KR20170105236A

KR20170105236A - Image stabilization device

Info

Publication number: KR20170105236A
Application number: KR1020160028176A
Authority: KR
Inventors: 김관형
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2017-09-19

Abstract

In order to minimize the thickness of an apparatus having a camera and to maximize the correction effect of image shaking, an image stabilization device includes a housing having a transparent plate for passing light reflected on a subject in a first direction, a mirror disposed on the optical path of light passing through the transparent plate and reflecting the light transmitted in the first direction to a second direction, a vibration detecting sensor for measuring the vibration of the housing, at least one tilting actuator for driving the movement of the mirror, a control part for controlling the tilting actuator in response to the measured vibration of the housing to adjust the angle and the position of the mirror, a lens part provided in the optical path and refracting the light, and an image sensor for recognizing light passing through the lens part.

Description

IMAGE STABILIZATION DEVICE [0002]

본 발명은 카메라를 구비한 장치에서 구현되는 손떨림 보정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image stabilization device implemented in an apparatus having a camera.

카메라를 구비한 장치에 있어서 사용자가 별도의 지지대를 이용하지 않고 이미지를 촬영하는 경우 장치가 흔들리게 된다. 이러한 흔들림으로 인해 원하는 피사체 또는 피사체들의 이미지가 선명하게 나오지 않게 된다.In an apparatus having a camera, when a user takes an image without using a separate support, the apparatus is shaken. This shake prevents the image of the desired subject or objects from appearing clearly.

카메라를 구비한 장치의 촬영시 떨림으로 인해 발생하는 이미지의 열화, 즉, 흔들림 등의 문제는 카메라를 구비한 장치에 구비된 손떨림 보정 장치를 통해 개선될 수 있다.Problems such as deterioration of an image caused by shaking at the time of photographing a device having a camera can be improved through an image stabilization device provided in a device equipped with a camera.

손떨림 보정 장치는 그 보정 방식에 따라 광학식 손떨림 보정 방식과 전자식 손떨림 보정 방식으로 나누어 질 수 있다.The camera-shake correction apparatus can be divided into an optical camera-shake correction method and an electronic camera-shake correction method according to the correction method.

전자식 손떨림 보정 방식은 ISO 감도를 높여 고감도의 상태에서 촬영을 하여 이미지 흔들림을 최소화 하는 것을 말한다. 따라서 전자식 손떨림 보정 방식은 별도의 ISO 감도를 조절하기 위한 구성을 제외하고는 별도의 기구적인 장치의 추가 없이 구현 가능하다는 점에서 비용의 증가를 최소화 할 수 있다.The electronic image stabilization method means that the image is shaken by shooting in a high sensitivity condition by increasing the ISO sensitivity. Therefore, the electronic image stabilization method can minimize the increase of the cost in that it can be implemented without adding a separate mechanical device except the configuration for adjusting the ISO sensitivity.

하지만 전자식 손떨림 보정 방식은 ISO 감도를 높이므로 그로 인한 다른 단점이 발생할 수 있으며, 장치의 떨림 자체를 막아주는 것이 아니므로 근본적인 해결책이 될 수 없다.However, since the electronic image stabilization method increases the ISO sensitivity, other disadvantages may be caused, and it is not a fundamental solution because it does not prevent the device from shaking itself.

광학식 손떨림 보정 방식은 장치의 떨림을 근거로 피드백으로 하여 카메라 모듈의 일부 구성을 움직여 피사체에 대하여 장치는 흔들리지만 카메라 모듈 자체는 흔들리지 않게 하거나 흔들림을 최소화 하는 효과를 가져오게 할 수 있다.In the optical image stabilization method, a part of the camera module is moved by feedback based on the shaking of the device, so that the device shakes with respect to the subject, but the camera module itself may not shake or minimize the shaking.

종래의 광학식 손떨림 보정 방식에는 렌즈와 센서 모두를 흔들리는 방향과 반대방향으로 회전시키는 모듈 틸트 방식과 렌즈와 센서 사이의 상대 위치를 바꾸는 렌즈 쉬프트 방식이 있다.In the conventional optical image stabilization method, there is a module tilt system in which both the lens and the sensor are rotated in a direction opposite to the shaking direction, and a lens shift system in which the relative position between the lens and the sensor is changed.

이때, 장치의 떨림으로 인한 이미지의 흔들림은 장치의 병진 운동에 의한 요소보다 회전 운동에 의한 요소가 더 큰 영향을 미친다.At this time, the shaking of the image due to the shaking of the apparatus has a greater influence on the rotational motion than the element caused by the translational motion of the apparatus.

따라서 장치의 떨림을 회전 방식으로 보정하는 모듈 틸트 방식이 더 이미지의 흔들림으로 인한 성능 열화를 최소화 시킬 수 있다. 하지만 구조가 복잡하고 큰 부피를 필요로 하여 생산 비용의 비싸고 소형 장치에 쓰이기 어렵다.Therefore, the module tilt method of correcting the shaking of the apparatus by the rotation method can further minimize the deterioration in performance due to image shaking. However, the structure is complicated and requires a large volume, which is expensive to manufacture and difficult to use in small devices.

본 발명은 전술한 문제인 카메라를 구비한 장치의 두께를 최소화 하고 이미지 흔들림의 보정 효과를 극대화하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to minimize the thickness of an apparatus equipped with a camera, which is the above-mentioned problem, and to maximize the correction effect of image blurring.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 피사체에 반사된 빛을 제1 방향으로 통과시키는 투명 플레이트를 구비한 하우징, 상기 투명 플레이트를 통과한 빛의 광학 경로에 구비되어 상기 제1 방향으로 통과된 빛을 제2방향으로 반사시키는 미러, 상기 하우징의 떨림을 측정하는 떨림 감지 센서, 상기 미러를 움직임을 구동하는 적어도 하나의 틸팅 액추에이터, 상기 측정된 하우징의 떨림에 대응하여 상기 틸팅 액추에이터를 제어하여 상기 미러의 각도 및 배치를 조정하는 제어부, 상기 광학 경로에 구비되어 상기 빛을 굴절시키는 렌즈부 및 상기 렌즈부를 통과한 빛을 인식하는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal display comprising: a housing having a transparent plate for passing light reflected from a subject in a first direction; A tilt sensor for measuring a tilt of the housing, at least one tilting actuator for driving movement of the mirror, a tilting actuator for reflecting the tilting actuator in response to the measured tilting of the housing, And an image sensor provided in the optical path for refracting the light and for recognizing light passing through the lens unit. The apparatus according to claim 1, do.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제1 방향 및 상기 하우징의 떨림이 없을 때의 상기 제2 방향은 서로 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image stabilization apparatus, wherein the first direction and the second direction when there is no shake of the housing are perpendicular to each other.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 틸팅 액추에이터는 상기 제1 방향과 상기 하우징의 떨림이 없을 때의 상기 제2 방향의 광학 경로를 포함하는 평면에 수직한 상기 미러 상의 제3 방향을 제1 회전축으로 상기 미러를 틸팅시키는 제1 틸팅 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the at least one tilting actuator includes a first direction and a third direction on the mirror, which is perpendicular to a plane including the optical path in the second direction when there is no shake of the housing And a first tilting actuator for tilting the mirror at a first rotation axis.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제1 틸팅 액추에이터는, 상기 미러의 배면에 구비된 구동 자석, 상기 구동 자석에 대향하여 구비된 구동 코일 및 상기 하우징 및 상기 미러의 상기 제1 회전축 상에 각각 구비된 틸팅 샤프트 및 틸팅 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the first tilting actuator includes a driving magnet provided on a rear surface of the mirror, a driving coil provided opposite to the driving magnet, and a driving coil provided on the first rotating shaft of the housing and the mirror And a tilting guide provided on the tilting shaft, respectively.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 하우징의 상기 제1 회전축 성분의 떨림인 종방향 떨림에 대해 상기 미러를 상기 제1 회전축의 시계 또는 반시계 방향으로 틸팅시키는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the control unit is configured to tilt the mirror in a clockwise or counterclockwise direction of the first rotation axis with respect to a longitudinal shake that is a shake of the first rotation axis component of the housing And provides an image stabilization device.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 렌즈부를 상기 제3 방향에 대하여 병진 운동시키는 병진 액추에이터를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 측정된 하우징의 떨림에 대응하여 상기 병진 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image display apparatus, further comprising a translational actuator for translating the lens unit with respect to the third direction, wherein the controller controls the translational actuator in response to the measured shake of the housing Is provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 하우징의 횡방향 떨림에 대해 상기 렌즈부를 상기 제3 방향으로 병진 운동시키는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the control unit translates the lens unit in the third direction with respect to the lateral shake of the housing.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 액추에이터는, 상기 제3 방향에 수직하고 상기 미러 면과 평행한 제4 방향을 제2 회전축으로 상기 미러를 회전시키는 제2 틸팅 액추에이터 및 상기 미러를 상기 미러의 수직 방향의 제3 회전축으로 회전시키는 제3 틸팅 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the at least one actuator includes a second tilting actuator for rotating the mirror in a fourth direction perpendicular to the third direction and parallel to the mirror surface, Further comprising a third tilting actuator for rotating the first tilting actuator to a third rotation axis in the vertical direction of the mirror.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 액추에이터는, 상기 제1 방향을 제4 회전축으로 상기 미러를 회전시키는 제4 틸팅 액추에이터 및 상기 하우징의 떨림이 없을 때의 상기 제2 방향을 제5 회전축으로 상기 미러를 회전시키는 제5 틸팅 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the at least one actuator includes a fourth tilting actuator for rotating the mirror with the first direction to the fourth rotation axis, and a fourth tilting actuator for rotating the second direction when the housing is free from tremor. And a fifth tilting actuator for rotating the mirror with five rotation axes.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 투명 플레이트는, 외측면 및 내측면이 플랫(flat)한 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image stabilization device, wherein the transparent plate has an outer side and an inner side flat.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 투명 플레이트는, 외측면은 볼록하고 내측면은 오목한 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image stabilization apparatus, wherein the transparent plate is convex on an outer side and is concave on an inner side.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 렌즈부에서 굴절된 빛을 이미지 센서에 반사시키는 반사판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image stabilization apparatus, further comprising a reflection plate reflecting the light refracted by the lens unit to the image sensor.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 반사판은, 상기 이미지 센서의 수광면이 상기 제1 방향에 수직하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image stabilization device, wherein the reflection plate is provided such that the light receiving surface of the image sensor is perpendicular to the first direction.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 미러의 움직임을 센싱하는 위치 검출 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image stabilization device, further comprising a position detection sensor for sensing motion of the mirror.

본 발명에 따른 손떨림 보정 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the shaking motion correction device according to the present invention will be described below.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 손떨림 보정에 의한 이미지 흔들림 최소화 효과를 극대화 할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that the effect of minimizing the image blur due to the correction of the shaking motion can be maximized.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 카메라를 구비한 장치의 두께를 최소화 할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that the thickness of an apparatus having a camera can be minimized.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 카메라 렌즈간의 거리 조절로 인한 초점 거리의 조절의 선택 폭이 넓어질 수 있다는 장점이 있다.Also, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that the selection range of the focal length adjustment due to the adjustment of the distance between the camera lenses can be widened.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. It should be understood, however, that the detailed description and specific examples, such as the preferred embodiment of the invention, are given by way of illustration only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the invention will become apparent to those skilled in the art. .

도 1은 종래의 렌즈 쉬프트 방식의 손떨림 보정 장치에 관한 개략도이다.
도 2a는 본 발명과 관련된 카메라를 구비한 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2b 및 2c는 본 발명과 관련된 카메라를 구비한 장치의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 손떨림 보정 장치의 정면 사시도이다.
도 4는 도 2c의 A-A' 또는 B-B' 방향 단면도이다.
도 5는 미러부의 측면 사시도이다.
도 6은 본 발명과 관련된 하우징의 떨림에 따른 미러의 보정 거동을 측면에서 바라본 개략도이다.
도 7은 본 발명과 관련된 렌즈부에 관한 측면 사시도이다.
도 8은 본 발명과 관련된 하우징의 떨림에 따른 렌즈부의 보정 거동을 상면에서 바라본 개략도이다.
도 9는 본 발명과 관련된 손떨림 보정 장치에 관한 일 실시 예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명과 관련된 손떨림 보정 장치에 관한 또 다른 일 실시 예를 도시한 것이다.1 is a schematic view of a conventional shake correction apparatus of a lens shift type.
2A is a block diagram for explaining an apparatus having a camera related to the present invention.
2B and 2C are conceptual diagrams showing an example of an apparatus having a camera related to the present invention, viewed from different directions.
3 is a front perspective view of an image stabilizer according to the present invention.
4 is a sectional view taken along line AA 'or BB' in FIG. 2C.
5 is a side perspective view of the mirror part.
FIG. 6 is a schematic view showing the correction behavior of the mirror according to the vibration of the housing according to the present invention.
7 is a side perspective view of the lens unit related to the present invention.
8 is a schematic view of the correction behavior of the lens portion according to the present invention, viewed from above.
9 shows an embodiment of an image stabilization device related to the present invention.
10 shows still another embodiment of the shake correction apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , &Lt; / RTI > equivalents, and alternatives.

카메라를 구비한 장치에 있어서 사용자가 별도의 지지대를 이용하지 않고 이미지를 촬영하는 경우에 장치는 흔들리게 된다. 이러한 흔들림으로 인해 원하는 피사체 또는 피사체들의 이미지가 선명하게 나오지 않게 된다.In an apparatus having a camera, the apparatus is shaken when a user takes an image without using a separate support. This shake prevents the image of the desired subject or objects from appearing clearly.

도 1은 종래의 렌즈 쉬프트 방식의 손떨림 보정 장치(300)에 관한 개략도이다.1 is a schematic view of a conventional shake correction apparatus 300 of a lens shift type.

도 1(a)는 하우징(1001)의 떨림이 발생하기 전 상태를, 도 1(b)는 하우징(1001)의 떨림이 발생한 이후의 상태를 도시한 것이다.Fig. 1 (a) shows a state before shaking of the housing 1001, and Fig. 1 (b) shows a state after shaking of the housing 1001 occurs.

렌즈 쉬프트 방식은 모듈 틸트 방식에 비해 구조가 간단하여 소형 장치에 많이 쓰인다.The lens shift method has a simpler structure than the module tilt method, and is used in a small-sized apparatus.

렌즈 쉬프트 방식은 장치(300)의 떨림을 렌즈(310)의 병진 운동으로 보정한다. 즉, 렌즈(310)에 입사하는 광축에 수직한 일 방향으로 렌즈(310)를 운동시켜 보정하게 된다.The lens shift method corrects the shaking of the apparatus 300 by the translational movement of the lens 310. That is, the lens 310 is moved in one direction perpendicular to the optical axis incident on the lens 310 and corrected.

하지만 렌즈 쉬프트 방식은 이러한 장치의 회전 성분에 의한 떨림을 병진 운동으로 보정하게 되고, 그 결과 전체 이미지(330) 중 중심부는 일정 정도 높은 수준의 보정이 가능하지만 주변부(340)는 최외곽 렌즈와 쉬프트 되는 렌즈(310) 간의 거리 차 등으로 인한 배율의 변화가 발생하게 되고, 이미지(330)의 주변부(340)가 흔들리거나 왜곡되는 현상이 발생하게 된다.However, in the lens shift method, the shaking due to the rotation component of the apparatus is corrected by the translational motion. As a result, the central portion of the entire image 330 can be corrected to a certain high level, The peripheral portion 340 of the image 330 may be wobbled or distorted due to a difference in distance between the lens 310 and the lens 310.

카메라를 구비한 장치(100)에 있어서, 하우징(1001)의 두께의 최소화가 요구되며, 따라서 카메라의 소형화도 요구된다.In the apparatus 100 provided with a camera, the thickness of the housing 1001 is required to be minimized, and accordingly, the size of the camera is also required to be reduced.

또한 종래의 카메라는 렌즈부를 통과하는 광학 경로가 이동 단말기의 두께 방향으로 구비되도록 위치한다. 즉, 피사체에서 반사된 빛이 통과하는 투명 플레이트, 렌즈부, 이미지 센서가 일 방향으로 적층되도록 구비되어 카메라의 두께를 증가시키게 된다.Also, in the conventional camera, the optical path passing through the lens portion is located in the thickness direction of the mobile terminal. That is, a transparent plate through which light reflected from a subject passes, a lens unit, and an image sensor are laminated in one direction to increase the thickness of the camera.

상기 이유로 인해 초점거리가 긴 렌즈를 구비하는데 한계 또한 존재한다.For this reason, there is also a limit to having a lens with a long focal length.

도 2a는 본 발명과 관련된 카메라를 구비한 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.2A is a block diagram illustrating an apparatus 100 having a camera associated with the present invention.

본 명세서에서 설명되는 카메라를 구비한 장치(100)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등과 같은 이동 단말기를 포함할 수 있다.The device 100 having the camera described herein may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) A slate PC, a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (e.g., a smartwatch, a glass glass, a head mounted display (HMD) )), And the like.

또한 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 통상의 기술자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.It will also be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be applied to fixed terminals such as a digital TV, a desktop computer, a digital signage, and the like.

카메라를 구비한 장치(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 2a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The apparatus 100 having a camera includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, (190), and the like. The components shown in FIG. 2A are not essential for implementing a mobile terminal, so that the mobile terminal described herein may have more or fewer components than the components listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 카메라를 구비한 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 카메라를 구비한 장치(100)와 다른 카메라를 구비한 장치(100) 사이, 또는 카메라를 구비한 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 카메라를 구비한 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, the wireless communication unit 110 among the above-described components is connected between the device 100 having the camera and the wireless communication system, between the device 100 having the camera and the device 100 having another camera, Or one or more modules that enable wireless communication between the device 100 with a camera and an external server. In addition, the wireless communication unit 110 may include one or more modules that connect the device 100 having a camera to one or more networks.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short distance communication module 114, and a location information module 115 .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting a video signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, a user input unit 123 for receiving information from a user A touch key, a mechanical key, and the like). The voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed by a user's control command.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include at least one sensor for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information. For example, the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, A G-sensor, a gyroscope sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, a finger scan sensor, an ultrasonic sensor, A microphone 226, a battery gauge, an environmental sensor (for example, a barometer, a hygrometer, a thermometer, a radiation detection sensor, A thermal sensor, a gas sensor, etc.), a chemical sensor (e.g., an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the mobile terminal disclosed in the present specification can combine and utilize information sensed by at least two of the sensors.

특히, 카메라의 기능 및 나아가 카메라에 포함된 손떨림 보정 장치(200)의 기능을 수행하기 위한 센서로 이미지 센서(250), 떨림 감지 센서(264) 및 위치 검출 센서(263) 등을 포함할 수 있다.In particular, the image sensor 250, the tremor detection sensor 264, and the position detection sensor 263 may be included as the sensor for performing the functions of the camera and further the functions of the shake correction apparatus 200 included in the camera .

이미지 센서(250)는 피사체에 반사되어 카메라 렌즈부로 입사한 빛이 최종적으로 인식되어 이미지화 되는 센서를 의미할 수 있다.The image sensor 250 may refer to a sensor that is reflected on a subject and is incident on the camera lens unit and is ultimately recognized and imaged.

떨림 감지 센서(264)는 카메라를 구비한 장치(100)의 떨림을 감지하는 역할을 수행하는 센서로, 카메라를 구비한 장치(100)의 하우징의 회전 또는 병진 운동을 감지할 수 있다. 이러한 떨림 감지 센서(264)는 상술한 자이로스코프 센서, 가속도 센서 및 모션 센서 등을 포함할 수 있다.The vibration detection sensor 264 is a sensor that senses the vibration of the device 100 having the camera, and can detect the rotation or translation of the housing of the device 100 having the camera. The vibration detection sensor 264 may include the gyroscope sensor, the acceleration sensor, and the motion sensor described above.

자이로스코프 센서는 카메라를 구비한 장치(100)의 각속도 변화를 감지할 수 있으며, 가속도 센서는 가속도 변화를 감지할 수 있다.The gyroscope sensor can detect a change in the angular velocity of the device 100 having the camera, and the acceleration sensor can detect a change in acceleration.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 카메라를 구비한 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 카메라를 구비한 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 includes at least one of a display unit 151, an acoustic output unit 152, a haptic tip module 153, and a light output unit 154 to generate an output related to visual, auditory, can do. The display unit 151 may have a mutual layer structure with the touch sensor or may be integrally formed to realize a touch screen. This touch screen functions as a user input 123 providing an input interface between a device 100 with a camera and a user and provides an output interface between the device 100 with a camera and a user .

인터페이스부(160)는 카메라를 구비한 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라를 구비한 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a path to various kinds of external devices connected to the device 100 having the camera. The interface unit 160 is connected to a device having a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, And may include at least one of a port, an audio I / O port, a video I / O port, and an earphone port. In the device 100 having a camera, corresponding to the connection of the external device to the interface unit 160, it is possible to perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(170)는 카메라를 구비한 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 카메라를 구비한 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 카메라를 구비한 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 카메라를 구비한 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 카메라를 구비한 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 카메라를 구비한 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 카메라를 구비한 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 170 stores data supporting various functions of the device 100 having the camera. The memory 170 may store a plurality of application programs (application programs or applications) running on the device 100 having the camera, data for operation of the device 100 having the camera, . At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. Also, at least some of these application programs may be stored in a device 100 having a camera at the time of shipment for basic functions (e.g., phone call incoming, outgoing, message receiving, and calling functions) of the device 100 having the camera. Lt; / RTI > The application program is stored in the memory 170 and installed on the apparatus 100 having the camera to perform the operation (or function) of the apparatus 100 having the camera by the control unit 180 .

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 카메라를 구비한 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operations associated with the application program, the control unit 180 typically controls the overall operation of the device 100 with the camera. The control unit 180 may process or process signals, data, information, and the like input or output through the above-mentioned components, or may drive an application program stored in the memory 170 to provide or process appropriate information or functions to the user.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 카메라를 구비한 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components illustrated in FIG. 2A to drive an application program stored in the memory 170. FIG. In addition, the controller 180 may operate at least two of the components included in the apparatus 100 having the camera in combination with each other for driving the application program.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 카메라를 구비한 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to the components included in the apparatus 100 having the camera. The power supply unit 190 includes a battery, which may be an internal battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 카메라를 구비한 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 카메라를 구비한 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 카메라를 구비한 장치(100) 상에서 구현될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with one another to implement an operation, control, or control method of the apparatus 100 with a camera according to various embodiments described below. The method of operation, control, or control of the device 100 with a camera may also be implemented on the device 100 having the camera by driving at least one application program stored in the memory 170.

입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 카메라를 구비한 장치(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서(250)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 카메라를 구비한 장치(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 카메라를 구비한 장치(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스테레오 구조로 배치될 수 있다.The input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user. For inputting image information, Or a plurality of cameras 121 may be provided. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor 250 in a video communication mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170. [ The plurality of cameras 121 provided in the camera-equipped device 100 may be arranged to form a matrix structure. The device 100 having the camera, through the camera 121 having the matrix structure, A plurality of image information having various angles or foci can be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure so as to acquire a left image and a right image for realizing a stereoscopic image.

카메라(121)는 카메라의 기능을 수행하는 전반적인 구성을 포함하는 개념으로 본 발명에서 언급되는 손떨림 보정 장치(200)는 카메라(121)에 포함되는 개념을 포함할 수 있다.The camera 121 includes a general configuration for performing a function of the camera. The camera shake correcting apparatus 200 referred to in the present invention may include the concept included in the camera 121.

카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.The camera 121 includes at least one of a camera sensor (e.g., CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or an image sensor), and a laser sensor.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to sense a touch of the sensing object with respect to the three-dimensional stereoscopic image. The photosensor can be laminated to the display element, which is adapted to scan the movement of the object to be detected proximate to the touch screen. More specifically, the photosensor mounts photo diodes and TRs (Transistors) in a row / column and scans the contents loaded on the photosensor using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor performs coordinate calculation of the object to be sensed according to the amount of change of light, and position information of the object to be sensed can be obtained through the calculation.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and temporarily store input / output data (e.g., a phone book, a message, a still image, a moving picture, etc.). The memory 170 may store data on vibration and sound of various patterns outputted when a touch is input on the touch screen.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 카메라를 구비한 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type (Silicon Disk Drive type), a multimedia card micro type ), Card type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read memory, a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and / or an optical disk. The apparatus 100 with a camera may be operated in association with a web storage that performs the storage function of the memory 170 on the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 카메라를 구비한 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.Meanwhile, as described above, the control unit 180 controls the operation related to the application program and the overall operation of the device 100, which typically includes the camera. For example, when the state of the mobile terminal meets a set condition, the control unit 180 can execute or release a lock state for restricting input of a user's control command to applications.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 카메라를 구비한 장치(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the control unit 180 performs control and processing related to voice communication, data communication, video call, or the like, or performs pattern recognition processing to recognize handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively . Further, the control unit 180 may control any one or a plurality of the above-described components in order to implement various embodiments described below on the apparatus 100 having the camera according to the present invention.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 하우징(1001)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for operation of the respective components. The power supply unit 190 includes a battery, the battery may be an internal battery configured to be chargeable, and may be detachably coupled to the housing 1001 for charging or the like.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may include a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 160 through which an external charger for supplying power for charging the battery is electrically connected.

도 2b 및 2c는 본 발명과 관련된 카메라를 구비한 장치(100)의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.2B and 2C are conceptual diagrams showing an example of an apparatus 100 having a camera related to the present invention, from different directions.

도 2b 및 2c를 참조하면, 개시된 카메라를 구비한 장치(100)는 바 형태의 하우징(1001)를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 카메라를 구비한 장치(100)의 특정 유형에 관련될 것이나, 카메라를 구비한 장치(100)의 특정 유형에 관한 설명은 다른 타입의 카메라를 구비한 장치(100)에 일반적으로 적용될 수 있다.Referring to FIGS. 2B and 2C, the apparatus 100 having the disclosed camera has a bar-shaped housing 1001. However, the present invention is not limited thereto and can be applied to various structures such as a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, and a swivel type in which a watch type, a clip type, a glass type or two or more bodies are relatively movably coupled . The description of a particular type of device 100 with a camera, which will be related to a particular type of device 100 with a camera, is generally applicable to the device 100 with other types of cameras.

카메라를 구비한 장치(100)는 외관을 이루는 하우징(1001)을 포함한다. 하우징(1001)은 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.The apparatus 100 with a camera includes a housing 1001 that forms an appearance. The housing 1001 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the inner space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.

하우징(1001)의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 하우징(1001)의 전면을 형성할 수 있다.A display unit 151 is disposed on a front surface of the housing 1001 to output information. The window 151a of the display unit 151 may be mounted on the front case 101 to form a front surface of the housing 1001 together with the front case 101. [

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.In some cases, electronic components may also be mounted on the rear case 102. Electronic parts that can be mounted on the rear case 102 include detachable batteries, an identification module, a memory card, and the like. In this case, a rear cover 103 for covering the mounted electronic components can be detachably coupled to the rear case 102. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic parts mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.As shown, when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a side portion of the rear case 102 can be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the engagement. Meanwhile, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b and the sound output unit 152b to the outside.

이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.These cases 101, 102, and 103 may be formed by injection molding of synthetic resin or may be formed of metal such as stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.

카메라를 구비한 장치(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 카메라를 구비한 장치(100)가 구현될 수 있다.The apparatus 100 having a camera may be configured such that one case provides the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components. In this case, an apparatus 100 having a unibody camera in which a synthetic resin or metal is side-to-back can be implemented.

한편, 카메라를 구비한 장치(100)는 하우징(1001) 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.Meanwhile, the apparatus 100 having a camera may have a waterproof portion (not shown) for preventing water from penetrating into the housing 1001. For example, the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102, or between the rear case 102 and the rear cover 103, And a waterproof member for sealing the inside space of the oven.

카메라를 구비한 장치(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.The apparatus 100 having a camera includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, a light output unit 154, And first and second operation units 123a and 123b, a microphone 122, and an interface unit 160. The first and second cameras 121a and 121b, the first and second operation units 123a and 123b,

이하에서는, 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 하우징(1001)의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 하우징(1001)의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 하우징(1001)의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 카메라를 구비한 장치(100)를 일 예로 들어 설명한다.2B and 2C, a display unit 151, a first sound output unit 152a, a proximity sensor 141, a light intensity sensor 142, an optical output A first camera 121a and a first operation unit 123a are arranged and a second operation unit 123b, a microphone 122 and an interface unit 160 are arranged on a side surface of the housing 1001 And a camera 100 having a camera in which a second sound output unit 152b and a second camera 121b are disposed on the rear surface of the housing 1001 will be described as an example.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 하우징(1001)의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 하우징(1001)의 후면이 아닌 하우징(1001)의 측면에 구비될 수 있다.However, these configurations are not limited to this arrangement. These configurations may be excluded or replaced as needed, or placed on different planes. For example, the first operation unit 123a may not be provided on the front surface of the housing 1001, and the second sound output unit 152b may be provided on the side surface of the housing 1001 rather than the rear surface of the housing 1001 .

디스플레이부(151)는 카메라를 구비한 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 카메라를 구비한 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The display unit 151 displays (outputs) information processed by the apparatus 100 having a camera. For example, the display unit 151 displays execution screen information of an application program driven by the device 100 having a camera or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to the execution screen information can do.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display display, a 3D display, and an e-ink display.

또한, 디스플레이부(151)는 카메라를 구비한 장치(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 카메라를 구비한 장치(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.In addition, the display unit 151 may exist in two or more depending on the embodiment of the apparatus 100 having the camera. In this case, a plurality of display units may be spaced apart from one another or disposed integrally with each other, or may be disposed on different surfaces, respectively.

디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.The display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch with respect to the display unit 151 so that a control command can be received by a touch method. When a touch is made to the display unit 151, the touch sensor senses the touch, and the control unit 180 generates a control command corresponding to the touch based on the touch. The content input by the touch method may be a letter or a number, an instruction in various modes, a menu item which can be designated, and the like.

한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.The touch sensor may be a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and a display (not shown) on the rear surface of the window 151a, or may be a metal wire . Alternatively, the touch sensor may be formed integrally with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or inside the display.

이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 2a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.In this way, the display unit 151 can form a touch screen together with the touch sensor, and in this case, the touch screen can function as a user input unit 123 (see FIG. 2A). In some cases, the touch screen may replace at least some functions of the first operation unit 123a.

제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to a user's ear and the second sound output unit 152b may be implemented as a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia playback sounds. ). &Lt; / RTI >

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 카메라를 구비한 장치(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.The window 151a of the display unit 151 may be provided with an acoustic hole for emitting the sound generated from the first acoustic output unit 152a. However, the present invention is not limited to this, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap (for example, a gap between the window 151a and the front case 101) between the structures. In this case, the appearance of the device 100 having the camera can be made more simple because the hole formed independently for the apparent acoustic output is hidden or hidden.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.The optical output unit 154 is configured to output light for notifying the occurrence of an event. Examples of the event include a message reception, a call signal reception, a missed call, an alarm, a schedule notification, an email reception, and reception of information through an application. The control unit 180 may control the light output unit 154 to terminate the light output when the event confirmation of the user is detected.

제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.The first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in the photographing mode or the video communication mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 151 and can be stored in the memory 170. [

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 카메라를 구비한 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.The first and second operation units 123a and 123b are examples of a user input unit 123 operated to receive a command for controlling the operation of the apparatus 100 having a camera, Can be collectively called. The first and second operation units 123a and 123b can be employed in any manner as long as the user is in a tactile manner such as touch, push, scroll, or the like. In addition, the first and second operation units 123a and 123b may be employed in a manner that the user operates the apparatus without touching the user through a proximity touch, a hovering touch, or the like.

본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.In this figure, the first operation unit 123a is a touch key, but the present invention is not limited thereto. For example, the first operation unit 123a may be a mechanical key, or a combination of a touch key and a touch key.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.The contents input by the first and second operation units 123a and 123b can be variously set. For example, the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, and the like, and the second operation unit 123b receives a command from the first or second sound output unit 152a or 152b The size of the sound, and the change of the display unit 151 to the touch recognition mode.

한편, 하우징(1001)의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 카메라를 구비한 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.On the other hand, a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the housing 1001 as another example of the user input unit 123. The rear input unit is operated to receive a command for controlling the operation of the apparatus 100 having the camera, and the input contents can be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scrolling, and the like, the size adjustment of the sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, And the like can be inputted. The rear input unit may be implemented as a touch input, a push input, or a combination thereof.

후면 입력부는 하우징(1001)의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 하우징(1001)를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 하우징(1001)의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.The rear input unit may be disposed so as to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the housing 1001. For example, the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the housing 1001 so that the user can easily operate the housing 1001 with the detection when the user holds the housing 1001 with one hand. However, the present invention is not limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.

이처럼 하우징(1001)의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 하우징(1001)의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 하우징(1001)의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.When a rear input unit is provided on the rear surface of the housing 1001, a new type of user interface using the rear input unit can be realized. The first operation unit 123a may be mounted on the front surface of the housing 1001 in place of at least a part of the functions of the first operation unit 123a provided on the front surface of the housing 1001, The display unit 151 can be configured as a larger screen.

한편, 카메라를 구비한 장치(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.Meanwhile, the device 100 including the camera may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing the fingerprint of the user, and the controller 180 may use the fingerprint information sensed through the fingerprint recognition sensor as authentication means. The fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.

마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.The microphone 122 is configured to receive the user's voice, other sounds, and the like. The microphone 122 may be provided at a plurality of locations to receive stereophonic sound.

인터페이스부(160)는 카메라를 구비한 장치(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 카메라를 구비한 장치(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.The interface unit 160 is a path through which the apparatus 100 having a camera can be connected to an external apparatus. For example, the interface unit 160 may include a connection terminal for connection with another device (for example, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), a Bluetooth port Port, a wireless LAN port, or the like), or a power supply terminal for supplying power to the device 100 having the camera. The interface unit 160 may be implemented as a socket for receiving an external card such as a SIM (Subscriber Identification Module) or a UIM (User Identity Module) or a memory card for storing information.

하우징(1001)의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.And a second camera 121b may be disposed on a rear surface of the housing 1001. [ In this case, the second camera 121b has a photographing direction which is substantially opposite to that of the first camera 121a.

제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.The second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line. The plurality of lenses may be arranged in a matrix form. Such a camera can be named an 'array camera'. When the second camera 121b is configured as an array camera, images can be taken in various ways using a plurality of lenses, and a better quality image can be obtained.

플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.The flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b. The flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b.

하우징(1001)에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.The housing 1001 may further include a second sound output unit 152b. The second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a and may be used for implementing a speakerphone mode in a call.

하우징(1001)에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 하우징(1001)에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 2a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 하우징(1001)에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.The housing 1001 may be provided with at least one antenna for wireless communication. The antenna may be embedded in the housing 1001 or formed in the case. For example, an antenna constituting a part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 2A) may be configured to be able to be drawn out from the housing 1001. FIG. Alternatively, the antenna may be formed in a film type and attached to the inner surface of the rear cover 103, or a case including a conductive material may be configured to function as an antenna.

하우징(1001)에는 카메라를 구비한 장치(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 2a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 하우징(1001)에 내장되거나, 하우징(1001)의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.The housing 1001 is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 2A) for supplying power to the apparatus 100 having a camera. The power supply unit 190 may include a battery 191 built in the housing 1001 or detachable from the outside of the housing 1001.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.The battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160. In addition, the battery 191 may be configured to be wirelessly chargeable through a wireless charger. The wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).

한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 하우징(1001)에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The rear cover 103 is configured to be coupled to the rear case 102 so as to cover the battery 191 to restrict the release of the battery 191 and to protect the battery 191 from external impact and foreign matter . When the battery 191 is detachably attached to the housing 1001, the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.

카메라를 구비한 장치(100)에는 외관을 보호하거나, 카메라를 구비한 장치(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 카메라를 구비한 장치(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 카메라를 구비한 장치(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.The device 100 with a camera may be supplemented with an accessory to protect the appearance or to supplement or extend the function of the device 100 with the camera. One example of such an accessory is a cover or pouch that covers or accommodates at least one side of the device 100 with the camera. The cover or pouch may be configured to interface with the display portion 151 to extend the functionality of the device 100 with the camera. Another example of an accessory is a touch pen for supplementing or extending a touch input to the touch screen.

도 3은 본 발명과 관련된 손떨림 보정 장치(200)의 정면 사시도이다.3 is a front perspective view of the shake correction apparatus 200 according to the present invention.

손떨림 보정 장치(200)는 페리스코프(Periscope) 타입, 즉 미러(221)를 이용하여 광학 경로(410)를 변환시키는 구성을 포함할 수 있다.The shake correction apparatus 200 may include a configuration for converting the optical path 410 using a Periscope type, that is, a mirror 221. [

즉, 피사체에 반사된 빛이 투명 플레이트(210)를 통과한 뒤, 미러(221)에 반사되어 일정 각도 꺾여 렌즈부(230)에 입사될 수 있다.That is, the light reflected by the subject passes through the transparent plate 210, is reflected by the mirror 221, and is incident on the lens unit 230 at a predetermined angle.

즉, 미러(221)는 투명 플레이트(210)를 통과한 제1 방향의 빛을 제2 방향으로 반사시킬 수 있다.That is, the mirror 221 can reflect light in the first direction passing through the transparent plate 210 in the second direction.

하우징(1001)의 떨림이 존재하지 않아 보정이 되지 않은 중립 상태의 경우 제1 방향 및 제2 방향은 특히 수직을 이룰 수 있다.In the neutral state where there is no shaking of the housing 1001 and there is no correction, the first direction and the second direction can be particularly vertical.

투명 플레이트(210)는 피사체를 향하고 있으므로 일반적으로 카메라를 구비한 장치(100)의 하우징(1001) 일면과 평행하게 구비될 수 있다. 특히, 도 2b 및 2c를 참조하면, 카메라를 구비한 장치(100)의 전면 또는 후면에 평행하게 구비될 수 있다.Since the transparent plate 210 faces the subject, the transparent plate 210 may be provided in parallel with one surface of the housing 1001 of the apparatus 100 having the camera. In particular, referring to Figures 2b and 2c, it may be provided parallel to the front or back of the device 100 with a camera.

즉, 투명 플레이트(210)는 카메라를 구비한 장치(100) 또는 하우징(1001)과 동일하게 거동할 수 있다.That is, the transparent plate 210 can behave in the same manner as the apparatus 100 or the housing 1001 having a camera.

따라서 렌즈부(230)의 광축은 카메라를 구비한 장치(100)의 두께 방향이 아닌 폭 방향으로 구비될 수 있고, 상대적으로 장치 두께의 제약을 받지 않고 렌즈부(230)의 광축 방향으로의 두께를 결정할 수 있다.Therefore, the optical axis of the lens unit 230 can be provided in the width direction, not in the thickness direction of the camera 100 having the camera, and the optical axis of the lens unit 230 in the optical axis direction Can be determined.

이러한 렌즈부(230)의 광축 방향으로의 두께의 제약이 줄어드는 경우 초점거리가 긴 렌즈(231)를 사용하여 멀리 있는 거리의 피사체에 대해서 초점을 용이하게 잡을 수 있고, 또 오토 포커싱을 위한 렌즈부(230)의 렌즈들 간 거리 조절이 가능하다.When the limitation of the thickness of the lens part 230 in the direction of the optical axis is reduced, the lens 231 having a long focal length can be used to easily focus on a subject at a long distance, It is possible to adjust the distance between the lenses of the lens 230.

전술한 바와 같이 손떨림 보정 장치(200)의 외관을 형성하는 하우징(1001)은 피사체에 반사된 빛을 제1 방향으로 통과시키는 투명 플레이트(210)를 구비할 수 있다. 전술한 바와 같이, 하우징(1001)의 일면과 투명 플레이트(210)의 입사면은 평행하도록 구비될 수 있다.As described above, the housing 1001 forming the external appearance of the shake correction apparatus 200 may include a transparent plate 210 for passing light reflected by the subject in a first direction. As described above, the one surface of the housing 1001 and the incident surface of the transparent plate 210 may be parallel to each other.

투명 플레이트(210)는 빛이 통과할 수 있는 재질을 포함할 수 있다. 특히 투명 플레이트(210)는 유리 또는 폴리카보네이트 등의 재질을 포함할 수도 있다.The transparent plate 210 may include a material through which light can pass. In particular, the transparent plate 210 may include a material such as glass or polycarbonate.

설명의 편의를 위해 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향이 수직한 것을 전제로 상기 제1 방향을 z축, 제2 방향을 x축, z축 및 x축 각각에 수직한 방향을 y축으로 정의한다. x축, y축 및 z축은 손떨림 보정 장치(200)를 기준으로 한 것으로 카메라를 구비한 장치(100)의 방향과는 독립적일 수 있다. 투명 플레이트(210)를 피사체와 마주하는 외측면과 안쪽을 바라보는 내측면으로 구분할 수 있다.For convenience of explanation, the first direction is defined as a z-axis, the second direction is defined as an x-axis, and the direction perpendicular to each of the z-axis and x-axis is defined as a y-axis on the assumption that the first direction and the second direction are perpendicular to each other do. The x-axis, y-axis, and z-axis are relative to the shake correction apparatus 200 and may be independent of the orientation of the apparatus 100 with the camera. The transparent plate 210 can be divided into an outer side facing the subject and an inner side facing the inside.

미러부(220)는 미러(221)를 고정하기 위한 케이스(222)를 포함할 수 있다. 케이스(222)는 동시에 장치 하우징(1001)의 일부로서 하우징(1001)에 고정되어 하우징(1001)과 같이 거동할 수 있다.The mirror unit 220 may include a case 222 for fixing the mirror 221. The case 222 can be fixed to the housing 1001 as a part of the apparatus housing 1001 and act like the housing 1001 at the same time.

미러(221)와 케이스(222)는 후술할 틸팅 샤프트(223) 및 틸팅 가이드(224)를 통해 고정될 수 있다. 미러(221)에 틸팅 샤프트(223)가, 케이스(222)에 틸팅 가이드(224)가 각각 구비될 수 있고, 또는 미러(221)에 틸팅 가이드(224)가, 케이스(222)에 틸팅 샤프트(223)가 구비될 수도 있다.The mirror 221 and the case 222 can be fixed through a tilting shaft 223 and a tilting guide 224, which will be described later. A tilting guide 224 may be mounted on the mirror 221 and a tilting guide 224 may be mounted on the case 222 or a tilting guide 224 may be mounted on the mirror 221 and a tilting shaft 224 may be mounted on the case 222 223 may be provided.

렌즈부(230)는 광학 경로에 구비되어 빛을 굴절시키는 역할을 수행할 수 있다. 렌즈부(230)는 미러(221)와 이미지 센서(250) 사이에 위치할 수 있다. 다만 본 발명의 목적을 해하지 않는 범위 내에서 투명 플레이트(210) 및 미러(221)의 사이 광학 경로 상에 위치할 수도 있다.The lens unit 230 may be provided in the optical path to refract light. The lens unit 230 may be positioned between the mirror 221 and the image sensor 250. However, it may be located on the optical path between the transparent plate 210 and the mirror 221 within the scope of the object of the present invention.

렌즈부(230)가 후술할 렌즈(231) 쉬프트 방식으로 적용되는 경우 병진 운동을 위한 렌즈 액추에이터(2606, 도 7참조)와 구비될 수 있다.And a lens actuator 2606 (see FIG. 7) for translational motion when the lens unit 230 is applied in a shift manner of a lens 231 to be described later.

렌즈부(230)는 렌즈부(230)의 다수의 렌즈(231) 사이의 거리를 변화시킴으로써 카메라 모듈의 초점 거리를 맞추는 오토 포커싱의 역할도 동시에 수행할 수 있다.The lens unit 230 can simultaneously perform the function of auto focusing for adjusting the focal distance of the camera module by changing the distance between the plurality of lenses 231 of the lens unit 230. [

도 4는 도 2c의 A-A' 또는 B-B' 방향 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'or B-B' of FIG. 2C.

손떨림 보정 장치(200)는 카메라가 구비된 장치(100)의 횡방향(A-A' 방향) 또는 종방향(B-B' 방향) 중 어느 한 방향으로 실장될 수 있다. 즉, 손떨림 보정 장치(200)의 x축은 장치의 너비 방향(A-A' 방향)으로 구비될 수도 있고 또는 길이 방향(B-B' 방향)으로 구비될 수도 있다. 렌즈부(230)를 통과한 빛은 곧바로 이미지 센서(250)에 도달할 수도 있고, 또는 기하학적 구조의 필요에 따라 반사판(240)에 반사되어 이미지 센서(250)에 도달할 수도 있다.The shake correction apparatus 200 can be mounted in either the lateral direction (A-A 'direction) or the longitudinal direction (B-B' direction) of the apparatus 100 provided with the camera. That is, the x-axis of the shake correction apparatus 200 may be provided in the width direction (A-A 'direction) or in the longitudinal direction (B-B' direction) of the apparatus. The light passing through the lens unit 230 may directly reach the image sensor 250 or may be reflected to the reflection plate 240 and reach the image sensor 250 according to the needs of the geometric structure.

투명 플레이트(210)는 하우징(1001)의 일면과 동일면을 형성할 수 있다.The transparent plate 210 may form the same surface as one surface of the housing 1001.

반사판(240)이 구비되는 경우 중, 투명 플레이트(210) 및 이미지 센서(250)의 수광면(2501)은 평행하도록 구비되도록 반사판(240)이 구비될 수도 있다.The reflection plate 240 may be provided so that the transparent plate 210 and the light receiving surface 2501 of the image sensor 250 are parallel to each other.

이미지 센서(250)는 기판(251)에 마운트 되어 구비될 수 있으며, 이미지 센서(250)를 마운트 하는 기판(251)은 최소한의 너비를 필요로 한다. 따라서 반사판(240)이 구비되는 경우 이미지 센서(250)의 광축은 카메라를 구비한 장치(100)의 두께 방향으로 위치할 수 있고, 기판(251)의 너비가 충분한 크기를 가질 수 있는 공간을 확보할 수 있어서 반사판(240)을 이용하여 투명 플레이트(210) 및 이미지 센서(250)의 수광면(2501)이 평행하도록 구비시킬 실익이 존재할 수 있다.The image sensor 250 may be mounted on the substrate 251 and the substrate 251 on which the image sensor 250 is mounted needs a minimum width. Accordingly, when the reflection plate 240 is provided, the optical axis of the image sensor 250 can be positioned in the thickness direction of the apparatus 100 having the camera, and the space of the substrate 251 can have a sufficient size There may be a wedge to be provided so that the light receiving surface 2501 of the transparent plate 210 and the image sensor 250 are parallel to each other using the reflection plate 240. [

이미지 센서(250)는 렌즈부(230)를 통과한 빛을 인식할 수 있다.The image sensor 250 can recognize the light passing through the lens unit 230.

즉, 미러(221)는 렌즈부(230)상의 광학 경로(410)가 하우징(1001)의 일면에 평행하게 구비되도록 하는 효과를, 반사판(240)은 이미지 센서(250)를 실장한 기판(251)이 하우징(1001)의 일면에 평행하게 구비되도록 하는 효과를 가져올 수 있다.That is, the mirror 221 has an effect that the optical path 410 on the lens unit 230 is provided parallel to one surface of the housing 1001, while the reflection plate 240 is provided on the substrate 251 Can be provided parallel to one surface of the housing 1001. [

투명 플레이트(210)의 외측면(2101) 및 내측면(2102)은 플랫(flat)할 수 있다. 투명 플레이트(210)의 외측면(2101) 및 내측면(2102)이 평평한 플랫 형상으로 구비되는 경우, 투명 플레이트(210)는 손떨림 보정 장치(200)의 외관을 형성하고 광학 경로(410)를 제공하는 역할을 할 뿐, 피사체를 반사한 빛을 굴절시키는 렌즈(231)의 역할은 수행하지 않을 수 있다.The outer surface 2101 and the inner surface 2102 of the transparent plate 210 may be flat. When the outer surface 2101 and the inner surface 2102 of the transparent plate 210 are provided in a flat flat shape, the transparent plate 210 forms the appearance of the shake correction apparatus 200 and provides the optical path 410 And may not perform the role of the lens 231 which refracts the light reflected from the subject.

또는 투명 플레이트(210)의 외측면(2101)은 볼록하고 내측면(2102)은 오목하게 구비될 수도 있다. 다시 말해, 외측면(2101) 및 내측면(2102) 모두 내측에 곡률 중심을 가지는 형상으로 구비될 수 있다.Or the outer surface 2101 of the transparent plate 210 may be convex and the inner surface 2102 may be concave. In other words, both the outer surface 2101 and the inner surface 2102 may be provided with a shape having a curvature center on the inner side.

또는 투명 플레이트(210)의 외측면(2101) 또는 내측면(2102) 중 어느 하나는 플랫(flat)하고, 나머지 하나는 내측에 곡률 중심을 가지도록 외측면(2101)의 경우 볼록하거나 내측면(2102)의 경우 오목하게 구비될 수도 있다.One of the outer surface 2101 and the inner surface 2102 of the transparent plate 210 is flat and the other is convex or inward of the outer surface 2101 so as to have a center of curvature inward 2102 may be recessed.

투명 플레이트(210)의 적어도 일측면(2101, 2102)이 플랫하지 않은 형상을 갖는 경우 피사체를 반사한 빛을 굴절시키는 렌즈 역할을 수행할 수 있다. 미러(221)는 미러부(220)에 포함될 수 있다. 미러부(220)는 미러(221)를 고정 및 구동하기 위한 구성을 모두 포함할 수 있다.If at least one of the side surfaces 2101 and 2102 of the transparent plate 210 has a non-flat shape, it may serve as a lens for refracting reflected light of the subject. The mirror 221 may be included in the mirror unit 220. The mirror unit 220 may include all of the structures for fixing and driving the mirror 221.

이하에서는 액추에이터(260)를 통한 손떨림 보정 장치(200)의 거동에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the behavior of the shake correction apparatus 200 through the actuator 260 will be described.

도 5는 미러부(220)의 측면 사시도이다.5 is a side perspective view of the mirror portion 220. FIG.

미러(221)는 손떨림 보정 기능을 수행하기 위해 장치의 떨림에 대응하여 각도가 회전, 즉 틸팅 되어 배치가 조정될 수 있다. 이러한 조정은 적어도 하나의 틸팅 액추에이터(2601~2605)에 의해 구현될 수 있다.The mirror 221 can be rotated or tilted in accordance with the shake of the apparatus to perform the shake correction function, thereby adjusting the arrangement. This adjustment may be realized by at least one tilting actuator 2601 to 2605. [

틸팅 액추에이터(2601~2605)는 전기적 신호를 물리적인 힘으로 바꾸는 구조를 포함할 수 있다. 특히, 틸팅 액추에이터(2601~2605)는 구동 코일(262) 및 구동 자석(261)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동 코일(262)에 전류가 흘러 발생된 자기장이 미러(221)에 고정된 구동 자석(261)에 인력 또는 척력을 발생시켜 결과적으로 미러(221)가 거동하도록 할 수 있다.The tilting actuators 2601 to 2605 may include a structure for changing an electrical signal to a physical force. In particular, the tilting actuators 2601 to 2605 may include a driving coil 262 and a driving magnet 261. For example, a magnetic field generated by a current flowing through the driving coil 262 can generate attraction force or repulsive force to the driving magnet 261 fixed to the mirror 221, so that the mirror 221 can be made to behave as a result.

제어부는 떨림 감지 센서에 의해 측정된 하우징(1001)의 떨림에 대응하여 틸팅 액추에이터(2601~2605)를 제어하여 미러(221)의 각도 및 배치를 조정하도록 할 수 있다.The controller may control the tilting actuators 2601 to 2605 to adjust the angle and the arrangement of the mirror 221 in response to the trembling of the housing 1001 measured by the tremor detecting sensor.

구동 자석(261)은 미러(221)의 배면에 구비되고, 구동 코일(262)은 구동 자석(261)에 대향하여 구비될 수 있다.The driving magnet 261 may be provided on the rear surface of the mirror 221 and the driving coil 262 may be provided to face the driving magnet 261. [

틸팅 액추에이터(2601~2605)는 제1 틸팅 액추에이터(2601)를 포함할 수 있다. 제1 틸팅 액추에이터(2601)는 미러(221)를 제1 방향과 하우징(1001)의 떨림이 없을 때의 제2 방향의 광학 경로(410)를 포함하는 평면에 수직한 제3 방향을 제1 회전축으로 회전시키도록 제어할 수 있다. 다시 말해, 제1 틸팅 액추에이터(2601)는 전술한 y축과 평행하고 미러(221) 상에 위치하는 일 지점을 제1 회전축으로하여 미러(221)를 회전시킬 수 있다.The tilting actuators 2601 to 2605 may include a first tilting actuator 2601. The first tilting actuator 2601 rotates the third direction perpendicular to the plane including the optical path 410 in the first direction and the optical path 410 in the second direction when there is no shake of the housing 1001, As shown in Fig. In other words, the first tilting actuator 2601 can rotate the mirror 221 with a first axis parallel to the y-axis and located on the mirror 221 as a first rotation axis.

제1 회전축은 상술한 바와 같이 틸팅 샤프트(223) 및 틸팅 가이드(224)의 결합구조를 통해 구현될 수 있다. 틸팅 샤프트(223)는 미러(221)에, 틸팅 가이드(224)는 하우징(1001)의 케이스(222)에 각각 구비될 수 있다. 또는 틸팅 가이드(224)가 미러(221)에, 틸팅 샤프트(223)는 하우징(1001)의 케이스(222)에 각각 구비될 수도 있다.The first rotation axis can be realized through the coupling structure of the tilting shaft 223 and the tilting guide 224 as described above. The tilting shaft 223 and the tilting guide 224 may be provided on the mirror 221 and the case 222 of the housing 1001, respectively. Or the tilting guide 224 may be provided on the mirror 221 and the tilting shaft 223 may be provided on the case 222 of the housing 1001, respectively.

미러(221) 상에 위치하는 일 지점은 미러(221) 측면의 중심이 될 수 있다. 하지만 반드시 중심에 있을 것을 요구하지는 않으며, 빛의 반사 정도 및 미러(221)의 길이/배치에 따라 일측으로 치우쳐 구비될 수도 있다.One point located on the mirror 221 may be the center of the mirror 221 side. However, it is not necessarily required to be at the center, and may be provided to be shifted to one side according to the degree of reflection of light and the length / arrangement of the mirror 221.

미러(221)는 특히 프리즘(2211)과 프리즘 결합 플레이트(2212)의 형태로 구비될 수 있다.The mirror 221 may be provided in the form of a prism 2211 and a prism coupling plate 2212 in particular.

도 6은 본 발명과 관련된 하우징(1001)의 떨림에 따른 미러(221)의 보정 거동을 측면에서 바라본 개략도이다.FIG. 6 is a schematic view showing the correction behavior of the mirror 221 according to the vibration of the housing 1001 related to the present invention.

도 6(a)는 하우징(1001)에 떨림이 발생하지 않은 상태를, 도 6(b)는 하우징(1001)에 떨림이 발생한 상태를 도시한 것이다.Fig. 6 (a) shows a state in which no vibration occurs in the housing 1001, and Fig. 6 (b) shows a state in which vibration occurs in the housing 1001. Fig.

제1 틸팅 액추에이터(2601)로 인한 미러(221)의 거동으로 인해 하우징(1001)을 포함하는 장치의 제1 회전축 성분의 떨림, 즉, x-z 평면상에서의 떨림인 종방향 떨림에 대해 미러(221)를 제1 회전축의 시계 또는 반시계 방향으로 틸팅시킬 수 있다.The mirror 221 is rotated about the longitudinal vibration which is the trembling of the first rotary axis component of the apparatus including the housing 1001 due to the movement of the mirror 221 due to the first tilting actuator 2601, Can be tilted clockwise or counterclockwise on the first rotation axis.

예를 들어, 장치가 x-z 평면 상에서 반시계 방향으로 회전하여 흔들리는 경우, 제1 틸팅 액추에이터(2601)는 미러(221)를 x-z 평면 상에서 시계 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.For example, when the apparatus is rotated counterclockwise on the x-z plane to shake, the first tilting actuator 2601 can control the mirror 221 to rotate clockwise on the x-z plane.

제1 틸팅 액추에이터(2601)는 장치의 일 평면 내에서의 병진 또는 회전에 대한 움직임 및 회전만 보정할 수 있고, 나머지 방향은 다른 액추에이터(260)에 의해 보정할 수 있다. 제1 틸팅 액추에이터(2601)를 제외한 다른 액추에이터(260)가 렌즈부(230)를 운동시켜 보정하는 경우의 실시 예를 제1 실시 예로, 미러(221)를 운동시켜 보정하는 경우의 실시 예를 제2 실시 예로 후술하도록 한다.The first tilting actuator 2601 can correct only the movement and rotation for translation or rotation within one plane of the apparatus and the remaining directions can be corrected by the other actuator 260. [ An embodiment in which the actuator 221 is moved and corrected by another actuator 260 except for the first tilting actuator 2601 is referred to as an embodiment of the first embodiment, Two examples will be described later.

<제1 실시 예>&Lt; Embodiment 1 >

도 7은 본 발명과 관련된 렌즈부(230)에 관한 측면 사시도이다.7 is a side perspective view of the lens unit 230 related to the present invention.

제1 실시 예에서는 제1 틸팅 액추에이터(2601)는 미러(221)를 일 방향에 대해 회전시키고 병진 액추에이터(2606)는 렌즈부(230)를 y축 방향으로 병진 운동시켜 흔들림을 보정할 수 있다.In the first embodiment, the first tilting actuator 2601 rotates the mirror 221 in one direction and the translating actuator 2606 translates the lens unit 230 in the y-axis direction to correct the shake.

병진 액추에이터(2606)는 렌즈부(230)에 구비된 구동 자석(261) 및 구동 자석(261)에 대향하여 구비된 구동 코일(262)을 포함할 수 있다.The translating actuator 2606 may include a driving coil 262 provided to the lens unit 230 and a driving coil 262 provided to face the driving magnet 261.

도 8은 본 발명과 관련된 하우징(1001)의 떨림에 따른 렌즈부(230)의 보정 거동을 상면에서 바라본 개략도이다.8 is a schematic view of the correction behavior of the lens unit 230 according to the vibration of the housing 1001 according to the present invention.

도 8(a)는 하우징(1001)에 떨림이 발생하지 않은 상태를, 도 8(b)는 하우징(1001)에 떨림이 발생한 상태를 도시한 것이다.Fig. 8 (a) shows a state in which no vibration occurs in the housing 1001, and Fig. 8 (b) shows a state in which vibration occurs in the housing 1001. Fig.

특히 병진 액추에이터(2606)는 렌즈부(230)를 y축 방향, 즉 제3 방향에 대해 병진 운동하도록 할 수 있다.In particular, the translating actuator 2606 can translate the lens portion 230 in the y-axis direction, that is, in the third direction.

전술한 바와 같이 제1 틸팅 액추에이터(2601)는 휴대 단말기의 x-z평면 상의 회전 또는 병진 운동의 흔들림만을 보정하므로 나머지 성분의 보정이 필요하다. 병진 액추에이터(2606)를 통해 렌즈부(230)를 운동시킬 수 있고, 결과적으로 제1 액추에이터 및 병진 액추에이터(2606) 각각이 미러(221)와 렌즈부(230) 각각을 움직이게 함으로써 복합적인 움직임으로 보정 가능하다.As described above, the first tilting actuator 2601 corrects only the shaking of the rotation or translational motion on the x-z plane of the portable terminal, so that the correction of the remaining components is necessary. The lens unit 230 can be moved through the translating actuator 2606 and as a result the first actuator and the translating actuator 2606 move each of the mirror 221 and the lens unit 230, It is possible.

제어부(180)는 떨림 감지 센서(264)에 의해 측정된 하우징(1001)의 떨림에 대응하여 병진 액추에이터(2606)를 제어하도록 할 수 있다.The control unit 180 may control the translating actuator 2606 in response to the shaking of the housing 1001 measured by the vibration detecting sensor 264. [

제어부(180)는 하우징(1001)의 횡방향 떨림, 즉, x-y 평면 상의 회전 또는 병진 운동의 흠들림에 대해 렌즈부(230)를 제3 방향으로 병진 운동시킬 수 있다.The control unit 180 can cause the lens unit 230 to translate in the third direction with respect to the lateral shake of the housing 1001, that is, the rotational or translational motion on the x-y plane.

투명 플레이트(210)의 떨림, 움직임 또는 기울어짐은 각속도 센서를 통해 측정될 수 있고, 이렇게 측정된 각도의 변화 값이 제어부(180)를 통해 연산되어 액추에이터에 피드백을 전달할 수 있다.Movement, or tilt of the transparent plate 210 can be measured through the angular velocity sensor, and the change value of the measured angle can be calculated through the control unit 180 to transmit feedback to the actuator.

각속도 센서는 특히 자이로센서(Gyro sensor)를 포함할 수 있다.The angular velocity sensor may in particular include a gyro sensor.

위치 검출 센서(263)는 미러(221) 또는 렌즈부(230)가 투명 플레이트(210)에 대한 상대적 위치를 검출하는 역할을 수행할 수 있다. 위치 검출 센서(263)는 대표적으로 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다.The position detection sensor 263 may serve to detect the relative position of the mirror 221 or the lens unit 230 with respect to the transparent plate 210. The position detection sensor 263 may typically include a Hall sensor.

<제2 실시 예>&Lt; Embodiment 2 >

상기 제1 틸팅 액추에이터(2601)는 카메라 모듈의 흔들림의 한 방향에 대해서만 보정이 가능하다. 따라서 추가적인 액추에이터를 통해 미러(221)를 다른 방향에 대해 움직이도록 구동하여 다양한 방향에 대한 흔들림을 보정할 수 있다.The first tilting actuator 2601 can correct only one direction of camera module shake. Accordingly, the mirror 221 can be driven to move in the other direction through the additional actuator to correct the shaking in various directions.

미러(221)가 구동하는 축을 기준으로 2-1 실시 예 및 2-2 실시 예로 구분하여 설명하도록 한다.2-1 embodiment and 2-2 embodiment will be described with reference to the axis on which the mirror 221 is driven.

<제2-1 실시 예>&Lt; Example 2-1 >

도 9는 본 발명과 관련된 손떨림 보정 장치(200)에 관한 일 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 9 shows an embodiment of an image stabilization device 200 according to the present invention.

제2 틸팅 액추에이터(2602)는 미러(221)의 면에 포함되고 제3 방향에 수직하고 미러(221) 면과 평행한 제4 방향을 제2 회전축으로 하여 미러(221)를 회전시킬 수 있다. 즉, 미러(221)의 종 방향의 제2 회전축으로 하여 회전시킬 수 있다.The second tilting actuator 2602 may rotate the mirror 221 with the fourth direction being a second rotation axis included in the surface of the mirror 221 and perpendicular to the third direction and parallel to the surface of the mirror 221. In other words, it can be rotated by the second rotation axis in the longitudinal direction of the mirror 221.

제2 틸팅 액추에이터(2602)에 의해 미러(221)는 투명 플레이트(210)에서 렌즈부(230)로 통과하는 빛의 y-z평면 및 x-y평면 방향의 회전 또는 병진 운동의 흔들림에 대해 보정을 수행 할 수 있다.The second tilting actuator 2602 allows the mirror 221 to perform correction for the yz plane of the light passing from the transparent plate 210 to the lens unit 230 and the fluctuation of the rotational or translational motion in the xy plane direction have.

제3 틸팅 액추에이터(2603)는 미러(221)를 미러(221)에 수직한 법선 방향의 제3 회전축으로 하여 회전시킬 수 있다.The third tilting actuator 2603 can rotate the mirror 221 with the third rotation axis in the normal direction perpendicular to the mirror 221.

제3 틸팅 액추에이터(2603)는 제1 및 제2 틸팅 액추에이터(2601, 2602)가 보정하지 못한 성분의 움직임에 대한 보정을 수행할 수 있다.The third tilting actuator 2603 can perform correction for the motion of the component that the first and second tilting actuators 2601 and 2602 can not correct.

제2 및 제3 틸팅 액추에이터(2602, 2603)는 동시에 구비될 수도 있지만, 필요에 따라 제2 또는 제3 틸팅 액추에이터(2602, 2603) 중 어느 하나만 개별적으로 구비될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 틸팅 액추에이터(2601, 2602)로 구동할 수도 있고, 제1 및 제3 틸팅 액추에이터(2601, 2603)로 구동할 수도 있다.Although the second and third tilting actuators 2602 and 2603 may be provided at the same time, only one of the second or third tilting actuators 2602 and 2603 may be provided separately. That is, it may be driven by the first and second tilting actuators 2601 and 2602, or may be driven by the first and third tilting actuators 2601 and 2603.

<제2-2 실시 예>&Lt; Example 2-2 &

도 10은 본 발명과 관련된 손떨림 보정 장치(200)에 관한 또 다른 일 실시 예를 도시한 것이다.10 shows still another embodiment of the shake correction apparatus 200 according to the present invention.

제4 틸팅 액추에이터(2604)는 미러(221)를 제1 방향, 즉 z축을 제4 회전축으로 하여 회전시킬 수 있고, 제5 틸팅 액추에이터(2605)는 미러(221)를 하우징(1001)의 떨림이 없을 때의 제2 방향, 즉 x축을 제5 회전축으로 하여 회전시킬 수 있다.The fourth tilting actuator 2604 can rotate the mirror 221 in the first direction, that is, the z-axis as the fourth rotational axis, and the fifth tilting actuator 2605 can rotate the mirror 221 as the tilting of the housing 1001 I.e., the x-axis as the fifth rotation axis.

제4 틸팅 액추에이터(2604)에 의해 미러(221)는 투명 플레이트(210)에서 렌즈부(230)로 통과하는 빛의 y-z평면 및 x-y평면 방향의 회전 또는 병진 운동의 흔들림에 대해 보정을 수행 할 수 있다.The fourth tilting actuator 2604 allows the mirror 221 to perform correction for the yz plane of the light passing from the transparent plate 210 to the lens unit 230 and the fluctuation of the rotational or translational motion in the xy plane direction have.

제5 틸팅 액추에이터(2605)는 제1 및 제4 틸팅 액추에이터(2604)가 보정하지 못한 성분의 움직임에 대한 보정을 수행할 수 있다.The fifth tilting actuator 2605 may perform a correction for the motion of the components that the first and fourth tilting actuators 2604 can not correct.

제4 및 제5 틸팅 액추에이터(2604, 2605) 또한 동시에 구비될 수도 있지만, 필요에 따라 제4 또는 제5 틸팅 액추에이터(2604, 2605) 중 어느 하나만 개별적으로 구비될 수 있다. 즉, 제1 및 제4 틸팅 액추에이터(2601, 2604)로 구동할 수도 있고, 제1 및 제5 틸팅 액추에이터(2601, 2605)로 구동할 수도 있다.The fourth and fifth tilting actuators 2604 and 2605 may be provided at the same time, but any one of the fourth or fifth tilting actuators 2604 and 2605 may be provided separately. That is, the first and fourth tilting actuators 2601 and 2604 may be driven or the first and fifth tilting actuators 2601 and 2605 may be driven.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 해당 기술의 통상의 기술자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a control unit of the terminal. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

100: 카메라를 구비한 장치 1001: 하우징
200: 손떨림 보정 장치 210: 투명 플레이트
220: 미러부 221: 미러
2211: 프리즘 2212: 프리즘 결합 플레이트
222: 케이스 223: 틸팅 샤프트
224: 틸팅 가이드 230: 렌즈부
231: 렌즈 240: 반사판
250: 이미지 센서 251: 기판
260: 액추에이터 2601: 제1 틸팅 액추에이터
2602: 제2 틸팅 액추에이터 2603: 제3 틸팅 액추에이터
2604: 제4 틸팅 액추에이터 2605: 제5 틸팅 액추에이터
2606: 병진 액추에이터 261: 구동 자석
262: 구동 코일 263: 위치 검출 센서
264: 떨림 감지 센서 310: 렌즈
320: 이미지 센서 330: 획득영상
410: 광학 경로100: Device equipped with a camera 1001: Housing
200: Anti-shake device 210: Transparent plate
220: mirror part 221: mirror
2211: prism 2212: prism coupling plate
222: Case 223: Tilting shaft
224: tilting guide 230: lens part
231: lens 240: reflector
250: image sensor 251: substrate
260: actuator 2601: first tilting actuator
2602: second tilting actuator 2603: third tilting actuator
2604: fourth tilting actuator 2605: fifth tilting actuator
2606: translational actuator 261: driving magnet
262: drive coil 263: position detection sensor
264: Vibration detection sensor 310: Lens
320: image sensor 330: acquired image
410: Optical path

Claims

A housing having a transparent plate for passing light reflected from a subject in a first direction;
A mirror disposed in an optical path of light passing through the transparent plate and reflecting the light transmitted in the first direction in a second direction;
A vibration detecting sensor for measuring vibration of the housing;
At least one tilting actuator for driving movement of the mirror;
A controller for controlling the tilting actuator in response to the measured shaking of the housing to adjust an angle and an arrangement of the mirror;
A lens unit provided in the optical path to refract the light; And
And an image sensor for recognizing light passing through the lens unit.

The method according to claim 1,
Wherein the first direction and the second direction when the housing is not shaken are perpendicular to each other.

3. The method of claim 2,
Wherein the at least one tilting actuator tilts the mirror with a first rotational axis in a third direction on the mirror perpendicular to the plane including the optical path in the second direction when there is no shake in the first direction and the housing And a first tilting actuator.

The method of claim 3,
The first tilting actuator includes:
A driving magnet provided on a rear surface of the mirror;
A driving coil provided opposite to the driving magnet; And
And a tilting shaft and a tilting guide provided on the first rotation axis of the housing and the mirror, respectively.

The method of claim 3,
Wherein,
Wherein the mirror is tilted in a clockwise or counterclockwise direction of the first rotation axis with respect to a longitudinal direction vibration which is a shake of the first rotation axis component of the housing.

The method of claim 3,
And a lens actuator for translating the lens unit with respect to the third direction,
Wherein,
And controls the lens actuator in accordance with the measured shaking of the housing.

The method according to claim 6,
Wherein,
And the lens unit is caused to translate in the third direction with respect to the lateral shake of the housing.

The method of claim 3,
Wherein the at least one actuator comprises:
A second tilting actuator for rotating the mirror in a fourth direction perpendicular to the third direction and parallel to the mirror surface to a second rotation axis; And
Further comprising a third tilting actuator for rotating the mirror at a third rotation axis in the vertical direction of the mirror.

The method of claim 3,
Wherein the at least one actuator comprises:
A fourth tilting actuator for rotating the mirror in the first direction to a fourth rotation axis; And
And a fifth tilting actuator for rotating the mirror with the fifth rotation axis in the second direction when there is no shaking of the housing.

The method according to claim 1,
The transparent plate may include:
Wherein the outer side surface and the inner side surface are flat.

The method according to claim 1,
The transparent plate may include:
Wherein the outer side surface is convex and the inner side surface is concave.

The method according to claim 1,
And a reflection plate for reflecting the light refracted by the lens unit to the image sensor.

13. The method of claim 12,
The reflector includes:
Wherein the light receiving surface of the image sensor is perpendicular to the first direction.

The method according to claim 1,
Further comprising a position detection sensor for sensing movement of the mirror.