KR101547336B1 - Providing Method of Pin Position and Slope Information of Surroundings thereof in Golf Green to Mobile Terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골퍼가 퍼팅을 하는데에 도움을 주기 위하여, 골퍼의 현재 위치에서 주시하는 방향에 따른 그린상의 핀의 위치 및 그 주변의 경사도 정보를 골퍼의 모바일 단말기를 통해 골퍼에게 신속하고 정확하게 제공하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for quickly and accurately providing a golfer with a golfer's mobile terminal with information on the position of a pin on a green and the inclination around the golfer in a direction of looking at a current position of the golfer, .
골프에서 퍼팅(Putting)의 경우, 골프 그린의 핀(홀컵) 주변의 경사도 등의 정보(이하, 핀 위치 주변 정보)를 골퍼가 정확히 파악하여, 적절한 세기와 방향으로 골프공을 타격하여 볼을 홀컵(pin)에 집어넣어야 한다(도 1 의 상단 도면 참조).In the case of putting in golf, the golfer accurately grasps information such as the inclination around the pin (hole cup) of the golf green (hereinafter referred to as pin position peripheral information) and strikes the golf ball in an appropriate strength and direction, (see the upper drawing of Fig. 1).
따라서, 퍼팅은 스코어에 미치는 영향이 매우 크기 때문에 골프 경기에서 핀의 위치 주변 정보는 가장 중요한 요소로 취급되어 왔고, 수많은 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 이러한 핀 위치 주변 정보를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 그린의 경사도를 관찰한다. 이때, 골프공과 홀컵 사이의 경사도를 파악하기 위해, 좌측 또는 우측에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하기도 하며, 심지어 홀컵 주위에서의 미세한 경사도를 파악하기도 한다(도 1의 하단 도면 참고).Therefore, since the putting has a very large influence on the score, information about the position of the pin in the golf game has been regarded as the most important factor, and a lot of golfers have tried to determine the pin position information before putting on the green, And then observe the slope of the green by aligning the eye level with the ground. At this time, in order to grasp the inclination between the golf ball and the hole cup, it may be observed from the left or right side, from behind or behind the hole cup, or even from the vicinity of the hole cup (see the bottom view of FIG.
그러나, 골퍼 또는 캐디가 이렇게 실제 그린을 육안으로 관찰하여 핀의 위치 주변의 경사도 등의 정보를 전체적이고 정확하게 파악하는 것이 매우 어렵기 때문에, 수평측정 보조장치를 이용하거나, 실측을 통하여 그린의 대한 3차원 형상정보를 획득하여 모바일 단말기를 통해서 제공하는 방법들이 등장하고 있다.However, since it is very difficult for the golfer or the caddy to observe the actual green with the naked eye to grasp the information such as the inclination around the pin position as a whole and accurately, Dimensional shape information are acquired and provided through a mobile terminal.
여기서, 수평측정 보조적인 장치는 볼 마커(ball marker)(도2 좌측 도면의 경사도 측정용 볼 마커 참고)에 수평을 재는 장치를 부착하여 골프공의 위치에서 그린의 경사도를 측정하고, 홀 컵 위치에서 경사도를 측정하여 퍼팅 방향각 결정에 필요한 정보를 제공한다. Here, the horizontal measurement auxiliary device measures the slope of the green at the position of the golf ball by attaching a horizontal device to the ball marker (see the ball marker for measuring the slope of the left side view of FIG. 2) And provides information necessary for determining the angle of the putting direction.
그러나, 이러한 수평측정 보조적인 장치에서는 두 지점 사이의 경사도는 측정할 수 있으나, 골프공과 핀 사이의 그린에 대한 전체적인 지형의 경사도는 측정이 어렵다.However, in this horizontal measurement assist device, the slope between the two points can be measured, but the overall slope of the terrain relative to the green between the golf ball and the pin is difficult to measure.
그래서, 최근에는 볼 마커 대신에, 기울기 센서가 탑재된 스마트폰에 경사도 측정 앱을 탑재하여 활용하는 방법이 등장하였으나, 이는 볼 마커 방법과 동일한 방법으로서, 측정 수단이 스마트폰으로 대체된 것에 불과하여, 여전히 골프공과 핀 사이의 그린에 대한 전체적인 지형의 경사도는 측정이 어렵다 (도 2의 우측 도면에 나타난 경사도 제공 스마트폰 앱 참고).In recent years, instead of the ball marker, a method of using an inclination measuring app on a smart phone equipped with a tilt sensor has been used. However, this is the same method as the ball marker method, , The overall terrain slope for the green between the golf ball and the pin is still difficult to measure (see the smartphone app that provides the slope shown in the right drawing of FIG. 2).
한편, 그린의 대한 3차원 형상정보를 실측을 통해서 획득한 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법이 있는데, 이 방법은 가장 정확하게 그린의 경사도 정보를 제공할 수 있다. On the other hand, there is a method of providing the mobile terminal with information obtained through actual measurement of the three-dimensional shape information of the green, and this method can provide greenest inclination information most accurately.
이 방법은 고정밀 레이저 스캐너로 수 cm 간격의 그린상의 그리드 포인트에 대한 위치(위도, 경도) 및 고도(높이)를 측정하여 전체 그린에 대한 3차원 형상정보를 획득한 후, 모바일 단말기를 통해서 필드의 골퍼에게 정보를 제공하는 방법이다(도 3에 나타난 그린정보 콘텐츠 모바일 서비스 모습 참고).In this method, the position (latitude, longitude) and altitude (height) of the grid points on the green are measured with a high-precision laser scanner at intervals of several centimeters to obtain three-dimensional shape information of the entire green, (See Green Information Content Mobile Service shown in FIG. 3).
그러나, 이 방법은 측정된 그린의 3차원 형상 데이터(이하, 실측그린정보라고도 칭함)에서의 핀의 위치를 필드의 핀의 위치에 정합시켜 주어야 하는 어려움이 있고, 그린 전체의 경사도 정보를 제공할 뿐, 골퍼가 주시하는 방향에 따른 그린의 경사도 정보를 제공하지 못하여 골퍼가 이용하기에 매우 불편하다. However, this method has a difficulty in matching the position of the pin in the measured green three-dimensional shape data (hereinafter, also referred to as actually measured green information) to the position of the pin of the field, But it is very inconvenient for the golfer to use the information of the green gradient according to the direction the golfer is watching.
특히, 골퍼가 퍼팅을 하기 위해서 홀컵 주변을 밟고 다녀서 잔디가 손상되므로 골프장에서는 수시로 홀컵의 위치를 변경하는 경우가 다반사이기 때문에, 수시로 바뀌는 핀의 위치를 정확하게 실측그린정보에 매칭하는 것이 필수적인데(도 4에서 필드 그린과 그린의 3차원 형상정보를 매칭하여 핀 위치 결정하는 것을 참고), 이러한 매칭 과정을 정확하고 신속하게 처리하기 위해서는 고성능의 처리장치 및 고용량의 메모리가 필수적이므로, 일반적으로 낮은 메모리 용량과 처리능력을 가진 스마트폰에서 이러한 매칭 과정을 수행하는 것은 상당한 어려움이 있다.In particular, it is essential to accurately match the position of the pin that changes frequently to the actual information because the golfer is likely to change the position of the hole cup at any time in the golf course because the golfer treads around the hole cup in order to make putt, and the grass is damaged 4), since a high-performance processing device and a high-capacity memory are required to process such a matching process accurately and quickly, a low memory capacity And performing such a matching process on a smartphone with processing capability is quite difficult.
본 발명은 이상과 같은 종래기술의 문제점을 감안하여, 골퍼가 퍼팅을 하는데에 도움을 주기 위하여, 골퍼의 현재 위치에서 주시하는 방향에 따른 그린상의 핀의 위치 및 그 주변 경사도 정보를 골퍼의 모바일 단말기를 통해 골퍼에게 신속하고 정확하게 제공하는 방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a golfer's position information and a surrounding tilt information corresponding to a golfer's current position, To provide the golfer with a quick and accurate way of providing.
이상과 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, In order to achieve the above technical object,
본 발명은, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법에 있어서,The present invention provides a method of providing a pin position of a golf green and its peripheral inclination information to a mobile terminal,
사전에 변경할 홀컵 대상 위치들이 고정되어 있는 경우에는,When the positions of the hole cups to be changed in advance are fixed,
그린의 3차원 형상과 홀컵의 위치 정보를 사전에 측정하여, 서버(2)와 연동하는 3차원 형상 DB(3)과 홀컵 위치 DB(4)에 저장하는 단계;Dimensional shape of the green and the position information of the hole cup are previously measured and stored in the three-dimensional shape DB (3) and the hole cup position DB (4) interlocked with the server (2);
골프장 관리자의 모바일 단말기(5)가 서버(2)에서 그린의 3차원 형상정보와 각 홀컵들의 위치 정보를 수신하여, 관리자의 모바일 단말기(5)에서 각 홀컵들의 일련번호를 부여하는 단계;The mobile terminal 5 of the golf course manager receiving the three-dimensional shape information of the green and the position information of each of the hole cups in the server 2 and giving the serial number of each hole cup in the manager's mobile terminal 5;
골프장 관리자의 모바일 단말기(5)에 표시된 그린의 3차원 형상 정보와 홀컵들의 위치 정보를 통해 신규 홀컵이 선택되어 핀의 위치가 변경되면, 골프장 관리자의 모바일 단말기(5)가 해당 변경된 핀에 대한 홀컵의 일련번호 정보를 서버(2)로 전송하는 단계;When a new hole cup is selected and the position of the pin is changed through the three-dimensional shape information of the green displayed on the mobile terminal 5 of the golf course manager and the position information of the hole cups, the mobile terminal 5 of the golf course manager changes the position of the hole cup To the server (2);
서버(2)가 변경된 홀컵 정보를 DB에 저장하고, 그린 내에 플레이하는 골퍼의 모바일 단말기(6)로 변경된 홀컵 정보를 전송하는 단계;The server 2 stores the changed information on the hole cup in the DB and transmits the changed hole cup information to the mobile terminal 6 of the golfer playing in the greens;
골퍼의 모바일 단말기(6)를 특정 방향으로 향하게 하여, 그린의 프리뷰 영상을 골퍼의 모바일 단말기(6)에 표시하는 단계;Directing the golfer's mobile terminal (6) in a specific direction to display a preview image of the green on the golfer's mobile terminal (6);
골퍼의 모바일 단말기(6)에서 그린의 프리뷰 영상과 그린의 3차원 형상을 정합하여 골퍼의 모바일 단말기(6)의 경사각도를 도출하는 단계;Deriving a tilt angle of the golfer's mobile terminal (6) by matching the preview image of the green with the three-dimensional shape of the green at the golfer's mobile terminal (6);
골퍼의 모바일 단말기(6)에서 프리뷰 영상과 3차원 형상을 중첩시키는 단계;Superimposing the preview image and the three-dimensional shape at the golfer's mobile terminal (6);
상기 골퍼의 모바일 단말기(6)의 경사각도를 반영하여, 골퍼의 모바일 단말기(6) 화면에 골퍼가 바라본 방향에서의 그린의 중첩된 형상을 표시하는 단계를 수행하고,The step of displaying the overlapped shape of the green in the direction in which the golfer views the screen of the mobile terminal 6 of the golfer, reflecting the inclination angle of the mobile terminal 6 of the golfer,
매번 무작위로 신규 홀컵 위치를 정하는 경우에는,In the case where the position of the new hole cup is determined randomly each time,
서버(2)가 그린의 3차원 형상 정보를 3차원 형상 DB(3)에서 독출하여 골퍼의 모바일 단말기(6)에 전송하는 단계;Reading the three-dimensional shape information drawn by the server (2) from the three-dimensional shape database (3) and transmitting the three-dimensional shape information to the golfer's mobile terminal (6);
골퍼의 모바일 단말기(6)에 표시된 3차원 형상 정보를 통해, 변경된 홀컵의 위치가 골퍼의 모바일 단말기(6)에 입력되는 단계;The position of the changed hole cup is input to the golfer's mobile terminal 6 through the three-dimensional shape information displayed on the golfer's mobile terminal 6;
입력된 홀컵의 위치가 골퍼의 모바일 단말기(6)에 저장되고, 골퍼의 모바일 단말기(6)에서 상기 프리뷰 영상 표시 단계부터 그린의 중첩된 형상을 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.The position of the inputted hole cup is stored in the mobile terminal 6 of the golfer and the step of displaying the overlapped shape of the greens from the preview image display step at the golfer's mobile terminal 6 is performed.
이상과 같은 본 발명을 이용하면, 골퍼가 모바일 단말기를 통해, 골퍼의 현재 위치에서 주시하는 방향에 따른 그린상의 핀의 위치 및 그 주변 경사도 정보를 신속하고 정확하게 파악할 수 있어서, 퍼팅 방향과 세기를 정하는데에 크게 도움을 주게 된다.According to the present invention as described above, the golfer can quickly and accurately grasp the position of the pin on the green and the peripheral inclination information according to the direction in which the golfer is looking at the current position of the golfer through the mobile terminal, It is a great help to do.
도1은 골프 퍼팅과, 골퍼가 그린의 경사도를 파악하는 모습을 도시함.
도2는 골프 그린의 경사도를 파악하는 장치들(볼마커, 스마트폰 앱)을 도시함.
도3은 필드 그린의 3차원 형상 측정을 통한 그린정보 콘텐츠 제공 서비스의 모습을 도시함.
도4는 필드 그린과 그린의 3차원 형상 DB을 정합시켜서 핀 위치를 결정하는 것을 도시함.
도5는 본 발명에 따른 전체적인 구성도를 도시함.
도6은 고정 위치 홀컵 운영 방법을 도시함.
도7은 본 발명에서 고정 위치 홀컵 운영 방법이 적용된 그린의 3차원 형상과 홀컵에 일련번호가 부여된 모습을 도시함.
도8은 본 발명에서 고정 위치 홀컵 운영 방법이 적용된 홀컵 위치 결정 절차를 도시함.
도9는 가변 위치 홀컵 운영 방법이 적용된 본 발명에서 홀컵 위치를 지정하는 방법을 도시함.
도10은 본 발명에서 골퍼가 바라보는 방향에 대응하는 그린의 3차원 형상이 스마트폰 화면에 표시되는 것을 도시함.FIG. 1 shows a golf putting and a golfer's grasp of the slope of the green.
Fig. 2 shows devices (ball markers, smartphone apps) for grasping the gradient of golf green.
FIG. 3 shows a state of a green information content providing service by measuring a three-dimensional shape of a field green.
FIG. 4 shows matching of the three-dimensional shape DB of the field green and the green to determine the pin position.
Figure 5 shows the overall configuration according to the invention.
6 shows a method of operating a fixed position hole cup.
FIG. 7 shows a three-dimensional shape of a green to which a fixed position hole cup operating method is applied and a serial number assigned to a hole cup in the present invention.
FIG. 8 illustrates a hole cup positioning procedure to which the fixed position hole cup operating method is applied in the present invention.
FIG. 9 shows a method of designating a position of a hole cup in the present invention to which a variable position hole cup operating method is applied.
FIG. 10 shows that a three-dimensional shape of green corresponding to a golfer's direction is displayed on a smartphone screen in the present invention.
먼저, 본 발명을 위한 전체적인 구성을 도5을 참고로 하여 설명한다.First, the overall configuration for the present invention will be described with reference to FIG.
골프장 운영업체(1)에는, 서버(2)가 존재하고, 이 서버(2)와 연동하여 골프 그린의 3차원 형상 정보를 저장하는 3차원 형상 DB(3)와, 사용가능한 홀컵의 위치 정보 및 실제 사용하는 홀컵의 위치 정보를 저장하는 홀컵 위치 DB(4)가 존재한다.The golf
그리고, 관리자의 스마트폰(5)은, 서버(2)에 접속하여 실제 사용하는 홀컵의 일련번호 정보를 전송하거나, 관리자가 관리자의 스마트폰(5)을 이용하여 실제 사용 홀컵의 위치를 지정하게 된다.The smartphone 5 of the manager accesses the server 2 to transmit the serial number information of the actually used hall cup or the manager designates the position of the actual use hall cup by using the manager's smartphone 5 do.
또한, 골퍼의 스마트폰(6)(캐디의 스마트폰도 가능함)에는 골퍼의 스마트폰(6)의 위치를 파악할 수 있는 GPS장치(7)와, 골퍼의 스마트폰(6)의 방향을 감지할 수 있는 디지털 나침반(8)이 존재하고, 서버(2)에서 수신하는 그린의 3차원 형상 정보와 홀컵 위치 정보에 GPS장치(7)로부터의 위치 정보와 디지털 나침반(8)로부터의 방향 정보를 반영하여, 골퍼가 바라보는 방향에 대응하는 그린의 3차원 형상을 스마트폰(6)의 화면에 도시하도록 처리하는 처리장치(9)가 존재한다.
The smartphone 6 of the golfer (also a smartphone of the caddy) can detect the direction of the golfer's smartphone 6 and the
이제, 본 발명에서 모바일 단말기에 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 제공하는 방법에 대해 자세히 설명하기로 한다.
Now, a method of providing the pin position of the golf green to the mobile terminal and the information about the inclination of the golf green in the present invention will be described in detail.
먼저, 홀컵을 운영하는 방법에 대해 간단히 설명하기로 한다.First, we will briefly explain how to operate the hole cup.
홀컵 주변의 잔디를 보호하기 위하여 골프장마다 홀컵의 위치를 수시로 변경하게 되는데, 첫 번째 방법은 도6의 하단처럼 그린 상에 다수의 홀컵 위치를 미리 정하고 홀컵을 미리 매설해 놓고 나서, 사용하고자 하는 홀컵에는 핀을 꽂아 놓고, 도6의 상단처럼 사용하지 않는 나머지 홀컵은 그린과 동일한 형태의 뚜껑으로 덮어서 퍼팅에 방해가 되지 않게 하는 고정 위치 홀컵 운영 방법이다. 그리고, 두 번째 방법은 매번 무작위로 임의의 새로운 홀컵 위치를 정하고, 이렇게 정해진 신규 위치에 신규로 홀컵을 매설하고 기존의 홀컵은 제거하는 가변 위치 홀컵 운영 방법이다.
In order to protect the grass around the hole cup, the positions of the hole cups are changed every golf course. In the first method, the positions of the plurality of hole cups are predetermined in green on the lower side of FIG. 6 and the hole cups are preliminarily buried, 6, and the remaining hole cups not used as shown in the upper part of FIG. 6 are covered with the lid of the same shape as the green so as not to interfere with putting. The second method is a variable position hole cup operation method in which an arbitrary new hole cup position is randomly set every time, a new hole cup is buried in the new position thus determined, and the existing hole cup is removed.
이제, 고정 위치 홀컵 운영 방법에 따른 본 발명을 도5, 7, 8을 참고로 하여 설명한다.Now, the present invention according to a method of operating a fixed position hole cup will be described with reference to Figs. 5, 7 and 8. Fig.
이러한 고정 위치 홀컵 위치 방법에서는, 미리 대상 홀컵의 위치들이 정해져 있기 때문에, 그린의 3차원 형상 측정(측정방법은 다양한 공지 방법을 이용한다)시 각 홀컵의 위치 정보(위도, 경도, 고도)도 함께 측정되므로, 서버(2)와 연동하는 3차원 형상 DB(3)과 홀컵 위치 DB(4)에 각각 그린의 3차원 형상과 홀컵의 위치 정보가 저장된다(S1).In the method of positioning the fixed position hole cups, since the positions of the objective hole cups are determined in advance, the position information (latitude, longitude, and altitude) of each hole cup is also measured Dimensional shape of the green and the position information of the hole cup are stored in the three-
이제, 골프장 관리자는 자신의 스마트폰(5)을 통해 서버(2)에서 그린의 3차원 형상정보와 각 홀컵의 위치 정보를 수신하여, 도7처럼 자신의 스마트폰(4)에서 각 홀컵의 일련번호를 부여한다(S2).Now, the golf course manager receives the three-dimensional shape information of green and the position information of each hole cup in the server 2 through his / her own smartphone 5, and obtains a series of each hole cup in his smartphone 4 (S2).
다음으로, 골프장에서 특정 홀컵을 사용하는 것으로 정하고, 나머지 사용하지 않는 홀컵은 그린과 동일한 형태의 뚜껑으로 덮은 후에, 관리자는 자신의 스마트폰(5)의 화면에서 도7과 같이 표시된 그린의 3차원 형상 정보와 홀컵 위치 정보를 보면서, 스마트폰 앱의 홀컵정보 변경 입력 메뉴를 통해 선택된 홀컵 일련번호 정보를 입력하여 서버(2)로 전송한다(S3).Next, after determining that a specific hole cup is used in the golf course and the remaining unused hole cup is covered with the cap of the same shape as the green, the manager displays the three- In step S3, the operator inputs the serial number information of the selected hole cup through the input menu of changing the information on the hall cup of the smartphone app while viewing the shape information and the position information of the hole cup.
그러면, 서버(2)는 변경된 홀컵 정보를 홀컵 위치 DB(4)에 저장하고, 이 그린 내에 존재하는 모든 골퍼의 스마트폰(6)으로 변경된 홀컵 정보를 전송하여 스마트폰(6) 화면에 그린의 3차원 형상과 홀컵의 위치를 표시한다(S4).Then, the server 2 stores the changed hole-cup information in the hole-
이때, 골퍼가 소지하고 있는 스마트폰(6)의 GPS장치(7)를 통해 골퍼의 위치가 파악되고, 골퍼의 스마트폰(6)에 내장된 디지털 나침반(8)을 통해 각 골퍼의 스마트폰(6)의 방향이 도출된다(S5).
At this time, the position of the golfer is grasped through the
이제, 골퍼는 특정 위치에서 스마트폰(6)을 특정 방향으로 향하게 한 상태에서, 스마트폰(6)의 카메라를 동작시켜 그린의 프리뷰 영상을 표시하고(S6), 골퍼가 줌인과 촬영방향 조정을 통해 프리뷰 영상을 조정하여 프리뷰 영상에서의 홀컵의 위치와 그린의 형상을 3차원 형상 정보에서의 홀컵의 위치와 그린의 형상과 일치시키는 정합을 한 후에(S7), 종료버튼을 누르게 되면, 이때 스마트폰(6)에 내장된 디지털 나침반(8)에서 도출되는 스마트폰(6)의 경사각도는 수직 방향에서 스마트폰(6)이 기울어진 각도가 된다(S8).Now, the golfer operates the camera of the smartphone 6 to display a preview image of green (S6) while the smartphone 6 is pointing in a specific direction at a specific position, and the golfer performs zooming and photographing direction adjustment The position of the hole cup and the shape of the green in the preview image are matched with the position of the hole cup in the three-dimensional shape information and the shape of the green (S7). Then, when the end button is pressed, The inclination angle of the smartphone 6 derived from the digital compass 8 built in the phone 6 becomes an angle at which the smartphone 6 is tilted in the vertical direction at step S8.
그리고, 이 종료버튼이 눌러졌을 때에, 프리뷰 영상과 3차원 형상 정보를 중첩시킨다(S9). 이때, 골퍼는 퍼팅을 위해 그린의 형상에만 관심을 가지는 것이 일반적이기 때문에, 그린 부분에 대한 프리뷰 영상과 3차원 형상 정보만을 중첩하게 하는 것이 바람직하다.Then, when the end button is pressed, the preview image and the three-dimensional shape information are superimposed (S9). At this time, since it is general that the golfer is interested only in the shape of the green for putting, it is preferable to superimpose only the preview image of the green part and the three-dimensional shape information.
다음으로, 골퍼는 그린을 바라보는 각도가 스마트폰(6) 화면의 수직 방향이 되도록 그린의 3차원 형상 정보를 스마트폰(6)의 화면에서 보고 싶어하므로, 상기 중첩된 영상을 상기 경사각도 만큼 회전시키면 도10과 같이 스마트폰(6)의 화면의 수직방향에서 바라보는 그린의 3차원 형상 정보(프리뷰의 그린 내부 영상이 중첩됨)가 스마트폰(6)의 화면에 표시되게 된다(S10).Next, since the golfer wants to see the three-dimensional shape information of the green so that the angle at which the golfer views the green is the vertical direction of the screen of the smartphone 6, on the screen of the smartphone 6, The three-dimensional shape information of the green (superimposed on the previewed green image) is displayed on the screen of the smart phone 6 as seen in the vertical direction of the screen of the smartphone 6 as shown in FIG. 10 (S10) .
결국, 이상과 같은 과정을 수행하면 골퍼가 주시하는 방향(스마트폰이 향하는 방향)에서 보이는 그린의 3차원 형상(홀컵의 위치가 표시되고, 프리뷰 영상과 3차원 영상이 중첩된 그린의 3차원 형상)이 스마트폰(6)의 화면에 표시되어, 골퍼가 용이하게 홀컵 위치와 그 주변의 경사도를 파악하게 된다.As a result, when the above process is performed, the three-dimensional shape of the green (the position of the hole cup displayed in the direction in which the golfer gazes (direction toward the smartphone)) is displayed and the three- Is displayed on the screen of the smartphone 6 so that the golfer can easily grasp the position of the hole cup and the inclination around the hole cup.
물론, 골퍼가 골프공 뒤에서 홀컵을 바라보는 그린의 3차원 형상 정보이 가장 선호되므로, 이때에서는 골퍼는 골프공 뒤에서 스마트폰(6)이 홀컵을 향하게 하고서, 상기의 프리뷰 영상 촬영 과정 이하의 단계(S6 내지 S10)를 수행하면 도10처럼 골프공 뒤에서 홀컵을 바라보았을 때의 그린의 3차원 정보가 스마트폰(6)의 화면에 표시된다.Of course, since the three-dimensional shape information of the green in which the golfer views the hole cup behind the golf ball is the most preferable, the golfer faces the golf ball behind the golf ball and performs the following steps S6 10), the three-dimensional information of the green when the golf ball is viewed from behind the golf ball is displayed on the screen of the smartphone 6 as shown in FIG.
또한, 스마트폰(6)의 GPS장치(7)에 의해 골퍼의 현재 위치(스마트폰(6)의 위치)가 파악되므로, 골퍼의 위치와 홀컵의 위치(홀컵에 있는 GPS장치의 절대좌표로 나타남) 사이의 거리를 감안하여, 화면에 표시되는 그린의 3차원 정보 크기를 조정한다(홀컵에 근접하면 크게, 홀컵에서 멀리 있으면 작게).
Since the golfer's current position (the position of the smartphone 6) is grasped by the
다음으로, 가변 위치 홀컵 위치 방법에 따른 본 발명을 도9를 참고로 하여 설명한다.Next, the present invention according to the variable position hole-cup positioning method will be described with reference to Fig.
이러한 가변 위치 홀컵 위치 방법에서는 매번 새로운 홀컵 위치를 정하여 신규로 홀컵을 매설하고 기존 홀컵을 제거하므로, 그린의 3차원 형상 측정시에는 각 홀컵의 위치를 알 수 없다.In this method of positioning the variable position hole cup, the position of each hole cup is not known at the time of measurement of the three-dimensional shape of green, since a new hole cup position is newly determined and the existing hole cup is removed.
따라서, 서버(2)가 측정된 그린의 3차원 형상 정보를 3차원 형상 DB(3)에서 독출하여 골퍼의 스마트폰(6)로 전송하면, 골퍼가 스마트폰(6)에 표시된 그린의 3차원 형상을 보면서 직접 홀컵의 위치를 수작업으로 입력하게 되는데, 예를 들면 도9와 같이 스마트폰(6)의 화면을 터치하여 가로/세로 그리드를 이동시켜서 드레깅을 종료하고, 종료버튼을 누르면 입력이 완료되어, 핀(홀컵)의 위치가 스마트폰(6)에 저장되고, 도9의 마지막 도면처럼 홀컵의 위치에 핀이 표시된 그린의 3차원 형상이 스마트폰(6)의 화면에 표시된다.Therefore, when the server 2 reads out the measured three-dimensional shape information of green from the three-
이제, 고정 위치 홀컵 위치 방법과 마찬가지로, 골퍼가 소지하고 있는 스마트폰(6)을 그린으로 향하게 하여 상기의 단계(S6)부터 단계(S10)을 수행하면, 가변 위치 홀컵 위치 방법에 대해서도, 골퍼가 주시하는 방향(스마트폰이 향하는 방향)에서 보이는 그린의 3차원 형상(홀컵의 위치가 표시된 그린의 3차원 형상)이 스마트폰(6)의 화면에 표시되게 된다.
Now, in the same manner as the fixed position hole cup positioning method, if the above-described steps S6 to S10 are performed with the smartphone 6 held by the golfer facing the green, the golfer The three-dimensional shape of the green (the three-dimensional shape of green in which the position of the hole cup is displayed) is displayed on the screen of the smartphone 6 as viewed in the viewing direction (direction toward the smartphone).
이상과 같은 본 발명을 이용하면, 골퍼는 자신이 주시하는 방향(스마트폰이 향하는 방향)에 대응하는 그린의 3차원 형상을 통해, 그린의 핀의 위치 및 핀 위치 주변의 경사도 정보를 용이하게 파악하게 되어, 용이하게 적절한 퍼팅방향과 세기를 결정하게 된다.
According to the present invention as described above, the golfer can easily grasp the position of the pin of the green and the inclination information of the periphery of the pin position through the three-dimensional shape of the green corresponding to the direction (direction toward the smartphone) So as to easily determine an appropriate putting direction and strength.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다는 점에 유의해야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.
예를 들어, 모바일 단말기(6)로서 착용형 단말기(예: 구글 글래스)를 사용하면, 골퍼가 육안으로 보는 것과 유사하게 착용형 단말기를 통해 그린의 형상을 파악할수 있어서 편리하다.For example, when a wearable terminal (e.g., Google Glass) is used as the mobile terminal 6, it is convenient to grasp the shape of the green through the wearable terminal similarly to a golfer's eyes.
또한, 사전에 변경할 홀컵 대상 위치들이 고정되어 있는 경우의 홀컵 위치는 홀컵의 GPS 절대좌표(경도, 위도, 고도)를 실제 측정에 의해서 획득하게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the position of the hole cup when the positions of the hole cups to be changed in advance are fixed is obtained by the actual measurement of the GPS absolute coordinates (hardness, latitude and altitude) of the hole cup.
Claims (9)
사전에 변경할 홀컵 대상 위치들이 고정되어 있는 경우에는,
그린의 3차원 형상과 홀컵의 위치 정보를 사전에 측정하여, 서버(2)와 연동하는 3차원 형상 DB(3)과 홀컵 위치 DB(4)에 저장하는 단계;
골프장 관리자의 모바일 단말기(5)가 서버(2)에서 그린의 3차원 형상정보와 각 홀컵들의 위치 정보를 수신하여, 관리자의 모바일 단말기(5)에서 각 홀컵들의 일련번호를 부여하는 단계;
골프장 관리자의 모바일 단말기(5)에 표시된 그린의 3차원 형상 정보와 홀컵들의 위치 정보를 통해 신규 홀컵이 선택되어 핀의 위치가 변경되면, 골프장 관리자의 모바일 단말기(5)가 해당 변경된 핀에 대한 홀컵의 일련번호 정보를 서버(2)로 전송하는 단계;
서버(2)가 변경된 홀컵 정보를 DB에 저장하고, 그린 내에 플레이하는 골퍼의 모바일 단말기(6)로 변경된 홀컵 정보를 전송하는 단계;
골퍼의 모바일 단말기(6)를 특정 방향으로 향하게 하여, 그린의 프리뷰 영상을 골퍼의 모바일 단말기(6)에 표시하는 단계;
골퍼의 모바일 단말기(6)에서 그린의 프리뷰 영상과 그린의 3차원 형상을 정합하여 골퍼의 모바일 단말기(6)의 경사각도를 도출하는 단계;
골퍼의 모바일 단말기(6)에서 프리뷰 영상과 3차원 형상을 중첩시키는 단계;
상기 골퍼의 모바일 단말기(6)의 경사각도를 반영하여, 골퍼의 모바일 단말기(6) 화면에 골퍼가 바라본 방향에서의 그린의 중첩된 형상을 표시하는 단계를 수행하고,
매번 무작위로 신규 홀컵 위치를 정하는 경우에는,
서버(2)가 그린의 3차원 형상 정보를 3차원 형상 DB(3)에서 독출하여 골퍼의 모바일 단말기(6)에 전송하는 단계;
골퍼의 모바일 단말기(6)에 표시된 3차원 형상 정보를 통해, 변경된 홀컵의 위치가 골퍼의 모바일 단말기(6)에 입력되는 단계;
입력된 홀컵의 위치가 골퍼의 모바일 단말기(6)에 저장되고, 골퍼의 모바일 단말기(6)에서 상기 프리뷰 영상 표시 단계부터 그린의 중첩된 형상을 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.A method for providing a pin position of a golf green and its peripheral gradient information to a mobile terminal,
When the positions of the hole cups to be changed in advance are fixed,
Dimensional shape of the green and the position information of the hole cup are previously measured and stored in the three-dimensional shape DB (3) and the hole cup position DB (4) interlocked with the server (2);
The mobile terminal 5 of the golf course manager receiving the three-dimensional shape information of the green and the position information of each of the hole cups in the server 2 and giving the serial number of each hole cup in the manager's mobile terminal 5;
When a new hole cup is selected and the position of the pin is changed through the three-dimensional shape information of the green displayed on the mobile terminal 5 of the golf course manager and the position information of the hole cups, the mobile terminal 5 of the golf course manager changes the position of the hole cup To the server (2);
The server 2 stores the changed information on the hole cup in the DB and transmits the changed hole cup information to the mobile terminal 6 of the golfer playing in the greens;
Directing the golfer's mobile terminal (6) in a specific direction to display a preview image of the green on the golfer's mobile terminal (6);
Deriving a tilt angle of the golfer's mobile terminal (6) by matching the preview image of the green with the three-dimensional shape of the green at the golfer's mobile terminal (6);
Superimposing the preview image and the three-dimensional shape at the golfer's mobile terminal (6);
The step of displaying the overlapped shape of the green in the direction in which the golfer views the screen of the mobile terminal 6 of the golfer, reflecting the inclination angle of the mobile terminal 6 of the golfer,
In the case where the position of the new hole cup is determined randomly each time,
Reading the three-dimensional shape information drawn by the server (2) from the three-dimensional shape database (3) and transmitting the three-dimensional shape information to the golfer's mobile terminal (6);
The position of the changed hole cup is input to the golfer's mobile terminal 6 through the three-dimensional shape information displayed on the golfer's mobile terminal 6;
Wherein the position of the input hole cup is stored in the golfer's mobile terminal (6), and displaying the overlapped shape of the greens from the preview image display step at the golfer's mobile terminal (6) And providing information about a pin position of the mobile terminal and its surrounding tilt information to the mobile terminal.
상기 그린의 중첩된 형상을 표시하는 것은, 골퍼의 모바일 단말기(6) 화면의 수직 방향에서 바라본 그린의 중첩된 형상을 표시하는 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the display of the overlapped shape of the green represents the superimposed shape of the green viewed from the vertical direction of the screen of the golfer's mobile terminal (6) / RTI >
골퍼의 모바일 단말기(6)의 위치와 홀컵의 위치 사이의 거리를 반영하여, 골퍼의 모바일 단말기(6)에 표시되는 중첩된 형상의 크기가 조절되는 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the size of the overlapped shape displayed on the golfer's mobile terminal (6) is adjusted, reflecting the distance between the position of the golfer's mobile terminal (6) and the position of the hole cup. And providing peripheral tilt information to the mobile terminal.
상기 홀컵의 위치는, 홀컵의 GPS의 절대좌표로 표시되는 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the position of the hole cup is indicated by the absolute coordinates of the GPS of the hole cup.
상기 모바일 단말기(6)은 스마트폰인 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the mobile terminal (6) is a smartphone, the pin location of the golf green and its surrounding tilt information.
상기 모바일 단말기(6)은 착용형 단말기인 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the mobile terminal (6) is a wearable terminal, the pin location of the golf green and its surrounding tilt information.
상기 사전에 변경할 홀컵 대상 위치들이 고정되어 있는 경우의 홀컵 위치는, 홀컵의 GPS 절대좌표를 실제 측정에 의해서 획득하는 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the position of the hole cup when the positions of the hole cups to be changed in advance are fixed is obtained by the actual measurement of the GPS absolute coordinates of the hole cup by providing the pin position of the golf green and its peripheral inclination information to the mobile terminal Way.
상기 매번 무작위로 신규 홀컵 위치를 정하는 경우의 홀컵 위치의 변경은, 골퍼가 직접 자신의 모바일 단말기(6)을 이용하여 입력하는 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the golfer directly inputs the pin position and the peripheral inclination information of the golf green to the mobile terminal when the position of the hole cup is changed randomly at the time of setting the position of the new hole cup every time, / RTI >
상기 골퍼의 모바일 단말기(6)의 위치와 특정 방향은, 각각 골퍼의 모바일 단말기(6)에 내장된 GPS장치(7)와 디지털 나침반(8)에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는, 골프 그린의 핀 위치 및 그 주변 경사도 정보를 모바일 단말기에 제공하는 방법.The method of claim 3,
Characterized in that the position and specific orientation of the golfer's mobile terminal (6) is measured by a GPS device (7) and a digital compass (8) embedded in the golfer's mobile terminal (6) Location and its surrounding tilt information to the mobile terminal.
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|---|---|---|---|
| KR1020140064117A KR101547336B1 (en) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | Providing Method of Pin Position and Slope Information of Surroundings thereof in Golf Green to Mobile Terminal |
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2014
- 2014-05-28 KR KR1020140064117A patent/KR101547336B1/en active IP Right Grant
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