KR20170111878A - Fall detection and emergency SMS transmission system with real-time monitoring of the operating condition - Google Patents

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KR20170111878A
KR20170111878A KR1020160038113A KR20160038113A KR20170111878A KR 20170111878 A KR20170111878 A KR 20170111878A KR 1020160038113 A KR1020160038113 A KR 1020160038113A KR 20160038113 A KR20160038113 A KR 20160038113A KR 20170111878 A KR20170111878 A KR 20170111878A
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오재우
이성훈
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Abstract

본 발명은 동작상태의 실시간 모니터링을 통한 낙상 감지 및 긴급 SMS 전송 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 3축 가속도 센서를 사용하여 움직임 및 동작 상태를 감지하고 급격한 움직임 후 움직임이 없어지는 상태가 수 초간 지속될 때 이를 낙상 및 신체적 위기 상황으로 인식하여 사전에 예약된 연락처로 긴급 문자를 전송하는 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 낙상 감지 디바이스에 내장되어 있는 3축 가속도 센서를 이용하여 실시간 움직임을 모니터링하고 낙상 및 위기상황 발생 시 매우 짧은 시간 안에 긴급 SMS 문자를 전송함으로써 사용자를 더 큰 위험으로부터 보호할 수 있다.[0001] The present invention relates to a fall detection and emergency SMS transmission system through real-time monitoring of an operating state, and more particularly, to a system for sensing a movement and an operation using a three-axis acceleration sensor, A system for transmitting urgent characters to a previously reserved contact by recognizing it as a fall and a physical crisis situation.
In addition, the present invention can monitor the real-time motion using a three-axis acceleration sensor built in the fall detection device and protect the user from further danger by transmitting urgent SMS characters in a very short time when falling and crisis situations occur .

Description

동작상태의 실시간 모니터링을 통한 낙상 감지 및 긴급 SMS 전송 시스템{Fall detection and emergency SMS transmission system with real-time monitoring of the operating condition}[0001] Fall detection and emergency SMS transmission system with real-time monitoring of operational status [

본 발명은 동작상태의 실시간 모니터링을 통한 낙상 감지 및 긴급 SMS 전송 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 3축 가속도 센서를 사용하여 움직임 및 동작 상태를 감지하고 급격한 움직임 후 움직임이 없어지는 상태가 수 초간 지속될 때 이를 낙상 및 신체적 위기 상황으로 인식하여 사전에 예약된 연락처로 긴급 문자를 전송하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a fall detection system and an emergency SMS transmission system through real-time monitoring of an operating state, and more particularly, to a system for sensing a movement and an operation using a three-axis acceleration sensor, A system for transmitting urgent characters to a previously reserved contact by recognizing it as a fall and a physical crisis situation.

일반적으로, 3축 가속도 센서(triaxial acceleration sensor)는 3축으로 가속도를 측정하는 센서로서, 해당 센서가 3차원의 공간 상에서 움직일 때 x축, y축 및 z축 방향의 가속도를 측정할 수 있다.In general, a triaxial acceleration sensor is a sensor that measures acceleration in three axes, and can measure acceleration in the x-, y-, and z-axis directions when the sensor moves in three-dimensional space.

또한, 3축 가속도 센서는 가만히 정지한 상태에서 중력 가속도를 감지하기 때문에 x축, y축 및 z축 방향의 움직임을 측정할 수 있다.In addition, since the three-axis acceleration sensor detects the gravitational acceleration in a state where it is still stopped, the movement in the x-axis, y-axis, and z-axis directions can be measured.

또한, 블루투스(Bluetooth)는 휴대폰, 노트북, 이어폰 및 헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준을 뜻한다. 이러한, 블루투스는 대개 10미터 내외의 초단거리에서 저전력 무선 연결이 필요할 때 쓰인다.Bluetooth also refers to a short-range wireless technology standard for exchanging information by connecting mobile devices such as mobile phones, notebooks, earphones, and headphones. Bluetooth is typically used when you need a low-power wireless connection in very short distances of around 10 meters.

한편, 종래에는 전술한 3축 가속도 센서를 이용하여 사용자의 낙상을 감지하는 낙상 감지 디바이스를 구현하거나, 전술한 블루투스를 이용하여 낙상 감지 디바이스와 스마트폰의 앱 간의 통신을 연결하는 기술은 전혀 제공되지 않았다.
Conventionally, there is no technology for implementing a fall detection device that senses a fall of a user by using the above-described three-axis acceleration sensor, or for connecting communication between a fall detection device and an app of a smartphone using the above-described Bluetooth I did.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 낙상 및 신체적 위기상황이 발생되었을 시 사전에 예약된 전화로 긴급 SMS 문자를 전송하여 혼자 해결하기 어려운 위기상황에서 적절한 도움을 받을 수 있도록 한 동작상태의 실시간 모니터링을 통한 낙상 감지 및 긴급 SMS 전송 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mobile communication terminal capable of receiving urgent SMS messages through a reserved telephone in the event of a fall and physical crisis, And to provide a fall detection system and an emergency SMS transmission system through real-time monitoring of the status.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 동작 및 움직임 감지를 위한 Sensor; Sensor로부터 감지된 동작 및 움직임에 대한 정보 데이터를 스마트폰을 포함하는 스마트 단말에 무선으로 전송하는 Bluetooth Module; 주요 장치들에 대한 초기화 기능을 포함하고, Sensor를 이용하여 동작 및 움직임 감지에 대한 정보 데이터를 수집하며, Bluetooth Module을 이용하여 스마트 단말로 전송하도록 제어하는 CPU; 및 제품의 구동을 위한 전원을 공급하는 Power;로 이루어진 낙상 감지 디바이스를 포함하여 구성되고, 낙상 감지 디바이스와 스마트 단말을 연동하여 낙상 사고의 발생을 자동으로 인식하고 위기상황에 대한 적절한 대처가 이루어지도록 하는 동작상태의 실시간 모니터링을 통한 낙상 감지 및 긴급 SMS 전송 시스템을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, A Bluetooth module for wirelessly transmitting information data about motion and motion sensed by the sensor to a smart terminal including a smart phone; A CPU that includes an initialization function for the main devices, collects information data on motion and motion detection using a sensor, and controls the transmission to the smart terminal using the Bluetooth Module; And a power supply for supplying a power for driving the product, wherein the fall sensing device and the smart terminal are interlocked to automatically recognize the occurrence of a fall event and appropriately cope with a crisis situation And an emergency SMS transmission system.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 낙상 감지 디바이스에 내장되어 있는 3축 가속도 센서를 이용하여 실시간 움직임을 모니터링하고 낙상 및 위기상황 발생 시 매우 짧은 시간 안에 긴급 SMS 문자를 전송함으로써 사용자를 더 큰 위험으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다. The present invention solves the above-mentioned problems by monitoring the real-time motion using the three-axis acceleration sensor built in the fall detection device and transmitting urgent SMS texts in a very short time when falling and crisis situations occur, There is an effect that it can be protected.

특히, 낙상 사고는 유아, 청소년, 성년 및 노인 등의 각종 연령대에서 다양하게 발생할 수 있는데, 본 발명은 낙상 사고로 인한 위기 상황을 본인 스스로 대처할 수 없는 유아, 노인 및 장애인 등이 유효하게 이용할 수 있는 제품을 상품화시킬 수 있다.In particular, fall accidents can occur in various ages, such as infants, adolescents, adulthood, and the elderly. The present invention can be applied to infants, elderly people and persons with disabilities who can not cope with the crisis themselves The product can be commercialized.

또한, 본 발명은 지피에스(GPS)와 연동하여, 응급상황이 발생한 위치에 대한 정보를 에스엠에스(SMS) 또는 이메일(e-mail) 등으로 보낼 수 있게 함으로써, 낙상 사고자에 대한 실시간 위치 파악을 가능하게 한다.In addition, the present invention enables real-time location detection of a fall-in-victim by transmitting SMS information or e-mail information about a location where an emergency occurs, in cooperation with a GPS (Global Positioning System) .

그리고, 낙상 이후에 대한 움직임에 대한 판단의 경우를 사람의 행동과 연결하여 응급상황이 발생되었을 때 응급상황을 119나 SMS 또는 이메일(e-mail)을 통하여 발송을 하게 되면, 즉각 조치가 가능한 장점이 있다.If an emergency situation occurs by connecting 119 cases, SMS or e-mail when an emergency situation occurs, it is possible to take immediate action .

또한, 본 발명은 홀로 거주 하는 사람의 경우 거주지에 움직임을 감지하는 센서(예컨대, 비콘(Beacon))를 활용하여 1일 또는 그 이상의 기간 동안에 거주지에 동작이 감지되지 않으면 주거지 이탈, 낙상으로 인한 응급상태 및 심장마비 등의 응급상황이 발생한 것으로 판정하여 외부에 알리거나 직접 방문하여 조사하는 등의 대처를 가능하게 한다.
In addition, the present invention utilizes a sensor (for example, a beacon) that detects motion in a residence area in the case of a person who lives alone, and if an operation is not detected in the residence for one day or more, It is determined that an emergency such as a heart attack or a heart attack has occurred, and it is possible to take measures such as notifying the outside or visiting the patient directly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 감지 시스템의 메인보드 구성을 설명하기 위한 도면.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 감지 시스템의 회로 구성을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a main board configuration of a fall detection system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 through FIG. 5 illustrate a circuit configuration of a fall detection system according to an embodiment of the present invention; FIG.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

또한, 본 발명은 3축 가속도 센서를 이용하여 낙상을 감지하는 시스템을 제안하고, 제안된 낙상 감지 시스템을 이용하여 낙상 감지 시 예약된 연락처로 긴급 SMS 문자를 전송하는 시스템을 제안한다.In addition, the present invention proposes a system for detecting a fall by using a three-axis acceleration sensor, and proposes a system for transmitting an emergency SMS message to a contact reserved at the time of fall detection using the proposed fall detection system.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5, and a description will be given centering on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 감지 시스템의 메인보드 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 감지 시스템의 회로 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a main board configuration of a fall detection system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are views for explaining a circuit configuration of a fall detection system according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 감지 시스템은 CPU, 3축 가속도 센서, 블루투스 모듈 및 전원로 구성된 하드웨어인 낙상 감지 디바이스와, 스마트폰에서 작동하는 낙상감지 알고리즘 구현 앱을 포함하여 구성된다.1 to 5, a fall detection system according to an embodiment of the present invention includes a fall detection device, which is hardware composed of a CPU, a three-axis acceleration sensor, a Bluetooth module, and a power supply, and a fall detection algorithm And an app.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 낙상 감지 디바이스의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the fall detection device according to an embodiment of the present invention will now be described.

먼저, PCB Hardware 초기화 부분에서 CPU를 초기화한 다음, 3축 가속도 센서에서 충격 및 갑작스런 움직임 감지를 위한 설정을 한 다음, 동작 및 움직임에 대한 정보 데이터를 스마트 단말과 무선으로 송수신하기 위한 블루투스(Bluetooth) 모듈을 설정한다. First, the CPU is initialized in the PCB hardware initialization section. Then, the three-axis acceleration sensor is set for shock and sudden motion detection. Then, a Bluetooth (Bluetooth) for transmitting and receiving information data about movement and motion to / Set the module.

또한, 블루투스 모듈은 스마트 단말과의 연결이 이루어질 때까지 대기한 후 스마트 단말과의 연결이 완료되면, 3축 가속도 센서로부터 감지되는 동작 및 움직임에 대한 정보 데이터를 무선으로 스마트 단말로 전송한다.The Bluetooth module waits until the connection with the smart terminal is completed, and transmits the information data about the motion and movement sensed by the three-axis acceleration sensor to the smart terminal wirelessly when the connection with the smart terminal is completed.

그리고, 낙상감지 알고리즘을 살펴보면, 낙상이 발생하게 되면 낙상 감지 디바이스에서 스마트 단말로 낙상감지를 알리고, 스마트 단말의 낙상감지 알고리즘 구현 앱은 낙상의 발생을 인식하여 알고리즘 구동을 시작하게 된다. 그 세부적인 알고리즘은 아래와 같다.In addition, when the fall detection algorithm is examined, when a fall occurs, the fall detection device notifies the fall detection to the smart terminal, and the smart drop detection algorithm implementation application recognizes the fall occurrence and starts the algorithm operation. The detailed algorithm is as follows.

먼저, 낙상감지 후 1초간 대기하는데 그 이유는 낙상감지 이후에 사람이 움직이지 못하는 시간을 약 1초로 산정했다.First, wait for 1 second after fall detection, which is calculated as about 1 second after the fall detection.

그리고, 낙상 후 1초 이후부터 움직임을 모니터링한다.And, the movement is monitored from 1 second after the fall.

또한, 1초 이후의 상태를 기준으로 하여 5초간 움직임을 산출하고 움직임이 일정 횟수가 없을 경우에는 사전에 예약된 전화번호로 긴급 SMS를 발송한다.Also, motion is calculated for 5 seconds based on the state after 1 second, and emergency SMS is sent to the telephone number reserved in advance when there is not a certain number of movements.

한편, 5초간 일정 횟수의 움직임이 있다면 낙상으로 추정되는 상황은 발생하였으나, 응급상황은 아니라고 판정하여 SMS는 발송하지 않을 수도 있다. 즉, 이 경우에는, 낙상 이후에도 사람이 움직임이 가능한 상태로 판단하여, 필요 시 본인이 직접 전화를 하여 위급 상황을 충분히 알릴 수 있다고 볼 수 있을 것이다.On the other hand, if there is a certain number of movements for 5 seconds, it is judged that the situation is estimated as a fall, but it is not an emergency situation, and the SMS may not be sent. That is, in this case, it is possible to judge that the person is able to move even after the fall, so that the person can call the person himself if necessary and sufficiently announce the emergency situation.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

Claims (1)

동작 및 움직임 감지를 위한 Sensor;
Sensor로부터 감지된 동작 및 움직임에 대한 정보 데이터를 스마트폰을 포함하는 스마트 단말에 무선으로 전송하는 Bluetooth Module;
주요 장치들에 대한 초기화 기능을 포함하고, Sensor를 이용하여 동작 및 움직임 감지에 대한 정보 데이터를 수집하며, Bluetooth Module을 이용하여 스마트 단말로 전송하도록 제어하는 CPU; 및
제품의 구동을 위한 전원을 공급하는 Power;로 이루어진 낙상 감지 디바이스를 포함하여 구성되고,
낙상 감지 디바이스와 스마트 단말을 연동하여 낙상 사고의 발생을 자동으로 인식하고 위기상황에 대한 적절한 대처가 이루어지도록 하는 동작상태의 실시간 모니터링을 통한 낙상 감지 및 긴급 SMS 전송 시스템.

Sensor for motion and motion detection;
A Bluetooth module for wirelessly transmitting information data about motion and motion sensed by the sensor to a smart terminal including a smart phone;
A CPU that includes an initialization function for the main devices, collects information data on motion and motion detection using a sensor, and controls the transmission to the smart terminal using the Bluetooth Module; And
And a power supply for supplying power for driving the product,
A fall detection and emergency SMS transmission system through real-time monitoring of operating conditions that automatically detects the occurrence of a fall event by interlocking the fall detection device with a smart terminal and enables appropriate countermeasures against a crisis situation.

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