KR20170102716A - 항공 전자 시스템 및 그 구동 방법 - Google Patents

항공 전자 시스템 및 그 구동 방법 Download PDF

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KR20170102716A
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이경희
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    • B64D2700/62008—

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 항공 전자 시스템은, 마이크로컨트롤러를 포함하는 하드웨어, n(n은 3 이상의 양의 정수)개의 파티션들 및 상기 하드웨어와 상기 파티션들을 중재하며, 정보 보유 모듈을 가지는 운영 체제를 포함하고, 상기 파티션들 중 제1 파티션은 지상통제 시스템로부터의 통제 신호를 수신하는 제1 정보 수신 모듈을 포함하며, 상기 파티션들 중 제2 파티션은 상기 통제 신호를 수신하는 제2 정보 수신 모듈을 포함하고, 상기 파티션들 중 제3 파티션은 센싱 어플리케이션을 포함하며, 상기 정보 보유 모듈은 상기 통제 신호와 기저장된 통제 신호를 비교하여 상기 통제 신호의 변경 여부 신호를 생성하고, 상기 센싱 어플리케이션은 외부 정보를 센싱하고, 상기 통제 신호 및 상기 변경 여부 신호를 기반으로 상기 통제 신호에 새로운 정보가 있는지 여부를 판단한다.

Description

항공 전자 시스템 및 그 구동 방법{AVIONICS SYSTEM AND DRIVING METHOD THEREOF}
본 발명의 실시예는 항공 전자 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
항공 시스템에 사용되는 소프트웨어는 높은 신뢰성과 생산성이 요구된다. 이와 같은 요구로 고 신뢰성과 안전성을 최우선으로 여기는 특수한 상황에 적합한 운영체제가 연구되고 있다. 특히 항공 시스템 내 각기 다른 안전 레벨을 갖는 수많은 애플리케이션들 사이 영향을 차단하여 하드웨어 혹은 애플리케이션의 개발비용을 감소시키는 통합 모듈 항공전자(IMA, Integrated Modular Avionics)라는 개념이 등장하였다.
또한, 미국 소유의 비영리 단체인 ARINC(Aeronautical Radio, Incorporated)에 의해 정의된 ARINC-653이란 통합 모듈 항공전자를 목적으로 시스템 코어와 애플리케이션 간의 인터페이스이다.
비행기와 같은 큰 대규모 시스템에서, ARINC 653시스템의 파티션은 상당수의 응용프로그램들로 이루어지게 된다. 이러한 각각의 애플리케이션 등의 실행시간 보장, 메모리 공유와 같은 기능을 위해서 파티션이란 개념을 두었고 사용자 레이어에서 프로세스의 형태로 존재하고, 커널 레이어에서는 파티션의 정보를 가지고 있는 데이터를 이용해 파티션을 통한 스케줄링을 하게 된다.
본 발명의 실시예는 외부의 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 원활하게 수신하여 항공기의 안전성을 향상시키는 항공 전자 시스템 및 그 구동 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공 전자 시스템은, 마이크로컨트롤러를 포함하는 하드웨어, n(n은 3 이상의 양의 정수)개의 파티션들 및 상기 하드웨어와 상기 파티션들을 중재하며, 정보 보유 모듈을 가지는 운영 체제를 포함할 수 있고, 상기 파티션들 중 제1 파티션은 지상통제 시스템로부터의 통제 신호를 수신하는 제1 정보 수신 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 파티션들 중 제2 파티션은 상기 통제 신호를 수신하는 제2 정보 수신 모듈을 포함할 수 있고, 상기 파티션들 중 제3 파티션은 센싱 어플리케이션을 포함할 수 있으며, 상기 정보 보유 모듈은 상기 통제 신호와 기저장된 통제 신호를 비교하여 상기 통제 신호의 변경 여부 신호를 생성할 수 있고, 상기 센싱 어플리케이션은 외부 정보를 센싱하고, 상기 통제 신호 및 상기 변경 여부 신호를 기반으로 상기 통제 신호에 새로운 정보가 있는지 여부를 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 운영 체제는 미션 비행 데이터 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 통제 신호에 새로운 정보가 있는 경우, 상기 센싱 어플리케이션은 상기 외부 정보를 포함하는 외부 신호를 상기 미션 비행 데이터 모듈에 송신할 수 있으며, 상기 미션 비행 데이터 모듈은 상기 외부 신호를 수신하는 경우, 상기 정보 보유 모듈로부터의 상기 통제 신호 및 상기 외부 신호를 기반으로 필요 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1 파티션은 임무 수행 어플리케이션을 더 포함할 수 있고, 상기 제2 파티션은 비행 제어 어플리케이션을 더 포함할 수 있으며, 상기 필요 신호는 상기 임무 수행 어플리케이션 및 상기 비행 제어 어플리케이션 중 적어도 하나에 송신될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제3 파티션은 상기 통제 신호를 수신하는 제3 정보 수신 모듈을 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 항공 전자 시스템은 ARINC 653을 기반으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 항공 전자 시스템의 구동 방법이라는 다른 측면이 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 전자 시스템의 구동 방법은, 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호가 변경되었는지 여부를 판단하는 단계, 상기 통제 신호 및 상기 변경 여부를 송신하는 단계, 외부 정보를 센싱하는 단계, 상기 외부 정보를 포함하는 외부 신호를 송신하는 단계, 상기 외부 신호 및 상기 통제 신호를 기반으로 필요 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호가 변경되었는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 수신하는 단계들 및 상기 통제 신호와 기저장된 통제 신호를 비교하는 단계들을 포함할 수 있으며, 각각의 상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 수신하는 단계는 서로 다른 파티션들에 의해 수행될 수 있고, 상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 수신하는 단계들 및 상기 통제 신호와 기저장된 통제 신호를 비교하는 단계들은 서로 교번하여 수행될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 항공 전자 시스템의 구동 방법은 상기 통제 신호 내 새로운 정보가 있는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 외부 신호를 송신하는 단계 및 상기 외부 신호 및 상기 통제 신호를 기반으로 필요 신호를 생성하는 단계는 상기 통제 신호 내 새로운 정보가 있는 경우에만 수행될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 항공 전자 시스템의 구동 방법은 상기 필요 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 필요 신호를 송신하는 단계는 상기 파티션들 중 일부에 대해 각각 수행될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 항공 전자 시스템의 구동 방법은 상기 필요 신호를 기반으로 임무를 수행하는 단계 및 상기 필요 신호를 기반으로 비행을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 필요 신호를 기반으로 임무를 수행하는 단계 및 상기 필요 신호를 기반으로 비행을 제어하는 단계는 서로 다른 파티션들에 의해 수행될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 항공 전자 시스템의 구동 방법은 ARINC 653을 기반으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 항공 전자 시스템 및 그 구동 방법에 의하면, 외부의 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 원활하게 수신하여 항공기의 안전성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 전자 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 항공 전자 시스템이 설치된 항공기의 운동 방향 및 부품 중 일부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 전자 시스템의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소 명칭은 명세서 작성의 용이함을 고려하여 선택된 것일 수 있는 것으로서, 실제 제품의 부품 명칭과는 상이할 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 장치를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 전자 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 항공 전자 시스템이 설치된 항공기의 운동 방향 및 부품 중 일부를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 항공 전자 시스템(200)은 파티션들(PT-1 내지 PT-3, 이하 PT), 운영 체제(210) 및 하드웨어(220)를 포함한다. 항공 전자 시스템(200)은 ARINC 653을 기반으로 할 수 있다.
파티션들(PT-1 내지 PT-3, 이하 PT)은 다양한 어플리케이션을 수행하며, 파티션들(PT)은 순서대로 실행된다. 즉, 제1 파티션(PT-1), 제2 파티션(PT-2) 및 제3 파티션(PT-3)의 순서대로 수행되는 경우, 제1 파티션(PT-1) 및 제2 파티션(PT-2)의 어플리케이션들이 모두 실행된 이후, 제3 파티션(PT-3)의 순서가 되어야 제3 파티션(PT-3) 내 어플리케이션이 실행될 수 있다. 파티션들(PT)의 개수는 n(n은 3 이상의 양의 정수)개일 수 있다. 즉, 파티션들(PT)은 다른 파티션을 더 포함할 수도 있다.
제1 파티션(PT-1)은 지상통제 시스템(100)로부터의 통제 신호(CS)를 수신하는 제1 정보 수신 모듈(H-1) 및 제1 어플리케이션(App-1)을 포함하고, 제2 파티션(PT-2)은 제1 정보 수신 모듈(H-1)과 동일한 기능을 수행하는 제2 정보 수신 모듈(H-2) 및 제2 어플리케이션(App-2)을 포함하며, 제3 파티션(PT-3)은 센싱 어플리케이션(App-s)을 포함한다. 실시예에 따라, 제3 파티션(PT-3)은 제1 정보 수신 모듈(H-1)와 동일한 기능을 수행하는 제3 정보 수신 모듈(H-3)을 더 포함할 수도 있다. 제1 어플리케이션(App-1)은 임무 수행 어플리케이션을 포함하고, 제2 어플리케이션(App-2)은 비행 제어 어플리케이션을 포함할 수 있다. 임무 수행 어플리케이션과 비행 제어 어플리케이션은 항공 전자 시스템(200)에서 필요로 하는 기능으로써, 파티션들(PT)에 들어가는 응용 어플리케이션의 사례이다.
운영 체제(210)는 하드웨어(220)와 파티션들(PT)을 중재하고, 커널(211)을 가진다. 커널(211)은 데이터 관리 모듈(212)을 가지며, 데이터 관리 모듈(212)은 정보 보유 모듈(TAG) 및 미션 비행 데이터 모듈(Mission Flight Data, MFD)을 포함한다.
하드웨어(220)는 마이크로컨트롤러(MCU, 221)를 포함하고, 파티션들(PT-1 내지 PT-3, 이하 PT) 내 어플리케이션이 실행되기 위한 리소스를 제공할 수 있다.
제1 내지 제3 정보 수신 모듈(H-1 내지 H-3)은 통제 신호(CS)에 포함된 통제 정보를 확인한 후, 확인된 통제 신호(CS)를 정보 보유 모듈(TAG)에 송신한다. 정보 보유 모듈(TAG)은 정보 수신 모듈들(H-1, H-2)로부터의 통제 신호들(CS)과 기저장된 통제 신호(미도시)를 비교하여 통제 신호의 변경 여부 신호(CCS)를 생성한다. 통제 신호(CS) 및 변경 여부 신호(CCS)는 센싱 어플리케이션(App-s)에 송신된다.
센싱 어플리케이션(App-s)은 제3 파티션(PT-3)이 실행되는 동안, 센서(카메라, 마이크 등)를 통해 외부 정보를 센싱하고, 통제 신호(CS) 및 변경 여부 신호(CCS)를 기반으로 통제 신호(CS) 내 새로운 정보가 있는지 여부를 판단한다. 변경 여부 신호(CCS)가 통제 신호(CS)가 변경되지 않았다는 정보를 포함하는 경우, 센싱 어플리케이션(App-s)은 새로운 정보가 없다고 판단할 수 있다. 변경 여부 신호(CCS)가 통제 신호(CS)가 변경되었다는 정보를 포함하는 경우, 센싱 어플리케이션(App-s)은 통제 신호(CS)를 분석하여 새로운 정보의 여부를 판단할 수 있다. 새로운 정보가 있는 경우, 외부 정보를 포함하는 외부 신호(ES)를 미션 비행 데이터 모듈(MFD)에 송신한다.
센싱 어플리케이션(App-s)이 카메라를 통해 영상 이미지를 획득하는 경우, 운영 체제(211) 내 영상 인식 어플리케이션(미도시)에 영상 이미지가 도달할 수 있다. 영상 인식 어플리케이션(미도시)은 영상 이미지를 기반으로 항공 전자 시스템(200)이 설치된 항공기와 영상 이미지 내 다른 물체(예를 들어, 비행기, 새 등)와의 거리 및 방향을 파악할 수도 있다.
또한, 센싱 어플리케이션(App-s)은 상태 신호(SS)를 생성한다. 상태 신호(SS)는 항공시스템에 있는 센서들을 통해 알 수 있는 항공기 외부의 환경에 대한 정보들(예: 기온, 바람, 외부 물체와의 거리 및 방향 등)과 항공시스템의 현재 상태 정보들(예: 위치, 연료량, 병진 운동의 속도, 회전 운동의 각속도, 항공기 내 이동과 관련된 부품의 상세 스펙 등)을 포함할 수 있다. 센싱 어플리케이션(App-s)에서 생성된 상태 신호(SS)는 항공 전자 시스템(200)으로부터 지상 통제 시스템(100)으로 송신될 수 있다.
미션 비행 데이터 모듈(MFD)은 외부 신호(ES)를 수신하는 경우, 통제 신호(CS) 및 외부 신호(ES)를 기반으로 필요 신호(RS)를 생성한다. 필요 신호(RS)는 제1 파티션(PT-1)이 수행되는 동안 제1 어플리케이션(App-1) 내 임무 수행 어플리케이션에 송신되고, 임무 수행 어플리케이션은 필요 신호(RS)를 기반으로 임무를 수행한다. 임무 수행은 기저장된 경로를 추종하는 경로 추종 비행, 감지된 위험을 회피하는 위험 회피 비행 등이 있다.
필요 신호(RS)는 제2 파티션(PT-2)이 수행되는 동안 제2 어플리케이션(App-2) 내 비행 제어 어플리케이션에 송신되고, 비행 제어 어플리케이션은 필요 신호(RS)를 기반으로 항공 전자 시스템(200)이 설치된 항공기의 비행을 제어한다. 비행 제어 어플리케이션은 항공기 내의 각종 센서로부터 수집한 정보를 통해 항공기의 비행 상태를 감지하고, 원하는 비행 상태로부터 어느 정도 오차가 발생했는가를 측정해 오차를 줄이는 방향으로 항공기를 제어한다. 구체적으로, 필요 신호(RS)는 원하는 비행 상태에 대응하는 병진 운동의 속도, 회전 운동의 값 및 항공기 내 이동과 관련된 부품의 상세 스펙 중 적어도 일부를 포함할 수도 있다. 도 2를 참조하면, 회전 운동의 값은 항공기의 피치(pitch), 요(yaw) 및 롤(roll)의 값을 포함할 수 있고, 도 3을 참조하면, 이동과 관련된 부품의 상세 스펙은 플랩(310), 승강타(320), 방향타(330), 보조날개(340) 등의 각도 및 엔진(350)의 추력을 포함할 수도 있다. 필요 신호(RS) 내 병진 운동의 속도, 회전 운동의 값 또는 항공기 내 이동과 관련된 부품의 상세 스펙을 기반으로 항공기의 비행이 제어될 수 있다.
영상 이미지 내 다른 물체(예를 들어, 비행기, 새 등)와의 거리 및 방향을 파악하는 경우, 항공기가 다른 물체를 피하도록 제어될 수도 있다. 병진 운동의 속도, 회전 운동의 값 또는 항공기 내 이동과 관련된 부품의 상세 스펙의 변경으로 인해, 항공 전자 시스템(200)이 설치된 항공기는 다른 물체가 급속하게 접근하더라도 영상 이미지를 통해 이를 인식할 수 있어 다른 물체를 용이하게 회피할 수 있다. 만약 다른 물체가 진행 방향에 존재하고 기설정된 거리 이하로 근접하였다고 판단되는 경우, 필요 신호(RS) 내 병진 운동의 속도, 회전 운동의 값 또는 항공기 내 이동과 관련된 부품의 상세 스펙이 변경될 수도 있다.
ARINC 653에서, 파티션은 독립적으로 동작하며 하나의 파티션이 실행되는 동안 다른 파티션들은 종료된 상태를 유지한다. 여러 개의 파티션들 중 하나만 지상 통제 시스템의 통제 신호를 수신하는 경우, 다른 파티션들이 수행되는 동안에는 지상 통제 시스템의 통제 신호를 수신할 수 없어 안전성에 문제가 발생할 수 있었다.
본 발명의 경우, 복수 개의 파티션이 지상 통제 시스템(100)의 통제 신호(CS)를 수신하고, 실시예에 따라 모든 파티션이 통제 신호(CS)를 수신할 수도 있다. 즉, 지상 통제 시스템의 통제 신호를 원활히 수신할 수 있어 안전성이 향상될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 전자 시스템의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조로 하여 항공 전자 시스템의 구동 방법이 설명될 것이다. 여기서, 항공 전자 시스템의 구동 방법은 ARINC 653을 기반으로 수행될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 1과 달리 제3 파티션(PT-3)이 제3 정보 수신 모듈(H-3)을 포함하지 않는다고 가정한다.
설명의 편의를 위해, S100 내지 S300 단계가 수행되는 동안 파티션들(PT) 중 제1 파티션(PT-1)이 실행되고, S100' 내지 S300' 단계가 수행되는 동안 파티션들(PT) 중 제2 파티션(PT-2)이 실행되며, S500 내지 S700 단계가 수행되는 동안 파티션들(PT) 중 제3 파티션(PT-3)이 실행된다고 가정할 수 있다. 마찬가지로, S900 및 S1000 단계에서는 파티션들(PT) 중 제1 파티션(PT-1)이 실행되고, S900’ 및 S1100 단계에서는 파티션들(PT) 중 제2 파티션(PT-2)이 실행된다고 가정할 수 있다.
S100 단계에서, 제1 정보 수신 모듈(H-1)은 지상통제 시스템(100)으로부터의 통제 신호(CS)를 수신한다.
S200 단계에서, 제1 정보 수신 모듈(H-1)은 통제 신호(CS)를 확인한다. 예를 들어, 노이즈인지 여부 및 항공 전자 시스템(200)이 설치된 항공기에 대한 통제 신호인지를 확인할 수 있다.
S300 단계에서, 제1 정보 수신 모듈(H-1)은 통제 신호(CS)를 데이터 관리 모듈(212) 내 정보 보유 모듈(TAG)에 전달한다. S100 내지 S300 단계는 제1 파티션(PT-1)이 지상통제 시스템(100)으로부터의 통제 신호(CS)를 수신하는 단계에 대응할 수 있다.
S400 단계에서, 데이터 관리 모듈(212) 내 정보 보유 모듈(TAG)은 제1 정보 수신 모듈(H-1)로부터의 통제 신호(CS)와 기저장된 통제 신호(미도시)를 비교한다. 실시예에 따라, 통제 신호(CS)와 기저장된 통제 신호(미도시)가 다른 경우, 통제 신호(CS)가 기저장된 통제 신호(미도시)로 간주될 수도 있다.
S100' 단계는 S100 단계와 유사하게, 제2 정보 수신 모듈(H-2)이 지상통제 시스템(100)으로부터의 통제 신호(CS)를 수신한다.
S200' 단계에서, 제2 정보 수신 모듈(H-2)은 통제 신호(CS)를 확인한다. 확인에 대한 상세한 설명은 생략되어도 무방하다.
S300' 단계에서, 제2 정보 수신 모듈(H-2)은 통제 신호(CS)를 데이터 관리 모듈(212) 내 정보 보유 모듈(TAG)에 전달한다. S100' 내지 S300' 단계는 제2 파티션(PT-2)이 지상통제 시스템(100)으로부터의 통제 신호(CS)를 수신하는 단계에 대응할 수 있다.
S400' 단계에서, 데이터 관리 모듈(212) 내 정보 보유 모듈(TAG)은 제2 정보 수신 모듈(H-2)로부터의 통제 신호(CS)와 기저장된 통제 신호(미도시)를 비교한다.
제1 파티션(PT-1)이 지상통제 시스템(100)으로부터의 통제 신호(CS)를 수신하는 단계가 수행된 후 통제 신호(CS)와 기저장된 통제 신호를 비교하는 단계가 수행될 수 있다. 그 후, 제2 파티션(PT-2)이 지상통제 시스템(100)으로부터의 통제 신호(CS)를 수신하는 단계가 수행된 후 통제 신호(CS)와 기저장된 통제 신호를 비교하는 단계가 수행될 수 있다.
정보 보유 모듈(TAG)은 S400 및 S400' 단계를 통해 지상통제 시스템(100)으로부터의 통제 신호(CS)가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다. S400 및 S400' 단계 중 어느 하나의 단계에서라도 통제 신호(CS)가 변경된 경우, 통제 신호(CS)가 변경되었다는 정보를 포함하는 변경 여부 신호(CCS)를 생성할 수 있다. S400 및 S400' 단계에서 통제 신호(CS)가 변경되지 않은 경우, 통제 신호(CS)가 변경되지 않다는 정보를 포함하는 변경 여부 신호(CCS)를 생성할 수 있다.
S500 단계에서, 데이터 관리 모듈(212)은 통제 신호(CS) 및 변경 여부 신호(CCS)를 센싱 어플리케이션(App-s)에 송신한다.
S600 단계에서, 센싱 어플리케이션(App-s)은 센서(카메라, 마이크 등)를 통해 외부 정보를 센싱하고, 통제 신호(CS) 및 변경 여부 신호(CCS)를 기반으로 통제 신호(CS) 내 새로운 정보가 있는지 여부를 판단한다. 새로운 정보가 있는지 여부를 판단하는 방법은 위에서 이미 설명되었다.
S700 단계에서, 센싱 어플리케이션(App-s)은 외부 신호(ES)를 데이터 관리 모듈(212) 내 미션 비행 데이터 모듈(MFD)에 송신한다. S700 단계는 센싱 어플리케이션(App-s)이 통제 신호(CS) 내 새로운 정보가 있다고 판단된 경우에만 수행된다.
센싱 어플리케이션(App-s)이 카메라를 통해 영상 이미지를 획득하는 경우, 영상 인식 어플리케이션(미도시)은 획득된 영상 이미지를 기반으로 항공 전자 시스템(200)이 설치된 항공기와 영상 이미지 내 다른 물체(예를 들어, 비행기, 새 등)와의 거리 및 방향을 파악할 수 있다. 즉, 항공 전자 시스템(200)이 접근하는 다른 물체를 인식할 수도 있다.
S800 단계에서, 데이터 관리 모듈(212) 내 미션 비행 데이터 모듈(MFD)은 외부 신호(ES) 및 통제 신호(CS)를 기반으로 상황 정보를 포함하는 필요 신호(RS)를 생성한다. 항공기의 피치(pitch), 요(yaw) 및 롤(roll)의 값을 포함할 수 있다. 또는, 항공기 내 승강타, 방향타, 보조날개 등의 각도 및 엔진의 추력을 포함할 수도 있다.
S900 단계에서, 데이터 관리 모듈(212) 내 미션 비행 데이터 모듈(MFD)은 필요 신호(RS)를 제2 어플리케이션(App-2)에 송신한다.
S1000 단계에서, 제2 어플리케이션(App-2) 내 비행 제어 어플리케이션은 필요 신호(RS)를 기반으로 항공 전자 시스템(200)이 설치된 항공기의 비행을 제어한다. 비행 제어 어플리케이션은 도 1을 참조하여 이미 설명되었다.
S900' 단계에서, 데이터 관리 모듈(212) 내 미션 비행 데이터 모듈(MFD)은 필요 신호(RS)를 제1 어플리케이션(App-1)에 송신한다.
S1100 단계에서, 제1 어플리케이션(App-1) 내 임무 수행 어플리케이션은 필요 신호(RS)를 기반으로 임무를 수행한다. 임무 수행 어플리케이션은 도 1을 참조하여 이미 설명되었다.
S1200 단계에서, 센싱 어플리케이션(App-s)은 지상통제 시스템(100)에 상태 신호(SS)를 송신한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
PT-1, PT-2, PT-3: 파티션들 H-1, H-2, H-3: 정보 수신 모듈
TAG: 정보 보유 모듈 MFD: 미션 비행 데이터 모듈

Claims (10)

  1. 마이크로컨트롤러를 포함하는 하드웨어;
    n(n은 3 이상의 양의 정수)개의 파티션들; 및
    상기 하드웨어와 상기 파티션들을 중재하며, 정보 보유 모듈을 가지는 운영 체제를 포함하고,
    상기 파티션들 중 제1 파티션은 지상통제 시스템로부터의 통제 신호를 수신하는 제1 정보 수신 모듈을 포함하며,
    상기 파티션들 중 제2 파티션은 상기 통제 신호를 수신하는 제2 정보 수신 모듈을 포함하고,
    상기 파티션들 중 제3 파티션은 센싱 어플리케이션을 포함하며,
    상기 정보 보유 모듈은 상기 통제 신호와 기저장된 통제 신호를 비교하여 상기 통제 신호의 변경 여부 신호를 생성하고,
    상기 센싱 어플리케이션은 외부 정보를 센싱하고, 상기 통제 신호 및 상기 변경 여부 신호를 기반으로 상기 통제 신호에 새로운 정보가 있는지 여부를 판단하는 항공 전자 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운영 체제는 미션 비행 데이터 모듈을 더 포함하고,
    상기 통제 신호에 새로운 정보가 있는 경우, 상기 센싱 어플리케이션은 상기 외부 정보를 포함하는 외부 신호를 상기 미션 비행 데이터 모듈에 송신하며,
    상기 미션 비행 데이터 모듈은 상기 외부 신호를 수신하는 경우, 상기 정보 보유 모듈로부터의 상기 통제 신호 및 상기 외부 신호를 기반으로 필요 신호를 생성하는 항공 전자 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 파티션은 임무 수행 어플리케이션을 더 포함하고,
    상기 제2 파티션은 비행 제어 어플리케이션을 더 포함하며,
    상기 필요 신호는 상기 임무 수행 어플리케이션 및 상기 비행 제어 어플리케이션 중 적어도 하나에 송신되는 항공 전자 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제3 파티션은 상기 통제 신호를 수신하는 제3 정보 수신 모듈을 더 포함하는 항공 전자 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 항공 전자 시스템은 ARINC 653을 기반으로 하는 항공 전자 시스템.
  6. 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호가 변경되었는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 통제 신호 및 상기 변경 여부를 송신하는 단계;
    외부 정보를 센싱하는 단계;
    상기 외부 정보를 포함하는 외부 신호를 송신하는 단계;
    상기 외부 신호 및 상기 통제 신호를 기반으로 필요 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호가 변경되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 수신하는 단계들 및
    상기 통제 신호와 기저장된 통제 신호를 비교하는 단계들을 포함하며,
    각각의 상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 수신하는 단계는 서로 다른 파티션들에 의해 수행되고,
    상기 지상통제 시스템으로부터의 통제 신호를 수신하는 단계들 및 상기 통제 신호와 기저장된 통제 신호를 비교하는 단계들은 서로 교번하여 수행되는 항공 전자 시스템의 구동 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 항공 전자 시스템의 구동 방법은 상기 통제 신호 내 새로운 정보가 있는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 외부 신호를 송신하는 단계 및 상기 외부 신호 및 상기 통제 신호를 기반으로 필요 신호를 생성하는 단계는 상기 통제 신호 내 새로운 정보가 있는 경우에만 수행되는 항공 전자 시스템의 구동 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 항공 전자 시스템의 구동 방법은 상기 필요 신호를 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 필요 신호를 송신하는 단계는 상기 파티션들 중 일부에 대해 각각 수행되는 항공 전자 시스템의 구동 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 항공 전자 시스템의 구동 방법은 상기 필요 신호를 기반으로 임무를 수행하는 단계 및 상기 필요 신호를 기반으로 비행을 제어하는 단계를 더 포함하고,
    상기 필요 신호를 기반으로 임무를 수행하는 단계 및 상기 필요 신호를 기반으로 비행을 제어하는 단계는 서로 다른 파티션들에 의해 수행되는 항공 전자 시스템의 구동 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    ARINC 653을 기반으로 하는 항공 전자 시스템의 구동 방법.

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