KR20160093299A - A mobile device including a camera module - Google Patents

A mobile device including a camera module Download PDF

Info

Publication number
KR20160093299A
KR20160093299A KR1020150014115A KR20150014115A KR20160093299A KR 20160093299 A KR20160093299 A KR 20160093299A KR 1020150014115 A KR1020150014115 A KR 1020150014115A KR 20150014115 A KR20150014115 A KR 20150014115A KR 20160093299 A KR20160093299 A KR 20160093299A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control signal
camera module
camera
information
shaking
Prior art date
Application number
KR1020150014115A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102314115B1 (en
Inventor
오영돈
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150014115A priority Critical patent/KR102314115B1/en
Publication of KR20160093299A publication Critical patent/KR20160093299A/en
Priority to KR1020210135085A priority patent/KR102439257B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102314115B1 publication Critical patent/KR102314115B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N5/23248—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
    • H04N5/2258—
    • H04N5/23264—
    • H04N5/23267—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

Provided is a mobile device which installs a camera module performing a hand shaking correction function as well as preventing an increase in a bezel size. According to an embodiment of the present invention, the mobile device comprises: first and second camera modules installed at different positions; a motion sensor for outputting hand shaking information by a movement; and a hand shaking control unit for outputting a control signal to correct hand shaking of the first camera module or the second camera module based on the hand shaking information. The hand shaking control unit corrects the hand shaking information according to a result selecting any one from the first and second camera modules, and outputs the control signal based on the hand shaking information according to the corrected result.

Description

모바일 장치{A MOBILE DEVICE INCLUDING A CAMERA MODULE}≪ Desc / Clms Page number 1 > A MOBILE DEVICE INCLUDING A CAMERA MODULE &

실시 예는 카메라 모듈을 구비하는 모바일 장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a mobile device having a camera module.

일반적으로 카메라를 이용하여 소정 이미지를 촬영하는 동안에, 상기 카메라에는 손 또는 몸의 떨림, 손 또는 몸의 이동 등과 같은 움직임이 전달되며 전달된 움직임으로 인해 촬영된 이미지는 선명하지 못하고 흐리게 촬영될 수 있다. 카메라의 움직임의 종류는 통상적으로 2가지로 표현될 수 있다.Generally, while photographing a predetermined image by using a camera, movement such as shaking of a hand or a body, movement of a hand or a body is transmitted to the camera, and an image taken due to the transmitted movement may be blurred . The types of camera movements can be generally expressed in two ways.

제1 움직임 종류는 카메라의 렌즈 축 상에서 위-아래로 움직이는 것이며, 제2 움직임 종류는 카메라의 렌즈 축 상에서 좌-우로 움직이는 것이다. 상기 위-아래의 움직임을 피칭(pitching)이라고 언급하며, 상기 좌-우의 움직임을 요잉(yawing)이라고 언급한다. 사용자가 상기 카메라의 셔터 버튼을 눌러 소정의 이미지를 촬영할 때마다, 상기 카메라에 피칭 또는 요잉의 움직임이 발생할 수 있다.The first type of motion is to move up and down on the lens axis of the camera, and the second type of move to the left and right on the lens axis of the camera. The up-down motion is referred to as pitching, and the left-right motion is referred to as yawing. Whenever a user presses a shutter button of the camera to photograph a predetermined image, a pitching or yawing motion may occur in the camera.

일반적인 렌즈 쉬프트 방식에 따른 손떨림 보정 기능을 갖는 렌즈 구동 장치를 구비하는 카메라 모듈은 자이로 센서에 따라 검출되는 카메라 모듈의 흔들림에 따라 렌즈 구동 장치를 광축에 수직인 XY 평면 내에서 이동시키는 것에 의해 손 떨림 보정을 수행할 수 있다.A camera module including a lens driving device having a camera shake correction function according to a general lens shift method moves a lens driving device in an XY plane perpendicular to an optical axis in accordance with shaking of a camera module detected according to a gyro sensor, Correction can be performed.

예를 들면 촬영 중에 카메라 모듈이 흔들리고, 렌즈에 입사되는 광축이 빗나가는 경우, 카메라 모듈은 렌즈 구동 장치를 흔들린 방향과 반대 방향으로 이동시킴으로써 광축의 어긋남을 보정할 수 있다.For example, when the camera module shakes during shooting and the optical axis incident on the lens deviates, the camera module can correct the shift of the optical axis by moving the lens driving device in a direction opposite to the shaking direction.

실시 예는 베젤 사이즈가 증가하는 것을 방지함과 동시에 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 모듈을 장착한 모바일 장치를 제공한다.Embodiments provide a mobile device equipped with a camera module that prevents an increase in size of a bezel and performs an image stabilization function.

실시 예는 서로 다른 위치에 장착되는 제1 및 제2 카메라 모듈들; 움직임에 의한 손떨림 정보를 출력하는 모션 센서; 및 상기 손떨림 정보에 기초하여, 상기 제1 카메라 모듈 또는 상기 제2 카메라 모듈의 손떨림 보정을 위한 제어 신호를 출력하는 손떨림 제어부를 포함하며, 상기 손떨림 제어부는 상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 중에서 어느 하나를 선택한 결과에 따라, 상기 손떨림 정보를 보정하고, 보정된 결과에 따른 손떨림 정보에 기초하여 상기 제어 신호를 출력한다.Embodiments include first and second camera modules mounted at different locations; A motion sensor for outputting camera shake information by motion; And a camera shake controller for outputting a control signal for correcting camera shake of the first camera module or the second camera module based on the camera shake information, Corrects the shaking information according to the result of selecting one, and outputs the control signal based on shaking information according to the corrected result.

상기 손떨림 제어부는 상기 제1 카메라 모듈의 손떨림 보정을 위한 제1 제어 신호 또는 상기 제2 카메라 모듈의 손떨림 보정을 위한 제2 제어 신호를 출력하며, 상기 제1 제어 신호 또는 상기 제2 제어 신호 중 적어도 하나는 피드백(feedback) 제어된 신호일 수 있다.Wherein the shaking motion control section outputs a first control signal for correcting the shaking motion of the first camera module or a second control signal for correcting the shaking motion of the second camera module and outputs at least one of the first control signal and the second control signal One may be a feedback controlled signal.

상기 제1 카메라 모듈은 상기 모바일 장치의 전면에 장착되고, 상기 제2 카메라 모듈은 상기 모바일 장치의 후면에 장착되며, 상기 모션 센서는 상기 모바일 장치의 전면 또는 후면 중 어느 하나에 장착될 수 있다.The first camera module is mounted on the front side of the mobile device, the second camera module is mounted on the rear side of the mobile device, and the motion sensor can be mounted on either the front side or the rear side of the mobile device.

상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 각각은 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 구동 장치; 및 렌즈 유닛을 통하여 제공되는 이미지를 감지하는 이미지 센서를 포함하며, 상기 렌즈 구동 장치는 상기 렌즈 유닛이 장착되는 보빈, 내부에 상기 보빈을 수용하는 하우징, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되며 상기 보빈을 지지하는 탄성 부재, 상기 하우징에 장착되는 마그네트, 및 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 이동시키는 코일을 포함하며, 상기 제1 카메라 모듈 또는 상기 제2 카메라 모듈 중 적어도 하나의 렌즈 구동 장치는 손떨림에 기인하는 상기 하우징의 이동에 따라 상기 마그네트에서 방출되는 자기력의 변화를 감지하고, 감지된 결과에 따른 궤환 신호를 출력하는 위치 센서를 더 포함하며, 상기 손떨림 제어부는 상기 보정된 손떨림 정보 및 상기 궤환 신호에 기초하여, 상기 손떨림 보정을 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.Wherein each of the first and second camera modules includes: a lens driving device for driving a lens unit; And an image sensor for sensing an image provided through the lens unit, wherein the lens driving device comprises: a bobbin on which the lens unit is mounted; a housing accommodating the bobbin in the inside; a housing coupled to the bobbin and the housing, A magnet mounted on the housing, and a coil for moving the housing by electromagnetic interaction with the magnet, wherein at least one of the first camera module and the second camera module The apparatus may further include a position sensor for detecting a change in magnetic force emitted from the magnet in accordance with movement of the housing due to camera shake and outputting a feedback signal according to the sensed result, And a control signal generating means for generating, based on the feedback signal, Can be output.

상기 손떨림 제어부는 상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 중에서 어느 하나를 선택한 결과에 따라, 상기 손떨림 정보를 보정하고, 상기 보정된 손떨림 정보를 출력하는 손떨림 정보 보정부; 상기 제어 신호에 의하여 이동된 렌즈 구동 장치가 타겟 위치까지 이동하였는지를 비교하고, 비교한 결과에 따른 비교 정보를 출력하는 피드백부; 및 상기 비교 정보 및 상기 보정된 손떨림 정보에 기초하여, 상기 손떨림 보정을 위한 제어 신호를 생성하는 연산부를 포함할 수 있다.Wherein the shaking motion controller includes: a shaking motion information correcting unit for correcting the shaking motion information according to a result of selecting one of the first and second camera modules and outputting the corrected shaking motion information; A feedback unit for comparing whether the lens driving apparatus moved by the control signal has moved to a target position and for outputting comparison information according to a comparison result; And an operation unit for generating a control signal for correcting the shaking motion based on the comparison information and the corrected shaking motion information.

상기 모바일 장치는 상기 손떨림 제어부 및 상기 모션 센서가 장착되는 메인 모드(main board); 및 상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 각각과 상기 손떨림 제어부 사이, 및 상기 제1 및 제2 카메라 모듈들과 상기 메인 보드를 전기적으로 연결하는 커넥터를 더 포함할 수 있다.Wherein the mobile device comprises: a main board on which the shaking motion controller and the motion sensor are mounted; And a connector for electrically connecting each of the first and second camera modules and the camera shake control unit and the first and second camera modules to the main board.

상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 각각은 상기 손떨림 보정을 위한 제어 신호에 의하여 상기 렌즈 구동 장치의 코일에 인가되는 전류를 제어하는 드라이버를 더 포함할 수 있다.Each of the first and second camera modules may further include a driver for controlling a current applied to a coil of the lens driving device by a control signal for correcting the shaking motion.

상기 모바일 장치는 선택 제어 신호를 제공하는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 손떨림 제어부는 상기 선택 제어 신호에 응답하여 상기 손떨림 정보를 보정할 수 있다.The mobile device may further include a controller for providing a selection control signal, and the shaking motion controller may correct the shaking motion information in response to the selection control signal.

실시 예는 베젤 사이즈가 증가하는 것을 방지함과 동시에 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.The embodiment can prevent the bezel size from increasing and perform the image stabilization function.

도 1은 실시 예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈들을 장착한 모바일 장치의 구성도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 손떨림 제어부의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈들을 장착한 모바일 장치의 구성도를 나타낸다.
도 5는 도 4에 도시된 제2 카메라 모듈의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.
도 6은 도 4에 도시된 손떨림 제어부의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타내다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 모바일 장치의 구성도를 나타낸다.1 is a block diagram of a mobile device equipped with first and second camera modules according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a first camera module and a second camera module shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a block diagram of an image shake controller shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a mobile device equipped with first and second camera modules according to another embodiment.
FIG. 5 shows a configuration according to an embodiment of the second camera module shown in FIG.
FIG. 6 shows a configuration according to an embodiment of the shaking motion controller shown in FIG.
7 shows a configuration diagram of a mobile device according to another embodiment.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), region, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under" a substrate, each layer It is to be understood that the terms " on "and " under" include both " directly "or" indirectly " do. In addition, the criteria for the top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In the drawings, dimensions are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of illustration. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. The same reference numerals denote the same elements throughout the description of the drawings.

도 1은 실시 예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120)을 장착한 모바일 장치(mobile device, 100)의 구성도를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 모바일 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 손떨림(Optical Image Stabilizer, OIS) 제어부(130), 모션 센서(motion sensor, 140), 제어부(150), 및 입출력부(160)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a mobile device 100 equipped with first and second camera modules 110 and 120 according to an embodiment of the present invention. 1, the mobile device 100 includes a first camera module 110, a second camera module 120, an optical image stabilizer (OIS) controller 130, a motion sensor 140, A control unit 150, and an input / output unit 160.

모바일 장치(100)의 종류는 모바일 컴퓨터, 그래핑 계산기(graphing calculator), 휴대용 게임기, 디지털 카메라, 디지털 캠코더, 포터블 미디어 플레이어, 및 스마트 폰 등과 같은 무선 통신 단말기 등으로 구현될 수 있다.The mobile device 100 may be implemented in a mobile communication terminal such as a mobile computer, a graphing calculator, a portable game machine, a digital camera, a digital camcorder, a portable media player, and a smart phone.

제1 및 제2 카메라 모듈들(110, 120)은 피사체의 광 이미지를 촬영할 수 있으며, 모바일 장치의 서로 다른 위치에 장착된다. 예컨대, 제1 카메라 모듈(110)은 모바일 장치의 후방에 위치하는 피사체의 광 이미지를 촬영하는 후면 카메라 모듈일 수 있고, 제2 카메라 모듈(120)은 모바일 장치(100)의 전방에 위치하는 피사체의 광 이미지를 촬영하는 전면 카메라 모듈일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first and second camera modules 110 and 120 can capture optical images of the subject and are mounted at different locations of the mobile device. For example, the first camera module 110 may be a rear camera module that photographs a light image of a subject positioned behind the mobile device, and the second camera module 120 may be a rear camera module that photographs a subject located in front of the mobile device 100 But it is not limited thereto.

도 2는 도 1에 도시된 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다.FIG. 2 is a block diagram of the first camera module 110 and the second camera module 120 shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1 카메라 모듈(110)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제1 렌즈 유닛(116), 제1 렌즈 유닛(116)을 구동하는 제1 렌즈 구동 장치(114), 및 제1 렌즈 구동 장치(114)를 제어하는 제1 드라이버(112), 제1 렌즈 유닛(116)을 통하여 제공되는 광 이미지를 감지하는 제1 이미지 센서(118)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 유닛(116)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(lens barrel)을 더 포함할 수 있다. 또한 제1 카메라 모듈(110)은 제1 이미지 센서(118)가 장착되는 제1 카메라 모듈용 회로 기판을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the first camera module 110 includes a first lens unit 116 including at least one lens, a first lens driving device 114 for driving the first lens unit 116, A first driver 112 for controlling the first lens driving device 114 and a first image sensor 118 for sensing a light image provided through the first lens unit 116. [ The first lens unit 116 may further include a lens barrel including at least one lens. The first camera module 110 may further include a circuit board for a first camera module on which the first image sensor 118 is mounted.

예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(114)는 제1 렌즈 유닛(116)이 장착되는 보빈(bobbin), 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈이 이동할 수 있도록 내부에 보빈을 수용하는 하우징(housing), 보빈과 하우징에 결합되며 보빈을 탄성 지지하는 탄성 부재, 보빈에 장착되는 제1 코일(coil), 하우징에 장착되고, 제1 코일과 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈을 이동시키는 구동용 마그네트(magnet), 제1 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판, 구동용 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 하우징을 이동시키는 제2 코일, 및 손떨림 등에 기인한 하우징의 이동에 따라 구동용 마그네트에서 방출되는 자기력 변화를 감지하고 감지한 결과에 따른 제1 OIS 궤환 신호(FD1)를 출력하는 제1 위치 센서(OIS용 위치 센서)를 포함할 수 있다.For example, the first lens driving device 114 includes a bobbin to which the first lens unit 116 is mounted, a housing that houses the bobbin therein so that the bobbin can move in a first direction parallel to the optical axis, An elastic member coupled to the bobbin and the housing for elastically supporting the bobbin; a first coil mounted on the bobbin; a driving magnet mounted on the housing and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the first coil; A circuit board electrically connected to the first coil, a second coil for moving the housing by electromagnetic interaction with the driving magnet, and a second coil for moving the housing due to hand-shake or the like to change the magnetic force emitted from the driving magnet. And a first position sensor (OIS position sensor) for outputting a first OIS feedback signal FD1 according to the sensed result.

제1 렌즈 구동 장치(114)는 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, OIS 피드백 제어를 위하여 제1 OIS 궤환 신호(FD1)를 출력하는 제1 위치 센서를 포함하는 형태로 구현되면 충분하다. The first lens driving device 114 is not limited to the above-described one but may be implemented in a form including a first position sensor outputting a first OIS feedback signal FD1 for OIS feedback control.

제2 카메라 모듈(120)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈 유닛(126), 제2 렌즈 유닛(126)을 구동하는 제2 렌즈 구동 장치(124), 제2 렌즈 구동 장치(124)를 제어하는 제2 드라이버(122), 및 제2 렌즈 유닛(126)을 통하여 제공되는 광 이미지를 감지하는 제2 이미지 센서(128)를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 유닛(126)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(lens barrel)을 더 포함할 수 있다. 또한 제2 카메라 모듈(120)은 제2 이미지 센서(128)가 장착되는 제2 카메라 모듈용 회로 기판을 더 포함할 수 있다.The second camera module 120 includes a second lens unit 126 including at least one lens, a second lens driving device 124 for driving the second lens unit 126, a second lens driving device 124, And a second image sensor 128 that senses a light image provided through the second lens unit 126. The second image sensor 128 may include a second lens 122, The second lens unit 126 may further include a lens barrel including at least one lens. The second camera module 120 may further include a circuit board for a second camera module on which the second image sensor 128 is mounted.

예컨대, 제2 렌즈 구동 장치(124)는 제2 렌즈 유닛(126)이 장착되는 보빈(bobbin), 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈이 이동할 수 있도록 내부에 보빈을 수용하는 하우징(housing), 보빈과 하우징에 결합되며 보빈을 탄성 지지하는 탄성 부재, 보빈에 장착되는 제1 코일(coil), 하우징에 장착되고, 제1 코일과 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈을 이동시키는 구동용 마그네트(magnet), 제1 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판, 및 구동용 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 하우징을 이동시키는 제2 코일을 포함할 수 있다.For example, the second lens driving device 124 may include a bobbin to which the second lens unit 126 is mounted, a housing for accommodating the bobbin therein so that the bobbin can move in a first direction parallel to the optical axis, An elastic member coupled to the bobbin and the housing for elastically supporting the bobbin; a first coil mounted on the bobbin; a driving magnet mounted on the housing and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the first coil; A circuit board electrically connected to the first coil, and a second coil for moving the housing by electromagnetic interaction with the driving magnet.

제1 렌즈 구동 장치(114)와 달리 제2 렌즈 구동 장치(124)는 OIS용 위치 센서를 포함하지 않을 수 있다.Unlike the first lens driving device 114, the second lens driving device 124 may not include the position sensor for the OIS.

모션 센서(140)는 모바일 장치(100)의 움직임에 의한 손떨림 정보, 예컨대, 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(140)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The motion sensor 140 outputs camera shake information due to the motion of the mobile device 100, for example, rotational angular velocity information. The motion sensor 140 may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.

모션 센서(140)는 회전율(rate-of-turn), 즉 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 예컨대, 모션 센서(140)는 모바일 장치(100)의 손떨림 움직임의 각속도, 즉 회전 각속도를 감지하고, 감지한 결과에 따른 회전 각속도 데이터를 출력할 수 있다.The motion sensor 140 may output a rate-of-turn, i.e., rotational angular velocity information. For example, the motion sensor 140 senses the angular velocity of the shaking motion of the mobile device 100, that is, the rotational angular velocity, and outputs the rotational angular velocity data according to the sensed result.

모션 센서(140)는 회전 각속도 정보 중에서 사용자의 손떨림에 의한 정보만을 추출하기 위한 필터(filter)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 모션 센서(140)에 포함되는 필터는 사용자의 손떨림에 의한 주파수 범위(예컨대, 5Hz ~ 15Hz)의 신호만을 통과시키는 대역 통과 필터로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The motion sensor 140 may further include a filter for extracting only information of the user's shaking motion from the rotational angular velocity information. For example, the filter included in the motion sensor 140 may be implemented as a band-pass filter that passes only a signal in a frequency range (for example, 5 Hz to 15 Hz) due to a hand movement of a user, but is not limited thereto.

손떨림 제어부(130)는 손떨림 정보(Gy)에 기초하여, 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120)의 손떨림 보정을 위한 제어 신호(OIS1 또는 OIS2)를 출력한다.The shaking motion control section 130 outputs a control signal OIS1 or OIS2 for correcting the shaking motion of the first camera module 110 or the second camera module 120 based on the shaking motion information Gy.

예컨대, 손떨림 제어부(130)는 모션 센서(140)로부터 제공되는 손떨림 정보(Gy)에 기초하여, 제1 카메라 모듈(110)의 손떨림 보정을 위한 제1 제어 신호(OIS1) 또는 제2 카메라 모듈(120)의 손떨림 보정을 위한 제2 제어 신호(OIS2)를 생성할 수 있다.For example, the shaking motion controller 130 may control the shaking motion of the first camera module 110 based on the first control signal OIS1 for correcting the shaking motion of the first camera module 110 or the second control signal OIS1 for the second camera module 110 based on the shaking information Gy provided from the motion sensor 140 The second control signal OIS2 for the camera-shake correction of the camera shake correction unit 120 can be generated.

도 3은 도 1에 도시된 손떨림 제어부(130)의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 손떨림 제어부(130)는 손떨림 정보 보정부(310), 연산부(320), 및 제1 피드백부(feedback unit, 330)를 포함할 수 있다.FIG. 3 is a block diagram of the camera shake controller 130 shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. 3, the shaking motion controller 130 may include a shaking motion information correction unit 310, an arithmetic unit 320, and a first feedback unit 330.

손떨림 정보 보정부(310)는 모션 센서(140)로부터 제공되는 손떨림 정보(Gy)를 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120) 중 어느 하나에 선택 사용할지를 결정하고, 결정된 바에 따라 손떨림 정보를 보정하고, 보정된 결과에 따라 제1 손떨림 정보(Gy1), 또는 제2 손떨림 정보(Gy2)를 출력할 수 있다.The camera shake information correction unit 310 determines whether to use the camera shake information Gy provided from the motion sensor 140 for either the first camera module 110 or the second camera module 120, It is possible to correct the shaking information and output the first shaking information Gy1 or the second shaking information Gy2 according to the corrected result.

예컨대, 후술하는 모바일 장치(100)의 제어부(150)로부터 제공되는 선택 제어 신호에 응답하여, 손떨림 정보 보정부(310)는 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120) 중 어느 하나에 선택 사용할지를 결정할 수 있다. 선택 제어 신호는 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120) 중에서 어떤 것이 사용될 것인지를 알려주는 정보일 수 있다.For example, in response to a selection control signal provided from the control unit 150 of the mobile device 100, which will be described later, the shaking motion information correction unit 310 corrects the shaking motion information based on either one of the first camera module 110 and the second camera module 120 Can be selected. The selection control signal may be information indicating which one of the first camera module 110 and the second camera module 120 is to be used.

선택 제어 신호에 의하여 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120) 중에서 어떤 것이 사용될 것인지에 대한 정보가 손떨림 정보 보정부(310)에 제공될 수 있으며, 손떨림 정보 보정부(310)는 선택 제어 신호에 응답하여 모션 센서(140)로부터 제공되는 손떨림 정보(Gy)에 대한 보정을 수행할 수 있다.Information on which one of the first camera module 110 and the second camera module 120 is to be used may be provided to the shake information correction unit 310 according to the selection control signal, It is possible to perform correction for the shaking information Gy provided from the motion sensor 140 in response to the control signal.

예컨대, 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120) 중에서 어느 하나를 선택한 결과에 따라 손떨림 정보를 보정하고, 보정된 결과에 따른 손떨림 정보에 기초하여 제1 손떨림 정보(Gy1), 또는 제2 손떨림 정보(Gy2)를 출력할 수 있다.For example, it is possible to correct the shaking information according to the result of selecting any one of the first and second camera modules 110 and 120, and to output the first shaking information Gy1 or the second shaking information (Gy2).

제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)은 모바일 장치(100)의 서로 다른 면에 장착될 수 있다. 예컨대, 제1 카메라 모듈(110)은 모바일 장치(100)의 w전면에 장착될 수 있고, 제2 카메라 모듈(120)의 모바일 장치(100)의 후면에 장착될 수 있다.The first camera module 110 and the second camera module 120 may be mounted on different sides of the mobile device 100. For example, the first camera module 110 may be mounted on the front surface of the mobile device 100 and may be mounted on the rear surface of the mobile device 100 of the second camera module 120.

모션 센서(140)는 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120) 중 어느 하나와 동일한 모바일 장치(100)의 일면에 배치될 수 있다. 따라서 모션 센서(140)로부터 제공되는 회전 각속도 정보(Gy)를 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120) 양쪽을 위하여 그대로 사용할 수 없다.The motion sensor 140 may be disposed on one side of the same mobile device 100 as any one of the first camera module 110 and the second camera module 120. The rotational angular velocity information Gy provided from the motion sensor 140 can not be used for both the first camera module 110 and the second camera module 120 as it is.

즉 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120)의 위치를 모션 센서(140)의 위치에 맞도록 모션 센서(140)의 손떨림 정보를 보정할 필요가 있다.That is, it is necessary to correct the shaking information of the motion sensor 140 so that the positions of the first and second camera modules 110 and 120 are matched with the position of the motion sensor 140.

예컨대, 모션 센서(140)와 제1 카메라 모듈(110)이 모바일 장치(100)의 후면에 배치되고, 제2 카메라 모듈(110)이 모바일 장치(100)의 전면에 배치되는 경우를 가정하여 설명한다.For example, it is assumed that the motion sensor 140 and the first camera module 110 are disposed on the rear side of the mobile device 100 and the second camera module 110 is disposed on the front side of the mobile device 100 do.

모션 센서(140)와 제1 카메라 모듈(110)은 모바일 장치의 동일한 면, 예컨대, 전면에 배치되기 때문에, 모션 센서(140)로부터 제공되는 회전 각속도 정보(Gy)는 제1 카메라 모듈(110)의 손떨림 보정을 위하여 그대로 사용 가능할 수 있다. 이때 제1 카메라 모듈(110)의 사용이 선택될 경우에는 모션 센서(140)로부터 제공되는 손떨림 정보를 그대로 사용할 수 있다.Since the motion sensor 140 and the first camera module 110 are disposed on the same side of the mobile device such as the front side of the mobile device, the rotational angular velocity information Gy provided from the motion sensor 140 is transmitted to the first camera module 110, It can be used as it is for the correction of the camera shake of the camera. At this time, when the use of the first camera module 110 is selected, the camera shake information provided from the motion sensor 140 can be used as it is.

반면에, 모션 센서(140)와 제2 카메라 모듈(120)은 모바일 장치(100)의 서로 반대되는 면에 배치되기 때문에, 모션 센서(140)로부터 제공되는 회전 각속도 정보(Gy)를 제2 카메라 모듈(120)의 손떨림 보정을 위해서 그대로 사용할 수 없으며, 모션 센서(140)의 위치와 제2 카메라 모듈(120)의 위치가 일치하도록 손떨림 정보(Gy)를 보정해야 한다.Since the motion sensor 140 and the second camera module 120 are disposed on opposite surfaces of the mobile device 100, the rotational angular velocity information Gy provided from the motion sensor 140 is transmitted to the second camera 120, The camera shake information Gy must be corrected so that the position of the motion sensor 140 and the position of the second camera module 120 coincide with each other.

따라서 모션 센서(140)와 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120)의 위치 관계에 따라서 제1 손떨림 정보(Gy1), 및 제2 손떨림 정보(Gy2) 중 어느 하나는 모션 센서(140)로부터 제공되는 회전 각속도 정보(Gy)일 수 있고, 나머지 다른 하나는 위치 관계에 맞추어 보정된 회전 각속도 정보일 수 있다.Therefore, any one of the first hand movement information Gy1 and the second hand movement information Gy2 is provided from the motion sensor 140 in accordance with the positional relationship between the motion sensor 140 and the first and second camera modules 110 and 120 And the other one may be rotation angular velocity information corrected in accordance with the positional relationship.

예컨대, 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120) 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 어느 하나와 모션 센서(140)와의 위치 관계에 기초하여, 손떨림 정보 보정부(310)는 모션 센서(140)로부터 제공되는 손떨림 정보(Gy)의 보정 여부를 결정하고, 결정된 바에 따라 손떨림 정보(Gy)를 보정하고, 제1 손떨림 정보(Gy1) 또는 제2 손떨림 정보(gy2)를 출력할 수 있다.For example, when any one of the first and second camera modules 110 and 120 is selected, based on the positional relationship between the selected one and the motion sensor 140, the camera-shake information correction unit 310 It is possible to determine whether or not the provided shake information Gy is corrected and correct the shake information Gy according to the determined shake information Gy and output the first shake information Gy1 or the second shake information gy2.

연산부(320)는 손떨림 정보 보정부(310)로부터 제공되는 보정된 손떨림 정보에 기초하여 제1 카메라 모듈(110)의 손떨림 보정을 위한 제1 제어 신호(OIS1), 또는 제2 카메라 모듈(120)의 손떨림 보정을 위한 제2 제어 신호(OIS2)를 생성한다.The arithmetic operation unit 320 receives the first control signal OIS1 for correcting the shaking motion of the first camera module 110 or the second control signal OIS1 for the second camera module 120 based on the corrected shaking motion information provided from the shaking motion information correction unit 310, And generates a second control signal OIS2 for correcting the shaking motion of the camera.

예컨대, 연산부(320)는 제1 손떨림 정보(Gy1), 및 제1 비교 정보(CD1)에 기초하여, 제1 제어 신호(OIS1)를 생성할 수 있다. 또는 연산부(230)는 제2 손떨림 정보(Gy2)에 기초하여 제2 제어 신호(OIS2)를 생성할 수 있다. 이때 제1 제어 신호(OIS1)는 피드백 제어된 신호일 수 있고, 제2 제어 신호(OIS2)는 피드백 제어되지 않은 신호일 수 있다.For example, the arithmetic unit 320 can generate the first control signal OIS1 based on the first hand shake information Gy1 and the first comparison information CD1. Or the calculating section 230 can generate the second control signal OIS2 based on the second hand movement information Gy2. At this time, the first control signal OIS1 may be a feedback control signal, and the second control signal OIS2 may be a signal that is not a feedback control signal.

제1 피드백부(330)는 제1 렌즈 구동 장치(114)의 제1 위치 센서의 제1 궤환 신호(FD1)에 기초하여, 제1 비교 신호(CD1)를 생성한다.The first feedback unit 330 generates the first comparison signal CD1 based on the first feedback signal FD1 of the first position sensor of the first lens driving device 114. [

제1 피드백부(330)는 제1 제어 신호(OIS1)에 의하여 제1 렌즈 구동 장치(114)가 손떨림 보정을 위한 타겟 위치까지 이동하였는지를 판단하고, 판단한 결과에 따른 제1 비교 정보(CD1)를 출력한다.The first feedback unit 330 determines whether the first lens driving unit 114 has moved to the target position for camera-shake compensation by the first control signal OIS1 and outputs the first comparison information CD1 according to the determined result Output.

예컨대, 제1 피드백부(330)는 제1 위치와 제2 위치를 비교하고, 비교한 결과에 따른 제1 비교 정보(CD1)를 출력할 수 있다. 제1 위치는 손떨림 보정을 위한 제1 제어 신호(OIS1)에 의하여 제1 렌즈 구동 장치를 이동시킬 타겟 위치일 수 있고, 제2 위치는 제1 제어 신호(OIS1)에 의하여 제1 렌즈 구동 장치(114)가 실제로 이동된 위치일 수 있다.For example, the first feedback unit 330 may compare the first position and the second position, and output the first comparison information CD1 according to the comparison result. The first position may be a target position for moving the first lens driving device by the first control signal OIS1 for shaking correction and the second position may be a target position for moving the first lens driving device 114 may be actually moved.

연산부(320)는 제1 손떨림 정보(Gy1) 및 제1 비교 정보(CD1)에 기초하여 제1 제어 신호(OIS1)를 생성할 수 있다. 즉 연산부(320)는 제1 손떨림 정보(Gy1)에 제1 비교 정보(CD1)를 반영하여 제1 제어 신호(OIS1)를 생성함으로써, 제1 카메라 모듈(110)에 대한 OIS 피드백 제어를 할 수 있다.The calculation unit 320 can generate the first control signal OIS1 based on the first shake information Gy1 and the first comparison information CD1. That is, the operation unit 320 can perform the OIS feedback control on the first camera module 110 by generating the first control signal OIS1 by reflecting the first comparison information CD1 on the first camera shake information Gy1 have.

제1 드라이버(112)는 제1 제어 신호(OIS1)에 기초하여, 제1 렌즈 구동 장치(110)의 손떨림 보정을 수행하기 위하여 제1 렌즈 구동 장치의 하우징의 움직임을 제어할 수 있다.The first driver 112 can control the movement of the housing of the first lens driving device to perform the camera shake correction of the first lens driving device 110 based on the first control signal OIS1.

예컨대, 제1 드라이버(112)는 제1 제어 신호(OIS1)에 기초하여, 제1 렌즈 구동 장치(110)의 제2 코일에 제공되는 신호, 예컨대, 전류를 제어할 수 있다.For example, the first driver 112 may control a signal, e.g., a current, provided to the second coil of the first lens driving device 110 based on the first control signal OIS1.

결국 제1 제어 신호(OIS1)에 기초하여 제1 렌즈 구동 장치(114)의 제2 코일과 구동용 마그네트의 전자기적 상호 작용이 제어될 수 있고, 이로 인하여 제1 렌즈 구동 장치(114)에 대한 손떨림 보정이 수행될 수 있다. 그리고 제1 렌즈 구동 장치(114)의 제1 위치 센서, 및 손떨림 제어부(130)에 의하여 제1 카메라 모듈에 대한 피드백 제어된 손떨림 보정이 수행될 수 있다.As a result, the electromagnetic interaction of the second coil of the first lens driving device 114 and the driving magnet can be controlled based on the first control signal OIS1, The camera shake correction can be performed. The first position sensor of the first lens driving device 114 and the camera shake controller 130 may perform feedback-controlled camera shake correction on the first camera module.

제2 제어 신호(OIS2)는 제2 렌즈 구동 장치(120)의 제2 코일에 제공되는 신호, 예컨대, 전류를 제어할 수 있다. 결국 제2 제어 신호(OIS2)에 기초하여 제2 렌즈 구동 장치(124)의 제2 코일과 구동용 마그네트의 전자기적 상호 작용을 제어할 수 있고, 이로 인하여 제2 렌즈 구동 장치(124)에 대한 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second control signal OIS2 may control a signal, e.g., a current, provided to the second coil of the second lens driving device 120. [ It is possible to control the electromagnetic interaction between the second coil of the second lens driving device 124 and the driving magnet based on the second control signal OIS2, The camera shake correction can be performed.

제어부(150)는 제1 카메라 모듈(110), 또는 제1 카메라 모듈(120)에 의하여 촬영 또는 취득된 이미지 정보에 대한 데이터 신호 처리를 수행하고, 데이터 신호 처리된 이미지 데이터를 입출력부에 제공한다.The control unit 150 performs data signal processing on the image information captured or acquired by the first camera module 110 or the first camera module 120 and provides the image signal processed with the data signal to the input / output unit .

입출력부(160)는 제어부(150)로부터 제공되는 데이터 신호 처리된 이미지 데이터에 기초하여, 이미지를 표시한다. The input / output unit 160 displays an image based on the image signal processed by the data signal provided from the control unit 150.

도 4는 다른 실시 예에 따른 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120a)을 장착한 모바일 장치(200)의 구성도를 나타낸다. 도 1과 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.FIG. 4 shows a configuration diagram of a mobile device 200 equipped with first and second camera modules 110 and 120a according to another embodiment. The same reference numerals as in Fig. 1 denote the same components, and a description of the same components will be simplified or omitted.

도 4를 참조하면, 모바일 장치(200)는 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120a), 손떨림 제어부(130a), 모션 센서(140), 제어부(150), 및 입출력부(160)를 포함한다.4, the mobile device 200 includes a first camera module 110, a second camera module 120a, a camera shake controller 130a, a motion sensor 140, a controller 150, and an input / output unit 160 ).

도 1에 도시된 실시 예와 다른 점은 도 4에 도시된 제2 카메라 모듈(120a)은 OIS 피드백 제어를 위하여 제2 위치 센서를 포함하며, 손떨림 제어부(130a)는 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120a)에 대하여 모두 OIS 피드백 제어할 수 있다.The second camera module 120a shown in FIG. 4 includes a second position sensor for OIS feedback control. The camera shake controller 130a includes a first camera module 120a and a second camera module 120b. It is possible to perform OIS feedback control on all of the optical fibers 110 and 120a.

도 5는 도 4에 도시된 제2 카메라 모듈(120a)의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타낸다. 도 2와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.FIG. 5 shows a block diagram according to an embodiment of the second camera module 120a shown in FIG. The same reference numerals as in Fig. 2 denote the same components, and a description of the same components will be simplified or omitted.

도 5를 참조하면, 제2 카메라 모듈(120a)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈 유닛(126), 제2 렌즈 유닛(126)을 구동하는 제2 렌즈 구동 장치(124a), 및 제2 렌즈 구동 장치(124a)를 제어하는 제2 드라이버(122), 제2 렌즈 유닛(126)을 통하여 제공되는 광 이미지를 감지하는 제2 이미지 센서(128)를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 유닛(126)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(lens barrel)을 더 포함할 수 있다. 또한 제2 카메라 모듈(120a)은 제2 이미지 센서(128)가 장착되는 제2 카메라 모듈용 회로 기판을 더 포함할 수 있다.5, the second camera module 120a includes a second lens unit 126 including at least one lens, a second lens driving device 124a for driving the second lens unit 126, A second driver 122 for controlling the second lens driving device 124a, and a second image sensor 128 for sensing a light image provided through the second lens unit 126. [ The second lens unit 126 may further include a lens barrel including at least one lens. The second camera module 120a may further include a circuit board for a second camera module on which the second image sensor 128 is mounted.

도 4의 제2 렌즈 구동 장치(124a)는 도 2에서 설명한 제1 렌즈 구동 장치(114)의 제1 위치 센서와 대응하는 제2 위치 센서(OIS용 위치 센서)를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 구동 장치(124a)는 도 2에서 설명한 제1 렌즈 구동 장치(114)와 동일 또는 유사한 구조일 수 있다.The second lens driving device 124a of Fig. 4 may include a second position sensor (position sensor for OIS) corresponding to the first position sensor of the first lens driving device 114 described in Fig. The second lens driving device 124a may have the same or similar structure as the first lens driving device 114 described in Fig.

예컨대, 제2 렌즈 구동 장치(124a)는 제2 렌즈 유닛(126)이 장착되는 보빈(bobbin), 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈이 이동할 수 있도록 내부에 보빈을 수용하는 하우징(housing), 보빈과 하우징에 결합되며 보빈을 탄성 지지하는 탄성 부재, 보빈에 장착되는 제1 코일(coil), 하우징에 장착되고, 제1 코일과 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈을 이동시키는 구동용 마그네트(magnet), 제1 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판, 구동용 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 하우징을 이동시키는 제2 코일, 및 손떨림 등에 기인한 하우징의 이동에 따라 구동용 마그네트에서 방출되는 자기력 변화를 감지하고 감지한 결과에 따른 제2 OIS 궤환 신호(FD2)를 출력하는 제2 위치 센서(OIS용 위치 센서)를 포함할 수 있다.For example, the second lens driving device 124a may include a bobbin to which the second lens unit 126 is mounted, a housing for accommodating the bobbin therein so that the bobbin can move in a first direction parallel to the optical axis, An elastic member coupled to the bobbin and the housing for elastically supporting the bobbin; a first coil mounted on the bobbin; a driving magnet mounted on the housing and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the first coil; A circuit board electrically connected to the first coil, a second coil for moving the housing by electromagnetic interaction with the driving magnet, and a second coil for moving the housing due to hand-shake or the like to change the magnetic force emitted from the driving magnet. And a second position sensor (OIS position sensor) for outputting a second OIS feedback signal FD2 according to the sensed result.

제2 렌즈 구동 장치(124a)는 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, OIS 피드백 제어를 위하여 제2 OIS 궤환 신호(FD2)를 출력하는 제2 위치 센서를 포함하는 형태로 구현되면 충분하다.The second lens driving device 124a is not limited to the above-described embodiment and may be implemented in a form including a second position sensor for outputting a second OIS feedback signal FD2 for OIS feedback control.

도 6은 도 4에 도시된 손떨림 제어부(130a)의 일 실시 예에 따른 구성도를 나타내다. 도 3과 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명은 간략하게 하거나 생략한다.FIG. 6 shows a block diagram of the shake controller 130a shown in FIG. 4 according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same components, and a description of the same components will be simplified or omitted.

도 6을 참조하면, 손떨림 제어부(130a)는 손떨림 정보 보정부(310), 연산부(320a), 제1 피드백부(330), 및 제2 피드백부(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the shaking motion controller 130a may include a shaking motion information correction unit 310, an operation unit 320a, a first feedback unit 330, and a second feedback unit 340.

연산부(320a)는 손떨림 정보 보정부(310)로부터 제공되는 보정된 손떨림 정보에 기초하여 제1 카메라 모듈(110)의 손떨림 보정을 위한 제1 제어 신호(OIS1), 또는 제2 카메라 모듈(120a)의 손떨림 보정을 위한 제2 제어 신호(OIS2')를 생성한다.The arithmetic operation unit 320a receives the first control signal OIS1 for correcting the shaking motion of the first camera module 110 or the second control signal OIS1 for the second camera module 120a based on the corrected camera shake information provided from the shaking motion information correction unit 310, And generates a second control signal OIS2 'for correcting the shaking motion of the camera.

예컨대, 연산부(320a)는 제1 손떨림 정보(Gy1), 및 제1 비교 정보(CD1)에 기초하여, 제1 제어 신호(OIS1)를 생성할 수 있다. 또는 연산부(320a)는 제2 손떨림 정보(Gy2), 및 제2 비교 정보(CD2)에 기초하여, 제2 제어 신호(OIS2')를 생성할 수 있다. 이때 제1 제어 신호(OIS1) 및 제2 제어 신호(OIS2') 각각은 피드백 제어된 신호일 수 있다.For example, the computing unit 320a can generate the first control signal OIS1 based on the first hand shake information Gy1 and the first comparison information CD1. Or the calculating section 320a can generate the second control signal OIS2 'based on the second hand movement information Gy2 and the second comparison information CD2. At this time, each of the first control signal OIS1 and the second control signal OIS2 'may be a feedback control signal.

제1 피드백부(330)는 제1 렌즈 구동 장치(114)의 제1 위치 센서의 제1 궤환 신호(FD1)에 기초하여, 제1 제어 신호(OIS1)에 의하여 이동된 제1 렌즈 구동 장치(114)가 손떨림 보정을 위한 타겟 위치까지 이동하였는지를 비교하고, 비교한 결과에 따른 제1 비교 정보(CD1)를 출력한다. 제1 피드백부(330)는 도 3에서 설명한 바와 동일할 수 있다.The first feedback unit 330 is connected to the first lens driving device (the first lens driving device) 320 driven by the first control signal OIS1 based on the first feedback signal FD1 of the first position sensor of the first lens driving device 114 114 is shifted to the target position for camera-shake correction, and outputs the first comparison information CD1 according to the comparison result. The first feedback unit 330 may be the same as that described with reference to FIG.

제2 피드백부(340)는 제2 렌즈 구동 장치(124a)의 제2 위치 센서의 제2 궤환 신호(FD2)에 기초하여, 제2 제어 신호(OIS2')에 의하여 이동된 제2 렌즈 구동 장치(124a)가 손떨림 보정을 위한 타겟 위치까지 이동하였는지를 비교하고, 비교한 결과에 따른 제2 비교 정보(CD2)를 출력한다.The second feedback section 340 is connected to the second lens driving device 224 moved by the second control signal OIS2 'based on the second feedback signal FD2 of the second position sensor of the second lens driving device 124a. (124a) has moved to the target position for camera-shake correction, and outputs the second comparison information (CD2) according to the comparison result.

예컨대, 제2 피드백부(340)는 제3 위치와 제4 위치를 비교하고, 비교한 결과에 따른 제2 비교 정보(CD2)를 출력할 수 있다. 제3 위치는 손떨림 보정을 위한 제2 제어 신호(OIS2')에 의하여 제2 렌즈 구동 장치(124a)를 이동시킬 타겟 위치일 수 있고, 제4 위치는 제2 제어 신호(OIS2')에 의하여 제2 렌즈 구동 장치(124a)가 실제로 이동된 위치일 수 있다.For example, the second feedback unit 340 may compare the third position and the fourth position, and output the second comparison information CD2 according to the comparison result. The third position may be the target position for moving the second lens driving device 124a by the second control signal OIS2 'for the correction of the shaking motion and the fourth position may be the target position for moving the second lens driving device 124a by the second control signal OIS2' 2 lens driving device 124a is actually moved.

연산부(320a)는 제1 손떨림 정보(Gy1) 및 제1 비교 정보(CD1)에 기초하여 제1 제어 신호(OIS1)를 생성할 수 있다. 연산부(320a)가 제1 제어 신호(OIS1)를 생성하는 것은 도 3에서 설명한 바와 동일할 수 있다.The calculating unit 320a can generate the first control signal OIS1 based on the first hand movement information Gy1 and the first comparison information CD1. The operation unit 320a may generate the first control signal OIS1 in the same way as described in Fig.

연산부(320a)는 제2 손떨림 정보(Gy2) 및 제2 비교 정보(CD2)에 기초하여 제2 제어 신호(OIS2)를 생성할 수 있다. 즉 연산부(320a)는 제2 손떨림 정보(Gy2)에 제2 비교 정보(CD2)를 반영하여 제2 제어 신호(OIS2')를 생성함으로써, 제2 카메라 모듈(120)에 대한 OIS 피드백 제어를 할 수 있다.The calculation unit 320a can generate the second control signal OIS2 based on the second hand movement information Gy2 and the second comparison information CD2. That is, the operation unit 320a generates the second control signal OIS2 'by reflecting the second comparison information CD2 to the second camera shake information Gy2, thereby performing the OIS feedback control on the second camera module 120 .

제2 드라이버(122)는 제2 제어 신호(OIS2')에 기초하여, 제2 렌즈 구동 장치(124a)의 손떨림 보정을 수행하기 위하여 제2 렌즈 구동 장치(124a)의 하우징의 움직임을 제어할 수 있다.The second driver 122 can control the movement of the housing of the second lens driving device 124a to perform the camera shake correction of the second lens driving device 124a based on the second control signal OIS2 ' have.

예컨대, 제2 드라이버(122)는 제2 제어 신호(OIS2')에 기초하여, 제2 렌즈 구동 장치(124a)의 제2 코일에 제공되는 신호, 예컨대, 전류를 제어할 수 있다.For example, the second driver 122 can control a signal, for example, a current provided to the second coil of the second lens driving device 124a based on the second control signal OIS2 '.

결국 제2 제어 신호(OIS2')에 기초하여 제2 렌즈 구동 장치(124a)의 제2 코일과 구동용 마그네트의 전자기적 상호 작용이 제어될 수 있고, 이로 인하여 제2 렌즈 구동 장치(124a)에 대한 손떨림 보정이 수행될 수 있다. 그리고 제2 렌즈 구동 장치(124a)의 제1 위치 센서, 및 손떨림 제어부(130a)에 의하여 제2 카메라 모듈에 대한 피드백 제어된 손떨림 보정이 수행될 수 있다.As a result, the electromagnetic interaction between the second coil of the second lens driving device 124a and the driving magnet can be controlled based on the second control signal OIS2 ', whereby the second lens driving device 124a The shaking motion correction for the camera shake can be performed. The first position sensor of the second lens driving device 124a and the camera shake controller 130a can perform feedback-controlled camera shake correction on the second camera module.

실시 예(200)는 하나의 손떨림 제어부(130a)에 의하여 제1 및 제2 카메라 모듈들(110,120a) 각각에 대한 OIS 피드백에 의한 손떨림 보정을 할 수 있다.The embodiment 200 can perform camera shake correction based on OIS feedback for each of the first and second camera modules 110 and 120a by one camera shake controller 130a.

도 7은 다른 실시 예에 따른 모바일 장치(300)의 구성도를 나타낸다.FIG. 7 shows a block diagram of a mobile device 300 according to another embodiment.

도 1 및 도 4와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.The same reference numerals as in Figs. 1 and 4 denote the same components, and a description of the same components will be simplified or omitted.

도 7을 참조하면, 모바일 장치(300)는 메인 보드(main board, 101), 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120, 또는 120a), 손떨림 제어부(130, 또는 130a), 모션 센서(140), 제어부(150), 입출력부(160), 무선통신부(170), A/V 입력부(180), 메모리부(190), 및 커넥터(701)를 포함할 수 있다.7, the mobile device 300 includes a main board 101, a first camera module 110, a second camera module 120 or 120a, a shaking motion controller 130 or 130a, And may include a sensor 140, a controller 150, an input / output unit 160, a wireless communication unit 170, an A / V input unit 180, a memory unit 190, and a connector 701.

손떨림 제어부(130, 또는 130a), 및 모션 센서(140)는 메인 보드(101)에 장착 또는 실장될 수 있다. 또한 제어부(150), 입출력부(160), 무선통신부(170), A/V 입력부(180), 및 메모리부(190) 중 적어도 하나는 메인 보드(101)에 장착될 수 있다.The camera shake controller 130 or 130a and the motion sensor 140 may be mounted or mounted on the main board 101. [ At least one of the control unit 150, the input / output unit 160, the wireless communication unit 170, the A / V input unit 180, and the memory unit 190 may be mounted on the main board 101.

커넥터(701)는 제1 카메라 모듈(110)과 손떨림 제어부(130, 또는 130a) 사이, 및 제2 카메라 모듈(120 또는 120a)과 손떨림 제어부(130, 또는 130a) 사이를 전기적으로 연결할 수 있다. 또한 커넥터(701)는 제1 및 제2 카메라 모듈들(110, 및 120, 또는 120a))과 메인 보드(101) 간을 전기적으로 연결할 수도 있다.The connector 701 can electrically connect the first camera module 110 and the shake control part 130 or 130a and the second camera module 120 or 120a and the shake control part 130 or 130a. The connector 701 may electrically connect the main board 101 and the first and second camera modules 110 and 120 or 120a.

입출력부(160)는 모바일 장치(300)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 입출력부(160)는 상술한 바와 같이 제1 및 제2 카메라 모듈들(110, 및 120 또는 120a)에 의하여 획득된 이미지를 표시할 수 있다.The input / output unit 160 may display information processed by the mobile device 300. For example, the input / output unit 160 may display images obtained by the first and second camera modules 110 and 120 or 120a as described above.

또한 입출력부(160)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키는 기능을 수행할 수 있다. 입출력부(160)는 모바일 장치(300)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.Also, the input / output unit 160 may perform a function of generating an input or an output related to a visual, auditory or tactile sense. The input / output unit 160 may generate input data for controlling the operation of the mobile device 300.

예컨대, 입/출력부(160)는 키 패드부, 터치 스크린 패널, 디스플레이 모듈, 및 음향 출력부를 포함할 수 있다.For example, the input / output unit 160 may include a keypad unit, a touch screen panel, a display module, and an audio output unit.

키 패드부는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 터치 스크린 패널은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The key pad unit can generate input data by a key pad input. The touch screen panel can convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.

디스플레이 모듈은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a 3D display ). ≪ / RTI >

음향 출력 모듈은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The sound output module may output audio data received from the wireless communication unit in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or may output audio data stored in the memory unit.

무선 통신부(170)는 모바일 장치(300)와 무선 통신시스템 사이, 또는 모바일 장치(300)와 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(170)는 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 또는 위치 정보 모듈 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다.The wireless communication unit 170 may be configured to include one or more modules that enable wireless communication between the mobile device 300 and the wireless communication system or between the mobile device 300 and the network. For example, the wireless communication unit 170 may be implemented to include at least one of a broadcast receiving module, a mobile communication module, a wireless Internet module, a short distance communication module, and a location information module.

A/V(Audio/Video) 입력부(180)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 제1 및 제2 카메라 모듈들(110, 120 또는 120a))로부터 전송되는 신호가 입력될 수 있으며, 마이크 등을 포함할 수 있다.The A / V (Audio / Video) input unit 180 is for inputting an audio signal or a video signal, and signals transmitted from the first and second camera modules 110, 120, or 120a) And the like.

메모리부(190)는 제어부(150)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상, 이미지 정보, OIS 정보(OIS1,OIS2), 제1 및 제2 궤환 신호들(FD1, FD2) 등)을 저장할 수 있다.The memory unit 190 may store a program for processing and controlling the control unit 150 and may store the input / output data (e.g., telephone directory, message, audio, still image, (OIS1, OIS2), first and second feedback signals FD1, FD2, etc.).

제어부(controller, 150)는 모바일 장치(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(150)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 또한 제어부(150)는 터치 스크린 패널의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The controller 150 may control the overall operation of the mobile device 300. For example, the control unit 150 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 150 may control the operation of the touch screen panel.

또한 제어부(150)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수 있다. 이때 멀티미디어 모듈(150)은 제어부(150) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.In addition, the controller 150 may include a multimedia module for multimedia playback. In this case, the multimedia module 150 may be implemented in the control unit 150 or separately from the control unit 780.

제어부(150)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 150 can perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

도 7에는 도시하지 않았지만, 모바일 장치(300)는 제어부(150)의 제어에 의하여 외부의 전원, 또는 내부 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 제공하는 전원 공급부를 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 7, the mobile device 300 may further include a power supply unit that receives external power or internal power under the control of the controller 150 and provides power required for operation of the respective components .

또한 모바일 장치(300)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 구성 요소들에 전달하거나, 모바일 장치(300)의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 하는 인터페이스부를 더 포함할 수도 있다. 예컨대, 인터페이스부는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.In addition, the mobile device 300 may further include an interface unit for receiving data from an external device, receiving power from the external device, transferring the data to the components, and transmitting data of the mobile device 300 to an external device. For example, the interface unit may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, an audio I / O port, A video input / output (I / O) port, and an earphone port.

일반적으로 모바일 장치의 전면 카메라 모듈의 경우 베젤 사이즈 제약으로 인하여 고정 초점 방식의 카메라 모듈이 사용되며, 일부 고사양 모델의 모바일 장치에 한하여 자동 초점 카메라 모듈이 사용되고 있다.Generally, in the case of a front camera module of a mobile device, a fixed focus camera module is used due to a bezel size restriction, and an auto focus camera module is used only for some high-end mobile devices.

또한 오토 포커싱 및 손떨림 보정이 가능한 카메라 모듈의 경우, OIS IC가 카메라 모듈에 별도로 장착되기 때문에, 오토 포커싱 기능만을 제공하는 카메라 모듈에 비하여 사이즈가 커지는 단점이 있다.Also, in the case of a camera module capable of auto focusing and camera shake correction, since the OIS IC is mounted separately in the camera module, the size of the OIS IC is larger than that of a camera module that provides only an auto focusing function.

그러나, 모바일 장치(100 내지 300)의 서로 다른 면에 장착된 2개의 카메라 모듈들(110, 120 또는 120a) 중 적어도 하나는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 이러한 손떨림 보정 기능을 수행하기 위하여 OIS IC에 해당하는 손떨림 제어부(130, 또는 130a)를 모바일 장치(100 내지 300)의 메인 보인(101)에 실장하고, 실장된 손떨림 제어부(130,또는 130a)를 2개의 카메라 모듈들(110, 120 또는 120a)에 함께 사용함으로써, 실시 예는 제1 및 제2 카메라 모듈들(110, 120 또는 120a) 중 적어도 하나의 사이즈를 감축시킬 수 있고, 이로 인하여 모바일 장치(100 내지 300)의 베젤 사이즈가 증가하는 것을 방지함과 동시에 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.However, at least one of the two camera modules 110, 120, or 120a mounted on different surfaces of the mobile devices 100 to 300 may perform the shake correction function. In order to perform such an image stabilization function, the shaking motion control unit 130 or 130a corresponding to the OIS IC is mounted on the main shoe 101 of the mobile devices 100 to 300 and the mounted shake control unit 130 or 130a By using the two camera modules 110, 120 or 120a together, the embodiment can reduce the size of at least one of the first and second camera modules 110, 120 or 120a, The bezel size of the bezel 100 to 300 can be prevented from increasing and the camera shake correction function can be performed.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons having ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

110: 제1 카메라 모듈 120: 제2 카메라 모듈
130: 손떨림 제어부 140: 모션 센서
150: 제어부 160: 입출력부.110: first camera module 120: second camera module
130: camera shake controller 140: motion sensor
150: control unit 160: input / output unit.

Claims (8)

서로 다른 위치에 장착되는 제1 및 제2 카메라 모듈들;
움직임에 의한 손떨림 정보를 출력하는 모션 센서; 및
상기 손떨림 정보에 기초하여, 상기 제1 카메라 모듈 또는 상기 제2 카메라 모듈의 손떨림 보정을 위한 제어 신호를 출력하는 손떨림 제어부를 포함하며,
상기 손떨림 제어부는,
상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 중에서 어느 하나를 선택한 결과에 따라, 상기 손떨림 정보를 보정하고, 보정된 결과에 따른 손떨림 정보에 기초하여 상기 제어 신호를 출력하는 모바일 장치.First and second camera modules mounted at different positions;
A motion sensor for outputting camera shake information by motion; And
And a shaking motion control section for outputting a control signal for shaking the first camera module or the second camera module based on the shaking motion information,
Wherein the shaking motion control unit includes:
And corrects the shaking information according to a result of selecting any one of the first and second camera modules, and outputs the control signal based on shaking information according to the corrected result. 제1항에 있어서,
상기 손떨림 제어부는 상기 제1 카메라 모듈의 손떨림 보정을 위한 제1 제어 신호 또는 상기 제2 카메라 모듈의 손떨림 보정을 위한 제2 제어 신호를 출력하며,
상기 제1 제어 신호 또는 상기 제2 제어 신호 중 적어도 하나는 피드백(feedback) 제어된 신호인 모바일 장치.The method according to claim 1,
Wherein the shaking motion control unit outputs a first control signal for correcting the shaking motion of the first camera module or a second control signal for correcting the shaking motion of the second camera module,
Wherein at least one of the first control signal or the second control signal is a feedback control signal. 제1항에 있어서,
상기 제1 카메라 모듈은 상기 모바일 장치의 전면에 장착되고, 상기 제2 카메라 모듈은 상기 모바일 장치의 후면에 장착되며, 상기 모션 센서는 상기 모바일 장치의 전면 또는 후면 중 어느 하나에 장착되는 모바일 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first camera module is mounted on the front side of the mobile device and the second camera module is mounted on the rear side of the mobile device and the motion sensor is mounted on either the front or back side of the mobile device. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 각각은,
렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 구동 장치; 및
렌즈 유닛을 통하여 제공되는 이미지를 감지하는 이미지 센서를 포함하며,
상기 렌즈 구동 장치는,
상기 렌즈 유닛이 장착되는 보빈, 내부에 상기 보빈을 수용하는 하우징, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되며 상기 보빈을 지지하는 탄성 부재, 상기 하우징에 장착되는 마그네트, 및 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 이동시키는 코일을 포함하며,
상기 제1 카메라 모듈 또는 상기 제2 카메라 모듈 중 적어도 하나의 렌즈 구동 장치는 손떨림에 기인하는 상기 하우징의 이동에 따라 상기 마그네트에서 방출되는 자기력의 변화를 감지하고, 감지된 결과에 따른 궤환 신호를 출력하는 위치 센서를 더 포함하며,
상기 손떨림 제어부는 상기 보정된 손떨림 정보 및 상기 궤환 신호에 기초하여, 상기 손떨림 보정을 위한 제어 신호를 출력하는 모바일 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein each of the first and second camera modules comprises:
A lens driving device for driving the lens unit; And
And an image sensor for sensing an image provided through the lens unit,
Wherein the lens driving device comprises:
A housing accommodating the bobbin therein; an elastic member coupled to the bobbin and the housing and supporting the bobbin; a magnet mounted on the housing; and an electromagnetic interaction between the magnet and the lens, And a coil for moving said housing,
Wherein at least one of the first camera module and the second camera module detects a change in magnetic force emitted from the magnet in accordance with movement of the housing due to camera shake and outputs a feedback signal according to the detected result Further comprising a position sensor,
Wherein the shaking motion control section outputs a control signal for shake correction based on the corrected shaking motion information and the feedback signal. 제4항에 있어서, 상기 손떨림 제어부는,
상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 중에서 어느 하나를 선택한 결과에 따라, 상기 손떨림 정보를 보정하고, 상기 보정된 손떨림 정보를 출력하는 손떨림 정보 보정부;
상기 제어 신호에 의하여 이동된 렌즈 구동 장치가 타겟 위치까지 이동하였는지를 비교하고, 비교한 결과에 따른 비교 정보를 출력하는 피드백부; 및
상기 비교 정보 및 상기 보정된 손떨림 정보에 기초하여, 상기 손떨림 보정을 위한 제어 신호를 생성하는 연산부를 포함하는 모바일 장치.5. The image capturing apparatus according to claim 4,
A shaking motion information correcting unit for correcting the shaking motion information and outputting the corrected shaking motion information according to a result of selecting any one of the first and second camera modules;
A feedback unit for comparing whether the lens driving apparatus moved by the control signal has moved to a target position and for outputting comparison information according to a comparison result; And
And an arithmetic section for generating a control signal for correcting the shaking motion based on the comparison information and the corrected shaking motion information. 제1항에 있어서,
상기 손떨림 제어부 및 상기 모션 센서가 장착되는 메인 모드(main board); 및
상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 각각과 상기 손떨림 제어부 사이, 및 상기 제1 및 제2 카메라 모듈들과 상기 메인 보드를 전기적으로 연결하는 커넥터를 더 포함하는 모바일 장치.The method according to claim 1,
A main board on which the camera shake controller and the motion sensor are mounted; And
Further comprising a connector for electrically connecting each of the first and second camera modules with the shake control section and between the first and second camera modules and the main board. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 카메라 모듈들 각각은,
상기 손떨림 보정을 위한 제어 신호에 의하여 상기 렌즈 구동 장치의 코일에 인가되는 전류를 제어하는 드라이버를 더 포함하는 모바일 장치.5. The apparatus of claim 4, wherein each of the first and second camera modules comprises:
And a driver for controlling a current applied to a coil of the lens driving device by a control signal for correcting the shaking motion. 제1항에 있어서,
선택 제어 신호를 제공하는 제어부를 더 포함하며,
상기 손떨림 제어부는 상기 선택 제어 신호에 응답하여 상기 손떨림 정보를 보정하는 모바일 장치.The method according to claim 1,
And a control unit for providing a selection control signal,
And the shaking motion control unit corrects the shaking motion information in response to the selection control signal.
KR1020150014115A 2015-01-29 2015-01-29 A mobile device including a camera module KR102314115B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150014115A KR102314115B1 (en) 2015-01-29 2015-01-29 A mobile device including a camera module
KR1020210135085A KR102439257B1 (en) 2015-01-29 2021-10-12 A mobile device including a camera module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150014115A KR102314115B1 (en) 2015-01-29 2015-01-29 A mobile device including a camera module

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210135085A Division KR102439257B1 (en) 2015-01-29 2021-10-12 A mobile device including a camera module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160093299A true KR20160093299A (en) 2016-08-08
KR102314115B1 KR102314115B1 (en) 2021-10-18

Family

ID=56711786

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150014115A KR102314115B1 (en) 2015-01-29 2015-01-29 A mobile device including a camera module
KR1020210135085A KR102439257B1 (en) 2015-01-29 2021-10-12 A mobile device including a camera module

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210135085A KR102439257B1 (en) 2015-01-29 2021-10-12 A mobile device including a camera module

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102314115B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170019753A (en) * 2015-08-12 2017-02-22 삼성전기주식회사 Camera module
WO2020213862A1 (en) * 2019-04-17 2020-10-22 엘지이노텍(주) Camera module and optical device
KR20210038186A (en) * 2019-09-30 2021-04-07 삼성전기주식회사 Camera module
KR20210079103A (en) * 2019-12-19 2021-06-29 삼성전기주식회사 Camera module

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7273127B1 (en) * 2021-11-15 2023-05-12 旭化成エレクトロニクス株式会社 Camera modules, portable electronics and position control systems
EP4243433A4 (en) * 2022-01-25 2024-04-17 Samsung Electronics Co Ltd Electronic device comprising camera module

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100104383A (en) * 2009-03-17 2010-09-29 삼성전자주식회사 Driving assembly for image stabilization of digital camera
KR101083423B1 (en) * 2010-09-30 2011-11-14 (주)옵티스 Device for controlling imaging angle of 3d camera
KR20140097876A (en) * 2013-01-30 2014-08-07 삼성전자주식회사 Controlling method and apparatus for photographing image

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100680220B1 (en) * 2005-03-08 2007-02-08 엘지전자 주식회사 The mobile communication terminal compensating screen shacking and the operating methode of the same
KR20070115232A (en) * 2006-06-01 2007-12-05 삼성전자주식회사 Method and apparatus for stereoscopic image using mobile terminal with plural lenses and plural displaying panels

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100104383A (en) * 2009-03-17 2010-09-29 삼성전자주식회사 Driving assembly for image stabilization of digital camera
KR101083423B1 (en) * 2010-09-30 2011-11-14 (주)옵티스 Device for controlling imaging angle of 3d camera
KR20140097876A (en) * 2013-01-30 2014-08-07 삼성전자주식회사 Controlling method and apparatus for photographing image

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170019753A (en) * 2015-08-12 2017-02-22 삼성전기주식회사 Camera module
WO2020213862A1 (en) * 2019-04-17 2020-10-22 엘지이노텍(주) Camera module and optical device
CN113711581A (en) * 2019-04-17 2021-11-26 Lg伊诺特有限公司 Camera module and optical device
CN113711581B (en) * 2019-04-17 2024-01-23 Lg伊诺特有限公司 Camera module and optical device
US11997386B2 (en) 2019-04-17 2024-05-28 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and optical device
KR20210038186A (en) * 2019-09-30 2021-04-07 삼성전기주식회사 Camera module
KR20210079103A (en) * 2019-12-19 2021-06-29 삼성전기주식회사 Camera module

Also Published As

Publication number Publication date
KR102439257B1 (en) 2022-09-01
KR20210127658A (en) 2021-10-22
KR102314115B1 (en) 2021-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102439257B1 (en) A mobile device including a camera module
CN110099198B (en) Camera module
KR102145896B1 (en) Dual prism device, and camera including the same
US11243451B2 (en) Camera module and camera device
US10764504B2 (en) Method for reducing parallax of multiple cameras and electronic device supporting the same
US9813628B2 (en) Imaging module and electronic device
KR20170105236A (en) Image stabilization device
KR20230150925A (en) An electronic device for stabilizing image and operating method thereof
CN113711581B (en) Camera module and optical device
US9743067B2 (en) Methods and devices for generating a stereoscopic image
TW201404133A (en) Automatic photographing device and method
KR20210000069A (en) A camera module and optical instrument including the same
WO2020021855A1 (en) Image shake correction device and imaging device
KR20210071253A (en) Camera movement controlling method and apparatus
KR102430566B1 (en) Photographing apparatus, method of oprating the same and wireless comunication terminal
KR20200118709A (en) Folded camera and electronic device including the same
KR20150069740A (en) Mobile terminal and operation method thereof
CN114930803A (en) Camera module and electronic device comprising same
WO2019179413A1 (en) Depth-of-field image generating method and mobile terminal
KR20210106809A (en) Mobile terminal
KR20210068877A (en) Method and electronic device for correcting image according to camera switch
KR20210045139A (en) Camera module including position sensor
US20230254558A1 (en) Power saving mechanisms for camera devices
KR20160149945A (en) Mobile terminal
KR20220133630A (en) Electronic device comprising camera and method for controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant