KR20170111664A - Transfering unit and unwinding apparatus of film comprising it - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 이송 유닛 및 이를 포함한 필름 권출 장치에 관한 것이다. 코어에 권취되어 있는 필름을 권출하는 필름 권출 장치에 있어서, 복수개의 지지대가 설치되는 베이스부; 상기 코어의 공간에 삽입되어 필름을 권출 가능하도록 하는 회전축암; 상기 회전축암 측으로 상기 필름을 이송하기 위한 이송 리프트; 상기 코어의 양 측단을 지지하여, 상기 이송 리프트에서 상기 회전축암으로 상기 코어에 권취되어 있는 필름을 이송 시키는 이송 유닛; 상기 이송 유닛은, 상기 베이스부에 배치되는 가이드부; 상기 가이드부와 연결되어 상기 가이드부에 의해 선형 이동하는 한 쌍의 지지암; 및 상기 한 쌍의 지지암과 연결되어, 상기 필름의 코어를 지지 가능한 받침부;를 포함하는 필름 권출 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention relates to a transfer unit and a film unwinding apparatus including the transfer unit. A film winding apparatus for winding a film wound on a core, comprising: a base portion on which a plurality of supports are installed; A rotation shaft arm inserted into the space of the core to enable the film to be wound; A transfer lift for transferring the film to the rotary shaft arm side; A transfer unit for supporting both ends of the core and transferring the film wound on the core from the transfer lift to the rotary shaft arm; Wherein the transfer unit comprises: a guide portion disposed in the base portion; A pair of support arms connected to the guide portion and linearly moved by the guide portion; And a support portion connected to the pair of support arms to support the core of the film.

Figure P1020160037553
Figure P1020160037553

Description

이송 유닛 및 이를 포함하는 필름 권출 장치{TRANSFERING UNIT AND UNWINDING APPARATUS OF FILM COMPRISING IT} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a transfer unit and a film unwinding apparatus including the transfer unit.

본 발명의 일 실시예는 이송 유닛 및 이를 포함하는 필름 권출 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a transfer unit and a film unwinding apparatus including the transfer unit.

평판 디스플레이가 대형화됨에 따라 평판 디스플레이 장치에 사용되는 편광필름과 같은 필름들의 크기가 대형화되고 있다. 편광 필름과 같은 필름은 박판이면서 면적이 크기 때문에, 낱장씩 분리하여 이송하는 설비를 필요로 한다. 작업자가 한 장씩 분리하여 이송하는 경우에 별도의 인력이 필요하게 되며, 편광필름이 대형화됨에 따라 작업자가 취급하기가 어려우며 이송 도중에 필름이 손상되는 문제가 발생하게 된다.As flat panel displays become larger, the size of films such as polarizing films used in flat panel display devices is becoming larger. Since a film such as a polarizing film is a thin plate and has a large area, it requires a facility for separating and transporting the film one by one. When the worker separates and transports one by one, a separate attraction force is required. As the polarizing film becomes larger, it is difficult for the operator to handle and the film is damaged during transportation.

종래에는 대형화된 필름 또는 원단을 이송시키기 위해 권출된 필름을 외팔보 형태의 이동축을 이용하여 이송시켰다. 그러나, 외팔보 형태의 이동축을 이용하여 필름을 이송시키게 되면, 필름의 무게에 의해 이송되는 과정에서 외팔보가 한쪽으로 처짐이 발생했다. 따라서, 외팔보 형태의 이동축에서 권출 장치로 넘어가는 과정에서 처짐에 발생하게 되고, 처짐으로 인한 마찰이 발생하는 문제점이 있었다.Conventionally, a film that has been enlarged or rolled to transport the fabric has been transported using a cantilever-type moving shaft. However, if the film was transported using a cantilever-type moving shaft, the cantilever beam was deflected to one side in the process of being transported by the weight of the film. Therefore, there is a problem in that deflection occurs in the process of moving from the cantilever-type movement axis to the winding device, and friction due to deflection occurs.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0431215호 (2006. 11. 09)Registered Utility Model No. 20-0431215 (November 11, 2006)

본 발명의 실시예들은, 이송 유닛 및 이를 포함하는 필름 권출 장치에 있어서, 이송 유닛을 이용해 필름이 권취되어 있는 코어를 지지하여 보다 안정적으로 이송시키고, 권출할 수 있는 이송 유닛 및 이를 포함하는 필름 권출 장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to a transfer unit and a film winding apparatus including the transfer unit, in which a transfer unit is used to support a core on which a film is wound, to transfer and stably transfer the film, and a film winding Device.

또한, 외팔보 형태의 회전축암 및 이송 리프트가 한 쪽으로 처짐이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이송 유닛 및 이를 포함하는 필름 권출 장치를 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a transfer unit capable of preventing deflection of a rotary shaft arm and a transfer lift in a cantilever shape, and a film winding apparatus including the transfer unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 코어에 권취되어 있는 필름을 권출하는 필름 권출 장치에 있어서, 복수개의 지지대가 설치되는 베이스부; 상기 코어의 공간에 삽입되어 필름을 권출 가능하도록 하는 회전축암; 상기 회전축암 측으로 상기 필름을 이송하기 위한 이송 리프트; 및 상기 코어의 양 측단을 지지하여, 상기 이송 리프트에서 상기 회전축암으로 상기 코어에 권취되어 있는 필름을 이송 시키는 이송 유닛;을 포함하고, 상기 이송 유닛은, 상기 베이스부에 배치되는 가이드부; 상기 가이드부와 연결되어 상기 가이드부에 의해 선형 이동하는 한 쌍의 지지암; 및 상기 한 쌍의 지지암과 연결되어, 상기 필름의 코어를 지지 가능한 받침부;를 포함하는 필름 권출 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a film winding apparatus for winding a film wound on a core, comprising: a base portion on which a plurality of supports are installed; A rotation shaft arm inserted into the space of the core to enable the film to be wound; A transfer lift for transferring the film to the rotary shaft arm side; And a transfer unit for supporting both ends of the core and transferring the film wound on the core from the transfer lift to the rotary shaft arm, wherein the transfer unit comprises: a guide part arranged on the base part; A pair of support arms connected to the guide portion and linearly moved by the guide portion; And a support portion connected to the pair of support arms to support the core of the film.

또한, 상기 가이드부는 리니어 모션 가이드(linear motion guide) 또는 레일을 포함할 수 있다.In addition, the guide portion may include a linear motion guide or a rail.

또한, 상기 가이드부는 가이드 레일 및 가이드 블럭을 포함할 수 있다.In addition, the guide portion may include a guide rail and a guide block.

또한, 상기 한 쌍의 지지암 중 하나와 상기 받침부의 일단은 힌지로 연결될 수 있다.Further, one of the pair of support arms and one end of the support portion may be connected by a hinge.

또한, 상기 이송 유닛은 상기 한 쌍의 지지암을 서로 고정해 주는 지지축; 및 상기 한 쌍의 지지암을 상기 가이드부와 연결해주는 연결편;을 포함할 수 있다.Further, the transfer unit may include a support shaft for fixing the pair of support arms to each other; And a connection piece connecting the pair of support arms to the guide portion.

또한, 상기 회전축암은 모터에 의해 회전할 수 있다.Further, the rotary shaft arm can be rotated by a motor.

또한, 상기 회전축암의 일단에는 베어링을 포함할 수 있다.In addition, one end of the rotary shaft arm may include a bearing.

또한, 상기 베어링을 지지하기 위해 배치되는 지지부재를 포함할 수 있다.It may also include a support member disposed to support the bearing.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 필름이 권취되어 있는 코어를 이송 가능한 이송 유닛에 있어서, 상기 이송 유닛은 상기 이송 유닛을 선형 이동 가능하도록 가이드 하는 가이드부; 상기 가이드부에 의해 선형 이동하는 한 쌍의 지지암; 및 상기 한 쌍의 지지암과 연결되어, 상기 필름의 코어를 지지 가능한 받침부;를 포함하는 이송 유닛을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a transfer unit capable of transferring a core on which a film is wound, the transfer unit comprising: a guide unit for guiding the transfer unit to be linearly movable; A pair of support arms linearly moved by the guide portion; And a support unit connected to the pair of support arms to support the core of the film.

또한, 상기 가이드부는 리니어 모션 가이드(linear motion guide) 또는 레일을 포함할 수 있다.In addition, the guide portion may include a linear motion guide or a rail.

또한, 상기 가이드부는 가이드 레일 및 가이드 블럭을 포함할 수 있다.In addition, the guide portion may include a guide rail and a guide block.

또한, 상기 한 쌍의 지지암 중 하나와 상기 받침부의 일단은 힌지로 연결될 수 있다.Further, one of the pair of support arms and one end of the support portion may be connected by a hinge.

또한, 상기 이송 유닛은 상기 한 쌍의 지지암을 서로 고정해 주는 지지축; 및 상기 한 쌍의 지지암을 상기 가이드부와 연결해주는 연결편;을 포함할 수 있다.Further, the transfer unit may include a support shaft for fixing the pair of support arms to each other; And a connection piece connecting the pair of support arms to the guide portion.

본 발명의 실시예에 의하면, 이송 유닛 및 이를 포함하는 필름 권출 장치에 있어서, 이송 유닛을 이용해 필름이 권취되어 있는 코어를 지지하여 보다 안정적으로 이송시키고, 권출시킬 수 있는 이송 유닛 및 이를 포함하는 필름 권출 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a transfer unit and a film winding apparatus including the transfer unit, wherein the transfer unit is capable of supporting the core on which the film is wound, transferring it more stably, A film unwinding device can be provided.

또한, 외팔보 형태의 회전축암 및 이송 리프트가 한 쪽으로 처짐이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the cantilever-shaped rotary shaft arm and the conveyance lift from being sagged to one side.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송 장치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛을 나타낸 도면
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛을 나타낸 도면1 is a view illustrating a film transfer apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

본 발명의 실시예들은 이송 유닛(40)을 이용하여, 고중량의 필름 또는 원단을 안정적으로 이송시키고, 권출시킬 수 있는 필름 권출 장치(100)에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a film winding apparatus 100 capable of stably transferring and winding a high-weight film or fabric using the transfer unit 40. [

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 권출 장치(100)를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a film unwinding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 필름 권출 장치(100)에 관한 것이다. 필름(F)이 권취 되어 있는 코어(C)를 보다 안정적으로 이송시키고, 권출할 수 있다. 필름 권출 장치(100)는 베이스부(10), 지지대(20), 이송 리프트(30), 이송 유닛(40), 회전축암(50), 베어링(60), 지지부재(70) 및 모터(80)를 포함할 수 있다.Referring to Fig. 1, the present invention relates to a film winding apparatus 100. Fig. The core C on which the film F is wound can be more stably transported and released. The film unwinding apparatus 100 includes a base 10, a support 20, a conveying lift 30, a conveying unit 40, a rotary shaft arm 50, a bearing 60, a support member 70, ).

복수개의 지지대(20)가 설치되는 베이스부(10)를 포함할 수 있다. 베이스부(10)는 수직방향으로 복수개의 지지대(20;20-a,20-b,20-c,20-d)가 배치될 수 있다. And a base portion 10 on which a plurality of supports 20 are installed. A plurality of supports 20-a-20-b, 20-c, and 20-d may be disposed in the base portion 10 in the vertical direction.

이송 리프트(30)는 베어링 또는 롤러 형태로 긴 막대의 외팔보 형상일 수 있다. 이송 리프트(30)는 회전축암(50)으로 필름을 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 이송 리프트(30)는 코어(C)의 공간에 삽입될 수 있다. 코어(C)의 공간에 일부 또는 전부 삽입되어 체결된 이송 리프트(30)는 코어(C)를 이송 유닛(40)에 안착시킬 수 있다. 이송 리프트(30)는 지지대(20-a)에 배치되어 작동될 수 있다. 예를 들어, 지지대(20-a)에 배치되어 있는 이송 리프트는 지지대(20-b)와 지지대(20-c)사이에 위치되어 있는 이송 유닛(40)으로 코어(C)를 이송시켜, 이송 유닛(40)에 안착시킬 수 있다. 이송 리프트(30)로부터 코어(C)를 이송 받은 이송 유닛(40)은 외팔보 형태의 회전축암(50)으로 코어(C)를 이송시킬 수 있다.The feed lift 30 may be in the form of a cantilever of a long rod in the form of a bearing or roller. The transfer lift 30 can transfer the film to the rotary shaft arm 50. [ For example, the feed lift 30 may be inserted into the space of the core C. The conveyance lift 30, which is partially or fully inserted into the space of the core C, can fix the core C to the transfer unit 40. The feed lift 30 can be placed and operated on the support 20-a. For example, the conveyance lift disposed on the support 20-a can convey the core C to the conveyance unit 40 positioned between the support 20-b and the support 20-c, Unit 40 as shown in Fig. The transfer unit 40 having the core C transferred from the transfer lift 30 can transfer the core C to the rotary shaft arm 50 in the form of a cantilever.

이송 유닛(40)은 코어(C)를 이송할 때, 코어(C)를 받치면서 지지하여 이송시킬 수 있다. 도 2내지 도3을 참조하면, 이송 유닛(40)은 가이드부(41), 지지축(42), 지지암(43), 받침부(44), 연결편(45), 힌지(46) 및 체결수단(47)을 포함할 수 있다.The transfer unit 40 can support and support the core C when the core C is transferred. 2 to 3, the transfer unit 40 includes a guide portion 41, a support shaft 42, a support arm 43, a receiving portion 44, a connecting piece 45, a hinge 46, Means 47 may be included.

가이드부(41)는 베이스부(10)의 일측을 따라서 형성될 수 있다. 보다 정확히는, 베이스부(10)의 하측면에 이송 유닛(40)이 선형 이동할 수 있는 거리만큼 가이드부(41)가 배치될 수 있다. 가이드부(41)는 리니어 모션 가이드(linear motion guide) 또는 레일 등을 포함할 수 있고, 이송 유닛(40)이 이동할 수 있는 이송 수단일 수 있다. The guide portion 41 may be formed along one side of the base portion 10. More precisely, the guide portion 41 can be arranged at a distance such that the transfer unit 40 can linearly move on the lower side of the base portion 10. [ The guide portion 41 may include a linear motion guide or a rail or the like, and may be a conveying means by which the conveying unit 40 can move.

지지암(43)은 한 쌍으로 배치될 수 있다. 한 쌍의 지지암(43)은 가이드부(41)에 의해 선형 이동 가능하도록 가이드부(41)에 연결되어 배치될 수 있다. 지지암(43)은 연결편(45)을 통해 가이드부(41)와 연결될 수 있다. 한 쌍의 지지암(43)이 상호간에 흔들리지 않고 고정되도록 고정해 주는 지지축(42)을 포함할 수 있다. 또한, 지지암(43)에는 받침부(44)가 연결될 수 있다.The support arms 43 may be arranged in pairs. The pair of support arms 43 can be connected to the guide portion 41 so as to be linearly movable by the guide portion 41. The support arm 43 can be connected to the guide portion 41 through the connecting piece 45. And a support shaft 42 that fixes the pair of support arms 43 to each other so as to be fixed without being shaken. Further, the support arm 43 may be connected to the support portion 44. [

지지축(42)은 한 쌍의 지지암(43)을 고정해 주며, 지지축(42)에 의해 한 쌍의 지지암(43) 사이 간격이 조절될 수 있다. 코어(C)에 권취되어 있는 필름의 폭에 따라 한 쌍의 지지암(43) 사이 간격을 조절할 수 있다.The support shaft 42 fixes the pair of support arms 43 and the gap between the pair of support arms 43 can be adjusted by the support shaft 42. The gap between the pair of support arms 43 can be adjusted according to the width of the film wound on the core C.

받침부(44)는 코어(C)를 안착시켜 받쳐줄 수 있다. 받침부(44)는 지지암(43)과 연결되어, 코어(C)를 지지할 수 있다. 받침부(44)의 일측은 한 쌍의 지지암(43)중 하나와 힌지(46)로 연결될 수 있다. 받침부(44)의 타측은 한 쌍의 지지암(43)중 다른 하나와 체결수단(47)으로 연결될 수 있다. 받침부(44)와 지지암(43)이 체결수단(47)으로 체결되어 있는 경우, 코어(C)를 안착시킬 수 있고, 체결수단(47)이 해제되어 있는 경우, 코어(C)를 이탈 시킬 수 있다. The receiving portion 44 can support the core C by supporting it. The support portion 44 is connected to the support arm 43 to support the core C. One side of the support portion 44 may be connected to one of the pair of support arms 43 by a hinge 46. [ The other side of the receiving portion 44 can be connected to the other of the pair of supporting arms 43 by the fastening means 47. The core C can be seated when the support 44 and the support arm 43 are fastened by the fastening means 47. When the fastening means 47 is released, .

받침부(44)의 형상은 코어(C)의 형상에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 코어(C)의 형상에 따라서 받침부(44)의 내부에는, 코어(C)가 안착될 수 있을 만큼의 공간이 형성될 수 있다. 이때, 코어(C)가 안착되는 받침부(44)의 부분에는 기 결정된 곡률반경을 가질 수 있다. 기 결정된 곡률반경은 코어(C)의 직경에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 곡률반경이 코어(C)의 직경과 근접하게 결정되는 경우, 코어(C)가 받침부(44)에서 회전 또는 이탈 되지 않고 고정되어 장착될 수 있다. 또는, 받침부(44)의 곡률반경이 코어(C)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 코어(C)의 직경보다 크게 곡률반경을 가질 경우, 보다 쉽게 필름을 권출하고, 이탈시킬 수 있다. The shape of the receiving portion 44 may be determined according to the shape of the core C. For example, depending on the shape of the core (C), a space may be formed in the receiving portion (44) so that the core (C) can be seated. At this time, a portion of the receiving portion 44 on which the core C is seated may have a predetermined radius of curvature. The predetermined radius of curvature can be determined according to the diameter of the core (C). For example, when the radius of curvature is determined to be close to the diameter of the core (C), the core (C) can be fixedly mounted without being rotated or disengaged from the receiving portion (44). Alternatively, the radius of curvature of the receiving portion 44 may be formed larger than the diameter of the core C. When the radius of curvature is larger than the diameter of the core C, the film can be more easily pulled out and released.

받침부(44)와 지지암(43)을 연결하는 힌지(46)를 포함할 수 있다. 받침부(44)의 일측과 한 쌍의 지지암(43)중 하나는 힌지(46)에 의해 기 결정된 각도로 회동 가능할 수 있다. 또한, 받침부(44)의 타측과 한 쌍의 지지암(43)중 다른 하나는 체결수단(47)에 의해 체결 및 체결해제 가능하여, 지지암(43)과 받침부(44)를 체결 및 체결해제 할 수 있다.  And a hinge 46 connecting the support portion 44 and the support arm 43 to each other. One of the support portions 44 and one of the pair of support arms 43 may be rotatable at a predetermined angle by the hinge 46. [ The other one of the support portions 44 and the other one of the pair of support arms 43 can be fastened and unfastened by the fastening means 47 to fasten and fasten the support arm 43 and the support portion 44, It is possible to release the fastening.

필름이 권취되어 있는 코어(C)를 이송시키거나, 회전축암(50)으로부터 필름을 권출할 때, 체결수단(47)으로 체결되어 있는 지지암(43)과 받침부(44)를 체결하여, 코어(C)를 지지할 수 있다. 반면, 코어(C)를 이송 유닛(40)으로부터 이탈시키고 싶은 경우, 체결수단(47)으로 체결되어 있는 지지암(43)과 받침부(44)를 체결해제 하여 코어(C)를 이탈시킬 수 있다.The supporting arm 43 and the receiving portion 44 fastened by the fastening means 47 are fastened to each other when the core C in which the film is wound is fed or the film is wound from the rotary shaft arm 50, The core C can be supported. On the other hand, when the core C is desorbed from the conveying unit 40, the supporting arm 43 and the receiving portion 44 fastened by the fastening means 47 are disengaged to disengage the core C have.

연결편(45)은 가이드부(41)와 지지암(43)을 연결시켜줄 수 있다. 가이드부(41)는 가이드 레일(411)과 가이드 블럭(412)을 포함할 수 있다. 연결편(45)은 가이드 레일(411)의 상측에서 선형 이동 하는 가이드 블럭(412)과 연결되어, 가이드 레일(41)을 따라서 선형 이동할 수 있다. The connecting piece 45 can connect the guide part 41 and the support arm 43. The guide portion 41 may include a guide rail 411 and a guide block 412. The connecting piece 45 is connected to the guide block 412 moving linearly on the upper side of the guide rail 411 and can move linearly along the guide rail 41.

회전축암(50)은 코어(C)의 공간에 삽입되어 체결될 수 있다. 회전축암(50)의 직경은 코어(C)의 공간 직경과 일치하여, 회전축암(50)이 코어(C)에 삽입되면 서로 체결될 수 있다. 회전축암(50)의 일측은 지지대(20-b)에 배치되어 있는 모터(80)와 연결될 수 있다. 모터(80)는 회전축암(50)으로 동력을 전달하고, 클러치(81)가 모터(80)와 고정척(82) 사이에 배치되어, 모터(80)의 동력을 고정척(82)에 전달할 수 있다. 고정척(82)은 동력을 전달받아, 고정척(82)과 연결되어 있는 회전축암(50)을 회전시킬 수 있다. 회전축암(50)이 회전함에 따라, 필름을 권출 시킬 수 있다.The rotary shaft arm 50 can be inserted into the space of the core C and fastened. The diameter of the rotary shaft arm 50 coincides with the spatial diameter of the core C and can be fastened to each other when the rotary shaft arm 50 is inserted into the core C. One side of the rotary shaft arm 50 may be connected to a motor 80 disposed on the support 20-b. The motor 80 transmits power to the rotary shaft arm 50 and the clutch 81 is disposed between the motor 80 and the stationary chuck 82 to transmit the power of the motor 80 to the stationary chuck 82 . The fixed chuck 82 receives the power and can rotate the rotary shaft arm 50 connected to the fixed chuck 82. As the rotary shaft arm 50 rotates, the film can be pulled out.

베어링(60)은 회전축암(50)의 일단에 배치될 수 있다. 베어링(60)은 이송 리프트(30) 측의 회전축암(50) 일단에 배치될 수 있다. 베어링(60)은 외팔보 형태의 회전축암(50)의 처짐을 방지하기 위해 배치한 지지부재(70)와의 마찰을 줄일 수 있다. The bearing 60 may be disposed at one end of the rotary shaft arm 50. The bearing 60 can be disposed at one end of the rotary shaft arm 50 on the side of the conveying lift 30. The bearing 60 can reduce friction with the support member 70 arranged to prevent sagging of the cantilevered rotary shaft arm 50. [

지지부재(70)는 회전축암(50)의 처짐을 방지할 수 있다. 이송 리프트(30) 측의 회전축암(50) 일단이 공중에 떠있는 상태에서, 필름이 권취되어 있는 코어(C)가 장착되거나, 모터에 의해 회전축암(50)이 회전할 때 받는 힘에 의해 회전축암(50)이 처짐이 발생할 수 있다. 지지부재(70)는 이러한 처짐을 방지하기 위한 부재일 수 있다. 지지부재(70)는 회전축암(50)의 일단에 형성된 베어링(60)을 지지할 수 있다. 베어링(60)을 지지함에 따라, 외팔보 형태의 회전축함(50)을 지지할 수 있다.The support member (70) can prevent the rotation shaft arm (50) from sagging. The core C wound with the film is mounted in a state in which one end of the rotary shaft arm 50 on the side of the conveying lift 30 floats in the air or by the force received when the rotary shaft arm 50 is rotated by the motor The rotation shaft arm 50 may be deflected. The support member 70 may be a member for preventing such deflection. The support member 70 can support the bearing 60 formed at one end of the rotary shaft arm 50. [ As the bearing 60 is supported, it is possible to support the rotary shaft 50 in the form of a cantilever.

본 발명의 일 실시예에 따른 필름 권출 장치(100)에 있어서, 이송 리프트(30)는 필름이 권취되어 있는 코어(C)를 회전축암(50)으로 이송시켜서, 모터(80)의 동력을 받은 회전축암(50)은 필름을 권출시킬 수 있다. 이때, 코어(C)의 양단을 지지하는 이송 유닛(40)을 통해 이송 리프트(30) 또는 회전축암(50)이 일측으로 무게가 쏠리는 처짐을 방지하고, 코어(C)를 평행하게 이송시킬 수 있다.In the film winding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the conveyance lift 30 conveys the core C wound with the film to the rotary shaft arm 50, The rotary shaft arm 50 can roll the film. At this time, the conveyance lift 30 or the rotary shaft arm 50 is prevented from sagging by one side and the core C can be conveyed in parallel through the conveyance unit 40 supporting the both ends of the core (C) have.

구체적으로, 이송 리프트(30)가 필름이 권취되어 있는 코어(C)를 이송 유닛(40)에 안착시키고, 이송 유닛(40)은 필름이 권취되어 있는 코어(C)를 회전축암(50)으로 이송시킬 수 있다. 이송된 코어(C)는 모터(80)의 동력을 전달받은 회전축암(50)에 의해 필름을 권출시킬 수 있다. Specifically, the conveyance lift 30 places the core C on which the film is wound to the conveyance unit 40, and the conveyance unit 40 conveys the core C wound with the film to the rotary shaft arm 50 . The transferred core (C) can wind the film by the rotary shaft arm (50) which receives the power of the motor (80).

도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 유닛(40)을 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing a transfer unit 40 according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 도3을 참조하면, 이송 유닛(40)은 가이드부(41), 지지축(42), 지지암(43), 받침부(44), 연결편(45) 힌지(46) 및 체결수단(47)를 포함할 수 있다.2 and 3, the transfer unit 40 includes a guide portion 41, a support shaft 42, a support arm 43, a receiving portion 44, a connecting piece 45, a hinge 46, (47).

가이드부(41)는 베이스부(10)의 일측을 따라서 형성될 수 있다. 보다 정확히는, 베이스부(10)의 하측면에 이송 유닛(40)이 선형 이동할 수 있는 거리만큼 가이드부(41)가 배치될 수 있다. 가이드부(41)는 리니어 모션 가이드(linear motion guide) 또는 레일 등을 포함할 수 있다. 이송 유닛(40)이 이동할 수 있는 이송 수단일 수 있다. 구체적으로, 가이드부(41)는 가이드 레일(411) 및 가이드 블럭(412)을 포함할 수 있다. 가이드 블록(412)과 연결된 지지암(43)은 가이드를 따라서 선형 이동하면서 필름을 이송시킬 수 있다.The guide portion 41 may be formed along one side of the base portion 10. More precisely, the guide portion 41 can be arranged at a distance such that the transfer unit 40 can linearly move on the lower side of the base portion 10. [ The guide portion 41 may include a linear motion guide, a rail, or the like. The transfer unit 40 may be a transfer means capable of moving. Specifically, the guide portion 41 may include a guide rail 411 and a guide block 412. The support arm 43 connected to the guide block 412 can feed the film while linearly moving along the guide.

지지암(43)은 한 쌍으로 배치될 수 있다. 한 쌍의 지지암(43)은 가이드부(41)에 연결되어 선형이동 할 수 있다. 한 쌍의 지지암(43)에는 상호간에 흔들리지 않고 고정되어 안정적으로 이동할 수 있도록 고정해 주는 지지축(42)이 배치될 수 있다. 또한, 지지암(43)에는 받침부(44)가 연결될 수 있다.The support arms 43 may be arranged in pairs. The pair of support arms 43 are connected to the guide portion 41 and can move linearly. A pair of support arms (43) may be provided with a support shaft (42) which fixes the support arms (43) so that they can be stably fixed to each other without shaking. Further, the support arm 43 may be connected to the support portion 44. [

지지축(42)은 한 쌍의 지지암(43)을 안정적으로 이동할 수 있도록 고정해 줄 수 있다. 또한, 지지축(42)에 의해 한 쌍의 지지암(43) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 예를 들어, 코어(C)에 권취되어 있는 필름의 폭이 좁을 경우, 한 쌍의 지지암(43) 사이의 간격을 좁혀서 코어(C)를 지지할 수 있다. 반대로, 코어(C)에 권취되어 있는 필름의 폭이 넓은 경우, 지지암(43) 사이의 간격을 넓혀서 코어(C)를 지지할 수 있다.The support shaft 42 can fix the pair of support arms 43 so as to stably move. Further, the distance between the pair of support arms 43 can be adjusted by the support shaft 42. For example, when the width of the film wound on the core (C) is narrow, the gap between the pair of support arms (43) can be narrowed to support the core (C). On the other hand, when the width of the film wound on the core C is wide, the gap between the support arms 43 can be widened to support the core C.

받침부(44)는 코어(C)를 안착시켜 받쳐줄 수 있다. 받침부(44)는 지지암(43)과 연결되어, 코어(C)를 지지할 수 있다. 받침부(44)의 일측은 한 쌍의 지지암(43)중 하나와 힌지(46)로 연결될 수 있다. 받침부(44)의 타측은 한 쌍의 지지암(43)중 다른 하나와 체결수단(47)으로 연결될 수 있다. 받침부(44)와 지지암(43)이 체결수단(47)으로 체결되어 있는 경우, 코어(C)를 안착시킬 수 있고, 체결수단(47)이 해제되어 있는 경우, 코어(C)를 이탈 시킬 수 있다. The receiving portion 44 can support the core C by supporting it. The support portion 44 is connected to the support arm 43 to support the core C. One side of the support portion 44 may be connected to one of the pair of support arms 43 by a hinge 46. [ The other side of the receiving portion 44 can be connected to the other of the pair of supporting arms 43 by the fastening means 47. The core C can be seated when the support 44 and the support arm 43 are fastened by the fastening means 47. When the fastening means 47 is released, .

받침부(44)의 형상은 코어(C)의 형상에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 코어(C)의 형상에 따라서 받침부(44)의 내부에는, 코어(C)가 안착될 수 있을 만큼의 공간이 형성될 수 있다. 이때, 코어(C)가 안착되는 받침부(44)의 부분에는 기 결정된 곡률반경을 가질 수 있다. 기 결정된 곡률반경은 코어(C)의 직경에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 곡률반경이 코어(C)의 직경과 근접하게 결정되는 경우, 코어(C)가 받침부(44)에서 회전 또는 이탈 되지 않고 고정되어 장착될 수 있다. 또는, 받침부(44)의 곡률반경이 코어(C)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 코어(C)의 직경보다 크게 곡률반경을 가질 경우, 보다 쉽게 필름을 권출 하고, 이탈시킬 수 있다. The shape of the receiving portion 44 may be determined according to the shape of the core C. For example, depending on the shape of the core (C), a space may be formed in the receiving portion (44) so that the core (C) can be seated. At this time, a portion of the receiving portion 44 on which the core C is seated may have a predetermined radius of curvature. The predetermined radius of curvature can be determined according to the diameter of the core (C). For example, when the radius of curvature is determined to be close to the diameter of the core (C), the core (C) can be fixedly mounted without being rotated or disengaged from the receiving portion (44). Alternatively, the radius of curvature of the receiving portion 44 may be formed larger than the diameter of the core C. When the radius of curvature is larger than the diameter of the core C, the film can be more easily pulled out and released.

받침부(44)와 지지암(43)을 연결하는 힌지(46)를 포함할 수 있다. 받침부(44)의 일측과 한 쌍의 지지암(43)중 하나는 힌지(46)에 의해 기 결정된 각도로 회동 가능할 수 있다. 또한, 받침부(44)의 타측과 한 쌍의 지지암(43)중 다른 하나는 체결수단(47)에 의해 체결 및 체결해제 가능하여, 지지암(43)과 받침부(44)를 체결 및 체결해제 할 수 있다. And a hinge 46 connecting the support portion 44 and the support arm 43 to each other. One of the support portions 44 and one of the pair of support arms 43 may be rotatable at a predetermined angle by the hinge 46. [ The other one of the support portions 44 and the other one of the pair of support arms 43 can be fastened and unfastened by the fastening means 47 to fasten and fasten the support arm 43 and the support portion 44, It is possible to release the fastening.

필름이 권취되어 있는 코어(C)를 이송시키거나, 회전축암(50)으로부터 필름을 권출할 때, 체결수단(47)으로 체결되어 있는 지지암(43)과 받침부(44)를 체결하여, 코어(C)를 지지할 수 있다. 반면, 코어(C)를 이송 유닛(40)으로부터 이탈시키고 싶은 경우, 체결수단(47)으로 체결되어 있는 지지암(43)과 받침부(44)를 체결해제 하여 코어(C)를 이탈시킬 수 있다.The supporting arm 43 and the receiving portion 44 fastened by the fastening means 47 are fastened to each other when the core C in which the film is wound is fed or the film is wound from the rotary shaft arm 50, The core C can be supported. On the other hand, when the core C is desorbed from the conveying unit 40, the supporting arm 43 and the receiving portion 44 fastened by the fastening means 47 are disengaged to disengage the core C have.

연결편(45)은 가이드부(41)와 지지암(43)을 연결시켜줄 수 있다. 가이드부(41)는 가이드 레일(411)과 가이드 블럭(412)을 포함할 수 있다. 연결편(45)은 가이드 레일(411)의 상측에서 선형 이동 하는 가이드 블럭(412)과 연결되어, 가이드 레일(41)을 따라서 선형 이동할 수 있다. The connecting piece 45 can connect the guide part 41 and the support arm 43. The guide portion 41 may include a guide rail 411 and a guide block 412. The connecting piece 45 is connected to the guide block 412 moving linearly on the upper side of the guide rail 411 and can move linearly along the guide rail 41.

도 3a는 필름이 권취되어 있는 코어(C)가 지지암(43)과 받침부(44)에 안착되어 있는 상태를 나타낸 도면이다. 지지암(43)과 받침부(44)는 힌지(46)와 체결수단(47)에 의해 체결되어 있어, 이동 유닛(40)이 코어(C)를 안착 및 지지할 수 있다.3A is a view showing a state in which a core C on which a film is wound is seated on a supporting arm 43 and a receiving portion 44. Fig. The support arm 43 and the receiving portion 44 are fastened by the hinge 46 and the fastening means 47 so that the mobile unit 40 can seat and support the core C. [

반면에, 도 3b는 지지암(43)과 받침부(44)에서 코어(C)를 이탈시킬 수 있다. 지지암(43)과 받침부(44)를 체결하고 있던 체결수단(47)이 체결 해제되고, 힌 지(46)는 회동하여 코어(C)가 받침부(44)로부터 이탈될 수 있다.3B, on the other hand, the core C can be released from the support arm 43 and the support portion 44. [ The fastening means 47 for fastening the support arm 43 to the receiving portion 44 is disengaged and the hinge 46 is pivoted so that the core C can be disengaged from the receiving portion 44. [

본 발명의 실시예들은 따른 이송 유닛(40)을 통해, 필름이 권취되어 있는 코어(C)를 이송 시켜서, 이송 리프트(30) 및 회전축암(50)의 일단의 처짐을 방지하고, 평행하게 코어(C)를 이송시키고, 필름을 권출할 수 있는 이송 유닛(40) 및 필름 권출 장치(100)에 관한 것이다.The core C in which the film is wound is transferred through the transfer unit 40 according to the embodiments of the present invention to prevent deflection of one end of the transfer lift 30 and the rotary shaft arm 50, To a transfer unit (40) and a film winding device (100) capable of transferring a film (C) and winding the film.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

10 : 베이스부
20 : 지지대
30 : 이송 리프트
40 : 이송 유닛
41 : 가이드부
411 : 가이드 레일
412 : 가이드 블럭
42 : 지지축
43 : 지지암
44 : 받침부
45 : 연결편
46 : 힌지
47 : 체결수단
50 : 회전축암
60 : 베어링
70 : 지지부재
80 : 모터
81 : 클러치
82 : 고정척
100 : 필름 권출 장치10: Base portion
20: Support
30: Feed lift
40:
41: guide portion
411: Guide rail
412: guide block
42: Support shaft
43: Support arm
44:
45: Connection
46: Hinge
47: fastening means
50: rotating shaft arm
60: Bearings
70: Support member
80: Motor
81: clutch
82: Fixing chuck
100: film unwinding device

Claims (13)

코어에 권취되어 있는 필름을 권출하는 필름 권출 장치에 있어서,
복수개의 지지대가 설치되는 베이스부;
상기 코어의 공간에 삽입되어 필름을 권출 가능하도록 하는 회전축암;
상기 회전축암 측으로 상기 필름을 이송하기 위한 이송 리프트; 및
상기 코어의 양 측단을 지지하여, 상기 이송 리프트에서 상기 회전축암으로 상기 코어에 권취되어 있는 필름을 이송 시키는 이송 유닛;을 포함하고,
상기 이송 유닛은,
상기 베이스부에 배치되는 가이드부;
상기 가이드부와 연결되어 상기 가이드부에 의해 선형 이동하는 한 쌍의 지지암; 및
상기 한 쌍의 지지암과 연결되어, 상기 필름의 코어를 지지 가능한 받침부;를 포함하는 필름 권출 장치.
A film winding apparatus for winding a film wound on a core,
A base portion on which a plurality of supports are installed;
A rotation shaft arm inserted into the space of the core to enable the film to be wound;
A transfer lift for transferring the film to the rotary shaft arm side; And
And a transfer unit for supporting both ends of the core and transferring the film wound on the core from the transfer lift to the rotary shaft arm,
The transfer unit
A guide portion disposed in the base portion;
A pair of support arms connected to the guide portion and linearly moved by the guide portion; And
And a support portion connected to the pair of support arms to support the core of the film.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부는 리니어 모션 가이드(linear motion guide) 또는 레일을 포함하는 필름 권출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide portion includes a linear motion guide or a rail.
청구항 2에 있어서,
상기 가이드부는 가이드 레일 및 가이드 블럭을 포함하는 필름 권출 장치.
The method of claim 2,
Wherein the guide portion includes a guide rail and a guide block.
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 지지암 중 하나와 상기 받침부의 일단은 힌지로 연결되는 필름 권출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein one of the pair of support arms and one end of the support portion are connected by a hinge.
청구항 1에 있어서,
상기 이송 유닛은
상기 한 쌍의 지지암을 서로 고정해 주는 지지축; 및
상기 한 쌍의 지지암을 상기 가이드부와 연결해주는 연결편;을
포함하는 필름 권출 장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit
A support shaft for fixing the pair of support arms to each other; And
And a connecting piece connecting the pair of supporting arms to the guide portion
Comprising a film unwinding device.
청구항 1에 있어서,
상기 회전축암은 모터에 의해 회전하는 필름 권출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating shaft arm is rotated by a motor.
청구항 1에 있어서,
상기 회전축암의 일단에는 베어링을 포함하는 필름 권출 장치.
The method according to claim 1,
And a bearing is provided at one end of the rotary shaft arm.
청구항 7에 있어서,
상기 베어링을 지지하기 위해 배치되는 지지부재를 포함하는 필름 권출 장치.
The method of claim 7,
And a support member disposed to support the bearing.
필름이 권취되어 있는 코어를 이송 가능한 이송 유닛에 있어서,
상기 이송 유닛은
상기 이송 유닛을 선형 이동 가능하도록 가이드 하는 가이드부;
상기 가이드부에 의해 선형 이동하는 한 쌍의 지지암; 및
상기 한 쌍의 지지암과 연결되어, 상기 필름의 코어를 지지 가능한 받침부;를 포함하는 이송 유닛.
A transfer unit capable of transferring a core around which a film is wound,
The transfer unit
A guide unit for guiding the transfer unit to be linearly movable;
A pair of support arms linearly moved by the guide portion; And
And a support portion connected to the pair of support arms to support the core of the film.
청구항 9에 있어서,
상기 가이드부는 리니어 모션 가이드(linear motion guide) 또는 레일을 포함하는 이송 유닛.
The method of claim 9,
Wherein the guide portion includes a linear motion guide or a rail.
청구항 10에 있어서,
상기 가이드부는 가이드 레일 및 가이드 블럭을 포함하는 이송 유닛.
The method of claim 10,
Wherein the guide portion includes a guide rail and a guide block.
청구항 9에 있어서,
상기 한 쌍의 지지암 중 하나와 상기 받침부의 일단은 힌지로 연결되는 이송 유닛.
The method of claim 9,
Wherein one of the pair of support arms and one end of the support unit are connected by a hinge.
청구항 9에 있어서,
상기 이송 유닛은
상기 한 쌍의 지지암을 서로 고정해 주는 지지축; 및
상기 한 쌍의 지지암을 상기 가이드부와 연결해주는 연결편;을
포함하는 이송 유닛.The method of claim 9,
The transfer unit
A support shaft for fixing the pair of support arms to each other; And
And a connecting piece connecting the pair of supporting arms to the guide portion
Included conveying unit.
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