KR20170112124A - Rotary table rotating apparatus equipped with a radial bearings and thrust bearings - Google Patents

Rotary table rotating apparatus equipped with a radial bearings and thrust bearings Download PDF

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Abstract

본 발명은 기어 구동 시스템을 이용한 로터리 테이블 구동장치에 관한 것이다.
로터리 테이블의 외주면에 구성되고, 소정의 동력을 생성하여 로터리 테이블에 제공하는 모터와, 모터의 상단부에 구성되고, 모터에 생성된 동력을 제공 받아 로터리 테이블에 최적화된 동력으로 변속되며, 상단부에 구성되어 변속된 동력을 회전부로 공급하는 구동기어가 구비된 기어부와, 기어부에서 변속된 동력을 제공 받아 로터리 테이블이 회전되는 회전부와, 회전부의 내주면에 구성되고, 로터리 테이블에 구비되는 공작물의 하중을 지지하는 스러스트 베어링 및 로터리 테이블의 내측 중앙에 구성되고, 로터리 테이블에 발생하는 직선 또는 회전 변위량을 디지털 변위량으로 변환되거나 또는 측정되는 로터리 엔코더와, 로터리 엔코더의 하단부에 구성되어 로터리 테이블의 축심 작용을 수행하는 엔코더 샤프트 및 엔코더 샤프트의 외주면에 구성되어 로터리 테이블이 외부로 이탈하는 것을 방지하는 레이디얼 베어링이 포함된 엔코더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table drive apparatus using a gear drive system.
A motor provided on an outer circumferential surface of the rotary table and configured to generate a predetermined power to be supplied to the rotary table; a motor configured to rotate at an upper end portion of the motor, A rotating portion that is rotated by the power received from the gear portion to rotate the rotating portion; and a rotating portion that is configured on an inner circumferential surface of the rotating portion and that has a load And a rotary encoder which is disposed at the inner center of the rotary table and converts or detects the amount of linear or rotational displacement occurring in the rotary table into a digital displacement amount or a rotary encoder which is arranged at the lower end of the rotary encoder, The encoder shaft to be performed and the outer circumferential surface of the encoder shaft And an encoder unit including a radial bearing for preventing the rotary table from being detached from the outside. The rotary table rotating apparatus includes the radial bearing and the thrust bearing.

Description

레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치 {Rotary table rotating apparatus equipped with a radial bearings and thrust bearings}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary table rotating apparatus equipped with a radial bearing and a thrust bearing,

본 발명은 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 회전부의 내주면에 스러스트 베어링을 구비하고, 엔코더 샤프트의 외주면에 레이디얼 베어링을 구성하여 고하중의 공작물을 지지하며, 일정한 회전력으로 로터리 테이블이 회전되는 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table rotating device provided with a radial bearing and a thrust bearing. And more particularly to a radial bearing having a thrust bearing on an inner circumferential surface of a rotary part, a radial bearing on an outer circumferential surface of the encoder shaft to support a high-load workpiece, And a rotary table rotating device.

일반적으로, 공작기계용 로터리 테이블은, 지상에 고정되어 있으면서 상부가 개방되어 내부에 오일을 저장할 수 있는 수용공간이 마련된 원형의 베드의 상측에 테이블을 위치시키고, 유압을 이용하여 테이블을 일정 높이로 부상시킨 상태에서 테이블 상측의 가공 대상물을 별다른 마찰저항 없이 원하는 방향으로 부드럽게 이동시키면서 정밀하게 가공하도록 하고 있다.In general, a rotary table for a machine tool is a rotary table for a machine tool, which is fixed on the ground and has an upper portion opened to place a table on the upper side of a circular bed provided with a space for storing oil therein, The object to be processed on the upper side of the table is smoothly moved in a desired direction without any frictional resistance in a floating state.

이러한 통상의 공작기계용 로터리 테이블에 있어서 가공 대상물에 대한 수직 가공이나 가공 대상물의 측면에서 홀 가공을 할 때 주분력이 걸리게 되면, 테이블에 회전력이 작용하여 가공 오차가 발생할 수 있다.In such a rotary table for a conventional machine tool, when a main component is applied to the workpiece in the vertical machining or in the hole machining on the side of the workpiece, a rotational force acts on the table and a machining error may occur.

이에 따라, 대한민국 공개특허 제10-2013-0061933호에는 로터리 테이블의 회전축상에 구비되어 로터리 테이블과 일체로 축회전하고, 테이퍼 기어로 형성된 회전축기어와, 상기 회전축 기어의 축과 평행한 축상에 축회전가능하게 구비되되 그 회전축 기어에 대하여 그 축방향으로 거리조절 가능하게 구비되고, 테이퍼 기어로 형성되어 상기 회전축 기어에 치합되는 구동 피니언, 상기 구동 피니언을 축회전시키는 동력전달기구 및 상기 동력전달기구를 구동시키는 구동모터를 포함하는 공작기계의 로터리 테이블 구동장치가 공개된 바가 있다.Accordingly, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0061933, there is disclosed a rotary shaft which is provided on a rotary shaft of a rotary table and integrally rotates integrally with a rotary table and which is formed of a tapered gear, A drive pinion which is rotatably provided to be capable of adjusting the distance in the axial direction with respect to the rotary shaft gear and that is formed as a tapered gear and meshed with the rotary shaft gear, a power transmission mechanism that rotates the drive pinion, And a drive motor for driving the rotary table of the machine tool.

그러나, 전술한 선행기술문헌에 따르면, 로터리 테이블은 제작과정이 다소 복잡하고, 테이블 판이 회전하면서 발생하는 소음이 있으며, 공작물의 위치에 대한 오차율이 발생되었다.However, according to the above-mentioned prior art documents, the manufacturing process of the rotary table is somewhat complicated, and there is a noise generated when the table plate rotates, and an error rate with respect to the position of the workpiece is generated.

대한민국 공개특허 제10-2013-0061933호Korean Patent Publication No. 10-2013-0061933

종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 회전부의 내주면에 스러스트 베어링을 구비하고, 엔코더 샤프트의 외주면에 레이디얼 베어링을 구성하여 고하중의 공작물을 지지하며, 일정한 회전력으로 로터리 테이블을 회전하는 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치를 제공함에 있다.According to the present invention, a thrust bearing is provided on an inner circumferential surface of a rotary part, a radial bearing is formed on an outer circumferential surface of the encoder shaft to support a high-load workpiece, and a rotary table is rotated There is provided a rotary table rotating device provided with a radial bearing and a thrust bearing.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 공작물을 지지하는 상단 어셈블리와, 상단 어셈블리의 하단부에 구성되어 상기 상단 어셈블리를 회전시키는 테이블 회전장치가 회전 가능하게 결합된 중단 어셈블리와, 상기 상단 및 중단 어셈블리의 회전을 지지하는 하단 어셈블리를 포함하는 로터리 테이블; 소정의 회전력을 상기 로터리 테이블에 제공하는 모터; 상기 중단 어셈블리의 일측에 구성되며, 상기 모터와 결합하는 기어체결부와, 상기 기어체결부의 상부에 구성되어 상기 모터로부터 제공되는 회전력을 변속하는 기어변속부와, 상기 기어변속부와 결합되어 변속된 회전력을 테이블 회전장치측으로 전달하는 구동기어를 포함하는 기어부; 상기 중단 어셈블리의 내주면에 회전 가능하게 결합되며, 상기 구동기어와 외접하게 결합되어 상기 기어부에서 변속된 동력을 제공받아 상기 로터리 테이블이 회전시키는 회전부; 상기 테이블 회전장치의 내주에 내접하게 결합되어 상기 로터리 테이블의 회전 작동시 고하중의 공작물의 하중과, 로터리 테이블의 자중에 대한 압력을 분산하는 스러스트 베어링; 및 상기 로터리 테이블의 내측 중앙에 구성되고, 로터리 테이블에 발생하는 직선 또는 회전 변위량을 디지털 변위량으로 변환되거나 또는 측정되는 로터리 엔코더와, 상기 로터리 엔코더의 하단부에 구성되어 로터리 테이블의 축심 작용을 수행하는 엔코더 샤프트 및 상기 엔코더 샤프트의 외주면에 구성되어 로터리 테이블이 외부로 이탈하는 것을 방지하는 레이디얼 베어링이 포함된 엔코더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a workpiece, comprising: a top assembly for supporting a workpiece; a stop assembly rotatably coupled to a table rotating device formed at a lower end of the top assembly for rotating the top assembly; A rotary table including a lower assembly for supporting rotation of the rotary table; A motor for providing a predetermined rotational force to the rotary table; A gear engagement portion that is formed at one side of the stop assembly and engages with the motor; a gear transmission portion that is formed at an upper portion of the gear engagement portion to shift a rotational force provided from the motor; A gear portion including a driving gear for transmitting rotational force to the table rotating device; A rotatable portion rotatably coupled to an inner circumferential surface of the stop assembly and coupled to the drive gear in outer contact with the rotational portion to receive rotation power from the gear portion to rotate the rotary table; A thrust bearing coupled to an inner periphery of the table rotating device so as to disperse a load of the work having a high load and a pressure against the self weight of the rotary table during a rotary operation of the rotary table; And a rotary encoder which is arranged at an inner center of the rotary table and converts or measures the amount of linear or rotational displacement occurring in the rotary table into a digital displacement amount, And an encoder unit including a shaft and a radial bearing which is formed on the outer circumferential surface of the encoder shaft and prevents the rotary table from deviating to the outside.

또한, 상기 엔코더부에는, 최상단부에 구성되어 상기 로터리 엔코더를 공작물로부터 보호 및 고정하는 엔코더 홀더 및 상기 엔코더 홀더의 하단부에 구성되어 엔코더 홀더를 지지하고, 상기 엔코더 홀더가 회전되는 회전량을 상기 로터리 엔코더로 전달하는 엔코더 지지대가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The encoder unit may further include an encoder holder disposed at the uppermost end of the encoder holder and configured to protect and fix the rotary encoder from the workpiece and a lower end of the encoder holder to support an encoder holder, And further includes an encoder support for transmitting the signal to an encoder.

또한, 상기 엔코더 샤프트에는, 상기 레이디얼 베어링의 상단부에 구성되어 진동으로 인해 이완되는 것을 방지하는 로크 너트 및 상기 레이디얼 베어링의 하단부에 구성되어 이 레이디얼 베어링으로부터 발생하는 충격의 일부를 흡수하는 실린더 베어링이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The encoder shaft may include a lock nut formed at an upper end portion of the radial bearing and prevented from loosening due to vibration, and a cylinder formed at a lower end portion of the radial bearing to absorb a part of the impact generated from the radial bearing. And a bearing is further included.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 회전부의 내주면에 스러스트 베어링을 구비하고, 엔코더 샤프트의 외주면에 레이디얼 베어링을 구성하여 고하중의 공작물을 지지하며, 일정한 회전력으로 로터리 테이블을 회전 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a thrust bearing is provided on the inner circumferential surface of the rotary part, a radial bearing is formed on the outer circumferential surface of the encoder shaft to support the high-load workpiece, and the rotary table can be rotated with a constant torque.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치의 전체 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치의 엔코더부의 단면도이다.1 is a perspective view of a rotary table rotating apparatus provided with a radial bearing and a thrust bearing according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an overall sectional view of a rotary table rotating apparatus provided with a radial bearing and a thrust bearing according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view of an encoder unit of a rotary table rotating apparatus provided with a radial bearing and a thrust bearing according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치의 전체 단면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치의 엔코더부의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a rotary table rotating apparatus provided with a radial bearing and a thrust bearing according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a rotary table rotation with a radial bearing and a thrust bearing according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of an encoder portion of a rotary table rotary apparatus provided with a radial bearing and a thrust bearing according to an embodiment of the present invention.

레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치는 상단에 구성되고 공작물을 지지하는 상단 어셈블리(10)와, 중단에 구성되는 중단 어셈블리(20)와, 하단에 구성되는 하단 어셈블리(30) 및 하단 어셈블리(30)의 하단부에 구성되어 로터리 테이블(1)을 지지하는 테이블 비트(40)로 이루어진다.A rotary table rotary apparatus provided with a radial bearing and a thrust bearing includes an upper assembly 10 configured to be supported at an upper end and supporting a workpiece, a stop assembly 20 configured at an interruption, a lower assembly 30 configured at a lower end, And a table bit 40 formed at the lower end of the lower assembly 30 to support the rotary table 1.

상단 어셈블리(10)는 공작물을 지지 및 고정하고, 공작물의 용이한 가공이 이루어질 수 있도록 테이블로 이루어지는 것으로, 후술할 모터(110)와 기어부(130)의 구동에 의해 회전 작동이 이루어지도록 구성된다.The upper assembly 10 is constructed of a table for supporting and fixing the workpiece and facilitating the work of the workpiece, and is configured to perform a rotary operation by driving the motor 110 and the gear 130, which will be described later .

중단 어셈블리(20)는 상단 어셈블리(10)의 하단부에 구성되고 링 기어(170)로부터 전달 받은 회전력을 이용하여 상단 어셈블리(10)를 회전시키는 것으로, 그 중앙부에는 엔코더부(190)가 삽입되어 엔코더부(190)를 중심으로 회전 작동이 이루어지도록 엔코더 장착홀이 구성된다.The stop assembly 20 is configured at the lower end of the upper assembly 10 and uses the rotational force transmitted from the ring gear 170 to rotate the upper assembly 10. The encoder unit 190 is inserted into the center of the upper assembly 10, And an encoder mounting hole is formed so that a rotary operation is performed around the portion 190.

하단 어셈블리(30)는 중단 어셈블리(20)의 하단부에 구성되고, 상단 어셈블리(10) 및 중단 어셈블리(20)의 하중을 지지하는 한편, 엔코더부(190)가 고정 결합되도록 상단 중앙측에 일정한 직경으로 이루어진 결합홈이 형성된다.The lower assembly 30 is configured at the lower end of the stop assembly 20 and supports a load of the upper assembly 10 and the stop assembly 20 while having a constant diameter Is formed.

즉, 본 발명의 로터리 테이블(1)은 상단 및 중단 어셈블리(10, 20)로 이루어진 복수의 회전 테이블을 구성하고, 이 회전 테이블의 회전 작동을 지지하기 위해 지지 테이블로 이루어지는 하단 어셈블리(30)로 구성되는 것이다.That is, the rotary table 1 of the present invention constitutes a plurality of rotary tables composed of the upper and lower assemblies 10, 20, and a lower assembly 30 comprising a support table for supporting the rotary operation of the rotary table .

한편, 본 발명의 테이블 비트(40)는 하단 어셈블리(30)의 하단부에 체결부재(41)를 통해 결합되며, 로터리 테이블(1)이 복합 가공기에 장착될 수 있도록 하는 구성요소로서, 일정한 간격마다 체결부재(41)가 구성된다.The table bit 40 of the present invention is a component that is coupled to the lower end of the lower assembly 30 through a fastening member 41 and allows the rotary table 1 to be mounted in the multi- The fastening member 41 is constituted.

이러한 테이블 비트(40)는 로터리 테이블(1)의 상단 및 중단 어셈블리(10, 20)의 회전 작동시 발생하는 진동을 저감하고, 공작물 가공시 발생하는 충격 하중 등을 흡수할 수 있도록 완충부재가 더 구성됨이 바람직할 것이다.The table bits 40 reduce the vibrations generated during the rotation operation of the upper end of the rotary table 1 and the stop assemblies 10 and 20 and further include a cushioning member for absorbing an impact load, .

한편, 본 발명의 로터리 테이블(1)에는 상단 및 중단 어셈블리(10, 20)의 회전에 필요한 회전력을 제공하는 모터(110)가 구성된다.On the other hand, the rotary table 1 of the present invention is constituted by a motor 110 that provides a rotational force necessary for rotating the upper and lower assembly 10, 20.

모터(110)는 기어부(130)의 하단부에 구성되고, 외부 컨트롤러와 같은 장치를 통해 소정의 회전력을 생성하여 로터리 테이블(1)이 회전할 수 있도록 구성되며, 기어부(130)에 구성된 기어체결부(133)와 기어 치결합 방식에 의해 결합이 이루어져 모터(110)에서 제공되는 회전력을 기어부(130)측으로 전달하는 회전축(미도시)이 더 구성됨이 바람직하다.The motor 110 is configured at the lower end of the gear 130 and is configured to generate a predetermined rotational force through an apparatus such as an external controller to rotate the rotary table 1, And a rotation shaft (not shown) for transmitting the rotational force provided by the motor 110 to the gear portion 130 side by coupling with the coupling portion 133 by a gear tooth coupling method.

또한, 본 발명의 로터리 테이블(1)에는 모터(110)에서 공급받은 회전력을 다수의 기어를 통해 모터(110)에서 제공되는 회전력을 변속하는 기어부(130)가 구성된다.The rotary table 1 of the present invention includes a gear portion 130 for shifting the rotational force supplied from the motor 110 to a rotational force provided from the motor 110 through a plurality of gears.

기어부(130)는 중단 어셈블리(20)의 일 측면에 구성되어 모터(110)에서 생성된 회전력을 다수의 기어를 이용하여 변속이 이루어지도록 함으로써, 로터리 테이블(1)의 회전 속도를 제어하여 공작물의 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 구성된다.The gear portion 130 is configured on one side of the stop assembly 20 to shift the rotational force generated by the motor 110 using a plurality of gears to control the rotational speed of the rotary table 1, So that a precise machining can be performed.

이러한 기어부(130)는 외압으로부터 기어부(130)를 보호하는 기어케이스(131)와, 하단부에 구성되어 모터(110)와 체결고정되는 기어체결부(133)와, 모터(110)에서 생성되는 회전력에 대한 회전 속도를 변속하는 기어 변속부(135)와, 기어변속부(135)와 결합되어 변속된 회전력을 테이블 회전장치(170)로 전달하는 구동기어(137)를 포함하여 구성된다.The gear portion 130 includes a gear case 131 for protecting the gear portion 130 from external pressure, a gear engagement portion 133 formed at the lower end portion to be fastened and fixed to the motor 110, And a drive gear 137 that transmits the rotational force, which is shifted by the gear transmission portion 135, to the table rotating device 170,

여기서, 기어변속부(135)는 기어케이스(131)의 내부에 다수의 기어로 이루어지는 것으로, 로터리 테이블(1)에 최적화된 회전력을 제공하기 위해 구성되며, 모터(110)로부터 제공되는 소정의 회전력을 변속하여 구동기어(137)로 전달하는 역할을 수행한다.Here, the gear transmission portion 135 is formed of a plurality of gears in the gear case 131, and is configured to provide an optimized rotational force to the rotary table 1, and is provided with a predetermined rotational force And transmits the driving force to the driving gear 137.

즉, 본 발명은 로터리 테이블(1)의 회전 속도를 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 기어변속부(135)가 별도 구성되는 것으로, 모터(110)에서 제공되는 일정한 회전속도를 감속시켜 구동기어(137)로 전달함으로써, 로터리 테이블(1)과 연결된 테이블 회전장치(170)의 미세한 회전이 가능하도록 구성되어 대형 공작물의 가공이 보다 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, according to the present invention, the gear transmission portion 135 is separately provided so that the rotation speed of the rotary table 1 can be controlled more precisely, so that the constant rotation speed provided by the motor 110 is reduced, So that the table rotating device 170 connected to the rotary table 1 can be rotated finely so that the processing of the large workpiece can be performed more precisely.

테이블 회전장치(170)는 기어부(130)의 상단부 및 중단 어셈블리(20)와 하단 어셈블리(30)의 내주면에 구성되어 기어부(130)에서 변속된 동력을 제공받아 로터리 테이블(1)의 회전이 이루어지도록 구성되며, 일정한 직경으로 이루어진 링 기어의 형태로 구성된다.The table rotating device 170 is provided on the upper end of the gear 130 and the inner peripheral surface of the stop assembly 20 and the lower assembly 30 to receive the power shifted from the gear 130 to rotate the rotary table 1 And is configured in the form of a ring gear having a constant diameter.

이러한 테이블 회전장치(170)는 내주면에 내접하게 구성되어 로터리 테이블(1)에 구비된 공작물의 하중을 지지하는 스러스트 베어링(170a)이 더 구성 될 수 있다.The table rotating apparatus 170 may further include a thrust bearing 170a configured to be in contact with the inner circumferential surface thereof to support a load of the work disposed on the rotary table 1. [

스러스트 베어링(170a)은 회전부(170)의 내주면에 구성되어 상단 어셈블리(10)에 구비된 공작물의 하중을 지지하는 역할을 수행하며, 중단 어셈블리(20) 및 하단 어셈블리(30)에 공작물의 하중으로 인해 가해지는 압력을 일부 분산하여 로터리 테이블(1)의 내구성을 극대화 할 수 있도록 구성된다.The thrust bearing 170a is formed on the inner circumferential surface of the rotary part 170 to support the load of the workpiece provided in the upper assembly 10 and is supported by the stop assembly 20 and the lower assembly 30 by the load of the workpiece So that the durability of the rotary table 1 can be maximized.

즉, 본 발명의 테이블 회전장치(170)는 구동기어(137)와 외접하게 결합되어 회전 작동이 이루어지도록 구성되며, 스러스트 베어링(170a)이 내접하게 결합되어 회전 작동시 고하중의 공작물의 하중과, 로터리 테이블(1)의 자중에 대한 압력을 분산함으로써, 기어부(130) 및 모터(110)의 과부하를 방지할 수 있음은 물론, 로터리 테이블(1)의 정밀한 회전이 이루어질 수 있을 것이다.That is, the table rotating apparatus 170 of the present invention is configured to be rotatably engaged with the driving gear 137, and the thrust bearing 170a is in close contact with the rotating shaft of the driving gear 137, It is possible to prevent the overload of the gear portion 130 and the motor 110 and to precisely rotate the rotary table 1 by dispersing the pressure against the self weight of the rotary table 1. [

엔코더부(190)는 로터리 테이블(1)의 내측 중앙에 구성되고, 로터리 테이블(1)에서 발생하는 직선 또는 회전 변위량을 디지털 변위량으로 변환하거나 또는 측정하는 로터리 엔코더(191)이 구성되며, 이 로터리 엔코더(191)의 하단부에는 엔코더 샤프트(193)가 구성된다.The encoder unit 190 is constituted at the inner center of the rotary table 1 and constitutes a rotary encoder 191 for converting or measuring the amount of linear displacement or rotational displacement generated in the rotary table 1 into a digital displacement amount, An encoder shaft 193 is formed at the lower end of the encoder 191.

엔코더 샤프트(193)는 로터리 테이블(1)의 내측 중앙부에 구성된 홀 내부에 구성되고, 다수의 베어링, 플렌지, 오링(O-Ring) 등이 구성되어 상기 로터리 테이블이 축심 작용을 수행하며, 중단 어셈블리(20)에서 발생하는 회전력을 로터리 엔코더(191)에 제공하여 중단 어셈블리(20)의 회전 변위량을 디지털 변위량으로 변환 또는 측정하도록 구성되나, 이에 한정하는 것은 아니다.The encoder shaft 193 is formed in a hole formed in the center of the inside of the rotary table 1 and has a plurality of bearings, a flange, an O-ring and the like so that the rotary table performs axial action, The rotary encoder 191 may be provided with a rotational force generated in the stop assembly 20 to convert or measure the amount of rotational displacement of the stop assembly 20 into a digital displacement amount.

이러한, 엔코더 샤프트(193)에는 외주면에 레이디얼 베어링(199)를 구성하여 로터리 테이블(1)이 일정한 방향으로 회전을 할 시, 로터리 테이블(1)이 자리이탈을 방지하여 로터리 테이블(1)의 축심 작용을 수행하도록 구성된다.The encoder shaft 193 is provided with a radial bearing 199 on the outer circumferential surface thereof to prevent the rotary table 1 from being displaced when the rotary table 1 is rotated in a certain direction, And is configured to perform axial motion.

레이디얼 베어링(199)은 엔코더 샤프트(193)의 외주면에 구성된 것으로, 로터리 테이블(1)이 일정한 방향으로 회전할 때 자리이탈을 방지하는 기능을 수행하며, 공작물이 엔코더 샤프트(193)에 가해지는 하중의 일부를 지지하여 이 엔코더 샤프트(193)를 일부 보호하는 기능을 수행한다.The radial bearing 199 is formed on the outer circumferential surface of the encoder shaft 193 and functions to prevent displacement when the rotary table 1 rotates in a certain direction and is rotatably supported on the outer circumferential surface of the encoder shaft 193 And partly protects the encoder shaft 193 by supporting a part of the load.

또한, 레이디얼 베어링(199)은 엔코더 샤프트(193)의 외주면에 1개 내지 4개로 이루어져 공작물의 종류 및 하중에 따라 다르게 구성될 수 있다.In addition, the radial bearing 199 is formed of one to four on the outer circumferential surface of the encoder shaft 193, and may be configured differently depending on the type and load of the workpiece.

아울러, 엔코더 샤프트(193)는 레이디얼 베어링(199)의 상단부에 구성되어 회전 풀림을 방지하는 로크 너트(291)와, 레이디얼 베어링(199)의 하단부에 구성되어 레이디얼 베어링(199)에 지지되면서 발생하는 충격의 일부를 흡수하는 실린더 베어링(293)과, 이 실린더 베어링(293)이 일정한 간격을 유지하는 스페이서(295)와, 레이디얼 베어링(199)과 실린더 베어링(293) 사이에 구성되어 레이디얼 베어링(199)에 가해지는 충격을 실린더 베어링(293)에 전달하는 베어링 샤프트(297) 및 엔코더 샤프트(199)가 중단 어셈블리(20)에 체결되는 샤프트 스페이서(299)로 이루어진다.The encoder shaft 193 is formed at the upper end of the radial bearing 199 and has a lock nut 291 for preventing rotation loosening and a lock nut 291 formed at the lower end of the radial bearing 199 for supporting the radial bearing 199 A spacer 295 which keeps the cylinder bearing 293 at a certain distance and a bearing 293 which is arranged between the radial bearing 199 and the cylinder bearing 293 A bearing shaft 297 for transmitting the impact applied to the radial bearing 199 to the cylinder bearing 293 and a shaft spacer 299 for fastening the encoder shaft 199 to the stop assembly 20.

로크 너트(291)는 레이디얼 베어링(199)의 상단부에 구성되어 진동으로 인해 이완되는 것을 방지하기 위해 구성된 것으로, 소정의 탄성력으로 장력을 부여하여 회전 풀림을 방지하는 기능을 수행한다.The lock nut 291 is formed at the upper end of the radial bearing 199 to prevent the lock nut 291 from being relaxed due to vibration. The lock nut 291 functions to prevent rotation loosening by applying tension with a predetermined elastic force.

실린더 베어링(293)은 레이디얼 베어링(199)의 하단부에 구성되어 이 레이디얼 베어링(199)으로부터 발생하는 충격의 일부를 흡수하며, 본 발명에서는 1개의 실린더 베어링(293)으로 구성되었으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 복수의 실린더 베어링(293)으로 구성될 수 있음은 물론이다.The cylinder bearing 293 is formed at the lower end of the radial bearing 199 and absorbs a part of the impact generated from the radial bearing 199. In the present invention, the cylinder bearing 293 is constituted by one cylinder bearing 293, Needless to say, it may be constituted by a plurality of cylinder bearings 293.

스페이서(295)는 실린더 베어링(293)과 엔코더 샤프트(193)의 하단부 사이를 일정한 간격으로 유지하기 위해 구성되며, 실린더 베어링(293)의 처짐 방지 또는 일부 지지하여 레이디얼 베어링(199)로부터 가해지는 압력의 일부를 흡수하는 기능을 수행한다.The spacer 295 is configured to hold the cylinder bearing 293 and the lower end of the encoder shaft 193 at regular intervals and prevents the cylinder bearing 293 from sagging or partially supporting the cylinder bearing 293 from the radial bearing 199 And performs a function of absorbing a part of the pressure.

베어링 샤프트(297)는 레이디얼 베어링(199)과 실린더 베어링(293)의 사이에 구성되어 레이디얼 베어링(199)에 가해지는 충격 및 압력을 실린더 베어링(293)으로 전달하여 실린더 베어링(293)과 함께 충격 및 압력을 흡수하는 기능을 수행한다.The bearing shaft 297 is disposed between the radial bearing 199 and the cylinder bearing 293 to transmit the impact and pressure applied to the radial bearing 199 to the cylinder bearing 293, Together, they perform shock and pressure absorbing functions.

샤프트 스페이서(299)는 스페이서(295)의 하단부에 구성되고, 엔코더 샤프트(193)가 중단 어셈블리(20)와 체결이 이루어질 수 있도록 구성된다.The shaft spacer 299 is configured at the lower end of the spacer 295 and the encoder shaft 193 is configured to engage with the stop assembly 20.

이러한, 엔코더부(190)는 최상단부에 로터리 엔코더(191)를 지지고정이 이루어지는 엔코더 홀더(195)와, 엔코더 홀더(195)의 하단부에 구성되어 엔코더 홀더(195)를 지지하고, 엔코더 홀더(195)의 회전량을 로터리 엔코더(191)로 전달하는 엔코더 지지대(197)가 더 구성될 수 있다.The encoder unit 190 includes an encoder holder 195 at which the rotary encoder 191 is supported and fixed at the uppermost end and an encoder holder 195 formed at the lower end of the encoder holder 195, And an encoder support 197 for transmitting the rotation amount of the rotary encoder 195 to the rotary encoder 191.

다시 말해, 엔코더부(190)는 로터리 테이블(1)에 발생하는 회전 변위량을 디지털 변위량으로 이 공작물에 필요한 회전량 및 회전방향을 측정하기 위해 구성되며, 내측 중앙부에 구성된다.In other words, the encoder unit 190 is configured to measure the amount of rotation and the direction of rotation required for the workpiece in terms of the amount of rotational displacement generated in the rotary table 1 by the amount of digital displacement, and is configured at the inner center portion.

즉, 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치는 회전부(170)의 내주면에 구성되는 스러스트 베어링(170a)과, 엔코더 샤프트(193)의 외주면에 구성되는 레이디얼 베어링(199)를 구성함으로써 로터리 테이블(1)의 원활한 회전력과, 공작물의 하중을 원활하게 지지하는 기능을 수행하여 대형 공작물을 가공 할 때 최적화 된 로터리 테이블이다.That is, the rotary table rotating device provided with the radial bearing and the thrust bearing includes a thrust bearing 170a formed on the inner peripheral surface of the rotary part 170 and a radial bearing 199 formed on the outer peripheral surface of the encoder shaft 193 Thereby making it possible to smoothly rotate the rotary table 1 and to support the load of the workpiece smoothly, thereby processing the large workpiece.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto, It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 로터리 테이블 10 : 상단 어셈블리
20 : 중단 어셈블리 30 : 하단 어셈블리
40 : 테이블 비트 110 : 모터
130 : 기어부 131 : 기어케이스
133 : 기어체결부 135 : 기어변속부
137 : 기어샤프트 170 : 회전부
170a : 스러스트 베어링 171 : 클램프
190 : 엔코더 케이스 199 : 레이디얼 베어링1: Rotary table 10: Top assembly
20: stop assembly 30: bottom assembly
40: Table bit 110: Motor
130: gear portion 131: gear case
133: gear engagement portion 135: gear transmission portion
137: gear shaft 170:
170a: Thrust bearing 171: Clamp
190: Encoder case 199: Radial bearing

Claims (3)

공작물을 지지하는 상단 어셈블리와, 상단 어셈블리의 하단부에 구성되어 상기 상단 어셈블리를 회전시키는 테이블 회전장치가 회전 가능하게 결합된 중단 어셈블리와, 상기 상단 및 중단 어셈블리의 회전을 지지하는 하단 어셈블리를 포함하는 로터리 테이블;
소정의 회전력을 상기 로터리 테이블에 제공하는 모터;
상기 중단 어셈블리의 일측에 구성되며, 상기 모터와 결합하는 기어체결부와, 상기 기어체결부의 상부에 구성되어 상기 모터로부터 제공되는 회전력을 변속하는 기어변속부와, 상기 기어변속부와 결합되어 변속된 회전력을 테이블 회전장치측으로 전달하는 구동기어를 포함하는 기어부;
상기 중단 어셈블리의 내주면에 회전 가능하게 결합되며, 상기 구동기어와 외접하게 결합되어 상기 기어부에서 변속된 동력을 제공받아 상기 로터리 테이블이 회전시키는 회전부;
상기 테이블 회전장치의 내주에 내접하게 결합되어 상기 로터리 테이블의 회전 작동시 고하중의 공작물의 하중과, 로터리 테이블의 자중에 대한 압력을 분산하는 스러스트 베어링; 및
상기 로터리 테이블의 내측 중앙에 구성되고, 로터리 테이블에 발생하는 직선 또는 회전 변위량을 디지털 변위량으로 변환되거나 또는 측정되는 로터리 엔코더와, 상기 로터리 엔코더의 하단부에 구성되어 로터리 테이블의 축심 작용을 수행하는 엔코더 샤프트 및 상기 엔코더 샤프트의 외주면에 구성되어 로터리 테이블이 외부로 이탈하는 것을 방지하는 레이디얼 베어링이 포함된 엔코더부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치.
A rotary assembly including a top assembly for supporting the workpiece, a stop assembly rotatably coupled to a table rotating device configured at a lower end of the top assembly for rotating the top assembly, and a bottom assembly for supporting rotation of the top and stop assemblies, table;
A motor for providing a predetermined rotational force to the rotary table;
A gear engagement portion that is formed at one side of the stop assembly and engages with the motor; a gear transmission portion that is formed at an upper portion of the gear engagement portion to shift a rotational force provided from the motor; A gear portion including a driving gear for transmitting rotational force to the table rotating device;
A rotatable portion rotatably coupled to an inner circumferential surface of the stop assembly and coupled to the drive gear in outer contact with the rotational portion to receive rotation power from the gear portion to rotate the rotary table;
A thrust bearing coupled to an inner periphery of the table rotating device so as to disperse a load of the work having a high load and a pressure against the self weight of the rotary table during a rotary operation of the rotary table; And
A rotary encoder which is formed at an inner center of the rotary table and is converted or measured into a digital displacement amount by a linear or rotational displacement amount generated in the rotary table; and an encoder shaft which is provided at the lower end of the rotary encoder, And an encoder unit including a radial bearing on an outer circumferential surface of the encoder shaft to prevent the rotary table from being separated from the outside;
And a rotary table rotator provided with a radial bearing and a thrust bearing.
제 1항에 있어서,
상기 엔코더부에는,
최상단부에 구성되어 상기 로터리 엔코더를 공작물로부터 보호 및 고정하는 엔코더 홀더; 및
상기 엔코더 홀더의 하단부에 구성되어 엔코더 홀더를 지지하고, 상기 엔코더 홀더가 회전되는 회전량을 상기 로터리 엔코더로 전달하는 엔코더 지지대;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치.
The method according to claim 1,
In the encoder section,
An encoder holder configured at the uppermost portion to protect and fix the rotary encoder from the workpiece; And
An encoder support configured to support an encoder holder at a lower end of the encoder holder and to transmit a rotation amount by which the encoder holder is rotated to the rotary encoder;
Further comprising a radial bearing and a thrust bearing.
제 1항에 있어서,
상기 엔코더 샤프트에는,
상기 레이디얼 베어링의 상단부에 구성되어 진동으로 인해 이완되는 것을 방지하는 로크 너트; 및
상기 레이디얼 베어링의 하단부에 구성되어 이 레이디얼 베어링으로부터 발생하는 충격의 일부를 흡수하는 실린더 베어링;
이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 레이디얼 베어링 및 스러스트 베어링이 구비된 로터리 테이블 회전장치.The method according to claim 1,
In the encoder shaft,
A lock nut provided at the upper end of the radial bearing to prevent the lock nut from being loosened due to vibration; And
A cylinder bearing arranged at a lower end of the radial bearing and absorbing a part of an impact generated from the radial bearing;
And a radial bearing and a thrust bearing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020199725A1 (en) * 2019-04-02 2020-10-08 陕西科技大学 Transposition device of inner globoidal cam mechanism
CN114406730A (en) * 2022-02-17 2022-04-29 江苏恒望机械科技有限公司 Numerical control rotary worktable
CN114406730B (en) * 2022-02-17 2024-05-31 江苏恒望机械科技有限公司 Numerical control rotary workbench

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