KR20160106064A - Method for starting a battery management system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제 1 및 제 2 통신 채널을 통해 서로 연결되는, 적어도 하나의 메인 제어 장치(2) 및 다수의 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)을 포함하는 배터리 관리 시스템(1)의 시동 방법에 관한 것이다. 제 1 통신 채널(5)은 데이터 버스 구조를 가지고 제 2 통신 채널은 점대점 구조를 갖는다. 상기 방법은 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)용 적어도 하나의 시작 신호를 제 2 통신 채널 상에서 메인 제어 장치(2)에 의해 전송하는 단계, 시작 신호의 수신 후 고유 식별자를 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 의해 확인하는 단계, 확인된 고유 식별자를 제 1 통신 채널(5) 상에서 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 의해 전송하는 단계, 식별자들을 제 1 통신 채널(5) 상에서 메인 제어 장치(2)에 의해 수신하는 단계, 및 수신된 식별자들의 개수 및 순서를 메인 제어 장치(2)에 의해 체크하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 방법을 실행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램, 배터리 관리 시스템(1), 배터리 및 자동차에 관한 것이다.The present invention includes at least one main control device 2 and a plurality of module control devices 6-1, 6-2, ... 6-n, which are connected to each other via first and second communication channels To a battery management system (1). The first communication channel 5 has a data bus structure and the second communication channel has a point-to-point structure. The method includes transmitting at least one start signal for the module control devices (6-1, 6-2, ..., 6-n) on the second communication channel by the main control device (2) (6-1, 6-2, ..., 6-n) after confirming the received unique identifier on the first communication channel (5) (6-1, 6-2, ..., 6-n), receiving the identifiers on the first communication channel (5) by the main control device (2) And checking the order by the main control device (2). The invention also relates to a computer program designed to carry out the method, a battery management system (1), a battery and an automobile.
Description
본 발명은 제 1 및 제 2 통신 채널들을 통해 서로 연결되는 적어도 하나의 메인 제어 장치 및 다수의 모듈 제어 장치들을 포함하고, 제 1 통신 채널은 데이터 버스 구조를 가지며 제 2 통신 채널은 점대점 구조를 갖는 배터리 관리 시스템의 시동 방법에 관한 것이다.The present invention includes at least one main control device and a plurality of module control devices connected to each other via first and second communication channels, wherein the first communication channel has a data bus structure and the second communication channel has a point-to-point structure And more particularly, to a start-up method of a battery management system.
또한, 본 발명은 상기 방법을 실행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램, 배터리 관리 시스템, 배터리 및 자동차에 관한 것이다. The invention also relates to a computer program, a battery management system, a battery and an automobile designed to carry out the method.
전자 제어 장치들은 자동차 분야에서 요즈음 점점 더 많이 사용되고, 이에 대한 예시로서는 엔진 제어 장치 및 ABS 또는 에어백용 제어 장치들이 있다. 전기로 구동되는 차량들에 있어서, 현재의 주요 연구 항목은 배터리 기능을 모니터링하는 소프트웨어가 장착된 관련 배터리 관리 시스템들, 즉 제어 장치들을 포함한 고성능 배터리 팩의 개발이다. 배터리 관리 시스템들은 사용되는 배터리 셀들 및 배터리 팩들의 안정하고 신뢰성 있는 기능을 특히 보장한다. 배터리 관리 시스템들은 개별 셀들 및/또는 전체 배터리 팩에 대한 전류, 전압, 온도, 절연 저항 및 기타 값들을 모니터링 및 제어한다. 이러한 값들에 의해 배터리 시스템의 수명, 신뢰성 및 안전성을 증가시키는 관리 기능들이 실현될 수 있다.Electronic control devices are becoming increasingly popular in the automotive field in recent years, for example engine control devices and control devices for ABS or airbags. For electrically driven vehicles, the current main research topic is the development of high performance battery packs including associated battery management systems, or control devices, equipped with software to monitor battery function. Battery management systems specifically ensure the stable and reliable functioning of the battery cells and battery packs used. Battery management systems monitor and control current, voltage, temperature, insulation resistance and other values for individual cells and / or for the entire battery pack. With these values, management functions that increase the life, reliability, and safety of the battery system can be realized.
배터리 관리 시스템들은 개별 소프트웨어 기능들이 실행되는 다수의 제어 장치들로 구성된다. 배터리 셀들의 개수, 센서들의 개수 및 차량 내 다양한 설치 공간에 배터리 모듈들의 분배에 따라, 개별 배터리 모듈들 상에 직접 측정 데이터의 검출을 위한 메인 제어 장치 및 다수의 하위 모듈 제어 장치들을 포함하는 제어 장치들 토폴로지가 얻어진다. 검출된 데이터는 제어장치들 간에서 통신 채널, 예컨대 CAN-버스와 같은 데이터 버스를 통해 교환된다. 다수의 배터리 모듈들 및 관련 모듈 제어 장치들을 사용함으로써, 측정 데이터들은 통신 채널 상에서 고주파로 메인 제어 장치와 통신된다. 테스트 주파수는 일반적으로 통신 채널의 특성, 예컨대 데이터 버스 상의 대역 폭 및 배터리 모듈의 개수에 의해 제한된다.Battery management systems consist of a number of control devices in which individual software functions are executed. A control device including a main control device for detecting measurement data directly on individual battery modules and a plurality of sub-module control devices in accordance with the number of battery cells, the number of sensors, and distribution of battery modules in various installation spaces in the vehicle Lt; / RTI > topology is obtained. The detected data is exchanged between the control devices via a communication channel, for example a data bus such as CAN-bus. By using multiple battery modules and associated module control devices, the measurement data is communicated to the main control device at high frequencies on a communication channel. The test frequency is generally limited by the characteristics of the communication channel, such as the bandwidth on the data bus and the number of battery modules.
모듈 제어 장치와 메인 제어 장치 간에 데이터를 교환하기 위해, 데이터가 모듈 제어 장치들에 명확하게 할당될 수 있어야 한다. 이를 위해, 명확한 식별자가 필요한데, 상기 식별자는 메인 제어 장치 및 관련 모듈 제어 장치에 저장되고, 상기 식별자에 의해 모듈 제어 장치의 위치가 배터리 팩 내에서 명확하게 할당될 수 있다.In order to exchange data between the module control device and the main control device, data must be clearly assigned to the module control devices. To this end, a clear identifier is required, which is stored in the main control device and the associated module control device, whereby the position of the module control device can be clearly assigned in the battery pack.
WO 2012/060755에는 하나의 메인 제어 장치 및 다수의 모듈 제어 장치들을 포함하는 배터리 관리 시스템이 개시되어 있다. 여기에서 메인 제어 장치가 새로운 노드를 검출하는 경우, 메인 제어 장치는 새로운 모듈 제어 장치에 명확한 식별자를 할당한다. 식별자들의 할당은 순차적으로 이루어진다. 제 1 모듈 제어 장치에 식별자가 할당되면, 메인 제어 장치는 다른 모듈 제어 장치를 네트워크 내로 수용할 준비가 되었다는 신호를 전송한다. 이러한 시스템의 단점은 시스템의 시동시 매번 식별자들이 새로이 할당되어야 하는 것이다. 따라서, 시스템의 새로운 시동마다 식별자들이 경우에 따라 시스템에 걸쳐 상이하게 분배되므로, 시간에 따른 할당이 함께 트래킹되어야 한다.WO 2012/060755 discloses a battery management system including one main control device and a plurality of module control devices. Here, when the main control device detects a new node, the main control device assigns a clear identifier to the new module control device. Assignment of identifiers is done sequentially. When an identifier is assigned to the first module control device, the main control device transmits a signal that it is ready to accommodate another module control device into the network. The disadvantage of such a system is that the identifiers must be newly allocated each time the system is started. Thus, since the identifiers are distributed differently across the system, as occasion demands, for every new start of the system, the assignment over time must be tracked together.
US 2012/268069에는 식별자들을 할당하는 방법이 개시되어 있고, 여기서는 점대점 네트워크가 사용된다. 각각의 슬레이브-제어 장치는 다른 슬레이브-제어 장치를 트리거한다. US 2012/268069 discloses a method of assigning identifiers, wherein a point-to-point network is used. Each slave-control device triggers another slave-control device.
US 2011/273023에는 배터리 관리 시스템 내에서 식별자들을 할당하는 방법이 개시되어 있고, 여기서 메인 제어 장치는 식별자를 할당하기 위한 제 1 질문을 전송하고, 제 1 모듈 제어 장치의 응답을 받은 후 제 2 질문을 전송한다. US 2011/273023 discloses a method of assigning identifiers in a battery management system in which a main controller sends a first query to assign an identifier and receives a response from a first module control device, Lt; / RTI >
본 발명의 과제는 배터리 시스템의 수명, 신뢰성 및 안전성을 증가시키는 관리 기능들이 실현될 수 있도록 메인 제어 장치에 의해 에러가 있는 모듈 제어 장치들에 명확한 식별자를 할당하는 것이 달성되는 배터리 관리 시스템의 시동 방법을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 상기 방법을 실행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램, 배터리 관리 시스템, 배터리 및 자동차를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION [0006] It is an object of the present invention to provide a startup method of a battery management system in which it is achieved to assign a clear identifier to an errory module control device by a main control device so that management functions that increase the life, reliability, . It is also an object of the present invention to provide a computer program, a battery management system, a battery, and a vehicle designed to execute the above method.
본 발명에 따라 제 1 및 제 2 통신 채널을 통해 서로 연결되는 적어도 하나의 메인 제어 장치 및 다수의 모듈 제어 장치들을 포함하고, 제 1 통신 채널은 데이터버스 구조를 가지며, 제 2 통신 채널은 점대점 구조를 가지는 배터리 관리 시스템의 시동 방법은 하기 방법 단계들을 포함한다:And a plurality of module control devices, wherein the first communication channel has a data bus structure and the second communication channel has a point-to-point A method of starting a battery management system having a structure includes the following method steps:
a) 모듈 제어 장치용 적어도 하나의 시작 신호를 제 2 통신 채널 상에서 메인 제어 장치에 의해 전송하는 단계,a) transmitting at least one start signal for the module control device by the main control device on the second communication channel,
b) 시작 신호의 수신 후 고유 식별자를 각각의 모듈 제어 장치에 의해 확인하는 단계,b) confirming a unique identifier after receipt of the start signal by each module control device,
c) 확인된 고유 식별자를 제 1 통신 채널 상에서 각각의 모듈 제어 장치에 의해 전송하는 단계,c) transmitting the identified unique identifier by the respective module control device on the first communication channel,
d) 식별자들을 제 1 통신 채널 상에서 메인 제어 장치에 의해 수신하는 단계, 및d) receiving the identifiers on the first communication channel by the main control device, and
e) 수신된 식별자들의 개수 및 순서를 메인 제어 장치에 의해 체크하는 단계.e) checking the number and order of the received identifiers by the main control device.
단계 a)에서 모듈 제어 장치들은 메인 제어 장치에 의해 시작 신호들을 통해 연속적으로 시동된다. 대안으로, 메인 제어 장치는 하나의 시작 신호만을 전송하고, 모듈 제어 장치들은 시동이 이루어진 후 다른 모듈 제어 장치들에게 시작 신호를 전달하게 설계될 수 있다.In step a) the module control devices are continuously started via the start signals by the main control device. Alternatively, the main control device may transmit only one start signal, and the module control devices may be designed to transmit the start signal to other module control devices after startup.
제 1 통신 채널 상의 식별자들은 단계 e)에서 메인 제어 장치에 의해 체크된다. 식별자들의 개수 및 순서가 일치하면, 정확한 시스템 시동이 이루어질 수 있다. 제안된 방법은 속도에 있어 최적화되고 시간 임계적 시동을 전제로 하는 배터리 관리 시스템들 내에 사용될 수 있다. 특히 바람직하게는, 방법 단계들 a), b), c) 및 d)는 상이한 모듈 제어 장치들과 관련해서 서로 맞물려서 진행될 수 있으므로, 단계 a)에서 메인 제어 장치는 다른 모듈 제어 장치들용 시작 신호들을 제 2 통신 채널 상에서 전송하는 한편, 제 1 통신 채널 상에서 다른 모듈 제어 장치들로부터 이미 전송된 식별자들이 메인 제어 장치에 의해 수신된다. 또한, 단계 a)에서 메인 제어 장치가 모듈 제어 장치들용 다른 시작 신호들을 제 2 통신 채널 상에서 전송한 후, 단계 c)에서 예컨대 시작 신호가 이미 전송된 모듈 제어 장치가 고유 식별자를 제 1 통신 채널 상에서 되돌려 보내는 경우도 있을 수 있다.The identifiers on the first communication channel are checked by the main controller in step e). If the number and sequence of identifiers match, an accurate system startup can be achieved. The proposed method can be used in battery management systems that are optimized for speed and are prone to time critical startup. Particularly preferably, the method steps a), b), c) and d) can be carried out interlocking with respect to different module control devices, so that in step a) While identifiers already transmitted from other module control devices on the first communication channel are received by the main control device. Further, in step a), after the main control device transmits other start signals for the module control devices on the second communication channel, in step c), for example, the module control device to which the start signal has already been transmitted transmits a unique identifier to the first communication channel It may be sent back to the user.
바람직한 실시예에 따라, 단계 e)에서 정확히 하나의 식별자가 에러를 갖는 것으로 체크가 이루어진 경우에는 하기 방법 단계가 실시된다:According to a preferred embodiment, if the check is made in step e) that exactly one identifier has an error, the following method steps are carried out:
f) 에러가 있는 식별자를 가진 모듈 제어 장치에 새로운 식별자를 메인 제어 장치에 의해 할당하는 단계.f) assigning a new identifier to the module control device having an identifier with an error by the main control device.
모든 식별자들이 명확하고 에러를 갖지 않게 분배된 최적의 시동 과정이 실시되지 않는 경우, 모든 식별자들이 새로이 할당될 필요 없이 에러가 메인 제어 장치에 의해 정정된다. If an optimal startup process is not performed in which all the identifiers are clear and error-free, an error is corrected by the main controller without requiring all the identifiers to be newly allocated.
이는 모듈 제어 장치가 에러가 있는 메모리를 포함하고 그 식별자를 더이상 정확하게 판독할 수 없는 경우에 해당한다. 다른 경우에는 모듈 제어 장치가 예컨대 교체되었을 수 있고 유효 식별자를 아직 갖지 않을 수 있다. 이 두 경우에 해당 모듈 제어 장치는 표준 식별자, 예컨대 0xFF를 되돌려 보내므로, 결함이 있는 메모리 또는 제조상 설정들을 신호화한다. This is the case where the module control device contains a memory with an error and the identifier can no longer be read correctly. In other cases, the module control device may have been replaced, for example, and may not yet have a valid identifier. In these two cases, the module control device sends back a standard identifier, e.g., 0xFF, thus signaling faulty memory or manufacturing settings.
제 1 통신 채널 또는 상기 통신 채널의 통신 프로토콜은 바람직하게는 각각의 모듈 제어 장치가 고유 식별자를 향하는 메시지들에 대해서만 반응하도록 설계된다. 이로써, 바람직하게는 단계 f)에서 새로운 식별자를 에러가 있는 식별자를 가진 모듈 제어 장치에 제 1 통신 채널 상에서 메인 제어 장치에 의해 할당하는 것이 이루어질 수 있다. 유효 식별자들을 가진 모듈 제어 장치들은 상기 메시지를 무시하는데 왜냐하면 이들은 이 메시지의 수신자가 아니기 때문이다. 이러한 메시지는 예컨대: "식별자 OxFF를 가진 모듈 제어 장치가 새로운 유효 식별자 CSC2를 받는다"일 수 있다.The communication protocol of the first communication channel or the communication channel is preferably designed such that each module control device responds only to messages destined for a unique identifier. Thus, preferably in step f), it may be possible to assign the new identifier to the module control device with the identifier having the error by the main control device on the first communication channel. Module control devices with valid identifiers ignore the message because they are not the recipients of this message. Such a message may be, for example: "The module control device with identifier OxFF receives a new valid identifier CSC2 ".
바람직한 실시예에 따라 하기 방법 단계들이 실시될 수 있다:According to a preferred embodiment the following method steps can be carried out:
g) 낯선 식별자들을 제 1 통신 채널 상에서 각각의 모듈 제어 장치에 의해 수신하는 단계,g) receiving unfamiliar identifiers by a respective module control device on a first communication channel,
h) 각각의 모듈 제어 장치에 의해 수신된 낯선 식별자들을 확인된 고유 식별자와 비교하는 단계, 및h) comparing unfamiliar identifiers received by each module control device with identified unique identifiers, and
i) 수신된 식별자가 고유 식별자와 일치하는 경우, 각각의 해당 모듈 제어 장치에 의해 카운터를 증분시키는 단계.i) if the received identifier matches the unique identifier, incrementing the counter by the respective module control device.
단계 c)에서 확인된 고유 식별자가 각각의 모듈 제어 장치에 의해 제 1 통신 채널 상에서 전송되면, 상기 메시지는 예컨대 모든 참가자들에 대한 메시지로서 표시될 수 있으므로, 메시지가 다른 모듈 제어 장치들 중 어느 것에 의해서도 무시되지 않는다. 제 1 통신 채널은 모든 모듈 제어 장치들에 접근 가능한 정보를 갖는 버스 구조를 갖기 때문에, 상기 모든 모듈 제어 장치들이 이미 시동되고 있으면, 이들은 시동 과정에서 다른 모듈 제어 장치들의 식별자들을 수신할 수 있다. 단계 i)에서 카운터의 증분은, 다수의 모듈 제어 장치들이 동일한 식별자들을 갖는 것으로 증명되는 경우, 제 1 통신 채널 상에서 명확한 어드레싱이 가능해지도록 하기 위해 사용된다.If the unique identifier identified in step c) is transmitted on the first communication channel by the respective module control device, the message can be displayed, for example, as a message for all participants, so that the message can be sent to any of the other module control devices It is not neglected by it. Since the first communication channel has a bus structure having information accessible to all the module control devices, if all of the module control devices are already started, they can receive the identifiers of other module control devices in the startup process. The increment of the counter in step i) is used to enable clear addressing on the first communication channel if multiple module control devices are proved to have the same identifiers.
상기 실시예의 개선에 따라, 단계 e)에서 다수의 식별자들이 에러가 있는 것으로 체크되는 경우 하기 방법 단계가 실시된다:According to the improvement of the above embodiment, in step e), when a plurality of identifiers are checked as having errors, the following method steps are carried out:
j) 카운터에 의해 에러가 있는 식별자들을 가진 모듈 제어 장치들의 어드레싱이 이루어지는 방식으로, 메인 제어 장치에 의해 에러가 있는 식별자들을 가진 모듈 제어 장치들에 다수의 식별자들을 할당하는 단계. j) assigning a plurality of identifiers to module control devices having erroneous identifiers by the main control device in such a way that addressing of the module control devices with erroneous identifiers is made by the counter.
따라서, 방법은 하나보다 많은 식별자들이 새로 할당되어야 하는 상황에 대한 폴백 정책을 제공한다. 메인 제어 장치에 의한 새로운 식별자들의 명확한 할당은 카운터에 의해 이루어진다. 이로써, 메시지의 전송이 다시 제 1 통신 채널 상에서 이루어질 수 있다. 방법은 모든 식별자들이 명확하고 에러 없이 분배된, 최적의 출발 과정이 실시되지 않는 경우에도, 모든 식별자들이 새로이 할당될 필요 없이, 에러가 메인 제어 장치에 의해 정정되도록 주어진다.Thus, the method provides a fallback policy for situations where more than one identifier is to be newly assigned. Clear assignment of new identifiers by the main controller is done by a counter. Thereby, the transmission of the message can again be performed on the first communication channel. The method is given such that an error is corrected by the main control device without all the identifiers needing to be newly allocated, even if an optimal start procedure is not performed, in which all the identifiers are clear and error-free.
바람직한 실시예에 따라, 메인 제어 장치에 의해 에러가 있는 식별자들을 가진 모듈 제어 장치들에 하나 또는 다수의 새로운 식별자들을 할당한 후에 모든 식별자들의 제 2 체크가 실시된다. 이로써, 지금까지 구현된 조치들이 시스템을 성공적으로 시동시키기에 충분하지 않았던 경우가 발견된다.According to a preferred embodiment, a second check of all identifiers is performed after assigning one or more new identifiers to the module control devices with the identifiers having errors by the main control device. As a result, it is found that the measures so far have not been sufficient to successfully start the system.
식별자들의 제 2 체크에서 에러가 식별되는 경우, 바람직하게는 식별자들의 연속적 및 개별적 할당이 메인 제어 장치에 의해 이루어진다. 이를 위해 각각의 모듈 제어 장치는 연속적 및 개별적으로 시동된다. 메인 제어 장치는 각각의 모듈 제어 장치에 명확한 식별자를 할당한다. 제 1 모듈 제어 장치에 식별자를 할당하는 것이 종료된 후에야, 다음 모듈 제어 장치가 시동된다. 따라서, 식별자들의 할당의 맞물리고 이로써 가속화된 실시가 불가능하다. 이러한 조치는 예컨대 사용되는 하드웨어의 결함에 의한 심각한 에러가 할당시 나타나는 경우에만 적용된다. 에러 없는 시스템에서는 제안된 방법이 영구적으로 전술한 장점들을 갖는다.If an error is identified in the second check of identifiers, successive and individual assignments of the identifiers are preferably made by the main controller. To this end, each module control device is started continuously and individually. The main control device assigns a clear identifier to each module control device. Only after the assignment of the identifier to the first module control device is finished, the next module control device is started. Thus, the assignment of the identifiers is intertwined and thus an accelerated implementation is impossible. This measure is applied only when, for example, a serious error due to a defect in the hardware being used appears at the time of allocation. In error-free systems, the proposed method has the advantages described above permanently.
본 발명에 따라, 컴퓨터 프로그램이 프로그래밍 가능한 컴퓨터 장치에서 실행되면, 여기에 기술된 방법들 중 하나가 실시되게 하는 컴퓨터 프로그램이 제안된다. 컴퓨터 프로그램은 예컨대 차량의 배터리 관리 시스템용 시동 프로그램 또는 배터리 관리 시스템의 실시를 위한 모듈일 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 기계적으로 판독 가능한 저장 매체, 예컨대 영구적이거나 또는 재기록 가능한 저장 매체에, 또는 컴퓨터 설비에 대한 할당에, CD-ROM, DVD, USB 스틱 또는 메모리 카드와 같은 예컨대 휴대 가능한 메모리에 저장될 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 컴퓨터 프로그램은 예컨대 서버 또는 클라우드 서버와 같은 컴퓨터 장치에, 예컨대 인터넷과 같은 데이터 네트워크 또는 예컨대 전화 라인 또는 무선 연결과 같은 통신 연결을 통한 다운 로딩을 위해 제공될 수 있다.According to the present invention, when a computer program is run on a programmable computer device, a computer program is provided that causes one of the methods described herein to be performed. The computer program may be, for example, a startup program for a battery management system of a vehicle or a module for implementing a battery management system. The computer program may be stored in a removable memory, such as a CD-ROM, a DVD, a USB stick or a memory card, in a mechanically readable storage medium, such as a permanent or rewritable storage medium, . Additionally or alternatively, the computer program may be provided to a computing device, such as a server or a cloud server, for example, for downloading via a data network such as the Internet or via a communication connection such as a telephone line or a wireless connection.
또한, 본 발명에 따라, 전술한 방법들 중 하나를 실시하도록 설계되고, 제 1 및 제 2 통신 채널을 통해 서로 연결되는 적어도 하나의 메인 제어 장치 및 다수의 모듈 제어 장치들을 포함하며, 상기 제 1 통신 채널은 데이터버스 구조를 갖고 상기 제 2 통신 채널은 점대점 구조를 갖는, 배터리 관리 시스템(BMS)이 제공된다.Also according to the present invention there is provided a communication system comprising at least one main control device and a plurality of module control devices designed to carry out one of the methods described above and connected to each other via first and second communication channels, (BMS), wherein the communication channel has a data bus structure and the second communication channel has a point-to-point structure.
바람직하게는 각각의 모듈 제어 장치가 낯선 식별자들을 고유 식별자와 비교하는 비교기 및 카운터 증분 장치를 포함하고, 상기 카운터 증분 장치는 낯선 식별자들을 고유 식별자와 비교하는 비교기와 연결된다. Preferably, each module control device includes a comparator and a counter incrementing device for comparing unfamiliar identifiers with unique identifiers, and the counter incrementing device is connected to a comparator which compares unfamiliar identifiers with unique identifiers.
"배터리" 및 "배터리 유닛"이라는 표현은 본 명세서에서 통상의 언어 관용에 따라 축전지 또는 축전지 유닛에 대해 사용된다. 배터리는 배터리 셀, 배터리 모듈, 모듈 케이블 또는 배터리 팩을 포함할 수 있는 바람직하게는 하나 또는 다수의 배터리 유닛들을 포함한다. 배터리 셀들은 바람직하게는 공간적으로 통합되고 회로 기술적으로 서로 접속되고, 예컨대 직렬 또는 병렬 접속되어 모듈을 형성한다. 다수의 모듈들은 소위 배터리 다이렉트 컨버터(BDC, Battery Direct Converter)를 형성할 수 있고, 다수의 배터리 다이렉트 컨버터들은 배터리 다이렉트 인버터(BDI, Battery Direct Inverter)를 형성할 수 있다. The expressions "battery" and "battery unit" are used herein for a battery or a battery unit in accordance with conventional language usage. The battery includes preferably one or more battery units, which may include a battery cell, a battery module, a module cable or a battery pack. The battery cells are preferably spatially integrated and circuit-connected to one another, for example in series or parallel, to form a module. A plurality of modules can form a so-called battery direct converter (BDC), and a plurality of battery direct converters can form a battery direct inverter (BDI).
본 발명에 따라, 이러한 배터리를 포함하는 자동차가 제공될 수 있고, 배터리는 자동차의 구동 시스템과 연결된다. 바람직하게는 방법은 필요한 구동 전압을 제공하기 위한 다수의 배터리 셀들의 상호 접속이 이루어지는 전기적으로 구동되는 자동차들에 적용된다. According to the present invention, an automobile including such a battery can be provided, and the battery is connected to a driving system of the automobile. Preferably, the method is applied to electrically driven vehicles in which a plurality of battery cells are interconnected to provide the required drive voltage.
발명의 실시예들은 도면들에 도시되고 하기에서 상세히 설명된다. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and described in detail below.
도 1은 배터리 관리 시스템의 제 1 개략도,
도 2는 배터리 관리 시스템의 제 2 개략도,
제 3은 본 발명에 따른 방법 단계들의 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 시동 과정의 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 시동 과정의 다른 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 시동 과정의 다른 개략도,
도 7은 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 시동 과정의 다른 개략도 및
도 8은 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 시동 과정의 다른 개략도이다. 1 is a first schematic view of a battery management system,
2 is a second schematic diagram of a battery management system,
The third is a schematic of the method steps according to the invention,
FIG. 4 is a schematic diagram of a start-up process of the battery management system according to the present invention,
5 is another schematic diagram of a starting process of the battery management system according to the present invention,
FIG. 6 is another schematic diagram of a starting process of the battery management system according to the present invention,
7 is another schematic diagram of a starting process of the battery management system according to the present invention and FIG.
8 is another schematic diagram of a starting process of the battery management system according to the present invention.
도 1의 배터리 관리 시스템(1)은 BCU(Battery Control Unit)라고도 할 수 있는 메인 제어 장치(2) 및 CMC(Cell Module Controller)라고도 하는 고유 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)을 각각 구비한 다수의 배터리 모듈들(4)을 포함한다. 각각의 배터리 모듈(4)에 일반적으로 다수의 배터리 셀들을 포함한 배터리 유닛들(8)이 할당되고, 상기 배터리 셀들은 요구되는 출력 및 에너지 데이터를 배터리 시스템에 의해 달성하기 위해 직렬 접속되고, 부분적으로 추가로 병렬 접속된다. 개별 배터리 셀들은 예컨대 2.8 내지 4.2 볼트의 전압 범위를 가진 리튬-이온 배터리들이다. 메인 제어 장치(2)와 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n) 간의 통신은 제 1 통신 채널(5), 예컨대 CAN-버스 및 적합한 인터페이스들(10, 12)을 통해 이루어진다.The
도 2에는 도 1의 배터리 관리 시스템(1)의 다른 개략도가 도시된다. 도 2의 배터리 관리 시스템(1)은 도면에서 메인 제어 장치(2), 및 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)을 구비한 다수의 배터리 모듈들(4)을 포함한다. 각각의 배터리 모듈(4)에 배터리 유닛들(8)이 할당된다. 메인 제어 장치(2)와 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n) 간의 통신은 제 1 통신 채널(5) 및 적합한 인터페이스들(10, 12)을 통해, 그리고 적합한 인터페이스들(9, 11)을 가진 제 2 통신 채널(7)을 통해 이루어진다.Fig. 2 shows another schematic view of the
제 2 통신 채널(7)은 본 발명의 범주에서 Power_On-신호 라인이라고도 할 수 있다. 제 2 통신 채널(7)은 메인 제어 장치(2)로부터 제 1 모듈 제어 장치(6-1)로의 신호 라인, 그 다음에 제 1 모듈 제어 장치(6-1)로부터 제 2 모듈 제어 장치(6-2)로의 다른 신호 라인, 그리고 이렇게 계속해서 마지막 모듈 제어 장치(6-n)로의 신호 라인까지 포함한다. 제 2 통신 채널(7)의 신호 라인들은 각각의 소스 제어 장치에 의해 제어되고, 즉 예컨대 제 1 모듈 제어 장치(6-1)로부터 제 2 모듈 제어 장치(6-2)로의 신호 라인의 경우 제 1 모듈 제어 장치(6-1)에 의해 제어된다. 메인 제어 장치(2)는 모듈 제어 장치들(6-1, ... 6-n)을 순서에 따라 연속적으로만 스위칭-온 시킬 수 있다. 메인 제어 장치(2)에 의한 예컨대 제 2 모듈 제어 장치(6-2)의 의도적인 스위칭-온은 본 구성에서 불가능한데, 그 이유는 메인 제어 장치(2)로부터 각각의 개별 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)로의 개별적 하드웨어 라인들이 제공되지 않기 때문이다.The
도 3에는 예컨대 도 1 및 2와 관련해서 설명되었던 배터리 관리 시스템(1)의 시동시 가능한 상태들의 개략도가 도시된다. 제 1 상태(14)는 최적의 시동 과정으로서 도시된다. 제 1 상태(14)에서 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)의 식별자들의 유효 검증은 메인 제어 장치(2)에 의해 수신된 식별자들의 개수 및 순서를 참조로 이루어진다. 제 1 단계(S1)에서 메인 제어 장치(2)에 의해 식별자가 틀린 것으로 검출되면, 배터리 관리 시스템(1)은 제 1 상태(1)로부터 제 2 상태(16)로 이행된다. 제 2 상태(16)에서 식별자가 새로이 할당된다. 제 2 단계(S2)에서 다른 식별자가 틀린 것으로 검출되면, 시스템은 제 2 상태(16)로부터 제 3 상태(18)로 이행된다. 제 3 상태(18)에서 하나보다 많은 식별자가 새로이 할당된다. 제 3 단계(S3)에서 식별자들의 완전한 새 할당이 필요하다고 결정되면, 시스템은 제 4 상태(20)로 이행되고, 상기 제 4 상태에서 모든 식별자들이 새로이 할당된다. 이로써, 간섭의 특성, 즉 하나의 모듈 제어 장치 (6-1, 6-2, ... 6-n)가 결함를 갖는지, 다수 또는 모든 모듈 제어 장치가 결함을 갖는지의 여부에 따라서, 상이한 조치들이 취해지므로, 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)의 명확한 식별이 달성된다. 배터리 관리 시스템(1)은 제 4 단계(S4)에서 바로 제 4 상태(20)를 결정할 수 있으므로, 시스템이 제 1 상태(14)로부터 바로 제 4 상태(20)로 이행된다. 이것은 예컨대 배터리 관리 시스템(1)의 제 1 스타트-업이 이루어지는 경우이다. 이 경우, 모든 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)이 제조시 표준 식별자로 프로그래밍 될 수 있다. FIG. 3 shows a schematic diagram of possible states at start-up of the
도 4에는 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템(1)의 시동 과정의 개략도가 도시된다. 도 4에는 메인 제어 장치(2)와 5 개의 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-5) 간의 통신이 예시적으로 도시된다. 단계(S5)에서 메인 제어 장치(2)는 제 2 통신 채널(7; 여기에 도시되지 않음)을 통해 시작 신호(22), 예컨대 "Start CSC1"을 전송한다. 제 1 모듈 제어 장치(6-1)에 대한 메인 제어 장치(2)의 연결만이 제 2 통신 채널(7)을 통해 이루어지기 때문에 상기 신호는 명확하므로, 제 1 모듈 제어 장치(6-1)는 단계(S6)에서 비휘발성 메모리 내에 저장된 식별자(23), 예컨대 "ID CSC1"를 메인 제어 장치(2)로 되돌려 보낸다. 비휘발성 메모리는 예컨대 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Momery)일 수 있고, 즉 그의 저장된 정보가 전기적으로 삭제될 수 있는 비휘발성, 전자 메모리칩일 수 있다.FIG. 4 is a schematic diagram of a start-up process of the
메인 제어 장치(2)는 다른 단계(S5)에서 예컨대 메시지 "Start CSC2"를 가진 다른 시작 신호(22)를 전송하고, 그 후 또 다른 신호를 전송한다. 도시된 실시예에서 단계(S5)의 실시는 여러 번 도시되고, 즉 각각의 시작 신호(22)에 대해 개별적으로 도시된다. 이로써, 도 2와 관련해서 설명된 라인을 통해 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)로부터 후속하는 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)로 전달될 수 있는 하나의 시작 신호(22)만이 메인 제어 장치(2)에 의해 전송될 수 있으므로, 모듈 제어 장치들이 순차적으로 트리거되는 것을 알 수 있다.The
단계들(S5)에서 제 2 통신 채널(7) 상에서 시작 신호들(22)의 전송 및 단계들(S6)에서 제 1 통신 채널(5) 상에서 식별자들(23)의 전송은 서로 맞물려서 진행된다. 예컨대 메인 제어 장치(2)는 제 1 통신 채널(5) 상에서 단계(S6)에서 제 1 모듈 제어 장치(6-1)의 식별자(23) "ID CSC1"를 수신한 후에야 비로소 시작 신호(22) "Start CSC4"를 전송한다.The transmission of the start signals 22 on the
단계(S7)에서 메인 제어 장치(2)는 식별자들(23)의 정확성을 체크한다. 체크는 수신된 식별자들(23)의 개수 및 순서에 의해서만 이루어진다. 해당 식별자들(23)의 개수 및 순서가 일치하면, 배터리 관리 시스템(1)은 도 3과 관련해서 설명된 바와 같이 제 1 상태(14)에 놓인다. In step S7, the
도 5에는 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템(1)의 시동 과정의 다른 실시예가 도시되고, 본 실시예는 도 3과 관련해서 설명된 바와 같이 제 1 상태(14)로부터 제 2 상태(16)로의 이행을 도시한다. 도시된 실시예에서 메인 제어 장치(2)와 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, 6-3) 간의 통신이 이루어진다. 도 4와 관련해서 설명된 바와 같이, 단계들(S5 및 S6)에서 시작 신호들(22) 및 식별자들(23)의 전송이 이루어진다. 단계(S7)에서 수신된 식별자들(23)의 체크가 이루어진다.5 shows another embodiment of the start-up process of the
제 2 모듈 제어 장치(6-2)가 결함을 갖는다고, 예컨대 에러가 있는 EEPROM-메모리를 포함하고 그 식별자(23)를 더이상 정확하게 판독할 수 없다고 가정한다. 이 경우, 제 2 모듈 제어 장치(6-2)의 EEPROM-메모리 내에 저장된 식별자(23)가 표준 식별자(소위 디폴트-ID), 예컨대 "0xFF"에 상응한다. 제 2 식별자(23)는 단계(S7)에서 체크시 틀린 것으로 검출된다. 단계(S8)에서 결함을 갖는 것으로서 검출된 모듈 제어 장치(6-2)에 새로운 식별자(23)가 할당된다. 단계(S9)에서 새로운 식별자(23)가 제 1 통신 채널(5)을 통해 전송된다. 결함을 갖는 모듈 제어 장치(6-2)가 시작 신호(22)에 대해 예컨대 "ID 0xff"로 응답하면, 제 1 통신 채널(5)을 통해 전송된 메시지는 예컨대 "ID 0xFF를 가진 CSC는 ID CSC2를 받는다" 이다. 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, 6-3)는 고유 식별자(23)를 향하는 메시지들에 대해서만 반응하기 때문에, 제 1 및 제 3 모듈 제어 장치(6-1, 6-3)는 메시지를 무시하고 제 2 모듈 제어 장치(6-2)만 메시지를 받는다. 단계(S10)에서 모듈 제어 장치(6-2)는 새로운 식별자(23) "CSC2"를 수용한다.It is assumed that the second module control device 6-2 has a defect, for example, an EEPROM memory with an error and that the
도 3와 관련해서 설명되듯이 제 3 상태(18)에 도달한 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템(1)의 시동 방법이 도 6과 관련해서 설명된다. 통신은 예컨대 메인 제어 장치(2)와 3개의 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, 6-3) 간에 이루어진다. 도 4 및 도 5와 관련해서 설명되듯이, 단계들(S5)에서 우선 시작 신호들(22)의 전송이, 단계들(S6)에서 식별자들(23)의 전송이 상응하는 통신 채널들(5, 7) 상에서 이루어진다. 도시된 실시예에서, 제 2 모듈 제어 장치(6-2) 및 제 3 모듈 제어 장치(6-3)가 유효하지 않은 식별자들을 갖는다고 가정한다. 상기 2개의 모듈 제어 장치들(6-2, 6-3)은 동일한 식별자(23), 예컨대 표준 식별자 "0xFF"를 돌려 보낸다. 단계(S11)에서 이미 식별자(23)를 전송한 모듈 제어 장치들(6-2, 6-3)이 낯선 식별자들(23)을 수신하고, 즉 상기 모듈 제어 장치들이 낯선 식별자들을 판독한다. 단계(S12)에서 상기 모듈 제어 장치들(6-2, 6-3)은 수신된 낯선 식별자들을 확인된 고유 식별자들(23)과 비교하고, 다른 모듈 제어 장치가 전송된 고유 식별자와 일치하는 식별자(23)를 전송하는지의 여부를 결정한다. 수신된 식별자(23)가 고유 식별자(23)와 일치하는 모든 경우, 해당 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, 6-3)은 카운터를 증분시킨다. 도시된 실시예에서 제 3 모듈 제어 장치(6-3)는 다른 유효하지 않은 식별자의 메시지를 판독하지 않을 것인데, 왜냐하면 제 3 모듈 제어 장치가 시동된, 에러 있는 마지막 모듈 제어 장치(6-3)이기 때문이다. 시동된, 뒤에서 두번째 에러 있는 모듈 제어 장치(6-2)는 고유 식별자(23)와 일치하는 식별자(23)를 가진 메시지를 판독할 것이다. 제 1 모듈 제어 장치(6-1)는 2개의 유효하지 않은 식별자들(23)을 판독하지만 카운터를 증분시키지 않을 것인데 왜냐하면 상기 유효하지 않은 식별자들이 고유 식별자와 일치하지 않기 때문이다.The start-up method of the
카운터를 이용해서, 유효하지 않은 식별자(23)를 가진 모듈 제어 장치들(6-2, 6-3)이 메인 제어 장치(2)에 의해 명확하게 어드레싱될 수 있다. 식별자들(23)의 체크(S7)시, 2개의 식별자들(23)이 에러가 있는 것으로 나타난다. 시스템은 도 3과 관련해서 설명된 제 3 상태(18)에 놓이고, 상기 제 3 상태에서는 하나보다 많은 식별자(23)가 새로이 할당되어야 한다. 단계(S8)에서 새로운 식별자(23)들, 예컨대 "카운터가 0인 CSC: CSC는 ID CSC3를 받는다" 및 "카운터가 1인 CSC: CSC는 ID CSC2를 받는다"는 에러가 있는 모듈 제어 장치들에 할당된다. 단계(S9)에서 상기 정보들은 제 1 통신 채널(5)을 통해 전송되므로 모든 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, 6-3)에 상기 정보가 제공된다. 에러가 있는 식별자(23) 및 정확한 카운터 수치를 가진 모듈 제어 장치(6-1, 6-2. 6-3) 만이 단계(S14)에서 메시지를 받아들이는데 왜냐하면 모듈 제어 장치는 자신을 향하는 메시지를 검출하고 단계(S10)에서 새로운 식별자(23)를 수용하기 때문이다.Using the counter, the module control units 6-2 and 6-3 with
도 7에는 이전의 도면들과 관련해서 설명된 바와 같이, 2개의 통신 채널들(5, 7)을 통해 메인 제어 장치(2)와 통신하는 5 개의 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5)을 포함하는 더 복잡한 실시예가 도시된다. 단계들(S5)에서 시작 신호들(22)이 메인 제어 장치(2)에 의해 모듈 제어 장치들(6-1, ..., 6-5)에 전송되고, 단계들(S6)에서 모듈 제어 장치들(6-1, ..., 6-5)이 제 1 통신 채널(5) 상에서 그 식별자들(23)을 전송한다. 모듈 제어 장치들(6-2, 6-3 및 6-4)이 유효하지 않은 식별자들(23)을 포함하는 것으로 가정한다. 제 3 모듈 제어 장치(6-3)가 그 식별자(23)를 전송하는 순간, 상기 식별자가 제 2 모듈 제어 장치(6-2)에 의해 단계(S11)에서 수신되고, 단계(S12)에서 고유 식별자(23)와 비교된다. 그 후 제 2 모듈 제어 장치(6-2)는 그 카운터를 증분시킨다. 제 4 모듈 제어 장치(6-4)가 그 식별자(23)를 전송한 후에 상기 식별자가 제 2 및 제 3 모듈 제어 장치(6-2, 6-3)에 의해 단계(S11)에서 수신되고 단계(S12)에서 각각의 고유 식별자(23)와 비교된다. 그 후, 제 2 및 제 3 모듈 제어 장치(6-2, 6-3)은 그 카운터들을 증분시킨다. 단계(S7)에서 체크시, 메인 제어 장치(2)에서 3개의 식별자들(23)이 에러가 있고 서로 일치하는 것으로 나타난다. 시스템은 도 3과 관련해서 설명된 제 3 상태(18)에 놓인다. 단계(S8)에서 새로운 식별자(23)가 제 2 모듈 제어 장치(6-2), 즉 이 경우 에러가 있는 식별자(23) 및 카운터 계수 2를 가진 모듈 제어 장치(6-2)에 할당된다. 단계(S9)에서 새로운 식별자(23)가 제 1 통신 채널(5)을 통해 모든 모듈 제어 장치들(6-1, ..., 6-5)에 전송된다. 제 2 모듈 제어 장치(6-2)만이 단계(S14)에서 메시지를 받아들이는데 그 이유는 제 2 모듈 제어 장치가 자신을 향하는 메시지를 검출하기 때문이고, 단계(S10)에서 새로운 식별자(23)를 수용한다. 다른 단계(S8)에서 제 3 모듈 제어 장치(6-3)에, 즉 에러가 있는 식별자(23) 및 카운터 계수 1을 가진 모듈 제어 장치(6-3)에 새로운 식별자(23)가 할당된다. 단계(S9)에서 새로운 식별자(23)가 제 1 통신 채널(5)을 통해 모든 모듈 제어 장치들(6-1, ..., 6-5)에 전송된다. 제 3 모듈 제어 장치(6-3)만이 단계(S14)에서 메시지를 받아들이는데 왜냐하면 자신을 향하는 메시지를 검출하기 때문이고, 단계(S10)에서 새로운 식별자(23)를 수용한다. 유사하게 제 4 모듈 제어 장치(6-4)에 새로운 식별자(23)의 할당이 이루어진다. 단계(S13)에서, 시스템은 식별자들(23)의 복수의 새로운 할당을 요구하는 제 3 상태(18)에 놓이기 때문에, 모든 식별자들(23)이 정확하게 할당되는지의 여부가 모듈 제어 장치들(6-1, ... 6-5)에 대한 새로운 질문에 의해 안전성을 위해 체크된다.7, there are shown five module control devices 6-1, 6-2, 6-3, 7-3, 8-3, 8-3, 8-3, 8-3 , 6-3, 6-4, 6-5). In step S5, the start signals 22 are transmitted by the
도 8에는 메인 제어 장치(2)와 3개의 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, 6-3) 간의 식별자들(23)의 순차적 할당 방법이 도시되고, 상기 방법은 맞물리게 진행되지 않는다. 도 8에 도시된 시동 과정의 실시예는 시스템이 도 3과 관련해서 설명된 제 4 상태(20)에 놓이면 예시적으로 제공될 수 있다. 예컨대 도 7과 관련해서 설명된 제 2 체크(S13)에서 식별자들(23)의 할당의 실패가 결정될 수 있다. 도 4 내지 도 7과 관련해서 설명된 진행들의 실패에 대한 원인은 예컨대 단계(S11)에서 판독이 실패한 것일 수 있다. 또한, 모듈 제어 장치(6-1, ... 6-n)가 새로운 모듈 제어 장치로 교체될 수 있고, 이 경우 새로운 모듈 제어 장치가 시스템에서 이미 할당되었던 유효 식별자(23)를 가질 수도 있다. 또한, 배터리 관리 시스템(1) 내의 2개의 모듈 제어 장치들(6-1, ..., 6-n)이 교체되었을 수도 있다. 시동에서 메인 제어 장치(2)가 2개의 유효 식별자들(23)이 올바른 순서로 통신되지 않았다고 결정한다. 이 경우, 바람직하게는 도 8에 따라 식별자들(23)의 완전한 새로운 할당도 이루어진다.8 shows a sequential allocation method of the
도 8에 따라 메인 제어 장치(2)에 의한 식별자들(23)의 순차적 및 개별 할당의 실시에서, 제 1 모듈 제어 장치(6-1)가 그 식별자(23)를 단계(S6)에서 전송하면 비로소, 메인 제어 장치(2)가 다른 시작 신호(22)를 제 2 모듈 제어 장치(6-2)에 전송할 것이다. 제 2 모듈 제어 장치(6-2)가 그 식별자(23)를 단계(S6)에서 메인 제어 장치(2)로 전송하면 비로소, 메인 제어 장치(2)가 단계(S5)에서 다른 시작 신호(22)를 제 3 모듈 제어 장치(6-3)로 전송한다. 다른 (도시되지 않은) 모듈 제어 장치들의 경우 방법이 유사하게 진행된다.8, when the first module control apparatus 6-1 transmits the
본 발명은 여기에 설명된 실시예들 및 그 안에 나타난 양상들로 제한되지 않는다. 오히려 청구항들에 의해 제시된 범위들 내에서, 당업자의 행위의 범주 내에 있는 다수의 변형들이 가능하다.The present invention is not limited to the embodiments described herein and the aspects shown therein. Rather, within the scope of the invention as claimed by the claims, a number of variations are possible within the scope of the act of the person skilled in the art.
1
배터리 관리 시스템
2
메인 제어 장치
6-1, 6-2, ... 6-n
모듈 제어 장치
5
제 1 통신 채널
7
제 2 통신 채널
22
시작 신호
23
식별자1 Battery management system
2 Main control unit
6-1, 6-2, ... 6-n module control device
5 First communication channel
7 Second communication channel
22 Start signal
23 Identifiers
Claims (11)
a) 상기 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)용 적어도 하나의 시작 신호(22)를 상기 제 2 통신 채널(7) 상에서 상기 메인 제어 장치(2)에 의해 전송하는 단계(S5),
b) 상기 시작 신호(22)의 수신 후 고유 식별자(23)를 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 의해 확인하는 단계,
c) 확인된 고유 식별자(23)를 상기 제 1 통신 채널(5) 상에서 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 의해 전송하는 단계(S6),
d) 식별자들(23)을 상기 제 1 통신 채널(5) 상에서 상기 메인 제어 장치(2)에 의해 수신하는 단계, 및
e) 수신된 식별자들(23)의 개수 및 순서를 상기 메인 제어 장치(2)에 의해 체크하는 단계(S7)를 포함하는, 배터리 관리 시스템의 시동 방법. At least one main control device 2 and a plurality of module control devices 6-1, 6-2, ... 6-n, which are connected to each other via first and second communication channels 5, , The first communication channel (5) having a data bus structure and the second communication channel (7) having a point-to-point structure, the method comprising:
a) transmitting at least one start signal (22) for said module control devices (6-1, 6-2 ... 6-n) to said main control device (2) on said second communication channel (S5),
b) confirming the unique identifier (23) after receiving the start signal (22) by each of the module control devices (6-1, 6-2, ..., 6-n)
c) transmitting (S6) the identified unique identifier 23 on the first communication channel 5 by each of the module control devices 6-1, 6-2, ... 6-n,
d) receiving the identifiers (23) by the main control device (2) on the first communication channel (5), and
and e) checking (S7) the number and order of the received identifiers (23) by the main control device (2).
f) 에러가 있는 식별자를 가진 상기 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 새로운 식별자(23)를 상기 메인 제어 장치(2)에 의해 할당하는 단계(S8)가 실시되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 시동 방법. The method according to claim 1, wherein, in the step (e), when the identifier (23) is checked to be in error,
f) assigning a new identifier (23) to the module control devices (6-1, 6-2, ..., 6-n) having an identifier with an error by the main control device (2) The battery management system comprising:
g) 낯선 식별자들(23)을 상기 제 1 통신 채널(5) 상에서 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 의해 수신하는 단계(S11),
h) 각각의 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 의해 수신된 낯선 식별자들(23)을 확인된 고유 상기 식별자(23)와 비교하는 단계(S12), 및
i) 수신된 식별자(23)가 상기 고유 식별자(23)와 일치하는 모든 경우, 각각의 해당 모듈 제어 장치(6-1, 6-2, ... 6-n)에 의해 카운터를 증분시키는 단계들이 실시되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 시동 방법. 3. The method according to claim 1 or 2,
g) receiving (S11) unfamiliar identifiers (23) by the module control devices (6-1, 6-2, ..., 6-n) on the first communication channel (5)
h) comparing the unfamiliar identifiers 23 received by the respective module control devices 6-1, 6-2, ... 6-n with the identified unique identifier 23, And
i) incrementing the counter by each of the corresponding module control devices (6-1, 6-2, ..., 6-n), if the received identifier (23) matches the unique identifier (23) The battery management system comprising:
j) 상기 카운터에 의해 에러가 있는 식별자들(23)을 가진 상기 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)의 어드레싱이 이루어지는 방식으로, 상기 메인 제어 장치(2)에 의해 에러가 있는 상기 식별자들(23)을 가진 상기 모듈 제어 장치들(6-1, 6-2, ... 6-n)에 다수의 식별자들(23)을 할당하는 단계(S8)가 실시되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 시동 방법.4. The method according to claim 3, wherein, in step e), when checking is made that the plurality of identifiers (23)
j) the address of the module control devices (6-1, 6-2, ..., 6-n) with identifiers (23) (S8) of a plurality of identifiers (23) to the module control devices (6-1, 6-2, ..., 6-n) having the identifiers (23) The battery management system comprising:
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