KR20170115334A - System for controlling tailgate of vehicle - Google Patents

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KR20170115334A
KR20170115334A KR1020160042851A KR20160042851A KR20170115334A KR 20170115334 A KR20170115334 A KR 20170115334A KR 1020160042851 A KR1020160042851 A KR 1020160042851A KR 20160042851 A KR20160042851 A KR 20160042851A KR 20170115334 A KR20170115334 A KR 20170115334A
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심종욱
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심종욱
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Abstract

본 발명은,
차량에 설치되어, 차량의 각 기능을 제어하는 다수의 전자제어장치와 통신하는 파워 테일게이트 모듈(10);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 테일게이트를 열거나 닫기 위한 동력을 제공하는 드라이브 모터(12);
상기 드라이브 모터(12)의 회전을 감지함에 따른 감지신호를 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공하는 홀센서(14);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 사용자가 상기 테일게이트를 1단 스위치 위치까지 이동시키는 경우 상기 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 모터를 구동시켜 상기 테일게이트를 2단 스위치 위치까지 당겨 상기 테일게이트가 닫히도록 하는 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 의해 제어에 따라 상기 테일게이트를 개폐시키는 트렁크래치모터(18);
차량을 무선으로 원격 제어하기 위한 리모컨의 무선신호를 수신하여 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공하는 리모컨 모듈(20);
눌릴 경우 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 해당 기기의 수치적 표시를 리셋시킬 것을 요청하는 리셋 신호를 제공하는 리셋 스위치(22);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 상기 테일게이트가 열려있을 때 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 닫도록 하고 상기 테일게이트가 닫히는 도중에 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트가 닫히는 동작을 멈추도록 하는 클로즈 스위치(24);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 길게 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 와셔액을 헤드램프로 분사하도록 하는 헤드램프 와셔 스위치(26); 및
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 위로 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 잠그도록 하고 아래로 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 풀도록 하는 시소 형태의 도어 록 및 언록 스위치를 구비하는 도어 모듈(28);
을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention,
A power tailgate module (10) installed in a vehicle and communicating with a plurality of electronic control devices for controlling respective functions of the vehicle;
A drive motor (12) providing power for opening or closing the tailgate under the control of the power tailgate module (10);
A Hall sensor (14) for providing a detection signal to the power tailgate module (10) as it senses rotation of the drive motor (12);
When the user moves the tailgate to the first-stage switch position, the powertail gate module 10 drives the motor according to the control of the power tailgate module 10 to move the tailgate to the second- A power striker motor and a switch 16 for pulling up the tail gate to close the tail gate;
A trunk latch motor (18) for opening and closing the tail gate under control by the power tailgate module (10);
A remote control module (20) for receiving a radio signal of a remote control for remotely controlling the vehicle by radio and providing the radio signal to the power tailgate module (10);
A reset switch 22 for providing a reset signal requesting the power tailgate module 10 to reset the numerical display of the device when pressed;
A powertail gate module (10) coupled to the powertail gate module (10), the powertail gate module (10) controlling the drive motor (12) to close the tailgate when the tailgate is open, A close switch 24 that causes the power tailgate module 10 to stop the operation of closing the tailgate by controlling the drive motor 12 when pressed down;
A headlamp washer switch 26 connected to the power tailgate module 10 to cause the power tailgate module 10 to eject the washer fluid to the headlamp when pressed for a long time; And
The powertail gate module 10 is connected to the powertail gate module 10 so that when the powertail gate module 10 is pressed down, the powertail gate module 10 locks the entire vehicle door, A door module (28) having a door lock and an unlock switch of the type;
And a control unit.

Description

차량의 테일게이트 제어 시스템{System for controlling tailgate of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량의 테일게이트(tailgate) 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tailgate control system for a vehicle.

일반적으로 차동차 뒤쪽에 짐을 놓기 위해 트렁크가 구비되어 있으며, 트렁크에는 테일게이트가 설치되어 여닫는 기능을 수행한다.Generally, a trunk is provided to place a load on the rear side of a differential car, and a tail gate is installed on the trunk to perform a function of opening and closing.

이와 같은 테일게이트의 여닫는 기능을 다양한 방법으로 제어할 수 있도록 하여 사용자에게 트렁크 사용에 대한 향상된 편의성을 제공할 필요가 있다.There is a need to provide enhanced convenience to the user of the trunk by allowing the user to control the opening and closing functions of the tailgate in various ways.

이와 관련된 선행기술문헌 정보: 등록특허공보 제10-0820491호(공고일자 2008년04월08일) "왜곤 차량용 테일게이트 힌지부 보강구조"Related Prior Art Document Information: Registration No. 10-0820491 (Publication Date Apr. 08, 2008) "Tuggate Hinge Reinforcing Structure for Wagon Car"

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량에 설치된 다수의 전자제어장치(Electronic Control Unit; ECU)와 통신하는 파워 테일게이트 모듈이 리모컨이나 차량에 설치된 각 스위치의 조작에 따라 차량의 테일게이트를 열거나 닫고 임의 위치에서 멈추도록 하기 위한 차량의 테일게이트 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a powertail gate module for communicating with a plurality of electronic control units (ECUs) It is an object of the present invention to provide a tailgate control system of a vehicle for opening or closing a tailgate and stopping at an arbitrary position.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve this object,

본 발명의 일 형태에 따르면,According to an aspect of the present invention,

차량에 설치되어, 차량의 각 기능을 제어하는 다수의 전자제어장치와 통신하는 파워 테일게이트 모듈(10);A power tailgate module (10) installed in a vehicle and communicating with a plurality of electronic control devices for controlling respective functions of the vehicle;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 테일게이트를 열거나 닫기 위한 동력을 제공하는 드라이브 모터(12);A drive motor (12) providing power for opening or closing the tailgate under the control of the power tailgate module (10);

상기 드라이브 모터(12)의 회전을 감지함에 따른 감지신호를 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공하는 홀센서(hall sensor)(14);A Hall sensor (14) for providing a detection signal to the power tailgate module (10) upon sensing rotation of the drive motor (12);

상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 사용자가 상기 테일게이트를 1단 스위치 위치까지 이동시키는 경우 상기 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 모터를 구동시켜 상기 테일게이트를 2단 스위치 위치까지 당겨 상기 테일게이트가 닫히도록 하는 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16);When the user moves the tailgate to the first-stage switch position, the powertail gate module 10 drives the motor according to the control of the power tailgate module 10 to move the tailgate to the second- A power striker motor and a switch 16 for pulling up the tail gate to close the tail gate;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 의해 제어에 따라 상기 테일게이트를 개폐시키는 트렁크래치모터(18);A trunk latch motor (18) for opening and closing the tail gate under control by the power tailgate module (10);

차량을 무선으로 원격 제어하기 위한 리모컨의 무선신호를 수신하여 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공하는 리모컨 모듈(20);A remote control module (20) for receiving a radio signal of a remote control for remotely controlling the vehicle by radio and providing the radio signal to the power tailgate module (10);

눌릴 경우 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 해당 기기의 수치적 표시를 리셋시킬 것을 요청하는 리셋 신호를 제공하는 리셋 스위치(22);A reset switch 22 for providing a reset signal requesting the power tailgate module 10 to reset the numerical display of the device when pressed;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 상기 테일게이트가 열려있을 때 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 닫도록 하고 상기 테일게이트가 닫히는 도중에 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트가 닫히는 동작을 멈추도록 하는 클로즈 스위치(24);A powertail gate module (10) coupled to the powertail gate module (10), the powertail gate module (10) controlling the drive motor (12) to close the tailgate when the tailgate is open, A close switch 24 that causes the power tailgate module 10 to stop the operation of closing the tailgate by controlling the drive motor 12 when pressed down;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 길게 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 와셔액을 헤드램프로 분사하도록 하는 헤드램프 와셔 스위치(26); 및A headlamp washer switch 26 connected to the power tailgate module 10 to cause the power tailgate module 10 to eject the washer fluid to the headlamp when pressed for a long time; And

상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 위로 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 잠그도록 하고 아래로 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 풀도록 하는 시소 형태의 도어 록 및 언록 스위치를 구비하는 도어 모듈(28);The powertail gate module 10 is connected to the powertail gate module 10 so that when the powertail gate module 10 is pressed down, the powertail gate module 10 locks the entire vehicle door, A door module (28) having a door lock and an unlock switch of the type;

을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 리모컨에 구비된 트렁크 버튼이 길게 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며, 상기 테일게이트가 열리는 동작 중에 상기 드라이브 모터(12)에 과부하가 걸려 상기 테일게이트 외면에 물체가 닿았다고 판단하는 경우 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트가 열리는 동작을 멈추도록 하며;When the trunk button provided on the remote control is pressed for a long time in the state where the tailgate is closed, the power tailgate module 10 controls the trunk latch motor 18 when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not detected The tailgate is released and the drive motor 12 is controlled to lift the tailgate to open the tailgate. When the tailgate is opened, the drive motor 12 is overloaded and an object touches the outer surface of the tailgate Controls the drive motor 12 so as to stop the opening operation of the tail gate;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 리모컨에 구비된 트렁크 버튼이 길게 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키며, 상기 테일게이트가 닫히는 동작 중에 상기 드라이브 모터(12)에 과부하가 걸려 상기 테일게이트 내면에 물체가 닿았다고 판단하는 경우 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트가 열리도록 하는 것을 특징으로 한다.When the trunk button provided on the remote control is pressed for a long time in the state that the tail gate is opened, the power tail gate module 10 controls the drive motor 12 to move the tail gate to the power striker motor and the switch 16 When the drive motor 12 is overloaded during the closing operation of the tail gate and it is determined that an object touches the inner surface of the tail gate, And controls the motor (12) so that the tail gate is opened.

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 리셋 스위치(22)가 짧게 3회 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며;The power tailgate module 10 is configured such that when the reset switch 22 is pressed three times in a short while the tailgate is closed, the trunk latch motor 18 is turned on when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed. Controls the drive motor (12) to lift the tail gate and open it;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 리셋 스위치(22)가 짧게 3회 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 when the reset switch 22 is pushed three times in a short while the tailgate is open so that the tailgate is moved to the power striker motor and the switch 16 The drive motor 12 is stopped by moving to the first switch position and stopping the driving of the drive motor 12.

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 헤드램프 와셔 스위치(26)가 짧게 3회 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며;The power tailgate module 10 is configured such that when the headlamp washer switch 26 is pushed three short times while the tailgate is closed, when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed, 18 to release the tailgate and control the drive motor 12 to lift and open the tailgate;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 헤드램프 와셔 스위치(26)가 짧게 3회 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 by pushing the headlamp washer switch 26 three short times in the state that the tailgate is open to connect the tailgate to the power striker motor and the switch 16 To the position of the first-stage switch of the drive motor 12 to stop the drive of the drive motor 12.

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 도어 록 및 언록 스위치가 아래로 길게 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며;When the door lock and unlock switch are depressed downward while the tail gate is closed, the power tailgate module 10 controls the trunk latch motor 18 when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed. Controls the drive motor (12) to lift the tail gate and open it;

상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 도어 록 및 언록 스위치가 위로 길게 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.When the door lock and the unlock switch are pushed upwardly in a state in which the tail gate is opened, the power tail gate module 10 controls the drive motor 12 to move the tail gate to the power striker motor and the switch 16 The drive motor 12 is stopped by moving to the switch position to stop the drive motor 12.

본 발명은, 차량에 설치된 다수의 전자제어장치와 통신하는 파워 테일게이트 모듈(10)이 리모컨이나 차량에 설치된 각 스위치의 조작에 따라 차량의 테일게이트를 열거나 닫고 임의 위치에서 멈추도록 하기 때문에, 사용자에게 트렁크 사용에 대한 향상된 편의성이 제공되는 효과가 있다.Since the power tailgate module 10 that communicates with a plurality of electronic control units installed in the vehicle opens or closes the tailgate of the vehicle and stops at an arbitrary position in accordance with the operation of each switch provided on the remote control or the vehicle, There is an effect that the user is provided with an improved convenience of using the trunk.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 제어 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a tailgate control system for a vehicle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 제어 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 파워 테일게이트 모듈(10), 드라이브 모터(12), 홀센서(14), 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16), 트렁크래치모터(18), 리모컨 모듈(20), 리셋 스위치(22), 클로즈 스위치(24), 헤그램프 와셔 스위치(26) 및 도어 모듈(28)로 구성된다.1 is a block diagram showing an embodiment of a tailgate control system for a vehicle according to the present invention; a power tailgate module 10; a drive motor 12; a hall sensor 14; a power striker motor and switch 16; A trunk latch motor 18, a remote control module 20, a reset switch 22, a close switch 24, a hog lamp washer switch 26 and a door module 28.

이와 같은 본 발명을 상세히 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1에 있어서, 먼저 파워 테일게이트 모듈(10)은 차량에 설치되어, 차량의 각 기능을 제어하는 다수의 전자제어장치와 캔통신한다.In Fig. 1, the power tailgate module 10 is installed in a vehicle and communicates with a plurality of electronic control devices for controlling respective functions of the vehicle.

드라이브 모터(12)는 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 테일게이트를 열거나 닫기 위한 동력을 제공한다.The drive motor 12 provides power for opening or closing the tailgate under the control of the power tailgate module 10. [

홀센서(14)는 드라이브 모터(12)의 회전을 감지함에 따른 감지신호를 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공한다.The hall sensor 14 provides a detection signal to the power tailgate module 10 as it senses the rotation of the drive motor 12.

파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)는 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 사용자가 테일게이트를 1단 스위치 위치까지 이동시키는 경우 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 모터를 구동시켜 테일게이트를 2단 스위치 위치까지 당겨 테일게이트가 닫히도록 한다.The power striker motor and switch 16 are connected to the power tail gate module 10 to drive the motor in accordance with the control of the power tail gate module 10 when the user moves the tail gate to the one- To the second switch position to close the tailgate.

트렁크래치모터(18)는 파워 테일게이트 모듈(10)에 의해 제어에 따라 테일게이트를 개폐시킨다.The trunk latch motor 18 opens and closes the tail gate under the control of the power tail gate module 10. [

리모컨 모듈(20)은 차량을 무선으로 원격 제어하기 위한 리모컨의 무선신호를 수신하여 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공한다.The remote control module 20 receives the radio signal of the remote controller for remotely controlling the vehicle by radio, and provides it to the power tailgate module 10.

리셋 스위치(22)는 눌릴 경우 파워 테일게이트 모듈(10)로 해당 기기의 수치적 표시를 리셋시킬 것을 요청하는 리셋 신호를 제공한다.The reset switch 22 provides a reset signal requesting the power tailgate module 10 to reset the numerical display of the device when pressed.

클로즈 스위치(24)는 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 테일게이트가 열려있을 때 눌리면 파워 테일게이트 모듈(10)이 드라이브 모터(12)를 제어하여 테일게이트를 닫도록 하고 테일게이트가 닫히는 도중에 눌리면 파워 테일게이트 모듈(10)이 드라이브 모터(12)를 제어해서 테일게이트가 닫히는 동작을 멈추도록 한다.The close switch 24 is connected to the power tailgate module 10 to allow the power tailgate module 10 to control the drive motor 12 to close the tailgate when the tailgate is open and the tailgate to be closed The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 to stop the operation of closing the tailgate.

헤드램프 와셔 스위치(26)는 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 길게 눌리면 파워 테일게이트 모듈(10)이 와셔액을 헤드램프로 분사하도록 한다.The headlamp washer switch 26 is connected to the power tailgate module 10 so that the power tailgate module 10 causes the washer fluid to be injected into the headlamp when pressed for a long time.

도어 모듈(28)은 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 위로 눌리면 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 잠그도록 하고 아래로 눌리면 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 풀도록 하는 시소 형태의 도어 록 및 언록 스위치를 구비한다.The door module 28 is connected to the power tailgate module 10 so that when the powertail gate module 10 is pushed up, the powertail gate module 10 locks the entire vehicle door, A door lock and an unlock switch of a seesaw type.

이와 같은 파워 테일게이트 모듈(10)이 테일게이트를 열고닫는 각 동작을 보면 다음과 같다.The operation of the power tail gate module 10 to open and close the tail gate is as follows.

먼저 파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 닫힌 상태에서 리모컨에 구비된 트렁크 버튼이 길게 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 트렁크래치모터(18)를 제어하여 테일게이트를 풀고 드라이브 모터(12)를 제어해서 테일게이트를 들어 올려서 열며, 테일게이트가 열리는 동작 중에 드라이브 모터(12)에 과부하가 걸려 테일게이트 외면에 물체가 닿았다고 판단하는 경우 드라이브 모터(12)를 제어하여 테일게이트가 열리는 동작을 멈추도록 한다.First, the power tailgate module 10 controls the trunk latch motor 18 when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not detected when the trunk button provided on the remote control is pressed in a state where the tailgate is closed, The drive motor 12 is opened and the tail gate is lifted up by controlling the drive motor 12. When the drive motor 12 is overloaded during the operation of opening the tail gate and it is determined that an object touches the outer surface of the tail gate, So as to stop the opening operation of the tailgate.

파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 열린 상태에서 리모컨에 구비된 트렁크 버튼이 길게 눌리면 드라이브 모터(12)를 제어하여 테일게이트를 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키며, 테일게이트가 닫히는 동작 중에 드라이브 모터(12)에 과부하가 걸려 테일게이트 내면에 물체가 닿았다고 판단하는 경우 드라이브 모터(12)를 제어하여 테일게이트가 열리도록 한다.The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 when the trunk button provided on the remote controller is pressed in a state where the tail gate is opened to move the tail gate to the power striker motor and the switch position of the first stage of the switch 16 When the drive motor 12 is overloaded during the operation of closing the tail gate and it is determined that an object touches the inner surface of the tail gate, the drive motor 12 is controlled to open the tail gate, .

또한 파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 닫힌 상태에서 리셋 스위치(22)가 짧게 3회 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 트렁크래치모터(18)를 제어하여 테일게이트를 풀고 드라이브 모터(12)를 제어해서 테일게이트를 들어 올려서 연다.Also, the power tailgate module 10 controls the trunk latch motor 18 when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed when the reset switch 22 is pressed three times in short while the tailgate is closed The tail gate is released and the drive motor 12 is controlled to lift and open the tail gate.

파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 열린 상태에서 리셋 스위치(22)가 짧게 3회 눌리면 드라이브 모터(12)를 제어하여 테일게이트를 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시킨다.The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 when the reset switch 22 is pressed three times shortly in the state in which the tail gate is opened to move the tail gate to the power striker motor and the switch position of the one- The drive motor 12 is stopped.

또한 파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 닫힌 상태에서 헤드램프 와셔 스위치(26)가 짧게 3회 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 트렁크래치모터(18)를 제어하여 테일게이트를 풀고 드라이브 모터(12)를 제어해서 테일게이트를 들어 올려서 연다.Also, when the headlamp washer switch 26 is shortly pressed three times in the state where the tailgate is closed, the power tailgate module 10 controls the trunk latch motor 18 when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not detected The tail gate is released and the drive motor 12 is controlled to lift and open the tail gate.

파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 열린 상태에서 헤드램프 와셔 스위치(26)가 짧게 3회 눌리면 드라이브 모터(12)를 제어하여 테일게이트를 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시킨다.The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 when the headlamp washer switch 26 is pushed three times in short while the tailgate is open so that the tailgate can be moved to the first position of the power striker motor and the switch 16 And stops driving the drive motor 12.

또한 파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 닫힌 상태에서 도어 록 및 언록 스위치가 아래로 길게 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 트렁크래치모터(18)를 제어하여 테일게이트를 풀고 드라이브 모터(12)를 제어해서 테일게이트를 들어 올려서 연다.The power tailgate module 10 also controls the trunk latch motor 18 when the vehicle's gear is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed when the door lock and unlock switch are depressed downward with the tailgate closed The tail gate is released and the drive motor 12 is controlled to lift and open the tail gate.

파워 테일게이트 모듈(10)은 테일게이트가 열린 상태에서 도어 록 및 언록 스위치가 위로 길게 눌리면 드라이브 모터(12)를 제어하여 테일게이트를 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시킨다.The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 when the door lock and unlock switches are pushed upwards in a state that the tail gate is opened to move the tail gate to the power striker motor and the switch position of the first stage of the switch 16 And stops driving the drive motor 12.

이와 같은 본 발명은 차량에 설치된 다수의 전자제어장치와 통신하는 파워 테일게이트 모듈(10)이 리모컨이나 차량에 설치된 각 스위치의 조작에 따라 차량의 테일게이트를 열거나 닫고 임의 위치에서 멈추도록 하기 때문에, 사용자에게 트렁크 사용에 대한 향상된 편의성이 제공되는 장점이 있다.According to the present invention as described above, the power tailgate module 10 that communicates with a plurality of electronic control devices installed in a vehicle opens or closes the tailgate of the vehicle according to the operation of each switch installed in the remote control or vehicle and stops at an arbitrary position , There is an advantage that the user is provided with improved convenience in using the trunk.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

Claims (5)

차량에 설치되어, 차량의 각 기능을 제어하는 다수의 전자제어장치와 통신하는 파워 테일게이트 모듈(10);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 테일게이트를 열거나 닫기 위한 동력을 제공하는 드라이브 모터(12);
상기 드라이브 모터(12)의 회전을 감지함에 따른 감지신호를 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공하는 홀센서(14);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 사용자가 상기 테일게이트를 1단 스위치 위치까지 이동시키는 경우 상기 파워 테일게이트 모듈(10)의 제어에 따라 모터를 구동시켜 상기 테일게이트를 2단 스위치 위치까지 당겨 상기 테일게이트가 닫히도록 하는 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 의해 제어에 따라 상기 테일게이트를 개폐시키는 트렁크래치모터(18);
차량을 무선으로 원격 제어하기 위한 리모컨의 무선신호를 수신하여 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 제공하는 리모컨 모듈(20);
눌릴 경우 상기 파워 테일게이트 모듈(10)로 해당 기기의 수치적 표시를 리셋시킬 것을 요청하는 리셋 신호를 제공하는 리셋 스위치(22);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 상기 테일게이트가 열려있을 때 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 닫도록 하고 상기 테일게이트가 닫히는 도중에 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트가 닫히는 동작을 멈추도록 하는 클로즈 스위치(24);
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 길게 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 와셔액을 헤드램프로 분사하도록 하는 헤드램프 와셔 스위치(26); 및
상기 파워 테일게이트 모듈(10)에 접속되어, 위로 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 잠그도록 하고 아래로 눌리면 상기 파워 테일게이트 모듈(10)이 차량 전체 도어를 풀도록 하는 시소 형태의 도어 록 및 언록 스위치를 구비하는 도어 모듈(28);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 테일게이트 제어 시스템.
A power tailgate module (10) installed in a vehicle and communicating with a plurality of electronic control devices for controlling respective functions of the vehicle;
A drive motor (12) providing power for opening or closing the tailgate under the control of the power tailgate module (10);
A Hall sensor (14) for providing a detection signal to the power tailgate module (10) as it senses rotation of the drive motor (12);
When the user moves the tailgate to the first-stage switch position, the powertail gate module 10 drives the motor according to the control of the power tailgate module 10 to move the tailgate to the second- A power striker motor and a switch 16 for pulling up the tail gate to close the tail gate;
A trunk latch motor (18) for opening and closing the tail gate under control by the power tailgate module (10);
A remote control module (20) for receiving a radio signal of a remote control for remotely controlling the vehicle by radio and providing the radio signal to the power tailgate module (10);
A reset switch 22 for providing a reset signal requesting the power tailgate module 10 to reset the numerical display of the device when pressed;
A powertail gate module (10) coupled to the powertail gate module (10), the powertail gate module (10) controlling the drive motor (12) to close the tailgate when the tailgate is open, A close switch 24 that causes the power tailgate module 10 to stop the operation of closing the tailgate by controlling the drive motor 12 when pressed down;
A headlamp washer switch 26 connected to the power tailgate module 10 to cause the power tailgate module 10 to eject the washer fluid to the headlamp when pressed for a long time; And
The powertail gate module 10 is connected to the powertail gate module 10 so that when the powertail gate module 10 is pressed down, the powertail gate module 10 locks the entire vehicle door, A door module (28) having a door lock and an unlock switch of the type;
The tailgate control system comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 리모컨에 구비된 트렁크 버튼이 길게 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며, 상기 테일게이트가 열리는 동작 중에 상기 드라이브 모터(12)에 과부하가 걸려 상기 테일게이트 외면에 물체가 닿았다고 판단하는 경우 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트가 열리는 동작을 멈추도록 하며;
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 리모컨에 구비된 트렁크 버튼이 길게 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키며, 상기 테일게이트가 닫히는 동작 중에 상기 드라이브 모터(12)에 과부하가 걸려 상기 테일게이트 내면에 물체가 닿았다고 판단하는 경우 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트가 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 테일게이트 제어 시스템.
The method according to claim 1,
When the trunk button provided on the remote control is pressed for a long time in the state where the tailgate is closed, the power tailgate module 10 controls the trunk latch motor 18 when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not detected The tailgate is released and the drive motor 12 is controlled to lift the tailgate to open the tailgate. When the tailgate is opened, the drive motor 12 is overloaded and an object touches the outer surface of the tailgate Controls the drive motor 12 so as to stop the opening operation of the tail gate;
When the trunk button provided on the remote control is pressed for a long time in the state that the tail gate is opened, the power tail gate module 10 controls the drive motor 12 to move the tail gate to the power striker motor and the switch 16 When the drive motor 12 is overloaded during the closing operation of the tail gate and it is determined that an object touches the inner surface of the tail gate, And controls the motor (12) so that the tail gate is opened.
청구항 1에 있어서,
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 리셋 스위치(22)가 짧게 3회 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며;
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 리셋 스위치(22)가 짧게 3회 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 테일게이트 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The power tailgate module 10 is configured such that when the reset switch 22 is pressed three times in a short while the tailgate is closed, the trunk latch motor 18 is turned on when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed. Controls the drive motor (12) to lift the tail gate and open it;
The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 when the reset switch 22 is pushed three times in a short while the tailgate is open so that the tailgate is moved to the power striker motor and the switch 16 Stage switch position to stop the drive of the drive motor (12).
청구항 1에 있어서,
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 헤드램프 와셔 스위치(26)가 짧게 3회 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며;
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 헤드램프 와셔 스위치(26)가 짧게 3회 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 테일게이트 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The power tailgate module 10 is configured such that when the headlamp washer switch 26 is pushed three short times while the tailgate is closed, when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed, 18 to release the tailgate and control the drive motor 12 to lift and open the tailgate;
The power tailgate module 10 controls the drive motor 12 by pushing the headlamp washer switch 26 three short times in the state that the tailgate is open to connect the tailgate to the power striker motor and the switch 16 To the first-step switch position of the drive motor (12) and stops the drive of the drive motor (12).
청구항 1에 있어서,
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 닫힌 상태에서 상기 도어 록 및 언록 스위치가 아래로 길게 눌리면 차량의 기어가 주차위치에 있고 차량의 속도가 감지되지 않았을 때 상기 트렁크래치모터(18)를 제어하여 상기 테일게이트를 풀고 상기 드라이브 모터(12)를 제어해서 상기 테일게이트를 들어 올려서 열며;
상기 파워 테일게이트 모듈(10)은 상기 테일게이트가 열린 상태에서 상기 도어 록 및 언록 스위치가 위로 길게 눌리면 상기 드라이브 모터(12)를 제어하여 상기 테일게이트를 상기 파워 스트라이커 모터 및 스위치(16)의 1단 스위치 위치까지 이동시켜 닫고 상기 드라이브 모터(12)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 테일게이트 제어 시스템.The method according to claim 1,
When the door lock and unlock switch are depressed downward while the tail gate is closed, the power tailgate module 10 controls the trunk latch motor 18 when the gear of the vehicle is in the parking position and the speed of the vehicle is not sensed. Controls the drive motor (12) to lift the tail gate and open it;
When the door lock and the unlock switch are pushed upwardly in a state in which the tail gate is opened, the power tail gate module 10 controls the drive motor 12 to move the tail gate to the power striker motor and the switch 16 And stops the drive of the drive motor (12) by moving to the switch position and closing it.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190073836A (en) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) System and method for controlling auto trunk lock

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KR20190073836A (en) * 2017-12-19 2019-06-27 제이와이커스텀(주) System and method for controlling auto trunk lock

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