KR20170110546A - Radar detector which can discriminate signal pattern and method of detecting signal - Google Patents

Radar detector which can discriminate signal pattern and method of detecting signal Download PDF

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Abstract

본 발명은 신호패턴을 판별할 수 있는 레이더 디텍터를 개시한다. 본 발명에 따른 레이더디텍터는, 제1 국부발진기에 디지털 스윕전압을 인가하는 디지털전압제어부; 신호변환부로부터 입력된 신호를 분석하는 신호분석수단과, 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 조절하여 제1 국부발진기의 발진주파수를 제어하는 제1 국부발진기 제어수단을 포함하는 제어부를 포함하며, 상기 제1 국부발진기 제어수단은 상기 신호분석수단에서 분석할 주파수 성분이 선택되면 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 설정기간 동안 고정시킴으로써 상기 제1 국부발진기의 발진주파수를 일정하게 유지한다.
본 발명에 따르면, 제1 또는 제2 국부발진기에 인가되는 스윕전압을 실시간으로 제어할 수 있으므로 신호 수신 시에 제1 또는 제2 국부발진기의 발진주파수를 일정 시간 고정시킴으로써 수신신호의 패턴, 발신기 종류 등을 보다 정확하고 신속하게 판단할 수 있다. 따라서 속도측정기나 과속단속카메라의 신호가 아닌 다른 발신기의 신호에 의한 오경보를 방지할 수 있다. 또한 제1 신호변환부와 별도로 제2 신호변환부를 사용함으로써 연속파 형태의 신호는 물론이고 단속파 형태의 신호가 수신된 경우에도 운전자에게 정확하게 경보할 수 있는 이점이 있다.The present invention discloses a radar detector capable of discriminating a signal pattern. A radar detector according to the present invention includes: a digital voltage controller for applying a digital sweep voltage to a first local oscillator; And a first local oscillator control means for controlling an oscillation frequency of the first local oscillator by adjusting a sweep voltage of the digital voltage control unit, The first local oscillator control unit keeps the oscillation frequency of the first local oscillator constant by fixing the sweep voltage of the digital voltage control unit for a predetermined period when a frequency component to be analyzed is selected by the signal analysis unit.
According to the present invention, since the sweep voltage applied to the first or second local oscillator can be controlled in real time, the oscillation frequency of the first or second local oscillator is fixed for a predetermined time at the time of signal reception, Can be judged more accurately and quickly. Therefore, it is possible to prevent a false alarm caused by a signal of a transmitter other than a signal of a speed measuring instrument or an overspeed intermittent camera. In addition, by using the second signal converting unit separately from the first signal converting unit, there is an advantage that the driver can be alerted accurately even when a continuous wave signal is received as well as a continuous wave signal.

Figure P1020170050523
Figure P1020170050523

Description

신호 패턴을 판별할 수 있는 레이더 디텍터와 이를 이용한 신호 검출 방법{Radar detector which can discriminate signal pattern and method of detecting signal}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a radar detector capable of discriminating a signal pattern, and a signal detecting method using the radar detector.

본 발명은 레이더 디텍터에 관한 것으로서, 구체적으로는 수신된 신호의 패턴을 분석하여 발신기의 종류를 확인할 수 있고 이를 통해 오작동을 방지할 수 있는 레이더 디텍터에 관한 것이다.The present invention relates to a radar detector, and more particularly, to a radar detector capable of analyzing a pattern of a received signal to identify a type of a transmitter and preventing a malfunction thereof.

일반적으로 레이더 디텍터는 자동차용 속도측정기, 도로 상황을 알려주는 안전 경보용 송신기 등에서 발신되는 신호를 수신하여 운전자에게 알려주는 장치이다. 이러한 레이더 디텍터는 종래 미국 등 선진국을 중심으로 널리 사용되어 왔으나, 최근에는 세계적으로 사용하는 국가가 늘어나고 있는 추세이다.Generally, a radar detector is a device that receives a signal from a vehicle speed sensor and a safety alarm transmitter to inform the driver of the road condition. Such radar detectors have been widely used in advanced countries such as the United States, but in recent years, the number of countries used worldwide has been increasing.

종래의 레이더 디텍터(10)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 제1 국부발진기(11), 안테나에서 수신된 신호를 제1 국부발진기(11)의 신호와 혼합하여 제1 중간주파수 신호를 생성하는 제1 혼합기(12), 제1 중간주파수 신호를 증폭하는 증폭부(13), 증폭된 제1 중간주파수 신호를 제2 국부발진기(14)의 신호와 혼합하여 제2 중간주파수 신호를 생성하는 제2 혼합기(15), 제2 중간주파수 신호를 증폭하는 증폭부(16), 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터부(17), 필터부(17)를 통과한 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하는 신호변환부(18), 신호변환부(18)에서 출력된 디지털 신호를 입력받아 신호수신 여부를 판단하는 제어부(20), 제어부(20)의 제어신호를 이용하여 스윕 전압파형을 생성하고 이를 제1 국부발진기(11)에 인가하는 스윕제어부(21) 등을 포함한다. 1, a conventional radar detector 10 includes a first local oscillator 11, a first local oscillator 11, a second local oscillator 11, and a second local oscillator 11. The radar detector 10 includes a first local oscillator 11, 1 mixer 12, an amplifying unit 13 for amplifying a first intermediate frequency signal, a second intermediate frequency signal generating unit for mixing the amplified first intermediate frequency signal with a signal of the second local oscillator 14 to generate a second intermediate frequency signal, A mixer 15, an amplifying unit 16 for amplifying a second intermediate frequency signal, a filter unit 17 for passing only a specific frequency band, a signal converting unit 17 for converting an analog signal passed through the filter unit 17 into a digital signal, A controller 20 for receiving the digital signal output from the signal converter 18 and determining whether the digital signal is received, a sweep voltage waveform generator for generating a sweep voltage waveform using the control signal of the controller 20, And a sweep control section 21 for applying the sweep control signal to the sweep control section 11 and the like.

신호변환부(18)는 검파부(discriminator)(18a), 제1 비교기(18b), 제2 비교기(18c) 등을 포함하며, 제1 비교기(18b)에 후단에는 신호추출부(19)가 연결되며, 신호추출부(19)에서 추출된 신호는 스윕제어부(21)의 스윕전압과 중첩되어 감도를 높이는 역할을 한다.The signal converting unit 18 includes a discriminator 18a, a first comparator 18b and a second comparator 18c. The signal comparator 18b has a signal extracting unit 19 And the signal extracted by the signal extracting unit 19 overlaps the sweep voltage of the sweep control unit 21 to increase the sensitivity.

또한 레이더 디텍터(10)는 제어부(20)에 연결되는 입력부(22), 표시부(23), 스피커(24) 등을 포함하고, 레이저신호를 수신 및 처리하여 제어부(20)로 인가하는 레이저신호 수신부(30)를 포함할 수 있다.The radar detector 10 includes an input unit 22 connected to the control unit 20, a display unit 23, a speaker 24, and the like. The laser radar detector 10 receives and processes a laser signal, (30).

일반적으로 속도측정기 또는 과속단속카메라는 X밴드(10GHz 대역), Ku밴드(13GHz 대역), K밴드(24GHz 대역), Ka밴드(30GHz 대역) 등의 초고주파 신호를 발생하며, 레이더 디텍터(10)는 이러한 대역의 신호를 제1 혼합기(12)를 이용하여 수십 MHz 내지 수 GHz 의 제1 중간주파수 신호로 변환하고, 제2 혼합기(15)를 이용하여 수 내지 수백 MHz의 제2 중간주파수 신호로 변환한다.Generally, the speed measuring device or the overspeed intermittent camera generates a very high frequency signal such as an X band (10 GHz band), a Ku band (13 GHz band), a K band (24 GHz band), a Ka band (30 GHz band) The signals of these bands are converted into a first intermediate frequency signal of several tens MHz to several GHz using the first mixer 12 and converted into a second intermediate frequency signal of several to several hundreds of MHz using the second mixer 15 do.

제2 중간주파수 신호는 신호변환부(18)를 거쳐 디지털 신호로 변환되며, 제어부(20)는 이를 분석하여 신호 수신여부를 판단하고 스피커(24) 또는 표시부(23)를 통해 경보를 발생한다. 레이저 건에서 발신된 레이저신호는 레이저신호 수신부(30)를 통해 수신된 후 디지털 신호로 변환되어 제어부(20)로 전송된다.The second intermediate frequency signal is converted into a digital signal through the signal converting unit 18. The controller 20 analyzes the signal to determine whether the signal is received and generates an alarm through the speaker 24 or the display unit 23. [ The laser signal emitted from the laser gun is received through the laser signal receiving unit 30, converted into a digital signal, and transmitted to the controller 20.

그런데 종래의 레이더 디텍터(10)는 다음과 같은 몇 가지 문제점을 안고 있다.However, the conventional radar detector 10 has the following problems.

첫째, 종래의 레이더 디텍터(10)는 설정된 검출대역의 주파수신호가 수신되면 해당 신호가 속도측정기나 과속단속카메라가 아닌 다른 종류의 발신기에서 발신된 신호인 경우에도 속도측정기나 과속단속카메라의 신호로 판단하여 경보를 발생하는 문제가 있다.First, when the frequency signal of the set detection band is received, the conventional radar detector 10 outputs the signal of the speed detector or the overspeed camera even if the signal is a signal transmitted from a transmitter other than a speed detector or a overspeed camera There is a problem that an alarm is generated.

특히 최근 활발하게 보급되고 있는 자동차 충돌방지 시스템(CAS, Collision Avoidance System)에서 사용되는 차량감지용 신호의 주파수는 K밴드이고, 빌딩의 자동도어시스템에서 사용되는 접근감지용 신호의 주파수는 X밴드, Ku밴드, K밴드 등인 것으로 알려져 있다.Particularly, the frequency of the vehicle detection signal used in the collision Avoidance System (CAS), which is actively spreading recently, is the K band, and the frequency of the approach detection signal used in the building's automatic door system is X band, Ku band, K band and so on.

따라서 차량에 장착된 레이더 디텍터(10)가 주변 차량의 CAS 신호 또는 인접한 빌딩의 자동도어시스템에서 송출되는 신호를 수신하면, 속도측정기나 과속단속카메라의 신호가 아님에도 불구하고 경보를 발생시킴으로써 운전자에게 큰 불편을 끼칠 수 있으며, 이를 방지하기 위해서는 발신기의 종류를 정확히 판별하여 오경보를 발생하지 않도록 개선할 필요가 있다.Therefore, when the radar detector 10 mounted on the vehicle receives a CAS signal of a nearby vehicle or a signal transmitted from an automatic door system of an adjacent building, an alarm is generated even though the signal is not a signal of the speed measuring device or the overspeed camera, There is a great inconvenience. In order to prevent this, it is necessary to accurately determine the type of the transmitter and to improve it so as not to generate false alarms.

둘째, 대부분의 속도측정기나 과속단속카메라는 연속파(continuous wave) 형태의 신호를 발신하지만, 최근에는 수 내지 수십 μsec 의 주기로 온/오프를 반복하는 단속파(non-continuous wave) 형태의 신호를 발신하는 속도측정기나 과속단속카메라도 있다.Second, most of the speed measuring devices and the overspeed intermittent cameras transmit signals in the form of continuous waves, but in recent years, signals of a non-continuous wave type that repeats on / off at intervals of several to several tens of microseconds There is also a speedometer or overspeed camera.

그런데 신호변환부(18)의 검파부(18a)는 μsec 단위의 주기로 오프(off)되는 단속파(non-continuous wave) 형태의 신호가 수신되면 정상적인 신호처리를 하기 어려우며, 따라서 이런 종류의 신호가 수신되면 운전자에게 경보를 하지 못하는 문제가 있다.The detector 18a of the signal converting unit 18 is difficult to perform normal signal processing when a signal of the non-continuous wave type, which is off in a unit of μsec, is received, There is a problem that the driver can not be alerted when it is received.

셋째, 제어부(20)가 수신된 신호를 정확하게 분석하기 위해서는 실시간으로 수신 신호를 집중 분석할 필요가 있는데 종래 레이더 디텍터(10)의 구성으로는 수신신호를 정확하게 분석하기 어려운 문제가 있다.Thirdly, in order to accurately analyze the received signal, the controller 20 needs to analyze the received signal in real time. In the conventional radar detector 10, it is difficult to accurately analyze the received signal.

구체적으로 설명하면, 종래의 레이더 디텍터(10)에 사용되는 스윕제어부(21)는 커패시턴스를 포함하며, 따라서 제어부(20)의 제어펄스(Vp)가 스윕제어부(21)에 인가되면(도 2(a)참조), 스윕제어부(21)는 커패시턴스의 방전효과에 의해 시간에 따라 전압이 점차 내려가는 형태의 스윕전압(Vs)을 발생시킨다.(도 2(b) 참조)Specifically, when the control pulse Vp of the control unit 20 is applied to the sweep control unit 21 (see FIG. 2 (a)), the sweep control unit 21 used in the conventional radar detector 10 includes a capacitance, a), the sweep control section 21 generates a sweep voltage Vs whose voltage gradually decreases with time due to the discharge effect of the capacitance (see FIG. 2 (b)).

그런데 도 3에 나타낸 바와 같이, t=to 에서 신호가 수신되었다고 가정하면, 제어부(20)가 수신된 신호를 정밀하게 분석하기 위해서는 실시간으로 스윕제어부(21)의 스윕전압(Vs)를 고정시켜 제1 국부발진기(11)의 발진주파수를 고정시키는 것이 바람직하다. 그래야만 신호변환부(18)에서 제어부(20)로 인가되는 디지털신호를 일정하게 유지시킴으로써 해당 신호를 보다 정밀하게 분석할 수 있기 때문이다. 3, if the signal is received at t = to, the control unit 20 fixes the sweep voltage Vs of the sweep control unit 21 in real time in order to accurately analyze the received signal, It is preferable to fix the oscillation frequency of the one-local oscillator 11. This is because the digital signal applied to the control unit 20 from the signal converting unit 18 can be kept constant so that the signal can be more accurately analyzed.

그러나 종래 스윕제어부(21)의 스윕전압(Vs)은 커패시턴스의 방전효과에 의해 발생하므로 스윕전압(Vs)을 신호검출시점의 전압(Vf)으로 일정하게 유지시키는 것은 매우 어려우며, 결국 도 3에 나타낸 바와 같이 다음 주기의 스윕과정에서 해당 전압(Vf)에 도달할 때까지 기다려야만 한다.However, since the sweep voltage Vs of the conventional sweep control unit 21 is generated by the discharge effect of the capacitance, it is very difficult to keep the sweep voltage Vs constant at the voltage Vf at the signal detection point, It is necessary to wait until the voltage Vf is reached in the next cycle of the sweep process.

이렇게 되면 현재 수신된 신호를 실시간으로 분석하지 못하고 스윕전압(Vs)의 주기마다 간헐적으로 분석해야 하므로 신호분석의 정확성이 저하되는 것은 물론이고 신호분석에 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있다. 특히, 전술한 단속파 형태의 신호를 분석하는 데도 큰 어려움이 있다.In this case, since the currently received signal can not be analyzed in real time and it must be intermittently analyzed every period of the sweep voltage (Vs), not only the accuracy of signal analysis is degraded, but also the time required for signal analysis becomes long. Particularly, there is a great difficulty in analyzing the signal of the above-mentioned intermittent wave form.

공개특허공보 제10-0427868호(2004.04.08. 공개)Published Japanese Patent Application No. 10-0427868 (published Apr. 4, 2004)

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 수신신호의 패턴을 분석하여 발신기의 종류 등을 판별함으로써 신호 검출의 정확성이 높은 레이더 디텍터를 제공하는데 그 목적이 있다. 또한 속도측정기나 과속단속카메라의 신호가 아닌 다른 종류의 발신기의 신호에 대해서는 오경보를 발생하지 않도록 하는데 그 목적이 있다. 또한 수신신호를 보다 신속하게 분석할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a radar detector having high accuracy of signal detection by analyzing a pattern of a received signal to determine the type of a transmitter and the like. It is also an object of the present invention to prevent false alarms from occurring in the signal of a transmitter other than the signal of the speed meter or the overspeed camera. It is also an object of the present invention to enable a quick analysis of a received signal.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양상은, 안테나에서 수신된 신호와 제1 국부발진기의 신호를 혼합하여 제1 중간주파수 신호를 생성하는 제1 혼합기; 상기 제1 중간주파수 신호와 제2 국부발진기의 신호를 혼합하여 제2 중간주파수 신호를 생성하는 제2 혼합기; 제1 중간주파수 신호 또는 제2 중간주파수 신호를 디지털신호로 변환하는 신호변환부; 상기 제1 국부발진기에 디지털 스윕전압을 인가하는 디지털전압제어부; 상기 신호변환부로부터 입력된 신호를 분석하는 신호분석수단과, 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 조절하여 제1 국부발진기의 발진주파수를 제어하는 제1 국부발진기 제어수단을 포함하는 제어부를 포함하며, 상기 제1 국부발진기 제어수단은 상기 신호분석수단에서 분석할 주파수 성분이 선택되면 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 설정기간 동안 고정시킴으로써 상기 제1 국부발진기의 발진주파수를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, an aspect of the present invention includes a first mixer for mixing a signal received from an antenna and a signal of a first local oscillator to generate a first intermediate frequency signal; A second mixer for mixing a signal of the first intermediate frequency signal and a signal of a second local oscillator to generate a second intermediate frequency signal; A signal converter for converting the first intermediate frequency signal or the second intermediate frequency signal into a digital signal; A digital voltage controller for applying a digital sweep voltage to the first local oscillator; A signal analyzing means for analyzing a signal inputted from the signal converting portion and a first local oscillator controlling means for controlling an oscillation frequency of the first local oscillator by adjusting a sweep voltage of the digital voltage controlling portion, Wherein the first local oscillator control unit keeps the oscillation frequency of the first local oscillator constant by fixing the sweep voltage of the digital voltage control unit for a set period when a frequency component to be analyzed is selected by the signal analyzing unit Provides a radar detector.

본 발명의 다른 양상은, 안테나에서 수신된 신호와 제1 국부발진기의 신호를 혼합하여 제1 중간주파수 신호를 생성하는 제1 혼합기; 상기 제1 중간주파수 신호와 제2 국부발진기의 신호를 혼합하여 제2 중간주파수 신호를 생성하는 제2 혼합기; 제1 중간주파수 신호 또는 제2 중간주파수 신호를 디지털신호로 변환하는 신호변환부; 상기 제2 국부발진기에 디지털 스윕전압을 인가하는 디지털전압제어부; 상기 신호변환부로부터 입력된 신호를 분석하는 신호분석수단과, 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 조절하여 제2 국부발진기의 발진주파수를 제어하는 제2 국부발진기 제어수단을 포함하는 제어부를 포함하며, 상기 제2 국부발진기 제어수단은 상기 신호분석수단에서 분석할 주파수 성분이 선택되면 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 설정기간 동안 고정시킴으로써 상기 제2 국부발진기의 발진주파수를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터를 제공한다.Another aspect of the present invention is directed to a receiver comprising: a first mixer for mixing a signal received at an antenna and a signal of a first local oscillator to produce a first intermediate frequency signal; A second mixer for mixing a signal of the first intermediate frequency signal and a signal of a second local oscillator to generate a second intermediate frequency signal; A signal converter for converting the first intermediate frequency signal or the second intermediate frequency signal into a digital signal; A digital voltage controller for applying a digital sweep voltage to the second local oscillator; And a second local oscillator control means for controlling the oscillation frequency of the second local oscillator by adjusting the sweep voltage of the digital voltage control unit, Wherein the second local oscillator control unit keeps the oscillation frequency of the second local oscillator constant by fixing the sweep voltage of the digital voltage control unit for a set period when a frequency component to be analyzed is selected by the signal analysis unit Provides a radar detector.

본 발명에 따른 레이더 디텍터의 상기 신호변환부는, 상기 제2 중간주파수 신호를 디지털 신호로 변환하는 제1 신호변환부와, 상기 제2 중간주파수 신호 중에서 단속파 형태의 신호를 디지털 신호로 변환하는 제2 신호변환부를 포함하며, 상기 제1 신호변환부와 상기 제2 신호변환부는 상기 제2 혼합기의 후단에서 병렬로 배치될 수 있다.The signal converter of the radar detector according to the present invention includes a first signal converter for converting the second intermediate frequency signal into a digital signal and a second intermediate frequency converter for converting the intermittent signal into a digital signal 2 signal converting unit, and the first signal converting unit and the second signal converting unit may be arranged in parallel at a rear stage of the second mixer.

또한 본 발명에 따른 레이더 디텍터에서, 상기 디지털전압제어부는 디지털아날로그변환기(DAC) 또는 펄스폭변조기(PWM)를 포함할 수 있다.In the radar detector according to the present invention, the digital voltage controller may include a digital-to-analog converter (DAC) or a pulse width modulator (PWM).

또한 본 발명에 따른 레이더 디텍터의 상기 신호분석수단은, 상기 신호변환부로부터 입력된 수신신호에서 주파수 성분을 검출하고, 검출된 주파수 성분 중에서 분석할 주파수 성분을 선택하며, 선택된 주파수 성분의 수신신호에서 신호패턴을 확인하며, 수신신호의 신호패턴과 저장된 신호패턴을 대비하여 발신기의 종류를 판별할 수 있다.Further, the signal analyzing means of the radar detector according to the present invention detects a frequency component in a received signal inputted from the signal converting portion, selects a frequency component to be analyzed from the detected frequency components, The signal pattern can be checked, and the type of the transmitter can be determined by comparing the signal pattern of the received signal with the stored signal pattern.

본 발명의 또 다른 양상은, 안테나, 제1 국부발진기, 상기 제1 국부발진기에 디지털 스윕전압을 인가하는 디지털전압제어부, 상기 안테나에서 수신된 신호와 상기 제1 국부발진기의 신호를 혼합하여 제1 중간주파수 신호를 생성하는 제1 혼합기, 상기 제1 중간주파수 신호와 제2 국부발진기의 신호를 혼합하여 제2 중간주파수 신호를 생성하는 제2 혼합기, 상기 제1 중간주파수 신호 또는 상기 제2 중간주파수 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호변환부를 포함하는 레이더 디텍터의 신호 검출 방법에 있어서, 상기 신호변환부로부터 입력된 수신신호의 주파수가 설정된 검출대역에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 수신신호가 설정된 검출대역에 속하면, 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 고정시킴으로써 상기 제1 국부발진기의 발진주파수를 설정 시간 동안 일정하게 유지시키는 단계; 상기 제1 국부발진기의 발진주파수가 일정하게 유지되는 동안 수신된 신호를 분석하여 신호패턴을 확인하는 단계; 수신신호의 신호패턴이 저장된 신호패턴과 일치하는지 여부를 판단하고, 일치하는 신호패턴이 있으면 설정된 경보를 발생시키는 단계를 포함하는 레이더 디텍터의 신호 검출 방법을 제공한다.A further aspect of the present invention is directed to a method of controlling an antenna system comprising an antenna, a first local oscillator, a digital voltage controller applying a digital sweep voltage to the first local oscillator, A second mixer for mixing the signals of the first intermediate frequency signal and the second local oscillator to generate a second intermediate frequency signal, a second mixer for mixing the first intermediate frequency signal or the second intermediate frequency signal, A signal detecting method of a radar detector including a signal converting unit for converting a signal into a digital signal, the method comprising: determining whether a frequency of a received signal input from the signal converting unit belongs to a set detection band; Maintaining the oscillation frequency of the first local oscillator constant for a predetermined time period by fixing the sweep voltage of the digital voltage control unit when the received signal belongs to the set detection band; Analyzing a received signal while the oscillation frequency of the first local oscillator is kept constant to check a signal pattern; Determining whether a signal pattern of the received signal matches a stored signal pattern, and generating a set alarm if there is a matching signal pattern.

본 발명에 따른 신호 검출 방법에서, 상기 제1 국부발진기의 발진주파수를 설정 시간 동안 일정하게 유지시키는 단계의 이전에는, 수신신호의 주파수 성분을 버퍼메모리에 저장하는 저장단계; 상기 버퍼메모리에 저장된 주파수 성분 중에서 신호패턴을 분석할 주파수 성분을 선택하는 분석대상 결정단계를 포함할 수 있다. 이때 상기 제1 국부발진기의 발진주파수를 설정 시간 동안 일정하게 유지시키는 단계에서는, 상기 디지털전압제어부의 스윕전압이 상기 분석대상 결정단계에서 선택된 주파수 성분이 수신된 시점의 전압과 동일하도록 유지할 수 있다.In the signal detection method according to the present invention, before the step of keeping the oscillation frequency of the first local oscillator constant for a set time, a storing step of storing the frequency component of the received signal in a buffer memory; And an analysis target determination step of selecting a frequency component to analyze the signal pattern among the frequency components stored in the buffer memory. At this time, in the step of maintaining the oscillation frequency of the first local oscillator constant for a set time, the sweep voltage of the digital voltage controller may be maintained to be equal to the voltage at the time of receiving the frequency component selected in the analysis target determination step.

본 발명에 따르면, 제1 국부발진기 또는 제2 국부발진기에 인가되는 스윕전압을 실시간으로 제어할 수 있으므로 신호 수신 시에 제1 국부발진기 또는 제2 국부발진기의 발진주파수를 일정 시간 고정시킴으로써 수신신호의 패턴, 발신기 종류 등을 보다 정확하고 신속하게 판단할 수 있다. 따라서 속도측정기나 과속단속카메라의 신호가 아닌 다른 발신기의 신호에 의한 오경보를 방지할 수 있다.According to the present invention, since the sweep voltage applied to the first local oscillator or the second local oscillator can be controlled in real time, the oscillation frequency of the first local oscillator or the second local oscillator is fixed for a predetermined time, Pattern, transmitter type, etc. can be judged more accurately and quickly. Therefore, it is possible to prevent a false alarm caused by a signal of a transmitter other than a signal of a speed measuring instrument or an overspeed intermittent camera.

또한 제1 신호변환부와 별도로 제2 신호변환부를 사용함으로써 연속파 형태의 신호는 물론이고 단속파 형태의 신호가 수신된 경우에도 운전자에게 정확하게 경보할 수 있는 이점이 있다.In addition, by using the second signal converting unit separately from the first signal converting unit, there is an advantage that the driver can be alerted accurately even when a continuous wave signal is received as well as a continuous wave signal.

도 1은 종래 레이더 디텍터의 구성도
도 2는 종래 제어펄스와 스윕전압의 관계를 나타낸 도면
도 3은 종래 스윕전압(Vs)이 신호수신시의 전압(Vf)에 도달하는 시간을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 디텍터의 구성도
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 디텍터의 제어부 구성을 예시한 도면
도 6은 디지털전압제어부의 제어전압을 예시한 도면
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 디텍터의 동작을 나타낸 흐름도
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 디텍터의 구성도1 is a block diagram of a conventional radar detector
2 is a diagram showing a relationship between a conventional control pulse and a sweep voltage
3 is a graph showing a time when the conventional sweep voltage Vs reaches the voltage Vf at the time of signal reception
FIG. 4 is a block diagram of a radar detector according to a first embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a controller of a radar detector according to the first embodiment of the present invention;
6 is a diagram illustrating a control voltage of the digital voltage control unit
7 is a flowchart showing the operation of the radar detector according to the first embodiment of the present invention.
8 is a schematic view of a radar detector according to a second embodiment of the present invention

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로 본 명세서에서 하나의 구성요소(element)가 다른 구성요소와 연결 또는 결합되는 경우는, 다른 구성요소와 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우뿐만 아니라 중간에 다른 요소를 사이에 두고 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함한다. 또한 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 직접 연결 또는 직접 결합되는 경우는 중간에 다른 요소가 개재되지 않는 것을 의미한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함하는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood that when an element is connected or coupled to another element in this specification, the element may be directly or indirectly connected to or coupled to another element, . Also, when an element is directly connected or directly coupled to another element, it means that no other element is interposed in between. Also, it is to be understood that the term " including any element " includes not only excluding other elements but also other elements, unless specifically stated otherwise.

제 11st 실시예Example

본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 디텍터(100)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 국부발진기(110), 안테나에서 수신된 신호를 제1 국부발진기(110)의 신호와 혼합하여 제1 중간주파수 신호를 생성하는 제1 혼합기(120), 제1 중간주파수 신호를 증폭하는 증폭부(130), 증폭된 제1 중간주파수 신호를 제2 국부발진기(140)의 신호와 혼합하여 제2 중간주파수 신호를 생성하는 제2 혼합기(150), 제2 중간주파수 신호를 증폭하는 증폭부(160), 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터부(170), 필터부(170)를 통과한 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 제어부(200)로 전송하는 제1 신호변환부(180), 필터부(170)의 선단에서 분기되며 제2 중간주파수 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(200)로 전송하는 제2 신호변환부(190), 제1 국부발진기(110)에 인가할 디지털 전압을 발생시키는 디지털전압제어부(210)를 포함한다.4, the radar detector 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first local oscillator 110, a first local oscillator 110, and a second local oscillator 110. The radar detector 100 includes a first local oscillator 110, A first mixer 120 for generating an intermediate frequency signal, an amplifying unit 130 for amplifying a first intermediate frequency signal, and a second intermediate frequency synthesizer 120 for mixing the amplified first intermediate frequency signal with a signal of the second local oscillator 140, A second mixer 150 for generating a frequency signal, an amplification unit 160 for amplifying a second intermediate frequency signal, a filter unit 170 for passing only a specific frequency band, an analog signal having passed through the filter unit 170, A first signal converter 180 for converting the first intermediate frequency signal into a digital signal and transmitting the signal to the controller 200. The first signal converter 180 branches from the front end of the filter unit 170 and converts the second intermediate frequency signal to a digital signal, The signal converter 190, the first local oscillator 110, And a digital voltage control unit 210.

또한 제어부(200)에 연결되는 입력부(220), 표시부(230), 스피커(240) 등을 포함하고, 레이저신호를 수신 및 처리하여 제어부(200)로 인가하는 레이저신호 수신부(300)를 포함할 수 있다.And a laser signal receiving unit 300 including an input unit 220 connected to the control unit 200, a display unit 230, a speaker 240, and the like, and receiving and processing the laser signal and applying the laser signal to the control unit 200 .

제1 혼합기(120)는 안테나를 통해 수신된 X밴드(10GHz 대역), Ku밴드(13GHz 대역), K밴드(24GHz 대역), Ka밴드(30GHz 대역) 등의 초고주파 신호를 수십 MHz 내지 수 GHz 의 제1 중간주파수 신호로 변환하고, 제2 혼합기(15)는 제1 중간주파수 신호를 수 내지 수백 MHz의 제2 중간주파수 신호로 변환한다.The first mixer 120 mixes very high frequency signals such as X band (10 GHz band), Ku band (13 GHz band), K band (24 GHz band) and Ka band (30 GHz band) And the second mixer 15 converts the first intermediate frequency signal into a second intermediate frequency signal of several to several hundreds of MHz.

제2 국부발진기(140)는 검출할 주파수대역을 고려하여 다수의 국부발진기를 포함할 수 있으며, 각 국부발진기는 각각 고정된 발진주파수로 발진한다. 또한 각 국부발진기는 제어부(200)의 스위칭 제어에 의해 제2 혼합기(150)에 선택적으로 연결된다.The second local oscillator 140 may include a plurality of local oscillators in consideration of a frequency band to be detected, and each of the local oscillators oscillates at a fixed oscillation frequency. Also, each local oscillator is selectively connected to the second mixer 150 by switching control of the controller 200.

특히, 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 디텍터(200)에서는 증폭부(160)와 제어부(200)의 사이에 제1 신호변환부(180)와 제2 신호변환부(190)가 서로 병렬로 배치된다. 이는 후술하는 제2 실시예도 마찬가지이다.Particularly, in the radar detector 200 according to the first embodiment of the present invention, the first signal converter 180 and the second signal converter 190 are connected in parallel between the amplifier 160 and the controller 200, . This also applies to the second embodiment described later.

제1 신호변환부(180)는 검파부(181), 제1 비교기(183), 제2 비교기(185) 등을 포함할 수 있으며, 연속파 형태의 신호를 디지털신호로 변환하는 역할을 한다.The first signal converter 180 may include a detector 181, a first comparator 183 and a second comparator 185 and may convert a continuous wave signal into a digital signal.

제2 신호변환부(190)는 제3 비교기(191)와 제4 비교기(192)를 포함할 수 있으며, 검파부가 생략되므로 단속파 형태의 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.The second signal converting unit 190 may include a third comparator 191 and a fourth comparator 192. Since the detecting unit is omitted, the signal of the intermittent wave form can be converted into a digital signal.

이와 같이 제1 신호변환부(180)와 제2 신호변환부(190)를 함께 설치하면, 연속파 형태의 신호뿐만 아니라 단속파 형태의 신호를 수신하여 분석할 수 있으며, 따라서 단속파 형태의 신호를 발신하는 속도측정기에 대해서도 운전자에게 정확하게 경보할 수 있는 이점이 있다.When the first signal converting unit 180 and the second signal converting unit 190 are installed together, it is possible to receive and analyze not only the continuous wave signal but also the intermittent wave signal, There is also an advantage in that an accurate alarm can be given to the driver of the speed measuring device for transmission.

제어부(200)는 도 5의 개략 구성도에 나타낸 바와 같이, 제1 국부발진기 제어수단(201), 제2 국부발진기 제어수단(203), 신호분석수단(205), 경보제어수단(207), 저장수단(209) 등을 포함할 수 있다.5, the control unit 200 includes a first local oscillator control unit 201, a second local oscillator control unit 203, a signal analysis unit 205, an alarm control unit 207, Storage means 209, and the like.

제1 국부발진기 제어수단(201)은 디지털전압제어부(210)의 동작을 제어한다. 디지털전압제어부(210)는 도 6에 나타낸 바와 같이 디지털 형태의 스윕전압(Vs)을 생성하여 제1 국부발진기(110)에 인가하는 역할을 하는데, 제1 국부발진기 제어수단(201)은 스윕전압(Vs)의 크기, 주기, 기울기 등을 제어한다.The first local oscillator control unit 201 controls the operation of the digital voltage control unit 210. 6, the digital voltage controller 210 generates a digital sweep voltage Vs and applies the generated sweep voltage Vs to the first local oscillator 110. The first local oscillator controller 201 controls the sweep voltage The period, and the slope of the voltage Vs.

즉, 제1 국부발진기 제어수단(201)은 수신대기 상태에서는 스윕전압(Vs)을 설정된 범위 내에서 설정된 주기와 기울기로 가변시킬 수 있고, 검출대역의 신호가 수신되면 스윕전압(Vs)을 특정 전압으로 고정시킴으로써 제1 국부발진기(110)의 발진주파수를 고정시킬 수도 있다.That is, the first local oscillator control means 201 can change the sweep voltage Vs to a predetermined period and slope in a set range in the reception waiting state, and when the signal of the detection band is received, The oscillation frequency of the first local oscillator 110 may be fixed.

제2 국부발진기 제어수단(203)은 수신된 신호의 주파수대역에 따라 다수의 제2국부발진기 중에서 최적의 제2 국부발진기를 선택하여 제2 혼합부(150)에 연결하는 역할을 한다.The second local oscillator control unit 203 selects an optimal second local oscillator among the plurality of second local oscillators according to the frequency band of the received signal and connects the second local oscillator to the second mixing unit 150.

신호분석수단(205)은 제1 신호변환부(180) 또는 제2 신호변환부(190)를 통해 수신된 수신신호의 주파수성분을 검출하고, 검출된 주파수성분 중에서 분석할 주파수 성분을 선택하고, 선택된 주파수 성분의 신호패턴을 확인하고, 수신신호의 신호패턴과 저장된 신호패턴을 대비하여 수신신호가 속도측정기의 신호인지 다른 발신기의 신호인지 여부를 판단한다. 신호분석수단(205)은 레이저신호 수신부(300)에서 입력되는 신호를 분석하여 레이저신호의 수신여부를 판단할 수도 있다.The signal analyzing unit 205 detects a frequency component of a received signal received through the first signal converting unit 180 or the second signal converting unit 190, selects a frequency component to be analyzed from among the detected frequency components, Determines a signal pattern of the selected frequency component, compares the signal pattern of the received signal with the stored signal pattern, and determines whether the received signal is a signal of the speed measuring device or a signal of another transmitting device. The signal analyzing unit 205 may analyze the signal input from the laser signal receiving unit 300 to determine whether or not the laser signal is received.

경보제어수단(207)은 신호분석수단(230)의 신호분석결과에 따라 스피커(240), 표시부(230) 등을 통해 경보를 발생한다.The alarm control unit 207 generates an alarm through the speaker 240 and the display unit 230 according to the signal analysis result of the signal analysis unit 230.

저장수단(209)은 신호분석프로그램은 물론이고, 신호처리의 우선순위, 발신기의 종류, 각 발신기의 신호패턴 등에 대한 정보를 저장한다.The storage unit 209 stores not only a signal analysis program but also information on a signal processing priority, a type of a transmitter, and a signal pattern of each transmitter.

제어부(200)의 상기 각 구성요소는 하나의 반도체 칩으로 구성될 수도 있고, 적어도 하나는 별도의 모듈 또는 칩으로 구성될 수도 있다.Each component of the controller 200 may be composed of one semiconductor chip, or at least one of the components may be a separate module or a chip.

디지털전압제어부(210)는 디지털아날로그변환기(DAC)를 포함할 수도 있고, 펄스폭변조기(PWM)를 포함할 수도 있다. 도면에는 디지털전압제어부(210)가 제어부(200)와 별도로 설치되는 것으로 나타나 있으나, 디지털전압제어부(210)와 제어부(200)는 하나의 칩에 포함될 수도 있다.The digital voltage control unit 210 may include a digital-to-analog converter (DAC), and may include a pulse width modulator (PWM). Although the digital voltage controller 210 is shown separately from the controller 200, the digital voltage controller 210 and the controller 200 may be included in one chip.

이러한 디지털전압제어부(210)를 사용하면 제1 국부발진기(110)에 인가되는 스윕전압(Vs)을 매우 간편하게 제어할 수 있다. 예를 들어 검출대역의 신호가 수신되면 스윕전압(Vs)을 일정 기간 동안 고정시킬 수 있고, 이를 통해 제1 국부발진기(110)의 발진주파수를 고정시킬 수 있다, Using the digital voltage controller 210, the sweep voltage Vs applied to the first local oscillator 110 can be very easily controlled. For example, when a signal of the detection band is received, the sweep voltage Vs can be fixed for a predetermined period, and the oscillation frequency of the first local oscillator 110 can be fixed.

제1 국부발진기(110)의 발진주파수가 일정 시간 유지되면 제어부(200)의 신호분석수단(205)은 분석대상 신호를 충분한 시간 동안 분석할 수 있으므로 신호의 수신여부뿐만 아니라 신호의 패턴까지 파악할 수 있고, 이를 통해 신호분석의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. When the oscillation frequency of the first local oscillator 110 is maintained for a predetermined time, the signal analysis unit 205 of the control unit 200 can analyze the analysis target signal for a sufficient time, , Which can greatly improve the accuracy of signal analysis.

또한 종래 아날로그 방식의 스윕제어부와 달리 스윕전압(Vs)을 실시간으로 제어할 수 있으므로 신호분석 시간을 크게 단축시킬 수 있다.Also, since the sweep voltage Vs can be controlled in real time unlike the conventional analog sweep control unit, the signal analysis time can be greatly shortened.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 디텍터(100)의 신호 검출방법을 설명한다.Hereinafter, a signal detection method of the radar detector 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저 제어부의 저장수단(209)에 검출할 주파수대역, 발신기의 종류, 각 발신기의 신호패턴 등에 대한 정보를 저장한다. 또한 다수 신호가 동시에 수신되는 경우를 대비하여, 신호분석의 우선순위를 설정해 둘 수 있다. 예를 들어, 레이저신호, Ka밴드, K밴드, Ku밴드, X밴드의 순으로 우선순위를 설정할 수 있다. 그밖에 동일한 주파수대역에 속하는 다수의 신호가 수신되는 경우를 대비하여 신호분석의 우선순위(예, 신호세기 순서대로 분석함)를 설정해 둘 수도 있다. (ST11)First, the storage unit 209 of the control unit stores information on the frequency band to be detected, the type of the transmitter, and the signal pattern of each transmitter. Also, in case that multiple signals are simultaneously received, priority of signal analysis can be set. For example, the priority can be set in the order of the laser signal, the Ka band, the K band, the Ku band, and the X band. In addition, the priorities of signal analysis (for example, analysis in order of signal strength) may be set in case that a plurality of signals belonging to the same frequency band are received. (ST11)

이러한 상태에서 안테나를 통해 어떤 신호가 수신되면, 제어부(200)의 신호분석수단(205)은 수신된 신호의 주파수대역이 설정된 검출대역에 속하는지 여부를 판단한다. (ST12, ST13)In this state, when a signal is received through the antenna, the signal analysis unit 205 of the control unit 200 determines whether the frequency band of the received signal belongs to the set detection band. (ST12, ST13)

신호분석수단(205)은 수신신호의 주파수가 설정된 검출대역에 속하지 않으면 수신신호를 무시하고, 수신신호의 주파수가 검출대역에 속하는 경우에는 검출된 신호의 주파수를 버퍼메모리에 저장한다. (ST14)The signal analyzing means 205 ignores the received signal if the frequency of the received signal does not belong to the set detection band and stores the frequency of the detected signal in the buffer memory if the frequency of the received signal belongs to the detected band. (ST14)

이어서 버퍼메모리에 저장된 주파수 성분 중에서 패턴을 분석할 주파수를 선택한다. 검출된 신호의 주파수는 다수의 주파수 성분을 포함하므로 집중적으로 분석할 주파수를 결정할 필요가 있기 때문이다. 분석할 주파수 성분은 설정된 우선순위에 따라 결정될 수 있다. (ST15)Next, a frequency to analyze the pattern among the frequency components stored in the buffer memory is selected. Since the frequency of the detected signal includes a plurality of frequency components, it is necessary to determine the frequency to be analyzed intensively. The frequency component to be analyzed can be determined according to the set priority. (ST15)

신호분석수단(205)이 분석할 주파수 성분을 결정하면, 해당 주파수 성분을 집중적으로 수신하기 위하여 제1 국부발진기(110)의 발진주파수를 해당 주파수 성분이 수신된 시점의 발진주파수로 고정시키는 것이 바람직하다. 이를 위해서 제1 국부발진부 제어수단(201)는 디지털전압제어부(210)를 제어하여 도 6에 나타낸 바와 같이 스윕전압(Vs)을 일정 기간 동안 고정시키고, 이에 따라 제1 국부발진기(110)의 발진주파수가 고정된다. 이때 스윕전압(Vs)는 분석대상 주파수 성분이 수신된 시점의 스윕전압(Vf)으로 고정되는 것이 바람직하다. (ST16)It is preferable that the oscillation frequency of the first local oscillator 110 is fixed to the oscillation frequency at the time when the frequency component is received in order to intensively receive the frequency component, Do. The first local oscillation unit control unit 201 controls the digital voltage control unit 210 to fix the sweep voltage Vs for a predetermined period as shown in FIG. 6, and thus, the oscillation of the first local oscillator 110 The frequency is fixed. At this time, the sweep voltage Vs is preferably fixed to the sweep voltage Vf at the time when the analysis target frequency component is received. (ST16)

제1 국부발진기(110)의 발진주파수가 신호 수신 시점의 주파수로 고정되면, 신호분석수단(205)에서는 설정 기간 동안 해당 주파수 성분의 신호패턴을 판별한다. 여기서 신호패턴은 주파수의 패턴인 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니므로 신호세기 등과 같은 다른 요소의 패턴일 수도 있다. (ST17)When the oscillation frequency of the first local oscillator 110 is fixed to the frequency of the signal reception timing, the signal analysis means 205 discriminates the signal pattern of the frequency component during the set period. Here, it is preferable that the signal pattern is a pattern of frequency, but it is not necessarily limited thereto, and may be a pattern of another element such as signal strength. (ST17)

이어서 저장된 신호패턴 중에 수신신호의 신호패턴과 일치하는 것이 있는지 여부를 판단하고, 일치하지 않으면 수신신호를 무시하고, 일치하는 경우에는 대응하는 경보 또는 표시를 통해 사용자에게 통지한다. (ST18, ST19)Then, it is determined whether or not the stored signal patterns match the signal pattern of the received signal. If they do not match, the received signal is ignored. If they match, the user is notified through the corresponding alarm or display. (ST18, ST19)

앞서 설명한 바와 같이, 종래에는 아날로그 방식의 스윕제어부(도 1의 21)를 사용하므로 제1 국부발진기(110)의 발진주파수를 신호분석에 필요한 시간 동안 고정시키는 것이 매우 어렵다. 따라서 종래에는 제어부(20)가 검출대역 신호의 수신여부만 확인할 수 있을 뿐이고 수신신호의 패턴까지 정확하게 확인하는 것은 거의 불가능하였다. 이로 인해 CAS, 자동도어시스템의 신호에도 오경보를 발생할 수밖에 없었다.As described above, since the conventional sweep control unit (21 in FIG. 1) is used, it is very difficult to fix the oscillation frequency of the first local oscillator 110 for a time required for signal analysis. Therefore, in the related art, it is almost impossible for the control unit 20 to check only whether or not the detection band signal has been received, and accurately confirm the pattern of the reception signal. As a result, there was no other way to cause false alarms on signals of CAS and automatic door systems.

그러나 본 발명에 따르면, 디지털전압제어부(210)를 통해 제1 국부발진기(110)의 발진주파수를 일정시간 고정시킬 수 있기 때문에 수신신호를 일정기간 분석하여 신호패턴을 정확하게 판별할 수 있으며, 이를 통해 발신기의 종류까지 정확하게 파악할 수 있다.However, according to the present invention, since the oscillation frequency of the first local oscillator 110 can be fixed for a predetermined time through the digital voltage controller 210, the signal pattern can be accurately discriminated by analyzing the received signal for a predetermined period, The type of transmitter can be grasped accurately.

예를 들어, 제1 국부발진기(110)의 발진주파수를 일정시간 고정시키고 수신신호의 패턴을 일정기간 분석해보면, 속도측정기 등에서 발신된 신호는 주파수가 비교적 일정하게 유지되는데 반하여 CAS, 자동도어시스템에서 발신된 신호는 주파수가 일정하게 유지되지 못하고 주파수 편차가 매우 크게 나타난다.For example, if the oscillation frequency of the first local oscillator 110 is fixed for a predetermined time and the pattern of the received signal is analyzed for a predetermined period, the frequency of the signal transmitted from the speed measuring device is kept relatively constant, The frequency of the transmitted signal can not be maintained constant and the frequency deviation is very large.

따라서 본 발명에 따르면 신호패턴의 차이를 이용하여 발신기의 종류를 정확하게 확인할 수 있으며, 이를 통해 오경보를 방지할 수 있는 효과가 있다. 한편 경보를 발생할 때 표시부 또는 스피커를 통해 발신기의 종류를 운전자에게 알려줄 수도 있다. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately identify the type of the transmitter using the difference in the signal pattern, thereby preventing false alarms. On the other hand, when the alarm is generated, the operator can be notified of the type of the transmitter through the display unit or the speaker.

제 2Second 실시예Example

도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 디텍터(100a)는, 제1 실시예와 마찬가지로, 제1 국부발진기(110), 안테나에서 수신된 신호를 제1 국부발진기(110)의 신호와 혼합하여 제1 중간주파수 신호를 생성하는 제1 혼합기(120), 제1 중간주파수 신호를 증폭하는 증폭부(130), 증폭된 제1 중간주파수 신호를 제2 국부발진기(140)의 신호와 혼합하여 제2 중간주파수 신호를 생성하는 제2 혼합기(150), 제2 중간주파수 신호를 증폭하는 증폭부(160), 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터부(170), 필터부(170)를 통과한 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 제어부(200)로 전송하는 제1 신호변환부(180), 필터부(170)의 선단에서 분기되며 제2 중간주파수 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(200)로 전송하는 제2 신호변환부(190) 등을 포함한다.8, the radar detector 100a according to the second embodiment of the present invention includes a first local oscillator 110, a first local oscillator 110, a second local oscillator 110, A first mixer 120 for generating a first intermediate frequency signal by mixing the first intermediate frequency signal with a first intermediate frequency signal, an amplifying unit 130 for amplifying a first intermediate frequency signal, A filter unit 170 for passing only a specific frequency band, a filter unit 170 for filtering the specific frequency band, a second mixer 150 for generating a second intermediate frequency signal, A first signal converter 180 for converting an analog signal having passed through the filter unit 170 to a digital signal and transmitting the digital signal to the controller 200, a first signal converter 180 for converting the second intermediate frequency signal to a digital signal, 200), and the like.

또한 제어부(200)에 연결되는 입력부(220), 표시부(230), 스피커(240) 등을 포함하고, 레이저신호를 수신 및 처리하여 제어부(200)로 인가하는 레이저신호 수신부(300)를 포함할 수 있다.And a laser signal receiving unit 300 including an input unit 220 connected to the control unit 200, a display unit 230, a speaker 240, and the like, and receiving and processing the laser signal and applying the laser signal to the control unit 200 .

특히, 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 디텍터(100a)는 제1 국부발진기(110)의 발진주파수가 고정되고, 제2 국부발진기(140)가 주파수 스윕을 하는 점에서 제1 실시예와 차이가 있다.Particularly, in the radar detector 100a according to the second embodiment of the present invention, the oscillation frequency of the first local oscillator 110 is fixed and the second local oscillator 140 performs frequency sweep. There is a difference.

구체적으로는, 제1 국부발진기(110)는 제어부(200)의 제1 국부발진기 제어수단(201)의 제어에 따라 일정한 주파수로 발진한다.Specifically, the first local oscillator 110 oscillates at a constant frequency under the control of the first local oscillator control means 201 of the control unit 200.

제2 국부발진기(140)와 제어부(200)의 사이에는 디지털전압제어부(210)가 설치되며, 디지털전압제어부(210)는 디지털아날로그변환기(DAC)를 포함할 수도 있고, 펄스폭변조기(PWM)를 포함할 수도 있는 점은 전술한 바와 같다.A digital voltage controller 210 is installed between the second local oscillator 140 and the controller 200. The digital voltage controller 210 may include a digital-to-analog converter (DAC), a pulse width modulator (PWM) As described above.

디지털전압제어부(210)는 디지털 형태의 스윕전압(Vs)을 생성하여 제2 국부발진기(140)에 인가하는 역할을 하며, 제어부(200)의 제2 국부발진기 제어수단(203)은 스윕전압(Vs)의 크기, 주기, 기울기 등을 제어한다.The digital voltage controller 210 generates a digital sweep voltage Vs and applies the sweep voltage Vs to the second local oscillator 140. The second local oscillator controller 203 of the controller 200 generates a sweep voltage Vs Vs), the period, the slope, and the like.

제2 국부발진기 제어수단(203)은 수신대기 상태에서는 제2 국부발진기(140)에 인가되는 스윕전압(Vs)을 설정된 범위 내에서 설정된 주기와 기울기로 가변시킬 수 있고, 검출대역의 신호가 수신되면 스윕전압(Vs)을 특정 전압으로 일정 시간 고정시킴으로써 제2 국부발진기(140)의 발진주파수를 고정시킬 수도 있다.The second local oscillator control means 203 can change the sweep voltage Vs applied to the second local oscillator 140 to a predetermined period and slope in a reception standby state, The oscillation frequency of the second local oscillator 140 may be fixed by fixing the sweep voltage Vs to a specific voltage for a predetermined time.

제2 국부발진기(140)의 발진주파수가 일정 시간 유지되면 제어부(200)의 신호분석수단(205)은 분석대상 신호를 충분한 시간 동안 분석할 수 있으므로 신호의 수신여부뿐만 아니라 신호의 패턴까지 파악할 수 있고, 이를 통해 신호분석의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. 또한 종래 아날로그 방식의 스윕제어부와 달리 스윕전압(Vs)을 실시간으로 제어할 수 있으므로 신호분석 시간을 크게 단축시킬 수 있다.When the oscillation frequency of the second local oscillator 140 is maintained for a predetermined time, the signal analysis unit 205 of the control unit 200 can analyze the analysis target signal for a sufficient time, , Which can greatly improve the accuracy of signal analysis. Also, since the sweep voltage Vs can be controlled in real time unlike the conventional analog sweep control unit, the signal analysis time can be greatly shortened.

그 밖의 다른 구성요소는 제1 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.Other components are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

일 예로서, 도 4 및 도 8에는 제2 신호변환부(190)가 증폭기(160)의 출력단에서 분기되는 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 제2 신호변환부(190)는 증폭기(160)의 입력단에서 분기될 수도 있고, 필터(170)의 출력단에서 분기될 수도 있다. 4 and 8 illustrate that the second signal converter 190 is branched at the output of the amplifier 160. However, the present invention is not limited thereto. Therefore, the second signal converter 190 may be branched at the input of the amplifier 160 or at the output of the filter 170.

한편 제2 혼합기(150)의 입력단에서 제2 신호변환부(190)를 분기할 수도 있는데, 다만 이 경우에는 훨씬 높은 주파수대역의 신호를 처리해야 하므로 고가의 부품을 사용해야 하고 이로 인해 제조단가가 증가하는 문제가 있다.Meanwhile, the second signal converter 190 may be branched at the input of the second mixer 150. However, in this case, since a signal of a much higher frequency band must be processed, expensive parts must be used, There is a problem.

다른 예로서, 도 8에는 제2 혼합기(150)에 제2 국부발진기(140)가 한 개만 연결된 것으로 나타나 있으나, 필요한 경우에는 제2 혼합기(150)에 주파수 스윕구간을 달리 하는 다수의 제2 국부발진기(140)를 연결하고, 다수의 제2 국부발진기(140)마다 스윕전압을 인가하는 디지털전압제어부(210)를 각각 연결할 수도 있다. 이 경우 다수의 제2 국부발진기(140)는 설정된 순서대로 또는 제어부(200)의 제어에 따라 제2 혼합기(150)에 선택적으로 연결될 수 있다.As another example, although only one second local oscillator 140 is shown connected to the second mixer 150 in FIG. 8, if necessary, the second mixer 150 may include a plurality of second local oscillators 140, And a digital voltage controller 210 for connecting the oscillator 140 and applying a sweep voltage to the plurality of second local oscillators 140, respectively. In this case, the plurality of second local oscillators 140 may be selectively connected to the second mixer 150 in a predetermined order or under the control of the controller 200.

이와 같이 본 발명은 구체적인 적용 과정에서 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Of course.

100: 레이더 디텍터 110: 제1 국부발진기
120: 제1 혼합기 130: 증폭부
140: 제2 국부발진기 150: 제2 혼합기
160: 증폭부 170: 필터부
180: 제1 신호변환부 190: 제2 신호변환부
200: 제어부 210: 디지털전압제어부
300: 레이저신호 수신부100: Radar detector 110: First local oscillator
120: first mixer 130: amplifying unit
140: second local oscillator 150: second mixer
160: amplifying unit 170: filter unit
180: first signal converting section 190: second signal converting section
200: control unit 210: digital voltage control unit
300: laser signal receiving section

Claims (1)

안테나에서 수신된 신호와 국부발진기의 신호를 혼합하여 중간주파수 신호를 생성하는 혼합기;
중간주파수 신호를 디지털신호로 변환하는 신호변환부;
국부발진기에 디지털 스윕전압을 인가하는 디지털전압제어부;
상기 신호변환부로부터 입력된 신호를 분석하는 신호분석수단과, 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 조절하여 국부발진기의 발진주파수를 제어하는 제1 국부발진기 제어수단을 포함하는 제어부;
를 포함하며, 상기 제1 국부발진기 제어수단은 상기 신호분석수단에서 분석할 주파수 성분이 선택되면 상기 디지털전압제어부의 스윕전압을 설정기간 동안 고정시킴으로써 국부발진기의 발진주파수를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 레이더 디텍터.A mixer for mixing the signal received at the antenna and the signal of the local oscillator to produce an intermediate frequency signal;
A signal converter for converting the intermediate frequency signal into a digital signal;
A digital voltage controller for applying a digital sweep voltage to the local oscillator;
Signal analyzing means for analyzing a signal input from the signal converting portion and first local oscillator controlling means for controlling an oscillation frequency of the local oscillator by adjusting a sweep voltage of the digital voltage controlling portion;
Wherein the first local oscillator control unit keeps the oscillation frequency of the local oscillator constant by fixing the sweep voltage of the digital voltage control unit for a predetermined period when the frequency component to be analyzed is selected by the signal analysis unit Radar detector.
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