KR20170115030A - Electronic device, sensing method of playing string instrument and feedback method of playing string instrument - Google Patents

Electronic device, sensing method of playing string instrument and feedback method of playing string instrument Download PDF

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KR20170115030A
KR20170115030A KR1020170123695A KR20170123695A KR20170115030A KR 20170115030 A KR20170115030 A KR 20170115030A KR 1020170123695 A KR1020170123695 A KR 1020170123695A KR 20170123695 A KR20170123695 A KR 20170123695A KR 20170115030 A KR20170115030 A KR 20170115030A
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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 현악기에 대한 활(bow)의 움직임을 감지하는 이미지 센서, 현악기에서 발생하는 진동을 감지하는 진동 감지 센서 및 활의 움직임 및 진동을 이용하여 현악기에 대한 사용자의 운지 위치를 판단하는 제어 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시 예도 가능하다.An electronic device according to various embodiments of the present invention includes an image sensor for sensing movement of a bow to a stringed instrument, a vibration sensing sensor for sensing vibration occurring in the stringed instrument, And a control module for determining the fingering position of the user. Other embodiments are also possible.

Description

전자 장치, 전자 장치의 현악기 연주 인식 방법 및 전자 장치의 현악기 연주 피드백 방법{ELECTRONIC DEVICE, SENSING METHOD OF PLAYING STRING INSTRUMENT AND FEEDBACK METHOD OF PLAYING STRING INSTRUMENT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electronic device, a method of recognizing stringed musical performance of an electronic device, and a method of playing a stringed musical instrument in an electronic device.

본 발명은 현악기 연주를 인식하여 피드백을 제공하는 전자 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic device that recognizes a stringed instrument performance and provides feedback.

전자 기술의 발달로 다양한 전자 장치가 개발되고 있다. 예를 들어, 현악기 연주자의 연주 동작을 인식하기 위한 장치가 개발되고 있으며, 다양한 종류의 센서들을 이용하여 연주자의 연주 동작을 정확하게 인식하기 위한 시도가 계속되고 있다. Various electronic devices are being developed due to the development of electronic technology. For example, a device for recognizing a performance of a string player has been developed, and an attempt has been made to accurately recognize the player's performance using various kinds of sensors.

현악기 연주를 인식하는 장치의 일부는 활에 장착된 형태로 구현되어 활 전체의 무게 증가뿐만 아니라 활의 무게 중심 변화를 가져와 연주에 방해가 될 수 있다. Some of the devices for recognizing the performance of a string instrument are implemented in a form mounted on the bow, which not only increases the weight of the bow but also changes the center of gravity of the bow, which can interfere with the performance.

본 발명의 다양한 실시 예는 현악기에 장착된 전자 장치를 이용하여 현악기 연주를 인식하고, 획득되는 연주 데이터를 이용하여 사용자에게 다양한 종류의 피드백을 제공하는 것을 목적으로 한다. Various embodiments of the present invention are directed to recognizing stringed musical performances using an electronic device mounted on a stringed instrument and providing various kinds of feedback to the user using the obtained performance data.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 현악기에 대한 활(bow)의 움직임을 감지하는 이미지 센서, 상기 현악기에서 발생하는 진동을 감지하는 진동 감지 센서 및 상기 활의 움직임 및 상기 진동을 이용하여 상기 현악기에 대한 사용자의 운지 위치를 판단하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.An electronic device according to various embodiments of the present invention includes an image sensor that senses the movement of a bow relative to the stringed instrument, a vibration sensor that senses vibrations occurring in the stringed instrument, And a control module for determining a fingering position of the user with respect to the stringed instrument.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 외부 전자 장치로부터 사용자의 현악기 연주 데이터를 수신하는 통신 모듈, 상기 연주 데이터를 이용하여 사용자의 에러 패턴을 분석하고, 상기 디스플레이에 상기 에러 패턴에 대한 피드백을 제공하도록 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.An electronic device according to various embodiments of the present invention includes a display, a communication module for receiving string musical performance data of a user from an external electronic device, analyzing a user's error pattern using the performance data, And to provide feedback to the user.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 현악기 연주 인식 방법은, 상기 현악기에 대한 활(bow)의 움직임을 감지하는 동작, 상기 현악기에서 발생하는 진동을 감지하는 동작 및 상기 활의 움직임 및 상기 진동을 이용하여 상기 현악기에 대한 사용자의 운지 위치를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.A method of recognizing stringed musical performances of an electronic device according to various embodiments of the present invention includes: detecting movement of a bow to the stringed instrument; sensing vibrations occurring in the stringed instrument; And determining the fingering position of the user with respect to the stringed instrument.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 현악기 연주 피드백 방법은, 외부 전자 장치로부터 현악기 연주 데이터를 수신하는 동작, 상기 연주 데이터를 이용하여 사용자의 에러 패턴을 분석하는 동작 및 상기 에러 패턴에 대한 피드백을 제공하는 동작을 포함할 수 있다.A stringed playing feedback method of an electronic device according to various embodiments of the present invention includes: receiving string performance data from an external electronic device; analyzing a user's error pattern using the performance data; and feedback / RTI >

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 현악기에 부착된 장치를 이용하여 현악기 연주 데이터를 획득함으로써 활의 무게 변화를 최소화하면서 정확한 현악기 연주 데이터를 획득할 수 있으며, 획득된 연주 데이터를 의미있는 형태로 가공하여 사용자에게 다양한 피드백을 제공할 수 있다. According to various embodiments of the present invention, accurate string instrument performance data can be obtained while minimizing the weight change of the bow by acquiring string instrument performance data by using an apparatus attached to the string instrument, and processing the obtained performance data in a meaningful form Thereby providing various feedbacks to the user.

도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 현악기 연주 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 전자 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 전자 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서의 구조 및 시야각을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서의 구조 및 시야각을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면 이미지 센서의 시야각을 나타내는 도면이다.
도 8은 활의 위치 및 자세를 결정하는 요소를 나타내는 도면이다.
도 9는 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 활털의 패턴을 나타내는 도면이다.
도 13은 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 활에 부착된 금속의 부착 패턴을 나타내는 도면이다.
도 16은 활에 부착된 자석의 부착 위치를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 21은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 24는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 현악기 연주 인식 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 25는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2 전자 장치의 현악기 연주 피드백 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is a view showing the configuration of a stringed musical performance system according to various embodiments of the present invention.
2 is a diagram illustrating the structure of a first electronic device according to various embodiments of the present invention.
3 is a diagram illustrating the structure of a first electronic device according to various embodiments of the present invention.
4 is a block diagram illustrating the configuration of a first electronic device in accordance with various embodiments of the present invention.
5 is a view showing a structure and viewing angle of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a structure and viewing angle of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a viewing angle of a side image sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an element for determining the position and posture of the bow.
9 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.
10 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.
11 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.
12 is a diagram illustrating a pattern of hair hair according to various embodiments of the present invention.
13 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.
14 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.
Fig. 15 is a view showing an attachment pattern of the metal attached to the bow. Fig.
16 is a view showing an attachment position of the magnet attached to the bow.
17 is a block diagram illustrating the configuration of a second electronic device in accordance with various embodiments of the present invention.
18 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.
19 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.
20 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.
21 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.
22 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.
23 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.
24 is a flowchart showing a method of recognizing stringed musical performances of an electronic device according to various embodiments of the present invention.
25 is a flow diagram illustrating a stringed playing feedback method of a second electronic device in accordance with various embodiments of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that this invention is not intended to be limited to the particular embodiments described herein but includes various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of this document . In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.

본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, the expressions "having," " having, "" comprising," or &Quot;, and does not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, the expressions "A or B," "at least one of A or / and B," or "one or more of A and / or B," etc. may include all possible combinations of the listed items . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) Or (3) at least one A and at least one B all together.

본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.As used herein, the terms "first," "second," "first," or "second," and the like may denote various components, regardless of their order and / or importance, But is used to distinguish it from other components and does not limit the components. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment, regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component can be named as the second component, and similarly the second component can also be named as the first component.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.(Or functionally or communicatively) coupled with / to "another component (eg, a second component), or a component (eg, a second component) Quot; connected to ", it is to be understood that any such element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (e.g., a third element). On the other hand, when it is mentioned that a component (e.g., a first component) is "directly connected" or "directly connected" to another component (e.g., a second component) It can be understood that there is no other component (e.g., a third component) between other components.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. As used herein, the phrase " configured to " (or set) to be "configured according to circumstances may include, for example, having the capacity to, To be designed to, "" adapted to, "" made to, "or" capable of ". The term " configured to (or set up) "may not necessarily mean" specifically designed to "in hardware. Instead, in some situations, the expression "configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a generic-purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and, unless expressly defined in this document, include ideally or excessively formal meanings . In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 제1 전자 장치(100) 및 제2 전자 장치(200))는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Electronic devices (e.g., first electronic device 100 and second electronic device 200) according to various embodiments of the present document may be, for example, a smartphone, a tablet personal computer, Such as a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a desktop personal computer, a laptop personal computer, a netbook computer, a workstation, A personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a mobile medical device, a camera, or a wearable device. According to various embodiments, the wearable device may be of the accessory type (e.g., a watch, a ring, a bracelet, a bracelet, a necklace, a pair of glasses, a contact lens or a head-mounted-device (HMD) (E. G., Electronic apparel), a body attachment type (e. G., A skin pad or tattoo), or a bioimplantable type (e.g., implantable circuit).

어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In some embodiments, the electronic device may be a home appliance. Home appliances include, for example, televisions, digital video disc (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air cleaners, set- Such as a home automation control panel, a security control panel, a TV box such as Samsung HomeSync ™, Apple TV ™ or Google TV ™, a game console such as Xbox ™, PlayStation ™, , An electronic key, a camcorder, or an electronic frame.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the electronic device may be any of a variety of medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure meter, or a body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA) Navigation systems, global navigation satellite systems (GNSS), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), infotainment (infotainment) systems, ) Automotive electronic equipment (eg marine navigation systems, gyro compass, etc.), avionics, security devices, head units for vehicles, industrial or home robots, automatic teller's machines (ATMs) Point of sale, or internet of things (eg, light bulbs, various sensors, electrical or gas meters, sprinkler devices, fire alarms, thermostats, street lights, Of the emitter (toaster), exercise equipment, hot water tank, a heater, boiler, etc.) may include at least one.

어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.According to some embodiments, the electronic device is a piece of furniture or a part of a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instruments, etc.). In various embodiments, the electronic device may be a combination of one or more of the various devices described above. An electronic device according to some embodiments may be a flexible electronic device. Further, the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technological advancement.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electronic apparatus according to various embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).

도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 현악기 연주 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a stringed musical performance system according to various embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 현악기 연주 시스템은 제1 전자 장치(100), 제2 전자 장치(200), 제3 전자 장치(300) 및 서버(400)를 포함할 수 있다. 제1 전자 장치(100), 제2 전자 장치(200), 서버(300) 및 제3 전자 장치(300)는 네트워크로 연결되어 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(100), 제2 전자 장치 및 제3 전자 장치(300)는 블루투스(bluetooth), NFC(near field communication), 지그비(zigbee) 등의 근거리 무선 통신기술로 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 서버(400)는 제2 전자 장치(200) 또는 제3 전자 장치(300)와 인터넷 망 또는 이동 통신망을 통해 연결될 수 있다. Referring to FIG. 1, a string playing system may include a first electronic device 100, a second electronic device 200, a third electronic device 300, and a server 400. The first electronic device 100, the second electronic device 200, the server 300, and the third electronic device 300 may be networked and communicate with each other. For example, the first electronic device 100, the second electronic device, and the third electronic device 300 may be connected by a short-range wireless communication technology such as bluetooth, near field communication (NFC), zigbee, have. In another example, the server 400 may be connected to the second electronic device 200 or the third electronic device 300 via the Internet or mobile communication network.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 사용자의 현악기 연주에 따라 발생하는 연주 데이터를 센싱할 수 있다. 현악기(10)는, 예를 들어, 활(bow)(20)을 사용하여 연주하는 현악기일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예는, 활을 사용하여 연주하는 모든 현악기에 적용될 수 있으나 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 현악기(10)가 바이올린인 경우를 예를 들어 설명한다. 연주 데이터는, 예를 들어, 음높이, 음의 세기, 리듬, 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 활방향 위치(lateral position), 활과 현의 상대 각도(tilt), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기의 몸통 방향으로의 각도(inclination), 활이 접촉하고 있는 현의 종류, 사용자의 운지 위치, 활의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 현악기(10)에 부착(또는, 체결) 가능한 구조로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 연주 데이터를 제2 전자 장치(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(100)는 MIDI(music instrument digital interface) 또는 music XML(extensible markup language) 형태로 연주 데이터를 전송할 수 있다. According to various embodiments of the present invention, the first electronic device 100 may sense performance data that occurs in accordance with a user's string performance. The stringed instrument 10 may be, for example, a stringed instrument that is played using a bow 20. Various embodiments of the present invention may be applied to all string instruments played using an arc, but for the sake of convenience of description, the string instrument 10 will be described as an example of a violin. The performance data may include, for example, a pitch, a sound intensity, a rhythm, a longitudinal position of the bow, a lateral position of the bow, a relative tilt of the bow and string, The inclination of the bow to the body direction of the string, the type of string the bow is in contact with, the fingering position of the user, and the speed of the bow. According to one embodiment, the first electronic device 100 can be implemented in a structure that can be attached (or fastened) to the stringed instrument 10. According to one embodiment, the first electronic device 100 may transmit performance data to the second electronic device 200. [ For example, the first electronic device 100 may transmit performance data in the form of MIDI (music instrument digital interface) or music XML (extensible markup language).

일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 휴대용 전자 장치 또는 스마트 워치, 스마트 글래스 등과 같은 웨어러블 전자 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 제1 전자 장치(100)로부터 사용자의 연주 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 연주 데이터를 악보 데이터와 비교하여 사용자의 연주 결과(예: 정상적 연주하였는지 또는 연주에 에러가 발생하였는지)를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주 결과를 실시간으로 판단하여 사용자에게 연주 결과에 대응되는 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 연주 결과에 기초하여 사용자의 연주 패턴(정상 연주 패턴 및 에러 패턴)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치(200)는 패턴 분석 알고리즘을 이용하여 사용자의 연주 패턴을 분석할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주 패턴을 실시간으로 판단하여 사용자에게 에러 패턴과 관련된 실시간 피드백을 제공할 수 있다. According to one embodiment, the second electronic device 200 may be a portable electronic device such as a smart phone, a tablet PC, or the like, or a wearable electronic device such as a smart watch, smart glass, or the like. According to one embodiment, the second electronic device 200 may receive performance data of the user from the first electronic device 100. According to one embodiment, the second electronic device 200 can compare the performance data with the score data to determine the user's performance results (e.g., whether they played normally or an error occurred in performance). According to one embodiment, the second electronic device 200 may determine a user's performance result in real time and provide the user with feedback corresponding to the performance result. According to one embodiment, the second electronic device 200 may determine the performance pattern of the user (normal performance pattern and error pattern) based on the performance results. For example, the second electronic device 200 may analyze a user's performance pattern using a pattern analysis algorithm. According to one embodiment, the second electronic device 200 may determine the user's performance pattern in real time and provide the user with real-time feedback related to the error pattern.

일 실시 에에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주 데이터, 연주 결과 및 연주 패턴을 서버(400)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 정상 연주 패턴 및 에러 패턴에 대응되는 피드백을 제공할 수 있다. According to one embodiment, the second electronic device 200 may transmit the performance data of the user, the performance results, and the performance pattern to the server 400. According to one embodiment, the second electronic device 200 may provide feedback corresponding to the normal playing pattern and the error pattern of the user.

일 실시 예에 따르면, 제3 전자 장치(300)는 스마트 워치, 스마트 글래스 등과 같은 웨어러블 전자 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 전자 장치(300)는 제2 전자 장치(200)로부터 사용자의 연주 결과, 연주 패턴 및 피드백을 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. According to one embodiment, the third electronic device 300 may be a wearable electronic device such as a smart watch, smart glass, or the like. According to one embodiment, the third electronic device 300 may receive and provide the user's performance results, performance patterns and feedback from the second electronic device 200 to the user.

일 실시 예에 따르면, 서버(400)는 악보 데이터, 정상 연주 패턴 및 에러 패턴을 데이터 베이스 형태로 저장할 수 있다. 정상 연주 패턴 데이터 베이스는, 예를 들어, 악보 데이터로부터 각각의 음높이를 연주하기 위한 손가락 번호, 손가락 위치, 현 번호, 리듬, 각 손가락의 사용 횟수, 각 현의 연주 횟수, 활 연주 방향, 활 연주 속도, 운지 순서, 현 연주 순서, 활 연주 순서 손가락 주법(또는, 왼손 주법) 및 활 주법(또는, 오른손 주법) 등을 특정 단위(예: 마디 또는 마디의 배수 단위)로 분석하고, 유사한 연주 패턴별로 분류하여 생성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 새로운 연주 패턴이 분석되면 서버(400)는 저장된 정상 연주 패턴 데이터 베이스를 업데이트 할 수 있다. 에러 패턴 데이터 베이스는, 예를 들어, 복수의 사용자에 의한 연주 데이터를 악보 데이터와 비교하여 연주 에러가 발생한 부분을 판단하고, 에러가 발생한 부분을 특정 단위(예: 마디 단위)로 분석하고, 유사한 에러 패턴별로 분류하여 생성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 새로운 에러 패턴이 분석되면 서버(400)는 저장된 에러 패턴 데이터 베이스를 업데이트 할 수 있다. According to one embodiment, the server 400 may store score data, a normal performance pattern, and an error pattern in the form of a database. The normal performance pattern database includes, for example, a finger number for playing each pitch from the score data, a finger position, a string number, a rhythm, the number of times each finger is used, the number of times each string is played, (Eg, a unit of measure or a multiple of a measure), and a similar performance pattern (eg, a performance measure) As shown in FIG. According to one embodiment, when a new performance pattern is analyzed, the server 400 may update the stored normal performance pattern database. The error pattern database compares, for example, performance data by a plurality of users with score data to determine a portion where a performance error has occurred, analyzes a portion where an error has occurred in a specific unit (e.g., a unit of measure) And can be generated by classifying by error pattern. According to one embodiment, when a new error pattern is analyzed, the server 400 may update the stored error pattern database.

일 실시 예에 따르면, 서버(400)는 제2 전자 장치(200)로부터 사용자의 연주 데이터, 연주 결과 및 정상 연주 패턴 및 에러 패턴 중 적어도 하나를 수신하여 저장할 수 있다. 서버(400)는 사용자별로 사용자의 연주 데이터, 연주 결과, 연주 패턴, 에러 패턴 및 에러 패턴의 발생 빈도를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서버(400)는 제2 전자 장치(200)의 요청에 따라 사용자의 과거 연주 데이터 과거 연주 데이터에 기초한, 연주 결과, 정상 연주 패턴 및 에러 패턴 중 적어도 하나를 제2 전자 장치(200)로 전송할 수 있다.According to one embodiment, the server 400 may receive and store at least one of the user's performance data, performance results and normal performance patterns and error patterns from the second electronic device 200. [ The server 400 may store the frequency of occurrence of user performance data, performance results, performance patterns, error patterns, and error patterns for each user. According to one embodiment, the server 400 may send at least one of a performance result, a normal performance pattern, and an error pattern based on past performance data of the user's past performance data to the second electronic device 200, (200).

도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 전자 장치의 구조를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating the structure of a first electronic device according to various embodiments of the present invention.

도 2의 (a)는 제1 전자 장치(100)의 상면도(top view)를 나타낸다. 도 2의 (a)를 참조하면 제1 전자 장치(100)는 몸체부(101) 및 체결부(103)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 체결부(103)는 몸체부(101)의 양측 방향으로부터 연장될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 몸체부(101)는 상면에 이미지 센서(111)를 포함할 수 있다.Figure 2 (a) shows a top view of the first electronic device 100. Referring to FIG. 2 (a), the first electronic device 100 may include a body portion 101 and a fastening portion 103. According to one embodiment, the fastening portion 103 may extend from both sides of the body portion 101. [ According to one embodiment, the body 101 may include an image sensor 111 on its upper surface.

도 2의 (b)는 제1 전자 장치(100)의 정면도(front view)를 나타낸다. 도 2의 (b)를 참조하면 체결부(103)는 몸체부(101)의 양측 방향으로부터 연장될 수 있으며 말단에서 몸체부(101) 방향으로 굴곡된 형상을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 몸체부(101)는 하면에 진동 감지 센서(113)를 포함할 수 있다. 제1 전자 장치(100)는 몸체부(101)의 하면이 현악기(10)와 마주보는 형태로 현악기(10)에 부착될 수 있으며, 이에 따라, 진동 감지 센서(113)는 현악기(10)에 직접적으로 접촉할 수 있다. FIG. 2 (b) shows a front view of the first electronic device 100. Referring to FIG. 2 (b), the fastening portion 103 may extend from both sides of the body 101 and may have a bent shape from the end toward the body 101. According to one embodiment, the body portion 101 may include a vibration detection sensor 113 on a lower surface thereof. The first electronic device 100 may be attached to the stringed instrument 10 such that the bottom surface of the body portion 101 faces the stringed instrument 10 so that the vibration sensing sensor 113 is attached to the stringed instrument 10 Can be contacted directly.

도 2의 (c)는 제1 전자 장치(100)가 현악기(10)에 부착된 상태에서의 사시도(perspective view)를 나타낸다. 도 2의 (c)를 참조하면, 몸체부(101)는 현악기(10)의 지판(finger board)(11) 및 브릿지(bridge)(13) 사이에 부착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 몸체부(101)의 일부가 현악기(10)의 지판(11) 및 앞판(top)(15) 사이에 부착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 체결부(103)는 현악기(10)의 허리몸통(c-bout)(17)에 체결되어 제1 전자 장치(100)를 현악기(10)에 고정시킬 수 있다.Fig. 2 (c) shows a perspective view with the first electronic device 100 attached to the stringed instrument 10. 2 (c), the body 101 may be attached between the finger board 11 and the bridge 13 of the stringed instrument 10. According to one embodiment, the first electronic device 100 may have a portion of the body portion 101 attached between the fingerboard 11 and the top 15 of the stringed instrument 10. According to one embodiment, the fastening portion 103 may be fastened to the c-bout 17 of the stringed instrument 10 to secure the first electronic device 100 to the stringed instrument 10.

도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 전자 장치의 구조를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating the structure of a first electronic device according to various embodiments of the present invention.

도 3의 (a)는 제1 전자 장치(100)의 상면도(top vier)를 나타낸다. 도 3의 (a)를 참조하면 제1 전자 장치(100)는 일측면에 직선 형태의 슬릿(105)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 슬릿(105)은 제1 전자 장치(100)의 일측면으로부터 반대 측면을 향하여 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 몸체부(101)는 상면에 이미지 센서(111)를 포함할 수 있다. 3 (a) shows a top view of the first electronic device 100. FIG. Referring to FIG. 3 (a), the first electronic device 100 may include a slit 105 in a linear shape on one side. According to one embodiment, the slit 105 may be formed from one side of the first electronic device 100 to the opposite side. According to one embodiment, the body 101 may include an image sensor 111 on its upper surface.

도 3의 (b)는 제1 전자 장치(100)의 측면도(side view)를 나타낸다. 도 3의 (b)를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 하면에 진동 감지 센서(113)를 포함할 수 있다. 제1 전자 장치(100)는 하면이 현악기(10)와 마주보는 형태로 현악기(10)에 부착될 수 있으며, 이에 따라, 진동 감지 센서(113)는 현악기(10)에 직접적으로 접촉할 수 있다. FIG. 3 (b) shows a side view of the first electronic device 100. Referring to FIG. 3 (b), according to one embodiment, the first electronic device 100 may include a vibration sensing sensor 113 on the underside. The first electronic device 100 can be attached to the stringed instrument 10 in a manner that the bottom surface faces the stringed instrument 10 so that the vibration sensing sensor 113 can directly contact the stringed instrument 10 .

도 3의 (c)는 제1 전자 장치(100)가 현악기(10)에 부착된 상태에서의 사시도(perspective view)를 나타낸다. 도 3의 (c)를 참조하면, 제1 전자 장치(100)는 현악기(10)의 브릿지(bridge)가 제1 전자 장치(100)의 슬릿(105)에 삽입된 형태로 현악기(10)에 부착될 수 있다. Fig. 3 (c) shows a perspective view with the first electronic device 100 attached to the stringed instrument 10. Referring to FIG. 3C, the first electronic device 100 includes a first electronic device 100 having a bridge of stringed instruments 10 inserted into the slit 105 of the first electronic device 100, .

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.4 is a block diagram illustrating the configuration of a first electronic device in accordance with various embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면 제1 전자 장치(100)는 센서 모듈(110), 통신 모듈(120), 오디오 모듈(130), 전력 관리 모듈(140), 배터리(150) 및 제어 모듈(160)을 포함할 수 있다.4, the first electronic device 100 includes a sensor module 110, a communication module 120, an audio module 130, a power management module 140, a battery 150, and a control module 160 can do.

일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(110)은 현악기에 대한 활(bow)의 움직임 및 현악기에서 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 센서 모듈(110)은 이미지 센서(111), 진동 감지 센서(113), 금속 감지 센서(115), 자기장 센서(117), 관성 센서(inertia measurement unit)(118) 및 근접 센서(119)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the sensor module 110 may sense the movement of a bow to a stringed instrument and the vibrations occurring in the stringed instrument. According to various embodiments, the sensor module 110 includes an image sensor 111, a vibration sensing sensor 113, a metal sensing sensor 115, a magnetic field sensor 117, an inertia measurement unit 118, A sensor 119 may be included.

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(111)는 현악기(10)에 대한 활(bow)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(111)는 제1 전자 장치(100)의 상면에 위치하여 현악기(10)의 지판(11)과 브릿지(13) 사이에 위치하는 활의 적외선 이미지를 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(111)는 적외선 신호를 송출하고 활(20)(또는, 활털(hair))에 반사된 적외선 신호를 수신하여 적외선 이미지를 생성할 수 있다. According to one embodiment, the image sensor 111 may sense the movement of a bow relative to the stringed instrument 10. According to one embodiment, the image sensor 111 may be located on the top surface of the first electronic device 100 to sense an infrared image of the bow located between the fingerboard 11 of the stringed instrument 10 and the bridge 13. [ have. According to one embodiment, the image sensor 111 may generate an infrared image by emitting an infrared signal and receiving an infrared signal reflected by the bow 20 (or hair).

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(111)는 어레이 이미지 센서(또는, 이차원 이미지 센서)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(111)는 현악기(10)의 지판(11)과 브릿지(13) 사이의 이차원 영역을 센싱할 수 있다.According to one embodiment, the image sensor 111 may be implemented as an array image sensor (or two-dimensional image sensor). For example, the image sensor 111 can sense a two-dimensional area between the base plate 11 of the stringed instrument 10 and the bridge 13. [

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서의 구조 및 시야각을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a structure and viewing angle of an image sensor according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)는 제1 전자 장치(100)가 현악기에 부착된 상태에서 제1 전자 장치의 측면 절단면을 나타낸다. 도 5의 (a)를 참조하면 이미지 센서(111)는 현악기의 지판(19) 및 브릿지(13) 사이에 위치하여 이미지 센서의 상측 방향으로 이차원 적외선 이미지를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(111)는 송신 모듈(31), 수신 모듈(32) 및 적외선 필터(33)를 포함할 수 있다. 송신 모듈(31)은 적외선 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 송신 모듈(31)은 적외선 신호를 발생시키는 LED(light emitting diode) 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 송신 모듈(31)은 이미지 센서(111)의 외측면에 위치할 수 있다. 수신 모듈(32)은 송신 모듈(31)에서 송출된 적외선 신호 중 활(20)(또는, 활털)에 반사된 적외선 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수신 모듈(32)은 이미지 센서(111)의 중심에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수신 모듈(32)은 적외선 신호를 검출할 수 있는 광 다이오드(photo diode)를 포함할 수 있으며, 광 다이오드는 수신 모듈(32) 내에서 이차원적으로 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 적외선 필터(33)는 수신 모듈(32)의 상측에 위치할 수 있으며 이미지 센서(111)에 입사되는 신호 중 적외선 신호만을 통과시키고 나머지 신호(예: 가시광선)를 필터링할 수 있다. 이에 따라, 수신 모듈(32)은 적외선 신호만을 수신할 수 있다.5 (a) shows a side section of the first electronic device with the first electronic device 100 attached to the stringed instrument. Referring to FIG. 5A, the image sensor 111 is positioned between the fingerboard 19 and the bridge 13 of the string to generate a two-dimensional infrared image in the upward direction of the image sensor. According to one embodiment, the image sensor 111 may include a transmit module 31, a receive module 32, and an infrared filter 33. The transmitting module 31 can transmit an infrared signal. For example, the transmitting module 31 may include a light emitting diode (LED) module for generating an infrared signal. According to one embodiment, the transmitting module 31 may be located on the outer surface of the image sensor 111. [ The receiving module 32 may receive an infrared signal reflected from the bow 20 (or haircut) of the infrared signal transmitted from the transmitting module 31. [ According to one embodiment, the receiving module 32 may be located at the center of the image sensor 111. According to one embodiment, the receiving module 32 may include a photodiode capable of detecting an infrared signal, and the photodiode may be arranged two-dimensionally within the receiving module 32. According to one embodiment, the infrared filter 33 may be located above the receiving module 32 and may pass only infrared signals among the signals incident on the image sensor 111 and filter the remaining signals (e.g., visible light) . Accordingly, the receiving module 32 can receive only the infrared signal.

도 5의 (b) 및 (c)는 각각 제1 전자 장치(100)의 측면 및 상면에서 바라본 이미지 센서(111)의 시야각을 나타낸다. 도 5의 (b) 및 (c)를 참조하면 이미지 센서(111)는 상측 방향으로 퍼져나가는 형태의 시야각을 가질 수 있다. 이에 따라, 이미지 센서는 지판(11) 및 브릿지(13) 사이의 현을 포함하는 영역을 센싱하여, 지판(11) 및 브릿지(13) 사이에서 현에 접촉되는 활의 움직임을 감지할 수 있다. 5 (b) and 5 (c) show viewing angles of the image sensor 111 viewed from the side and upper surface of the first electronic device 100, respectively. Referring to FIGS. 5 (b) and 5 (c), the image sensor 111 may have a viewing angle that spreads upward. Accordingly, the image sensor senses the area including the string between the fingerboard 11 and the bridge 13, and can detect the movement of the bow which is in contact with the string between the fingerboard 11 and the bridge 13. [

일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(111)는 라인 이미지 센서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 라인 이미지 센서는 현악기(10)의 현 방향으로의 라인을 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 라인 이미지 센서는 현악기(10)의 현 방향으로 복수(예: 두 개)의 라인을 센싱할 수 있다. According to one embodiment, the image sensor 111 may be implemented with a line image sensor. For example, the line image sensor may sense a line in the current direction of the stringed instrument 10. According to one embodiment, the line image sensor is capable of sensing a plurality (e.g., two) of lines in the current direction of the stringed instrument 10.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서의 구조 및 시야각을 나타내는 도면이다. 6 is a view showing a structure and viewing angle of an image sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)는 제1 전자 장치(100)가 현악기에 부착된 상태에서 제1 전자 장치의 상면도를 나타낸다. 도 6의 (a)를 참조하면 이미지 센서(111)는 현악기의 지판(19) 및 브릿지(13) 사이에 위치하여 이미지 센서의 상측 방향으로 일차원 적외선 이미지를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(111)는 송신 모듈(34) 및 수신 모듈(35)을 포함할 수 있다. 송신 모듈(34)은 적외선 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 송신 모듈(34)은 적외선 신호를 발생시키는 LED(light emitting diode) 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 송신 모듈(31)은 현(19) 방향의 라인 형태로 이미지 센서(111)의 중심에 위치할 수 있다. 수신 모듈(35)은 송신 모듈(34)에서 송출된 적외선 신호 중 활에 반사된 적외선 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수신 모듈(35)은 송신 모듈(34)의 좌우 측면에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수신 모듈(35)은 적외선 신호를 검출할 수 있는 광 다이오드를 포함할 수 있으며, 광 다이오드는 수신 모듈(35) 내에서 현(19) 방향으로 일차원적으로 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수신 모듈(35)은 저역 통과 필터(low pass filter)를 포함할 수 있다. 수신 모듈(35)은 저역 통과 필터를 이용하여 광 다이오드에 의해 검출된 아날로그 신호에서 적외선 신호를 제외한 나머지 신호(예: 가시광선)를 필터링할 수 있다. 6 (a) shows a top view of the first electronic device with the first electronic device 100 attached to the stringed instrument. Referring to FIG. 6A, the image sensor 111 may be positioned between the fingerboard 19 and the bridge 13 of the string to generate a one-dimensional infrared image in the upper direction of the image sensor. According to one embodiment, the image sensor 111 may include a transmitting module 34 and a receiving module 35. [ The transmitting module 34 can transmit an infrared signal. For example, the transmitting module 34 may include a light emitting diode (LED) module for generating an infrared signal. According to one embodiment, the transmitting module 31 may be located at the center of the image sensor 111 in the form of a line in the direction of the current 19. The receiving module 35 can receive the infrared signal reflected from the bow among the infrared signals transmitted from the transmitting module 34. [ According to one embodiment, the receiving module 35 may be located on the left and right sides of the transmitting module 34. According to one embodiment, the receiving module 35 may comprise a photodiode capable of detecting an infrared signal, and the photodiode may be arranged one-dimensionally in the receiving module 35 in the direction of the current 19 . According to one embodiment, the receiving module 35 may comprise a low pass filter. The receiving module 35 may filter the remaining signals (e.g., visible light) except the infrared signal from the analog signal detected by the photodiode using a low-pass filter.

도 6의 (b)는 제1 전자 장치(100)의 정면에서 바라본 이미지 센서(111)의 시야각을 나타내는 도면이다. 도 6의 (b)를 참조하면 이미지 센서(111)는 상측 방향으로 퍼져나가는 형태의 시야각을 가질 수 있다. 이에 따라, 이미지 센서(111)는 현 방향으로의 두 개의 라인을 센싱하여, 지판(11) 및 브릿지(13) 사이에서 현에 접촉되는 활(20)의 움직임을 감지할 수 있다. 6B is a view showing the viewing angle of the image sensor 111 viewed from the front of the first electronic device 100. As shown in FIG. Referring to FIG. 6 (b), the image sensor 111 may have a viewing angle of a shape spreading upward. Accordingly, the image sensor 111 senses two lines in the present direction, and can sense the movement of the bow 20 in contact with the strings between the base plate 11 and the bridge 13. [

일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(110)은 제1 전자 장치(110)의 측면 방향으로 적외선 이미지를 센싱하는 이미지 센서(111)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the sensor module 110 may include an image sensor 111 that senses an infrared image in a lateral direction of the first electronic device 110.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면 이미지 센서의 시야각을 나타내는 도면이다. 7 is a view illustrating a viewing angle of a side image sensor according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면 측면 이미지 센서(111)는 수신 모듈(36)을 포함할 수 있다. 수신 모듈(36)은 활(20)의 활털걸이(frog)(23)에서 송출된 적외선 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 활(20)은 적외선 신호를 송출하는 송신 모듈(23)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 송신 모듈(41)은 활털걸이(23)에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 송신 모듈(41)은 적외선 신호를 발생시키는 적어도 하나의 LED(light emitting diode)(43)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송신 모듈(41)은 활털 걸이(23)에서 세로 방향으로 배치된 두 개의 LED(43)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수신 모듈(36)은 적외선 신호를 검출할 수 있는 광 다이오드를 포함할 수 있으며, 광 다이오드는 수신 모듈(36) 내에서 이차원적으로 배치될 수 있다. 도 7에 도시되어 있지는 않으나 측면 방향의 이미지 센서(111)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(111)에 입사되는 신호 중 적외선 신호만을 통과시키고 나머지 신호(예: 가시광선)를 필터링할 수 있다. 이에 따라, 수신 모듈(36)은 적외선 신호만을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 7, the lateral image sensor 111 may include a receiving module 36. [0030] The receiving module 36 can receive an infrared signal emitted from a hairball (frog) 23 of the bow 20. According to one embodiment, the bow 20 may include a transmitting module 23 for transmitting an infrared signal. According to one embodiment, the transmitting module 41 may be located in the hair clipper 23. According to one embodiment, the transmitting module 41 may include at least one light emitting diode (LED) 43 for generating an infrared signal. For example, the transmitting module 41 may include two LEDs 43 arranged vertically in the hair clipper 23. According to one embodiment, the receiving module 36 may include a photodiode capable of detecting an infrared signal, and the photodiode may be arranged two-dimensionally within the receiving module 36. [ Although not shown in FIG. 7, the image sensor 111 in the lateral direction may include an infrared filter. The infrared filter can pass only the infrared signal among the signals incident on the image sensor 111 and filter the remaining signals (e.g., visible light). Accordingly, the receiving module 36 can receive only the infrared signal.

일 실시 예에 따르면, 측면 이미지 센서(111)는 적외선 신호를 송출하는 송신 모듈을 포함할 수 있다. 측면 이미지 센서(111)가 송신 모듈을 포함하는 경우 활털걸이(23)에 위치하는 LED(43)는 적외선 신호를 반사시키는 반사판으로 구현될 수 있다. 이에 따라, 수신 모듈(36)은 송신 모듈에서 송출된 적외선 신호 중 활털걸이(23)에 위치한 반사판에 의해 반사된 적외선 신호를 수신할 수 있다. 활털걸이(23)에 반사판이 부착된 경우 활의 무게 배분 및 활의 전체적인 무게 변화가 거의 발생하지 않는다는 장점이 있으나, LED(43)를 부착한 경우에 비해 제1 전자 장치(100)에서 송출하는 신호량이 증가하여 제1 전자 장치(100)의 소모 전력이 증가할 수 있다.According to one embodiment, the lateral image sensor 111 may include a transmission module for transmitting an infrared signal. When the side image sensor 111 includes a transmitting module, the LED 43 located in the hair pin holder 23 may be implemented as a reflector reflecting the infrared signal. Accordingly, the receiving module 36 can receive the infrared signal reflected by the reflection plate located on the hair clipper 23 among the infrared signals transmitted from the transmitter module. There is an advantage that the weight distribution of the bow and the overall weight change of the bow are hardly generated when the reflector is attached to the hair clipper 23. However, as compared with the case where the LED 43 is attached, The amount of signal may increase and the power consumption of the first electronic device 100 may increase.

진동 감지 센서(113)는 현악기(10)에서 발생하는 진동(또는, 소리)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 진동 감지 센서(113)는 피에조(piezo) 센서를 포함할 수 있다. 진동 감지 센서는 현악기(10)에서 발생하는 진동을 감지하여 전기적 신호로 변환할 수 있다. The vibration detection sensor 113 can sense the vibration (or sound) generated in the string instrument 10. [ For example, the vibration detection sensor 113 may include a piezo sensor. The vibration sensor senses vibration generated in the stringed instrument 10 and converts the vibration into an electrical signal.

금속 감지 센서(115)는 제1 전자 장치(100) 주변에 위치하는 금속을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 금속 감지 센서(115)는 활대에 부착된 금속(예: 알루미늄)의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 금속 감지 센서(115)에 포함된 코일은 활대에 부착된 금속의 움직임에 의해 임피던스 변화를 발생시킬 수 있으며, 금속 감지 센서(115)는 코일의 임피던스 변화를 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 금속 감지 센서(115)는 지정된 간격만큼 떨어진 복수(예: 두 개)의 영역을 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(110)은 복수의 금속 감지 센서(115)를 포함할 수 있다. 복수의 금속 감지 센서(115)는 지정된 간격만큼 떨어져서 각각 상이한 영역을 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 금속 감지 센서(115)는 지정된 간격만큼 떨어져서 각각 상이한 영역을 센싱할 수 있는 복수의 코일을 포함할 수 있다. The metal sensing sensor 115 may sense the metal located around the first electronic device 100. According to one embodiment, the metal sensing sensor 115 may sense movement of a metal (e.g., aluminum) attached to the rib. For example, the coil included in the metal detection sensor 115 may cause an impedance change due to the movement of the metal attached to the metal strip, and the metal detection sensor 115 may sense the impedance change of the coil. According to one embodiment, the metal sensing sensor 115 may sense a plurality of (e.g., two) areas separated by a specified distance. According to one embodiment, the sensor module 110 may include a plurality of metal sensing sensors 115. The plurality of metal detection sensors 115 may be spaced apart from each other by a predetermined distance to sense a different area. According to one embodiment, the metal sensing sensor 115 may include a plurality of coils capable of sensing a different area, respectively, at a specified distance apart.

자기장 센서(117)는 제1 전자 장치(100) 주변의 자기장의 변화를 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 자기장 센서(117)는 활대에 부착된 자석의 움직임에 의한 자기장 변화를 감지할 수 있다.The magnetic field sensor 117 may sense a change in the magnetic field around the first electronic device 100. According to one embodiment, the magnetic field sensor 117 may sense a magnetic field change due to the movement of a magnet attached to the barb.

관성 센서(118)는 현악기(10)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 관성 센서(118)는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 현악기(10)의 가속도를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서는 현악기(10)의 가속도를 센싱하여 3 축(예: x, y 및 z 축) 방향의 현악기(10)의 가속도 값을 출력할 수 있다. 자이로 센서는 현악기(10)의 회전 각속도를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서는 현악기(10)의 각속도를 센싱하여 3축(예: x, y 및 z 축) 방향으로 현악기(10)의 각속도를 출력할 수 있다. The inertial sensor 118 may sense movement of the stringed instrument 10. According to one embodiment, the inertial sensor 118 may include an acceleration sensor and a gyro sensor. The acceleration sensor can sense the acceleration of the stringed instrument 10. For example, the acceleration sensor may sense the acceleration of the stringed instrument 10 and output an acceleration value of the stringed instrument 10 in three axis directions (e.g., x, y and z axis). The gyro sensor is capable of sensing the rotational angular velocity of the string instrument 10. For example, the gyro sensor may sense the angular velocity of the stringed instrument 10 and output the angular velocity of the stringed instrument 10 in three directions (e.g., x, y, and z).

근접 센서(119)는 특정 거리 내에 물체가 접근하였는지 판단할 수 있다. 에를 들어, 근접 센서(119)는 현악기(10)의 지판(11) 및 브릿지(13) 사이 영역을 센싱하여 활(20)이 현에 접촉하였는지 여부를 판단할 수 있다. Proximity sensor 119 may determine if an object is approaching within a certain distance. The proximity sensor 119 may sense the area between the base plate 11 and the bridge 13 of the stringed instrument 10 to determine whether the bow 20 has contacted the strings.

통신 모듈(120)은 제2 전자 장치(200)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(120)은 블루투스, NFC 또는 지그비 등의 근거리 무선 통신기술을 이용하여 제2 전자 장치(200)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)은 제2 전자 장치(200)로 연주 데이터를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(120)은 활(20)에 관성 센서가 부착되어 있는 경우 활에 부착된 전자 장치로부터 활(20)의 움직임에 대한 정보를 수신할 수 있다. The communication module 120 may communicate with the second electronic device 200. For example, the communication module 120 may communicate with the second electronic device 200 using a short-range wireless communication technology such as Bluetooth, NFC or ZigBee. According to one embodiment, the communication module 120 may transmit performance data to the second electronic device 200. According to one embodiment, the communication module 120 may receive information about the movement of the bow 20 from an electronic device attached to the bow when the bow 20 is attached with an inertial sensor.

오디오 모듈(130)은, 예를 들면, 오디오 신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(130)은 진동 감지 센서(113)에 의해 감지된 현악기(10)의 진동을 이용하여 오디오 신호를 생성할 수 있다. 오디오 모듈(130)은 스피커 또는 이어폰(또는, 헤드폰)을 연결할 수 있는 오디오 인터페이스를 통해 오디오 신호를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(130)은 리벌브, 딜레이, 이퀄라이저 연산을 통해 오디오 신호에 음향 효과(예: 음장감, 디스토션(distortion) 등)를 부여할 수 있다. The audio module 130 may, for example, generate an audio signal. According to one embodiment, the audio module 130 may generate an audio signal using the vibration of the stringed instrument 10 sensed by the vibration sensing sensor 113. The audio module 130 may output an audio signal through an audio interface capable of connecting a speaker or earphone (or headphone). According to one embodiment, the audio module 130 may provide sound effects (e.g., sound field, distortion, etc.) to the audio signal through reverberation, delay, and equalizer operations.

전력 관리 모듈(140)은 제1 전자 장치(100)의 전력을 관리할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 모듈(140)은 배터리(150)를 이용하여 제1 전자 장치(100)의 구성요소에 전력을 공급하거나 차단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(140)은 PMIC(power management integrated circuit)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(140)은 배터리(150)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(150)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(140)은 이미지 센서(111)에 의해 측정되는 광량이 지정된 기준 미만인 경우에는 센서 모듈(110)에 공급되는 전력을 차단할 수 있다. The power management module 140 may manage the power of the first electronic device 100. For example, the power management module 140 may utilize the battery 150 to power or block components of the first electronic device 100. According to one embodiment, the power management module 140 may include a power management integrated circuit (PMIC). According to one embodiment, the power management module 140 may measure the remaining amount of the battery 150, the voltage during charging, the current, or the temperature. According to one embodiment, the battery 150 may include, for example, a rechargeable battery and / or a solar battery. According to one embodiment, the power management module 140 may block power supplied to the sensor module 110 when the amount of light measured by the image sensor 111 is less than a specified reference.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 센서 모듈(110)에서 감지되는 활의 움직임 및 현악기의 진동을 분석하여 연주 데이터를 생성할 수 있다. 연주 데이터는, 예를 들어, 음높이, 음의 세기, 리듬, 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 활방향 위치(lateral position), 활과 현의 상대 각도(tilt), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기의 몸통 방향으로의 각도(inclination), 활이 접촉하고 있는 현의 종류, 사용자의 운지 위치, 활의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may analyze the movement of the bow sensed by the sensor module 110 and the vibrations of the strings to generate performance data. The performance data may include, for example, a pitch, a sound intensity, a rhythm, a longitudinal position of the bow, a lateral position of the bow, a relative tilt of the bow and string, The inclination of the bow to the body direction of the string, the type of string the bow is in contact with, the fingering position of the user, and the speed of the bow.

도 8은 활의 위치 및 자세를 결정하는 요소를 나타내는 도면이다. 8 is a view showing an element for determining the position and posture of the bow.

도 8을 참조하면, 사용자가 현악기를 연주할 때 현에 대한 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 활방향 위치(lateral position), 활과 현의 상대 각도(tilt), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기의 몸통 방향으로의 각도(inclination)에 의해 활의 위치 및 자세가 결정될 수 있다. 8, when a user plays a stringed instrument, the longitudinal position of the bow relative to the string, the lateral position of the bow, the relative angle (tilt) of the bow and string, The position and posture of the bow can be determined by the skewness of the bow and the inclination of the bow to the body direction of the string.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 이미지 센서(111)의 센싱값을 이용하여 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기 몸통 방향으로의 각도(inclination) 및 활의 속도를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 이미지 센서(111)의 적외선 이미지를 이진화하고 이진화된 이미지를 이용하여 상술한 요소들을 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 uses the sensed value of the image sensor 111 to determine the longitudinal position of the bow, the skewness of the bow toward the fingerboard, And the speed of the bow can be determined. According to one embodiment, the control module 160 may binarize the infrared image of the image sensor 111 and use the binarized image to determine the elements described above.

도 9는 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다. 9 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 어레이 이미지 센서의 적외선 이미지를 이용하여 지판 방향 위치(longitudinal position)를 판단할 수 있다. 도 9의 (a) 및 (b)를 참조하면, 활에 반사된 영역은 적외선 이미지에서 밝은색으로 나타날 수 있으며, 활에 반사되지 않은 영역은 적외선 이미지에서 어두운 색으로 나타날 수 있다. 적외선 이미지를 수평 방향(또는, 현의 수직 방향)으로 프로젝션시키면 우측과 같이 밝은색 픽셀의 분포를 나타내는 그래프(51, 52)를 얻을 수 있다. 그래프(51, 52)의 x축은 지판 방향의 위치를 나타내며, y축은 특정 위치에서의 밝은색 픽셀의 누적값을 나타낸다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 그래프(51, 52)에서 밝은색 픽셀의 누적값이 최대값인 지점을 활의 지판 방향 위치로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어 모듈(160)은 밝은색 픽셀의 평균값에 해당하는 지점을 활의 지판 방향 위치로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the control module 160 may determine the longitudinal position using the infrared image of the array image sensor. 9 (a) and 9 (b), the area reflected by the bow may appear as a bright color in the infrared image, and the area not reflected by the bow may appear as a dark color in the infrared image. If the infrared image is projected in the horizontal direction (or in the vertical direction of the string), a graph 51 or 52 showing the distribution of bright color pixels as shown on the right side can be obtained. The x-axis of the graphs 51 and 52 represents the position in the fingerboard direction, and the y-axis represents the cumulative value of bright pixels at a specific position. According to one embodiment, the control module 160 may determine a point where the cumulative value of the bright color pixels is the maximum value in the graphs 51 and 52 as the position of the finger's fingerboard direction. In another example, the control module 160 may determine a point corresponding to the average value of the bright pixels as the position of the finger in the fingerboard direction.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 지판 및 브릿지의 중간 지점을 기준으로 활의 지판 방향 위치를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 활의 지판 방향 위치는 활이 지판에 가까운 경우에는 +값을 가질 수 있으며, 활이 브릿지에 가까운 경우에는 -값을 가질 수 있다. 도 9의 (a)와 같이 활이 지판 방향으로 치우친 경우 제어 모듈(160)은 활의 지판 방향 위치를 +10mm 로 판단할 수 있다. 도 9의 (b)와 같이 활이 지판 및 브릿지의 중간에 위치하는 경우 제어 모듈(160)은 활의 지판 방향 위치를 0으로 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may indicate the position of the bow in the fingerboard direction relative to the midpoint between the fingerboard and the bridge. According to one embodiment, the position of the bow in the direction of the fuselage may have a positive value when the bow is close to the fingerboard, and a value of - when the bow is close to the bridge. As shown in FIG. 9 (a), when the bow is shifted in the direction of the back plate, the control module 160 can determine the position of the bow in the direction of the back plate as +10 mm. 9 (b), the control module 160 can determine the position of the bow in the direction of the fingerboard to be 0 when the bow is positioned at the middle of the fingerboard and the bridge.

도 10은 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다. 10 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 어레이 이미지 센서의 적외선 이미지를 이용하여 활의 지판 방향으로의 각도(skewness)를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 현의 수직 방향과 활이 이루는 각도를 활의 지판 방향으로의 각도로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 현의 수직 방향(x축)으로의 활의 중심 위치(55, 57)를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활의 중심 위치의 기울기 각도를 활의 지판 방향으로의 각도로 판단할 수 있다. 도 10의 (a)와 같이 현의 수직 방향으로의 활의 중심 위치(55)가 동일한 경우, 제어 모듈(160)은 활의 지판 방향으로의 각도를 0˚로 판단할 수 있다. 도 10의 (b)와 같이 활의 중심 위치(57)가 4번 현에서 1번 현으로 갈수록 높아지는 경우, 제어 모듈(160)은 활의 지판 방향으로의 각도를 +10˚로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the control module 160 may use the infrared image of the array image sensor to determine the skewness of the bow toward the fingerboard. According to one embodiment, the control module 160 can determine the angle between the vertical direction of the string and the bow as an angle to the direction of the fingerboard. According to one embodiment, the control module 160 may determine the center position 55,57 of the bow in the vertical direction (x-axis) of the string. According to one embodiment, the control module 160 may determine the tilt angle of the center position of the bow as an angle in the direction of the finger's fingerboard. When the central position 55 of the bow in the vertical direction of the string is the same as shown in FIG. 10 (a), the control module 160 can determine the angle of the bow in the direction of the fingerboard to 0 °. 10 (b), when the center position 57 of the bow increases from the fourth string to the first string, the control module 160 can determine the angle of the bow to the fingerboard as +10 .

도 11은 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다. 11 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 어레이 이미지 센서의 적외선 이미지를 이용하여 활의 현악기 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 판단할 수 있다. 도 11의 (a) 내지 (d)를 참조하면, 활에 반사된 영역은 적외선 이미지에서 밝은색으로 나타날 수 있으며, 활에 반사되지 않은 영역은 적외선 이미지에서 어두운 색으로 나타날 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 현의 수직 방향으로 적외선 이미지에 나타나는 활의 두께가 달라질 수 있다. 예를 들어, 활이 동일한 두께를 가지더라도, 원근감에 따라, 이미지 센서(111)와 가까운 부분은 두껍게 나타낼 수 있으며 이미지 센서(111)에서 멀어질수록 두께가 얇아질 수 있다. 적외선 이미지를 수직 방향(또는, 현의 수평 방향)으로 프로젝션시키면 적외선 이미지의 하측과 같이 밝은색 픽셀의 분포를 나타내는 그래프(61, 63, 65, 67)를 얻을 수 있다. 그래프(61, 63, 65, 67)의 x축은 현의 수평 방향의 위치를 나타내며, y축은 특정 위치에서의 밝은색 픽셀의 누적값을 나타낸다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 그래프(61, 63, 65, 67)를 이용하여 밝은색 픽셀의 누적값의 기울기를 판단할 수 있다. 제어 모듈(160)은 기울기값에 기초하여 활의 현악기 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may use an infrared image of the array image sensor to determine an inclination of the bow to the string body direction. Referring to Figures 11 (a) to 11 (d), the area reflected by the bow may appear as a bright color in the infrared image, and the area not reflected by the bow may appear as a dark color in the infrared image. According to one embodiment, the thickness of the bow that appears in the infrared image in the vertical direction of the string can vary. For example, even if the bows have the same thickness, a portion closer to the image sensor 111 may be thicker depending on the perspective, and the thickness may be thinner as the distance from the image sensor 111 increases. When the infrared image is projected in the vertical direction (or in the horizontal direction of the string), it is possible to obtain a graph 61, 63, 65, 67 showing the distribution of bright color pixels as in the lower side of the infrared image. The x-axis of the graphs 61, 63, 65, and 67 represents the position of the string in the horizontal direction, and the y-axis represents the cumulative value of bright color pixels at a specific position. According to one embodiment, the control module 160 may determine the slope of the cumulative value of the bright color pixels using the graphs 61, 63, 65, and 67. The control module 160 may determine an inclination of the bow in the string body direction based on the slope value.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 어레이 이미지 센서의 적외선 이미지를 이용하여 활의 활방향 위치(lateral position)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 적외선 이미지에 포함된 활털의 패턴을 이용하여 활의 활방향 위치 및 활의 속도(방향 및 속력)를 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may determine the lateral position of the bow using the infrared image of the array image sensor. For example, the control module 160 can determine the bow position of the bow and the speed (direction and speed) of the bow using the pattern of hairclips contained in the infrared image.

도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 활털의 패턴을 나타내는 도면이다. 12 is a diagram illustrating a pattern of hair hair according to various embodiments of the present invention.

활털(21)의 패턴은 활털(21)의 기본 색(예: 흰색)과 대비되는 색(예: 검은색)으로 활털(21)의 일부를 염색하여 형성될 수 있다. 도 12의 (a)를 참조하면 활에 포함된 활털(21)은 활 방향으로 두 개의 라인(71, 72)으로 분리될 수 있다. 두 개의 라인(71, 72)은 각각 상이한 패턴을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 라인(71)은 이등분되어 한쪽이 검은색으로 염색될 수 있다. 제2 라인(72)은 사등분되어 검은색과 흰색이 반복되도록 패턴이 형성될 수 있다. 도 14의 (b)를 참조하면 활에 포함된 활털(21)은 활 방향으로 세 개의 라인(73, 74, 75)으로 분리될 수 있다. 세 개의 라인(73, 74, 75)은 각각 상이한 패턴을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 라인(73)은 이등분되어 한쪽이 검은색으로 염색될 수 있다. 제2 라인(74)은 사등분되어 검은색과 흰색이 반복되도록 패턴이 형성될 수 있다. 제3 라인(75)은 팔등분 되어 검은색과 흰색이 반복되도록 패턴이 형성될 수 있다.The pattern of the hair bulb 21 may be formed by staining a part of the hair bulb 21 with a color (for example, black) that is in contrast to the basic color (e.g. white) of the hair bulb 21. Referring to FIG. 12 (a), the hair 21 included in the bow can be separated into two lines 71 and 72 in the bow direction. The two lines 71 and 72 may each have a different pattern. For example, the first line 71 may be bisected and dyed black on one side. The second line 72 may be quadrisected and patterned so that black and white are repeated. Referring to Fig. 14 (b), the hair 21 included in the bow can be separated into three lines 73, 74 and 75 in the bow direction. The three lines 73, 74 and 75 may each have a different pattern. For example, the first line 73 may be bisected and dyed black on one side. The second line 74 may be quadrisected and patterned so that black and white are repeated. The third line 75 may be divided into four equal parts, so that black and white are repeated.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활털(21)에 포함된 복수의 라인의 패턴을 분석하여 활의 활방향 위치(lateral position)를 인식할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 활털(21)에 포함된 라인의 수가 증가할수록 활의 활방향 위치(lateral position)의 정확도가 향상될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활털(21)에 포함된 복수의 라인의 패턴 변화를 분석하여 활(20)이 헤드방향으로 움직이는지 또는 활털걸이 방향으로 움직이는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활털(21)에 포함된 복수의 라인의 패턴 변화 속도를 이용하여 활이 움직이는 속력을 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may analyze the pattern of the plurality of lines contained in the hair bulb 21 to recognize the lateral position of the bow. According to one embodiment, as the number of lines included in the hair bulb 21 increases, the accuracy of the lateral position of the bow can be improved. According to one embodiment, the control module 160 may analyze pattern changes of a plurality of lines contained in the hair bulb 21 to determine whether the bow 20 is moving in the head direction or in the hair bulb direction have. According to one embodiment, the control module 160 can determine the speed at which the bow moves by using the pattern change rate of a plurality of lines included in the hair bulb 21.

도 13은 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다. 13 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 라인 이미지 센서의 적외선 이미지를 이용하여 활의 현악기 활의 지판 방향으로의 각도(skewness) 및 활의 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 판단할 수 있다. 라인 이미지 센서로부터 생성되는 적외선 이미지는 예를 들어, 도 13의 (a) 내지 (d)와 같이 현의 수평 방향으로 두 개의 라인을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may use the infrared image of the line image sensor to determine the skewness of the string bow of the bow toward the fingerboard and the inclination towards the bow of the bow . The infrared image generated from the line image sensor may include, for example, two lines in the horizontal direction of the strings as shown in Figs. 13 (a) to 13 (d).

도 13의 (a) 및 (b)를 참조하면, 활에 반사된 영역은 적외선 이미지에서 밝은색으로 나타날 수 있으며, 활에 반사되지 않은 영역은 적외선 이미지에서 어두운 색으로 나타날 수 있다. 제어 모듈(160)은 두 개의 라인 각각에 대해 밝은색 픽셀의 중심 위치를 판단할 수 있다. 제어 모듈(160)은 두 개의 라인 센서 간의 거리 및 두 개의 중심 위치 간의 거리를 이용하여 활의 지판 방향으로의 각도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 도 13의 (a)에 도시된 이미지에 대해 활의 지판 방향으로의 각도를 +10˚로 판단하고, 도 13의 (b)에 도시된 이미지에 대해 활의 지판 방향으로의 각도를 -10˚로 판단할 수 있다.Referring to Figures 13 (a) and 13 (b), the area reflected by the bow may appear bright in the infrared image, and the area not reflected by the bow may appear dark in the infrared image. The control module 160 may determine the center position of the bright color pixel for each of the two lines. The control module 160 can determine the angle of the bow in the direction of the fingerboard using the distance between the two line sensors and the distance between the two center positions. For example, the control module 160 determines the angle of the bow in the direction of the fingerboard to + 10 degrees with respect to the image shown in Fig. 13 (a) Can be determined to be -10 deg.

도 13의 (c) 및 (d)를 참조하면, 이미지 센서(111)와 활의 거리에 따라 활에 이미지 센서에 수신되는 적외선 신호의 광량이 달라질 수 있다. 즉, 활(20)이 이미지 센서(111)와 가까우면 적외선 이미지상에서 밝게 표시될 수 있으며 이미지 센서(111)에서 멀어질수록 어둡게 표시될 수 있다. 예를 들어, 활의 활털걸이(frog)부분 보다 헤드(head) 부분이 이미지 센서(111)에 근접한 경우, 도 13의 (c)와 같이 좌측 이미지 센서에 포함된 활은 밝게 표시되며 우측 이미지 센서에 표시된 활은 어둡게 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 활의 활털걸이(frog) 부분이 헤드(head) 부분보다 이미지 센서(111)에 근접한 경우, 도 13의 (d)와 같이 우측 이미지 센서에 포함된 활은 밝게 표시되며 좌측 이미지 센서에 표시된 활은 어둡게 표시될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 라인 이미지 센서에 포함된 픽셀의 밝기(또는, 밝기 차이)를 이용하여 활의 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 판단할 수 있다. 13 (c) and 13 (d), the light amount of the infrared signal received by the image sensor of the bow may be changed according to the distance between the image sensor 111 and the bow. That is, when the bow 20 is close to the image sensor 111, it can be displayed brightly on the infrared image, and it can be displayed darker on the farther side from the image sensor 111. For example, when the head portion is closer to the image sensor 111 than the frog portion of the bow, the bow included in the left image sensor is brightly displayed as shown in FIG. 13 (c) The arrows shown on the display may be dimmed. In another example, when the frog portion of the bow is closer to the image sensor 111 than the head portion, the bow included in the right image sensor is brightly displayed as shown in FIG. 13 (d) The bow displayed on the sensor may be darkened. According to one embodiment, the control module 160 may determine the inclination toward the body of the bow using the brightness (or brightness difference) of the pixels included in the line image sensor.

도 14는 이미지 센서에 의해 생성된 적외선 이미지의 예를 나타내는 도면이다. 14 is a diagram showing an example of an infrared image generated by an image sensor.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 측면 이미지 센서의 적외선 이미지를 이용하여 활의 현악기 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 몸통 방향으로의 각도(inclination) 및 활의 활방향 위치(lateral position)를 판단할 수 있다. 측면 이미지 센서로부터 생성되는 적외선 이미지는 예를 들어, 도 14의 (a) 내지 (f)와 같이 이차원 이미지 내에 복수(예: 두 개)의 포인트를 포함할 수 있다. 복수의 포인트는 도 8을 참조하여 설명한 바와 같이 활털걸이(21)에 부착된 적외선 송신 모듈로부터 수신되는 적외선 신호 또는 활털걸이(21)에 부착된 반사판에 의해 반사된 적외선 신호일 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 uses the infrared image of the side image sensor to determine the skewness of the string bow of the bow in the direction of the fingerboard, the inclination of the bow toward the body direction, The lateral position can be determined. The infrared image generated from the lateral image sensor may include a plurality of (e.g., two) points in the two-dimensional image, for example, as shown in Figs. 14 (a) to 14 (f). The plurality of points may be an infrared signal received from an infrared transmitter module attached to the hair clipper 21 or an infrared signal reflected by a reflector attached to the hair clipper 21 as described with reference to FIG.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 적외선 이미지에 포함된 복수의 포인트 간의 거리 또는 복수의 포인트의 크기를 이용하여 활의 활방향 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 도 14의 (a)와 같이 두 개의 포인트 간의 거리가 멀거나 또는 포인트의 크기가 크면 활(20)이 현악기(10)에 근접하였다고 판단할 수 있으며, 도 14의 (b)와 같이 두 개의 포인트 간의 거리가 가깝거나 또는 포인트의 크기가 작으면 활이 상대적으로 멀리 있다고 판단할 수 있다.According to one embodiment, the control module 160 may determine the bow position of the bow using the distance between the plurality of points included in the infrared image or the size of the plurality of points. For example, the control module 160 can determine that the bow 20 is close to the stringed instrument 10 when the distance between the two points is large or the size of the point is large as shown in FIG. 14 (a) As shown in (b) of Fig. 14, if the distance between the two points is close or the size of the point is small, it can be determined that the bow is relatively far away.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 적외선 이미지에 포함된 복수의 포인트의 가로 방향 위치를 이용하여 활의 지판 방향으로의 각도(skewness)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 활의 지판 방향 위치(longitudinal position) 및 활의 활방향 위치(lateral position)가 결정된 상태에서 적외선 포인트의 가로 방향 위치를 이용하여 활의 지판 방향으로의 각도(skewness)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 도 14의 (c)에 도시된 이미지에 대해 활의 지판 방향으로의 각도를 +10˚로 판단하고, 도 14의 (d)에 도시된 이미지에 대해 활의 지판 방향으로의 각도를 -10˚로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the control module 160 may determine the skewness of the bow in the direction of the fingerboard using the lateral position of the plurality of points included in the infrared image. For example, the control module 160 may determine the angle of the bow to the fingerboard using the lateral position of the infrared point in a state where the longitudinal position of the bow and the lateral position of the bow are determined skewness. For example, the control module 160 determines the angle of the bow in the direction of the fingerboard with respect to the image shown in (c) of FIG. 14 as +10 degrees, Can be determined to be -10 deg.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 적외선 이미지에 포함된 복수의 포인트의 세로 방향 위치를 이용하여 활의 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 활(20)이 현에 접촉되어 있으며, 활의 활방향 위치(lateral position)가 결정된 상태에서 적외선 포인트의 세로 방향 위치를 이용하여 활의 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 판단할 수 있다. 활(20)이 현에 접촉되어 있는지 여부는 근접 센서(119)를 이용하여 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 도 14의 (e)에 도시된 이미지에 대해 활의 지판 방향으로의 각도를 +10˚로 판단하고, 도 14의 (f)에 도시된 이미지에 대해 활의 지판 방향으로의 각도를 -10˚로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the control module 160 may determine the inclination in the body direction of the bow using the longitudinal position of the plurality of points included in the infrared image. For example, the control module 160 determines the angle of the bow in the direction of the body of the bow using the longitudinal position of the infrared point in a state in which the bow 20 is in contact with the string and the lateral position of the bow is determined, it is possible to judge the inclination. Whether or not the bow 20 is in contact with the string can be judged by using the proximity sensor 119. For example, the control module 160 determines that the angle of the bow in the direction of the fingerboard is + 10 degrees with respect to the image shown in (e) of Fig. 14, Can be determined to be -10 deg.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 적외선 이미지에 포함된 복수의 포인트의 기울기를 이용하여 활과 현의 상대 각도(tilt)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 도 14의 (a) 내지 (e)와 같이 복수의 포인트가 이루는 기울기가 무한대인 경우(즉, 모든 활털이 현에 접촉한 경우) 활과 현의 상대 각도가 0˚라고 판단할 수 있다. 제어 모듈(160)은 도 14의 (g)와 같이 복수의 포인트가 이루는 기울기가 음수인 경우 활(20)이 오른쪽 방향으로 기울였다고 판단하고, 활과 현의 상대 각도를 +20˚라고 판단할 수 있다. 제어 모듈(160)은 도 14의 (g)와 같이 복수의 포인트가 이루는 기울기가 양수인 경우 활(20)이 왼쪽 방향으로 기울었다고 판단하고, 활과 현의 상대 각도를 -20˚라고 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may determine the relative tilt of the bow and string using the slopes of the plurality of points included in the infrared image. For example, when the inclination of a plurality of points is infinite as shown in Figs. 14A to 14E (i.e., when all the hair is in contact with the strings), the control module 160 determines the relative angle Quot; 0 ". The control module 160 determines that the bow 20 is tilted to the right when the inclination of the plurality of points is negative as shown in FIG. 14 (g), and determines that the relative angle of the bow and the bow is +20 . The control module 160 determines that the bow 20 is inclined to the left when the inclination of the plurality of points is positive as shown in FIG. 14 (g), and determines that the relative angle between the bow and the bow is -20 have.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 금속 감지 센서(115)의 센싱값을 이용하여 활의 속도(방향 및 속력)를 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may use the sensed value of the metal sensing sensor 115 to determine the speed (direction and speed) of the bow.

도 15는 활에 부착된 금속의 부착 패턴을 나타내는 도면이다. Fig. 15 is a view showing an attachment pattern of the metal attached to the bow. Fig.

도 15를 참조하면 활(20)은 특정 패턴을 가지는 금속(71)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 금속(71)은 활대(stick)(25)에 부착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 금속(71)은 주기적인 패턴을 가지도록 부착될 수 있다. 예를 들어, 금속(71)은 활대(25)를 따라 금속 물질(71)이 부착된 영역과 금속 물질(71)이 부착되지 않은 영역이 주기적으로 반복되는 패턴을 가지도록 부착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 금속 물질(71)이 부착된 영역 및 금속 물질(71)이 부착되지 않은 영역의 길이는 금속 감지 센서(115)가 센싱할 수 있는 복수(예: 두 개)의 영역 간의 간격과 상이하게 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 금속 감지 센서(115)가 센싱할 수 있는 복수의 영역의 금속 감지 여부를 이용하여 활(20)이 헤드방향으로 움직이는지 또는 활털걸이 방향으로 움직이는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 금속 감지 센서(115) 의 금속 감지 주기를 이용하여 활이 움직이는 속력을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 15, the bow 20 may include a metal 71 having a specific pattern. According to one embodiment, the metal 71 may be attached to a stick 25. According to one embodiment, the metal 71 may be attached to have a periodic pattern. For example, the metal 71 may be attached so that the region where the metal material 71 is attached along the band 25 and the region where the metal material 71 is not attached are periodically repeated. According to one embodiment, the length of the area to which the metal material 71 is attached and the area where the metal material 71 is not attached is shorter than the length of the area where the metal detection sensor 115 can sense (e.g., between two) May be set differently from the interval. According to one embodiment, the control module 160 determines whether the bow 20 is moving in the head direction or in the bulb holder direction using the detection of a plurality of regions of the metal sensing sensor 115 Can be determined. According to one embodiment, the control module 160 may use the metal sensing period of the metal sensing sensor 115 to determine the speed at which the bow moves.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 자기장 센서(117)의 센싱값을 이용하여 활의 활방향 위치(lateral position) 및 활의 속도(방향 및 속력)를 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may use the sensed value of the magnetic field sensor 117 to determine the lateral position of the bow and the speed (direction and speed) of the bow.

도 16은 활에 부착된 자석의 부착 위치를 나타내는 도면이다. 16 is a view showing an attachment position of the magnet attached to the bow.

도 16을 참조하면 활(20)은 적어도 하나의 자석(73)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 자석(73)은 활대(stick)(25)에 부착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 자석(73)의 개수에 따라 자석(73)이 부착되는 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 활대(25)에 부착된 자석(73)이 세 개인 경우, 세 개의 자석은 각각 전체 활길이를 사등분하는 위치에 부착될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 활대(25)에 부착된 적어도 하나의 자석(73)은 자기장의 방향이 상이하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 활대(25)에 부착된 자석(73)이 세 개인 경우, 세 개의 자석의 N극 방향이 각각 x축, y축 및 z축을 향하도록 배치될 수 있다. 세 개의 자석에 의해 형성되는 자기장은 활대(25)의 위치에 따라 상이하게 측정될 수 있으며, 제어 모듈(160)은 자기장 센서(117)에 의해 감지되는 자기장을 분석하여 활의 활방향 위치(lateral position)를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 자기장 센서(117)에 의해 센싱되는 자기장의 변화를 이용하여 활(20)이 헤드방향으로 움직이는지 또는 활털걸이 방향으로 움직이는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 자기장 센서(117)에 의해 센싱되는 자기장의 변화 속도를 이용하여 활이 움직이는 속력을 판단할 수 있다. Referring to FIG. 16, the bow 20 may include at least one magnet 73. According to one embodiment, the magnet 73 may be attached to a stick 25. According to one embodiment, the position at which the magnet 73 is attached may be determined according to the number of the magnets 73. [ For example, if there are three magnets 73 attached to the barb 25, each of the three magnets may be affixed to a position that equally divides the entire arc length. According to one embodiment, at least one magnet 73 attached to the barb 25 may be arranged so that the direction of the magnetic field is different. For example, when there are three magnets 73 attached to the ribs 25, the N poles of the three magnets may be arranged to face the x axis, the y axis, and the z axis, respectively. The magnetic field formed by the three magnets may be measured differently depending on the position of the barb 25 and the control module 160 analyzes the magnetic field sensed by the magnetic field sensor 117 to determine the lateral position of the bow position. According to one embodiment, the control module 160 may use a change in the magnetic field sensed by the magnetic field sensor 117 to determine whether the bow 20 is moving in the head direction or in the hair clip direction . According to one embodiment, the control module 160 may use the rate of change of the magnetic field sensed by the magnetic field sensor 117 to determine the speed at which the bow moves.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 관성 센서(inertia measurement unit)(118)에 의해 감지된 현악기(10)의 움직임 및 활(20)에 부착된 관성 센서에 의해 감지된 활의 움직임을 이용하여 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 활방향 위치(lateral position), 활과 현의 상대 각도(tilt), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기의 몸통 방향으로의 각도(inclination) 및 활의 속도를 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 controls the movement of the string 10 sensed by the inertia measurement unit 118 and the movement of the bow sensed by the inertial sensor attached to the bow 20 The longitudinal position of the bow, the lateral position of the bow, the relative tilt of the bow and string, the skewness of the bow toward the fingerboard, and the bow direction of the string And the speed of the bow can be determined.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활의 현악기 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 이용하여 활이 접촉하는 현을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)은 활의 현악기 몸통 방향으로의 각도가 제1 범위에 속하면 활이 1번 현에 접촉하고 있다고 판단하고, 제2 범위에 속하면 2번 현에 접촉하고 있다고 판단하고, 제3 범위에 속하면 3번 현에 접촉하고 있다고 판단하고, 제4 범위에 속하면 4번 현에 접촉하고 있다고 판단할 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may use an inclination of the bow in the direction of the string body to determine the bow that the bow is in contact with. For example, the control module 160 determines that the bow is in contact with the first string when the angle of the bow to the stringed instrument body falls within the first range, and when the angle falls within the second range, If it falls within the third range, it is judged that it is in contact with the third string. If it is within the fourth range, it can be judged that it is in contact with the fourth string.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 진동 감지 센서(113)에 의해 감지된 진동을 분석하여 음높이(pitch), 음의 세기, 리듬을 판단할 수 있다. 예를 들어, 음높이는 진동의 주파수에 의해 판단될 수 있으며, 음의 세기는 진동의 진폭에 의해 판단될 수 있으며, 리듬은 진동이 감지되는 타이밍에 의해 판단될 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may analyze the vibration sensed by the vibration sensing sensor 113 to determine the pitch, the sound intensity, and the rhythm. For example, the pitch can be judged by the frequency of the vibration, the intensity of the sound can be judged by the amplitude of the vibration, and the rhythm can be judged by the timing at which the vibration is sensed.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활이 접촉하는 현에 대한 정보를 이용하여 음높이 판단의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 진동 감지 센서(113)에 의해 감지된 진동은 복합음으로서 복수의 부분음을 가질 수 있다. 진동은 기본음 및 기본음의 정수배의 주파수를 가지는 배음을 포함할 수 있다. 진동 감지 센서(113)에 의해 감지되는 진동을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하면 기본음에 해당하는 주파수의 세기(또는, 레벨)가 가장 강하게 나타날 수 있다. 이에 따라, 가장 강한 세기를 가지는 주파수를 진동의 음높이로 판단할 수 있다. 다만, 배음의 세기가 기본음보다 높게 나타나는 경우에는 배음을 기본음으로 판단하는 옥타브 에러가 발생할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 진동에 의해 판단된 음높이가 활이 접촉하는 현에서 발생할 수 있는 음높이인지 판단할 수 있다. 즉, 제어 모듈(160)은 진동에 포함된 복수의 주파수 성분 중 활이 접촉하는 현에서 발생할 수 있는 주파수 성분을 이용하여 음높이를 판단할 수 있다. 이에 따라, 음높이 판단 과정에서 발생할 수 있는 옥타브 에러를 방지할 수 있다.According to one embodiment, the control module 160 may improve the reliability of pitch determination using information about the strings that the bow contacts. For example, the vibration sensed by the vibration sensor 113 may have a plurality of partial sounds as compound sounds. The vibration may include a harmonic having a fundamental frequency and an integer multiple of the fundamental frequency. When the vibration sensed by the vibration sensor 113 is converted from the time domain to the frequency domain, the strength (or level) of the frequency corresponding to the fundamental sound may be strongest. Accordingly, the frequency having the strongest intensity can be determined as the pitch of the vibration. However, if the harmonic intensity is higher than the fundamental sound, an octave error may be generated to determine that the harmonic is the fundamental sound. According to one embodiment, the control module 160 may determine whether the pitch determined by the vibration is a pitch that can occur in a bow-touched string. That is, the control module 160 can determine the pitch using a frequency component that may occur in a string where the bow contacts a plurality of frequency components included in the vibration. Accordingly, it is possible to prevent an octave error that may occur in the pitch determination process.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 음높이를 감지하기 위해 진동 감지 센서(113)에 의해 감지되는 진동을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환할 때 윈도우 함수를 적용할 수 있다. 예를 들어, 진동 감지 센서(113)에 의해 감지되는 진동의 음높이를 판단하기 위해 필요한 일정 시간 동안의 진동 신호만을 필터링하여 주파수 영역으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활이 접촉하는 현의 종류에 따라 윈도우 함수의 시간 축 크기를 상이하게 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 고음에 해당하는 현(예: 1번 현)으로 갈수록 윈도우 함수의 시간 축 크기를 작게 설정하고, 저음에 해당하는 현(예: 4번 현)으로 갈수록 윈도우 함수의 시간 축 크기를 크게 설정할 수 있다. 이에 따라, 음높이를 판단하기 위해 걸리는 시간 및 데이터 처리량을 감소시킬 수 있다. According to one embodiment, the control module 160 may apply a window function when converting the vibration sensed by the vibration sensor 113 to time domain to frequency domain to sense the pitch. For example, it is possible to filter only a vibration signal for a certain period of time necessary for determining the pitch of the vibration sensed by the vibration sensor 113, and convert it into a frequency domain. According to one embodiment, the control module 160 may set the time axis size of the window function differently depending on the type of string the bow contacts. According to one embodiment, the control module 160 sets the time axis size of the window function to a smaller value as the string corresponding to the treble (for example, string 1) You can set the time axis size of the window function to be larger. Accordingly, the time taken to determine the pitch and the data throughput can be reduced.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 음높이 및 활이 접촉하는 현에 기초하여 사용자의 운지 위치를 판단할 수 있다. 현악기의 특성상 사용자의 운지 위치에 따라 상이한 현에서 동일한 음높이가 발생할 수 있다. 따라서, 음높이만으로 사용자의 운지 위치를 판단하는 경우에는 정확한 운지 위치를 판단하는 것이 불가능할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 음높이에 대응되는 복수의 운지 위치 중 활이 접촉하는 현의 운지 위치를 사용자의 운지 위치로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(160)에 의해 판단된 음높이가 1번 현 및 2번 현에서 발생될 수 있으며, 활이 접촉하는 현은 1번 현인 경우 제어 모듈(160)은 1번 현에서 해당 음높이에 대응되는 위치를 사용자의 운지 위치로 판단할 수 있다. 즉, 제어 모듈(160)은 활이 접촉하는 현에서 음높이가 발생될 수 있는 위치를 사용자의 운지 위치로 판단할 수 있다. 이에 따라, 동일한 음높이를 가지는 복수의 운지 위치가 존재하는 경우에도 사용자의 운지 위치를 정확하게 판단할 수 있다.According to one embodiment, the control module 160 may determine the fingering position of the user based on the strings the pitch and bow touch. Due to the characteristics of stringed instruments, the same pitch can occur in different strings depending on the fingering position of the user. Therefore, when determining the fingering position of the user with only the pitch, it may not be possible to determine the accurate fingering position. According to one embodiment, the control module 160 may determine the fingertip position of the string where the bow is in contact, out of a plurality of fingertip positions corresponding to the pitch, as the fingertip position of the user. For example, the pitch determined by the control module 160 can be generated in the first string and the second string, and in the case where the strings in which the bow is in contact are string 1, the control module 160 generates the pitch Can be determined as the fingering position of the user. That is, the control module 160 can determine the position at which the pitch can be generated in the string where the bow contacts, as the fingering position of the user. Accordingly, even when there are a plurality of fingering positions having the same pitch, the fingering position of the user can be accurately determined.

도 17은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2 전자 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.17 is a block diagram illustrating the configuration of a second electronic device in accordance with various embodiments of the present invention.

도 17을 참조하면 제2 전자 장치(200)는 통신 모듈(210), 입력 모듈(220), 메모리(230), 제어 모듈(240), 디스플레이(250) 및 오디오 모듈(260)을 포함할 수 있다.17, the second electronic device 200 may include a communication module 210, an input module 220, a memory 230, a control module 240, a display 250 and an audio module 260 have.

통신 모듈(210)은 제1 전자 장치(200), 제3 전자 장치(300) 및 서버(400)와 통신할 수 있다. 통신 모듈(210)은, 예를 들어, 블루투스, NFC 또는 지그비 등의 근거리 무선 통신기술을 이용하여 제1 전자 장치(200) 및 제3 전자 장치(300)와 통신할 수 있다. 통신 모듈(210)은, 예를 들어, 인터넷 망 또는 이동 통신망을 통해 서버(400)와 통신할 수 있다. The communication module 210 may communicate with the first electronic device 200, the third electronic device 300, and the server 400. The communication module 210 may communicate with the first electronic device 200 and the third electronic device 300 using a short range wireless communication technology such as, for example, Bluetooth, NFC or ZigBee. The communication module 210 can communicate with the server 400 through, for example, the Internet network or the mobile communication network.

일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(210)은 제1 전자 장치(200)로부터 사용자의 연주 데이터를 수신할 수 있다. 연주 데이터는, 예를 들어, 음높이, 음의 세기, 리듬, 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 활방향 위치(lateral position), 활과 현의 상대 각도(tilt), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기의 몸통 방향으로의 각도(inclination), 활이 접촉하고 있는 현의 종류, 사용자의 운지 위치, 활의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the communication module 210 may receive performance data of the user from the first electronic device 200. The performance data may include, for example, a pitch, a sound intensity, a rhythm, a longitudinal position of the bow, a lateral position of the bow, a relative tilt of the bow and string, The inclination of the bow to the body direction of the string, the type of string the bow is in contact with, the fingering position of the user, and the speed of the bow.

일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(210)은 서버(400)로 사용자의 연주 데이터, 연주 결과 및 정상 연주 패턴, 에러 패턴, 에러 패턴의 발생 빈도를 전송할 수 있다. According to one embodiment, the communication module 210 can transmit the occurrence data of the user, the performance result and the occurrence frequency of the normal performance pattern, the error pattern, and the error pattern to the server 400.

입력 모듈(220)은 사용자 조작을 입력받을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(220)은 사용자의 터치 조작을 센싱하는 터치 센서 패널, 사용자의 펜 조작을 센싱하는 펜 센서 패널, 사용자의 움직임을 인식하는 제스처 센서(또는, 모션 인식 센서) 또는 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식 센서를 포함할 수 있다. The input module 220 can receive user operations. According to one embodiment, the input module 220 includes a touch sensor panel that senses a touch operation of a user, a pen sensor panel that senses a pen operation of the user, a gesture sensor (or a motion recognition sensor) And a voice recognition sensor for recognizing the voice of the user.

일 실시 예에 따르면, 메모리(230)는 통신 모듈(210)로부터 수신되는 사용자의 연주 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(230)는 연주 결과 판단 모듈(261)에 의해 판단된 사용자의 연주 결과를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(230)는 패턴 분석 알고리즘을 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(230)는 패턴 분석 알고리즘에 의해 판단된 사용자의 연주 패턴을 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(230)는 악보 데이터를 저장할 수 있다. According to one embodiment, the memory 230 may store user performance data received from the communication module 210. According to one embodiment, the memory 230 may store the performance result of the user determined by the performance result determination module 261. According to one embodiment, the memory 230 may store a pattern analysis algorithm. According to one embodiment, the memory 230 may store the performance pattern of the user determined by the pattern analysis algorithm. According to one embodiment, the memory 230 may store the score data.

제어 모듈(240)은 제2 전자 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어 모듈(240)은 운영 체제 또는 응용 프로그램(예: 현악기 레슨 어플리케이션)을 구동하여 제어 모듈(240)은에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.The control module 240 may control the overall operation of the second electronic device 200. For example, the control module 240 may drive an operating system or application program (e.g., a string lesson application) so that the control module 240 may control a number of hardware or software components connected to it, Operation can be performed.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(240)은 연주 결과 판단 모듈(241) 및 패턴 분석 모듈(243)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the control module 240 may include a performance result determination module 241 and a pattern analysis module 243.

일 실시 예에 따르면, 연주 결과 판단 모듈(241)은 연주 데이터를 이용하여 사용자가 연주한 연주 기법을 판단할 수 있다. 예를 들어, 연주 결과 판단 모듈(241)은 활의 움직임과 관련된 연주 데이터를 이용하여 어떠한 활연주 기법을 사용하였는지 판단할 수 있다. 연주 결과 판단 모듈(241)은 활이 1500 ms(millisecond) 내에 활 길이의 1/2 이상 움직인 경우 스타카토 주법을 사용하였다고 판단할 수 있다. 연주 결과 판단 모듈(241)은 활의 방향 전환 없이 두 개 이상의 음이 연주되면 슬러(slur) 또는 이음줄(tie) 기법을 사용하였다고 판단할 수 있다.According to one embodiment, the performance result determination module 241 can determine the performance technique that the user played using the performance data. For example, the performance result determination module 241 can determine which bow performance technique is used by using performance data related to the movement of the bow. The performance result judging module 241 can judge that the staccato method is used when the bow moves by more than 1/2 of the bow length within 1500 ms (millisecond). The performance result determination module 241 can determine that the slur or tie technique is used when two or more notes are played without changing the direction of the bow.

일 실시 예에 따르면, 연주 결과 판단 모듈(241)은 연주 데이터를 악보 데이터와 비교하여 실시간으로 사용자의 연주 결과를 판단할 수 있다. 예를 들어, 연주 결과 판단 모듈(241)은 사용자가 악보 데이터와 일치하도록 연주하였는지 또는 연주 에러가 발생하였는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연주 결과 판단 모듈(241)은, 음높이(또는, 손가락 연주), 리듬 및 활연주로 구분하여 사용자의 연주 결과를 판단할 수 있다. 예를 들어, 음정은 악보 데이터의 음높이와 연주 데이터의 음높이가 일치하는지(또는, 지정된 오차 범위내인지)여부로 판단할 수 있다. 리듬은 악보 데이터와 연주 데이터의 음 발생 타이밍이 일치하는지(또는, 지정된 오차 범위 내인지) 여부로 판단할 수 있다. 활연주는 연주 데이터와 악보 데이터의 활의 움직임 또는 연주 기법 일치하는지(또는, 지정된 오차 범위 내인지) 여부로 판단할 수 있다. According to one embodiment, the performance result determination module 241 can compare the performance data with the score data to determine the performance result of the user in real time. For example, the performance result determination module 241 can determine whether the user has played to match the score data or a performance error has occurred. According to one embodiment, the performance result determination module 241 can determine the performance result of the user by dividing the performance into a pitch (or finger playing), a rhythm, and a bow performance. For example, the pitch can be determined by whether the pitch of the score data matches the pitch of the performance data (or within a specified error range). The rhythm can be judged as to whether or not the timings of sound generation of the score data and performance data coincide (or within a specified error range). It can be determined whether or not the performance data matches the movement or performance technique of the bow of the performance data (or within the specified error range).

일 실시 예에 따르면, 연주 결과 판단 모듈(241)은 연주 결과에 대한 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연주 결과 판단 모듈(241)은 연주 에러가 발생한 경우 에러 정보 및 에러 교정 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연주 결과 판단 모듈(241)은 디스플레이(150)를 통해 이미지 또는 텍스트 형태로 피드백을 제공하거나, 오디오 모듈(260)을 통해 음성 형태로 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연주 결과 판단 모듈(241)은 사용자의 연주가 완료되면 사용자의 연주 결과를 종합하여 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 연주 결과 판단 모듈(241)은 판단 요소(예: 음높이, 리듬 및 활연주)별로 연주 결과에 대한 피드백을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 연주 결과 판단 모듈(241)은 각각의 판단 요소를 종합한 종합 연주 결과에 대한 피드백을 제공할 수 있다.According to one embodiment, the performance result determination module 241 may provide feedback on performance results. According to one embodiment, the performance result determination module 241 can provide error information and error correction information in real time when a performance error occurs. According to one embodiment, the performance result determination module 241 may provide feedback in the form of images or texts via the display 150, or may provide feedback in the form of speech in the audio module 260. According to one embodiment, the performance result determination module 241 can provide feedback by synthesizing the performance results of the user when the performance of the user is completed. For example, the performance result determination module 241 may provide feedback on performance results for each of the determination factors (e.g., pitch, rhythm, and bow performance). As another example, the performance result determination module 241 may provide feedback on a comprehensive performance result that includes the respective determination factors.

일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 모듈(243)은 사용자의 연주 데이터를 이용하여 사용자의 연주 패턴을 분석할 수 있다. 사용자의 연주 패턴은, 예를 들어, 사용자가 능숙하게 연주하는 정상 연주 패턴 및 사용자가 자주 틀리는 에러 연주 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 패턴 분석 모듈(243)은 어떠한 손가락이 자주 틀리는지, 어떤 현에서 손가락 연주를 자주 틀리는지, 어떤 현에서 활 연주를 자주 틀리는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 패턴 분석 모듈(243)은 메모리(230)에 저장된 패턴 분석 알고리즘을 이용하여 사용자의 연주 패턴을 분석할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 알고리즘은 정상 연주 패턴 데이터 베이스 및 에러 패턴 데이터 베이스를 이용하여 연주 패턴을 학습할 수 있다. According to one embodiment, the pattern analysis module 243 may analyze the performance pattern of the user using the performance data of the user. The performance pattern of the user may include, for example, a normal performance pattern that the user is playing skillfully and an error performance pattern that is frequently mistaken by the user. For example, the pattern analysis module 243 may determine which fingers are frequently incorrect, which strings are frequently played with fingers, and which strings are often wrongly played. According to one embodiment, the pattern analysis module 243 may analyze the performance pattern of the user using the pattern analysis algorithm stored in the memory 230. [ According to one embodiment, the pattern analysis algorithm can learn a performance pattern using a normal performance pattern database and an error pattern database.

일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 모듈(243)은 사용자의 연주 패턴과 관련된 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 모듈(243)은 디스플레이(150)를 통해 이미지 또는 텍스트 형태로 피드백을 제공하거나, 오디오 모듈(260)을 통해 음성 형태로 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 모듈(243)은 연주 결과 판단 모듈(241)에 의해 판단된 사용자의 연주 결과를 실시간으로 분석하여 에러 패턴을 분석할 수 있다. 패턴 분석 모듈(243)은 실시간으로 분석된 에러 패턴에 대한 교정 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.According to one embodiment, the pattern analysis module 243 may provide feedback related to the performance pattern of the user. According to one embodiment, the pattern analysis module 243 may provide feedback in the form of images or texts via the display 150, or may provide feedback in the form of speech in the audio module 260. According to one embodiment, the pattern analysis module 243 can analyze the error pattern by analyzing the performance result of the user determined by the performance result determination module 241 in real time. The pattern analysis module 243 can provide calibration information in real time on the analyzed error pattern in real time.

일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 모듈(243)은 사용자의 연주가 완료되면 사용자의 전체 연주 결과를 분석하여 연주 패턴을 분석할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 모듈(243)은 사용자의 연주가 완료되면 분석된 연주 패턴과 관련된 피드백(예, 에러 패턴과 관련된 교정 정보 또는 에러 패턴과 관련된 강의 컨텐츠)을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 모듈(243)은 연주 패턴의 발생 횟수를 카운트하여, 연주 패턴의 발생 횟수에 기초하여 피드백을 제공할 수 있다. 즉, 패턴 분석 모듈(243)은 과거에 분석된 연주 패턴을 함께 고려하여 연주 패턴과 관련된 피드백을 제공할 수 있다. 아래 표 1은 패턴 분석 모듈(243)이 분석할 수 있는 에러 패턴 및 에러 패턴에 대한 교정 정보의 예를 나타낸다. According to one embodiment, the pattern analysis module 243 may analyze a performance pattern by analyzing the entire performance result of the user when the performance of the user is completed. According to one embodiment, the pattern analysis module 243 may provide feedback related to the analyzed performance pattern (e.g., lecture content related to error patterns or error patterns) when the user's performance is complete. According to one embodiment, the pattern analysis module 243 may count the number of occurrences of the performance pattern and provide feedback based on the number of occurrences of the performance pattern. That is, the pattern analysis module 243 can provide feedback related to the performance pattern by considering the performance patterns analyzed in the past. Table 1 below shows examples of calibration information for error patterns and error patterns that the pattern analysis module 243 can analyze.

에러 패턴Error pattern 교정 정보Calibration information 4번 손가락 운지 후 전반적으로 음이 높아짐The overall tone increases after finger finger 4 4번 손가락 운지를 하면서 엄지손가락이 브릿지 쪽으로 따라 갈 수 있습니다.손의 스트레칭이 필요합니다. 동영상을 보면서 스트레칭을 따라해 보세요.You can go along the bridge to your thumb while finger fingers 4 times. Stretching of the hand is required. Watch the video and try stretching. 활의 아랫부분을 켤 때 마다 활이 몸쪽으로 기울어 짐
- 손목문제
Each time you turn on the lower part of the bow, the bow tilts toward you
- Wrist problems
활이 자꾸 몸쪽으로 기울어집니다.
손목을 좀더 아래쪽으로 꺾어서 보잉을 시작해보세요.
The bow tilts toward the body gradually.
Bend your wrists down a little and start boating.
활의 아랫부분을 켤 때 마다 활이 몸쪽으로 기울어 짐
- 어깨에 힘이 들어간 경우(상박)
Each time you turn on the lower part of the bow, the bow tilts toward you
- When there is a force on the shoulder (upper arm)
활이 자꾸 몸쪽으로 기울어 집니다.
활을 내리면서 어깨에 힘을 빼고 팔을 펴면서, 동시에 팔꿈치를 바깥쪽으로 활의 절반 지점까지 당겨줍니다.
The bow tilts toward the body gradually.
As you lower your bow, you release your shoulders and stretch your arms while at the same time pulling your elbow outward to the halfway point of the bow.
활의 아랫부분을 켤 때 마다 활이 몸쪽으로 기울어 짐
- 파지 문제
Each time you turn on the lower part of the bow, the bow tilts toward you
- Phlegm problems
활이 자꾸 몸쪽으로 기울어 집니다. 활을 잘못 잡은 경우 아랫활 부분에서 활이 현을 따라 움직이게 되어 좋은 소리를 내지 못합니다. 파지법을 숙지하고, 손가락에 힘을 빼고 보잉을 해보세요The bow tilts toward the body gradually. If you catch the bow incorrectly, the bow will move along the bow at the bottom of the bow. Be aware of the phasing method, remove your fingers and do Boeing
활의 아랫부분을 켤 때 마다 활이 몸쪽으로 기울어 짐
- 팔의 움직임 문제(하박)
Each time you turn on the lower part of the bow, the bow tilts toward you
- Problems of movement of arms (Habakkum)
활이 자꾸 몸쪽으로 기울어 집니다.
활을 반정도 내린 지점 부터는 팔꿈치가 더이상 바깥으로 나가지 않도록하고, 팔의 아랫부분을 움직여서 활을 당겨주시면 됩니다.
The bow tilts toward the body gradually.
From the point where the bow is halfway down, do not let your elbow go out any more, and you can pull the bow by moving the lower part of your arm.
활의 아랫부분을 켤 때 마다 활이 바깥쪽으로 기울어 짐
- 손목/하박/파지/상박
Bow tilts outward whenever you turn on the lower part of the bow
- Wrist / Habakkup / phage / supine
활이 자꾸 몸쪽으로 기울어 집니다.The bow tilts toward the body gradually.
몸의 자세가 곧지 않음Body posture is not straight 허리를 펴서 연주해 보세요.
G현을 연주하는 경우 간혹 숙여 연주할 수도 있지만
허리를 숙이면 A,E현 보잉이 어려워집니다.
Try playing with your waist open.
If you play G-string, sometimes you can play it down
If you lean back, it becomes difficult for A, E boing.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(240)은 특정 동작에 필요한 데이터가 메모리(230)에 저장되어 있지 않은 경우 통신 모듈(210)을 통해 서버(400)로 필요한 데이터를 요청하여 수신할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(240)은 사용자의 과거 연주 데이터, 연주 결과, 연주 패턴, 연주 패턴과 관련된 컨텐츠 등을 서버(400)로 요청하여 수신할 수 있다.According to one embodiment, the control module 240 can request and receive the required data from the server 400 through the communication module 210 when the data required for the specific operation is not stored in the memory 230. [ For example, the control module 240 may request and receive the past performance data of the user, the performance result, the performance pattern, the content related to the performance pattern, and the like to the server 400.

일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(240)은 연주 데이터를 이용하여 현악기의 튜닝이 필요한지 판단할 수 있다. 예를 들어, 현악기 연주 중 개방현 연주가 필요한 음에서 획득된 주파수를 개방현의 이론적인 주파수와 비교하여 특정 값(예: 5Hz) 이상 차이가 나면 해당 현의 튜닝이 필요하다고 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(240)은 현악기의 튜닝이 필요하다고 판단되면 디스플레이(250) 또는 오디오 모듈(260)을 통해 사용자에게 알릴 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(240)은 현악기의 튜닝이 필요하다고 판단되면 디스플레이(250)에 튜닝 모드 진입 여부를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자가 튜닝 모드 진입을 선택하면 제어 모듈(240)튜닝 모드로 진입하여 디스플레이(250)에 현악기의 튜닝을 가이드할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.According to one embodiment, the control module 240 may use the performance data to determine whether tuning of the strings is necessary. For example, if the frequency obtained from a sound required for an open-ended performance during a string instrument is compared with the theoretical frequency of the open-circuit, if the difference exceeds a certain value (for example, 5 Hz), it can be judged that tuning of the string is necessary. According to one embodiment, the control module 240 may notify the user via the display 250 or the audio module 260 when it is determined that tuning of the string is necessary. According to one embodiment, the control module 240 may display a user interface that allows the display 250 to select whether to enter the tuning mode when it is determined that tuning of the strings is necessary. According to one embodiment, when the user selects the tuning mode entry, the control module 240 may enter a tuning mode to display a user interface on the display 250 that may guide the tuning of the string.

일 실시 예에 따르면, 디스플레이(250)는 현악기 레슨 어플리케이션에서 제공하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스는, 예를 들어, 사용자의 연주 결과, 에러 정보, 에러 교정 정보, 추천 컨텐츠 및 레슨 컨텐츠를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 사용자의 연주 데이터에 기초하여 사용자의 연주 결과를 실시간으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스는 사용자의 운지 위치, 활의 움직임을 실시간으로 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 사용자의 연주 결과에 따른 에러 정보 및 에러 교정 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 사용자의 연주가 완료되면 사용자의 연주 패턴 및 에러 패턴에 기초하여 추천 컨텐츠 및 레슨 컨텐츠를 제공할 수 있다. According to one embodiment, the display 250 may display the user interface provided in the string lesson application. The user interface may include, for example, user performance results, error information, error correction information, recommended content, and lesson content. According to one embodiment, the user interface can provide the user's performance results in real time based on the performance data of the user. For example, the user interface can provide the user's fingertip position and movement of the bow in real time. According to one embodiment, the user interface may provide error information and error correction information according to the user's performance result in real time. According to one embodiment, the user interface may provide the recommended content and the lesson content based on the performance pattern and the error pattern of the user when the performance of the user is completed.

도 18은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.18 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.

도 18을 참조하면 디스플레이(250)는 사용자의 실시간 연주 결과, 에러 정보 및 에러 교정 정보를 포함하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 악보를 표시하는 영역(또는, 악보 영역)(81) 및 운지 위치를 시각화하여 표시하는 영역(또는, 운지 영역)(82)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 18, the display 250 may display a user interface including a user's real-time performance result, error information, and error correction information. According to one embodiment, the user interface may include a region (or a score region) 81 for displaying a score and a region (or a fingering region) 82 for visualizing and displaying the fingering position.

악보 영역(81)은 악보 데이터를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 악보 영역(81)은 현재 연주 위치를 나타내는 인디케이터(81A)를 포함할 수 있다. 인디케이터(83)는, 예를 들어, 시간의 흐름에 따라 이동될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 악보 영역(81)에는 사용자의 연주에 에러가 발생한 경우 에러 정보 및 에러 교정 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어, 음높이가 높거나 낮게 연주된 경우 악보 영역(81)에 음높이 교정 오브젝트(81B)가 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 활의 업/다운 방향이 잘못된 경우 업/다운 기호(81C)가 기존과 상이하게 표시될 수 있다. 예를 들어, 업/다운 기호(81C)의 크기, 색채, 명도가 변경되거나 또는 업/다운 기호에 하이라이트 또는 깜빡임 효과가 부여될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 활의 위치 또는 각도가 잘못된 경우 활 교정 오브젝트(81D)가 표시될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 활의 속력이 잘못된 경우 활의 속력을 교정하도록 유도하는 오브젝트(81E)가 표시될 수 있다.The score area 81 can display score data. According to one embodiment, the score area 81 may include an indicator 81A indicating the current performance position. The indicator 83 can be moved, for example, according to the passage of time. According to one embodiment, in the score area 81, error information and error correction information can be displayed when an error occurs in the performance of the user. For example, the pitch correction object 81B may be displayed in the score area 81 when the pitch is played high or low. For another example, if the up / down direction of the bow is wrong, the up / down symbol 81C may be displayed differently from the conventional one. For example, the size, color, brightness of the up / down symbol 81C may be changed or a highlight or flicker effect may be given to the up / down symbol. As another example, if the position or angle of the bow is wrong, the bow calibration object 81D may be displayed. As another example, if the speed of the bow is wrong, an object 81E may be displayed which induces correcting the speed of the bow.

일 실시 예에 따르면, 운지 영역(82)에는 현악기의 지판 이미지(82A)가 표시될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지판 이미지(82A)에는 현재 연주되어야 하는 운지 위치를 나타내는 오브젝트(82B)가 표시될 수 있다. 또한, 지판 이미지(82B)에는 사용자의 연주 데이터에 따른 실제 운지 위치를 나타내는 오브젝트(82C)가 표시될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 실제 운지 위치를 나타내는 오브젝트(82C)는 에러가 발생한 경우에만 표시될 수 있다. According to one embodiment, the fingernail region 82 may be displayed with a fingerboard image 82A of a stringed instrument. According to one embodiment, the fingerboard image 82A may be displayed with an object 82B that indicates the fingering position that is to be currently played. An object 82C indicating the actual fingering position according to the performance data of the user may be displayed on the fingerboard image 82B. According to one embodiment, the object 82C representing the actual fingertip position can be displayed only when an error has occurred.

도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.19 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.

도 19를 참조하면 디스플레이(250)는 사용자의 실시간 연주 결과, 에러 정보 및 에러 교정 정보를 포함하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 악보를 표시하는 영역(또는, 악보 영역)(81) 및 활의 움직임을 시각화하여 표시하는 영역(또는, 활연주 영역)(83, 84)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 19, the display 250 may display a user interface including a user's real-time performance result, error information, and error correction information. According to one embodiment, the user interface may include a region (or a score region) 81 for displaying a score, and an area 83 or 84 for visually displaying the movement of the bow .

악보 영역(81)은 악보 데이터를 표시할 수 있다. 악보 영역에 대해서는 도 18을 참조하여 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략한다. The score area 81 can display score data. Since the music score area has been described with reference to FIG. 18, a detailed description thereof will be omitted.

일 실시 예에 따르면, 활연주 영역(83, 84)은 활의 지판 방향 각도를 표시하는 영역(또는, skewness 영역)(83) 및 활의 현악기 몸체 방향 각도를 표시하는 영역(또는, inclination 영역)(84)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, skewness 영역(83)에는 현악기의 허리몸통(c-bout) 부분의 이미지(83A) 및 활 이미지(83B)가 표시될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 활 이미지(83B)는 사용자의 실제 활연주에 따라 각도 및 위치가 변경될 수 있다. 예를 들어, 활 이미지(83B)의 위치 및 각도는 사용자의 연주 데이터에 포함된 활의 지판 방향 각도 및 활의 지판 방향 위치에 의해 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, skewness 영역(83)에는 활이 움직일 수 있는 범위(83C)가 표시될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 활 이미지(83B)가 활이 움직일 수 있는 범위(83C)를 벗어난 경우에는 활이 움직일 수 있는 범위(83C)의 색채, 명도가 변경되거나 하이라이트 또는 깜빡임 효과가 부여될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, inclination 영역(84)에는 현악기의 브릿지 이미지(84A) 및 활 이미지(84B)가 표시될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 활 이미지(84B)는 사용자의 실제 활연주에 따라 각도 및 위치가 변경될 수 있다. 예를 들어, 활 이미지(83B)의 위치 및 각도는 사용자의 연주 데이터에 포함된 활의 현악기 몸통 방향 각도(inclination) 및 활의 활방향 위치(lateral positon)에 의해 결정될 수 있다. According to one embodiment, the bow playing areas 83 and 84 include an area (or skewness area) 83 indicating the angle of the finger's fingerboard direction and an area (or inclination area) indicating the bow string body angle, (Not shown). According to one embodiment, the skewness area 83 may display an image 83A and a bow image 83B of the waist c-bout portion of the string. According to one embodiment, the bow image 83B can be changed in angle and position according to the actual bow performance of the user. For example, the position and angle of the bow image 83B can be determined by the fingerboard direction angle of the bow included in the performance data of the user and the fingerboard direction position of the bow. According to one embodiment, the skewness area 83 may display a range 83C in which the bow can move. According to one embodiment, when the bow image 83B is out of the range 83C in which the bow can move, the color, brightness, or highlight or flicker effect of the range 83C in which the bow can be moved can be given . According to one embodiment, the inclination region 84 may display the bridge image 84A and the bow image 84B of the strings. According to one embodiment, the bow image 84B can be changed in angle and position according to the actual bow performance of the user. For example, the position and angle of the bow image 83B may be determined by the string body inclination of the bow included in the user's performance data and the lateral positon of the bow.

도 20은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.20 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.

도 20을 참조하면, 디스플레이(250)는 사용자의 연주가 종료되면 사용자의 연주 결과, 에러 정보 및 에러 교정 정보, 사용자의 연주 패턴과 관련된 컨텐츠를 포함하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 판단 요소(활연주(85A), 음높이(또는, 손가락 연주)(85B) 및 리듬(85C)별 연주 결과를 나타내는 아이콘을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 종합 연주 결과를 나타내는 아이콘(85D)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 사용자의 연주 결과에 대한 에러 교정 정보(86)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 에러 교정 정보(86)는 텍스트 형태로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 사용자의 에러 패턴과 관련된 컨텐츠(87)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 에러 패턴을 교정하기 위한 연습곡이 또는 강의 컨텐츠가 링크 형태로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 사용자의 정상 연주 패턴과 관련된 컨텐츠(88)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 정상 연주 패턴을 포함하여 사용자가 무리없이 연주할 수 있는 추천곡이 링크 형태로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자가 에러 패턴과 관련된 컨텐츠(87)를 선택하는 사용자 명령을 입력하면, 디스플레이(250)에 도 21에 도시된 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다.Referring to FIG. 20, the display 250 may display a user interface including a user's performance result, error information, error correction information, and content related to a user's performance pattern when the user's performance ends. According to one embodiment, the user interface may include an icon representing a playing element 85A, pitch (or finger playing) 85B, and playing result by rhythm 85C. According to one embodiment The user interface may include an icon 85D representing the overall performance result. According to one embodiment, the user interface may include error correction information 86 for the user's performance results, for example, The error correction information 86 may be provided in text form. According to one embodiment, the user interface may include content 87 associated with the user ' s error pattern. For example, The user interface may include content 88 associated with the user ' s normal performance pattern. ≪ RTI ID = 0.0 > . For example, a recommendation song, which can be played by the user without difficulty, including a normal play pattern of the user, may be provided in a link form. The user interface shown in Fig. 21 can be displayed on the display 250. [0156] Fig.

도 21은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다. 21 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.

도 21을 참조하면, 디스플레이(250)에 강의 컨텐츠와 관련된 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 사용자 인터페이스는 악보를 표시하는 영역(또는, 악보 영역)(91), 운지 위치를 시각화하여 표시하는 영역(또는, 운지 영역)(92) 및 동영상 강의가 재생되는 영역(93)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 강의 컨텐츠의 내용에 대응하여 악보 영역(91) 및 운지 영역(92)에 표시되는 내용이 변경될 수 있다. 예를 들어, 강의 컨텐츠의 내용에 따라 악보 영역(91)에 표시되는 악보가 변경될 수 있다. 다른 예를 들어, 강의 컨텐츠의 내용에 따라 운지 영역(92)이 활의 각도를 표시하는 영역으로 변경될 수 있다. Referring to FIG. 21, a display 250 may display a user interface related to lecture contents. The user interface may include a region (or a score region) 91 for displaying a score, a region (or a fingering region) 92 for visualizing and displaying the finger position, and an area 93 for playing the moving image lecture . According to one embodiment, the content displayed in the score area 91 and the fingering area 92 may be changed corresponding to the contents of the lecture contents. For example, the score displayed in the score area 91 may be changed according to the contents of the lecture contents. For example, the fingertip area 92 may be changed to an area indicating the angle of the bow according to the contents of the lecture contents.

오디오 모듈(260)은 오디오 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 모듈(260)은 스피커 또는 이어폰(또는, 헤드폰)을 연결할 수 있는 오디오 인터페이스 또는, 내장 스피커를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(260)은 연주 데이터를 이용하여 오디오 신호를 생성할 수 있다.The audio module 260 may generate and output an audio signal. For example, the audio module 260 may include an audio interface or an internal speaker capable of connecting a speaker or earphone (or headphone). According to one embodiment, the audio module 260 may generate an audio signal using performance data.

도 22는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.22 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.

도 22는 제2 전자 장치(200)가 스마트 워치로 구현된 경우에 실시간 교정 정보를 제공하는 사용자 인터페이스를 나타낸다. 예를 들어, 사용자가 종이 악보를 이용하여 현악기를 연주하며, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주 결과 및 연주 패턴을 실시간으로 분석하여 교정 정보를 제공할 수 있다. 22 shows a user interface that provides real-time calibration information when the second electronic device 200 is implemented as a smart watch. For example, a user may play a string instrument using a paper score, and the second electronic device 200 may analyze the performance of the user and the performance pattern in real time to provide correction information.

도 22의 (a)를 참조하면 디스플레이(250)는 사용자가 연주할 곡(또는, 악보)를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 메모리(230)에 저장된 악보 데이터의 목록을 표시할 수 있다. 도 22의 (b)를 참조하면, 디스플레이(250)는 교정 정보의 종류를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들어, 교정 정보의 종류는 사용자의 연주 결과를 판단하는 요소인 활연주, 음정(또는, 손가락 연주) 및 리듬 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자가 판단 요소 중 하나를 선택하면 선택된 판단 요소의 세부 항목들을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 도 22의 (c) 및 (d)를 참조하면 디스플레이(250)는 사용자의 연주 결과 및 연주 패턴의 실시간 분석 결과에 따른 교정 정보를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 22 (a), the display 250 may provide a user interface for selecting a song (or score) to be played by the user. For example, the display 250 may display a list of music data stored in the memory 230. Referring to FIG. 22 (b), the display 250 may display a user interface for selecting the type of calibration information. For example, the type of the calibration information can select at least one of a bow performance, a pitch (or a finger performance), and a rhythm, which are elements for determining a user's performance result. According to one embodiment, when the user selects one of the determination factors, a user interface that allows selection of the details of the selected determination factor may be displayed. Referring to FIGS. 22 (c) and 22 (d), the display 250 may display calibration information according to a user's performance result and a real-time analysis result of a performance pattern.

예를 들어, 사용자가 현악기를 연주하면 제1 전자 장치(100)는 현악기 연주에 의해 발생하는 음의 음높이(또는, 주파수)를 판단할 수 있다. 제1 전자 장치(100)는 판단된 음높이(또는, 주파수)를 제2 전자 장치(200)로 전송할 수 있으며, 제2 전자 장치(200)는 음높이에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. For example, when a user plays a stringed instrument, the first electronic device 100 may determine the pitch (or frequency) of the sound generated by the string performance. The first electronic device 100 may transmit the determined pitch (or frequency) to the second electronic device 200 and the second electronic device 200 may perform the operation corresponding to the pitch.

도 23은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스를 나타내는 도면이다.23 is a diagram illustrating a user interface according to various embodiments of the present invention.

일 실시 예에 따르면, 사용자는 현악기의 연주를 통해 제2 전자 장치(200)에 사용자 명령을 입력할 수 있다. 도 23을 참조하면, 제2 전자 장치(200)는 현악기 레슨 어플리케이션의 시작 화면에 해당하는 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스는 복수의 메뉴 및 각각의 메뉴에 대응되는 코드 정보(95)를 포함할 수 있다. 사용자가 특정 코드에 대응되는 음을 연주하면 제1 전자 장치(100)는 현악기 연주에 의해 발생하는 음의 음높이(또는, 주파수)를 판단할 수 있다. 제1 전자 장치(100)는 판단된 음높이(또는, 주파수)를 제2 전자 장치(200)로 전송할 수 있으며, 제2 전자 장치(200)는 음높이에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 23에서 사용자가 G 코드를 연주한 경우 현악기 레슨 어플리케이션이 시작될 수 있다. According to one embodiment, a user may enter a user command into the second electronic device 200 through playing a stringed instrument. Referring to FIG. 23, the second electronic device 200 may display a user interface corresponding to the start screen of the stringed instrument lesson application. According to one embodiment, the user interface may include a plurality of menus and code information 95 corresponding to each menu. When the user plays a note corresponding to a particular code, the first electronic device 100 can determine the pitch (or frequency) of the notes generated by the string playing. The first electronic device 100 may transmit the determined pitch (or frequency) to the second electronic device 200 and the second electronic device 200 may perform the operation corresponding to the pitch. For example, in FIG. 23, a stringed music lesson application may be started when the user plays a G-code.

일 실시 예에 따르면, 사용자는 현악기의 움직임을 통해 제2 전자 장치(200)에 사용자 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 현악기를 움직이면 현악기에 부착된 제1 전자 장치(100)가 관성 센서를 이용하여 현악기의 움직임을 감지할 수 있다. 제1 전자 장치(100)는 현악기의 움직임 정보를 제2 전자 장치(200)로 전송할 수 있으며, 제2 전자 장치(200)는 현악기의 움직임에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. According to one embodiment, a user may enter a user command into the second electronic device 200 through movement of the string. For example, when a user moves a stringed instrument, the first electronic device 100 attached to the stringed instrument may sense movement of the stringed instrument using the inertial sensor. The first electronic device 100 may transmit motion information of the string to the second electronic device 200 and the second electronic device 200 may perform an operation corresponding to the motion of the stringed instrument.

도 24는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 현악기 연주 인식 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 24에 도시된 흐름도는 도 4에 도시된 제1 전자 장치(100)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 4 내지 도 16을 참조하여 제1 전자 장치(100)에 관하여 기술된 내용은 도 24에 도시된 흐름도에도 적용될 수 있다.24 is a flowchart showing a method of recognizing stringed musical performances of an electronic device according to various embodiments of the present invention. The flowchart shown in FIG. 24 may be configured with operations that are processed in the first electronic device 100 shown in FIG. Accordingly, the contents described with respect to the first electronic device 100 with reference to Figs. 4 to 16 can be applied to the flowchart shown in Fig. 24, even if omitted from the following description.

도 24를 참조하면, 제1 전자 장치(100)는, 2410 동작에서, 활의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 이미지 센서를 이용하여 활의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 금속 감지 센서 또는 자기장 센서를 이용하여 활의 움직임을 감지할 수 있다. Referring to FIG. 24, the first electronic device 100, in 2410 operation, can sense movement of the bow. According to one embodiment, the first electronic device 100 can sense the movement of the bow using an image sensor. According to one embodiment, the first electronic device 100 may sense movement of the bow using a metal sensing sensor or a magnetic field sensor.

일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는, 2420 동작에서, 현악기에서 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 진동 감지 센서를 이용하여 현악기에서 발생하는 진동을 감지할 수 있다.According to one embodiment, the first electronic device 100, in 2420 operation, is capable of sensing vibrations occurring in a stringed instrument. According to one embodiment, the first electronic device 100 can sense vibrations occurring in a stringed instrument using a vibration sensing sensor.

일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는, 2430 동작에서, 활의 움직임 및 현악기의 진동을 분석하여 연주 데이터를 생성할 수 있다. 연주 데이터는, 예를 들어, 음높이, 음의 세기, 리듬, 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 활방향 위치(lateral position), 활과 현의 상대 각도(tilt), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기의 몸통 방향으로의 각도(inclination), 활이 접촉하고 있는 현의 종류, 사용자의 운지 위치, 활의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one embodiment, in the 2430 operation, the first electronic device 100 may analyze the movement of the bow and the vibrations of the string to produce performance data. The performance data may include, for example, a pitch, a sound intensity, a rhythm, a longitudinal position of the bow, a lateral position of the bow, a relative tilt of the bow and string, The inclination of the bow to the body direction of the string, the type of string the bow is in contact with, the fingering position of the user, and the speed of the bow.

일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 이미지 센서의 센싱값을 이용하여 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기 몸통 방향으로의 각도(inclination) 및 활의 속도를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 이미지 센서의 적외선 이미지를 이진화하고 이진화된 이미지를 이용하여 상술한 요소들을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 금속 감지 센서의 센싱값을 이용하여 활의 속도(방향 및 속력)를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 자기장 센서의 센싱값을 이용하여 활의 활방향 위치(lateral position) 및 활의 속도(방향 및 속력)를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(160)은 활의 현악기 몸통 방향으로의 각도(inclination)를 이용하여 활이 접촉하는 현을 판단할 수 있다. According to one embodiment, the first electronic device 100 uses the sensed value of the image sensor to determine the longitudinal position of the bow, the skewness of the bow toward the fingerboard, The inclination and the speed of the bow can be determined. According to one embodiment, the first electronic device 100 may binarize the infrared image of the image sensor and determine the elements described above using the binarized image. According to one embodiment, the first electronic device 100 can determine the speed (direction and speed) of the bow using the sensed value of the metal sensing sensor. According to one embodiment, the first electronic device 100 can determine the lateral position of the bow and the speed (direction and speed) of the bow using the sensed value of the magnetic field sensor. According to one embodiment, the control module 160 may use an inclination of the bow in the direction of the string body to determine the bow that the bow is in contact with.

일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 진동 감지 센서에 의해 감지된 진동을 분석하여 음높이(pitch), 음의 세기, 리듬을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 진동에 포함된 복수의 주파수 성분 중 활이 접촉하는 현에서 발생할 수 있는 주파수 성분을 이용하여 음높이를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 음높이를 감지하기 위해 진동 감지 센서(113)에 의해 감지되는 진동을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환할 때 윈도우 함수를 적용할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 활이 접촉하는 현의 종류에 따라 윈도우 함수의 시간 축 크기를 상이하게 설정할 수 있다. According to one embodiment, the first electronic device 100 may analyze the vibration sensed by the vibration sensing sensor to determine the pitch, the sound intensity, and the rhythm. According to one embodiment, the first electronic device 100 can determine the pitch using a frequency component that may occur in a string where the bow contacts a plurality of frequency components included in the vibration. According to one embodiment, the first electronic device 100 may apply a window function when converting the vibration sensed by the vibration sensor 113 to the frequency domain from time domain to sense pitch. According to one embodiment, the first electronic device 100 may set the time axis size of the window function differently depending on the type of string the bow is in contact with.

일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 음높이 및 활이 접촉하는 현에 기초하여 사용자의 운지 위치를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는 음높이에 대응되는 복수의 운지 위치 중 활이 접촉하는 현의 운지 위치를 사용자의 운지 위치로 판단할 수 있다.According to one embodiment, the first electronic device 100 may determine the fingering position of the user based on the pitch at which the pitch and bow touch. According to one embodiment, the first electronic device 100 may determine the fingertip position of the string where the bow is in contact among the plurality of fingertip positions corresponding to the pitch, as the fingertip position of the user.

일 실시 예에 따르면, 제1 전자 장치(100)는, 2440 동작에서, 제2 전자 장치(200)로 연주 데이터를 전송할 수 있다. According to one embodiment, the first electronic device 100 may transmit performance data to the second electronic device 200, at 2440 operation.

도 25는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2 전자 장치의 현악기 연주 피드백 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 25에 도시된 흐름도는 도 17에 도시된 제2 전자 장치(200)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 17 내지 도 23을 참조하여 제2 전자 장치(200)에 관하여 기술된 내용은 도 25에 도시된 흐름도에도 적용될 수 있다.25 is a flow diagram illustrating a stringed playing feedback method of a second electronic device in accordance with various embodiments of the present invention. The flowchart shown in Fig. 25 can be configured with operations that are processed in the second electronic device 200 shown in Fig. Therefore, the contents described with respect to the second electronic device 200 with reference to Figs. 17 to 23 can be applied to the flowchart shown in Fig. 25, even if omitted from the following description.

도 25를 참조하면 제2 전자 장치(200)는, 2510 동작에서, 제1 전자 장치(100)로부터 현악기 연주 데이터를 수신할 수 있다. 연주 데이터는, 예를 들어, 음높이, 음의 세기, 리듬, 활의 지판 방향 위치(longitudinal position), 활의 활방향 위치(lateral position), 활과 현의 상대 각도(tilt), 활의 지판 방향으로의 각도(skewness), 활의 현악기의 몸통 방향으로의 각도(inclination), 활이 접촉하고 있는 현의 종류, 사용자의 운지 위치, 활의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to Fig. 25, the second electronic device 200 may receive string performance data from the first electronic device 100, at 2510 operation. The performance data may include, for example, a pitch, a sound intensity, a rhythm, a longitudinal position of the bow, a lateral position of the bow, a relative tilt of the bow and string, The inclination of the bow to the body direction of the string, the type of string the bow is in contact with, the fingering position of the user, and the speed of the bow.

일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는, 2520 동작에서, 연주 데이터를 이용하여 사용자의 연주 결과를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 연주 데이터를 이용하여 사용자가 어떠한 연주 기법을 사용하였는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 연주 데이터를 악보 데이터와 비교하여 실시간으로 사용자의 연주 결과를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치(200)는 사용자가 악보 데이터와 일치하도록 연주하였는지 또는 연주 에러가 발생하였는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 음높이(또는, 손가락 연주), 리듬 및 활연주로 구분하여 사용자의 연주 결과를 판단할 수 있다.According to one embodiment, in the 2520 operation, the second electronic device 200 may determine the user's performance using the performance data. According to one embodiment, the second electronic device 200 may use the performance data to determine which performance technique the user has used. According to one embodiment, the second electronic device 200 can compare the performance data with the score data to determine the performance result of the user in real time. For example, the second electronic device 200 may determine whether the user has played to match the score data or a performance error has occurred. According to one embodiment, the second electronic device 200 may be divided into a pitch (or finger playing), rhythm, and bow playing to determine a user's playing result.

일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 연주 에러가 발생한 경우 에러 정보 및 에러 교정 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 디스플레이를 통해 이미지 또는 텍스트 형태로 피드백을 제공하거나, 오디오 모듈을 통해 음성 형태로 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주가 완료되면 사용자의 연주 결과를 종합하여 피드백을 제공할 수 있다.According to one embodiment, the second electronic device 200 can provide error information and error correction information in real time when a performance error occurs. According to one embodiment, the second electronic device 200 may provide feedback in the form of an image or text via a display, or may provide feedback in the form of a voice through an audio module. According to one embodiment, the second electronic device 200 may provide feedback by synthesizing the user's performance results when the user's performance is complete.

일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는, 2530 동작에서, 사용자의 연주 결과를 이용하여 사용자의 연주 패턴을 분석할 수 있다. 사용자의 연주 패턴은, 예를 들어, 사용자가 능숙하게 연주하는 정상 연주 패턴 및 사용자가 자주 틀리는 에러 연주 패턴을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 메모리에 저장된 패턴 분석 알고리즘을 이용하여 사용자의 연주 패턴을 분석할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 패턴 분석 알고리즘은 정상 연주 패턴 데이터 베이스 및 에러 패턴 데이터 베이스를 이용하여 연주 패턴을 학습할 수 있다. According to one embodiment, in the 2530 operation, the second electronic device 200 may analyze the performance pattern of the user using the performance results of the user. The performance pattern of the user may include, for example, a normal performance pattern that the user is playing skillfully and an error performance pattern that is frequently mistaken by the user. According to one embodiment, the second electronic device 200 may analyze a user's performance pattern using a pattern analysis algorithm stored in memory. According to one embodiment, the pattern analysis algorithm can learn a performance pattern using a normal performance pattern database and an error pattern database.

일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주 결과를 실시간으로 분석하여 에러 패턴을 분석할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주가 완료되면 사용자의 전체 연주 결과를 분석하여 연주 패턴을 분석할 수 있다.According to one embodiment, the second electronic device 200 may analyze the user's performance results in real time to analyze the error pattern. According to one embodiment, the second electronic device 200 may analyze a performance pattern by analyzing the entire performance result of the user when the performance of the user is completed.

일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는, 2540 동작에서 사용자의 연주 패턴에 대한 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 디스플레이를 통해 이미지 또는 텍스트 형태로 피드백을 제공하거나, 오디오 모듈을 통해 음성 형태로 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 실시간으로 분석된 에러 패턴에 대한 교정 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 사용자의 연주가 완료되면 분석된 연주 패턴과 관련된 피드백(예, 에러 패턴과 관련된 교정 정보 또는 에러 패턴과 관련된 강의 컨텐츠)을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 전자 장치(200)는 연주 패턴의 발생 횟수를 카운트하여, 연주 패턴의 발생 횟수에 기초하여 피드백을 제공할 수 있다.According to one embodiment, the second electronic device 200 may provide feedback on the performance pattern of the user in the 2540 operation. According to one embodiment, the second electronic device 200 may provide feedback in the form of an image or text via a display, or may provide feedback in the form of a voice through an audio module. According to one embodiment, the second electronic device 200 can provide calibration information in real time for the analyzed error pattern in real time. According to one embodiment, the second electronic device 200 may provide feedback related to the analyzed performance pattern (e.g., lecture content related to error patterns or error patterns associated with the error pattern) when the user's performance is complete. According to one embodiment, the second electronic device 200 may count the number of occurrences of the performance pattern and provide feedback based on the number of occurrences of the performance pattern.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. As used in this document, the term "module" may refer to a unit comprising, for example, one or a combination of two or more of hardware, software or firmware. A "module" may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit. A "module" may be a minimum unit or a portion of an integrally constructed component. A "module" may be a minimum unit or a portion thereof that performs one or more functions. "Modules" may be implemented either mechanically or electronically. For example, a "module" may be an application-specific integrated circuit (ASIC) chip, field-programmable gate arrays (FPGAs) or programmable-logic devices And may include at least one.

다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 제어 모듈(160) 및 제어 모듈(240))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(230)가 될 수 있다. At least a portion of a device (e.g., modules or functions thereof) or a method (e.g., operations) according to various embodiments may include, for example, computer-readable storage media in the form of program modules, As shown in FIG. When the instruction is executed by a processor (e.g., control module 160 and control module 240), the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction. The computer-readable storage medium may be, for example, a memory 230.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.The computer readable recording medium may be a hard disk, a floppy disk, a magnetic media (e.g., a magnetic tape), an optical media (e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM) digital versatile discs, magneto-optical media such as floptical disks, hardware devices such as read only memory (ROM), random access memory (RAM) Etc. The program instructions may also include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter, etc. The above- May be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiment, and vice versa.

다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the elements described above, some of which may be omitted, or may further include additional other elements. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be performed in a sequential, parallel, iterative, or heuristic manner. Also, some operations may be performed in a different order, omitted, or other operations may be added. And the embodiments disclosed in this document are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed technology and do not limit the scope of the technology described in this document. Accordingly, the scope of this document should be interpreted to include all modifications based on the technical idea of this document or various other embodiments.

100 : 제1 전자 장치 110 : 센서 모듈
120 : 통신 모듈 130 : 오디오 모듈
140 : 전력 관리 모듈 150 : 배터리
160 : 제어 모듈 200 : 제2 전자 장치
210 : 통신 모듈 220 : 입력 모듈
230 : 메모리 240 : 제어 모듈
250 : 디스플레이 260 : 오디오 모듈
300 : 제3 전자 장치 400 : 서버
100: first electronic device 110: sensor module
120: communication module 130: audio module
140: power management module 150: battery
160: control module 200: second electronic device
210: communication module 220: input module
230: memory 240: control module
250: Display 260: Audio module
300: third electronic device 400: server

Claims (15)

적어도 하나의 현과 상기 적어도 하나의 현이 배치되는 바디부를 포함하는 현악기에서 상기 바디부에 장착 가능한 전자 장치에 있어서,
사용자 단말 장치와 통신하는 통신부;
상기 현악기의 일부분에 장착되어 연주와 관련한 상기 현악기의 진동을 감지하는 진동 센서;
활의 움직임을 감지하기 위한 이미지 센서;및
상기 진동 센서를 통해 감지된 상기 현악기의 진동에 대한 정보 및 상기 이미지 센서를 통해 감지된 상기 활의 움직임에 대한 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 전자 장치.
1. An electronic device mountable on a body part in a stringed instrument comprising at least one string and a body part in which the strings are arranged,
A communication unit for communicating with the user terminal device;
A vibration sensor mounted on a part of the stringed instrument for sensing vibration of the stringed instrument associated with performance;
An image sensor for detecting movement of the bow; and
And a control unit for controlling the communication unit to transmit information about vibration of the stringed instrument sensed through the vibration sensor and information on the movement of the bow sensed through the image sensor to the user terminal device.
제1항에 있어서,
상기 전자 장치는,
상기 현악기가 삽입되기 위한 홈을 구비하는 전자 장치.
The method according to claim 1,
The electronic device includes:
And a groove for inserting the stringed instrument.
제2항에 있어서,
상기 홈은 현악기의 브릿지에 대응하는 형상을 갖는 전자 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the groove has a shape corresponding to a bridge of a stringed instrument.
제1항에 있어서,
상기 현악기의 바디부의 움직임에 대응하는 상기 전자 장치의 움직임을 감지하는 관성 센서;를 더 포함하는 전자 장치.
The method according to claim 1,
And an inertial sensor for sensing movement of the electronic device corresponding to movement of the body portion of the stringed instrument.
제1항에 있어서,
상기 진동 센서는 상기 현악기와 닿는 상기 전자 장치의 아랫면을 향하도록 배치되고,
상기 이미지 센서는 상기 전자 장치의 윗면을 향하도록 배치된 전자 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration sensor is disposed to face the underside of the electronic device in contact with the stringed instrument,
Wherein the image sensor is disposed to face the top surface of the electronic device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이미지 센서를 통해 감지된 활의 움직임과 상기 진동 센서를 통해 감지된 진동에 기초하여 운지 위치에 대한 정보를 상기 사용자 단말 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 전자 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the communication unit to transmit information on the fingertip position to the user terminal device based on the movement of the bow detected through the image sensor and the vibration sensed through the vibration sensor.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이미지 센서를 통해 감지된 상기 활에 부착된 기기로부터 조사되는 적외선에 기초하여 상기 활의 움직임에 대한 정보를 획득하는 전자 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And acquires information on the movement of the bow based on infrared rays emitted from an instrument attached to the bow detected through the image sensor.
사용자 단말 장치의 제어방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
상기 제어방법은,
사용자가 현재 활을 이용하여 연주하는 현악기의 현이 배치된 상기 현악기의 바디부에 장착된 전자 장치에 포함된 진동 센서에서 감지된 상기 현악기의 진동과 상기 전자 장치에 포함된 이미지 센서에서 감지된 상기 활의 움직임에 기초하여 획득된 연주 데이터를 상기 전자 장치로부터 획득하는 단계; 및
상기 획득된 연주 데이터에 기초하여, 상기 현재 연주 중인 곡에 대응하는 악보 상에 현재 연주 위치에 대한 정보와 상기 활의 움직임에 대한 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 기록매체.
A computer-readable recording medium containing a program for executing a control method of a user terminal,
In the control method,
The vibration of the stringed instrument detected by the vibration sensor included in the electronic device mounted on the body part of the stringed instrument in which the strings of the stringed musical instrument played by the user using the current bow are arranged, Acquiring performance data obtained from the electronic device based on the movement of the player; And
And providing information on the current performance position and information on the movement of the bow on the music score corresponding to the music currently being played, based on the obtained performance data.
제8항에 있어서,
상기 현재 연주 중인 곡에 대응하는 운지 위치에 대한 정보와 상기 획득된 연주 데이터를 기초로 결정된 사용자의 운지 위치에 대한 정보를 함께 제공하는 단계;를 더 포함하는 기록매체.
9. The method of claim 8,
And providing information on a fingering position corresponding to the currently playing music together with information on a fingering position of the user determined based on the obtained performance data.
제8항에 있어서,
상기 연주 데이터는 활의 움직임 정보를 포함하며,
상기 제어방법은,
상기 활의 움직임 정보를 기초로 상기 현악기에 대응하는 이미지 상에 활에 대응하는 이미지를 제공하는 단계;를 더 포함하는 기록매체.
9. The method of claim 8,
Wherein the performance data includes motion information of the bow,
In the control method,
And providing an image corresponding to the bow on the image corresponding to the stringed instrument based on the motion information of the bow.
제8항에 있어서,
상기 획득된 연주 데이터를 기초로 결정된 사용자의 운지 위치에 대한 정보를 현악기에 대응하는 이미지와 함께 제공하는 단계;를 더 포함하는 기록매체.
9. The method of claim 8,
And providing information on a fingering position of the user determined based on the obtained performance data, together with an image corresponding to the stringed instrument.
제8항에 있어서,
상기 전자 장치로부터 획득된 연주 데이터에 기초하여 연주 시작 시점으로부터 연주 종료 시점까지 누적된 연주 결과를 제공하는 단계;를 더 포함하는 기록매체.
9. The method of claim 8,
And providing cumulative performance results from a performance start point to a performance end point based on performance data obtained from the electronic device.
제12항에 있어서,
상기 누적된 연주 결과를 기초로 추천 연주곡을 제공하는 단계;를 더 포함하는 기록매체.
13. The method of claim 12,
And providing a recommended musical performance based on the accumulated performance results.
제8항에 있어서,
상기 획득된 연주 데이터에 기초하여 상기 현재 연주 중인 곡과 관련한 연주 에러가 발생된 것으로 판단되면, 에러 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 기록매체.
9. The method of claim 8,
And providing error information if it is determined that a performance error relating to the currently playing music has occurred, based on the obtained performance data.
제8항에 있어서,
상기 획득된 연주 데이터에 기초하여 상기 현악기의 현에 대한 튜닝이 필요한 것으로 판단되면, 튜닝 가이드 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 기록매체.
9. The method of claim 8,
And providing tuning guide information if it is determined that tuning of the strings of the strings is necessary based on the obtained performance data.
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