KR20170112049A

KR20170112049A - Forcep unit for biopsy

Info

Publication number: KR20170112049A
Application number: KR1020160038534A
Authority: KR
Inventors: 채현석
Original assignee: 가톨릭대학교 산학협력단
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2017-10-12
Also published as: KR101829530B1

Abstract

본 발명은 조직검사용 겸자 유닛에 관한 것으로, 인체 내부에 투입될 수 있도록, 일 방향으로 길게 형성되고 플렉시블한 재질로 이루어지는 침투관, 침투관의 일단에 마련되어 조직검사를 위한 복수의 클립퍼들의 이동을 가이드하는 가이드블럭 및 각각 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 각 클립퍼가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록 클립퍼가 함께 이동 가능하게 설치되며, 클립퍼 운송용 케이블이 연결 설치되는 복수의 이동블럭들을 포함하는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼가 복수로 이루어져 병력적으로 구획 배치되어 상호 간섭없이 각각 조작이 가능해 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있다. 따라서, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다. The present invention relates to a forceps unit for tissue examination, and is provided with a penetration tube made of a flexible material formed in a long direction in a single direction so as to be inserted into a human body, a plurality of clip pawls And a plurality of moving blocks which are installed movably in the guiding block and movable relative to each other so that the clips can approach the tissue to be inspected, . The forceps unit for tissue examination according to the present invention is constructed by a plurality of clipper units which are arranged in a compartmental manner so that they can be operated without mutual interference, so that it is possible to incise and collect various parts or a wide range of human tissues. Therefore, it is possible to shorten the procedure time by reducing the number of repetition of the human body insertion of the forceps unit, and to improve the cure rate and the recovery rate of the patient who has undergone the procedure.

Description

A forceps unit for tissue examination {FORCEP UNIT FOR BIOPSY}

본 발명은 조직검사용 겸자 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체에 투입하고, 인체 조직을 용이하게 채취할 수 있도록 하는 조직검사용 겸자 유닛에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a forceps unit for tissue examination, and more particularly, to a forceps unit for tissue examination that is inserted into a human body and can easily collect human tissue.

질병의 조기 발견은 치료시 완치율을 높이고 치료에 요구되는 노력을 절감시킬 수 있다는 점에서 매우 중요하다. 질병의 조기 발견을 위한 의료도구로 내시경이 널리 이용되고 있다. 내시경은 인체 내부에 투입하여 병변부위를 확인하고 의료도구를 이용한 시술을 통해 병변부위의 직접 치료가 가능하도록 한다. 내시경을 이용한 시술은 다양하다. 일반적인 내시경 시술은 내시경으로 변병 부위를 확인하며 병변부위를 절개하고, 절개된 병변부위를 조직검사하는 것이다. Early detection of disease is very important in that it can increase the cure rate during treatment and reduce the effort required for treatment. Endoscopy is widely used as a medical tool for early detection of disease. The endoscope is injected into the human body to confirm the lesion site, and direct treatment of the lesion site is possible through medical treatment using the medical instrument. Endoscopic procedures are varied. In general, endoscopy is an endoscopic examination of the lesion site, incision is made, and the lesion is examined histologically.

전술한 내시경 시술은 주로 겸자(forceps)에 의해 이루어진다. 겸자는 인체 내부에 투입되며 내시경을 통한 병변 확인 중 조직검사가 요구되는 병변 부위를 발견했을 때, 병변 부위를 절개 및 채취하는데 이용된다. The endoscopic procedure described above is mainly performed by forceps. The forceps are injected into the human body and are used to incise and collect the lesion site when a lesion site requiring a biopsy is detected during the lesion confirmation through an endoscope.

조직검사를 위한 일반적인 겸자는 일 측이 집게로 이루어지고, 타 측이 작동부로 이루어져 조작 시 집게가 구동되어 병변부위에 해당되는 인체 조직을 절개 및 채취한다. A common forceps for tissue testing is the incision and harvesting of the human tissue that corresponds to the lesion site, with one side being the forceps and the other being the forceps.

본 발명의 종래기술로는 한국공개특허 제10-1990-0701224호 '생검용겸자'가 있다.The prior art of the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-1990-0701224 entitled " Biopsy Forceps ".

또한, 도 1에는 종래기술에 의한 겸자 유닛의 사시도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 조직검사용 겸자는 인체 내부에 삽입되는 관(2)의 일단에 클립퍼 집게(1)가 결합된다. 또한, 관(2)의 타 단에 작동부(3)가 결합된다. 관(2)은 내부에 관(2)을 따라 길이 방향으로 공간을 형성하고, 이 공간에 케이블(미도시)이 구비되어 클립퍼 집게(1)와 작동부(3)가 서로 연결된다. Fig. 1 is a perspective view of a conventional forceps unit. As shown in FIG. 1, a clipper clamp 1 is coupled to one end of a tube 2 inserted into a human body. Further, the operation portion 3 is coupled to the other end of the tube 2. [ The tube 2 internally forms a space in the longitudinal direction along the tube 2 and a cable (not shown) is provided in the space to connect the clipper 1 and the operation part 3 to each other.

일반적으로 겸자(겸자 유닛)는 사용자(시술자)가 클리퍼 집게(1)에 형성된 개구로 엄지 손가락을 관통시킨 후, 나머지 손가락 중 두 개의 손가락을 사용하여 클립퍼 집게(1)를 구동시킨다. 작동부(3)와 관(2) 사이에 구비되며, 이격된 사이 공간에 두 개의 손가락을 각각 위치시킨 후, 이 손가락을 관(2)을 따라 왕복 운동하면 클립퍼 집게(1)가 서로 접근 또는 이격된다. In general, the forceps (forceps unit) causes the user (practitioner) to penetrate the thumb with the opening formed in the clipper forceps 1, and then drives the clipper forceps 1 using two of the remaining fingers. The finger grips 1 are provided between the operating part 3 and the pipe 2 and are moved in the reciprocating manner along the pipe 2 after two fingers are positioned in the spaced spaces. Or spaced apart.

클립퍼 집게(1)의 이격된 사이 공간에 병변 부위 또는 병변 의심 부위를 위치시키고, 클립퍼 집게(1)를 서로 밀착시키면 병변 부위 또는 병변 의심 부위가 절개된다. 이후, 클립퍼 집게(1) 및 관(2)을 인체 외부로 추출하여 병변 부위 또는 병변 의심 부위를 채취할 수 있다. 전술한 병변 부위 또는 병변 의심 부위의 채취 과정에 대한 설명은 본 발명에도 해당된다. 본 명세서에서 병변 부위 또는 병변 의심 부위는 인체 조직을 의미한다. A lesion site or suspected lesion site is placed in a space between the clipper forceps 1 and the clipper forceps 1 are brought into close contact with each other. Then, the clipper gripper 1 and the tube 2 can be extracted to the outside of the human body to collect a lesion site or a suspected lesion site. The description of the process of collecting lesion sites or suspected lesions described above also applies to the present invention. In the present specification, a lesion site or suspected lesion site means a human tissue.

이러한 일반적인 겸자는 집게가 하나로만 이루어져 복수의 병변 부위 절개 및 채취 시, 시술의 정확도와 안정성이 낮아진다는 문제점을 가진다. 또한, 절개 및 채취하려는 병변 부위가 넓고 병변 부위가 많을수록 겸자의 인체 투입의 반복 횟수는 늘어나게 된다는 문제점이 있다. This common forceps has a problem in that the accuracy and stability of the procedure are lowered when the incision is made in one piece and incision and collection of multiple lesion sites are taken. In addition, there is a problem that the number of repeated injections of the human body is increased as the lesion area to be incised and collected is wide and the lesion area is larger.

이로 인해, 일반적인 겸자를 사용할 경우 겸자를 이용한 시술 시 시술의 정확도가 낮아져, 인체 조직에서 출혈이 많아지고 정상적인 인체 조직에 상처를 발생시킬 수도 있다는 문제점도 있다. 따라서, 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율이 낮아지게 된다. Therefore, when a general forceps is used, the accuracy of the procedure using the forceps is lowered, and bleeding is increased in the human tissue, which may cause injury to the normal human tissue. Therefore, the cure rate and the recovery rate of the treated patients are lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있도록 하는 조직검사용 겸자 유닛을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a forceps unit for tissue inspection which can cut and collect various parts or a wide range of human tissues.

또한, 인체 조직의 절개 및 채취를 위한 시술 시 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있는 조직검사용 겸자 유닛을 제공함을 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to provide a clamping unit for tissue inspection which can improve the accuracy and stability of the procedure during the procedure for cutting and collecting human tissue.

나아가, 사용자의 효율적인 시술을 가능하게 하고, 시술 시 발생될 수 있는 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 조직검사용 겸자 유닛을 제공함을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a forceps unit for tissue inspection which enables efficient operation of a user and prevents an accident that may occur during a procedure.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 인체 내부에 투입될 수 있도록, 일 방향으로 길게 형성되고 플렉시블한 재질로 이루어지는 침투관; 침투관의 일단에 마련되어 조직검사를 위한 복수의 클립퍼들의 이동을 가이드하는 가이드블럭 및 각각 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 각 클립퍼가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록 클립퍼가 함께 이동 가능하게 설치되며, 클립퍼 운송용 케이블이 연결 설치되는 복수의 이동블럭들을 포함하는 것이 바람직하다. To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a forceps unit for tissue examination, comprising: a penetration tube made of a flexible material formed in a long direction so as to be inserted into a human body; A guide block provided at one end of the penetrating tube for guiding the movement of the plurality of clip pawls for tissue examination, and a guide block provided movably relative to the guide block, each clipper being movable together so that each clipper approaches the tissue to be examined And a plurality of moving blocks to which the clip transporting cable is connected.

본 발명의 가이드블럭은 각 클립퍼의 이동시 상호 간섭이 발생되지 않도록, 각 이동블럭을 병렬적으로 구획 배치될 수 있게 하는 복수의 구획공간들을 포함하는 것이 바람직하다.The guide block of the present invention preferably includes a plurality of compartment spaces that allow each moving block to be arranged in parallel so that mutual interference does not occur when moving each clipper.

본 발명의 클립퍼는 한 쌍의 집게들과 동력적으로 연결되어 있는 복수의 링크(link)들을 포함하여 이루어지고, 한 쌍의 집게들이 서로 접근 및 이격될 수 있게 동력이, 링크들을 경유하여 집게들에 전달될 수 있도록, 클립퍼 운송용 케이블과는 별개로 링크들에 동력적으로 연결되는 클립퍼 조작용 케이블을 포함하는 것이 바람직하다.The clipper of the present invention comprises a plurality of links that are powerfully connected to a pair of grippers, wherein power is transmitted to the grippers via the links so that the pair of grippers can be moved closer to and away from each other, It is desirable to include a clipper actuation cable that is powered on the links separately from the clipper transport cable so that it can be delivered to the links.

본 발명은 가이드블럭에, 이동블럭을 탄성 가압시킬 수 있도록 설치되는 탄성부재를 더 포함하여 이루어져서, 사용자의 조작에 따라 클립퍼 운송용 케이블이 록킹된 상태에서 탄성부재에 탄성력이 발생하게 되고, 클립퍼 운송용 케이블의 록킹이 해제된 상태에서 탄성부재의 탄성력에 의해 이동블럭이 조직 측으로 접근될 수 있게 하는 것이 바람직하다.The present invention further includes an elastic member installed on the guide block so as to elastically press the movable block, so that an elastic force is generated in the elastic member in a state where the cable for transporting the clipper is locked by a user's operation, It is preferable that the movable block can be approached to the tissue side by the elastic force of the elastic member while the locking of the transport cable is released.

본 발명은 일단이 이동블럭에 연결된 클립퍼 운송용 케이블의 타탄에는 사용자가 조작이 가능한 작동레버가 연결되어 있고, 침투관의 타탄에 마련되고, 이동블럭 및 클립퍼의 핸들링이 가능하도록, 작동레버의 록킹을 위한 록킹홈과 록킹해제를 위한 록킹해제홈이 서로 소통되게 형성되는 작동블럭이 더 포함되는 것이 바람직하다.In the present invention, an operation lever, which can be operated by a user, is connected to a tartar of a cable for transporting a clipper, the clip of which is temporarily connected to the moving block, is provided on the tartan of the infiltration pipe, And a locking groove for locking and an unlocking groove for unlocking are formed so as to communicate with each other.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록, 그 클립퍼가 함께 이동되도록 설치되는 이동블럭들이 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 클립퍼 운송용 케이블과 클립퍼 조작용 케이블에 의해 각각의 클립퍼를 조작 가능하다. 따라서, 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있다. In the forceps unit for tissue inspection according to the present invention having the above-described configuration, the forceps unit for tissue inspection according to the present invention is configured such that the clip blocks are moved so that the clipper can move toward the tissue to be examined, Each clipper can be operated by a clipper transporting cable and a clipper operating cable. Thus, multiple sites or a wide range of human tissue can be incised and harvested.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 클립퍼(clipper)가 복수로 이루어져 병렬적으로 구획 배치되어 상호 간섭없이 각각 조작이 가능하다. 따라서, 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있고, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다. According to an embodiment of the present invention, a plurality of clipper units are arranged in parallel and can be operated without mutual interference. Therefore, it is possible to improve the accuracy and stability of the procedure, reduce the number of repetition of the insertion of the human body into the forceps unit, shorten the procedure time, and improve the cure rate and recovery rate of the patient who has undergone the procedure.

나아가, 본 발명의 일실시예에 따르면, 클립퍼의 이동을 위한 이동블럭에 탄성부재가 포함되고, 사용자(시술자)의 조작에 의해 클립퍼 운송용 케이블의 록킹(locking) 또는 록킹 해제된 상태를 유지할 수 있어, 시술 상황에 따라 이동블럭의 이동 및 클립퍼의 조작을 조절할 수 있다. 따라서, 사용자는 효율적으로 시술을 할 수 있으며, 시술 시 발생될 수 있는 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다. Further, according to an embodiment of the present invention, an elastic member is included in the moving block for moving the clipper, and the operation of the user (practitioner) maintains the locked or unlocked state of the cable for transporting the clipper And it is possible to control the movement of the moving block and the operation of the clipper according to the procedure condition. Therefore, the user can perform the operation efficiently and has an effect of preventing an accident that may occur during the operation.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 사시도.
도 2는 본 발명 일실시예의 사시도.
도 3은 도 2의 A 방향에서 보인 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 채용된 이동블럭이 동작된 상태에서의 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작 과정을 설명하기 위한 부분 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예의 부분 단면도.1 is a perspective view for explaining a conventional technique;
2 is a perspective view of one embodiment of the present invention.
3 is a view seen in the direction A of Fig.
FIG. 4 is a perspective view of a movable block employed in an embodiment of the present invention. FIG.
5 and 6 are partial cross-sectional views for explaining an operation procedure of an embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 are partial cross-sectional views of another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 일 실시 예의 사시도이고, 도 3은 도 2의 'A'방향에서 보인 도면이다. 도 2 및 도 3에 도시된 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 인체 내부에 투입될 수 있도록, 일 방향으로 길게 형성되고 플렉시블한 재질로 이루어지는 침투관(100)을 포함한다. 또한, 침투관(100)의 일단에 마련되어 조직검사를 위한 복수의 클립퍼(131)들의 이동을 가이드하는 가이드블럭(120)을 포함한다. FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view seen in a direction 'A' of FIG. The forceps unit for tissue examination according to the present invention shown in FIGS. 2 and 3 includes a penetration tube 100 made of a flexible material formed in a long direction so as to be inserted into a human body. And a guide block 120 provided at one end of the penetration tube 100 to guide movement of the plurality of clipper 131 for tissue examination.

아울러, 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 각각 가이드블럭(120) 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 각 클립퍼(131)가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록 클립퍼(131)가 함께 이동 가능하게 설치되며, 클립퍼 운송용 케이블(140)이 연결 설치되는 복수의 이동블럭(130)들을 포함한다. In addition, the forceps unit for tissue inspection according to the present invention is installed so as to be relatively movable in the guide block 120, and the clipper 131 can move together so that each clipper 131 can approach the tissue to be inspected And includes a plurality of moving blocks 130 to which a clip transporting cable 140 is connected.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 침투관(100)은 인체 내부에 용이하게 삽입될 수 있도록 플렉시블한 재질로 이루어진다. 따라서, 인체 내부의 굴곡진 부위 및 혈관, 장기 등에 클립퍼(131)를 삽입하고 위치 이동할 수 있다. 침투관(100)은 내부에 침투관(100)을 따라 공간을 형성하며, 다양한 플렉시블 재질을 이용해 구현할 수 있다. 침투관(100)에 형성된 공간은 클립퍼 운송용 케이블(140)과 클립퍼 조작용 케이블(150)의 수용을 위한 것으로, 공간의 크기는 어느 하나에 국한되지 않는다. 2 and 3, the permeation tube 100 is made of a flexible material so that it can be easily inserted into the human body. Therefore, the clipper 131 can be inserted into the curved part of the human body, the blood vessel, the organ, and the like. The penetration tube 100 forms a space along the penetration tube 100 therein and can be implemented using various flexible materials. The space formed in the penetration tube 100 is for accommodating the clipper transport cable 140 and the clipper actuation cable 150, and the size of the space is not limited to any one.

침투관(100)에 형성된 공간은 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)을 수용할 수 있는 정도의 크기만으로 구현될 수도 있고, 이 공간의 내측면과 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 서로 접촉되어도 무방하다. 침투관(100)은 알루미늄이나 스테인레스 등의 재질로 이루어져 복수의 마디가 형성되며, 각각의 마디가 인접 또는 이격되며 플렉시블해 질 수 있다.The space formed in the penetration tube 100 may be realized only to a size enough to accommodate the clipper transport cable 140 and the clipper actuation cable 150 and the inner surface of the space and the clipper transport cable 140 and the clip operating cable 150 may be in contact with each other. The permeation tube 100 is made of aluminum or stainless steel to form a plurality of nodes, and each node may be adjacent or spaced to be flexible.

본 발명은 이에 국한되지 않으며 침투관(100)이 합성수지 등으로 이루어져 자체적으로 플렉시블(flexible)할 수도 있다. 이러한 침투관(100)은 플렉시블한 다양한 재질로 구현 가능하다. 따라서, 침투관(100)이 인체 내부에 삽입된 상태에서도 시술을 받는 환자나 검사 의뢰자는 이물감이나 불편함을 크게 느끼지 않고 시술을 받을 수 있다. 나아가, 클립퍼(131)를 혈관이나 장기 등에 삽입하고 이동시킬 수 있다.The present invention is not limited to this, and the infiltration pipe 100 may be made of synthetic resin or the like and may be flexible itself. The penetration tube 100 may be formed of various flexible materials. Therefore, even when the penetration tube 100 is inserted into the human body, the patient or the test subject who receives the procedure can receive the procedure without feeling a foreign body feeling or inconvenience. Further, the clipper 131 can be inserted into a blood vessel or organ or the like and moved.

가이드블럭(120)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 침투관(100)의 일 단에 마련된다. 가이드블럭(120)의 내부에 클립퍼(131)와 결합된 이동블럭(130)이 위치한다. 가이드블럭(120)은 클립퍼(131)와 이동블럭(130)에 각각 결합된 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 위치할 수 있도록 공간을 구비한다. 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 위치되는 공간의 크기 등은 어느 하나에 국한되지 않는다. The guide block 120 is provided at one end of the penetration tube 100 as shown in FIGS. A moving block 130 coupled with a clipper 131 is located inside the guide block 120. The guide block 120 has a space for allowing the clipper transporting cable 140 and the clipper operating cable 150 coupled to the clipper 131 and the moving block 130 to be positioned. The size of the space in which the clip transporting cable 140 and the clip driving operation cable 150 are located is not limited to any one.

가이드블럭(120)의 타 단은 침투관(100)의 일 단과 결합되고, 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)이 가이드블럭(120)과 침투관(100)이 결합된 부분을 관통하게 된다. 가이드블럭(120)의 일 단에 개구가 형성되고, 이 개구는 가이드블럭(120)의 타 단 방향으로 길이를 가지는 홈으로 이루어진다. 가이드블럭(120)에서 길이를 가지는 홈은 도 4에 도시된 구획공간(121)이다. The other end of the guide block 120 is coupled to one end of the penetration tube 100 and the clip 140 and the clip operating cable 150 are inserted into the guide block 120 and the penetration tube 100 Thereby penetrating the exposed portion. An opening is formed at one end of the guide block 120, and the opening is formed by a groove having a length in the direction of the other end of the guide block 120. The groove having a length in the guide block 120 is the partition space 121 shown in FIG.

가이드블럭(120)은 각 클립퍼(131)의 이동시 상호 간섭이 발생되지 않도록, 각 이동블럭(130)을 병렬적으로 구획 배치될 수 있게 하는 복수의 구획공간(121)들을 포함한다. 가이드블럭(120)의 내부에 위치한 클립퍼(131)와 이동블럭(130)은 구획공간(121)에 수용되고, 구획공간(121)으로 인출 또는 출입된다. The guide block 120 includes a plurality of compartment spaces 121 that allow each of the moving blocks 130 to be arranged in parallel so that mutual interference does not occur when each clipper 131 moves. The clipper 131 and the moving block 130 located inside the guide block 120 are accommodated in the compartment space 121 and drawn out or entered into the compartment space 121.

가이드블럭(120)의 구획공간(121)은 도 4에 도시된 바와 같이, 길이를 가지는 원형 홈으로 이루어진다. 본 발명에서 구획공간(121)의 형상은 어느 하나에 국한되지 않으며, 이동블럭(130)의 형상과 대응되는 형상으로 이루어진다. 구획공간(121)은 클립퍼(131)와 결합된 이동블럭(130)을 수용하고, 이동블럭(130)의 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 클립퍼(131)가 병변 부위 또는 병변 의심 부위인 인체조직에 안정적으로 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 클립퍼(131)가 인체조직의 채취시 채취 정확도 및 안정성을 높일 수 있다. The partition space 121 of the guide block 120 has a circular groove having a length as shown in FIG. In the present invention, the shape of the partition space 121 is not limited to any one, but is formed in a shape corresponding to the shape of the movable block 130. The compartment space 121 may receive the moving block 130 coupled with the clipper 131 and may prevent the moving block 130 from departing. Further, the clipper 131 can stably move to a lesion site or a human tissue, which is a suspected lesion site. Therefore, the clipper 131 can improve the accuracy and stability of collection when collecting human tissue.

클립퍼(131)는 집게(131a) 및 링크(131b)로 이루어져 인체조직의 절개 또는 채취 등 적어도 어느 하나의 시술이 가능하다. 클립퍼(131)는 서로 접하거나 이격되는 부분에 홈이 구비된다. 클립퍼(131)는 한 쌍의 집게(131a)들과 그 한 쌍의 집게(131a)들이 동력적으로 연결되어 있는 복수의 링크(131b)들을 포함한다. 클립퍼(131)는 한 쌍의 집게(131a)들이 서로 접근 및 이격될 수 있게 하는 동력이, 링크(131b)들을 경유하여 그 집게(131a)들에 전달될 수 있도록, 클립퍼 운송용 케이블(140)과 별개로 링크(131b)들에 동력적으로 연결되는 클립퍼 조작용 케이블(150)과 연결된다. The clipper 131 is composed of a tongue 131a and a link 131b so that at least one procedure such as incision or harvesting of a human tissue is possible. The clipper 131 is provided with a groove at a portion where the clipper 131 contacts or separates from each other. The clipper 131 includes a pair of tongues 131a and a plurality of links 131b to which the pair of tongues 131a are connected in power. The clipper 131 is connected to the clipper transport cable 140 so that the power that allows the pair of clampers 131a to approach and separate from each other can be transmitted to the clamps 131a via the links 131b. And is connected to a clipper actuation cable 150 that is powerfully connected to the links 131b separately from the clip actuation cable 150. [

클립퍼(131)는 복수로 이루어져 병렬적으로 구획 배치되고 상호 간섭없이 각각 조작이 가능하다. 따라서, 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있고, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다. The clipper 131 is composed of a plurality of units, which are arranged in parallel and can be manipulated without mutual interference. Therefore, it is possible to improve the accuracy and stability of the procedure, reduce the number of repetition of the insertion of the human body into the forceps unit, shorten the procedure time, and improve the cure rate and recovery rate of the patient who has undergone the procedure.

링크(131b)와 결합된 집게(131a)는 이동블럭(130)과 결합된다. 이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 일 단에서 타 단의 방향으로 소정의 길이를 갖으며, 이격되어 공간을 형성한다. 이격에 의한 공간에 클립퍼(131)의 링크(131b)와 일 부분이 결합된다. 이동블럭(130)과 링크(131b)의 결합은 클립퍼(131)의 집게(131a)가 이동블럭(130)에서 노출되기 이전의 일부 구간에서 이루어진다. 링크(131b)는 복수의 바(bar)가 회동되게 서로 연결되어 하나의 바를 형성하고 한 쌍으로 구비된다. 이때, 바(bar)들은 회동되지 않는 부분이 서로 교차되어 회동 결합하고, 회동결합 부분의 움직임에 의해 클리퍼(131)가 구동된다. The tongue 131a coupled with the link 131b is engaged with the mobile block 130. [ The movable block 130 has a predetermined length in a direction from the other end to the other end of the guide block 120, and is spaced apart to form a space. And one portion of the link 131b of the clipper 131 is engaged with the space formed by the spacing. The combination of the moving block 130 and the link 131b is performed in a section before the tongue 131a of the clipper 131 is exposed at the moving block 130. [ The link 131b is connected to each other so that a plurality of bars are rotatably connected to form a single bar and are provided as a pair. At this time, the bars are pivotally coupled to each other so that the non-pivotable portions intersect with each other, and the clipper 131 is driven by the movement of the pivotally coupled portion.

앞서 설명한 이동블럭(130)과 클립퍼(131)의 결합은 링크(131b)와의 결합이며, 결합이 이루어지는 링크(131b) 부분은 집게(131a)와 연결이 이루어지는 링크(131b)의 일 측 교차부분이다. 이동블럭(130)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 타 단이 클립퍼 운송용 케이블(140)의 일 단과 서로 연결된다. 또한, 이동블럭(130)은 타 단에 가이드블럭(120)의 구획공간(121)과 연통하는 개구를 형성하고, 이 개구를 통해 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)의 타 구간이 서로 연결된다. The coupling of the moving block 130 and the clipper 131 described above is coupled to the link 131b and the portion of the link 131b to which the coupling is made is connected to the one side of the link 131b to which the clamp 131a is connected, to be. The moving block 130 is connected to one end of the cable for transporting clip 140 at the other end as shown in Figs. The movable block 130 is formed with an opening communicating with the partition space 121 of the guide block 120 at the other end and the other end of the clip activating cable 150 and the link 131b Are connected to each other.

이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구는 이동블럭(130)의 일 측에서 타 측으로 소정의 길이를 가진다. 링크(131b)의 타 측이 클립퍼 조작용 케이블(150)에 의해 이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구에 인입 또는 인출된다.The opening formed in the other end of the movable block 130 has a predetermined length from one side of the movable block 130 to the other side. The other side of the link 131b is pulled in or pulled out by the clipper operating cable 150 into the opening formed in the other end of the movable block 130. [

도 4는 본 발명의 일실시예에 채용된 이동블럭이 동작된 상태에서의 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 구획공간(121)에 인입(引入) 또는 인출(引出)된다. 본 발명은 클립퍼 운송용 케이블(140)의 타단 및 클립퍼 조작용 케이블(150)의 타 단에 연결되는 조작부(미도시)를 포함한다. 조작부(미도시)는 복수로 구비되며, 조작부(미도시)는 각각의 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)를 조작할 수 있다.FIG. 4 is a perspective view of a mobile block employed in an embodiment of the present invention; FIG. 4, the movable block 130 is drawn into or drawn out from the compartment space 121 of the guide block 120. As shown in FIG. The present invention includes an operation portion (not shown) connected to the other end of the clipper transport cable 140 and the other end of the clipper actuation cable 150. A plurality of operation units (not shown) are provided, and an operation unit (not shown) can operate each of the movement block 130 and the clipper 131.

조작부에 의한 클립퍼의 조작은 도 1에서 도시한 바와 같이 작동부(3)의 작동에 의한 조작을 참고로 이해할 수 있다. 사용자(시술자)는 조작부(미도시)에 형성된 개구로 엄지 손가락을 관통시키고, 작동블럭(180)을 나머지 손가락 중 두개의 손가락 사이에 끼우고, 작동블럭(180)을 이동시켜 클립퍼(131)와 이동블럭(130)을 구동시킨다. 일 예로, 작동블럭(180)을 타 방향으로 이동시키면 클립퍼(131)는 서로 접하게 되고, 이동블럭(130)이 가이드블럭(120)의 구획공간(121)으로 인입된다. 반대로, 작동블럭(180)을 일 방향으로 이동시키면 클립퍼(131)가 서로 이격되며, 이동블럭(130)이 가이드블럭(120)의 구획공간(121)으로 인출된다.The operation of the clipper by the operation portion can be understood with reference to the operation by the operation of the operation portion 3 as shown in Fig. The user puts the operation block 180 between the two fingers of the remaining fingers and moves the operation block 180 to move the clip 130 to the clipper 131. [ And the moving block 130 are driven. For example, when the operation block 180 is moved in the other direction, the clipper 131 is brought into contact with each other, and the movable block 130 is drawn into the partition space 121 of the guide block 120. Conversely, when the actuating block 180 is moved in one direction, the clipper 131 is separated from each other, and the movable block 130 is drawn out into the compartment space 121 of the guide block 120.

본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼(131)가 검사대상 조직 측으로 접근될 수 있도록, 그 클립퍼(131)가 함께 이동되도록 설치되는 이동블럭(130)들이 가이드블럭 내에 상대이동 가능하게 설치되고, 클립퍼 운송용 케이블(140)과 클립퍼 조작용 케이블(150)에 의해 각각의 클립퍼(131)를 조작 가능하다. 또한, 본 발명은 클립퍼(131)가 복수로 이루어지며, 클립퍼(131)와 연결되는 조작부(미도시)가 구비되고, 복수의 클립퍼(131)를 동시 또는 개별적으로 구동 가능하다. 따라서, 여러 부위 또는 넓은 범위의 인체 조직을 절개 및 채취할 수 있다. The clamping unit for tissue inspection according to the present invention is configured such that the moving blocks 130 installed so that the clipper 131 moves together can be moved relative to the guide block And the respective clipper 131 can be operated by the clipper transporting cable 140 and the clippering operating cable 150. In the present invention, a plurality of clipper 131 are provided, and an operation unit (not shown) connected to the clipper 131 is provided, and a plurality of clipper 131 can be driven simultaneously or individually. Thus, multiple sites or a wide range of human tissue can be incised and harvested.

또한, 클립퍼(131)가 복수로 이루어져 병렬적으로 구획 배치되어 상호 간섭없이 각각 조작이 가능하다. 따라서, 시술의 정확도 및 안정성을 높일 수 있고, 겸자 유닛의 인체 투입 반복횟수를 줄여 시술 시간을 단축할 수 있고 시술을 받은 환자의 완치율이나 회복율을 높일 수 있는 효과를 가진다. In addition, a plurality of clip pawls 131 are arranged in parallel so that they can be operated without mutual interference. Therefore, it is possible to improve the accuracy and stability of the procedure, reduce the number of repetition of the insertion of the human body into the forceps unit, shorten the procedure time, and improve the cure rate and recovery rate of the patient who has undergone the procedure.

도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작 과정을 설명하기 위한 부분 단면도. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 가이드블럭(120)의 내부 공간 즉, 구획공간(121)에 이동블럭(130)과 클립퍼(131)가 배치된다. 가이드블럭(120)의 타 단은 침투관(100)과 연결된다. 가이드블럭(120)의 재질은 침투관(100)과 동일하거나 상이할 수 있다. 또한, 가이드블럭(120)은 침투관(100)과 일체형으로 연결될 수도 있으며, 가이드블럭(120)의 타 단 내부에 침투관(100)의 일 단이 끼움 결합, 암수 결합구조 또는 나사 결합구조 등에 의해 서로 연결될 수 있다. 5 and 6 are partial cross-sectional views for explaining an operation procedure of an embodiment of the present invention. 5 and 6, the forceps unit for tissue inspection according to the present invention includes a moving block 130 and a clipper 131 disposed in an inner space of a guide block 120, that is, in a compartment space 121 . The other end of the guide block 120 is connected to the penetration pipe 100. The material of the guide block 120 may be the same as or different from that of the permeation tube 100. The guide block 120 may be integrally connected to the penetration pipe 100 and may be inserted into the other end of the guide block 120 through one end of the penetration pipe 100, Respectively.

이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 일 단에서 타 단의 방향으로 소정의 길이를 가지며, 이격되어 공간을 형성한다. 이동블럭(130)은 타 단에 개구를 형성하고, 이 개구를 통해 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)의 타 구간이 서로 연결된다. 이동블럭(130)은 타 단의 개구에 'C'가 지시하는 링크(131b)의 타 측이 위치한다. 도 5는 클립퍼(131)의 집게(131a)가 서로 접한 상태를 도시한 것이며, 집게들이 서로 접한 상태에서 클립퍼(131)의 링크(131b) 타 측 부가 이동블럭(130)의 개구에 위치한다. The movable block 130 has a predetermined length in a direction from the other end to the other end of the guide block 120, and is spaced apart to form a space. The moving block 130 forms an opening at the other end, and the other sections of the clip driving cable 150 and the link 131b are connected to each other through this opening. The moving block 130 is located at the other side of the link 131b indicated by 'C' in the opening of the other end. 5 shows a state in which the grippers 131a of the clipper 131 are in contact with each other and the other side of the link 131b of the clipper 131 is positioned at the opening of the moving block 130 do.

사용자의 조작으로 클립퍼(131)의 집게(131a)를 서로 이격되도록 하면, 도 5에서 'B'가 가르키는 링크(131b)의 일 측은 이동블럭(130)의 내측에 고정된다. 도 5에서 'C'가 가르키는 링크(131b)의 타 측은 클립퍼(131)가 이격될 때 이동블럭(130)의 타 단 개구에서 인출된다. 이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구는 가이드블럭(120)의 일 측에서 타 측 방향으로 소정의 길이를 가진다. When one of the clips 131a of the clipper 131 is spaced apart from each other by a user's operation, one side of the link 131b indicated by 'B' in FIG. 5 is fixed to the inside of the moving block 130. The other side of the link 131b indicated by 'C' in FIG. 5 is drawn out from the other end opening of the moving block 130 when the clipper 131 is separated. The opening formed in the other end of the movable block 130 has a predetermined length from one side of the guide block 120 to the other side.

도 5 및 도 6에 도시된 링크(131b)는 복수의 바(bar)가 회동되게 서로 연결되어 하나의 바를 이루고 한 쌍으로 구비된다. 이때, 바(bar)들은 회동되지 않는 부분이 서로 교차되어 회동되게 결합되고, 결합된 부분의 움직임에 의해 클리퍼(131)가 구동된다. 이동블럭(130)과 클립퍼(131)의 결합은, 이동블럭(130)과 링크(131b)와의 결합이며, 결합이 이루어지는 링크(131b) 부분은 집게(131a)와 연결되는 링크(131b)의 일 측 교차부분으로 도 5에서 'B'가 가르키는 부분이다. The link 131b shown in FIG. 5 and FIG. 6 is provided in a pair with one bar being connected to each other so that a plurality of bars are rotated. At this time, the bars are pivotally coupled to each other so that the non-pivotable portions cross each other, and the clipper 131 is driven by the movement of the coupled portion. The link between the mobile block 130 and the clipper 131 is a link between the mobile block 130 and the link 131b and the link 131b where the link is connected is connected to the link 131b The one-sided intersection is the portion indicated by 'B' in FIG.

이동블럭(130)은 타 단이 클립퍼 운송용 케이블(140)의 일 단과 서로 연결된다. 또한, 클립퍼 조작용 케이블(150)이 이동블럭(130)의 타 단에 형성된 개구를 관통하여, 도 5의 'C'가 가르키는 링크(131b)의 타 측 부분과 연결된다. The moving block 130 is connected to one end of the cable for transporting the clipper 140 at the other end. In addition, the clip driving cable 150 passes through the opening formed in the other end of the moving block 130 and is connected to the other side portion of the link 131b indicated by "C" in FIG.

클립퍼 운송용 케이블(140)과 클립퍼 조작용 케이블(150)은 침투관(100)과 같이 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있으며, 다양한 방식에 의해 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)와 서로 연결될 수 있다. 일 예로, 클립퍼 운송용 케이블(140)은 이동블럭(130)과 접합 방식으로 연결될 수 있고, 나사결합 방식으로 연결될 수도 있다. 나사결합 방식의 경우, 클립퍼 운송용 케이블(140)의 일 측 외부에 나사산을 형성하고, 이동블럭(130)의 타 측 내부에 나사산과 대응되는 나사홈을 형성하여 서로 연결되도록 할 수 있다. The clipper transportation cable 140 and the clipper working cable 150 may be made of a flexible material such as the penetration pipe 100 and may be connected to the moving block 130 and the clipper 131 by various methods . For example, the clip clip transport cable 140 may be connected to the mobile block 130 in a joint manner or may be connected in a screw connection manner. In the case of the screw coupling type, a screw thread may be formed on one side of the clipper transport cable 140, and screw grooves corresponding to threads may be formed on the other side of the movable block 130 to be connected to each other.

클립퍼 조작용 케이블(150)도 클립퍼(131)의 링크(131b)와 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 일 예로, 클립퍼 조작용 케이블(150)의 일 측이 링(ring)으로 이루어지고, 도 5에서 'C'가 가르키는 링크(131b) 타 측과 서로 결합될 수 있다. 이때, 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)의 타 측은 핀 등에 의해 결합된다. 핀은 링크(131b)의 타 측과 클립퍼 조작용 케이블(150)의 링(ring)을 관통한 상태에서 위치 고정된다.The clipper working cable 150 can also be coupled with the link 131b of the clipper 131 in a variety of ways. For example, one side of the clip driving cable 150 may be a ring and may be coupled with the other side of the link 131b indicated by "C" in FIG. At this time, the other side of the clip driving force transmission cable 150 and the link 131b is coupled by a pin or the like. The pin is fixed in position with the other side of the link 131b passing through the ring of the clipper working cable 150. [

본 발명에서 클립퍼 운송용 케이블(140)과 이동블럭(130)간의 결합방식 및 클립퍼 조작용 케이블(150)과 링크(131b)간의 결합방식은 어느 하나에 국한되지 않는다. The coupling method between the clip driving cable 140 and the moving block 130 and the coupling method between the clip driving operation cable 150 and the link 131b in the present invention are not limited to any one.

본 발명에 따른 조직검사용 유닛은 클립퍼 운송용 케이블(140)에 의해 이동블럭(130)이 가이드블럭(120)의 내부에 인입되고, 클립퍼 조작용 케이블(150)에 의해 클립퍼(131)의 집게(131a)가 서로 인접하거나 이격될 수 있다. 이는 클립퍼(131)를 인체 조직 측으로 안정감 있게 이동시킬 수 있도록 하는 것이며, 이동의 정확도를 높여준다. 따라서, 본 발명은 인체 조직의 절개 및 채취를 위한 시술 시 시술의 정확도를 높일 수 있고, 시술한 인체 조직에서 출혈을 최소화할 수 있으며, 시술 시 정상적인 인체 조직의 상처를 방지할 수 있는 효과를 가진다. The unit for examining tissue according to the present invention is configured such that the moving block 130 is drawn into the guide block 120 by the clipper transporting cable 140 and the clipper 131 is moved by the clipper operating cable 150, The tongues 131a of the tongue 131 may be adjacent to or spaced from each other. This makes it possible to move the clipper 131 to the side of the human body in a stable manner, thereby increasing the accuracy of movement. Therefore, the present invention can improve the accuracy of the procedure for cutting and collecting the human tissue, minimize the bleeding in the human tissue, and prevent injury to the normal human tissue during the procedure .

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예의 부분 단면도이다. 도 7은 구획공간(121)에 탄성부재(160)가 구비된 것을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛은 가이드블럭(120)에, 이동블럭(130)을 탄성 가압시킬 수 있도록 설치되는 탄성부재(160)를 더 포함한다.Figures 7 and 8 are partial cross-sectional views of another embodiment of the present invention. 7 is a view showing that the elastic member 160 is provided in the partition space 121. FIG. 7, the forceps unit for tissue examination according to the present invention further includes an elastic member 160 installed on the guide block 120 so as to elastically press the movable block 130. As shown in FIG.

사용자의 조작에 따라 클립퍼 운송용 케이블(140)이 록킹된 상태에서 탄성부재(160)에 탄성력이 발생하게 되고, 클립퍼 운송용 케이블(140)의 록킹이 해제된 상태에서 탄성부재(160)의 탄성력에 의해 이동블럭(130)이 조직 측으로 접근될 수 있게 한다. An elastic force is generated in the elastic member 160 in a state in which the clip for transporting the cable 140 is locked in accordance with the user's operation and the elastic force of the elastic member 160 To allow the mobile block 130 to approach the organization side.

도 7 및 도 8에 도시된 탄성부재(160)가 압축될 경우, 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)은 가이드블럭(120)의 구획공간(121)에 배치된다. 또한, 탄성부재(160)가 탄성력으로 인해 이완되면 가이드블럭(120)에서 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)이 인출되어 인체조직을 채취할 수 있다. 따라서, 사용자는 적은 힘으로 클립퍼(131)를 구동시킬 수 있으며, 장시간 수술 시 피로도를 현저하게 낮출 수 있는 효과를 가진다. 이는 곧 본 발명에 따른 조직검사용 겸자 유닛이 시술의 높은 안정성을 확보할 수 있도록 한다는 것을 의미한다.When the elastic member 160 shown in FIGS. 7 and 8 is compressed, the clipper 131 and the moving block 130 are disposed in the partition space 121 of the guide block 120. In addition, when the elastic member 160 is relaxed due to the elastic force, the clipper 131 and the moving block 130 are drawn out from the guide block 120 to collect the human tissue. Therefore, the user can drive the clipper 131 with a small force, and the fatigue can be remarkably lowered during long-time operation. This means that the forceps unit for tissue examination according to the present invention can ensure the high stability of the procedure.

도 8은 본 발명의 작동레버(170) 및 작동블럭(180)를 설명하는 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 일단이 이동블럭(130)에 연결된 클립퍼 운송용 케이블(140)의 타탄에는 사용자가 조작이 가능한 작동레버(170)가 연결되어 있고, 침투관(100)의 타탄에 마련되고, 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)의 핸들링이 가능하도록, 작동레버(170)의 록킹을 위한 록킹홈(181)과 록킹해제를 위한 록킹해제홈(182)이 서로 소통되게 형성되는 작동블럭(180)이 더 포함된다. 8 is a view for explaining the operation lever 170 and the operation block 180 of the present invention. 8, an operation lever 170, which can be operated by a user, is connected to the tartar of the clipper transport cable 140, the end of which is connected to the moving block 130, A locking groove 181 for locking the operation lever 170 and a locking release groove 182 for locking release are formed so as to communicate with each other so that the movable block 130 and the clipper 131 can be handled. Lt; RTI ID = 0.0 > 180 < / RTI >

작동레버(170)는 일 단이 클립퍼 운송용 케이블(140)의 타 단과 서로 연결되어 탄성부재(160)의 압축상태 또는 이완상태를 유지하거나 해제시킨다. 작동레버(170)는 클립퍼 운송용 케이블(140) 및 클립퍼 조작용 케이블(150)과 함께 결합되어 이동블럭(130) 및 클립퍼(131)를 가이드블럭(120)으로 동시에 인입 또는 인출 시킬 수 있다. 아울러, 작동레버(170)는 클립퍼 운송용 케이블(140)에만 결합되어, 작동레버(170)의 록킹 또는 록킹해제로 이동블럭(130)을 이동시키고, 클립퍼(131)의 조작은 조작부(미도시)에서 가능하도록 할 수 있다. One end of the operating lever 170 is connected to the other end of the cable for carrying clipper 140 to maintain or release the compressed state or the relaxed state of the elastic member 160. The operation lever 170 is coupled with the clip driving cable 140 and the clip driving operation cable 150 so that the moving block 130 and the clipper 131 can be simultaneously drawn or drawn into the guide block 120 have. The operation lever 170 is engaged only with the cable clip 140 for moving the movable block 130 by the locking or unlocking of the operation lever 170. The operation of the clipper 131 is controlled by the operation unit Time).

이와 반대로, 작동레버(170)는 클립퍼 조작용 케이블(150)에만 결합되어, 작동레버(170)의 록킹 또는 록킹해제로 클립퍼(131)를 조작하고, 이동블럭(130)의 조작은 조작부(미도시)에서 가능하도록 할 수도 있다.On the other hand, the operation lever 170 is engaged only with the clip driving cable 150 to operate the clipper 131 by locking or unlocking the operation lever 170, (Not shown).

도 8에 도시된 바와 같이, 작동블럭(180)은 이점쇄선으로 표시된 록킹홈(181)과 록킹해제홈(182)을 구비한다. 록킹홈(181)과 록킹해제홈(182)은 작동레버(170)가 슬라이딩(sliding) 이동이 가능하도록 서로 소통되어 있다. 작동레버(170)가 록킹홈(181) 또는 록킹해제홈(182)에 위치했을때 위치고정되도록, 록킹홈(181)에서 록킹해제홈(182)이 소통되는 구간은 절곡된다. 절곡된 구간의 형상은 'ㄷ', '〕', '⊃', '＞' 및 'Σ' 등 다양하게 구현가능하다. As shown in Fig. 8, the actuating block 180 includes a locking groove 181 and an unlocking groove 182 indicated by two-dot chain lines. The locking grooves 181 and the unlocking grooves 182 are in communication with each other so that the actuating levers 170 can be slidingly moved. The section where the unlocking groove 182 communicates in the locking groove 181 is bent so that the position is fixed when the operation lever 170 is positioned in the locking groove 181 or the unlocking groove 182. [ The shape of the bent section can be variously implemented as 'c', ']', '⊃', '>' and 'Σ'.

도 8의 (Ⅰ)는 작동블럭(180)에서 작동레버(170)가 록킹된 상태를 도시한 것이다. 작동레버(170)는 록킹홈(181)에 위치 고정되고, 탄성부재(160)는 가이드블럭(120)의 내부에 압축되어 있다. 이때, 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)은 구획공간(121)에 인입된 상태를 유지한다. 8 (I) shows a state in which the operation lever 170 is locked at the operation block 180. As shown in Fig. The operation lever 170 is fixed to the locking groove 181 and the elastic member 160 is compressed inside the guide block 120. At this time, the clipper 131 and the moving block 130 are kept in the state of being drawn into the compartment space 121.

도 8의 (Ⅱ)는 작동레버(170)가 록킹해제된 상태를 도시한 것이다. 작동레버(170)는 록킹해제홈(182)에 위치 고정되고, 탄성부재(160)는 가이드블럭(120)의 내부에서 탄성력에 의해 압축상태에서 이완상태로 변화된다. 이때, 클립퍼(131) 및 이동블럭(130)은 구획공간(121)에 인출된 상태를 유지한다. 8 (II) shows a state in which the operation lever 170 is unlocked. The operation lever 170 is fixed to the unlocking groove 182 and the elastic member 160 is changed from the compressed state to the relaxed state by the elastic force inside the guide block 120. [ At this time, the clipper 131 and the moving block 130 are kept drawn into the compartment space 121.

도 8의 (Ⅱ)에 도시된 바와 같이, 작동레버(170)는 탄성부재(160)의 이완을 위해 록킹홈(181)에서 록킹해제홈(182)으로 화살표 방향과 같이 이동된다. 탄성부재(160)의 압축을 위해서는 (Ⅱ)에 도시된 화살표 방향과 반대방향으로 작동레버(170)를 이동시킨다. The actuating lever 170 is moved from the locking groove 181 to the unlocking groove 182 in the direction of the arrow for relaxation of the elastic member 160 as shown in Fig. In order to compress the elastic member 160, the operation lever 170 is moved in the direction opposite to the arrow direction shown in (II).

도 8에 도시된 록킹홈(181)과 록킹해제홈(182)은 서로 소통되는 구간을 절곡되는 선으로 가정했을 때, 록킹해제홈(182) 측의 변(邊)이 록킹홈(181) 측의 변(邊)과 서로 변대 변으로 마주한다. 또한, 록킹해제홈(182) 측의 변이 록킹홈(181) 측의 변보다 일 측으로 더 길게 형성된다. 따라서, 록킹해제홈(182)에 작동레버(170)가 위치하면 길게 형성된 변의 길이만큼 탄성부재(160)가 이완되어, 이동블럭(130)이 이동된다. The locking groove 181 and the unlocking groove 182 are arranged such that the side of the unlocking groove 182 side is closer to the locking groove 181 side And the other side of the body. The side of the unlocking groove 182 side is longer than the side of the side of the locking locking groove 181 side. Therefore, when the operation lever 170 is positioned in the unlocking groove 182, the elastic member 160 is relaxed by the length of the long side, and the moving block 130 is moved.

본 발명에 의한 조직검사용 겸자 유닛은 클립퍼(131)의 이동을 위한 이동블럭(130)에 탄성부재(160)가 포함되고, 사용자의 조작에 의해 클립퍼 운송용 케이블(140)의 록킹 또는 록킹 해제된 상태를 유지할 수 있어, 시술 상황에 따라 이동블럭(130)의 이동 및 클립퍼(131)의 조작을 용이하게 조절할 수 있다. 따라서, 사용자는 효율적으로 시술을 할 수 있으며, 시술 시 발생될 수 있는 사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.The clamping unit for tissue inspection according to the present invention is characterized in that the elastic member 160 is included in the moving block 130 for moving the clipper 131 and the locking or locking of the clipper transport cable 140 So that the movement of the mobile block 130 and the operation of the clipper 131 can be easily controlled according to the procedure. Therefore, the user can perform the operation efficiently and has an effect of preventing an accident that may occur during the operation.

본 실시 예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that variations and specific embodiments which may occur to those skilled in the art are included within the scope of the present invention.

1: 클립퍼 집게 2: 관
3: 작동부 100: 침투관
120: 가이드블럭 121: 구획공간
130: 이동블럭 131: 클립퍼
131a: 집게 131b: 링크
140: 클립퍼 운송용 케이블 150: 클립퍼 조작용 케이블
151: 링크 160: 탄성부재
170: 작동레버 180: 작동블럭
181: 록킹홈 182: 록킹해제홈1: clipper forceps 2: tube
3: operating part 100: penetration tube
120: guide block 121: compartment space
130: Moving block 131: Clipper
131a: Tongue 131b: Link
140: Clipper transport cable 150: Clipper operation cable
151: Link 160: Elastic member
170: Operation lever 180: Operation block
181: Locking groove 182: Unlocking groove

Claims

A penetration tube made of a flexible material which is formed long in one direction so as to be injected into a human body;
A guide block provided at one end of the penetration tube for guiding movement of a plurality of clip pawls for tissue examination; And
A plurality of moving blocks movably installed in the guide block so as to move relative to each other so that each of the clips can approach the tissue to be inspected and a cable for transporting the clip can be connected to the moving blocks; And a clamping unit for clamping the tissue.

The method according to claim 1,
The guide block
And a plurality of compartment spaces for allowing each of the moving blocks to be divided and arranged in parallel so that mutual interference does not occur upon movement of each clipper.

The method according to claim 1,
Wherein the clipper comprises a plurality of links that are power coupled to a pair of clamps,
A clip pawl mechanism operatively connected to the links independent of the clip transport cable so that power can be transmitted to the pliers via the links such that the pair of pliers can be moved toward and away from each other, Wherein the forceps unit comprises a cable.

The method according to claim 1,
The guide block may further include an elastic member installed to elastically press the movable block,
An elastic force is generated in the elastic member in a state that the cable for transporting the clipper is locked in accordance with a user's operation,
So that the movable block can be approached to the tissue side by the elastic force of the elastic member in a state where the locking of the clip transporting cable is released.

5. The method of claim 4,
An operating lever operable by the user is connected to the tartar of the clip for transporting the clip which is once connected to the moving block,
And an operation block provided on the tartan of the permeation tube and configured to allow a locking groove for locking the operating lever and a unlocking groove for unlocking to communicate with each other so that the movable block and the clipper can be handled And a clamping unit for clamping the tissue.