KR20170106441A - 외과용 드릴 - Google Patents

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KR20170106441A
KR20170106441A KR1020177023164A KR20177023164A KR20170106441A KR 20170106441 A KR20170106441 A KR 20170106441A KR 1020177023164 A KR1020177023164 A KR 1020177023164A KR 20177023164 A KR20177023164 A KR 20177023164A KR 20170106441 A KR20170106441 A KR 20170106441A
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KR
South Korea
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drill
motor
enclosure
trigger
surgical
Prior art date
Application number
KR1020177023164A
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English (en)
Inventor
이안 케이. 와이. 로
켄 멀드류
폴 스시오레
Original Assignee
소테리아 인더스트리즈, 인크.
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Publication date
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Abstract

본 개시내용의 적어도 하나의 양상에서, 외과용 드릴은, 하우징, 하우징 내부에 슬라이드가능하게 배치되고 연장 포지션과 수축 포지션 사이에서 이동하도록 구성된 수축 인클로저, 및 수축 인클로저를 연장 포지션과 수축 포지션 사이에서 이동시키기 위해 수축 인클로저에 동작가능하게 연결된 수축 모터를 포함할 수 있다. 이 드릴은, 모터 샤프트를 포함하는 드릴 모터를 더 포함할 수 있고, 여기서 모터 샤프트는, 모터 샤프트가 수축 인클로저에 대하여 회전할 수 있도록, 수축 인클로저 내부에 배치되고 드릴 척에 연결하도록 구성된다.

Description

외과용 드릴
관련 출원들에 대한 상호-참조
본 출원은 2015년 1월 21일자로 출원되고 그 발명의 명칭이 “Surgical Drill”인 미국 가특허 출원 일련 번호 제62/106,061호를 우선권으로 주장하며, 이 특허출원은 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
본 개시내용은, 외과용 드릴들에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 제어 시스템들을 갖춘 드릴들에 관한 것이다.
정형외과 수술 도중에, 뼈를 관통하여 드릴링할 때, 드릴 팁이 말초 피질 벽(distal cortex wall)을 관통하여 파손하지 않고 뼈 뒤의 어떠한 기저의 연조직도 손상시키지 않는 것이 중요하다. 말초(far) 피질 벽을 지나는 드릴 팁 관통은, “플런징(plunging)”으로 알려져 있으며, 드릴 팁이 피질을 지나 이동하는 거리는 “플런지 깊이(plunge depth)”이다. 전통적인 드릴링 시스템들은 일반적으로 플런징을 유도한다.
이러한 종래의 방법들 및 시스템들은 일반적으로 그들의 의도된 목적에 대해 만족스러운 것으로 고려되어 왔다. 그러나, 플런징을 감소시키거나 회피하기 위한 향상된 제어들을 갖는 드릴들에 대한 기술이 여전히 필요하다. 본 개시내용은 이 필요성에 대한 해결책을 제공한다.
본 개시내용의 적어도 하나의 양상에서, 외과용 드릴은, 하우징, 하우징 내부에 슬라이드가능하게 배치되고 연장 포지션(extended position)과 수축 포지션(retracted position) 사이에서 이동하도록 구성된 수축 인클로저(retracting enclosure), 및 수축 인클로저를 연장 포지션과 수축 포지션 사이에서 이동시키기 위해 수축 인클로저에 동작가능하게 연결된 수축 모터(retracting motor)를 포함할 수 있다. 이 드릴은 모터 샤프트를 포함하는 드릴 모터를 더 포함할 수 있는데, 모터 샤프트는, 모터 샤프트가 수축 인클로저에 대하여 회전할 수 있도록 수축 인클로저 내부에 배치되고 드릴 척(drill chuck)에 연결하도록 구성된다.
특정 실시예들에서, 이 드릴은 전기 에너지가 수축 모터 또는 드릴 모터로 선택적으로 흐르게 허용하도록 구성된 트리거 스위치, 트리거 스위치에 동작가능하게 연결된 순방향(forward) 드릴 트리거, 및 트리거 스위치에 동작가능하게 연결된 역방향(reverse) 드릴 트리거를 포함할 수 있다. 트리거 스위치는, 단지 순방향 드릴 트리거만이 구동될 때, 드릴 모터를 제 1 회전 방향으로 활성화하도록 구성될 수 있다. 트리거 스위치는, 단지 역방향 드릴 트리거만이 구동될 때, 드릴 모터를 제 1 회전 방향에 대해 역방향으로 활성화하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예들에서, 순방향 드릴 트리거 및 역방향 드릴 트리거 둘 다가 동시에 구동될 때, 트리거 스위치는 수축 인클로저를 연장 포지션에서 수축 포지션으로 이동시키기 위해 수축 모터를 구동하도록 구성될 수 있다.
역방향 드릴 트리거는, 사용자가 집게 손가락으로 순방향 드릴 트리거를 동작시키고 가운데 손가락으로 역방향 드릴 트리거를 동작시킬 수 있도록, 순방향 드릴 트리거 아래에 배치될 수 있다.
드릴은, 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 게이지들을 디스플레이하도록 구성된 피드백 시스템 및 피드백 디스플레이를 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 및/또는 게이지들은, 드릴 모터 토크, 드릴 힘, 드릴 속력, 경과 시간, 깊이 대 시간, 드릴 모터 전류 인출(drill motor current draw), 전력 소모, 이송 속도(feed rate), 온도, 사운드, 배터리 수명, 및/또는 수축 인클로저의 포지션을 포함할 수 있다.
특정 실시예들에서, 스피커는, 플런징을 회피하기 위해 드릴 모터에 연결된 드릴 비트가 제 1 층을 관통할 때 가청 잡음을 만들도록 구성된다. 제 1 층은 피질골(cortical bone) 층일 수 있다.
수축 인클로저는 수축 포지션과 연장 포지션 사이에서 수축 인클로저를 슬라이딩하게 하는 랙(rack)에 연결될 수 있으며, 이 랙은 피니언(pinion)에 동작가능하게 연결된다. 수축 모터는 헬리컬 웜 기어(helical worm gear)에 동작가능하게 연결되어 헬리컬 웜 기어를 회전시킬 수 있으며, 여기서 헬리컬 웜 기어는, 헬리컬 웜 기어가 회전할 때 이에 의해 피니언이 회전되고 이것이 차례로 랙을 선형 이동시키도록 피니언에 동작가능하게 연결된다.
특정 실시예들에서, 수축 모터는 수축 인클로저가 드릴 힘으로 인해 이동하는 것을 방지하기 위해 드릴 힘과 동일하거나 또는 그보다 더 큰 힘을 가하도록 구성될 수 있다. 수축 모터 또는 드릴 모터 중 적어도 하나는 감속 기어 박스(reduction gear box)에 동작가능하게 연결될 수 있다.
드릴은 드릴 모터 및/또는 수축 모터에 동작가능하게 연결된 배터리를 더 포함할 수 있다. 드릴은 또한 드릴 모터에 동작가능하게 커플링된 드릴 척을 포함할 수 있고, 드릴 척은 드릴 비트를 선택적으로 유지(retain)하도록 구성된다.
특정 실시예들에서, 외과용 드릴은, 하우징 내부에 슬라이드가능하게 배치되고 그리고 연장 포지션과 수축 포지션 사이를 이동하도록 구성된 수축 인클로저, 연장 포지션과 수축 포지션 사이에서 수축 인클로저를 이동시키기 위해 수축 인클로저에 동작가능하게 연결된 수축 모터, 드릴 척에 연결하도록 구성된 모터 샤프트를 포함하고, 모터 샤프트가 수축 인클로저에 대하여 회전할 수 있도록 수축 인클로저 내부에 배치되는 드릴 모터, 하나 또는 그 초과의 회전 방향들에서 드릴 모터를 활성화하도록 구성된 드릴 트리거, 및 수축 인클로저를 연장 포지션에서 수축 포지션으로 이동시키기 위해 수축 모터를 활성화하도록 구성된 수축 트리거를 포함할 수 있다. 수축 트리거는, 사용자가 집게 손가락으로 드릴 트리거를 동작시키고 가운데 손가락으로 수축 트리거를 동작시킬 수 있도록, 순방향 드릴 트리거 아래에 배치될 수 있다.
드릴은, 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 게이지들을 디스플레이하도록 구성된 피드백 시스템 및 피드백 디스플레이를 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 및/또는 게이지들은, 드릴 모터 토크, 드릴 힘, 드릴 속력, 경과 시간, 깊이 대 시간, 드릴 모터 전류 인출, 전력 소모, 이송 속도, 온도, 사운드, 배터리 수명, 및/또는 수축 인클로저의 포지션을 포함한다.
특정 실시예들에서, 스피커는, 플런징을 회피하기 위해 드릴 모터에 연결된 드릴 비트가 제 1 층을 관통할 때 가청 잡음을 만들도록 구성된다. 제 1 층은 피질골(cortical bone) 층일 수 있다.
수축 인클로저는 수축 포지션과 연장 포지션 사이에서 수축 인클로저를 슬라이딩하게 하는 랙(rack)에 연결될 수 있으며, 이 랙은 피니언(pinion)에 동작가능하게 연결된다. 수축 모터는 헬리컬 웜 기어(helical worm gear)에 동작가능하게 연결되어 헬리컬 웜 기어를 회전시킬 수 있으며, 여기서 헬리컬 웜 기어는, 헬리컬 웜 기어가 회전할 때 피니언이 회전되어 이로써 차례로 랙을 선형 이동시키도록 피니언에 동작가능하게 연결된다.
본 개시내용의 시스템들 및 방법들의 이러한 및 다른 특징들은, 도면들과 관련하여 취해진 이하의 상세한 설명으로부터 당업자들에게 더욱 쉽게 명백하게 될 것이다.
본 개시내용과 관련된 당업자들은, 과도한 실험 없이도 본 개시내용의 디바이스들 및 방법들의 제조 방법 및 사용 방법을 쉽게 이해할 수 있으므로, 그 실시예들은 특정 도면들을 참조하여 본 명세서에서 이하에 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 개시내용에 따른 외과용 드릴의 일 실시예의 측면 개략도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 개시내용에 따른 피드백 디스플레이의 실시예들을 예시한다.
이제, 도면들에 대한 참조가 행해질 것이며, 여기서 동일한 참조 번호들은 본 개시내용의 유사한 구조적 특징들 또는 양상들을 식별한다. 제한이 아닌, 설명 및 예시의 목적으로, 본 개시내용에 따른 외과용 드릴의 일 실시예의 예시적인 도면이 도 1에 도시되고 일반적으로 참조 번호 100으로 지정된다. 본 개시내용의 다른 실시예들 및/또는 양상들은 도 2a-2d에 도시된다. 본원에 설명된 시스템들 및 방법들은, 외과용 드릴링 절차들 동안 안전을 향상시키고 임상 오류(clinician error)를 감소시키는데 사용될 수 있다.
본 개시내용의 적어도 하나의 양상에서, 도 1을 참조하면, 외과용 드릴(100)은, 하우징(101), 및 하우징(101) 내에 슬라이드가능하게 배치되고 그리고 연장 포지션과 수축 포지션 사이에서 이동하도록 구성된 수축 인클로저(103)를 포함할 수 있다. 드릴(100)은 수축 인클로저(103)를 연장 포지션과 수축 포지션 사이에서 이동시키기 위해 수축 인클로저(103)에 동작가능하게 연결된 수축 모터(105)를 포함한다.
드릴(100)은, 드릴 척(118)에 연결하도록 구성된 모터 샤프트(미도시)를 포함하고, 모터 샤프트가 수축 인클로저(103)에 대하여 회전할 수 있도록 수축 인클로저(103) 내부에 배치되는 드릴 모터(107)를 더 포함한다. 드릴 척(118)은 드릴 모터(107)에 동작가능하게 커플링되고 그리고 드릴 비트(119)를 선택적으로 유지시키도록 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 척(118)은 베어링(122) 내부에 회전가능하게 배치된 커플러(120)를 통해 드릴 모터(107)에 연결될 수 있다. 베어링(122)은 커플러(120) 및 척(118)이 수축 인클로저(103)에 대하여 회전하도록 허용한다.
모터들(105)은, 임의의 적절한 모터(예컨대, 브러시리스 DC 전기 모터)를 포함할 수 있고, 적절한 기어 박스(127)를 포함할 수 있고 그리고/또는 적절한 기어 박스(127)에 연결할 수 있다. 도시된 바와 같이, 수축 모터(105) 및/또는 드릴 모터(107) 중 적어도 하나는 출력 속도를 감소시키고 모터들(105, 107) 중 하나 또는 둘 다의 토크(torque)를 증가시키기 위해 적절한 기어 박스(127)에 동작가능하게 연결될 수 있다. 또한, 모터들(105, 107) 중 하나 또는 둘 다가 그들 각각의 기능적 컴포넌트들(예컨대, 웜 기어(121), 드릴 척(118))에 직접 연결될 수 있음이 고려된다.
특정 실시예들에서, 드릴(100)은 전기 에너지가 수축 모터(105) 및/또는 드릴 모터(107)로 선택적으로 흐르게 허용하도록 구성된 트리거 스위치(109)를 포함할 수 있다. 순방향 드릴 트리거(111)는 트리거 스위치(109)에 동작가능하게 연결될 수 있다. 특정 실시예들에서, 역방향 드릴 트리거(113)는 트리거 스위치(109)에 동작가능하게 연결될 수 있다. 트리거 스위치(109)는, 단지 순방향 드릴 트리거(111)만이 구동될 때, 드릴 모터(107)를 제 1 회전 방향으로 활성화하도록 구성될 수 있다. 트리거 스위치는 또한, 단지 역방향 드릴 트리거(113)만이 구동될 때, 드릴 모터(107)를 제 1 회전 방향에 대해 역방향으로 활성화하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예들에서, 순방향 드릴 트리거(111) 및 역방향 드릴 트리거(113) 둘 다가 동시에 구동될 때, 트리거 스위치(109)는 수축 인클로저(103)를 연장 포지션에서 수축 포지션으로 이동시키기 위해 수축 모터(105)를 구동하도록 구성될 수 있다.
역방향 드릴 트리거(113)는, 사용자가 집게 손가락으로 하나의 트리거를 동작시키고 가운데 손가락으로 다른 트리거를 동작시킬 수 있도록, 순방향 드릴 트리거(111) 위에 또는 아래에 배치될 수 있다. 이는, 층 브레이크쓰루에 대한 신속한 응답을 허용하여 드릴 비트를 수축시켜 플런징을 감소시킬/방지할 수 있다. 트리거 배치의 임의의 다른 적절한 구성이 본원에서 고려된다.
순방향 드릴 트리거(111) 및 역방향 드릴 트리거(113) 둘 다를 갖는 것 대신에, 드릴(100)은 하나 또는 그 초과의 회전 방향들로 드릴 모터(107)를 활성화하도록 구성된 단일 드릴 트리거를 포함할 수 있음이 고려된다. 이 경우, 역방향 모션이 필요한 경우, 역방향으로 스위칭하기 위한 역방향 스위치가 포함될 수 있다. 또한, 드릴(100)은 수축 인클로저(103)를 연장 포지션에서 수축 포지션으로 이동시키기 위해 수축 모터(105)를 활성화하도록 구성된 별도의 수축 트리거를 포함할 수 있음이 고려된다. 수축 트리거는, 사용자가 집게 손가락으로 하나의 트리거를 동작시키고 가운데 손가락으로 다른 트리거를 동작시킬 수 있도록, 순방향 드릴 트리거 위에 또는 아래에 배치될 수 있다. 트리거 배치의 임의의 다른 적절한 구성이 본원에서 고려된다.
본원에 설명된 바와 같이 트리거들 및/또는 다른 관련 제어 시스템들은, 드릴 트리거들이 구동되는 양에 기반하여 드릴 모터(107)에 인가되는 전류의 양이 변화될 수 있도록, 가변 전류 제어를 포함할 수 있다.
드릴(100)은, 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 게이지들을 디스플레이하도록 구성된 피드백 디스플레이(115)를 포함하는 피드백 시스템을 포함할 수 있다. 피드백 디스플레이는, 임상의가 하나 또는 그 초과의 적절한 디스플레이들(예컨대, 하나 또는 그 초과의 LCD 스크린들, 하나 또는 그 초과의 LED들) 상의 정보를 쉽게 해석할 수 있도록 허용하기 위해 그 디스플레이들을 포함할 수 있다. 예컨대, LED 스크린들은 컬러 또는 깜빡임 빈도(blinking frequency)를 변경시킴으로써 정보를 중계할 수 있다.
피드백 디스플레이(115)가 구성될 수 있는 방법의 일부 실시예들이 도 2a-2d에 도시된다.
도 2a-2d를 참조하면, 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 및/또는 게이지들은, 드릴 모터 토크, 드릴 힘, 드릴 속력, 경과 시간, 깊이 대 시간, 드릴 모터 전류 인출, 전력 소모, 이송 속도, 온도, 사운드, 배터리 수명, 및/또는 수축 인클로저의 포지션을 포함할 수 있다. 예컨대, 토크 및 속력은 알려진 기법들을 사용하여 드릴 모터(107)를 통해 측정될 수 있다.
특정 실시예들에서, 스피커(116)는, 플런징을 회피하기 위해 드릴 모터에 연결된 드릴 비트(119)가 제 1 층을 관통하거나 또는 제 1 층을 거의 관통할 때 가청 잡음을 만들도록 구성될 수 있다. 예컨대, 특정 외과용 절차들에서, 제 1 층은 피질골 층일 수 있다. 특정 실시예들에서, 스피커(116)는 피치 또는 삐소리 빈도들을 변경함으로써 정보를 중계할 수 있다.
특정 실시예들에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 수축 인클로저(103)는 수축 포지션과 연장 포지션 사이에서 수축 인클로저(103)를 슬라이딩하게 하는 랙(117)에 연결될 수 있으며, 이 랙(117)은 피니언(119)에 동작가능하게 연결된다. 수축 모터(105)는 헬리컬 웜 기어(121)를 회전시키기 위해 헬리컬 웜 기어(121)에 동작가능하게 연결될 수 있다. 헬리컬 웜 기어(121)는, 헬리컬 웜 기어(121)가 회전할 때 피니언(119)이 회전되어 이로써 차례로 수축 인클로저(103)를 이동시키기 위해 랙(117)을 선형 이동시키도록 피니언(119)에 동작가능하게 연결될 수 있다.
특정 실시예들에서, 수축 모터(105)는 수축 인클로저(103)가 드릴 힘으로 인해 이동하는 것을 방지하기 위해 드릴 힘과 동일하거나 또는 그보다 더 큰 힘을 가하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예들에서, 힘 센서(123)는 드릴 힘을 결정하기 위해 수축 인클로저(103) 및/또는 하우징(101)에 동작가능하게 연결될 수 있다. 이와 관련하여, 힘 센서(123)는 제어 보드(125)에 연결될 수 있는 피드백 시스템에 연결될 수 있다. 제어 보드(125)는, 드릴 비트(119)가 드릴링 표면에 대하여 가압되는 동안 수축 인클로저(103)가 후방으로 슬라이딩하는 것을 방지하도록 정확한 양의 전류를 제공하기 위해 수축 모터(107)로의 전기 출력들을 제어할 수 있다.
제어 보드(125)는 또한, 피드백 시스템, 트리거 스위치(109), 드릴링 모터(107), 및/또는 드릴(100)의 임의의 다른 적절한 기능을 위한 로직을 포함할 수 있다. 제어 보드(125)는 위의 기능들을 수행하기 위해 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
드릴(100)은 임의의 적절한 선택적인 전기 연결을 통해(예컨대, 트리거 스위치(109) 및/또는 제어 보드(125)를 통해) 드릴 모터(107) 및/또는 수축 모터(105)에 동작가능하게 연결된 배터리(129)를 더 포함할 수 있다. 배터리(129) 이외에 또는 그 대신에 드릴(100)에 에너지를 공급하기 위한 전기 에너지의 임의의 적절한 소스(예컨대, 외과용 발전기)가 사용될 수 있음이 고려된다. 피드백 시스템에 대한 전류 인출을 감지하기 위해 배터리(129) 또는 다른 전력 소스와 전기 통신하는 전류 센서(131)가 포함될 수 있다.
드릴(100) 및 그 부착물들은 (예컨대, 오토클레이빙을 사용하여) 멸균될 수 있도록 구성될 수 있다. 배터리(129)는 탈착가능할 수 있고 멸균을 요구하지 않을 수 있다. 드릴(100)은 가혹한 증기 오토클레이빙 조건들(예컨대, 30psi에서 132°C 및 그 이상의 온도들)을 견디도록 구성될 수 있다. 사이클들은 통상적으로 약 15분 동안 지속될 수 있으며, 그 이후에 냉각 시간은 50분일 수 있다.
본원에 설명된 바와 같이, 임상의는 본 명세서에 기재된 디바이스들을 통해 외과 드릴링 수술들을 수작업으로 안전하게 수행할 수 있다. 예컨대, 특정 실시예들에서, 임상의가 피질골 층을 관통하여 파손하려할 때, 임의의 적절한 피드백 메커니즘은 임상의에게 이를 경고할 수 있으며, 임상의는 플런징을 회피하기 위해 수축 모터(105)를 즉시 활성화하여 드릴 비트(119)를 수축 포지션으로 다시 수축할 수 있다. 임상의는 트리거들의 릴리즈를 통해 수축 모터를 비활성화함으로써 드릴 비트(119)를 연장 포지션으로 리셋할 수 있다.
위에 설명되고 도면들에 도시된 바와 같이, 본 개시내용의 방법들 및 시스템들은 외과용 절차 동안 안전성을 향상시키기 위해 드릴 비트 및 피드백 시스템들의 수동으로 제어가능한 수축을 포함하는 우수한 특성들을 갖는 외과용 드릴들을 제공한다. 본 개시내용의 장치 및 방법들이 실시예들을 참조하여 도시되고 설명되지만, 당업자들은 본 개시내용의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 변경 및/또는 수정들이 행해질 수 있음을 쉽게 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. 외과용 드릴(surgical drill)로서,
    하우징;
    상기 하우징 내부에 슬라이드가능하게 배치되고 연장 포지션(extended position)과 수축 포지션(retracted position) 사이에서 이동하도록 구성된 수축 인클로저(retracting enclosure);
    상기 수축 인클로저를 상기 연장 포지션과 상기 수축 포지션 사이에서 이동시키기 위해 상기 수축 인클로저에 동작가능하게 연결된 수축 모터(retracting motor);
    드릴 척에 연결하도록 구성된 모터 샤프트(motor shaft)를 포함하고, 상기 모터 샤프트가 상기 수축 인클로저에 대하여 회전할 수 있도록 상기 수축 인클로저 내부에 배치되는 드릴 모터;
    전기 에너지가 상기 수축 모터 또는 상기 드릴 모터로 선택적으로 흐르게 허용하도록 구성된 트리거 스위치(trigger switch);
    상기 트리거 스위치에 동작가능하게 연결된 순방향(forward) 드릴 트리거;
    상기 트리거 스위치에 동작가능하게 연결된 역방향(reverse) 드릴 트리거를 포함하고,
    상기 트리거 스위치는, 단지 상기 순방향 드릴 트리거만이 구동될 때에만, 상기 드릴 모터를 제 1 회전 방향으로 활성화하도록 구성되고,
    상기 트리거 스위치는, 단지 상기 역방향 드릴 트리거만이 구동될 때에만, 상기 드릴 모터를 상기 제 1 회전 방향에 대해 역방향으로 활성화하도록 구성되고,
    상기 순방향 드릴 트리거 및 상기 역방향 드릴 트리거 둘 다가 동시에 구동될 때, 상기 트리거 스위치는 상기 수축 인클로저를 상기 연장 포지션에서 상기 수축 포지션으로 이동시키기 위해 상기 수축 모터를 구동하도록 구성되는,
    외과용 드릴.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 역방향 드릴 트리거는, 사용자가 집게 손가락으로 상기 순방향 드릴 트리거를 동작시키고 가운데 손가락으로 상기 역방향 드릴 트리거를 동작시킬 수 있도록, 상기 순방향 드릴 트리거 아래에 배치되는,
    외과용 드릴.
  3. 제 1 항에 있어서,
    하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 게이지들을 디스플레이하도록 구성된 피드백 시스템 및 피드백 디스플레이를 더 포함하는,
    외과용 드릴.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 및/또는 게이지들은, 드릴 모터 토크, 드릴 힘, 드릴 속력, 경과 시간, 깊이 대 시간, 드릴 모터 전류 인출(drill motor current draw), 전력 소모, 이송 속도(feed rate), 온도, 사운드, 배터리 수명, 및/또는 상기 수축 인클로저의 포지션을 포함하는,
    외과용 드릴.
  5. 제 1 항에 있어서,
    플런징(plunging)을 회피하기 위해, 상기 드릴 모터에 연결된 드릴 비트가 제 1 층을 관통할 때 가청 잡음(audible noise)을 만들도록 구성된 스피커를 더 포함하는,
    외과용 드릴.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 층은 피질골(cortical bone) 층인,
    외과용 드릴.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수축 인클로저는 상기 수축 포지션과 상기 연장 포지션 사이에서 상기 수축 인클로저를 슬라이딩하게 하는 랙(rack)에 연결되고, 상기 랙은 피니언(pinion)에 동작가능하게 연결되는,
    외과용 드릴.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 수축 모터는 헬리컬 웜 기어(helical worm gear)에 동작가능하게 연결되어 상기 헬리컬 웜 기어를 회전시키고,
    상기 헬리컬 웜 기어는, 상기 헬리컬 웜 기어가 회전할 때 상기 피니언이 회전되어 이로써 차례로 상기 랙을 선형 이동시키도록 상기 피니언에 동작가능하게 연결되는,
    외과용 드릴.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 수축 모터는, 상기 수축 인클로저가 드릴 힘으로 인해 이동하는 것을 방지하기 위해 드릴 힘과 동일하거나 또는 그보다 더 큰 힘을 가하도록 구성되는,
    외과용 드릴.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 수축 모터 또는 상기 드릴 모터 중 적어도 하나는 감속 기어 박스(reduction gear box)에 동작가능하게 연결되는,
    외과용 드릴.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 드릴 모터 및/또는 상기 수축 모터에 동작가능하게 연결된 배터리를 더 포함하는,
    외과용 드릴.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 드릴 모터에 동작가능하게 커플링된 드릴 척(drill chuck)을 더 포함하고,
    상기 드릴 척은 드릴 비트(drill bit)를 선택적으로 유지(retain)하도록 구성되는,
    외과용 드릴.
  13. 외과용 드릴로서,
    하우징;
    상기 하우징 내부에 슬라이드가능하게 배치되고 연장 포지션과 수축 포지션 사이에서 이동하도록 구성된 수축 인클로저;
    상기 수축 인클로저를 상기 연장 포지션과 상기 수축 포지션 사이에서 이동시키기 위해 상기 수축 인클로저에 동작가능하게 연결된 수축 모터;
    드릴 척에 연결하도록 구성된 모터 샤프트를 포함하고, 상기 모터 샤프트가 상기 수축 인클로저에 대하여 회전할 수 있도록 상기 수축 인클로저 내부에 배치되는 드릴 모터;
    상기 드릴 모터를 하나 또는 그 초과의 회전 방향들로 활성화하도록 구성된 드릴 트리거; 및
    상기 수축 인클로저를 상기 연장 포지션에서 상기 수축 포지션으로 이동시키기 위해 상기 수축 인클로저를 활성화하도록 구성된 수축 트리거를 포함하는,
    외과용 드릴.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 수축 트리거는, 사용자가 집게 손가락으로 상기 드릴 트리거를 동작시키고 가운데 손가락으로 상기 수축 드릴 트리거를 동작시킬 수 있도록, 상기 순방향 드릴 트리거 아래에 배치되는,
    외과용 드릴.
  15. 제 13 항에 있어서,
    하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 게이지들을 디스플레이하도록 구성된 피드백 시스템 및 피드백 디스플레이를 더 포함하는,
    외과용 드릴.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 파라미터들, 그래프들, 및/또는 게이지들은, 드릴 모터 토크, 드릴 힘, 드릴 속력, 경과 시간, 깊이 대 시간, 드릴 모터 전류 인출, 전력 소모, 이송 속도, 온도, 사운드, 배터리 수명, 및/또는 상기 수축 인클로저의 포지션을 포함하는,
    외과용 드릴.
  17. 제 13 항에 있어서,
    플런징을 회피하기 위해, 상기 드릴 모터에 연결된 드릴 비트가 제 1 층을 관통할 때 가청 잡음을 만들도록 구성된 스피커를 더 포함하는,
    외과용 드릴.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 층은 피질골 층인,
    외과용 드릴.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 수축 인클로저는 상기 수축 포지션과 상기 연장 포지션 사이에서 상기 수축 인클로저를 슬라이딩하게 하는 랙에 연결되고, 상기 랙은 피니언에 동작가능하게 연결되는,
    외과용 드릴.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 수축 모터는 헬리컬 웜 기어에 동작가능하게 연결되어 상기 헬리컬 웜 기어를 회전시킬 수 있고,
    상기 헬리컬 웜 기어는, 상기 헬리컬 웜 기어가 회전할 때 상기 피니언이 회전되어 이로써 차례로 상기 랙을 선형 이동시키도록 상기 피니언에 동작가능하게 연결되는,
    외과용 드릴.
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