KR20170105145A - Actuator for automobile headlamp - Google Patents

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KR20170105145A KR1020160027512A KR20160027512A KR20170105145A KR 20170105145 A KR20170105145 A KR 20170105145A KR 1020160027512 A KR1020160027512 A KR 1020160027512A KR 20160027512 A KR20160027512 A KR 20160027512A KR 20170105145 A KR20170105145 A KR 20170105145A
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Abstract

The present invention relates to an actuator for a vehicle headlamp. In particular, when a driving motor is driven, a motor axis is actively rotated, and at the same time a motor axis direction error of the driving motor can be reduced. The actuator for a vehicle headlamp according to the present invention comprises: a driving motor; a transferring screw having a predetermined length, coupled with a driven gear geared with a driving gear coupled with a motor axis of the driving motor, disposed in parallel with the motor axis, and having a first screw thread formed on the outer circumferential surface thereof; a lamp driving member having a second screw thread formed on the inner circumferential surface thereof to correspond to the first screw thread and to reciprocate in a length direction of the transferring screw in accordance with a rotation of the transferring screw, and having a headlamp connection member coupled with the top end thereof; and a housing including a motor accommodating unit coupled with the driving motor to be detached, first and second screw accommodating units respectively coupled with both ends of the transferring screw, and a guiderail unit for guiding a reciprocation of the lamp driving member. An elastic support unit for elastically supporting one end of the motor axis is formed on the motor accommodating unit to apply constant compression force to the motor axis.

Description

자동차 헤드 램프용 액츄에이터{ACTUATOR FOR AUTOMOBILE HEADLAMP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an actuator for a head lamp,

본 발명은 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에 관한 것으로, 구체적으로는 구동 모터가 구동하는 경우 모터축이 원활하게 회전할 수 있도록 함과 동시에 구동 모터의 모터축 방향 오차를 줄일 수 있는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an actuator for an automotive headlamp capable of smoothly rotating a motor shaft when the driving motor is driven and reducing errors in the motor axis direction of the driving motor .

헤드 램프는 야간에 자동차가 안전하게 주행하기 위해 전방을 조명하는 램프이다. 종래에는 주로 원형이었으나 최근에는 거의 각형(角形)이며, 특히 차체의 디자인에 맞추어 모양과 구조가 독특한 것이 늘고 있다.The headlamp is a lamp that illuminates the front for safe driving at night. In the past, it was mostly circular, but recently it is almost square. Especially, shape and structure are increasingly unique to the body design.

스포츠 카와 스페셜 카 등에서는 평상시에는 차체 속에 들어 있다가 라이트를 켤 때만 차체 밖으로 나오는 리트랙터블 헤드램프를 채용하여 스타일을 향상시킴과 동시에 고속으로 주행 시 공기 저항을 줄이고 있다.In sports cars and special cars, it is usually contained in the body of the vehicle. The retractable head lamp, which comes out only when the light is turned on, improves style and reduces air resistance when driving at high speeds.

이러한 헤드 램프는 실드 빔식과 세미 실드 빔식이 있으며, 최근에는 아주 밝은 할로겐 램프가 사용되고 있다.These head lamps are shielded beam type and semi-shielded beam type, and recently, very bright halogen lamps are used.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에서 베이스와 너트 부재의 가이드 결합 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing an actuator for an automobile headlamp according to the related art, and FIG. 2 is a view showing a guide-engaged state of the base and the nut member in FIG.

종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 모터(10), 리드 스크류 샤프트(20), 너트 부재(30), 가이드 유닛(100)을 포함하여 구성된다.1 and 2, an actuator for an automotive headlamp according to the related art includes a drive motor 10, a lead screw shaft 20, a nut member 30, and a guide unit 100 .

이와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터는, 구동 모터(10)가 회전하면 리드 스크류 샤프트(20)는 구동 모터(10)의 동력을 전달 받아 회전하게 되고, 리드 스크류 샤프트(20)의 외주면에 형성된 나사산의 회전에 따라, 너트 부재(30)가 도 1에 도시된 화살표 A 방향으로 왕복 이동하게 된다. 이때, 너트 부재(30)의 상측에는 돌기부(31)가 형성되고, 이러한 돌기부(31)에는 레버 부재(미도시)의 헤드가 회전 가능하게 결합되므로, 너트 부재(30)가 도 1에 도시된 화살표 A 방향으로 왕복 이동하면, 헤드는 돌기부(31)를 중심으로 회전하면서 레버 부재(미도시)는 너트 부재(30)와 함께 왕복 이동하게 된다. 이와 같이 레버 부재(미도시)가 화살표 A 방향으로 왕복 이동하면, 레버 부재(미도시)의 왕복 이동 움직임에 따라, 자동차 헤드램프는 회전하면서 헤드램프가 조사하는 방향을 변경할 수 있게 된다.When the drive motor 10 rotates, the lead screw shaft 20 receives the power of the drive motor 10 and rotates. When the lead screw shaft 20 rotates, The nut member 30 reciprocates in the direction of the arrow A shown in Fig. At this time, the protrusion 31 is formed on the upper side of the nut member 30 and the head of the lever member (not shown) is rotatably coupled to the protrusion 31. Thus, When the head moves back and forth in the direction of the arrow A, the lever member (not shown) reciprocates with the nut member 30 while rotating around the projecting portion 31. When the lever member (not shown) reciprocates in the direction of the arrow A in this way, the direction of the head lamp can be changed while the automotive head lamp rotates in accordance with the reciprocating movement of the lever member (not shown).

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터는, 구동 모터(10)의 로터(rotor)와 리드 스크류 샤프트(20)가 일체형으로 이루어져서 구동 모터(10)의 로터의 회전에 의해 리드 스크류 샤프트(20)의 회전이 결정됨으로써, 너트 부재(30)의 이동속도 및 정밀도를 향상시키기 위해서는 구동 모터(10)의 스텝 각을 변경시키는 등 설계 변경을 해야 하는 번거로운 문제점이 있다.However, in the actuator for an automotive headlamp according to the related art as described above, the rotor of the drive motor 10 and the lead screw shaft 20 are integrally formed, and by the rotation of the rotor of the drive motor 10, In order to improve the moving speed and accuracy of the nut member 30 by determining the rotation of the screw shaft 20, it is troublesome to change the design such as changing the step angle of the driving motor 10.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터는, 리드 스크류 샤프트(20)의 길이 방향을 따라 일정 높이를 가지는 한 쌍의 측벽(1a)을 베이스(1)에 형성하고, 한 쌍의 측벽(1a)에는 가이드 홈(110)이 형성되며, 가이드 홈(110)과 대응되게 너트 부재(30)에는 가이드 돌기(120)가 형성된다. 이러한 가이드 홈(110)과 가이드 돌기(120)로 이루어진 가이드 유닛(100)은 너트 부재(30)의 왕복 이송을 가이드 하기 위한 것이다.1 and 2, a pair of side walls 1a having a predetermined height along the longitudinal direction of the lead screw shaft 20 is inserted into the base 1, A guide groove 110 is formed in the pair of side walls 1a and a guide protrusion 120 is formed in the nut member 30 to correspond to the guide groove 110. [ The guide unit 100 including the guide groove 110 and the guide protrusion 120 guides the reciprocating movement of the nut member 30.

그러나, 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터는, 가이드 홈(110)의 상부면과 하부면에 가이드 돌기(120)가 각각 접촉하며 이동하도록 이루어짐으로써, 가이드 홈(110)과 가이드 돌기(120)의 접촉 면적이 커서 너트 부재(30)가 이동하는 경우 마찰 저항이 발생하므로 너트 부재의 이동속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.However, since the guide protrusion 120 is in contact with the upper surface and the lower surface of the guide groove 110, the guide groove 110 and the guide protrusion 120, respectively, The frictional resistance is generated when the nut member 30 moves, and thus the moving speed and precision of the nut member are deteriorated.

도 3은 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에 일반적으로 채용되는 스테핑 모터를 분해하여 나타낸 도면이다.3 is an exploded view of a stepping motor generally employed in an actuator for an automotive headlamp according to the prior art.

스테핑 모터는 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징의 몸체(122a)와 커버(160) 사이에 리드 스크류(180)의 일단부가 지지되는 스러스트 플레이트(170)가 결합된다. 이러한 스러스트 플레이트(170)는 하우징의 몸체(122a,126a)의 외형과 대응되는 형상으로 형성되어 제1하우징(121)의 연장테(122b)에 접촉 결합되는 링형상의 결합판(171)과 결합판(171)의 중앙부인 내주면에서 지지 프레임(111)의 외측으로 돌출 형성된 지지관(173)을 가진다. 또한, 브라켓(110)의 지지판(113)에는 지지관(173)과 대응되게 안치홈(113a)이 형성되는데, 지지관(173) 및 안치홈(113a)에는 스러스트 볼 베어링(187a)(187b)이 각각 설치된다. 아울러, 스러스트 볼 베어링(187a)(187b)에 리드 스크류(180)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전 가능하게 설치된다.As shown in FIG. 3, the stepping motor is coupled with a thrust plate 170, which supports one end of the lead screw 180 between the body 122a of the housing and the cover 160. The thrust plate 170 is formed in a shape corresponding to the outer shape of the bodies 122a and 126a of the housing and is coupled to the annular coupling plate 171 which is in contact with the extended frame 122b of the first housing 121 And a support tube 173 protruding from the inner circumferential surface of the plate 171 to the outside of the support frame 111. Thrust ball bearings 187a and 187b are inserted into the support tube 173 and the guide groove 113a. The guide grooves 113a and 113b are formed in the support plate 113 of the bracket 110, Respectively. In addition, one end portion and the other end portion of the lead screw 180 are supported on the thrust ball bearings 187a and 187b, respectively, so as to be rotatable in both forward and reverse directions.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 채용되는 스테핑 모터는 고가의 스러스트 볼 베어링(187a)(187b)을 사용하기 때문에 제작 단가가 증가하게 되는 문제점이 있고, 스러스트 플레이트(170)에 지지관(173)을 형성하는 엠보싱 공정시 스러스트 볼 베어링(187a)의 사이즈에 꼭 맞도록 하는 치수 관리가 필요하다. 엠보싱 공정시 엠보싱 부분의 내경이 크거나 작으면 모터 구동시에 동축이 틀어져서 소음 및 진동이 발생하게 되고 심할 경우 스러스트 볼 베어링(187a)이 파손되는 문제점이 있다.However, since the stepping motor employed in the conventional technique as described above has a problem in that the manufacturing cost is increased due to the use of expensive thrust ball bearings 187a and 187b, and the support tube 173 is attached to the thrust plate 170 It is necessary to carry out the dimension management so as to fit the size of the thrust ball bearing 187a in the embossing process to be formed. If the inner diameter of the embossed portion is large or small during the embossing process, the coaxial shaft is twisted at the time of driving the motor so that noise and vibration are generated, and in the event that the thrust ball bearing 187a is severely damaged, the thrust ball bearing 187a is damaged.

또한, 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서는, 구동 모터가 구동하는 경우 모터축이 원활하게 회전할 수 있도록 모터축에 일정한 압축력이 가해지도록 해야 되는데, 이를 위해서 별도의 스프링을 용접 등으로 설치해야 하기 때문에 제조비용이 증가하게 되고 설치상의 번거로운 문제점이 있다. Further, in the actuator for automobile headlamp according to the related art, when the driving motor is driven, a certain compression force should be applied to the motor shaft so that the motor shaft can rotate smoothly. To this end, The manufacturing cost is increased and there is a problem in that the installation is troublesome.

아울러, 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서는, 하우징에 구동 모터를 조립한 후에 구동 모터의 모터축 방향 오차를 줄이기 위해서 별도의 융착 공정을 거쳐야 하는 문제점이 있다.In addition, in the actuator for the automotive headlamp according to the related art, there is a problem in that after the drive motor is assembled to the housing, a separate fusion process is required to reduce the error in the motor axial direction of the drive motor.

KR 10-2014-0016492 A (2014.02.10.)KR 10-2014-0016492 A (2014.02.10.) KR 10-2013-0133380 A (2013.12.09.)KR 10-2013-0133380E (2013.12.09.) KR 10-0999483 B1 (2010.12.09.)KR 10-0999483 B1 (2010.12.09.)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 설계자의 의도에 맞게 구동 모터의 회전에 따른 이송 스크류의 회전량 및 회전력이 조절가능 하도록 구동 모터의 로터와 이송 스크류가 분리형으로 구성되는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the rotation of a driving motor, And an actuator for an automotive headlamp.

본 발명의 다른 목적은, 가이드 레일을 따라 직선 왕복 운동하는 램프 가동 부재와 가이드 레일 간의 접촉 면적을 작게 하여 마찰 저항을 최소화함으로써, 램프 가동 부재의 이동속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an automotive head lamp which can improve the moving speed and accuracy of the lamp moving member by minimizing the frictional resistance by reducing the area of contact between the lamp moving member and the guide rail reciprocating linearly along the guide rail To provide an actuator.

본 발명의 또 다른 목적은, 구동 모터인 스텝 모터에 고가의 스러스트 볼 베어링을 사용하는 대신 부시(bush)를 사용함으로써 제작 단가를 절감할 수 있도록 하는 헤드 램프용 액츄에이터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an actuator for a head lamp which can reduce manufacturing cost by using a bush instead of using an expensive thrust ball bearing in a step motor as a drive motor.

본 발명의 또 다른 목적은, 구동 모터인 스텝 모터의 플레이트에 엠보싱 가공을 하는 대신 피어싱 가공을 함으로써, 모터 구동시에 동축이 틀어져서 소음 및 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an actuator for an automobile head lamp which can prevent noise and vibration from occurring due to coaxial rotation of the motor when the motor is driven by piercing instead of embossing the plate of the step motor .

본 발명의 또 다른 목적은, 구동 모터가 구동하는 경우 모터축이 원활하게 회전할 수 있도록 별도의 스프링을 용접 등으로 설치하지 않고도 모터축에 일정한 압축력이 가해지도록 하는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an actuator for an automotive headlamp such that a constant compression force is applied to the motor shaft without providing a separate spring by welding or the like so that the motor shaft can rotate smoothly when the drive motor is driven have.

본 발명의 또 다른 목적은, 하우징에 구동 모터를 조립한 후에 별도의 융착 공정을 거치지 않고도 구동 모터의 모터축 방향 오차를 줄일 수 있는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an actuator for an automotive headlamp capable of reducing an error in a motor axial direction of a drive motor without a separate welding process after a drive motor is assembled in a housing.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 구동 모터; 상기 구동 모터의 모터축에 결합된 구동 기어와 치합하는 종동 기어가 결합되고, 상기 모터축과 평행하게 배치되며, 외주면에 제1나사산이 형성된 소정 길이의 이송 스크류; 상기 이송 스크류의 회전에 따라 상기 이송 스크류의 길이 방향으로 왕복 이동하도록 내주면에 상기 제1나사산과 대응되게 제2나사산이 형성되고, 상단에 헤드 램프 연결 부재가 결합되는 램프 가동 부재; 및 상기 구동 모터가 착탈가능하게 결합되는 모터 수용부와, 상기 이송 스크류의 양단이 각각 결합되는 제1스크류 수용부 및 제2스크류 수용부와, 상기 램프 가동 부재의 왕복 이동을 가이드 하는 가이드 레일부를 포함하여 이루어지는 하우징;을 포함하고, 상기 모터 수용부에는 상기 모터축에 일정한 압축력이 가해지도록 상기 모터축의 일단부를 탄성 지지하는 탄성 지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A transfer screw having a predetermined length formed with a first screw thread on an outer circumferential surface thereof, the transfer screw being coupled to a driven gear meshed with a drive gear coupled to a motor shaft of the drive motor; A ramp movable member having a second screw thread formed on an inner circumferential surface thereof so as to reciprocate in a lengthwise direction of the feed screw in accordance with rotation of the feed screw, and a head lamp connecting member coupled to an upper end of the screw thread; A first screw accommodating portion and a second screw accommodating portion to which both ends of the conveying screw are respectively engaged and a guide rail portion for guiding the reciprocating movement of the lamp actuating member, Wherein the motor receiving portion is formed with an elastic support portion for elastically supporting one end of the motor shaft so as to apply a predetermined compressive force to the motor shaft.

바람직하게, 상기 탄성 지지부는, 상기 모터 수용부에 수용된 구동 모터의 후방과 대향하는 상기 모터 수용부의 측면과 소정 간격으로 이격된 위치에 상기 모터 수용부의 측면과 평행하게 소정 폭 및 두께를 가지는 판 형태로 이루어져서 상기 모터 수용부의 저면으로부터 상방으로 소정 높이로 형성되되, 상기 모터축에 압축력을 가하도록 상기 모터축의 일단부와 접촉된 상태를 유지한다.Preferably, the resilient supporting portion has a plate shape having a predetermined width and a thickness parallel to the side surface of the motor accommodating portion at a position spaced apart from a side of the motor accommodating portion, which is opposed to the rear side of the driving motor accommodated in the motor accommodating portion, And is held at a predetermined height from the bottom surface of the motor receiving portion to be in contact with one end of the motor shaft to apply a compressive force to the motor shaft.

또한, 상기 탄성 지지부는, 탄성 플라스틱으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the elastic support portion is made of elastic plastic.

아울러, 상기 구동 모터는, 전면과 후면이 관통되고 모터 본체가 수용되는 원통형의 케이스; 및 상기 케이스의 전면과 후면에 각각 착탈 가능하게 결합되고, 중앙에 각각 제1끼움공 및 제2끼움공이 형성되는 제1플레이트 및 제2플레이트;를 포함하고, 상기 제1플레이트 및 제2플레이트의 둘레면에는 제1돌기부 및 제2돌기부가 각각 돌출 형성되며, 상기 모터 수용부에는 상기 제1돌기부 및 제2돌기부와 대응되도록 각각 제1체결부 및 제2체결부가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the driving motor includes: a cylindrical case having a front surface and a rear surface, the motor body being received in the through hole; And a first plate and a second plate detachably coupled to a front surface and a rear surface of the case, respectively, and having a first fitting hole and a second fitting hole formed at the center thereof, wherein the first plate and the second plate The first protruding portion and the second protruding portion are protruded from the circumferential surface, respectively, and the first receiving portion and the second connecting portion are formed on the motor receiving portion to correspond to the first protruding portion and the second protruding portion, respectively.

게다가, 상기 제1돌기부 및 제2돌기부는 상기 제1플레이트 및 제2플레이트의 둘레면 중 하측에 각각 돌출 형성되며, 상기 제1체결부 및 제2체결부는 상기 제1돌기부 및 제2돌기부와 대응되도록 상기 모터 수용부의 저면에 각각 형성되는 제1체결공 및 제2체결공인 것이 바람직하다.In addition, the first protrusion and the second protrusion are respectively protruded downward from the circumferential surfaces of the first plate and the second plate, and the first and second fastening portions correspond to the first protrusion and the second protrusion The first fastening hole and the second fastening hole formed on the bottom surface of the motor receiving portion.

전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.According to the means for solving the above-mentioned problems, the present invention has the following effects.

본 발명은 구동 모터의 모터축에 구동 기어를 결합하고 구동 기어와 치합하는 종동 기어에 이송 스크류를 결합함으로써, 설계자의 의도에 맞게 기어비를 변경하여 구동 모터의 회전에 따른 이송 스크류의 회전량 및 회전력을 미세하게 조절할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 이송 스크류의 이동 정밀도가 향상되어 램프 가동 부재에 연결되는 헤드 램프의 조사방향을 미세하게 변경할 수 있게 된다.In the present invention, the drive gear is coupled to the motor shaft of the drive motor, and the transfer screw is engaged with the driven gear which meshes with the drive gear. By changing the gear ratio according to the intention of the designer, Can be finely adjusted. Accordingly, the movement accuracy of the conveying screw is improved, and the irradiation direction of the head lamp connected to the lamp movable member can be finely changed.

또한, 본 발명은 램프 가동 부재의 양측면에 후크 형태로 하향 절곡되어 이루어진 돌출부를 형성하고, 가이드 레일부에는 돌출부의 단부와 대응되는 레일 홈을 이송 스크류의 길이 방향으로 형성하며, 돌출부의 단부는 레일 홈에 곡면 접촉하면서 직선 왕복운동하도록 구성함으로써, 돌출부의 단부와 레일 홈 간의 접촉 면적을 작게 하여 마찰 저항을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 가이드 레일부를 따라 직선 왕복운동하는 램프 가동 부재의 이동 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lamp assembly comprising: a lamp assembly including a lamp assembly including a lamp assembly and a lamp assembly, The contact area between the end portion of the projecting portion and the rail groove can be reduced to minimize frictional resistance. Accordingly, it is possible to improve the moving speed and precision of the lamp moving member that linearly reciprocates along the guide rail portion.

아울러, 본 발명은 램프 가동 부재의 양측면에 절곡된 형태의 돌출부를 형성하고, 가이드 레일부에는 돌출부와 대응되도록 절곡된 형태의 레일을 이송 스크류의 길이 방향으로 형성하며, 돌출부와 레일이 접촉하는 부분은 곡면 접촉하도록 구성함으로써, 돌출부와 레일 간의 접촉 면적을 작게 하여 마찰 저항을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 가이드 레일부를 따라 직선 왕복운동하는 램프 가동 부재의 이동 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a lamp, comprising: forming projections on both side surfaces of a lamp movable member, the guide rail having a rail bent in a direction corresponding to the projections, The frictional resistance can be minimized by reducing the contact area between the projecting portion and the rail. Accordingly, it is possible to improve the moving speed and precision of the lamp moving member that linearly reciprocates along the guide rail portion.

게다가, 본 발명은 구동 모터인 스텝 모터에 고가의 스러스트 볼 베어링을 사용하는 대신 부시(bush)를 사용함으로써, 제작 단가를 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of reducing manufacturing cost by using a bush instead of using an expensive thrust ball bearing in a step motor as a drive motor.

또한, 본 발명은 구동 모터인 스텝 모터의 플레이트 중앙에 엠보싱 가공을 하는 대신 피어싱 가공을 함으로써, 모터 구동시에 동축이 틀어져서 소음 및 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing noise and vibration from occurring due to the coaxial rotation of the motor when the motor is driven by piercing the plate motor instead of embossing the center of the step motor.

아울러, 본 발명은 모터 수용부에 판 형태의 탄성 지지부를 형성하여 모터축에 일정한 압축력이 가해지도록 함으로써, 구동 모터가 구동하는 경우 모터축이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a plate-shaped resilient support portion is formed in the motor housing portion so that a certain compressive force is applied to the motor shaft, thereby enabling the motor shaft to rotate smoothly when the drive motor is driven.

또한, 본 발명은 구동 모터의 제1플레이트 및 제2플레이트의 둘레면에 제1돌기부 및 제2돌기부를 각각 돌출 형성하고, 모터 수용부에는 제1돌기부 및 제2돌기부와 대응되도록 각각 제1체결부 및 제2체결부를 형성함으로써, 모터 수용부에 구동 모터를 조립한 후에 별도의 융착 공정을 거치지 않고도 구동 모터의 모터축 방향 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, first protrusions and second protrusions are formed on the circumferential surfaces of the first plate and the second plate of the drive motor, respectively, and the first protrusions and the second protrusions are formed on the motor- The first and second fastening portions can reduce errors in the motor axial direction of the drive motor without requiring a separate welding process after the drive motor is assembled in the motor housing portion.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에서 베이스와 너트 부재의 가이드 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 종래 기술에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에 일반적으로 채용되는 스테핑 모터를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 기어, 종동 기어, 이송 스크류 및 램프 가동 부재를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4를 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 가이드 레일부에 형성된 레일 홈과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부의 제1예를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 가이드 레일부에 형성된 레일 홈과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부를 정면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 가이드 레일부에 형성된 레일과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부의 제2예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 가이드 레일부에 형성된 레일과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부의 제3예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 모터를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 모터가 모터 수용부로부터 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 내부에 탄성 지지부가 형성된 모터 수용부와 구동 모터가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 모터의 모터축 일단부가 탄성 지지부에 의해 탄성 지지되는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing an actuator for an automobile headlamp according to the related art.
FIG. 2 is a view showing a state where the base and the nut member are engaged with each other in FIG. 1;
3 is an exploded view of a stepping motor generally employed in an actuator for an automotive headlamp according to the prior art.
4 is a view showing a driving gear, a driven gear, a feed screw, and a lamp movable member in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which FIG. 4 is viewed from the side.
6 is a view showing a first example of a rail groove formed in a guide rail portion and a protrusion formed on a lamp movable member in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.
FIG. 7 is a front view of the rail groove formed in the guide rail of FIG. 6 and the projection formed on the lamp movable member.
8 is a view showing a second example of a protrusion formed on a rail and a lamp movable member formed on a guide rail in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.
9 is a view showing a third example of a protrusion formed on a rail and a lamp movable member formed on a guide rail in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.
10 is an exploded view of a drive motor in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.
11 is a view showing a state where a driving motor is separated from a motor receiving portion in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.
FIG. 12 is a view illustrating a state in which a motor receiving portion and a driving motor are separated from each other in which an elastic supporting portion is formed in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.
FIG. 13 is a view illustrating a state where one end of a motor shaft of a drive motor is elastically supported by an elastic support portion in an actuator for an automotive headlamp according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an actuator for an automotive headlamp according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and that the inventor should properly interpret the concepts of the terms to best describe their invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. In addition, since the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 4 내지 도 10은 본 발명의 제1관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 나타낸 도면들이다.4 to 10 are views showing an actuator for an automotive headlamp according to a first aspect of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 기어, 종동 기어, 이송 스크류 및 램프 가동 부재를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4를 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view showing a driving gear, a driven gear, a feed screw, and a lamp movable member in an actuator for an automotive headlamp according to a first aspect of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state as viewed from the side of FIG.

본 발명의 제1관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터는, 구동 모터(10), 이송 스크류(20), 램프 가동 부재(30) 및 하우징(40)을 포함하여 이루어진다.An actuator for an automotive headlamp according to a first aspect of the present invention comprises a drive motor (10), a feed screw (20), a lamp movable member (30) and a housing (40).

구동 모터(10)는 스텝 모터(step motor)가 주로 채용되는데, 이러한 스텝 모터에서 로터(rotor)는 구동축과 함께 특정한 각도 또는 단계(step)로 회전한다. 스텝 모터의 구조에 따라 차이는 있으나, 최소 단계별 각도 1.5°까지 정밀 제어할 수 있다. 이와 같은 구동 모터에 대해서는 후술하기로 한다.A step motor is mainly used as the drive motor 10. In this step motor, the rotor rotates at a certain angle or step together with the drive shaft. Though it depends on the structure of the step motor, it can be precisely controlled to a minimum step angle of 1.5 °. Such a drive motor will be described later.

이송 스크류(20)는 외주면에 제1나사산(21)이 형성되어 소정 길이를 가지고, 구동 모터(10)의 모터축(S)과 평행하게 배치된다. 이와 같은 이송 스크류(20)의 일측에는 종동 기어(G2)가 결합되고, 종동 기어(G2)는 구동 모터(10)의 모터축(S)에 결합된 구동 기어(G1)와 치합한다. 이에 따라, 구동 모터(10)가 구동하게 되면 구동 기어(G1)가 회전하게 되고, 구동 기어(G1)와 치합된 종동 기어(G2)가 회전하게 되면 이송 스크류(20)가 회전하게 되는 것이다.The transfer screw 20 has a first screw thread 21 formed on the outer circumferential surface thereof and has a predetermined length and is disposed in parallel with the motor shaft S of the drive motor 10. [ The driven gear G2 is coupled to one side of the conveying screw 20 and the driven gear G2 meshes with the drive gear G1 coupled to the motor shaft S of the drive motor 10. [ Accordingly, when the driving motor 10 is driven, the driving gear G1 rotates. When the driven gear G2 engaged with the driving gear G1 rotates, the feeding screw 20 rotates.

이때, 구동 기어(G1)와 종동 기어(G2)는 피니언 기어이고, 구동 기어(G1)의 직경은 종동 기어(G2)의 직경보다 작게 이루어진다.At this time, the drive gear G1 and the driven gear G2 are pinion gears, and the diameter of the drive gear G1 is smaller than the diameter of the driven gear G2.

이와 같이 구동 모터(10)의 모터축(S)에 구동 기어(G1)를 결합하고 구동 기어(G1)와 치합하는 종동 기어(G2)에 이송 스크류(20)를 결합함으로써, 설계자의 의도에 맞게 기어비를 변경하여 구동 모터(10)의 회전에 따른 이송 스크류(20)의 회전량 및 회전력을 미세하게 조절할 수 있게 된다. 이에 따라, 이송 스크류(20)의 이동 정밀도가 향상되어 램프 가동 부재(30)에 연결되는 헤드 램프(미도시)의 조사방향을 미세하게 변경할 수 있다.By coupling the drive gear G1 to the motor shaft S of the drive motor 10 and coupling the drive screw G2 to the driven gear G2 meshing with the drive gear G1, It is possible to finely adjust the rotation amount and the rotational force of the feed screw 20 according to the rotation of the drive motor 10 by changing the gear ratio. Accordingly, the moving accuracy of the conveying screw 20 is improved, and the irradiation direction of the head lamp (not shown) connected to the lamp actuating member 30 can be finely changed.

하우징(40)은 구동 모터(10)가 수용되는 모터 수용부(41)와, 이송 스크류(20)의 양단이 각각 결합되는 제1스크류 수용부(미도시) 및 제2스크류 수용부(43)와, 램프 가동 부재(30)의 왕복 이동을 가이드 하는 가이드 레일부(44)를 포함하여 이루어진다.The housing 40 includes a motor accommodating portion 41 in which the driving motor 10 is accommodated, a first screw accommodating portion (not shown) and a second screw accommodating portion 43 And a guide rail portion 44 for guiding the reciprocating movement of the lamp actuating member 30. [

이러한 하우징(40)은 강도와 강성이 우수한 엔지니어링 플라스틱 등으로 사출 성형된다.Such a housing 40 is injection-molded with engineering plastic or the like having excellent strength and rigidity.

도 6은 본 발명의 제1관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 가이드 레일부에 형성된 레일 홈과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부의 제1예를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 가이드 레일부에 형성된 레일 홈과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부를 정면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a first example of a rail groove formed in a guide rail portion and a protrusion formed in a lamp movable member in an actuator for an automotive headlamp according to the first aspect of the present invention, And a protruding portion formed in the rail movable member and the formed rail groove are viewed from the front.

램프 가동 부재(30)는 이송 스크류(20)의 회전에 따라 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 왕복 이동하는 것으로서, 육면체 형태로 이루어져서 전후면을 관통하는 관통공(31)이 형성되고, 상기 관통공(31)의 내주면에 이송 스크류(20)의 외주면에 형성된 제1나사산(21)과 대응되게 제2나사산(31a)이 형성되며, 상단에 헤드 램프 연결 부재(미도시)가 결합된다. 즉, 이송 스크류(20)는 상기 관통공(31)에 끼워져서 제1나사산(21)과 제2나사산(31a)이 나사 결합을 하게 됨에 따라, 이송 스크류(20)가 회전을 하게 되면 램프 가동 부재(30)는 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 왕복 이동을 하게 된다.The lamp moving member 30 reciprocates in the longitudinal direction of the conveying screw 20 in accordance with the rotation of the conveying screw 20 and is formed with a through hole 31 passing through the front and rear surfaces in a hexahedron shape, A second thread 31a is formed on the inner circumferential surface of the hole 31 to correspond to the first screw thread 21 formed on the outer circumferential surface of the feed screw 20 and a head lamp connecting member (not shown) is coupled to the upper end. That is, when the feed screw 20 is rotated, the feed screw 20 is inserted into the through hole 31 so that the first screw thread 21 and the second screw thread 31a are screwed together, The member 30 reciprocates in the lengthwise direction of the conveying screw 20.

한편, 램프 가동 부재(30)의 양측면에는 둥근 형태의 단부가 하향 절곡되어 이루어진 돌출부(32)가 형성된다. 구체적으로, 돌출부(32)는 후크 형태로 절곡되어 형성되고 단부는 곡면을 가지도록 이루어진다.On both sides of the lamp actuating member 30, a protruding portion 32 having a rounded end portion bent downward is formed. Specifically, the projecting portion 32 is formed by bending in the form of a hook, and the end portion is formed to have a curved surface.

또한, 가이드 레일부(44)에는 돌출부(32)의 단부와 대응되는 레일 홈(44a)이 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 형성되는데, 레일 홈(44a)은 곡면 형태로 이루어진다. 이에 따라, 돌출부(32)의 단부와 레일 홈(44a)은 곡면 접촉을 하게 된다. 이때, 돌출부(32)의 단부와 레일 홈(44a)에는 마찰 및 마모를 저감할 수 있도록 윤활제를 도포할 수도 있고, 코팅 처리를 할 수도 있다.A rail groove 44a corresponding to the end of the protrusion 32 is formed in the guide rail portion 44 in the longitudinal direction of the conveying screw 20. The rail groove 44a has a curved shape. As a result, the end portion of the projecting portion 32 and the rail groove 44a make a curved surface contact. At this time, lubricant may be applied to the ends of the projecting portions 32 and the rail grooves 44a so as to reduce friction and abrasion, or coating treatment may be performed.

상술한 바와 같이 램프 가동 부재(30)의 양측면에 후크 형태로 하향 절곡되어 이루어진 돌출부(32)를 형성하고, 가이드 레일부(44)에는 돌출부(32)의 단부와 대응되는 레일 홈(44a)을 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 형성하며, 돌출부(32)의 단부는 레일 홈(44a)에 곡면 접촉하면서 직선 왕복운동하도록 구성함으로써, 돌출부(32)의 단부와 레일 홈(44a) 간의 접촉 면적을 작게 하여 마찰 저항을 최소화할 수 있게 된다. 이에 따라, 가이드 레일부(44)를 따라 직선 왕복운동하는 램프 가동 부재(30)의 이동 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.The projecting portions 32 are formed on both sides of the lamp actuating member 30 in the form of hooks bent downward and the guide grooves 44 are formed with rail grooves 44a corresponding to the ends of the projecting portions 32 The end portion of the projecting portion 32 is formed to be linearly reciprocating while being in curved contact with the rail groove 44a so that the contact area between the end portion of the projecting portion 32 and the rail groove 44a The friction resistance can be minimized. Accordingly, the moving speed and accuracy of the lamp moving member 30, which linearly reciprocates along the guide rail portion 44, can be improved.

도 8은 본 발명의 제1관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 가이드 레일부에 형성된 레일과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부의 제2예를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a second example of a protrusion formed on a rail and a lamp movable member formed on a guide rail in an actuator for an automotive headlamp according to a first aspect of the present invention.

램프 가동 부재(30)의 양측면에는 기역자(ㄱ)로 절곡된 형태의 돌출부(33)가 형성되고, 가이드 레일부(44)에는 돌출부(33)와 대응되도록 역기역자로 절곡된 형태의 레일(44b)이 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 형성될 수 있는데, 이때 돌출부(33)와 레일(44b)이 접촉하는 부분은 곡면 접촉을 하게 된다. 이때, 돌출부(33)와 레일(44b)의 접촉 부분에는 마찰 및 마모를 저감할 수 있도록 윤활제를 도포할 수도 있고, 코팅 처리를 할 수도 있다.The lamp movable member 30 is provided with protruding portions 33 bent on the left and right sides and the guide rail portion 44 is provided with rails 44b bent in the reverse direction to correspond to the protruding portions 33 May be formed in the lengthwise direction of the conveying screw 20. At this time, the portion where the projecting portion 33 and the rail 44b are in contact make a curved surface contact. At this time, lubricant may be applied to the contact portion between the projecting portion 33 and the rail 44b to reduce friction and abrasion, or a coating treatment may be performed.

도 9는 본 발명의 제1관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 가이드 레일부에 형성된 레일과 램프 가동 부재에 형성된 돌출부의 제3예를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a third example of a protrusion formed on a rail and a lamp movable member formed on a guide rail in an actuator for an automotive headlamp according to the first aspect of the present invention.

램프 가동 부재(30)의 양측면에는 디귿자(ㄷ)로 절곡된 형태의 돌출부(34)가 형성되고, 가이드 레일부(44)에는 돌출부(34)와 대응되도록 역디귿자로 절곡된 형태의 레일(44c)이 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 형성될 수 있는데, 이때 돌출부(34)와 레일(44c)이 접촉하는 부분은 곡면 접촉을 하게 된다. 이때, 돌출부(34)와 레일(44c)의 접촉 부분에는 마찰 및 마모를 저감할 수 있도록 윤활제를 도포할 수도 있고, 코팅 처리를 할 수도 있다.Projections 34 are formed on both sides of the lamp actuating member 30. The guide rails 44 are provided with rails 44c bent in a reverse direction so as to correspond to the projections 34, May be formed in the longitudinal direction of the conveying screw 20, at which point the portion where the projecting portion 34 and the rail 44c are in contact make a curved surface contact. At this time, lubricant may be applied to the contact portion between the projecting portion 34 and the rail 44c so as to reduce friction and abrasion, or coating treatment may be performed.

상술한 바와 같이 램프 가동 부재(30)의 양측면에 기역자 또는 디귿자로 절곡된 형태의 돌출부(33,34)를 형성하고, 가이드 레일부(44)에는 돌출부(33,34)와 대응되도록 역기역자 또는 역디귿자 형태의 레일(44b,44c)을 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 형성하며, 돌출부(33,34)와 레일(44b,44c)이 접촉하는 부분은 곡면 접촉하도록 구성함으로써, 돌출부(33,34)와 레일(44b,44c) 간의 접촉 면적을 작게 하여 마찰 저항을 최소화할 수 있게 된다. 이에 따라, 가이드 레일부(44)를 따라 직선 왕복운동하는 램프 가동 부재(30)의 이동 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.The protruding portions 33 and 34 are formed on both sides of the lamp actuating member 30 by being bent in a translator or a diaphragm and the guide rail portion 44 is provided with the inverted regenerator The inverted trapezoidal form of the rails 44b and 44c is formed in the longitudinal direction of the conveying screw 20 and the projecting portions 33 and 34 and the portions where the rails 44b and 44c are in contact are curved, 34 and the rails 44b, 44c can be made small, thereby minimizing the frictional resistance. Accordingly, the moving speed and accuracy of the lamp moving member 30, which linearly reciprocates along the guide rail portion 44, can be improved.

도 10은 본 발명의 제1관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 모터를 분해하여 나타낸 도면이다.10 is an exploded view of a drive motor in an actuator for an automotive headlamp according to the first aspect of the present invention.

구동 모터(10)는, 모터 본체(11), 케이스(12), 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14), 제1부시(B1) 및 제2부시(B2)를 포함하여 이루어진다.The drive motor 10 includes a motor main body 11, a case 12, a first plate 13 and a second plate 14, a first bush B1 and a second bush B2.

케이스(12)는 원통형으로 이루어져 전면(12a)과 후면(12b)이 관통되고 모터 본체(11)가 수용된다. 케이스(12)의 전면(12a)과 후면(12b)에는 복수의 제1결합공(H1)이 형성되고 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)에는 복수의 제2결합공(H2)이 형성되어 제1결합공(H1)과 제2결합공(H2)에 볼트와 같은 체결기구가 결합되어 케이스(12)와 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)가 결합된다.The case 12 is formed in a cylindrical shape so that the front surface 12a and the rear surface 12b are penetrated and the motor body 11 is accommodated. A plurality of first engagement holes H1 are formed in the front surface 12a and a rear surface 12b of the case 12 and a plurality of second engagement holes H2 are formed in the first plate 13 and the second plate 14. [ And a fastening mechanism such as a bolt is coupled to the first engagement hole H1 and the second engagement hole H2 so that the case 12 and the first plate 13 and the second plate 14 are engaged.

제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)는 원판 형태로 이루어져서 케이스(12)의 전면(12a)과 후면(12b)에 각각 착탈 가능하게 결합되고, 중앙에 각각 제1끼움공(13a) 및 제2끼움공(14a)이 형성된다. 이에 따라, 케이스(12)에 수용되는 모터 본체(11)의 전방 모터축(S1)은 제1끼움공(13a)에 끼워지게 되고, 모터 본체(11)의 후방 모터축(S2)은 제2끼움공(14a)에 끼워지게 된다.The first plate 13 and the second plate 14 are formed in a disc shape and are detachably coupled to the front surface 12a and the rear surface 12b of the case 12 respectively and have first fitting holes 13a, And the second fitting hole 14a are formed. The front motor shaft S1 of the motor main body 11 accommodated in the case 12 is fitted in the first fitting hole 13a and the rear motor shaft S2 of the motor main body 11 is fitted in the second And is inserted into the fitting hole 14a.

이때, 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)의 중앙에 피어싱(piercing) 가공으로 제1끼움공(13a) 및 제2끼움공(14a)을 형성한다. 이와 같이, 구동 모터(10)인 스텝 모터의 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)에 종래와 같이 엠보싱 가공을 하는 대신 피어싱 가공을 함으로써, 모터 구동시에 동축이 틀어져서 소음 및 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.At this time, a first fitting hole 13a and a second fitting hole 14a are formed in the center of the first plate 13 and the second plate 14 by a piercing process. As described above, the first plate 13 and the second plate 14 of the step motor as the drive motor 10 are pierced instead of embossing as in the prior art, Can be prevented from occurring.

한편, 제2플레이트(14)의 외측면(14b)에는 중공의 원통 형태로 이루어진 결합부(14c)가 상기 외측면(14b)과 직각방향으로 돌출 형성되는데, 결합부(14c)에는 이송 스크류(20)의 양단부에 각각 끼워지는 베어링(22) 중 일단부에 끼워지는 베어링이 결합된다.A coupling portion 14c having a hollow cylindrical shape protrudes from the outer surface 14b of the second plate 14 in a direction perpendicular to the outer surface 14b. The coupling portion 14c is provided with a transfer screw 20 are fitted to bearings that fit in one end portion of the bearings 22 that are respectively fitted to both ends of the bearings.

제1부시(bush)(B1)는 제1플레이트(13)에 형성된 제1끼움공(13a)에 끼워져 모터 본체(11)의 전방 모터축(S1) 단부가 회동가능하게 결합된다.The first bush B1 is fitted in the first fitting hole 13a formed in the first plate 13 and is rotatably engaged with the end of the front motor shaft S1 of the motor body 11. [

제2부시(B2)는 제2플레이트(14)에 형성된 제2끼움공(14a)에 끼워져 모터 본체(11)의 후방 모터축(S2) 단부가 회동가능하게 결합된다. The second bush B2 is fitted in the second fitting hole 14a formed in the second plate 14 so that the end of the rear motor shaft S2 of the motor body 11 is rotatably engaged.

이와 같이 구동 모터(10)인 스텝 모터에 고가의 스러스트 볼 베어링을 사용하는 대신 제1부시(B1) 및 제2부시(B2)를 사용함으로써, 제작 단가를 절감할 수 있다.By using the first bush B1 and the second bush B2 instead of using the expensive thrust ball bearing as the step motor serving as the drive motor 10, manufacturing cost can be reduced.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 제2관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터를 나타낸 도면들이다.11 to 13 are views showing an actuator for an automotive headlamp according to a second aspect of the present invention.

도 11은 본 발명의 제2관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 모터가 모터 수용부로부터 분리된 상태를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a state in which a driving motor is separated from a motor receiving portion in an actuator for an automotive headlamp according to a second aspect of the present invention.

본 발명의 제2관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터는, 구동 모터(10), 이송 스크류(20), 램프 가동 부재(30) 및 하우징(40)을 포함하여 이루어진다.An actuator for an automotive headlamp according to a second aspect of the present invention comprises a drive motor 10, a feed screw 20, a lamp actuating member 30 and a housing 40. [

구동 모터(10)는 스텝 모터(step motor)가 주로 채용되는데, 이러한 스텝 모터에서 로터(rotor)는 구동축과 함께 특정한 각도 또는 단계(step)로 회전한다. 스텝 모터의 구조에 따라 차이는 있으나, 최소 단계별 각도 1.5°까지 정밀 제어할 수 있다.A step motor is mainly used as the drive motor 10. In this step motor, the rotor rotates at a certain angle or step together with the drive shaft. Though it depends on the structure of the step motor, it can be precisely controlled to a minimum step angle of 1.5 °.

이와 같은 구동 모터(10)는, 모터 본체(11), 케이스(12) 및 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)를 포함하여 이루어진다.The drive motor 10 includes the motor main body 11, the case 12, the first plate 13, and the second plate 14.

케이스(12)는 원통형으로 이루어져 전면(12a)과 후면(12b)이 관통되고, 모터 본체(11)가 수용된다. 케이스(12)의 전면(12a)과 후면(12b)에는 복수의 제1결합공(H1)이 형성되고 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)에는 복수의 제2결합공(H2)이 형성되어 제1결합공(H1)과 제2결합공(H2)에 볼트와 같은 체결기구가 결합되어 케이스(12)와 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)가 결합된다.The case 12 is formed in a cylindrical shape so that the front surface 12a and the rear surface 12b are penetrated, and the motor main body 11 is accommodated. A plurality of first engagement holes H1 are formed in the front surface 12a and a rear surface 12b of the case 12 and a plurality of second engagement holes H2 are formed in the first plate 13 and the second plate 14. [ And a fastening mechanism such as a bolt is coupled to the first engagement hole H1 and the second engagement hole H2 so that the case 12 and the first plate 13 and the second plate 14 are engaged.

제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)는 원판 형태로 이루어져서 케이스(12)의 전면(12a)과 후면(12b)에 각각 착탈 가능하게 볼트 등으로 결합되고, 중앙에 각각 제1끼움공(13a) 및 제2끼움공(14a)이 형성된다. 이에 따라, 케이스(12)에 수용되는 모터 본체(11)의 전방 모터축(S1)은 제1끼움공(13a)에 끼워지게 되고, 모터 본체(11)의 후방 모터축(S2)은 제2끼움공(14a)에 끼워지게 된다.The first plate 13 and the second plate 14 are formed in a disc shape and are detachably coupled to the front surface 12a and the rear surface 12b of the case 12 by bolts or the like, A first fitting hole 13a and a second fitting hole 14a are formed. The front motor shaft S1 of the motor main body 11 accommodated in the case 12 is fitted in the first fitting hole 13a and the rear motor shaft S2 of the motor main body 11 is fitted in the second And is inserted into the fitting hole 14a.

한편, 제2플레이트(14)의 외측면(14b)에는 중공의 원통 형태로 이루어진 결합부(14c)가 상기 외측면(14b)과 직각방향으로 돌출 형성되는데, 결합부(14c)에는 이송 스크류(20)의 양단부에 각각 끼워지는 베어링(22) 중 일단부에 끼워지는 베어링이 결합된다.A coupling portion 14c having a hollow cylindrical shape protrudes from the outer surface 14b of the second plate 14 in a direction perpendicular to the outer surface 14b. The coupling portion 14c is provided with a transfer screw 20 are fitted to bearings that fit in one end portion of the bearings 22 that are respectively fitted to both ends of the bearings.

또한, 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)의 둘레면에는 제1돌기부(13b) 및 제2돌기부(14d)가 각각 돌출 형성되며, 모터 수용부(41)에는 제1돌기부(13b) 및 제2돌기부(14d)와 대응되도록 각각 제1체결부 및 제2체결부가 형성된다. 구체적으로, 제1돌기부(13b) 및 제2돌기부(14d)는 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)의 둘레면 중 하측에 각각 돌출 형성되며, 제1체결부 및 제2체결부는 제1돌기부(13b) 및 제2돌기부(14d)와 대응되도록 모터 수용부(41)의 저면에 제1체결공(41b) 및 제2체결공(41c)으로 각각 형성된다.The first protrusion 13b and the second protrusion 14d protrude from the peripheral surface of the first plate 13 and the second plate 14 and the first protrusion 13b And the second protruding portion 14d, respectively. Specifically, the first protrusion 13b and the second protrusion 14d protrude downward from the circumferential surfaces of the first plate 13 and the second plate 14, respectively, and the first and second fasteners The first fastening hole 41b and the second fastening hole 41c are formed on the bottom surface of the motor receiving portion 41 so as to correspond to the first and second projecting portions 13b and 14d.

이와 같이 구동 모터(10)의 제1플레이트(13) 및 제2플레이트(14)의 둘레면에 제1돌기부(13b) 및 제2돌기부(14d)를 각각 돌출 형성하고, 모터 수용부(41)에는 제1돌기부(13b) 및 제2돌기부(14d)와 대응되도록 각각 제1체결부 및 제2체결부를 형성함으로써, 모터 수용부(41)에 구동 모터(10)를 조립한 후에 별도의 융착 공정을 거치지 않고도 구동 모터(10)의 모터축(S) 방향 오차를 줄일 수 있게 된다.As described above, the first protrusion 13b and the second protrusion 14d are protrudingly formed on the circumferential surfaces of the first plate 13 and the second plate 14 of the drive motor 10, The drive motor 10 is assembled to the motor housing portion 41 by forming the first fastening portion and the second fastening portion so as to correspond to the first projecting portion 13b and the second projecting portion 14d, It is possible to reduce the error of the drive motor 10 in the direction of the motor shaft S without passing through.

이송 스크류(20)는 외주면에 제1나사산(21)이 형성되어 소정 길이를 가지고, 구동 모터(10)의 모터축(S)과 평행하게 배치된다. 이와 같은 이송 스크류(20)의 일측에는 종동 기어(G2)가 결합되고, 종동 기어(G2)는 구동 모터(10)의 모터축(S)에 결합된 구동 기어(G1)와 치합한다. 이에 따라, 구동 모터(10)가 구동하게 되면 구동 기어(G1)가 회전하게 되고, 구동 기어(G1)와 치합된 종동 기어(G2)가 회전하게 되면 이송 스크류(20)가 회전하게 되는 것이다.The transfer screw 20 has a first screw thread 21 formed on the outer circumferential surface thereof and has a predetermined length and is disposed in parallel with the motor shaft S of the drive motor 10. [ The driven gear G2 is coupled to one side of the conveying screw 20 and the driven gear G2 meshes with the drive gear G1 coupled to the motor shaft S of the drive motor 10. [ Accordingly, when the driving motor 10 is driven, the driving gear G1 rotates. When the driven gear G2 engaged with the driving gear G1 rotates, the feeding screw 20 rotates.

이때, 구동 기어(G1)와 종동 기어(G2)는 피니언 기어이고, 구동 기어(G1)의 직경은 종동 기어(G2)의 직경보다 작게 이루어진다.At this time, the drive gear G1 and the driven gear G2 are pinion gears, and the diameter of the drive gear G1 is smaller than the diameter of the driven gear G2.

이와 같이 구동 모터(10)의 모터축(S)에 구동 기어(G1)를 결합하고 구동 기어(G1)와 치합하는 종동 기어(G2)에 이송 스크류(20)를 결합함으로써, 설계자의 의도에 맞게 기어비를 변경하여 구동 모터(10)의 회전에 따른 이송 스크류(20)의 회전량 및 회전력을 미세하게 조절할 수 있게 된다. 이에 따라, 이송 스크류(20)의 이동 정밀도가 향상되어 램프 가동 부재(30)에 연결되는 헤드 램프(미도시)의 조사방향을 미세하게 변경할 수 있다.By coupling the drive gear G1 to the motor shaft S of the drive motor 10 and coupling the drive screw G2 to the driven gear G2 meshing with the drive gear G1, It is possible to finely adjust the rotation amount and the rotational force of the feed screw 20 according to the rotation of the drive motor 10 by changing the gear ratio. Accordingly, the moving accuracy of the conveying screw 20 is improved, and the irradiation direction of the head lamp (not shown) connected to the lamp actuating member 30 can be finely changed.

램프 가동 부재(30)는 이송 스크류(20)의 회전에 따라 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 왕복 이동하는 것으로서, 육면체 형태로 이루어져서 전후면을 관통하는 관통공(31)이 형성되고, 상기 관통공(31)의 내주면에 이송 스크류(20)의 외주면에 형성된 제1나사산(21)과 대응되게 제2나사산(31a)이 형성되며, 상단에 헤드 램프 연결 부재(미도시)가 결합된다. 즉, 이송 스크류(20)는 상기 관통공(31)에 끼워져서 제1나사산(21)과 제2나사산(31a)이 나사 결합을 하게 됨에 따라, 이송 스크류(20)가 회전을 하게 되면 램프 가동 부재(30)는 이송 스크류(20)의 길이 방향으로 왕복 이동을 하게 된다.The lamp moving member 30 reciprocates in the longitudinal direction of the conveying screw 20 in accordance with the rotation of the conveying screw 20 and is formed with a through hole 31 passing through the front and rear surfaces in a hexahedron shape, A second thread 31a is formed on the inner circumferential surface of the hole 31 to correspond to the first screw thread 21 formed on the outer circumferential surface of the feed screw 20 and a head lamp connecting member (not shown) is coupled to the upper end. That is, when the feed screw 20 is rotated, the feed screw 20 is inserted into the through hole 31 so that the first screw thread 21 and the second screw thread 31a are screwed together, The member 30 reciprocates in the lengthwise direction of the conveying screw 20.

하우징(40)은 구동 모터(10)가 수용되는 모터 수용부(41)와, 이송 스크류(20)의 양단이 각각 결합되는 제1스크류 수용부(미도시) 및 제2스크류 수용부(43)와, 램프 가동 부재(30)의 왕복 이동을 가이드 하는 가이드 레일부(44)를 포함하여 이루어진다.The housing 40 includes a motor accommodating portion 41 in which the driving motor 10 is accommodated, a first screw accommodating portion (not shown) and a second screw accommodating portion 43 And a guide rail portion 44 for guiding the reciprocating movement of the lamp actuating member 30. [

이러한 하우징(40)은 강도와 강성이 우수한 엔지니어링 플라스틱 등으로 사출 성형된다.Such a housing 40 is injection-molded with engineering plastic or the like having excellent strength and rigidity.

모터 수용부(41)에는 후방 모터축(S2)에 일정한 압축력이 가해지도록 후방 모터축(S2)의 단부를 탄성 지지하는 판 형태의 탄성 지지부(41a)가 형성된다.The motor receiving portion 41 is formed with a plate-like elastic support portion 41a for elastically supporting an end portion of the rear motor shaft S2 so that a certain compressive force is applied to the rear motor shaft S2.

도 12는 본 발명의 제2관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 내부에 탄성 지지부가 형성된 모터 수용부와 구동 모터가 분리된 상태를 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 제2관점에 따른 자동차 헤드 램프용 액츄에이터에서 구동 모터의 모터축 일단부가 탄성 지지부에 의해 탄성 지지되는 상태를 나타낸 도면이다.The present invention relates to an actuator for an automotive headlamp, and more particularly, to a motor vehicle headlamp actuator according to a second aspect of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which an end of a motor shaft of a drive motor is elastically supported by an elastic support portion in an actuator for a headlamp.

탄성 지지부(41a)는, 모터 수용부(41)에 수용된 구동 모터(10)의 후방과 대향하는 모터 수용부(41)의 측면과 소정 간격으로 이격된 위치에 형성된다. 또한, 탄성 지지부(41a)는 모터 수용부(41)의 측면과 평행하게 소정 폭 및 두께를 가지는 판 형태로 이루어져서, 모터 수용부(41)의 저면으로부터 상방으로 소정 높이로 형성된다. 이때, 탄성 지지부(41a)는 후방 모터축(S2)에 압축력을 가하도록 후방 모터축(S2)의 단부와 접촉된 상태를 유지한다.The elastic support portion 41a is formed at a position spaced apart from the side surface of the motor housing portion 41 which faces the rear of the drive motor 10 accommodated in the motor housing portion 41. [ The elastic support portion 41a is formed in a plate shape having a predetermined width and thickness in parallel with the side surface of the motor housing portion 41 and is formed at a predetermined height from the bottom surface of the motor housing portion 41 upward. At this time, the resilient supporting portion 41a maintains contact with the end portion of the rear motor shaft S2 so as to apply a compressive force to the rear motor shaft S2.

이와 같은 탄성 지지부(41a)는, 탄성 플라스틱으로 형성되는 것이 바람직하다.The elastic supporting portion 41a is preferably made of elastic plastic.

상술한 바와 같이 모터 수용부(41)에 판 형태의 탄성 지지부(41a)를 형성하여 모터축(S)에 일정한 압축력이 가해지도록 함으로써, 구동 모터(10)가 구동하는 경우 모터축(S)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다.The resilient supporting portion 41a in the form of a plate is formed in the motor receiving portion 41 to apply a predetermined compressive force to the motor shaft S as described above so that the motor shaft S rotates when the driving motor 10 is driven So that it can rotate smoothly.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 구동 모터 11 : 모터 본체
12 : 케이스 13 : 제1플레이트
14 : 제2플레이트 20 : 이송 스크류
30 : 램프 가동 부재 40 : 하우징
41 : 모터 수용부 41a : 탄성 지지부
44 : 가이드 레일부 G1 : 구동 기어
G2 : 종동 기어 S : 모터축10: drive motor 11: motor body
12: Case 13: First plate
14: second plate 20: feed screw
30: lamp movable member 40: housing
41: motor receiving portion 41a: elastic supporting portion
44: Guide rail part G1: Drive gear
G2: driven gear S: motor shaft

Claims (5)

구동 모터;
상기 구동 모터의 모터축에 결합된 구동 기어와 치합하는 종동 기어가 결합되고, 상기 모터축과 평행하게 배치되며, 외주면에 제1나사산이 형성된 소정 길이의 이송 스크류;
상기 이송 스크류의 회전에 따라 상기 이송 스크류의 길이 방향으로 왕복 이동하도록 내주면에 상기 제1나사산과 대응되게 제2나사산이 형성되고, 상단에 헤드 램프 연결 부재가 결합되는 램프 가동 부재; 및
상기 구동 모터가 착탈가능하게 결합되는 모터 수용부와, 상기 이송 스크류의 양단이 각각 결합되는 제1스크류 수용부 및 제2스크류 수용부와, 상기 램프 가동 부재의 왕복 이동을 가이드 하는 가이드 레일부를 포함하여 이루어지는 하우징;을 포함하고,
상기 모터 수용부에는 상기 모터축에 일정한 압축력이 가해지도록 상기 모터축의 일단부를 탄성 지지하는 탄성 지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터.
A drive motor;
A transfer screw having a predetermined length formed with a first screw thread on an outer circumferential surface thereof, the transfer screw being coupled to a driven gear meshed with a drive gear coupled to a motor shaft of the drive motor;
A ramp movable member having a second screw thread formed on an inner circumferential surface thereof so as to reciprocate in a lengthwise direction of the feed screw in accordance with rotation of the feed screw, and a head lamp connecting member coupled to an upper end of the screw thread; And
And a guide rail portion for guiding the reciprocal movement of the lamp movable member, and a guide rail portion for guiding the reciprocating movement of the lamp movable member And a housing,
Wherein the motor receiving portion is formed with an elastic support portion for elastically supporting one end of the motor shaft so that a certain compressive force is applied to the motor shaft.
청구항 1에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
상기 모터 수용부에 수용된 구동 모터의 후방과 대향하는 상기 모터 수용부의 측면과 소정 간격으로 이격된 위치에, 상기 모터 수용부의 측면과 평행하게 소정 폭 및 두께를 가지는 판 형태로 이루어져서 상기 모터 수용부의 저면으로부터 상방으로 소정 높이로 형성되되,
상기 모터축에 압축력을 가하도록 상기 모터축의 일단부와 접촉된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The elastic support portion
The motor housing portion being formed in a plate shape having a predetermined width and a predetermined thickness in parallel with a side surface of the motor housing portion at a position spaced apart from a side face of the motor housing portion opposite to the rear side of the drive motor accommodated in the motor housing portion, To a predetermined height,
And maintains a state of being in contact with one end of the motor shaft so as to apply a compressive force to the motor shaft.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
탄성 플라스틱으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터.
The method according to claim 1 or 2,
The elastic support portion
Wherein the actuator is formed of an elastic plastic.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 모터는,
전면과 후면이 관통되고 모터 본체가 수용되는 원통형의 케이스; 및
상기 케이스의 전면과 후면에 각각 착탈 가능하게 결합되고, 중앙에 각각 제1끼움공 및 제2끼움공이 형성되는 제1플레이트 및 제2플레이트;를 포함하고,
상기 제1플레이트 및 제2플레이트의 둘레면에는 제1돌기부 및 제2돌기부가 각각 돌출 형성되며,
상기 모터 수용부에는 상기 제1돌기부 및 제2돌기부와 대응되도록 각각 제1체결부 및 제2체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The drive motor includes:
A cylindrical case through which the front and rear surfaces are passed and in which the motor main body is accommodated; And
And a first plate and a second plate detachably coupled to a front surface and a rear surface of the case, respectively, the first plate having a first fitting hole and the second fitting hole formed at a center thereof,
A first protrusion and a second protrusion are formed on the circumferential surfaces of the first plate and the second plate, respectively,
Wherein the motor receiving portion is formed with a first fastening portion and a second fastening portion so as to correspond to the first protrusion and the second protrusion, respectively.
청구항 4에 있어서,
상기 제1돌기부 및 제2돌기부는 상기 제1플레이트 및 제2플레이트의 둘레면 중 하측에 각각 돌출 형성되며,
상기 제1체결부 및 제2체결부는 상기 제1돌기부 및 제2돌기부와 대응되도록 상기 모터 수용부의 저면에 각각 형성되는 제1체결공 및 제2체결공인 것을 특징으로 하는 자동차 헤드 램프용 액츄에이터.The method of claim 4,
The first protrusions and the second protrusions protrude downward from the circumferential surfaces of the first plate and the second plate,
Wherein the first fastening portion and the second fastening portion are a first fastening hole and a second fastening hole respectively formed on the bottom surface of the motor receiving portion so as to correspond to the first projecting portion and the second projecting portion.
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