KR20170111301A - Electric motion driving device of single body type reducer - Google Patents

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KR20170111301A KR1020160036406A KR20160036406A KR20170111301A KR 20170111301 A KR20170111301 A KR 20170111301A KR 1020160036406 A KR1020160036406 A KR 1020160036406A KR 20160036406 A KR20160036406 A KR 20160036406A KR 20170111301 A KR20170111301 A KR 20170111301A
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Abstract

본 발명은 드라이브 샤프트의 전동 구동장치를 소형화하고 우수한 회전 토오크를 발휘할 수 있도록 하고자, 본 발명은, 배터리에 접속된 전원선을 통해 전원이 공급되는 감속기 일체형 전동 구동장치에 있어서, 양측으로 개방된 원통형의 본체 케이스; 상기 본체 케이스의 우측면에 결합되는 브래킷, 및 좌측면에 결합되는 커버; 상기 본체 케이스를 관통하여 브래킷과 커버의 외측으로 노출되는 샤프트; 상기 본체 케이스의 내측에 구비되며 우측면 중심부를 샤프트가 관통하게 되는 내부 케이스; 상기 커버의 측면에 부착되며 상기 배터리의 전원이 연결된 고정자, 및 상기 내부 케이스의 내면에 형성되어 상기 고정자의 외측을 감싸는 회전자로 이루어져, 상기 고정자에 의해 내부 케이스를 회전시키게 되는 전동부; 상기 샤프트에 부착된 유성기어 지지구에 등 간격으로 축 결합되는 유성기어들; 상기 본체 케이스의 내면에 형성되며 상기 유성기어의 외륜이 맞물린 상태로 회전을 안내하는 링 기어; 상기 샤프트에 결합하여 유성기어에 맞물린 상태로 감속 회전하게 되는 선 기어; 로 구성됨을 특징으로 하는 감속기 일체형 전동 구동장치를 제안한다.The present invention relates to a reducer-integrated electric drive system in which electric power is supplied via a power supply line connected to a battery, in order to miniaturize the electric drive apparatus of the drive shaft and to exhibit excellent rotational torque, A main body case of; A bracket coupled to the right side of the body case, and a cover coupled to the left side; A shaft passing through the body case and exposed to the outside of the bracket and the cover; An inner case provided on the inner side of the body case and having a center through which the shaft passes; A moving part attached to a side surface of the cover and connected to a power source of the battery, and a rotor formed on the inner surface of the inner case to surround the outside of the stator, the rotating part rotating the inner case by the stator; Planetary gears axially axially coupled to a planetary gear support station attached to the shaft; A ring gear formed on an inner surface of the main body case and guiding rotation of the planetary gear in a state where the outer ring of the planetary gear is engaged; A sun gear coupled to the shaft and rotated at reduced speed in engagement with the planetary gear; And an electric motor for driving the reduction gear.

Description

감속기 일체형 전동 구동장치{ELECTRIC MOTION DRIVING DEVICE OF SINGLE BODY TYPE REDUCER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a decelerator-

본 발명은 감속기 일체형 전동 구동장치에 관한 것으로, 특히 드라이브 샤프트의 전동 구동장치를 소형화하고 우수한 회전 토오크를 발휘할 수 있는 콤팩트한 구조의 감속기 일체형 전동 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a reduction gear integrated electric drive apparatus, and more particularly, to a reduction gear integrated electric drive apparatus of a compact structure capable of downsizing an electric drive apparatus of a drive shaft and exhibiting excellent rotation torque.

일반적으로 물건을 담아서 옮기는 수레나 캐리어 등의 주행장치(이하 '캐리어'라 통칭함)는 인력으로 끌게 되면 노동력이 가중되므로, 상기 캐리어의 하부에 샤프트를 구동시키기 위한 전동방식의 구동수단이 구비된다. Generally, when a traveling device (collectively referred to as a 'carrier') such as a watercraft or a carrier that carries an object is moved by a human force, the driving force is increased, and a driving means for driving the shaft is provided below the carrier .

상기 구동수단은 전기에너지에 의해 전기 모터 및 변속기로 구성되며, 모터의 회전 동력이 변속기에 의해 변속(감속)되어져 샤프트를 회전 구동시키게 된다.The driving means is composed of an electric motor and a transmission by electric energy, and the rotational power of the motor is shifted (decelerated) by the transmission to rotate the shaft.

여기서 상기 전동방식의 구동장치에 관한 종래기술을 살펴보면, 국내 공개특허공보 제10-2013-0109870호(공개일자: 2013년10월08일) 등이 널리 공지된 바에 있으며, 이는 서버모터의 일측에 다수의 기어가 맞물린 변속기가 일체로 구비된 것을 구성으로 하고 있다. 그런데 그 구성이 복잡다단할 뿐만 아니라 중량이 무겁고, 다단의 기어를 거치면서 회전동력의 손실이 가중됨은 물론 상대적으로 효율성이 저하되는 문제점이 예상된다. [0003] Hereinafter, a conventional drive system of the above-mentioned electric drive type is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0109870 (published on Oct. 08, 2013) And a transmission having a plurality of gears meshed with each other. However, the configuration is complicated, and the weight is heavy, and the loss of rotational power is increased while passing through a multi-stage gear, and the efficiency is relatively lowered.

특허문헌 0001. 국내 공개특허공보 제10-2013-0109870호(공개일자: 2013년10월08일)Patent Document 0001. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0109870 (Published Date: October 08, 2013)

본 발명의 목적은 권선된 고정자의 바깥쪽을 감싸고 있는 회전자 및 내부 케이스가 고속 회전함과 동시 본체 케이스에 내장된 일체형 유성기어를 통해 회전 토오크를 향상시켜 드라이브 샤프트가 안정적으로 구동력을 발휘할 수가 있도록 된 감속기 일체형 전동 구동장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a rotor and an inner case that surround the outer side of a wound stator at high speed rotation and at the same time an integrated planetary gear incorporated in a main body case to improve a rotation torque, Which is provided with a reduction gear mechanism.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 배터리에 접속된 전원선을 통해 전원이 공급되는 감속기 일체형 전동 구동장치에 있어서, 양측으로 개방된 원통형의 본체 케이스; 상기 본체 케이스의 우측면에 결합되는 브래킷, 및 좌측면에 결합되는 커버; 상기 본체 케이스를 관통하여 브래킷과 커버의 외측으로 노출되는 샤프트; 상기 본체 케이스의 내측에 구비되며 우측면 중심부를 샤프트가 관통하게 되는 내부 케이스; 상기 커버의 측면에 부착되며 상기 배터리의 전원이 연결된 고정자, 및 상기 내부 케이스의 내면에 형성되어 상기 고정자의 외측을 감싸는 회전자로 이루어져, 상기 고정자에 의해 내부 케이스를 회전시키게 되는 전동부; 상기 샤프트에 부착된 유성기어 지지구에 등 간격으로 축 결합되는 유성기어들; 상기 본체 케이스의 내면에 형성되며 상기 유성기어의 외륜이 맞물린 상태로 회전을 안내하는 링 기어; 상기 샤프트에 결합하여 유성기어에 맞물린 상태로 감속 회전하게 되는 선 기어; 로 구성됨을 특징으로 하는 감속기 일체형 전동 구동장치를 제안한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a reducer-integrated electric drive system in which power is supplied through a power supply line connected to a battery, the electric drive system comprising: a cylindrical main body case opened to both sides; A bracket coupled to the right side of the body case, and a cover coupled to the left side; A shaft passing through the body case and exposed to the outside of the bracket and the cover; An inner case provided on the inner side of the body case and having a center through which the shaft passes; A moving part attached to a side surface of the cover and connected to a power source of the battery, and a rotor formed on the inner surface of the inner case to surround the outside of the stator, the rotating part rotating the inner case by the stator; Planetary gears axially axially coupled to a planetary gear support station attached to the shaft; A ring gear formed on an inner surface of the main body case and guiding rotation of the planetary gear in a state where the outer ring of the planetary gear is engaged; A sun gear coupled to the shaft and rotated at reduced speed in engagement with the planetary gear; And an electric motor for driving the reduction gear.

본 발명은, 상기 브래킷과 커버의 중심부에 결합하여 상기 샤프트의 회전을 지지는 베어링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a bearing comprising: a bearing coupled to a center portion of the bracket and the cover to support rotation of the shaft; .

본 발명에 의하면, 상기 전동부는 내부 케이스의 우측면 내측에 샤프트의 회전을 지지하는 베어링 하우징이 구비되며 상기 베어링 하우징이 고정자의 측면 하우징 고정부에 삽입되어 져 상기 내부 케이스가 회전운동하게 되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the transmission portion includes a bearing housing for supporting the rotation of the shaft inside the right side surface of the inner case, and the bearing housing is inserted into the side housing fixing portion of the stator to rotate the inner case do.

본 발명은, 상기 본체 케이스는 양측 단부에 형성된 플랜지 및 제 1체결구에 의해 브래킷 및 커버가 고정된 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the bracket and the cover are fixed by a flange and a first fastener formed at both side ends of the main body case.

본 발명에 따르면, 상기 본체 케이스는 브래킷의 가장자리에 구비된 결합구멍 및 제 2체결구에 의해 캐리어의 고정용 프레임에 탈부착 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the main body case is detachably attached to the frame for fixing the carrier by the engaging hole provided at the edge of the bracket and the second engaging member.

본 발명은 고정자의 바깥쪽을 감씨고 있는 회전자(내부 케이스)가 고속 회전함과 함께 유성기어를 거쳐 회전 토오크가 증대되어 져 강한 힘으로 드라이브 샤프트를 원활히 구동시킬 수가 있으며, 또 모터 구동부의 과부하를 방지하여 수명이 연장되는 효과가 있다. 이로써 화물이나 물건을 실어서 옮기는 캐리어의 주행성을 향상시킬 수 있다. In the present invention, a rotor (an inner case) with an outer periphery of a stator is rotated at a high speed and a rotary torque is increased through a planetary gear so that the drive shaft can be smoothly driven with a strong force. And the life is prolonged. This makes it possible to improve the running performance of the carrier in which the cargo or the object is loaded and transferred.

그리고 본 발명은 전동부의 회전동력이 유성기어 및 선 기어를 통해 샤프트로 직접 전달되는 일체형으로 이루어져, 구동계통에 별도의 변속기가 필요하지 않고, 부피를 최소화하여 소형 경량화되는 콤팩트한 구조를 가진다. 더불어 전기에너지의 손실이 최소화됨은 물론 에너지소비효율이 월등히 향상되는 등의 경제적인 효과가 수반된다. In addition, the present invention has a compact structure in which the rotational power of the driving portion is integrally transmitted to the shaft directly through the planetary gear and the sun gear, so that a separate transmission is not required in the driving system and the volume is minimized. In addition, the loss of electric energy is minimized, and energy consumption efficiency is greatly improved.

또 본 발명은 구성이 간단하면서 제작 및 생산성이 향상되며, 본체 케이스의 양측 커버 또는 브래킷의 분해 및 조립이 용이하고 수리 및 유지보수가 편리한 장점이 있다.Further, the present invention is advantageous in that it is simple in construction and improved in manufacturing and productivity, is easy to disassemble and assemble both sides of the main body case or the bracket, and can be easily repaired and maintained.

그리고 본 발명은 본체 케이스의 측면 브래킷을 통해 캐리어의 프레임 등에 간편하게 장착 가능한 편의성을 제공한다. The present invention provides a convenience of being easily mounted on a frame or the like of a carrier through a side bracket of the main body case.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 감속기 일체형 전동 구동장치를 나타낸 사시도.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 감속기 일체형 전동 구동장치의 분리 사시도.
도 4는 외부 케이스(10) 및 내부 케이스(30)의 내부를 나타낸 도면.
도 5는 유성기어(50) 및 선 기어(56)를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 전동 구동장치가 캐리어에 부착된 사용 상태도.1 is a perspective view of a decelerator-integrated electric drive apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 and Fig. 3 are exploded perspective views of a reduction gear integrated type electric drive apparatus according to the present invention. Fig.
4 is a view showing the inside of the outer case 10 and the inner case 30;
5 shows a planetary gear 50 and a sun gear 56;
6 is a state in which the electric drive apparatus according to the present invention is attached to a carrier.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

상기의 도면에 따르면 본 발명은, 배터리(60)에 접속된 전원선(62)을 통해 전원이 공급되는 감속기 일체형 전동 구동장치에 있어서, 양측으로 개방된 원통형의 본체 케이스(10); 상기 본체 케이스(10)의 우측면에 결합되는 브래킷(12), 및 좌측면에 결합되는 커버(16); 상기 본체 케이스(10)를 관통하여 브래킷(12)과 커버(16)의 외측으로 노출되는 샤프트(20); 상기 본체 케이스(10)의 내측에 구비되며 우측면 중심부를 샤프트(20)가 관통하게 되는 내부 케이스(30); 상기 커버(16)의 측면에 부착되며 상기 배터리(60)의 전원이 연결된 고정자(42), 및 상기 내부 케이스(30)의 내면에 형성되어 상기 고정자(42)의 외측을 감싸는 회전자(44)로 이루어져, 상기 고정자(42)에 의해 내부 케이스(30)를 회전시키게 되는 전동부(40); 상기 샤프트(20)에 부착된 유성기어 지지구(52)에 등 간격으로 축 결합되는 유성기어(50)들; 상기 본체 케이스(10)의 내면에 형성되며 상기 유성기어(52)의 외륜이 맞물린 상태로 회전을 안내하는 링 기어(54); 상기 샤프트(20)에 결합하여 유성기어(50)에 맞물린 상태로 감속 회전하게 되는 선 기어(56); 로 구성됨을 특징으로 한다. According to the above drawings, the present invention provides a reducer-integrated electric drive system in which power is supplied via a power supply line 62 connected to a battery 60, the electric drive system comprising: a cylindrical main body case 10 opened to both sides; A bracket 12 coupled to the right side of the body case 10, and a cover 16 coupled to the left side; A shaft 20 penetrating the main body case 10 and exposed to the outside of the bracket 12 and the cover 16; An inner case 30 which is provided on the inner side of the body case 10 and through which the shaft 20 passes through the center of the right side; A stator 42 attached to a side surface of the cover 16 and connected to a power source of the battery 60 and a rotor 44 formed on an inner surface of the inner case 30 and surrounding the stator 42, (40) which rotates the inner case (30) by the stator (42); Planetary gears (50) axially coupled axially to a planetary gear support (52) attached to the shaft (20); A ring gear 54 formed on the inner surface of the main body case 10 and guiding rotation of the planetary gear 52 in a state where the outer ring of the planetary gear 52 is engaged; A sun gear 56 engaged with the shaft 20 and rotated at a reduced speed in engagement with the planetary gear 50; .

위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.The above is explained in more detail as follows.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 감속기 일체형 전동 구동장치는 본체 케이스(10) 및 내부 케이스(30), 샤프트(20), 전동부(40), 유성기어(50) 내지 링 기어(54), 선 기어(56)로 된 변속수단으로 구성되며, 전원선(62)을 통해 공급되는 외부 전기에너지에 의해 전동부(40)가 회전동력을 발생시킴과 함께 변속수단에 의해 감속 및 구동력이 증대되어져 상기 샤프트(20)를 회전하게 된다. 1 is an exploded perspective view of a planetary gear unit according to a first embodiment of the present invention; FIG. 3 is a plan view of a planetary gear unit according to a first embodiment of the present invention; And a sun gear 56. The transmission portion 40 generates rotational power by external electrical energy supplied through the power supply line 62 and increases the deceleration and driving force by the transmission means. So that the shaft 20 is rotated.

상기 본체 케이스(10)는 원통형으로 형성되어 양측 단부가 개방되며, 우측면에 브래킷(12)이 결합되고 좌측면에 커버(16)가 결합하여 밀폐된다. 상기 본체 케이스(10)의 내측에는 내부 케이스(30)가 구비되어 져 이중의 원통 구조를 가지며, 중앙에는 샤프트(20)가 중심을 관통하여 케이스의 일측 또는 양측으로 노출된다. The main body case 10 is formed in a cylindrical shape and is open at both side ends thereof. A bracket 12 is coupled to a right side surface of the main body case 10, and a cover 16 is coupled to a left side surface thereof. An inner case 30 is provided on the inner side of the body case 10 to have a double cylindrical structure. The shaft 20 passes through the center of the case 20 and is exposed to one side or both sides of the case.

본 발명은, 상기 본체 케이스(10)는 양측 단부에 형성된 플랜지(11) 및 제 1체결구(B1)에 의해 브래킷(12) 및 커버(16)가 고정된 것을 특징으로 한다. 다시 말해서, 상기 본체 케이스(10)는 우측 플랜지(11)에 브래킷(12)이 결합되고 타측의 좌측 플랜지에 커버(16)가 결합하여 차단이 되며, 상기 플랜지(11) 및 브래킷(12) 그리고 커버(16)의 체결구멍(13)에 볼트 및 너트와 같은 제1 체결구(B1)를 결합시켜 조립되고, 역으로 분리가 용이하도록 구성된다. 즉, 상기 브래킷(12)을 분리해서 본체 케이스 내측의 유성기어 및 선 기어, 링 기어, 베어링의 상태를 점검하기가 용이하고, 또는 상기 커버(16)를 분리하여 고정자 및 회전자, 베어링의 상태를 점검하기가 편리하다. The present invention is characterized in that the bracket 12 and the cover 16 are fixed by the flange 11 and the first fastener B1 formed at both side ends of the main body case 10. In other words, the main body case 10 is constructed such that the bracket 12 is coupled to the right flange 11 and the cover 16 is coupled to the left flange on the other side, and the flange 11, the bracket 12, The first fastening hole B1 such as a bolt and a nut is coupled to the fastening hole 13 of the cover 16 so as to be easily assembled. That is, it is easy to check the state of the planetary gears, the sun gear, the ring gear, and the bearings inside the main body case by separating the bracket 12, or the state of the stator, It is convenient to check.

다음, 상기 샤프트(20)는 본체 케이스(10)의 중심을 통과하여 양측의 브래킷(12)과 커버(16)의 일측 또는 양측으로 노출되며, 끝단의 나사부(22)에 바퀴가 결합된다. 그리고 상기 샤프트(20)가 관통하는 브래킷(12)과 커버(16)의 중심부에는 샤프트(20)의 원활한 회전운동을 지지하기 위한 마찰력 감소수단이 구비된다. Next, the shaft 20 passes through the center of the body case 10 and is exposed to one side or both sides of the brackets 12 and the cover 16 on both sides, and the wheels are coupled to the threaded portion 22 at the end. A frictional force reducing means for supporting the smooth rotation of the shaft 20 is provided at the center of the bracket 12 and the cover 16 through which the shaft 20 penetrates.

이에 본 발명은, 상기 브래킷(12)과 커버(16)의 중심부에 결합하여 상기 샤프트(20)의 회전을 지지는 베어링(24); 으로 구성된 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 베어링(24)은 브래킷(12)과 커버(16)의 중심부에 구비된 베어링 결합부(15)에 삽입되어 샤프트의 회전을 지지하게 된다. Accordingly, the present invention is characterized by a bearing (24) coupled to the center of the bracket (12) and the cover (16) to support the rotation of the shaft (20); . That is, the bearing 24 is inserted into the bearing engagement portion 15 provided at the center of the bracket 12 and the cover 16 to support the rotation of the shaft.

상기 내부 케이스(30)는 일 측면(좌측)이 개방된 원통형이고 막혀 있는 우측면 중심부를 샤프트(20)가 관통하게 된다. The shaft 20 penetrates the center of the right side surface of the inner case 30, which is cylindrical and closed on one side (left side).

상기 전동부(40)는 전원선(62)이 연결된 고정자(42) 및 이 고정자 외측의 회전자(44)로 구성되며, 전원선(62)을 통한 전기에너지에 의해 내부 케이스(30)를 회전시키게 된다. 상기 고정자(42)는 전선이 권선된 아마추어로 하우징 고정부(46)의 외면에 등 간격으로 구비되며, 상기 회전자(44)는 내부 케이스(30)의 내면에 등 간격으로 형성되어 져 상기 고정자의 외측으로 끼워진 채, 전원선(62)을 통해 전원이 공급되면 회전자(44)를 회전시킴과 동시에 내부 케이스(30)가 고속으로 회전하게 된다. The electric drive unit 40 includes a stator 42 to which a power supply line 62 is connected and a rotor 44 outside the stator 40. The electric power supplied through the power supply line 62 rotates the inner case 30 . The stator 42 is an armature in which wires are wound and equally spaced on the outer surface of the housing fixing part 46. The rotor 44 is formed on the inner surface of the inner case 30 at regular intervals, The power is supplied through the power line 62 to rotate the rotor 44 and the inner case 30 to rotate at a high speed.

여기서 본 발명에 따르면, 상기 전동부(40)는 내부 케이스(30)의 우측면 내측에 샤프트(20)의 회전을 지지하는 베어링 하우징(26)이 구비되며 상기 베어링 하우징(26)이 고정자(42)의 측면 하우징 고정부(46)에 삽입되어 져 상기 내부 케이스(30)가 회전운동하게 되는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 내부 케이스(30)는 고정자(44)의 외측으로 끼워짐과 동시에 우측면 내측의 베어링 하우징(26)이 하우징 고정부(46)에 삽입되어 져, 상기 고정자와 회전자 사이의 공극이 균일하게 유지된 상태로 지지되고 내부 케이스가 안정적으로 고속 회전하도록 구성된다. 상기 샤프트는 하우징 고정부(46)의 중앙을 관통하여 외측으로 돌출하게 된다.According to the present invention, the transmission portion 40 includes a bearing housing 26 for supporting the rotation of the shaft 20 inside the right side surface of the inner case 30, and the bearing housing 26 is fixed to the stator 42, And the inner case 30 is inserted into the side housing fixing portion 46 of the housing 40 to rotate. That is, the inner case 30 is fitted to the outer side of the stator 44, and the bearing housing 26 on the inner side of the right side is inserted into the housing fixing portion 46, so that the gap between the stator and the rotor is uniform So that the inner case can be stably rotated at a high speed. The shaft passes through the center of the housing fixing portion 46 and protrudes outward.

다음으로, 상기와 같이 고속으로 회전하는 내부 케이스(30)의 회전속도를 낮추고 회전구동력을 증대시키기 위한 변속수단이 구비된다. 상기 변속수단은 유성기어(50), 링 기어(54), 선 기어(56)로 된 감속기로 구성된다. Next, a speed changing means for lowering the rotational speed of the inner case 30 rotating at high speed and increasing the rotational driving force as described above is provided. The transmission means is composed of a speed reducer composed of a planetary gear 50, a ring gear 54, and a sun gear 56.

상기 유성기어(50)는 유성기어 지지구(52)의 가장자리에 등 간격으로 축 결합되며, 바람직하게는 3개의 유성기어가 삼각형으로 배치된다. 상기 유성기어 지지구(52)은 샤프트(20)에 부착되어 있고, 상기 유성기어 축(53)에는 유성기어의 결합되고 베어링과 같은 접촉부위의 마찰감소수단을 구비하여 회전 저항력을 최소화한다. 상기 링 기어(54)는 본체 케이스(10)의 우측 내면에 형성되어 져 상기 유성기어(52)들의 외륜이 맞물린 채 연동하게 된다. 상기 선 기어(56)는 샤프트(20)에 결합하여 내부 케이스(30)와 유성기어 지지구 사이에 구비되며, 상기 유성기어(50)들에 맞물린 채 저속으로 회전하게 된다. The planetary gears 50 are equally spaced at the edges of the planetary gear support 52, preferably three planetary gears are arranged in a triangular shape. The planetary gear support member 52 is attached to the shaft 20, and the planetary gear shaft 53 is provided with friction reducing means at the contact portion such as a bearing and a planetary gear coupled thereto to minimize rotation resistance. The ring gear 54 is formed on the inner surface of the right side of the main body case 10 so that the outer rings of the planetary gears 52 are engaged with each other. The sun gear 56 is coupled to the shaft 20 and is provided between the inner case 30 and the planetary gear support and rotates at a low speed while meshing with the planetary gears 50.

다시 말해, 상기 전동부(40)에 의해 내부 케이스가 고속 회전력으로 회전하면서 유성기어(50)와 링 기어(54) 그리고 선 기어(56)를 거쳐 감속됨과 함께 구동력이 증가하게 됨으로 우수한 구동력을 발휘하게 된다. 이어 상기 선 기어(56)가 결합된 샤프트(20)가 회전하면서 바퀴(70)를 회전 구동시킴에 따라 캐리어(100)가 주행하게 된다.In other words, since the inner case is decelerated through the planetary gear 50, the ring gear 54, and the sun gear 56 while the inner case rotates at a high rotational speed, the driving force is increased by the driving unit 40, . Then, the carrier (100) runs as the shaft (20) coupled with the sun gear (56) rotates and rotates the wheel (70).

또한 본 발명에 따르면, 상기 본체 케이스(10)는 브래킷(12)의 가장자리에 구비된 결합구멍(14) 및 제 2체결구(B2)에 의해 캐리어(100)의 고정용 프레임(102)에 탈부착 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명의 전동 구동장치는 캐리어(100)의 하부 고정용 프레임(102) 등에 부착되어 져 상기 샤프트에 결합된 바퀴를 구동하게 되는데, 상기 본체 케이스(10)의 측면 브래킷(12)의 결합구멍(14)에 볼트 및 너트와 같은 제 2체결구(B2)를 끼워 고정용 프레임에 용이하게 조립할 수 있게 된다. According to the present invention, the main body case 10 is detachably attached to the fixing frame 102 of the carrier 100 by the engaging hole 14 and the second engaging hole B2 provided at the edge of the bracket 12, . That is, the electric drive apparatus of the present invention is attached to the lower fixing frame 102 of the carrier 100 and drives the wheels coupled to the shaft. The second fastener B2 such as a bolt and a nut can be inserted into the hole 14 to be easily assembled to the fastening frame.

10: 본체 케이스 11: 플랜지 12: 브래킷
13: 체결구멍 14: 결합구멍 16: 커버
20: 샤프트 22: 나사부 24: 베어링
26: 베어링 하우징 30: 내부 케이스 40: 전동부
42: 고정자 44: 회전자 50: 유성기어
52: 유성기어 축 54: 링 기어 56: 선 기어
60: 배터리 62: 전원선 70: 바퀴
100: 캐리어 102: 고정용 프레임 B1: 제 1체결구
B2: 제 2체결구10: main body case 11: flange 12: bracket
13: fastening hole 14: engaging hole 16: cover
20: shaft 22: threaded portion 24: bearing
26: bearing housing 30: inner case 40:
42: stator 44: rotor 50: planetary gear
52: planetary gear shaft 54: ring gear 56: sun gear
60: battery 62: power line 70: wheel
100: carrier 102: fixing frame B1: first fastener
B2: Second fastener

Claims (5)

배터리(60)에 접속된 전원선(62)을 통해 전원이 공급되는 감속기 일체형 전동 구동장치에 있어서,
양측으로 개방된 원통형의 본체 케이스(10);
상기 본체 케이스(10)의 우측면에 결합되는 브래킷(12), 및 좌측면에 결합되는 커버(16);
상기 본체 케이스(10)를 관통하여 브래킷(12)과 커버(16)의 외측으로 노출되는 샤프트(20);
상기 본체 케이스(10)의 내측에 구비되며 우측면 중심부를 샤프트(20)가 관통하게 되는 내부 케이스(30);
상기 커버(16)의 측면에 부착되며 상기 배터리(60)의 전원이 연결된 고정자(42), 및 상기 내부 케이스(30)의 내면에 형성되어 상기 고정자(42)의 외측을 감싸는 회전자(44)로 이루어져, 상기 고정자(42)에 의해 내부 케이스(30)를 회전시키게 되는 전동부(40);
상기 샤프트(20)에 부착된 유성기어 지지구(52)에 등 간격으로 축 결합되는 유성기어(50)들;
상기 본체 케이스(10)의 내면에 형성되며 상기 유성기어(52)의 외륜이 맞물린 상태로 회전을 안내하는 링 기어(54);
상기 샤프트(20)에 결합하여 유성기어(50)에 맞물린 상태로 감속 회전하게 되는 선 기어(56); 로 구성됨을 특징으로 하는 감속기 일체형 전동 구동장치.
In which the electric power is supplied via a power supply line (62) connected to a battery (60)
A cylindrical body case 10 opened to both sides;
A bracket 12 coupled to the right side of the body case 10, and a cover 16 coupled to the left side;
A shaft 20 penetrating the main body case 10 and exposed to the outside of the bracket 12 and the cover 16;
An inner case 30 which is provided on the inner side of the body case 10 and through which the shaft 20 passes through the center of the right side;
A stator 42 attached to a side surface of the cover 16 and connected to a power source of the battery 60 and a rotor 44 formed on an inner surface of the inner case 30 and surrounding the stator 42, (40) which rotates the inner case (30) by the stator (42);
Planetary gears (50) axially coupled axially to a planetary gear support (52) attached to the shaft (20);
A ring gear 54 formed on the inner surface of the main body case 10 and guiding rotation of the planetary gear 52 in a state where the outer ring of the planetary gear 52 is engaged;
A sun gear 56 engaged with the shaft 20 and rotated at a reduced speed in engagement with the planetary gear 50; And the electric motor is driven by the electric motor.
제 1항에 있어서,
상기 브래킷(12)과 커버(16)의 중심부에 결합하여 상기 샤프트(20)의 회전을 지지는 베어링(24); 으로 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 전동 구동장치.
The method according to claim 1,
A bearing (24) coupled to the center of the bracket (12) and the cover (16) to support the rotation of the shaft (20); And an electric motor.
제 1항에 있어서,
상기 전동부(40)는 내부 케이스(30)의 우측면 내측에 샤프트(20)의 회전을 지지하는 베어링 하우징(26)이 구비되며 상기 베어링 하우징(26)이 고정자(42)의 측면 하우징 고정부(46)에 삽입되어 져 상기 내부 케이스(30)가 회전운동하게 되는 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 전동 구동장치.
The method according to claim 1,
The transmission portion 40 includes a bearing housing 26 for supporting the rotation of the shaft 20 in the right side of the inner case 30 and the bearing housing 26 is fixed to the side housing fixing portion 46) so that the inner case (30) is rotated.
제 1항에 있어서,
상기 본체 케이스(10)는 양측 단부에 형성된 플랜지(11) 및 제 1체결구(B1)에 의해 브래킷(12) 및 커버(16)가 고정된 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 전동 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bracket (12) and the cover (16) are fixed by a flange (11) and a first fastening (B1) formed at both ends of the body case (10).
제 1항에 있어서,
상기 본체 케이스(10)는 브래킷(12)의 가장자리에 구비된 결합구멍(14) 및 제 2체결구(B2)에 의해 캐리어(100)의 고정용 프레임(102)에 탈부착 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 일체형 전동 구동장치. The method according to claim 1,
The main body case 10 is detachably attached to the fixing frame 102 of the carrier 100 by the engaging hole 14 and the second engaging hole B2 provided at the edge of the bracket 12 A reduction gear integrated electric drive device.
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