KR20170110446A - Apparatus and method for displaying green undulation in golf course - Google Patents

Apparatus and method for displaying green undulation in golf course Download PDF

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Abstract

본 발명은 DB서버와 무선통신을 수행하는 무선통신부, 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부, 사용자의 요청 또는 언듈레이션 표시장치의 현재 위치에 따라 상기 DB서버로 제1 이미지를 요청하고 수신된 상기 제1 이미지의 처리가 이루어지도록 관리하는 정보관리부, 언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부, 상기 위치파악부를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하고, 상기 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 방향파악부, 상기 위치파악부를 통해 파악한 차이각만큼 제2 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 표시방향 보정부, 그리고 상기 회전된 제2 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법에 관한 것이다.The present invention provides a system and method for requesting a first image to the DB server according to the current location of a wireless communication unit performing wireless communication with a DB server, a user input unit outputting an electrical signal corresponding to a user's input, And a display unit for displaying the measurement direction information based on the current position detected by the position detection unit, and controlling the display unit based on the setting information, A direction determining unit for determining a difference angle between the direction information and the measurement direction information, a display direction correction unit for rotating the second image by the difference angle detected by the position detection unit, And a screen display unit for displaying the rotated second image on the screen, An undulation display device, a DB server, and a display method.

Description

골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING GREEN UNDULATION IN GOLF COURSE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a golf course green induration display device, a DB server,

본 발명은 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf course greening display device, a DB server, and a display method.

현재 필드에서 골프 플레이를 도와주거나 경기력 향상을 도와주는 골프 보조장치나 프로그램이 개발되어 많은 골퍼들이 애용하고 있다. 골프 보조장치는 현재 위치로부터 핀까지의 거리를 알려주거나 경사도를 알려주거나 해당 홀의 코스를 화면상에 표시하는 등 다양한 형태의 정보를 골퍼에게 제공하고 있다.Golf aids and programs have been developed in the field to help golfers improve their performance and are favored by many golfers. The golf assist device provides various types of information to the golfer, such as notifying the distance from the current position to the pin, indicating the inclination, or displaying the course of the hole on the screen.

이러한 골프 보조장치는 골프 경기 특성상 이동시에 골퍼가 휴대할 수 있도록 제작되며, 음성으로만 정보를 안내하는 타입(예; 버디버디 제품 등)과, 화면 또는 화면과 음성을 통해 정보를 안내하는 타입(예: 스마트폰, 골프버디 등)으로 구분된다.Such a golf assisting device is made of a type that guides a golfer to carry information at the time of a movement of the golf course, a type that guides information only by voice (e.g., a birdie birdie product), a type that guides information through a screen, For example, smartphones, golf buddies, etc.).

한편, 골프 경기에 있어서 매 순간의 샷도 중요하지만 그린(즉, 퍼팅 그린)에서 퍼팅의 수를 줄이는 것이 무엇보다 중요하다. 퍼팅의 수를 줄이기 위해서는 퍼팅을 잘해야 하지만, 같은 퍼팅 실력이라면 그린에서 어떤 위치에서 홀컵을 공략하는지가 중요한 부분으로 작용한다. 이는 홀컵 주변에 어듀레이션이 존재하기 때문인데, 내리막 퍼팅을 하느냐 또는 오르막 퍼팅을 하느냐 또는 측면 경사 퍼팅을 하느냐 1단 굴곡이냐 2단 굴곡이냐에 따라 퍼팅의 난이도가 많이 차이 나기 때문이다.On the other hand, it is important to reduce the number of putts in the green (that is, putting green) although the momentary shot is also important in the golf game. In order to reduce the number of putts, you have to do good putting, but if you have the same putting ability, it is important to know where you are aiming at the hole in the green. This is because of the presence in the vicinity of the hole cup, whether it is downhill putting, uphill putting, side sloping putting, 1 st or 2 nd bend.

따라서 유리한 위치에서 홀컵 공략을 하기 위해서는 어프로치 샷이 중요하며, 그린 근처에서 어프로치를 할 때에는 그린의 정확한 언듈레이션을 파악하고 언듈레이션에 따라 어프로치 샷을 할 위치를 결정한 후 어프로치 샷을 하는 것이 필요하다.Therefore, the approach shot is important for the advantageous position of the hole cup. When approaching near the green, it is necessary to grasp the accurate undulation of the green, determine the location of the approach shot according to the undulation, and then perform the approach shot.

그런데 종래의 골프 보조장치는 해당 골프장의 해당 그린에 대한 정확한 언듈레이션을 표시하는 기능을 가지고 있지 않으며, 그에 따라 골퍼는 육안으로 또는 캐디의 도움을 받아 어프로치 샷을 하는 불편함이 있다.However, the conventional golf assist device does not have a function of displaying the accurate indications of the corresponding golf course on the green. Accordingly, the golfer has the inconvenience of performing the approach shot with the help of the naked eye or the caddy.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 실제 그린 이미지를 제공하여 골퍼가 용이하게 그린 및 그린 주변의 상황을 화면을 통해 인지할 수 있게 하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a golf course greening display device, a DB server, and a display method that enable a golfer to easily recognize a situation around a green and a green through a screen by providing an actual green image.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 해당 그린의 실제 언듈레이션을 정확하게 화면상에 표시하고 공의 위치에 따른 골퍼 시각에 맞춰 자동으로 언듈레이션이 표시되게 하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a golf course display device, a DB server, and a display method that displays an actual undulation of a corresponding green accurately on a screen and automatically displays an undulation according to a golfer's time according to a ball position .

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.Embodiments according to the present invention can be used to accomplish other tasks not specifically mentioned other than the above-described tasks.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치는 외부장치와 통신을 수행하는 통신부, 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부, 상기 통신부를 통해 상기 외부장치로부터 언듈레이션 이미지가 수신 및 저장 저장되게 하는 정보관리부, 상기 외부장치로부터 수신된 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부, 그리고 상기 위치파악부에서 파악한 현재위치에 대응하는 홀 그린의 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a golf course greening display device including a communication unit for performing communication with an external device, a user input unit for outputting an electrical signal corresponding to a user input, An information management unit for receiving and storing an image of the im- munization from the device, an im- aging image storage for storing the im- munization image received from the external device, a position-locating unit for locating the current position of the im- aging display, And a screen display unit for displaying an image of the hall green corresponding to the current position on the screen.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치는 각 그린의 원본 이미지 및 해당 원본 이미지의 설정방향정보를 저장하고 관리하는 DB서버를 이용하며, 외부장치와 통신을 수행하는 통신부, 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부, 언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부, 사용자의 요청 또는 상기 현재 위치에 따라 상기 DB서버로부터 원본 이미지를 수신하고 수신된 상기 원본 이미지에 대한 처리가 이루어지도록 관리하는 정보관리부, 상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만든 후 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부, 상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 그리고 상기 위치파악부에서 파악한 현재위치에 대응하는 홀 그린의 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a golf course greening display device using a DB server for storing and managing setting information of an original image and an original image of each green, A user input unit for outputting an electrical signal corresponding to an input of the user, a position detecting unit for detecting a current position of the error display device, an original image from the DB server according to a user's request or the current position, An information management unit which manages the received original image so as to process the received original image; an image management unit which separates the green image and the green peripheral image from the original image, and outputs the green image as the k color according to the unmodulation information corresponding to the original image, Is displayed as a first bitmap image, An image processing unit for creating a second bitmap image represented by n curls with respect to the green surrounding image, and combining the first and second bitmap images to generate an undulation image, an undulation image storing unit for storing the undulation image, And a screen display unit for displaying on the screen an image of the hall green corresponding to the current position determined by the position determination unit.

상기에서 언듈레이션 이미지는 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한 후, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응하여 설정된 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만들어 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 얻어진 이미지이다.In the above, the undulation image separates the green image and the green surrounding image from the original image, and then creates a first bitmap image in which the color image is displayed in k colors according to the undulation information set corresponding to the original image with respect to the green image And a second bitmap image displayed in n curls with respect to the green surrounding image, and combining the first and second bitmap images.

상기 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치는 상기 위치파악부를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하고, 상기 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 방향파악부, 및 상기 위치파악부를 통해 파악한 차이각만큼 상기 언듈레이션 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 표시방향 보정부를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 화면표시부는 회전된 상기 언듈레이션 이미지를 표시한다.The golf course green elimination display device according to the present invention is characterized in that the golf course green elimination display device grasps the measurement direction information on the basis of the current position that is grasped through the position detection unit and grasps the direction angle of grasping the difference angle between the setting direction information and the measurement direction information The display unit may further include a display direction correcting unit for rotating the image by a difference angle detected through the position detecting unit to make the image identical to the image of the green viewed by the actual gaze of the golfer, Displays an undulation image.

상기에서 정보관리부는 상기 사용자 입력부를 통해 사용자의 요청이 수신되는 경우이거나, 상기 위치파악부가 상기 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하고 산출한 상기 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인 경우에 상기 DB서버로부터 상기 원본 이미지를 요청한다.In the above case, the information management unit may determine whether the user's request is received through the user input unit, or if the position determination unit calculates the distance from the current position to the hole cup, and if the distance to the calculated hole cup is within the set distance, And requests the original image from the server.

상기에서 k개는 상기 n개보다 적다.Where k is less than n.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 DB서버는 언듈레이션 표시장치와 통신을 수행하는 통신부, 각 홀별 그린의 원본 이미지를 저장하는 원본이미지 저장부, 상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만든 후 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부, 상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 그리고 상기 언듈레이션 표시장치로부터 수신된 위치정보에 대응하는 상기 언듈레이션 이미지를 상기 언듈레이션이미지 저장부로부터 추출하여 상기 언듈레이션 표시장치에 제공하는 언듈레이션 제공부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a DB server comprising: a communication unit for communicating with an undulation display device; an original image storage unit for storing an original image of each green; A first bitmap image in which the peripheral image is separated and the unmodulation is displayed in k colors according to the unmodulation information corresponding to the original image with respect to the green image, An image processing unit which combines the first and second bitmap images into a 2-bit map image and generates an undulation image, an undulation image storing unit which stores the undulation image, The image processing apparatus comprising: And an undulation providing unit for extracting the extracted image from the storage unit and providing the extracted image to the undulation display device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법은 그린의 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하는 단계, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만드는 단계, 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션이미지를 생성하는 단계, 제1 상황이 되면, 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하는 단계, 상기 원본 이미지에 대응하여 설정된 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 단계, 상기 차이각만큼 상기 언듈레이션 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 단계, 그리고 상기 회전된 상기 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for displaying a golf course green image, comprising the steps of: separating a green image and a green image from an original image of a green image; Creating a first bitmap image in which the kth color is represented by k colors and a second bitmap image represented by n colors in relation to the green periphery image, combining the first and second bitmap images A step of recognizing the measurement direction information based on the current position, the step of grasping a difference angle between the setting direction information set corresponding to the original image and the measurement direction information, , The irregular image is rotated by the difference angle, And displaying the rotated undulation image on the screen.

상기 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법은 상기 가공이미지를 화면상에 표시하는 단계는, 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하는 단계, 상기 원본 이미지에 대응하여 설정된 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 단계, 상기 차이각만큼 상기 가공 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 단계, 그리고 상기 회전된 상기 가공 이미지를 화면상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the golf course green undulation display method according to an embodiment of the present invention, the step of displaying the processed image on a screen may include: determining measurement direction information based on a current position; Determining a difference angle between the measured direction information and the measurement direction information, rotating the processed image by the difference angle so as to become the same as the image of the green seen by the actual gaze of the golfer, And a step of displaying an image.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 플레이 중인 홀컵 그린의 언듈레이션을 다수의 색으로 표시된 이미지를 통해 확인함으로써 골퍼에게 보다 나은 경기를 펼칠 수 있게 한다. 또한 본 발명의 하나의 실시예에 따르면 골퍼의 현재위치에 따라 언듈레이션이 표시된 그린 이미지의 방향을 조절하여 골퍼가 쉽게 어프로치 샷을 할 위치를 파악할 수 있게 한다.According to one embodiment of the present invention, an undulation of a hole-cup green during play can be confirmed through a plurality of color-displayed images, thereby enabling a golfer to play a better game. Also, according to one embodiment of the present invention, the direction of the green image in which the undulation is displayed according to the current position of the golfer is adjusted so that the golfer can easily grasp the position of the approach shot.

또한 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면 기존의 골프장 코스나 그린 등을 전부 또는 일부 보여주는 핸드헬드(handheld) 기반 디바이스에 비해서 크기가 제한된 작은 화면표시부에서 디스플레이하기 때문에 이미지 크기값(image resolution)을 최적화한 값을 사용하므로 DB 용량을 줄일 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, since a display is displayed on a small screen display unit having a limited size compared to a handheld-based device that displays all or a part of an existing golf course or green, One value can be used to reduce DB capacity.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 확인 방법을 보인 도면이다.
도 10은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 사용자 위치에 따른 언듈레이션 이미지의 표시 보정 과정을 보인 도면이다.
1 is a block diagram of an undulation display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an undulation display system according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an undulation display system according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a golf course green indications display method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a golf course greening display method according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a golf course green undulation display method according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a golf course greening display method according to a fourth embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a golf course greening confirmation method according to an embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a process of correcting the display of an undulation image according to a user position according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In the case of publicly known technologies, a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In this specification, when a part is referred to as "including " an element, it is to be understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "part," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

이하에서는 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법을 설명한다.Hereinafter, a golf course greening display device, a DB server, and a display method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도로서, DB 서버(100)에서 원본 이미지를 언듈레이션이 표시된 언듈레이션 이미지로 이미지 처리한 후 골프장 그린 언듈레이션 표시장치(200)로 제공하는 경우에 대한 것이다. 이하에서는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치(200)를 “언듈레이션 표시장치(200)”라 한다.FIG. 1 is a block diagram of an undulation display system according to an embodiment of the present invention. In the DB server 100, an original image is processed as an undulation image showing an undulation, and the processed image is provided to a golf course greening display device 200 For example. Hereinafter, the golf course greening display device 200 will be referred to as an " unmade display device 200 ".

도 1을 참고하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템은 DB서버(Database Server; 100) 및 언듈레이션 표시장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an undulation display system according to an embodiment of the present invention includes a database server 100 and an undulation display device 200.

DB서버(100)는 하나의 골프장의 골프 경기를 위해 운영되거나, 각 지역에 위치한 복수의 골프장의 골프 경기를 위해 운영된다. 이러한 DB서버(100)는 언듈레이션 표시장치(200)와 무선 통신을 수행하여 각종 정보를 언듈레이션 표시장치(200)에게 제공하고, 언듈레이션 표시장치(200)로부터 수신되는 정보를 저장 및 관리한다. 본 발명에 이용되는 DB서버(100)는 골퍼가 경기 중인 코스의 원본 그린 이미지를 저장하고 있으며, 언듈레이션 표시장치(200)가 요청하는 정보를 제공한다.The DB server 100 is operated for a golf game of one golf course or for a golf game of a plurality of golf courses located in each area. The DB server 100 wirelessly communicates with the undulation display apparatus 200 to provide various information to the undulation display apparatus 200 and stores and manages information received from the undulation display apparatus 200. The DB server 100 used in the present invention stores an original green image of a course in which a golfer is playing and provides information requested by the undulation display device 200.

언듈레이션 표시장치(200)는 사용자에 의해 휴대되거나 또는 사용자의 신체에 착용이 되도록 구성되며, DB서버(100)와 무선통신을 통해 연동하여 그린의 언듈레이션을 화면상에 표시한다. 언듈레이션 표시장치(200)는 기존의 골프 보조장치와 일체로 결합되도록 구성되거나 별도로 제작된 형태로 구성될 수 있으며, 예컨대 스마트폰이거나 웨어러블(wearable) 장치, 스마트 와치(watch) 스마트 고글(안경) 또는 별도의 휴대장치일 수 있다.The undulation display device 200 is configured to be carried by a user or to be worn by a user's body, and displays an undulation of green in cooperation with the DB server 100 through wireless communication on the screen. The off-axis display device 200 may be configured to be integrally coupled with an existing golf assist device or may be formed separately. For example, the off-axis display device 200 may be a smart phone, a wearable device, a smart watch goggle It may be a separate portable device.

DB서버(100) 및 언듈레이션 표시장치(200) 간의 연동시에 교환되는 정보의 종류에 따라서 DB서버(100) 및 언듈레이션 표시장치(200)의 구성을 달리할 수 있으며, 그 일 예를 도 1과 도 2를 참조로 설명한다.The DB server 100 and the unmade display apparatus 200 may be configured differently depending on the type of information exchanged between the DB server 100 and the unmade display apparatus 200. One example of such an example is shown in FIG. Will be described with reference to Fig.

DB서버(100)에서 그린의 언듈레이션 이미지를 처리하는 경우이면, DB서버(100) 및 언듈레이션 표시장치(200)는 도 1과 같이 구성될 수 있다. 즉, DB서버(100)는 제1 무선통신부(110), 원본이미지 저장부(120), 이미지 처리부(130), 언듈레이션이미지 저장부(140) 및 언듈레이션이미지 제공부(150)를 포함하고, 언듈레이션 표시장치(200)는 제2 무선통신부(210), 사용자 입력부(220), 정보관리부(230), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260) 및 화면표시부(270)를 포함한다.The DB server 100 and the unmade display device 200 may be configured as shown in FIG. 1, if the DB server 100 processes an image of the green image. That is, the DB server 100 includes a first wireless communication unit 110, an original image storage unit 120, an image processing unit 130, an undulation image storage unit 140, and an undulation image providing unit 150, The display device 200 includes a second wireless communication unit 210, a user input unit 220, an information management unit 230, a position determination unit 240, a direction determination unit 250, a display direction correction unit 260, (Not shown).

DB서버(100)의 구성을 설명하면, 제1 무선통신부(110)는 언듈레이션 표시장치(200)의 제2 무선통신부(210)와 무선통신(예; 이동통신망을 이용한 통신, 와이파이망을 통한 통신 등)을 수행한다. 원본이미지 저장부(120)는 각 골프장의 각 홀의 그린 및 그린 주변을 포함하는 원본 이미지(실제 이미지) 및 해당 원본 이미지에 대응한 그린의 언듈레이션 정보를 저장하고 있다.The first wireless communication unit 110 is connected to the second wireless communication unit 210 of the undulation display device 200 through wireless communication (e.g., communication using a mobile communication network, communication via a Wi- Etc.). The original image storage unit 120 stores an original image (actual image) including green and green surroundings of each hole of each golf course, and the green unmodulation information corresponding to the original image.

이미지 처리부(130)는 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 그린 이미지와 그린주변 이미지를 서로 다른 개수의 컬러로 이미지 처리하며, 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보를 이용하여 다수의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시한다. The image processing unit 130 separates the green image and the green surrounding image from the original image, processes the green image and the green surrounding image in different numbers of colors, and uses the unmodulation information corresponding to the original image with respect to the green image And displays the undulation using a plurality of colors.

예컨대, 이미지 처리부(130)는 그린 이미지에 대하여 최대 13개의 컬러(color)로 표시되는 비트맵(bitmap) 이미지로 가공 처리하되 또한 해당 홀 그린에 대해 설정된 언듈레이션 정보에 따라 서로 다른 컬러로 언듈레이션을 표시하고, 그린주변 이미지에 대하여 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리한다. 구체적인 예로 도 8의 (a)를 참고하면, 이미지 처리부(130)는 언듈레이션에 대응하여 표시된 R(Red)값, G(Green)값, B(Blue)값 중 G값을 G값의 크기에 따라 대응하여 설정된 서로 다른 값으로 언듈레이션을 표시한다.For example, the image processing unit 130 processes a bitmap image of a maximum of thirteen colors with respect to a green image, and displays an image in different colors according to the image information set for the corresponding hole green And processes the bitmap image displayed in a maximum of 64 colors with respect to the green peripheral image. 8 (a), the image processing unit 130 calculates the G value among the R (Red) value, G (Green) value, and B (Blue) value corresponding to the undulation according to the size of the G value And displays the indications with different values set correspondingly.

그리고 도 8의 (b)를 참고하면, 이미지 처리부(130)는 그린주변 이미지에 대하여 그린 주변의 벙커나 해저드 등을 골퍼가 육안으로 용이하게 인식할 수 있도록 비트맵 이미지 처리를 한다. Referring to FIG. 8B, the image processing unit 130 performs bitmap image processing so that the golfer can easily recognize the surrounding bunker or hazard around the green surrounding image with the naked eye.

또한 이미지 처리부(130)는 그린 이미지 및 그린주변 이미지에 대한 처리를 수행하면, 이미지 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 하나의 이미지(이하 "언듈레이션 이미지"라 함)로 만들고, 언듈레이션 표시장치(200)로 전송이 가능하고 화면표시부(270)를 통해 표시될 수 있도록 디지털 이미지로 변환한다. 한편 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에는 방향정보(예; 방위각 또는 방위 등)가 포함되어 있으며, 이에 따라 언듈레이션 이미지 또한 방향정보를 가진다. 이하에서는 원본 이미지에 대응하여 기 설정된 방향정보를 설정방향정보라 한다.When the image processing unit 130 processes the green image and the green surrounding image, the image processing unit 130 combines the green processed image and the green surrounding image into one image (hereinafter referred to as an " (200) and converts the digital image into a digital image so that it can be displayed on the screen display unit (270). On the other hand, the unmodulation information corresponding to the original image includes direction information (e.g. azimuth or azimuth), and accordingly, the undulation image also has direction information. Hereinafter, predetermined direction information corresponding to the original image is referred to as setting direction information.

방향정보는 예컨대 그린 이미지의 중심을 기준으로 한 세로축의 방향 정보로서, 정북(正北) 또는 정남(正南) 또는 정동(正東) 또는 정서(正西)일 수 있으며, 정북(正北)으로부터 설정각도 또는 정남(正南)으로부터 설정각도 또는 정동(正東)으로부터 설정각도 또는 정서(正西)로부터 설정각도일 수 있다. 언듈레이션 이미지 및 원본 이미지는 방향정보에 따라 화면상에 표시된다. 여기서 방향정보는 그림 이미지의 좌상측 끝(모서리), 좌하측 끝, 우상측 끝, 우하측 끝 또는 임의의 한점 등의 중심을 기준으로 한 세로축의 방향정보일 수 있다.The direction information may be, for example, direction information of the vertical axis with respect to the center of the green image, and may be true north, jungnam, jungdong, or emotion, Or the setting angle from the setting angle or the emotion (positive side) from the setting angle or the east side (right side). The undulation image and the original image are displayed on the screen according to the direction information. Here, the direction information may be direction information of the vertical axis with respect to the center of the left upper corner (corner) of the image, the lower left corner, the upper right corner, the lower right corner, or any one point.

언듈레이션이미지 저장부(140)는 이미지 처리부(130)에 의해 가공 처리된 언듈레이션 이미지(방향정보 포함)를 골프장 식별정보 및 홀 식별정보에 대응하여 저장한다. 어듀레이션이미지 제공부(150)는 언듈레이션 이미지를 요청하는 언듈레이션 표시장치(200)에게 해당 골프장의 해당 홀에 대한 언듈레이션 이미지를 제공한다.The undulation image storage unit 140 stores an undulation image (including direction information) processed by the image processing unit 130 in association with the golf course identification information and the hole identification information. The duration image providing unit 150 provides an undulation image to the corresponding hole of the corresponding golf course to the undulation display device 200 requesting the undulation image.

다음으로, 언듈레이션 표시장치(200)의 구성을 살펴보면, 제2 무선통신부(210)는 DB서버(100)의 제1 무선통신부(110)와 무선통신을 수행하며, 사용자 입력부(220)는 다수의 버튼이나 터치패드 등으로 구성되며 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력한다. 예컨대 골퍼는 도 9의 (a)와 같이 언듈레이션 표시된 언듈레이션 이미지가 화면에 표시된 상태에서 사용자 입력부(220)인 터치 화면을 슬라이드 터치하면 도 9의 (b)와 같이 슬라이드 터치한 방향을 단면축으로 하고 언듈레이션 표시에 대응하는 고도 정보가 표시되는 화면으로 전환되게 할 수 있다.The second wireless communication unit 210 performs wireless communication with the first wireless communication unit 110 of the DB server 100 and the user input unit 220 wirelessly communicates with the first wireless communication unit 110. [ Button or a touch pad, and outputs an electrical signal corresponding to a user's input. For example, if the golfer performs a slide-touch operation on the touch screen as the user input unit 220 while the undulation image displayed on the screen is displayed as shown in FIG. 9 (a) The altitude information corresponding to the undulation display can be switched to the display screen.

정보관리부(230)는 사용자 입력부(220)에서 요청을 파악하거나 위치파악부(240)로부터 파악되는 현재위치를 통해 그린에 근접여부를 파악하여 DB서버(100)로부터 원본 이미지 또는 언듈레이션 이미지를 요청하여 획득한다. 또한 정보관리부(230)는 중안센터(100)로부터 수신되는 정보의 종류에 따라 수신되는 정보를 처리하는 구성으로 전달한다.The information management unit 230 grasps the request from the user input unit 220 or grasps the proximity to the green through the current position grasped by the position grasping unit 240 and requests the original image or the undulation image from the DB server 100 . Also, the information management unit 230 transmits the received information to the processing structure according to the type of the information received from the center center 100.

위치파악부(240)는 GPS 위치정보 또는 AP(Access Point)의 식별정보를 파악하여 현재위치를 파악한다. 방향파악부(250)는 위치파악부(240)를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 방향정보(이하 "측정방향정보"라 함)를 파악하고, 설정방향정보와 측정방향정보 간의 차이각을 파악한다.  The position determination unit 240 determines the current position by grasping the GPS position information or the AP (Access Point) identification information. The direction grasp unit 250 grasps the direction information (hereinafter referred to as "measurement direction information") based on the current position that is grasped through the position grasping unit 240, grasps the difference angle between the setting direction information and the measurement direction information do.

표시방향 보정부(260)는 위치파악부(240)를 통해 파악한 차이각을 언듈레이션 이미지의 설정방향정보에 반영하여 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시킨다. 이렇게 차이각만큼 회전시킨 언듈레이션 이미지는 실제로 골퍼가 현재상태에서 홀컵 그린을 바라보는 그린 이미지와 같아진다. The display direction correcting unit 260 reflects the difference angle detected through the position detecting unit 240 in the setting direction information of the unmodified image, and rotates the unmodified image by the difference angle. The undulation image rotated by the difference angle becomes the same as the green image that the golfer actually looks at the green of the hole in the present state.

이에 대한 일 예를 도 10을 참고하면, 동일 홀에서 골퍼의 제1 현재위치가 측정방향정보가 θ1이고 설정방향정보가 0도이면, 설정방향정보와 측정방향정보 간의 차이각은 (0도- θ1)으로 θ1에 해당한다. 그러므로 표시방향 보정부(260)는 언듈레이션 이미지를 설정방향정보를 기준으로 θ1만큼 회전시켜 θ1 에서 바라보는 실제 시선에 맞게 도 8의 (b)와 같이 언듈레이션 이미지가 화면상에 표시될 수 있게 한다. 그리고 동일 홀에서 골퍼의 제2 현재위치가 θ2이면, 설정방향정보와 측정방향정보 간의 차이각은 (0도 - θ2)으로 θ2에 해당한다. 그러므로 표시방향 보정부(260)는 언듈레이션 이미지를 설정방향정보를 기준으로 θ2만큼 회전시켜 θ2 에서 바라보는 실제 시선에 맞게 도 10의 (c)와 같이 언듈레이션 이미지가 화면상에 표시될 수 있게 한다.10, if the first current position of the golfer in the same hole is the measurement direction information? 1 and the setting direction information is 0 degree, the difference angle between the setting direction information and the measurement direction information is (0 - &thetas; 1). Therefore, the display direction correcting unit 260 rotates the undulation image by? 1 based on the setting direction information, and allows the undulation image to be displayed on the screen as shown in FIG. 8 (b) according to the actual line of sight viewed from? 1. And the second current position of the golfer in the same hole is? 2, the difference angle between the setting direction information and the measurement direction information is (0 degrees -? 2) and corresponds to? 2. Therefore, the display direction correcting unit 260 rotates the undulation image by the angle? 2 with reference to the setting direction information so that the unmodified image can be displayed on the screen as shown in FIG. 10 (c) according to the actual line of sight viewed at? 2.

화면표시부(270)는 각종 정보를 화면상에 표시하고 특히 표시방향 보정부(260)에 의해 보정된 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하여 골퍼가 언듈레이션 이미지를 통해 실제 시선에서 그린의 언듈레이션을 파악할 수 있게 한다.The screen display unit 270 displays various kinds of information on the screen, and in particular, displays the imaged image corrected by the display direction correcting unit 260 on the screen so that the golfer can grasp the undulation of the green drawn through the imaged image do.

이하에서는 도 2를 참조로 하여 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 시스템을 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도로서, 언듈레이션 표시장치(200)에서 원본 이미지를 언듈레이션이 표시된 언듈레이션 이미지로 이미지 처리하는 경우에 대한 것이다.Hereinafter, an undulation display system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of an undulation display system according to another embodiment of the present invention, in which an original image is subjected to image processing as an undulation image in which an undulation is displayed in the undulation display apparatus 200.

도 2를 참고하면, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템은 도 1을 참조로 한 실시 예와 동일하게 DB서버(100)와 언듈레이션 표시장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 2, an undulation display system according to another embodiment of the present invention includes a DB server 100 and an undulation display device 200 in the same manner as the embodiment with reference to FIG.

이때 DB서버(100)는 제1 무선통신부(110), 원본이미지 저장부(120) 및 원본이미지 제공부(150a)를 포함하여 구성된다. 여기서 원본이미지 제공부(150a)는 언듈레이션 표시장치(200)의 요청에 따라 해당 원본 이미지를 찾아 해당 원본 이미지를 언듈레이션 표시장치(200)에 제공한다.At this time, the DB server 100 includes a first wireless communication unit 110, an original image storage unit 120, and an original image providing unit 150a. Here, the original image providing unit 150a finds the original image at the request of the undulation display apparatus 200, and provides the original image to the undulation display apparatus 200. [

그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 제2 무선통신부(210), 사용자 입력부(220), 정보관리부(230), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260), 화면표시부(270), 이미지 처리부(230a) 및 언듈레이션이미지 저장부(240a)를 포함한다. The undulation display apparatus 100 includes a second wireless communication unit 210, a user input unit 220, an information management unit 230, a position determination unit 240, a direction determination unit 250, a display direction correction unit 260, A screen display unit 270, an image processing unit 230a, and an undulation image storage unit 240a.

여기서, 제1 무선통신부(110), 원본이미지 저장부(120) 및 이미지 처리부(130), 제2 무선통신부(210), 사용자 입력부(220), 정보관리부(230), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260), 화면표시부(270) 및 언듈레이션이미지 저장부(240a)는 도 1을 참조로 한 구성과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Here, the first wireless communication unit 110, the original image storage unit 120, the image processing unit 130, the second wireless communication unit 210, the user input unit 220, the information management unit 230, The direction determining unit 250, the display direction correcting unit 260, the screen display unit 270, and the undulation image storing unit 240a are the same as those in FIG. 1, and therefore a detailed description thereof will be omitted.

그리고 이미지 처리부(230a)는 도 1을 참조로 설명한 이미지 처리부(13)와 거의 동일하나, DB서버(100)로부터 수신된 그린의 원본 이미지를 처리한다는 점이 차이가 있다.The image processing unit 230a is substantially the same as the image processing unit 13 described with reference to FIG. 1, except that it processes the original image of the green received from the DB server 100. FIG.

한편, 전술한 도 1 및 도 2를 참조로 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 시스템에서는 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 언듈레이션 표시장치(100)의 방향파악부(250) 및 표시방향 보정부(260)에서 하도록 설명하였으나, 방향파악부(250) 및 표시방향 보정부(260)를 DB서버(100)의 구성으로 구축하여 DB서버(100)에서 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 하도록 할 수 있다.1 and 2, in the undulation display system according to the embodiment of the present invention, the correction for the display direction of the undulation image is performed by the direction determination unit 250 of the undulation display apparatus 100 and the display direction The direction determining unit 250 and the display direction correcting unit 260 may be constructed with the DB server 100 so that the DB server 100 can correct the display direction of the undulation image, .

이하에서는 도 3을 참조로 하여 또 다른 하나의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 시스템을 설명한다.Hereinafter, an undulation display system according to another embodiment will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도로서, 언듈레이션 표시장치(200)에 각 골프장별 각 홀별 언듈레이션 이미지가 저장된 경우에 대한 것이다.FIG. 3 is a block diagram of an undulation display system according to another embodiment of the present invention, in which an undulation image for each hole for each golf course is stored in the undulation display device 200.

도 3을 참고하면, 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템은 외부장치(100, 300) 및 어듀레이션 표시장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 3, an apparatus for displaying an undulation according to another embodiment of the present invention includes external apparatuses 100 and 300 and duration display apparatus 200.

여기서 외부장치는 언듈레이션 이미지를 제공하는 인터넷 서버이거나 언듈레이션표시 장치(200)와 유선 또는 무선으로 통신이 가능하며 언듈레이션 이미지를 제공하는 통신장치이거나 언듈레이션 이미지를 저장하고 있는 저장매체 등일 수 있다. 예컨대 인터넷 서버는 DB서버(100)이거나, 저장매체는 USB 메모리(300)일 수 있다.Here, the external device may be an Internet server providing an unmodified image, a communication device capable of performing wired or wireless communication with the unmodulation display device 200, a communication device providing an unmodified image, a storage medium storing an unmodified image, and the like. For example, the Internet server may be the DB server 100, or the storage medium may be the USB memory 300. [

언듈레이션 표시장치(100)는 통신부(210a), 사용자 입력부(220), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260), 화면표시부(270), 및 언듈레이션이미지 저장부(240a)를 포함한다.The undulation display apparatus 100 includes a communication unit 210a, a user input unit 220, a position determination unit 240, a direction determination unit 250, a display direction correction unit 260, a screen display unit 270, And a portion 240a.

여기서, 사용자 입력부(220), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260) 및 화면표시부(270)는 도 1을 참조로 한 구성과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Here, the user input unit 220, the position determination unit 240, the direction determination unit 250, the display direction correction unit 260, and the screen display unit 270 are the same as those in FIG. 1, It is omitted.

통신부(210a)는 인터넷망에 접속하여 유선 또는 무선 통신을 수행하거나 와이파이 통신 또는 이동통신을 수행하거나 저장매체와의 접촉을 통한 데이터 통신을 수행한다. 여기서 언듈레이션이미지 저장부(240a)는 통신부(210a)를 통해 수신된 각 골프장별, 각 홀별 언듈레이션 이미지를 저장한다.The communication unit 210a connects to the Internet network to perform wired or wireless communication, performs Wi-Fi communication or mobile communication, or performs data communication through contact with a storage medium. Here, the imbalance image storage unit 240a stores the imbalance image for each golf course and each hole received through the communication unit 210a.

정보관리부(230)는 사용자 입력부(220)를 통한 사용자의 언듈레이션 이미지 요청 또는 인터넷 서버나 통신장치 등의 외부장치로부터의 다운로드 요청 또는 USB 메모리 등의 결합 등에 대응하여 외부장치로부터 언듈레이션 이미지를 수신하고 수신된 언듈레이션 이미지를 저장시킨다.The information management unit 230 receives an unmodulated image from a user via the user input unit 220 or receives an unloaded image from an external device in response to a download request from an external device such as an Internet server or a communication device, And stores the resulting unmodified image.

이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시방법을 설명한다. Hereinafter, an undulation display method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

우선 도 4를 참조로 하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, 도 3에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 언듈레이션 시스템을 이용하는 경우에 대한 것이다.First, a golf course green indications display method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating a golf course greening display method according to the first embodiment of the present invention, in which an undulation system according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 3 is used.

언듈레이션 표시장치(100)는 DB서버(100)나 USB 저장매체(300) 등의 외부장치로부터 각 골프장의 각 홀에 대한 언듈레이션 이미지를 제공받아 저장한다(S401).The imbalance display apparatus 100 receives and stores an imbalance image for each hole of each golf course from an external device such as the DB server 100 or the USB storage medium 300 (S401).

이런 상태에서 언듈레이션 표시장치(100)는 위치파악부(240)를 통해 주기시간마다 현재위치를 파악하고(S402), 파악한 현재위치와 홀컵까지의 거리를 산출한다(S403). 물론 언듈레이션 표시장치(100)는 산출한 홀컵까지의 거리를 화면상에 표시할 수 있다.In this state, the error display apparatus 100 grasps the current position every cycle time through the position determination unit 240 (S402), and calculates the distance to the recognized position from the detected current position (S403). Of course, the deviation display device 100 can display the distance to the calculated hole cup on the screen.

위치파악부(240)는 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인지를 판단한다(S404). S404 과정은 다음 샷이 어프로치 샷인지를 파악하는 단계이며, 설정거리는 최대 우드를 이용하여 보낼 수 있는 거리로 설정하되, 해당 골퍼의 골프채별 거리를 이용하거나 다수의 골퍼의 비거리를 평균한 값 등으로 설정된다. 물론 S409 과정은 해당 홀이 파3인지 파4인지 파5인지 및 몇번째 샷인지를 변수로 고려할 수 있으며, 또한 공이 페어웨이에 있는지 러프에 있는지 벙커에 있는지 등을 변수로 고려할 수 있다.The position determination unit 240 determines whether the distance to the hole cup is within a set distance (S404). In step S404, it is determined whether the next shot is an approach shot. The set distance is set to a distance that can be transmitted using the maximum wood. The distance is determined by using the distance of the golfer's golf club, Respectively. Of course, in step S409, it is possible to consider whether the hole is a par 3, a par 4, a par 5, and a few shots as variables, and consider whether the ball is in a fairway, a rough, or a bunker.

언듈레이션 표시장치(100)는 S404 과정을 통해 홀컵까지 남은 거리가 설정거리 이상이면 계속해서 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하는 과정을 수행하고 설정거리 이내이면 방향파악부(250)를 통해 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악한다(S405).If the remaining distance to the hole cup is equal to or greater than the set distance through the process of S404, the error display apparatus 100 calculates the distance from the current position to the hole cup. If the distance is within the set distance, (I.e., measurement direction information) by using the azimuth angle (step S405).

그런 다음 언듈레이션 표시장치(100)는 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S406), 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S407).Next, the error display device 100 determines the difference angle between the azimuth angle (i.e., the setting direction information) set corresponding to the unmodified image through the display direction correction unit 260 (S406), and then rotates the unmodified image by the difference angle (S407) so as to be equal to the shape of the green shown by the gaze of the actual golfer.

그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S408).The undulation display device 100 displays on the screen an undulation image (i.e., a rotated undulation image) having a shape similar to that of a green as shown by the gaze of an actual golfer so that the golfer can visually confirm the undulation of the corresponding green (S408).

이하에서는 도 5를 참조로 하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 방법을 설명한다. 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, DB서버(100)에서 그린의 원본 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고 사용자(골퍼)의 요청에 따라 언듈레이션 이미지를 제공하는 경우에 대한 것이다.Hereinafter, an undulation display method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a golf course greening display method according to a second embodiment of the present invention. The DB processing unit 100 performs image processing on the original image of the green drawn by the DB server 100, For example.

도 5를 참고하면, DB서버(100)는 관리자 또는 외부장치로부터 골프장별 각 홀의 그린 원본 이미지를 제공받아 원본이미지 저장부(120)에 저장한다. 그리고 DB서버(100)는 이미지 처리부(130)를 통해 저장된 그린 원본 이미지를 추출하고(S501), 추출한 그린 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한다(S502).Referring to FIG. 5, the DB server 100 receives a green original image of each hole according to a golf course from an administrator or an external device, and stores it in the original image storage unit 120. Then, the DB server 100 extracts the stored green original image through the image processing unit 130 (S501), and separates the green image and the green peripheral image from the extracted green original image (S502).

그런 다음 DB서버(100)는 이미지 처리부(130)를 통해 그린 이미지에 대해 설정된 언듈레이션 정보에 따라 최대 13개의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시한 후 비트맵 이미지로 만들고, 그린주변 이미지를 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리하여 그린 주변의 벙커나 해저드 등을 골퍼가 육안으로 용이하게 인식할 수 있도록 한다(S503).Then, the DB server 100 displays the undulation by using up to 13 colors according to the imformation information set for the image drawn through the image processing unit 130, and creates a bitmap image. The DB server 100 converts the green surrounding image into a maximum of 64 colors A bitmap image to be displayed is processed to allow the golfer to easily recognize the bunker or hazard around the green (S503).

그린 이미지 및 그린주변 이미지에 대한 처리가 완료되면, DB서버(100)는 가공 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 해당 홀 그린에 대한 언듈레이션 이미지로 만든다(S504). 그리고 DB서버(100)는 언듈레이션 이미지를 디지털 이미지로 변환시켜 LCD 등의 표시장치에서 표시가 가능하도록 만들고(S505), 디지털 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(140)에 저장한다(S506).When the processing for the green image and the green surrounding image is completed, the DB server 100 combines the processed green image and the green surrounding image to create an image for the hall green (S504). In step S505, the DB server 100 converts the image of the undulation into a digital image and displays the digital image on a display device such as an LCD (S505), and stores the digital image in the undulation image storage unit 140 (S506).

한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 필드에서 게임하는 해당 골퍼에 의해 휴대되거나 착용된다. 그리고 이런 상태에서 골퍼가 사용자 입력부(220)를 통해 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 요청하면, 언듈레이션 표시장치(100)는 사용자 입력부(220)를 통해 언듈레이션 이미지 요청을 수신하고(S507), 위치파악부(240)를 통해 현재위치를 파악하며(S508), 정보관리부(230)에서 현재위치 및 언듈레이션 표시장치(100)의 식별정보를 DB서버(100)에 제공하여 언듈레이션 이미지(즉, 언듈레이션 이미지)를 요청한다(S509). 한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 현재위치를 대신하여 골프장 및 코스에 대한 식별정보를 DB서버(100)로 제공할 수 있다.On the other hand, the undulation display device 100 is carried or worn by the corresponding golfer playing in the field. In this state, when the golfer requests the image of the corresponding green through the user input unit 220, the error display apparatus 100 receives the request for the image for the unedited image through the user input unit 220 (S507) The information management unit 230 provides the current position and the identification information of the error display device 100 to the DB server 100 to request an undulation image (i.e., an undulation image) (S509). On the other hand, the undulation display apparatus 100 may provide the DB server 100 with identification information about a golf course and a course in place of the current position.

DB서버(100)의 언듈레이션이미지 제공부(150)는 언듈레이션 이미지 요청에 따라 현재위치를 통해 골퍼가 위치한 골프장 및 코스를 파악하고(S510), 파악한 골프장 및 코스에 대응하여 저장된 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(140)로부터 추출하여 언듈레이션 표시장치(100)에 제공한다(S511).The undulation image providing unit 150 of the DB server 100 recognizes the golfer's golf course and course through the current location according to the request for the undulation image in operation S510 and stores the stored unmounted image corresponding to the determined golf course and course (140) and provides the same to the error display device (100) (S511).

언듈레이션 표시장치(100)는 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 수신하면 방향파악부(250)를 통해 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악하고(S512), 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S513), 차이각 만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S514).When the undulation image of the corresponding green is received, the deviation display apparatus 100 grasps the azimuth angle (i.e., measurement direction information) using the current position through the direction determination unit 250 (S512) (S513). Then, the image processing apparatus 100 rotates the im- mediation image by the difference angle so as to be equal to the shape of the green as the gaze of the actual golfer (S514) .

그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S515).The undulation display device 100 displays on the screen an undulation image (i.e., a rotated undulation image) having a shape similar to that of a green as shown by the gaze of an actual golfer so that the golfer can visually confirm the undulation of the corresponding green (S515).

한편 전술한 실시 예에서는 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 언듈레이션 표시장치(100)에서 하도록 설명하였으나, DB서버(100)에서 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 하도록 할 수 있다. 그리고 이러한 표시방법은 도 6을 참조로 설명하는 이하의 실시 예에서도 적용될 수 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, the display direction of the undulation image is corrected in the undulation display device 100, but the DB server 100 may correct the display direction of the undulation image. This display method can also be applied to the following embodiments described with reference to FIG.

이하에서는 도 6을 참조로 하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 설명한다. 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, DB서버(100)에서 그린의 원본 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고 언듈레이션 표시장치(100)에서 사용자(골퍼)의 위치에 따라 자동으로 언듈레이션 이미지를 요청하는 경우에 대한 것이다.Hereinafter, a golf course green annunciation display method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a golf course greening display method according to a third embodiment of the present invention. The golf course image displaying method according to the third embodiment of the present invention performs image processing on the original image of green drawn by the DB server 100, For example, when an image is automatically requested in accordance with the position of the camera.

도 6을 참고하면, DB서버(100)는 저장된 그린 원본 이미지를 추출하고(S601), 추출한 그린 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한 후(S602), 해당 그린 이미지에 대해 언듈레이션 정보에 따라 최대 13개의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시하고 이를 비트맵 이미지로 만들며, 그린주변 이미지를 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리한다(S603).6, the DB server 100 extracts the stored green original image (S601), separates the green image and the green surrounding image from the extracted green original image (S602), and outputs the unmodified information In step S603, the image processing apparatus displays the undulation using up to 13 colors, converts the image into a bitmap image, and processes the green surrounding image into a bitmap image displayed in a maximum of 64 colors.

그런 다음 DB서버(100)는 가공 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 해당 홀 그린에 대한 언듈레이션 이미지로 만들고(S404), 언듈레이션 이미지를 디지털 이미지로 변환시킨 후(S605), 디지털 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(140)에 저장한다(S606).Then, the DB server 100 combines the processed green image and the green surrounding image into an image for the hall green (S404), converts the image of the undulation into a digital image (S605), and displays the digital image And stores it in the undulation image storage unit 140 (S606).

한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 필드에서 게임하는 해당 골퍼에 의해 휴대되거나 착용되며, 주기시간마다 현재위치를 파악하고(S607), 파악한 현재위치와 홀컵까지의 거리를 산출한다(S608). 물론 언듈레이션 표시장치(100)는 산출한 홀컵까지의 거리를 화면상에 표시할 수 있다.On the other hand, the undulation display device 100 is carried or worn by the golfer playing the game in the field. The current position is grasped at every cycle time (S607), and the distance from the grasped current position to the hole cup is calculated (S608). Of course, the deviation display device 100 can display the distance to the calculated hole cup on the screen.

언듈레이션 표시장치(100)의 위치파악부(240)는 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인지를 판단한다(S609). S609 과정은 다음 샷이 어프로치 샷인지를 파악하는 단계이며, 설정거리는 최대 우드를 이용하여 보낼 수 있는 거리로 설정하되, 해당 골퍼의 골프채별 거리를 이용하거나 다수의 골퍼의 비거리를 평균한 값 등으로 설정된다. 물론 S609 과정은 해당 홀이 파3인지 파4인지 파5인지 및 몇번째 샷인지를 변수로 고려할 수 있으며, 또한 공이 페어웨이에 있는지 러프에 있는지 벙커에 있는지 등을 변수로 고려할 수 있다.The position determination unit 240 of the error display device 100 determines whether the distance to the hole cup is within a set distance (S609). In step S609, it is determined whether the next shot is an approach shot. The set distance is set to a distance that can be transmitted using the maximum wood. The distance is determined by using the distance of each golfer's golf club, Respectively. Of course, in step S609, it is possible to consider whether the hole is a par 3, a par 4, a par 5, and a few shots as variables, and consider whether the ball is in a fairway, a rough or a bunker.

언듈레이션 표시장치(100)는 S609 과정을 통해 홀컵까지 남은 거리가 설정거리 이상이면 계속해서 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하는 과정을 수행하고 설정거리 이내이면 현재위치 및 언듈레이션 표시장치(100)의 식별정보를 DB서버(100)에 제공하여 언듈레이션 이미지(즉, 언듈레이션 이미지)를 요청한다(S610).If the remaining distance to the hole cup is equal to or greater than the set distance in step S609, the error display apparatus 100 calculates the distance from the current position to the hole cup. If the distance is within the set distance, And supplies the identification information to the DB server 100 to request an unmodified image (i.e., an unmodified image) (S610).

DB서버(100)는 언듈레이션 이미지 요청에 따라 현재위치를 통해 골퍼가 위치한 골프장 및 코스를 파악하고(S611), 파악한 골프장 및 코스에 대응하여 저장된 언듈레이션 이미지를 어듀레이션이미지 저장부(140)로부터 추출하여 언듈레이션 표시장치(100)에 제공한다(S612). The DB server 100 recognizes the golfer's golf course and course through the current position in response to the request for the imaged image (S611), extracts the stored image corresponding to the recognized golf course and course from the training image storage unit 140 And provides it to the error display device 100 (S612).

이에, 언듈레이션 표시장치(100)는 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 수신하면 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악하고(S613), 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S614), 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S415).Upon receiving the corresponding image of the green, the deviation display apparatus 100 grasps the azimuth angle (i.e., the measurement direction information) using the current position (S613), and corresponds to the undulation image through the display direction correction unit 260 (S614). Then, the image is rotated by the difference angle so as to be equal to the shape of the green shown by the gaze of the actual golfer (S415).

그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S616).The undulation display device 100 displays on the screen an undulation image (i.e., a rotated undulation image) having a shape similar to that of a green as shown by the gaze of an actual golfer so that the golfer can visually confirm the undulation of the corresponding green (S616).

이하에서는 도 7을 참조로 하여 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 설명한다. 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, 언듈레이션 표시장치(100)에서 그린의 원본 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하는 경우에 대한 것이다.Hereinafter, a golf course green indications display method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating a golf course greening display method according to a fourth embodiment of the present invention, in which the image processing of the original image of green is performed in the undulation display apparatus 100.

언듈레이션 표시장치(100)는 골프 플레이 중 골퍼가 사용자 입력부(220)를 통해 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 요청하면(S701), 위치파악부(240)를 통해 현재위치를 파악하고(S702), 현재위치 및 언듈레이션 표시장치(100)의 식별정보를 DB서버(100)에 제공하여 그린의 원본 이미지를 요청한다(S703). 한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 현재위치를 대신하여 골프장 및 코스에 대한 식별정보를 DB서버(100)로 제공할 수 있다.The undulation display apparatus 100 recognizes the current position through the position determination unit 240 in step S702 and displays the current position in the current position And the identification information of the undulation display device 100 to the DB server 100 to request an original image of green (S703). On the other hand, the undulation display apparatus 100 may provide the DB server 100 with identification information about a golf course and a course in place of the current position.

DB서버(100)는 언듈레이션 표시장치(100)로부터 원본 이미지 요청을 수신하면 원본 이미지 요청에 포함된 현재위치를 통해 골퍼가 위치한 골프장 및 코스를 파악하고(S704), 파악한 골프장 및 코스에 대응하여 저장된 그린의 원본 이미지를 원본이미지 저장부(120)로부터 추출하여(S705), 언듈레이션 표시장치(100)에 제공한다(S706). When the DB server 100 receives the original image request from the undulation display device 100, the DB server 100 determines the golf course and the course where the golfer is located based on the current position included in the original image request (S704) The original image of green is extracted from the original image storage unit 120 (S705), and provided to the undulation display device 100 (S706).

언듈레이션 표시장치(100)는 해당 홀 그린의 원본 이미지를 수신하면 이미지 처리부(230a)를 통해 그린의 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한다(S707). 그런 다음 언듈레이션 표시장치(100)는 이미지 처리부(230a)를 통해 그린 이미지에 대해 설정된 언듈레이션 정보에 따라 최대 13개의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시한 후 비트맵 이미지로 만들고, 그린주변 이미지를 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리하여 그린 주변의 벙커나 해저드 등을 골퍼가 육안으로 용이하게 인식할 수 있도록 한다(S708).When the original image of the hole green is received, the apparatus 100 separates the green image from the original image of the green image through the image processing unit 230a (S707). Then, the undulation display apparatus 100 displays an undulation using a maximum of 13 colors according to the undulation information set for the image drawn through the image processing unit 230a, and then creates a bitmap image. (Step S708). In this manner, the golfer can easily recognize the bunker or hazard around the green by the naked eye.

그린 이미지 및 그린주변 이미지에 대한 처리가 완료되면, 언듈레이션 표시장치(100)는 가공 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 해당 홀 그린에 대한 언듈레이션 이미지로 만든다(S709). 그리고 DB서버(100)는 언듈레이션 이미지를 디지털 이미지로 변환시켜 LCD 등의 표시장치에서 표시가 가능하도록 만들고, 디지털 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(240a)에 저장한다(S710).When the processing for the green image and the green surrounding image is completed, the unmade display apparatus 100 combines the processed green image and the green surrounding image to make an unmodified image for the corresponding hole green (S709). Then, the DB server 100 converts the undulation image into a digital image and makes it displayable on a display device such as an LCD, and stores the digital undulation image in the undulation image storage 240a (S710).

그런 다음 언듈레이션 표시장치(100)는 방향파악부(250)를 통해 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악하고(S711), 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S712), 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S713).Then, the undulation display apparatus 100 grasps the azimuth angle (i.e., measurement direction information) using the current position through the direction determination unit 250 (S711), and corresponds to the undulation image through the display direction correction unit 260 (S712). Then, in step S713, the deviation image is rotated by the difference angle so as to be equal to the shape of the green shown by the gaze of the actual golfer.

그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S714).The undulation display device 100 displays on the screen an undulation image (i.e., a rotated undulation image) having a shape similar to that of a green as shown by the gaze of an actual golfer so that the golfer can visually confirm the undulation of the corresponding green (S714).

이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It belongs to the scope.

100 : DB서버 200 : 언듈레이션 표시장치
110 : 제1 무선통신부 120 : 원본이미지 저장부
130, 230a: 이미지 처리부 140, 240a : 언듈레이션이미지 저장부
150, 150a : 언듈레이션이미지 제공부 210 : 제2 무선통신부
220 : 사용자 입력부 230: 정보관리부
240 : 위치파악부 250 : 방향파악부
260 : 표시방향 보정부 270 : 화면표시부
210a : 통신부
100: DB server 200: Indication indicator
110: first wireless communication unit 120: original image storage unit
130, 230a: Image processing unit 140, 240a:
150, 150a: an image of an undulation image 210: a second wireless communication unit
220: user input unit 230: information management unit
240: Localization unit 250:
260: display direction correcting unit 270:
210a:

Claims (11)

외부장치와 통신을 수행하는 통신부,
사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부,
상기 통신부를 통해 상기 외부장치로부터 언듈레이션 이미지가 수신 및 저장 저장되게 하는 정보관리부,
상기 외부장치로부터 수신된 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부,
언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부, 그리고
상기 위치파악부에서 파악한 현재위치에 대응하는 홀 그린의 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부
를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치.
A communication unit for performing communication with an external device,
A user input unit for outputting an electrical signal corresponding to a user's input,
An information management unit for receiving and storing an image of the external device from the external device through the communication unit,
An image storing unit for storing an image of the image received from the external device,
A position determination unit for determining a current position of the error display device, and
And a screen display unit for displaying on the screen an image of the hall green corresponding to the current position detected by the position determination unit,
And a golf course green imbalance display device.
각 그린의 원본 이미지 및 해당 원본 이미지의 설정방향정보를 저장하고 관리하는 DB서버를 이용하는 언듈레이션 표시장치에 있어서,
외부장치와 통신을 수행하는 통신부,
사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부,
언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부,
사용자의 요청 또는 상기 현재 위치에 따라 상기 DB서버로부터 원본 이미지를 수신하고 수신된 상기 원본 이미지에 대한 처리가 이루어지도록 관리하는 정보관리부,
상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만든 후 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부,
상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 그리고
상기 위치파악부에서 파악한 현재위치에 대응하는 홀 그린의 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부
를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치.
An apparatus for displaying indications using a DB server that stores and manages source images of respective greens and setting direction information of the source images,
A communication unit for performing communication with an external device,
A user input unit for outputting an electrical signal corresponding to a user's input,
A position determination unit for determining a current position of the error display device,
An information management unit for receiving an original image from the DB server according to a user's request or the current location and managing the processing of the received original image,
A first bitmap image in which the green image and the green surrounding image are displayed in the original image and the undulation is displayed in k colors according to the unmodulation information corresponding to the original image with respect to the green image, An image processing unit for generating a second bitmap image represented by n curls and combining the first and second bitmap images to generate an undulation image,
An undulation image storage unit for storing the undulation image, and
And a screen display unit for displaying on the screen an image of the hall green corresponding to the current position detected by the position determination unit,
And a golf course green imbalance display device.
제1항에서,
상기 언듈레이션 이미지는 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한 후, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응하여 설정된 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만들어 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 얻어진 이미지인 골프장 그린 언듈레이션 표시장치.
The method of claim 1,
The imaged image separating the green image and the green surrounding image from the original image and then creating a first bitmap image in which the color image is displayed in k colors according to the unmodulation information set corresponding to the original image, And a second bitmap image displayed in n curls with respect to the green surrounding image, and combining the first and second bitmap images.
제1항 또는 제2항에서,
상기 위치파악부를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하고, 상기 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 방향파악부, 및
상기 위치파악부를 통해 파악한 차이각만큼 상기 언듈레이션 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 표시방향 보정부
를 더 포함하며,
상기 화면표시부는 회전된 상기 언듈레이션 이미지를 표시하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A direction grasping unit for grasping measurement direction information based on a current position grasped by the position grasping unit and grasping a difference angle between the setting direction information and the measurement direction information,
And a display direction correcting unit for correcting the position of the display image correction unit so that the image is identical to the image of the green viewed by the actual gaze of the golfer,
Further comprising:
Wherein the screen display unit displays the rotated undulation image.
제2항에서,
상기 정보관리부는 상기 사용자 입력부를 통해 사용자의 요청이 수신되는 경우이거나, 상기 위치파악부가 상기 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하고 산출한 상기 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인 경우에 상기 DB서버로부터 상기 원본 이미지를 요청하는 골프장 그린 어듀레이션 표시장치.
3. The method of claim 2,
The information management unit calculates the distance from the current position to the hole cup when the user's request is received through the user input unit or when the distance to the calculated hole cup is within the set distance, And requests the original image from the golf course.
제4항에서,
상기 k개는 상기 n개보다 적은 골프장 그린 언듈레이션 표시장치.
5. The method of claim 4,
And k is less than the number n of golf course green indications.
언듈레이션 표시장치와 통신을 수행하는 통신부,
각 홀별 그린의 원본 이미지를 저장하는 원본이미지 저장부,
상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만든 후 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부,
상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 그리고
상기 언듈레이션 표시장치로부터 수신된 위치정보에 대응하는 상기 언듈레이션 이미지를 상기 언듈레이션이미지 저장부로부터 추출하여 상기 언듈레이션 표시장치에 제공하는 언듈레이션 제공부
를 포함하는 DB서버.
A communication unit for performing communication with the undulation display apparatus,
An original image storage unit for storing an original image of each green for each hole,
A first bitmap image in which the green image and the green surrounding image are displayed in the original image and the undulation is displayed in k colors according to the unmodulation information corresponding to the original image with respect to the green image, An image processing unit for generating a second bitmap image represented by n curls and combining the first and second bitmap images to generate an undulation image,
An undulation image storage unit for storing the undulation image, and
And an unmodulation unit for extracting the unmodular image corresponding to the positional information received from the unmodulation display unit from the unmodular image storage unit and providing the extracted image to the unmodulation display unit.
A DB server that contains the.
제9항에서,
상기 k개는 상기 n개보다 적은 DB서버.
The method of claim 9,
Wherein the k is less than the n DB servers.
그린의 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하는 단계,
상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만드는 단계,
상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 단계,
현재위치를 파악하는 단계,
상기 현재위치에 대응하는 언듈레이션 이미지를 파악하는 단계, 그리고
상기에서 파악한 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 단계
를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시방법.
Step separating the green image and the green surrounding image from the original image of the green,
A first bitmap image is displayed in k colors according to the unmodulation information corresponding to the original image with respect to the green image, and a second bitmap image is displayed in n circles with respect to the green surrounding image step,
Combining the first and second bitmap images to generate an undulation image,
Determining a current position,
Recognizing an image of an imitation corresponding to the current position, and
Displaying the imaged image captured on the screen on the screen
And displaying the golf course green undulation.
제9항에서,
상기 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 단계는,
상기 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하는 단계,
상기 원본 이미지에 대응하여 설정된 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 단계,
상기 차이각만큼 상기 가공 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 단계, 그리고
상기 회전된 상기 가공 이미지를 화면상에 표시하는 단계
를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시방법.
The method of claim 9,
The displaying of the unmodified image on the screen may include:
Determining the measurement direction information based on the current position,
Determining a difference angle between the setting direction information set corresponding to the original image and the measurement direction information,
Rotating the machining image by the difference angle so as to be identical to the image of the green seen by the actual gaze of the golfer; and
Displaying the rotated processed image on a screen
And displaying the golf course green undulation.
제9항에서,
상기 k개는 상기 n개보다 적은 골프장 그린 언듈레이션 표시방법.
The method of claim 9,
Wherein the k is less than the number n of golf course green indications.
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