KR20170111428A - 파이펫 팁 로딩장치 - Google Patents

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KR20170111428A
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Abstract

본 발명은 파이펫 팁 로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어지럽게 널려있는 파이펫 팁(Pipette tip)들을 런너(Liner)의 홀에 공급한 후 일렬이 되도록 로딩(Roading)을 실시하여 트레이(Tray)에 공급하고, 상기 트레이에 정렬된 다수 개의 파이펫 팁을 한 쌍의 홀더(Holder)를 사용하여 실험실용 랙(Rack)에 간편하게 옮겨 담을 수 있도록 하는 파이펫 팁 로딩장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 돌출턱(33)이 일정한 간격에서 외측으로 돌출된 상부(31)의 하측으로 삼각형 형상으로 돌출된 하부(32)로 이루어진 파이펫 팁(30)을 랙(60)의 지지판(61)에 형성한 구멍(62)으로 공급하는 로딩장치에 있어서,
상기 파이펫 팁(30)의 하부(32)가 공급되는 직립 홀(11)이 일정한 간격에 형성되며, 상기 직립 홀(11)의 사이에 런너 돌기(12)가 형성되고, 상기 직립 홀(11)의 좌측으로 런너 라인(13)과 런너 돌기(12)가 이어져 정렬된 페이펫 팁(30)을 눕혀지게 공급하는 런너(10)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

파이펫 팁 로딩장치{Pipette tip loading device}
본 발명은 파이펫 팁 로딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어지럽게 널려있는 파이펫 팁(Pipette tip)들을 런너(Liner)의 홀에 공급한 후 일렬이 되도록 로딩(Roading)을 실시하여 트레이(Tray)에 공급하고, 상기 트레이에 정렬된 다수 개의 파이펫 팁을 한 쌍의 홀더(Holder)를 사용하여 실험실용 랙(Rack)에 간편하게 옮겨 담을 수 있도록 하는 파이펫 팁 로딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 혈액 검사나, 이화학, 생화학 분야에서 특정 성분의 존재 유무에 대한 검사나 이화학 및 생화학 등에서 시약과 같은 용액을 정량 흡입 및 배출 투여하기 위하여 파이펫을 널리 사용하고 있으며, 이러한 시험에서 한 번 사용한 파이펫은 그 통로 내측면에 투여 성분이 묻어 미소량 남게 되므로 정밀 분석 시험의 안정성을 확보하기 위하여 시약이나 성분의 정량 투여를 위해 한번 사용된 파이펫은 재사용을 금지하고 있으며, 이런 경우 파이펫을 한번 밖에 사용하지 못하게 되어
자원의 낭비 및 비용의 과다 발생이 문제가 되었다.
이에 대한 개선책으로 파이펫의 선단부에 교체 가능한 일회용 팁을 끼워 사용하도록 하였다. 이러한 일회용 팁은 다량으로, 예를 들어 파이펫 팁이 9,600개가 들어있는 박스로 구매하여 연구실에서는 대량 구매된 파이펫 팁들을 시험에 사용하기에 적당한 수량 만큼씩 파이펫 팁들을 수용하는 케이스로서의 랙(rack)에 지지판을 배치하고 그 지지판에 형성된 구멍들에 파이펫 팁들을 하나씩 끼우고, 사용시 연구원은 사용시 파이펫 선단부를 용기에 수용되어 지지판에 의해 지지되는 각각의 파이펫 팁의 구멍 상단부에 끼워 사용한 다음 그 팁을 제거하고 다시 새로운 팁을 끼워 사용하도록 하여 파이펫을 과도하게 낭비하지 않도록 하였다.
예를 들어, 종래 파이펫 팁은 다수의 파이펫 팁들을 일정 수량씩 종이로 만든 팩에 포장되어 시판되며, 그 팩에는 다수의 구멍이 형성된 지지판에 각각의 파이펫 팁이 부분적으로 끼워지며, 이때 파이펫 팁은 외측면에 형성된 돌출턱들이 구멍 모서리에 걸려진 상태로 유지되고, 이렇게 배치된 파이펫 팁들 위로 역시 다른 지지판에 끼워진 파이펫 팁들을 그 하부가 삽입되게 하여 파이펫 팁들을 복수의 층으로 수용되게 하고 있다.
이와 같이 팩에 수용된 파이펫 팁들은 실험실에서 연구원들이 사용하기 편리하게 일정 수량만큼 수용하는 랙에 옮겨져 사용된다.
이와 같이 다수의 파이펫 팁들을 랙에 옮길 때, 연구원이 파이펫 팁들을 하나씩 랙에 배치된 지지판의 각 구멍에 배치하는 것은 시간이 매우 많이 소요되고 고임금의 연구원이 실제 연구에 전념할 시간을 빼앗는 결과를 초래하여 연구의 효율성을 저하시키는 문제점이 있었다.
이러한 결점을 해소하기 위한 홀더로는 실용신안등록 제0246978호(2001. 09. 05. 등록)가 있는데, 지지판에 형성된 다수의 구멍들 각각에 파이펫 팁이 끼워진 복수의 파이펫 팁 층들을 수용하는 팩으로부터 파이펫 팁들을 한 개 층씩 실험실에서 사용하는 랙에 옮겨 담도록 지지판에 의해 상부가 지지되는 다수의 파이펫 팁들의 관통구멍 상부에 삽입되도록 돌기들이 평판부재의 저면에 형성되어 파이펫 팁들의 상부를 지지판과 홀더 사이에서 직립된 상태로 유지시키도록 구성한 것이 제안되었으나,
구매한 박스로부터 랙에 옮겨 담은 후 홀더에 적층되는 형태로 공급하여 파지할 수 있도록 작업하는 시간이 소모되는 결점이 발생한다.
또한, 특허등록 제0684473호(2007. 02. 13. 등록)는 복수개의 파이펫 팁을 다중 웰 랙(multi-well rack)으로 로딩하기 위한 시스템으로서, 소정 갯수의 파이펫 팁 수납 구멍(hole)이 바닥면에 형성되고 하부에 상기 복수개의 파이펫 팁 수납 구멍을 개폐하기 위한 개폐 장치를 구비한 용기, 상기 파이펫 팁 수납 구멍은 파이펫 팁의 종방향 단면 형상에 대응하는 형상을 가짐과, 상기 개폐 장치의 개방에 따라 낙하하는 파이펫 팁을 받아 다중 웰 랙으로 공급하기 위한 안내 장치와, 상기 안내 장치의 하부에 위치하며 상기 랙을 지지 또는 위치 설정하기 위한 랙 지지/설정 장치를 포함하는 것이 제안되었다.
상기 로딩 시스템은 다중 웰 랙으로 신속하게 로딩할 수 있는 장점이 있는 반면, 구조가 매우 복잡하고 제작비용의 소모가 많아서 실험실이나 소규모 기업에서 사용하기 매우 어려운 결점이 있었다.
문헌 1. 실용신안등록번호 제0246978호(2001. 09. 05. 등록) 문헌 2. 특허등록번호 제0684473호(2007. 02. 13. 등록) 문헌 3. 특허등록번호 제0199861호(1999. 03. 08. 등록) 문헌 4. 특허등록번호 제0212822호(1999. 05. 12. 등록)
따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는, 다수의 직립홀이 형성된 런너에 파이펫 팁을 공급한 후 런너 라인에 눕혀서 정렬하여 트레이로 공급되어 트레이 라인에서 홀더를 사용하여 랙의 구멍 개수와 일치하는 개수의 파이펫 팁을 옮겨 담을 수 있도록 하는 것으로 파이펫 팁을 공급하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 해결과제는, 랙의 지지판에 형성된 구멍의 개수만큼 라인을 갖는 씬(Thin) 홀더 또는 씨크(Thick) 홀더를 사용하여 정렬된 파이펫 팁을 옮겨 담을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 돌출턱이 일정한 간격에서 외측으로 돌출된 상부의 하측으로 삼각형 형상으로 돌출된 하부로 이루어진 파이펫 팁을 랙의 지지판에 형성한 구멍으로 공급하는 로딩장치에 있어서,
상기 파이펫 팁의 하부가 공급되는 직립 홀이 일정한 간격에 형성되며, 상기 직립 홀의 사이에 런너 돌기가 형성되고, 상기 직립 홀의 좌측으로 런너 라인과 런너 돌기가 이어져 정렬된 페이펫 팁을 눕혀지게 공급하는 런너로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 다수의 직립홀이 형성된 런너의 직립홀에 파이펫 팁을 공급한 후 런너 손으로 직립홀의 한쪽으로 형성된 라인에 눕혀서 정렬되도록 하고, 상기 정렬된 파이펫 팁이 정렬되어 눕혀진 상태에서 트레이로 연속 공급하여 정렬된 트레이 라인의 선단에서 씬 홀더 또는 씨크 홀더를 사용하여 랙의 구멍 개수와 일치하는 개수의 파이펫 팁을 랙의 지지판에 형성한 구멍에 편리하고 신속하게 옮겨 담을 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것이다.
본 발명은 랙의 지지판에 형성된 구멍의 개수만큼 런너와 트레이에 라인을 갖도록 하고, 상기 구멍의 개수만큼 라인을 갖는 씬 홀더 또는 씨크 홀더를 사용하여 1회의 작업으로 1열의 구멍에 정렬된 파이펫 팁을 랙에 옮겨 담을 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것이다.
도 1 은 본 발명의 런너와 트레이를 연결한 상태를 나타낸 사시도
도 2 는 본 발명의 런너와 트레이를 연결한 상태를 나타낸 평면도
도 3 은 본 발명의 런너와 트레이를 연결한 상태를 나타낸 정면도
도 4 는 본 발명의 런너를 이용한 작업상태를 나타낸 정면 단면도
도 5 는 본 발명의 런너를 이용한 작업상태를 나타낸 평면도
도 6 은 본 발명의 런너에 파이펫 팁을 공급한 상태의 측면 단면도
도 7 은 본 발명의 런너에 파이펫 팁을 정렬한 상태의 측면 단면도
도 8 은 본 발명의 트레이에 파이펫 팁을 공급한 상태의 측면 단면도
도 9 는 본 발명의 씬 홀더에 대한 정면도
도 10 은 본 발명의 씨크 홀더에 대한 정면도
도 11 은 본 발명의 씬 홀더를 이용한 파이펫 팁의 작업상태 정면도
도 12 는 본 발명의 씬 홀더와 씨크 홀더를 이용한 파이펫 팁의 작업상태 정면도
도 13 은 본 발명의 파이펫 팁을 랙에 옮겨놓은 상태를 나타낸 정면 단면도
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 런너와 트레이를 연결한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 런너와 트레이를 연결한 상태를 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명의 런너와 트레이를 연결한 상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.
평면이 사각형으로 이루어지며, 사면에서 하측 방향으로 런너 받침대(14)가 돌출되어 파이펫 팁(30)이 직립되어도 바닥에 닿지 않도록 하고, 도면상 가로 방향으로 다수개의 직립 홀(11)이 형성된 후, 상기 직립 홀(11)의 좌측 선단에는 런너 라인(13)이 형성되어 박스로 구입된 파이펫 팁(30)을 직립 홀(11)에 공급하여 런너 라인(13) 방향으로 눕혀서 정렬되어 로딩 되도록 하는 런너(10)로 이루어지는 것이다.
상기 런너(10)의 런너 라인(13)과 일치하는 트레이 라인(21)이 도면상 가로 방향으로 형성되며, 평면이 사각형으로 이루어지고 사면에서 하측 방향으로 트레이 받침대(24)가 돌출된 후, 정렬된 파이펫 팁(30)이 연속해서 공급되는 트레이(20)로 이루어지는 것이다.
도 4는 본 발명의 런너를 이용한 작업상태를 나타낸 정면 단면도이고, 도 5는 본 발명의 런너를 이용한 작업상태를 나타낸 평면도, 도 6은 본 발명의 런너에 파이펫 팁을 공급한 상태의 측면 단면도, 도 7은 본 발명의 런너에 파이펫 팁을 정렬한 상태의 측면 단면도를 나타낸 것이다.
파이펫 팁(30)은 상부(31)에 일정한 간격으로 돌출턱(33)이 형성되고, 상기 상부(31)의 하측에서 하측 선단으로 삼각형을 이루도록 하부(32)가 형성되는 것이다.
상기 파이펫 팁(30)이 공급되는 직립 홀(11)이 하측에 일정한 간격에서 형성되며, 상기 직립 홀(11)의 양쪽은 런너 돌기(12)가 상측 방향으로 삼각형 형상으로 이루어져 파이펫 팁(30)이 공급되어 직립 홀(11)의 상측에 상부(31)가 걸려 세워지거나 어느 한 방향으로 경사지게 위치하는 것이다.
상기 직립 홀(11)과 런너 돌기(12)의 일측에 형성한 런너 라인(13)에는 파이펫 팁(30)의 상부(31)가 좌측에 위치하고 하부(32)가 우측에 위치하도록 눕혀지도록 하며 상기 런너 돌기(12)와 연속해서 런너 돌기(12)가 돌출되어 있다.
상기 런너(10)의 하측으로 연결되는 런너 받침대(14)는 상측에서 고정 스크류(15)로 나사식 결합하는 것이다.
도 8은 본 발명의 트레이에 파이펫 팁을 공급한 상태의 측면 단면도를 나타낸 것으로. 런너(10)를 독립되게 사용하거나 2명이 작업하는 경우 런너(10)의 좌측으로 트레이(20)를 연결하여 사용하는 것이다.
상기 트레이(20)는 런너 라인(13)과 같은 트레이 라인(21)이 형성되어 눕혀진 파이펫 팁(30)이 정렬되어 1렬로 공급되도록 하며, 상기 트레이 라인(21)의 양쪽에는 삼각형 형상의 트레이 돌기(22)가 돌출되는 것이다.
상기 트레이(20)의 하측으로 연결되는 트레이 받침대(24)는 상측에서 고정 스크류(25)로 나사식 결합하는 것이다.
도 9는 본 발명의 씬 홀더에 대한 정면도이고, 도 10은 본 발명의 씨크 홀더에 대한 정면도, 도 11은 본 발명의 씬 홀더를 이용한 파이펫 팁의 작업상태 정면도, 도 12 는 본 발명의 씬 홀더와 씨크 홀더를 이용한 파이펫 팁의 작업상태 정면도를 나타낸 것이다.
파이펫 팁(30)을 옮기기 위한 씬 홀더(40)는 양쪽으로 라인(41, 42)의 개수는 같고 크기가 다르게 돌출되어 있어서 상부(31)의 구멍에 삽입되도록 형성하는 것이다.
파이펫 팁(30)을 옮기기 위한 씨크 홀더(50)는 씬 홀더(40)에 비해 그 두께가 얇게 형성되며 양쪽으로 라인(51, 52)의 개수가 같게 돌출되어 있어서 상부(31)의 구멍에 삽입되도록 형성하는 것이다.
도 13은 본 발명의 파이펫 팁을 랙에 옮겨놓은 상태를 나타낸 정면 단면도를 나타낸 것으로, 대략 8∼12개의 구멍(62)이 가로방향과 세로방향에 형성된 지지판(61)을 갖는 랙(60)으로 이루어지며, 상기 씬 홀더(40)와 씨크 홀더(50)를 이용하여 상기 구멍(62)의 가로방향 또는 세로방향의 한 줄에 파이펫 팁(30)을 정렬하여 옮겨 놓을 수 있도록 하는 것이다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 어지럽게 널려있거나 구입한 박스에 저장되어 있는 파이펫 팁(30)들을 런너(10)의 직립 홀(11)에 공급한 후 일렬이 되도록 로딩을 실시하여 런너 라인(13)에 눕혀지도록 하고, 상기 런너 라인(13)에 눕혀진 파이펫 팁(30)을 트레이(20)의 트레인 라인(21)에 공급한다.
상기 트레이 라인(21)에 정렬된 가장 좌측에 있는 한 줄의 파이펫 팁(30)을 한 쌍의 씬 홀더(40)와 씨크 홀더(50)를 사용하여 랙(60)의 지지판(61)에 형성된 한 줄의 구멍(62)에 각각 옮겨 담을 수 있는 것이다.
상기 런너(10)는 직립 홀(11)이 일정한 간격으로 연속해서 형성되어 있으므로 파이펫 팁(30)을 직립 홀(11)에 공급하면 하부(32)가 직립 홀(11)을 관통하여, 도 4와 도 6에 도시한 바와 같이, 직립되거나 어느 한쪽으로 기울어지도록 공급되어 상부(31)의 돌출턱(33)에 걸려 직립 홀(11)의 하측으로 내려가지 않게 된다.
런너(10)의 직립 홀(11)에 파이펫 팁(30)들을 공급한 후에는 각 라인의 직립 홀(11)에 파이펫 팁(30)을 정렬시켜서 한 손으로 직립 홀(11)에 정렬된 파이펫 팁(30)의 한 줄을 런너 라인(13)이 있는 방향으로 옮기게 된다.
상기 직립 홀(11)에는 파이펫 팁(30)의 상부(31)가 돌출턱(33)을 통하여 하측으로 빠지지 않도록 하며, 양쪽으로 삼각형 형태로 런너 돌기(12)가 형성되어 있으므로 넘너지지 않고 공급된 파이펫 팁(30)들이 쉽게 정렬되는 것이다.
상기 직립 홀(11)에 정렬된 파이펫 팁(30)의 한 줄을 런너 라인(13) 방향으로 옮기면 로딩을 통하여 파이펫 팁(30)이 런너 라인(13)에 한 줄로 정렬되어 눕혀진 상태가 된다.
상기 런너(10)의 런너 라인(13)에 한 줄로 정렬된 파이펫 팁(30)을 좌측 방향으로 밀어주어 트레이(20)의 트레인 라인(21)으로 이동시킨 후 트레인 라인(21)의 좌측 선단에 파이펫 팁(30)이 한 줄로 정렬된 상태가 되도록 공급한다.
상기와 같이 정렬된 파이펫 팁(30)을 한 줄씩 공급하여 트레인 라인(21)에 여러 줄의 파이펫 팁(30)이 공급된 상태가 된다.
상기 런너 라인(13)의 좌측 선단에 파이펫 팁(30)이 한 줄로 정렬된 상태에서 씬 홀더(40)와 씨크 홀더(50)를 양손에 들고 파이펫 팁(30)의 상측을 살며시 눌러주면서 씬 홀더(40)의 라인(41, 42) 중 어느 한쪽을 파이펫 팁(30)의 상부(31)에 형성된 구멍에 꽂아주고, 씨크 홀더(50)의 양쪽 라인(51, 52) 중 어느 한쪽이 파이펫 팁(30)의 하부(32) 사이에 위치하도록 넣어주면서 씬 홀더(40)와 씨크 홀더(50)를 들어 올린다.
파이펫 팁(30)을 옮겨 랙(60)의 지지판(61)에 형성된 구멍(62)에 하부(32)를 공급하며 씨크 홀더(50)를 분리한 후 씬 홀더(40)를 분리함으로써 파이펫 팁(30)을 랙(60)에 옮겨 공급할 수 있는 것이다.
상기 씬 홀더(40)와 씨크 홀더(50)는 한 쌍으로 사용하거나, 독립되게 2개를 사용하여 작업하는 것이 가능하다.
상기 파이펫 팁(30)을 옮기는 작업은 혼자 하는 것이 가능하지만, 2인 1조로 한명은 파이펫 팁(30)을 런너(10)의 직립 홀(11)에 정렬하는 작업을 수행하고, 다른 한명은 씬 홀더(40)와 씨크 홀더(50)를 이용해 옮기는 작업을 하면 더 효율적으로 수행할 수 있는 것이다.
상기 런너(10)는 혼자 작업하는 경우 트레이(20)를 연결시키지 않고 작업하는데 사용할 수 있으며, 라인(41, 42, 51, 52)의 개수와 지지판(61)의 구멍(62) 개수를 일치하여 작업하게 되므로 1회의 작업으로 한 줄의 구멍(62)에 공급할 수 있어서 신속하고 편리하게 수행할 수 있는 것이다.
본 발명은 런너의 직립 홀에 파이펫 팁을 놓고 라인마다 정렬시켜 한 줄의 파이펫 팁을 옮기며 눕혀서 트레이에 공급한 후 정렬된 한 줄의 파이펫 팁을 한 쌍의 홀더로 들어올러 랙으로 옮겨 간편하게 파이펫 팁의 공급작업을 수행할 수 있는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.
10 : 런너 11 : 직립 홀
12 : 런너 돌기 13 : 런너 라인
14 : 런너 받침대 15, 25 : 고정스크류
20 : 트레이 21 : 트레이 라인
22 : 트레이 돌기 24 : 트레이 받침대
30 : 파이펫 팁 31 : 상부
32 : 하부 33 : 돌출턱
40 : 씬 홀더 41, 42, 51, 53 : 라인
50 : 씨크 홀더 60 : 랙
61 : 지지판 62 : 구멍

Claims (6)

  1. 돌출턱(33)이 일정한 간격에서 외측으로 돌출된 상부(31)의 하측으로 삼각형 형상으로 돌출된 하부(32)로 이루어진 파이펫 팁(30)을 랙(60)의 지지판(61)에 형성한 구멍(62)으로 공급하는 로딩장치에 있어서,
    상기 파이펫 팁(30)의 하부(32)가 공급되는 직립 홀(11)이 일정한 간격에 형성되며, 상기 직립 홀(11)의 사이에 런너 돌기(12)가 형성되고, 상기 직립 홀(11)의 좌측으로 런너 라인(13)과 런너 돌기(12)가 이어져 정렬된 페이펫 팁(30)을 눕혀지게 공급하는 런너(10)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이펫 팁 로딩장치.
  2. 돌출턱(33)이 일정한 간격에서 외측으로 돌출된 상부(31)의 하측으로 삼각형 형상으로 돌출된 하부(32)로 이루어진 파이펫 팁(30)을 랙(60)의 지지판(61)에 형성한 구멍(62)으로 공급하는 로딩장치에 있어서,
    상기 파이펫 팁(30)의 하부(32)가 공급되는 직립 홀(11)이 일정한 간격에 형성되며, 상기 직립 홀(11)의 사이에 런너 돌기(12)가 형성되고, 상기 직립 홀(11)의 좌측으로 런너 라인(13)과 런너 돌기(12)가 이어져 정렬된 페이펫 팁(30)을 눕혀지게 공급하는 런너(10)와;
    상기 런너 라인(13)과 연결되는 트레이 라인(21)의 사이에 트레이 돌기(22)가 형성되며, 상기 런너 라인(13)에 공급된 페이펫 팁(30)을 밀어 공급하는 트레이(20)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이펫 팁 로딩장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 런너(10)는 직립 홀(11)의 양쪽으로 형성되는 런너 돌기(12)가 삼각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 파이펫 팁 로딩장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 런너(10)는 사각형으로 이루어지며 사면의 하측으로 런너 받침대(14)가 돌출되어 고정 스크류(15)로 고정하는 것을 특징으로 하는 파이펫 팁 로딩장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 트레이(20)는 사각형으로 이루어지며 사면의 하측으로 트레이 받침대(24)가 돌출되어 고정 스크류(25)로 고정하는 것을 특징으로 하는 파이펫 팁 로딩장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 페이펫 팁(30)은 런너 라인(13)과 트레이 라인(21)에 정렬된 후 페이펫 팁(30)이 끼워지는 라인(41, 42)을 갖는 씬 홀더(40)와,
    상기 페이펫 팁(30) 사이에 넣는 라인(51, 52)이 형성된 씨크 홀더(50)를 사용하여 구멍(62)에 옮겨 공급하는 것을 특징으로 하는 파이펫 팁 로딩장치.
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