KR20170101974A - 안티-바이오파울링 시스템 - Google Patents

안티-바이오파울링 시스템 Download PDF

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KR20170101974A
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바트 안드레 살터스
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코닌클리케 필립스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 오브젝트(1200)의 파울링 부재(1201) 상의 바이오파울링을 방지하거나 또는 감소시키도록 구성된 안티-파울링 광조사 시스템(1)을 제공한다. 파울링 부재(1201)는 사용 중에 적어도 부분적으로 이동하고 적어도 일시적으로 물에 노출된다. 파울링은 상기 파울링 부재(1201) 상에 안티-파울링 광(211)을 조사함으로써 방지된다. 안티-파울링 광조사 시스템(1)은 사용 중에 안티-파울링 광(211)을 발생시키고 상기 파울링 부재(1201)에 상기 안티-파울링 광(211)을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 레이저 광원(2)을 포함하고, 상기 시스템(1)은 사용 중에 상기 파울링 부재(1201)가 상기 레이저 광원(2)에 대해 적어도 부분적으로 이동하도록 배치된다.

Description

안티-바이오파울링 시스템
본 발명은 안티-파울링 광조사 시스템(anti-fouling lighting system), 및 수중에서 특히 표면수(surface water)에서 사용하기 위한 것으로 사용 중에 적어도 부분적으로 이동하는 선박 또는 다른(이동가능한) 구조와 같은 상기 안티-파울링 광조사 시스템을 포함하는 오브젝트(object)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 (그러한 오브젝트의) 파울링 부재(fouling element)를 안티-파울링하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 선박과 같은 오브젝트에 안티-파울링 광조사 시스템을 제공하는 방법에 관한 것이다.
안티-바이오파울링(anti-biofouling) 방법들은 종래 기술에 공지되어있다. 예를 들면, 미국특허 US 5,322,569는 표면이나 인접한 물에 자외선을 조사하고 자외선의 강도를 조정하여 해양 생물들을 사멸하거나 일시적으로 기절시켜 수중 표면에 이들이 부착되는 것을 방지함으로써 수중 표면의 바이오파울링을 방지하는 것을 기술하고 있다. 또한 이 문서에는 상업용 보트 또는 유람선과 관련한 안티-바이오파울링 시스템이 개시되고 있다. 상기 개시에 따르면, 보트는 상당히 오랜 시간 동안 사용하지 않고서 선착장에 정박될 수 있으며, 이러한 것은 방향타(rudder)와 프로펠러를 포함하는 영역에 바이오파울링을 성장시켜 보트의 성능을 손상시킨다. 상기 개시에 따라 배치된 안티-파울링 시스템이 자외선 방사로 상기 방향타와 프로펠러 영역을 세척하도록 유휴 기간(idle period) 동안 설치되며, 이들 영역에서 성능을 저하시키는 바이오파울링(performance-robbing biofouling)이 없게 한다. 바람직하게는, 안티-파울링 시스템은 폴리비닐 클로라이드(PVC)와 같은 플라스틱으로 구성되고 자외선 램프를 포함한다.
WO 83/01400은 레이저로부터의 코히어런트 전자기 방사선을 원하지 않는 물질 상으로 보냄으로써 오브젝트의 표면으로부터 상기 원하지 않는 물질의 비-접촉식 제거가 달성된다는 것을 기술한다. 충돌 방사선의 출력 밀도는 근간의 오브젝트에 손상을 주지 않으면서 원하지 않는 물질을 제거하는데 효과적이다. 상기 발명의 원리는 해양 표면의 디-파울링(de-fouling)을 포함하는 다양한 표면 세정 상황에 적용 가능하다. 선체(ship's hull)의 디-파울링에 있어서, 레이저 방사선은 거울에 의해 수행되어 선체 상에 집중(focus)된다. 따개비 등(barnacles)은 충격을 받고 선체로부터 제거된다.
JPS 5675290은 유기물 접착에 대한 방지 장치가 흘수선(waterline) 근처의 선체 모든 주변에 제공되는 것을 기술한다. 각 장치에는 와이어 또는 수직 막대에 의해 지지된 굽어진 판(plate)의 자외선 반사 부재와, 홀딩 부재를 통해 상기 반사 부재 내부에 고정된 자외선 램프와 같은 자외선 방사기가 제공되고, 홀딩 부재는 상기 자외선 방사기를 덮는 투명 덮개와 함께 전기 배선을 갖는다. 또한, 자외선 반사 부재와 일체로 형성된 베이스 판(base plate)이 제공되고, 베이스 판 상에 고정된 영구 자석, 연질 고무 등의 라이너를 통해 선체의 쉘 판(shell plate)에 부착된다. 이러한 구성에서, 흘수선 근처의 자외선 방사는 선체의 외부 표면상의 세균 슬라임의 점착을 효과적으로 방지한다.
US 6407385는 레이저 광의 펄스가 샘플 표면으로부터 입자를 제거하는데 사용되는 방법 및 장치를 기술한다. 레이저 광은 물에 의해 흡수된 파장을 가질 수 있으며, 샘플 표면은 물의 막으로 코팅될 수 있다. 소스로부터 상기 샘플로 전파하는 레이저 광의 강도를 감소시키는 것을 방지하기 위해, 소스로부터 샘플까지의 전파 경로가 제공되며, 물이 레이저 광을 흡수하게 되는 것과 유사한 파장에서 상당량을 흡수하는 수증기 또는 다른 가스가 없는 환경을 포함한다. 상기 방법 및 장치는 또한 샘플이 레이저 광으로 조사될 때 실시간으로 샘플을 관측하는 것을 포함 할 수 있다. 상기 방법 및 장치는 또한 입자의 제거를 용이하게 하기 위해 샘플이 조사되는 동안 샘플을 진동시키는 것을 포함하며, 그에 따라 레이저 광의 강도가 샘플 표면을 손상시키지 않는 레벨까지 감소되도록 할 수 있다.
바이오파울링 또는 생물학적 파울링(본 명세서에서 "파울링(fouling)"이라고도 함)은 미생물, 식물, 조류(algae) 및/또는 동물이 표면상에 축적되는 것이다. 바이오파울링 생물은 그 다양성이 매우 높으며, 따개비류와 해초의 부착을 훨씬 넘어서고 있다. 일부 추정에 따르면, 4000 종류가 넘는 생물들로 구성된 1700 종 이상이 바이오파울링으로 작용하고 있다. 바이오파울링은 바이오 막 형성과 박테리아 부착을 포함하는 마이크로파울링(microfouling)과 더 큰 유기체의 부착인 매크로파울링(macrofouling)으로 구분된다. 유기체가 들러붙는 것을 어떻게 막는 지를 결정하는 별개의 화학적 및 생물학적 특성으로 인해, 이들 유기체는 또한 단단하거나 부드러운 파울링 유형들로 분류된다. 석회질(딱딱한) 파울링 유기체로는 따개비류, 피각화 이끼벌레류(encrusting bryozoans), 연체 동물(mollusks), 다모류(polychaete) 및 기타 관 벌레 및 얼룩말 홍합이 있다. 비-석회질(부드러운) 파울링 유기체의 예로는 해초, 히드로충류(hydroids), 조류 및 바이오 막 "슬라임"이 있다. 이들 유기체는 함께 파울링 군집을 형성한다.
몇몇의 상황에서 바이오파울링은 실체적인 문제들을 야기한다. 기계가 작동을 멈추고, 물 입구가 막히고, 선박의 선체가 항력 증가를 겪게 된다. 특히 이동하는 오브젝트에 대해 바이오파울링은 그 이동 속도 및/또는 가속도에 영향을 미치고 결국 상기 이동하는 오브젝트를 정지시킨다. 특히 수중에서 사용되는 프로펠러의 경우, 파울링으로 인한 블레이드 거칠기로 인해 추진 효율이 크게 손실된다. 따라서, 이러한 현상을 회피하려는 노력은 새로운 것이 아니며, 안티-파울링의 주제, 즉 파울링이 형성하는 것을 제거하거나 방지하는 프로세스는 널리 알려져 있다. 산업 공정에서 바이오-분산제(bio-dispersants)가 바이오파울링을 억제하는데 사용할 수 있다. 억제가 미비한 환경에서는, 유기체 살생제(biocides), 열처리 또는 에너지 펄스를 사용하여 코팅으로 유기체를 사멸하거나 쫓아버린다. 유기체가 부착되는 것을 방지하는 비-독성인 기계적 전략에는 재료를 선택하거나 미끄러운 표면으로 코팅하거나 앵커 포인트만 취약한 상어와 돌고래의 피부와 유사한 나노스케일 표면 토폴로지를 생성하는 것을 포함한다.
이와 함께, 광학적 방법, 특히 자외선(UV)을 사용하는 것에 기초한 접근방법이 제시된다. '충분한' UV 광으로 대부분의 미생물은 사멸하거나 비활성 상태로 되거나 또는 번식할 수 없게 되는 것으로 보인다. 이러한 효과는 주로 UV 광의 총 투여량에 의해 좌우된다. 특정 미생물의 90%를 사멸하는 전형적인 투여량은 평방 미터당 10 mW-시간이다: 자세한 것은 UV 광과 관련한 이후의 설명 및 관련된 도면에 포함된다. 하지만 종래 기술의 시스템은 사용시 효율적이지 못하고 바이오파울링을 제거하지 않는 상태로 물속에서 많은 방사선을 낭비할 수 있다.
레이저는 전자기 방사의 자극 방출에 기반하여 광 증폭 과정을 통해 광을 방출하는 장치이다. 따라서, 레이저 광원을 통해 UV 광을 조사하는 것은 파울링 표면에 안티 파울링 광을 제공하는 효율적이면서 또한 저비용의 형태를 제공한다. 레이저는 빛을 밀착하여(coherently) 방출하기 때문에 다른 광원과는 다르다. 공간적 밀착성(spatial coherence)은 레이저를 좁은 점(tight spot)으로 집속되게 한다. 결과적으로, 레이저 광원의 공간적 밀착성에 기인하여 전체적인 안티 파울링 부재에 걸쳐 안티파울링 효과를 분산시키는 것이 쉽지 않다.
따라서, 본 발명의 한 양태는 대체의 안티-파울링 광조사 시스템 및/또는 그러한 안티-파울링 광조사 시스템을 포함하는 선박 또는 다른 오브젝트 및/또는 수중에서 사용하기 위한 (이동가능한) 구조 또는 다른 오브젝트를 제공하는 것이며, 상기 오브젝트는 그러한 안티-파울링 광조사 시스템을 포함하여 사용하는 동안 적어도 부분적으로 이동/회전하고, 및/또는 (그러한 선박 또는 구조들 또는 다른 오브젝트 등의) 부재(element)를 안티-파울링하는 대체의 방법을 제공하며, 이들은 바람직하게 상기 기술한 하나 이상의 종래 기술의 문제점들을 적어도 부분적으로 제거한다.
따라서, 제 1 양태에 있어서, 본 발명은 오브젝트로서, 파울링 부재(fouling element)를 포함하고, 또한 안티-파울링 광조사 시스템(anti-fouling lighting system)을 포함하는 상기 오브젝트를 제공하며, 상기 안티-파울링 광조사 시스템은 적어도 하나의 레이저 광원을 포함하며, 상기 레이저 광원은 상기 파울링 부재의 적어도 일부분을 상기 안티-파울링 광으로 조사하도록 구성되고, 상기 안티-파울링 광 시스템은 사용하는 동안 상기 파울링 부재가 상기 레이저 광원에 대해 적어도 부분적으로 이동하도록 배열된다. 상기 오브젝트는 특히 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트를 포함한다. 상기 파울링 부재는 특히 사용 중에 적어도 일시적으로 물과 접촉하고 사용 중에 적어도 부분적으로 이동하는 안티-파울링 부재(anti fouling element)를 포함한다.
다른 양태에서, 본 발명은 사용 중에 적어도 부분적으로 이동하고 물에 적어도 일시적으로 노출되며, 오브젝트의 파울링 부재에 안티-파울링 광을 조사함으로써 상기 오브젝트의 파울링 부재 상의 바이오파울링을 방지 또는 감소하도록 구성된 안티-파울링 광조사 시스템을 제공하며, 상기 안티-파울링 광조사 시스템은 안티-파울링 광을 발생시키고 사용 중에 상기 안티-파울링 광을 상기 파울링 부재에 제공하도록 구성된 적어도 하나의 레이저 광원을 포함하고, 상기 시스템은 사용 중에 상기 파울링 부재가 상기 레이저 광원에 대해 적어도 부분적으로 이동하도록 배치된다. 따라서, 본 발명은 또한 그 자체로서 안티-파울링 시스템을 제공한다. 또 다른 양태에서 본 발명은 특히, 사용 중에 적어도 부분적으로 이동하고 적어도 일시적으로 물(또는 다른 액체)에 노출되는 오브젝트의 파울링 부재 상에 (물과 관련된) 바이오파울링을 방지하거나 감소하도록 구성된 안티-파울링 광조사 시스템("시스템")을 제공한다. 상기 시스템은 상기 이동하는 파울링 부재에 안티-파울링 광(anti-fouling light)("광")을 제공한다. 상기 안티-파울링 광조사 시스템은: 안티-파울링 광을 발생하도록 구성된 레이저 광원을 포함하고, 특히 상기 안티-파울링 광은 UV 광을 포함한다. 상기 레이저 광원은 사용 중에, 다시 말해서 파울링 부재가 레이저 광원에 대해 적어도 부분적으로 이동하는 동안 상기 안티-파울링 광을 상기 파울링 부재에 제공하도록 구성된다.
상기 레이저 광원 및 적어도 부분적으로 이동하는 파울링 부재에 의해 제공된 시너지적 효과로서, 상기 레이저 광원이 이동하는 동안 상기 파울링 부재 상의 영역을 쓸어내림(sweep)에 따라 상기 파울링 부재의 보다 큰 영역에 걸쳐 효과적이고 효율적인 광조사(lighting)가 얻어진다.
여기서, "파울링" 또는 "바이오파울링" 또는 "생물학적 파울링"이라는 용어는 상호 교환 가능하게 사용된다. 위의 경우 파울링의 몇 가지 예들이 제공된다. 기술되는 방법(아래 참조) 및 광조사 시스템은 선박의 프로펠러 상에서 파울링을 방지하기 위해 적용될 수 있지만, 고정식(파이프, 해양 스테이션 등) 및/또는 움직이는 해양 오브젝트들(잠수함 등)을 포함한 모든 해양 오브젝트에 적용할 수 있다. 개시된 안티-파울링 솔루션은 또한 수로, 운하 또는 호수에서 동작하는 오브젝트들에 적용될 수 있으며, 예를 들면 수족관 등에도 또한 적용될 수 있다.
오브젝트를 사용하는 동안, 상기 오브젝트는 물속에서 이동하는 것처럼(선박의 경우에서와 같이) 이동할 수 있다. 오브젝트가 이동할 때, 안티-파울링 부재 및 레이저 광원도 역시 이동할 것이다. 따라서, 파울링 부재는 적어도 일시적으로 물과 접촉하고 사용 중에 적어도 부분적으로 이동한다. 하지만, 안티-파울링 부재도 역시 사용 중에 레이저 광원(및 일반적으로 상기 오브젝트의 나머지 부분)에 대해서도 이동한다. 이러한 이동은 프로펠러의 경우와 같이 실질적으로 영구적인 움직임이 될 수도 있지만, 방향타의 경우와 같이 실질적으로 일시적인 움직임이 될 수도 있다. 파울링 부재의 이동은 제어 시스템에 의해 제어될 수 있다. 이러한 제어 시스템은 안티-파울링 광조사 시스템을 제어하도록 구성된 제어 시스템과 동일하거나 또는 다른 제어 시스템이 될 수 있다(아래 참조). 파울링 부재의 이동을 제어하도록 구성된 제어 시스템 및 안티-파울링 광조사 시스템을 제어하기 위한 제어 시스템, 특히 안티-파울링 광조사의 강도를 제어하기 위한 제어 시스템이 기능적으로 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 안티-파울링 시스템은 오브젝트에 대한 파울링 부재의 속도 및/또는 가속도 및 안티-파울링 광조사의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상의 함수로서 안티-파울링 광조사의 강도를 제어하도록 구성된 제어 시스템을 포함한다. 이러한 시스템은 이동 표면 상에서 바이오파울링을 더 효과적으로 제거하거나 방지하는 것을 가능하게 한다. 실례로, 파울링 광조사의 강도는 파울링 부재가 레이저 광원과 일치하지 않을 때 감소될 수 있고/있거나 파울링 부재가 레이저 광원과 일치할 때 파울링 광조사의 강도가 증가될 수 있다 .
자외선(UV)은 가시 광선 스펙트럼의 낮은 파장 극한과 X-선 방사 대역으로 접하고 있는 전자기 광의 일부이다. UV 광의 스펙트럼 범위는 정의에 의해 약 100 nm와 400nm(1nm = 10-9m) 사이가 되며 인간의 눈에는 보이지 않는다. CIE 분류를 사용하면, UV 스펙트럼은 3 개의 대역으로 세분화된다: 315 내지 400 nm의 UVA(장파); 280 내지 315 nm의 UVB(중간 파장); 100 내지 280 nm의 UVC(단파). 안티-파울링 시스템의 바람직한 실시예에서, 안티-파울링 광은 UV-A 및 UV-C 광 중 하나 이상을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 안티-파울링 시스템은 파울링 부재의 적어도 일부를 (사용 중에) 안티-파울링 광이 쓸어내리도록(sweep) 레이저 광원에 의해 발생된 안티-파울링 광의 빔을 확장시키는 확장기를 포함한다.
따라서, 안티-파울링 광은 파울링 부재의 더 넓은 영역에 걸쳐 제공되며, 스폿으로서가 아니라 적어도 하나의 라인이 조사되고, 어떠한 의미에서는 상기 라인은 사용시 파울링 부재의 이동을 통해 파울링 부재에 걸쳐 이동한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 안티-파울링 시스템은 상기 파울링 부재의 반대측 쪽으로 상기 레이저 광원에 의해 발생된 안티-파울링 광을 반사하도록 배치된 반사기를 포함하며, 상기 안티-파울링 광은 상기 레이저 광원에 의해 제공된다.
상술한 실시예의 형태에서, 상기 반사기는 상기 반사기가 상기 레이저 광원에 의해 발생된 안티-파울링 광의 방향과 평행하지 않은 방향으로 주 광학 축을 갖도록 배치된다. 따라서, 파울링 부재의 더 큰 표면이 조사될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 반사기의 주 광학 축과 안티-파울링 광의 방향은 동일한 평면 내에 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 안티-파울링 시스템은 상기 파울링 부재의 적어도 일부를 안티-파울링 광이 쓸어내리도록 상기 레이저 광원, 상기 확장기 또는 상기 반사기 중 어느 하나를 이동시키는 이동 메커니즘을 포함한다. 그에 따라, 상기 이동 메커니즘은 특히 상기 파울링 부재의 적어도 일부를 안티-파울링 광으로 쓸어내리기 위해 레이저 광원, 확장기 또는 반사기 중 어느 하나를 이동시키도록 구성된다. 특히, 상기 안티-파울링 시스템은 상기 파울링 부재의 적어도 일부를 상기 안티-파울링 광이 쓸어내도록 상기 확장기 또는 상기 반사기 중 어느 하나를 이동시키는 이동 메커니즘을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 안티-파울링 시스템은, 제 1 레이저 광원이 파울링 부재의 전방 측에 안티-파울링 광을 제공하기 위해 배치되고 제 2 레이저 광원이 상기 파울링 부재의 후방 측에 안티-파울링 광을 제공하기 위해 배치되도록 구성된 적어도 두 개의 레이저 광원들을 포함한다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트를 제공하며, 상기 오브젝트는 사용 중에 적어도 일시적으로 물과 접촉하고 사용 중에 적어도 부분적으로 이동하는 파울링 부재를 포함하고, 상기 오브젝트는 또한 개시된 실시예들에 따른 안티-파울링 광조사 시스템을 포함하고, 상기 레이저 광원은 상기 파울링 부재의 적어도 일부를 상기 안티-파울링 광으로 조사하도록 구성된다.
상기에서 언급된 "부재(element)"라는 용어는 예를 들면 일 실시예에서 이동가능한 부분을 포함하는 판(plate), 고정식 또는 이동가능한 구조를 지칭할 수 있으며, 상기 이동가능한 부분은 표면을 포함하는 부재를 포함한다. 상기 용어 "부재"는 예를 들면 일 실시예에서 프로펠러의 날개들 중 하나와 같은 판을 지칭할 수 있다. 하지만, "부재"라는 용어는 또한 전체 프로펠러를 지칭할 수도 있다. 프로펠러는 (사용 중에) 움직이도록 구성된 수중 부재의 한 예가 된다.
보호될 오브젝트 (부재의) 표면은 강철(steel)을 포함할 수 있지만, 또한 선택적으로 예를 들면, 목재, 폴리에스테르 복합체, 알루미늄, 고무, 합성 섬유, 알루미늄, 고무, 하이팔론, PVC, 유리 섬유 등으로 구성된 그룹으로부터 선택되는 것과 같은 다른 재료를 포함할 수도 있다. 상기 구조체가 이동 가능한 경우에, 상기 구조체는 문이나 밸브 등과 같이 이동 가능한 부분을 가질 수 있는 예를 들면 보(weir), 댐, 둑(sluice) 등이 될 수 있다. 그러므로, 특히 상기 이동 가능한 구조는 수생 이동식 구조가 된다. 상기 이동 가능한 부분은 예를 들면 강철판의 판과 같은 작용부를 포함할 수 있다. 마찬가지로, "부재"라는 용어는 전체의 이동 가능한 부분을 지칭할 수도 있다.
바람직한 실시예에서, 파울링 부재는 사용 중에 회전하게 된다. 보다 구체적으로, 파울링 부재는 그 자체의 축을 중심으로 회전하게 된다. 이러한 실시예에서, 파울링 부재는 프로펠러와 같은 부재가 된다.
이러한 특정 실시예에서, 제어 시스템은 (i) 파울링 부재의 회전 속도, (ii) 파울링 부재 상에 투사되는 안티-파울링 광의 길이, 및 (iii) 상기 안티-파울링 광의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상에 대한 함수로서 안티-파울링 광의 강도를 제어하도록 구성된다. 상기 용어 "길이"는 특히 경로 길이를 지칭할 수 있다(경로 길이가 길수록 더 많은 광의 강도가 요구되는데, 이는 경로 길이에 걸쳐 흡수 및/또는 산란으로 인해 일부 강도가 손실될 수 있기 때문이다). 상기 길이는 예를 들면, 방향타 또는 프로펠러의 위치에 의존할 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 제어 시스템은 파울링 부재와 레이저 광원 사이의 매체, 특히 해수 (UV-A 및/또는 UV-C) 광 투과의 함수로서 안티-파울링 광의 강도를 제어하도록 구성된다. 실례로, (광 산란 측정 및 광 투과 측정 중 하나 이상을 선택적으로 통하여) 투과를 감지하도록 구성된 (광) 센서가 사용될 수 있다. 상기 센서는 대응하는 센서 신호를 제공할 수 있으며, 이에 기초하여 제어 시스템이 안티-파울링 광의 세기를 제어한다.
대안적인 실시예에서, 파울링 부재는 그 측면들 중 하나를 통과하는 축을 중심으로 회전하는 직사각형 부재인 플랩(flap) 또는 방향타(rudder)가 된다. 방향타는 (사용 중에) 움직이도록 구성된 수중 부재의 예가 된다. 분명하게, 다른 움직이는 구조들도 또한 파울링 부재로 가능하다.
다른 양태에서, 본 발명은 사용하는 동안 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트의 파울링 부재를 안티-파울링하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 상기 정의된 바와 같은 안티-파울링 광조사 시스템을 제공하는 단계; 레이저 광원으로 상기 안티-파울링 광을 발생시키는 단계; 상기 안티-파울링 광을 상기 파울링 부재에 제공하는 단계를 포함한다.
상기 기술된 실시예의 상태에서, 상기 방법은 또한:
- (i) 파울링 부재의 속도 및/또는 가속도 및 (ii) 안티-파울링 광의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상의 함수로서 안티-파울링 광을 발생시키는 단계;
- (i) 파울링 부재의 속도 및/또는 가속도 및 (ii) 파울링 부재의 치수 중 하나 이상의 함수로서 상기 안티-파울링 광의 강도를 제어하는 단계, 중 하나 이상을 포함한다.
다른 양태에서, 본 발명은 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트에 안티-파울링 광조사 시스템을 제공하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 상기 정의된 바와 같은 적어도 하나의 레이저 광원을 상기 오브젝트에 제공하는 단계로서, 상기 적어도 하나의 레이저 광원은 상기 안티-파울링 광을 상기 오브젝트의 파울링 부재에 제공하고, 사용하는 동안 상기 파울링 부재는 사용 중인 상기 레이저 광원에 대해 적어도 부분적으로 이동하도록 구성되는, 상기 레이저 광원을 제공하는 단계를 포함한다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 또한 사용하는 동안 적어도 부분적으로 이동하고 적어도 일시적으로 물과 접촉하는 오브젝트(예를 들면, 사용하는 동안 적어도 일시적으로 물에 노출되는, 선박 및 수중의 (이동가능한) 구조체로 구성된 그룹으로부터 선택된 오브젝트)를 제공하며, 상기 오브젝트는 또한 본 명세서에서 정의된 광조사 모듈을 포함하고, 상기 광 모듈은 상기 안티-파울링 광으로 상기 파울링 부재의 적어도 일부를 조사하도록 구성된다.
상기 파울링 부재는 상기 오브젝트의 부재의 일부가 될 수 있다. 그러므로, 실시예들에서 상기 오브젝트는 선박, 보, 댐, 스튜(stew), 둑, 어류 양식 해상 가두리(fish farming sea cage), 수력발전 구조(hydroelectric structure), 부표(buoy)로 구성된 그룹으로부터 선택된다.
파울링 부재의 안티-파울링 시스템은 복수의 광원들 또는 광원들과 파울링 부재를 조사하기 위한 본 명세서에 개시된 바와 같은 확장기들 또는 반사기들의 조합을 포함하여, 상기 파울링 부재의 실질적인 전체 영역에 걸쳐 안티-파울링 광을 제공할 수 있다. 따라서, 파울링 부재 상의 미생물의 성장이 실질적으로 감소된다.
현재 제공된 솔루션들의 이점은 공지된 독성 분산 코팅의 경우에서와 같이 미생물들이 파울링 부재에 들러붙어 뿌리내린(rooting) 후에는 사멸되지 않지만, 파울링 부재 상에 미생물들이 뿌리내리는 것이 방지된다는 것이다. 대량의 미생물 구조를 가진 기존의 파울링을 제거하기 위한 광조사 처리와 비교하여, 미생물들이 파울링 부재에 접촉하기 직전에 또는 직후에 이들을 능동적으로 살멸하는 것이 더욱 효율적이다. 이 효과는 미생물이 들러붙을 수 없는 매끄러운 나노(nano)-표면들을 사용함으로써 생성되는 효과와 유사하게 될 수 있다.
초기의 뿌리내리는(rooting) 단계에서 미생물을 사멸하는 데 필요한 광 에너지의 양이 적기 때문에, 시스템은 과도한 전력 요구 없이 큰 표면을 가로질러 지속적으로 안티-파울링 광조사를 제공하도록 작동될 수 있다.
현재 제공되는 기술의 몇 가지 장점들은 깨끗한 표면 유지, 부식 처리 비용 절감, 선박용 연료 소비 감소, CO2 배출 감소, 환경에서의 독성 물질 사용 감소 등이다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트의 파울링 부재를 안티-파울링하는 방법을 제공하며, 상기 방법은:
- 상기 정의된 안티-파울링 광조사 시스템을 제공하는 단계,
- 레이저 광원으로 상기 파울링 광을 발생시키는 단계;
- 상기 파울링 부재가 상기 레이저 광원에 대해 적어도 부분적으로 이동하는 동안, 사용 중에 상기 파울링 부재에 상기 파울링 광을 제공하는 단계를 포함한다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 또한 프로세서에 로딩될 때 상기 방법을 실행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터상의 원격 서버와 같은 저장 매체에 저장될 수 있다. 따라서, 상기 프로세서는 레이저 광원 또는 안티-파울링 광조사 시스템에 포함된 다른 부재에 포함될 수 있다. 하지만, 상기 프로세서는 또한 안티-파울링 광조사 시스템을 제어하도록 구성된 외부 장치에 포함될 수 있다. 이러한 외부 장치는 오브젝트에 포함될 수도 있지만, 선택적으로 원격으로 구성될 수도 있다.
상기 방법은 상기 정의된 바와 같은 센서 신호에 의존하여 실행될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 상기 방법은 오브젝트에 대한 파울링 부재의 속도 및/또는 가속도 및 안티-파울링 광의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상에 의존하여 실행될 수 있다. 또한 대안적으로 또는 부가적으로, 상기 방법은 (i) 파울링 부재의 회전 속도, (ii) 파울링 소자의 회전축 및 파울링 부재에 투사된 안티-파울링 광의 길이, 및 (iii) 안티-파울링 광의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상에 의존하여 실행될 수 있다. 따라서, 본 방법은 (a) 센서 신호, (b) 파울링 부재의 회전 속도, (c) 파울링 부재의 회전축 및 파울링 부재에 투사된 안티-파울링 광의 길이, 및 (d) 상기 안티-파울링 광의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상에 의존하여 상기 안티-파울링 광의 강도를 조절하는 단계를 포함한다. 그에 따라, 컴퓨터 프로그램 제품이 상기 방법을 실행하고 본 명세서에서 나타낸 파라미터들 및/또는 요소들 중 하나 이상에 의존하여 안티-파울링 광의 강도를 제어하도록 특히 구성될 수 있다. 따라서, 상기 제어 시스템, 상기 컴퓨터 프로그램 제품 및 상기 본 명세서에 기술된 방법은 본 명세서에서 나타낸 파라미터들 및/또는 요소들의 함수로서 상기 안티-파울링 광의 강도를 제어하도록 구성될 수 있다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트에 안티-파울링 광조사 시스템을 제공하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 상기 정의된 바와 같은 적어도 하나의 레이저 광원을 상기 오브젝트에 부착하는 단계를 포함하며, 상기 적어도 하나의 레이저 광원은 상기 오브젝트의 파울링 부재에 상기 안티-파울링 광을 제공하도록 구성되고, 사용하는 동안 상기 파울링 부재는 적어도 부분적으로 움직인다.
본 명세서에서 "실질적으로 모든 광" 또는 "실질적으로 구성된다"와 같은 용어 "실질적으로"는 당업자에게 이해될 것이다. "실질적으로"라는 용어는 또한 "전체적으로", "완전히", "모두" 등의 실시예를 포함할 수 있다. 그러므로, 실시예에서 형용사는 실질적으로 또한 제거될 수 있다. 그러한 용어를 적용가능한 경우에, 용어 "실질적으로"는 또한 95% 이상, 특히 99% 이상, 더욱 특별하게는 100% 포함하는 99.5% 이상과 같은, 90% 이상과 관련될 수 있다.
본 명세서의 장치들은 무엇보다도 동작 중인 것으로 설명된다. 당업자에게 명백한 바와 같이, 본 발명은 동작 방법 또는 동작 중인 장치에 제한되지 않는다.
전술한 실시예들은 본 발명을 제한하려는 것이 아니고 예시하는 것이며, 당업자는 첨부된 청구범위의 범주를 벗어나지 않고 많은 대안적인 실시예를 설계할 수 있음을 알아야한다. 청구범위에서, 괄호 안의 임의의 참조 부호는 청구 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. "포함하다"라는 동사와 그 활용들의 사용은 청구항에 명시된 것들과는 다른 요소나 단계의 존재를 배제하는 것은 아니다. 용어 "포함한다"는 또한 "포함한다"라는 용어가 "구성된다"를 의미하는 실시예들을 포함한다. "및/또는"이라는 용어는 특히 "및/또는"의 전후에 언급된 하나 이상의 항목들과 관련이 있다. 실례로, 문구 "항목 1 및/또는 항목 2" 및 유사한 문구들은 항목 1 및 항목 2 중 하나 이상과 관련될 수 있다. 일 실시예에서 "포함하는"이라는 용어는 "구성된"을 지칭할 수도 있지만, 다른 실시예에서는 "적어도 정의된 종류 및 선택적으로 하나 이상의 다른 종류를 함유한다"를 지칭할 수도 있다. 구성요소 앞에 선행하는 관사 "하나의(a 또는 an)"는 그러한 구성요소의 복수의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 본 명세서에서 "전방" 및 "후방" 또는 "대향"이라는 용어들은 파울링 부재의 대향하는 외향적인 면들을 설명하기 위해 사용된다. 통상적으로, 바라보는 면은 전방으로 여기지만, 방향에 따라 상기 바라보는 면은 또한 후방으로 여겨질 수도 있다.
본 발명은 또한 상세한 설명에 기술되고 및/또는 첨부된 도면에 도시된 하나 이상의 특징부들을 포함하는 장치에 적용된다. 본 발명은 또한 상세한 설명에 기술되고 및/또는 첨부된 도면에 도시된 하나 이상의 특징부들을 포함하는 방법 또는 프로세스에 관련한다.
본 특허에서 논의된 다양한 양태들은 추가적인 이점들을 제공하기 위해 결합될 수 있다. 또한, 당업자는 실시예들이 결합될 수 있고, 또한 두 개 이상의 실시예들이 결합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 특징들의 일부가 하나 이상의 분할 출원들의 기초를 형성할 수 있다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하고, 미생물을 비활성화시키거나 또는 사멸하기 위한 효과적인 구성 및 방법을 제공한다.
이제 본 발명의 실시예들이 대응하는 참조 부호들이 상응하는 부분들을 나타내는 첨부된 개략적인 도면들을 참조하여 단지 예시적인 것으로서 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예의 개략도이다.
도면들은 반드시 축적대로 도시되지는 않았다.
도면들과 상세한 설명에서 그 개시가 상세히 도시되고 설명되지만, 그러한 도시와 설명은 실례가 되거나 예시적인 것이지 제한적인 것은 아니며; 본 개시는 개시된 실시예들에 제한되지 않는다. 또한 도면들은 대략적인 것이며 반드시 축척대로 도시되지 않았고 본 발명을 이해하는데 필요치 않은 세부사항은 생략되었음을 유의해야 한다.
도 1은 기본 실시예로서 오브젝트(1200)의 파울링 부재(1201) 상의 바이오파울링을 방지 또는 감소시키도록 구성된 안티-파울링 광조사 시스템(1)의 개략도를 도시한다. 파울링 부재(1201)는 사용 중 적어도 부분적으로 이동하고 적어도 일시적으로 물에 노출된다. 파울링 부재(1201) 상의 파울링은 상기 파울링 부재(1201) 상에 안티-파울링 광(211)을 조사함으로써 방지되거나 또는 감소된다. 안티-파울링 광조사 시스템(1)은 안티-파울링 광(211)을 발생시켜 사용 중에 상기 안티-파울링 광(211)을 파울링 부재(1201)에 제공하도록 구성된 적어도 하나의 레이저 광원(2)을 포함하고, 상기 시스템(1)은 사용 중에 상기 파울링 부재(1201)가 상기 레이저 광원(2)에 대해 적어도 부분적으로 이동하도록 배치된다. 도 1에 도시된 실시예에 따라, 상기 오브젝트(1200)는 사용 중에 회전하는 파울링 부재(1201), 즉 프로펠러를 포함한다. 이 실시예에서, 안티-파울링 광(211)은 UV-A 및 UV-C 광 중 하나 이상을 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예에서, 안티-파울링 시스템(1)은 제어 시스템(300)을 포함한다. 제어 시스템(300)은 (i) 오브젝트(1200)에 대한 파울링 부재(1201)의 속도 및/또는 가속도 또는 (ii) 안티-파울링 광(211)의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 어느 하나 또는 대안적으로 이들 양쪽 모두의 조합의 함수로서 상기 안티-파울링 광(211)의 강도를 제어하도록 구성된다. 그에 따라서, 더욱 효과적인 안티-파울링이 달성된다.
도 1에 도시된 본 발명의 실시예에서, 안티-파울링 광조사 시스템(1)은 안티-파울링 광(211)이 파울링 부재(1201)의 적어도 일부를 쓸어내리도록(sweep) 레이저 광원(2)에 의해 발생된 안티-파울링 광(211)의 빔을 확장시키는 확장기(4)를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 상이한 확장기(4)가 홀로그래픽 확산기(holographic diffuser)를 포함하여 레이저 빔을 확장시키는데 사용될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 도 2는 다른 실시예로서, 레이저 광원(2)에 의해 발생된 안티-파울링 광(211)을 상기 안티-파울링 광(211)이 상기 레이저 광원(2)을 통해 제공되는 파울링 부재(1201)의 반대 측으로 반사시키도록 배치된 반사기(5)를 포함하는 안티-파울링 광조사 시스템(1)의 개략적인 도면을 도시한다. 이 특정 실시예에서, 반사기(5)는 레이저 광원(2)에 의해 발생된 안티-파울링 광(211)의 방향과 평행하지 않은 방향으로 주 광학 축을 갖도록 배치된다.
도 2에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예에서, 안티-파울링 광조사 시스템(1)은 레이저 광원(2) 및 반사기(5)를 이동시키는 이동 메커니즘(3)을 포함하여 안티-파울링 광(211)이 파울링 부재(1201)의 적어도 일부를 쓸어내리게 한다. 대안적인 실시예에서, 이동 메커니즘(3)은 레이저 광원(2), 반사기(5) 또는 확장기(4) 중 어느 하나 또는 이들 세 구성요소들의 조합을 이동시킬 수 있다. 예시된 실시예에서, 오브젝트(1200)는 해양 선박이며, 이동 메커니즘(3)은 상기 오브젝트(1200)의 방향타이다. 대안적인 실시예들에서, 이동 메커니즘(3)은 본 경우와 같이 오브젝트(1200)에서 이용가능한 기존의 이동 구조가 될 수 있거나 또는 이러한 목적을 위해 전용된 특정 메커니즘이 될 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에서, 안티-파울링 광조사 시스템(1)은 추가의 레이저 광원(12)을 포함하여, 제 1 레이저 광원(2)이 파울링 부재(1201)의 전방 측에 안티-파울링 광(211)을 제공하고 상기 제 2 레이저 광원(12)이 상기 파울링 부재(1201)의 후방 측에 안티-파울링 광(211)을 제공하도록 배치된다.
상기 개념들은 청구 범위의 범주 내에서 다양한 방식으로 변경될 수 있는 상기 설명된 실시예들에 제한되지 않는다. 실례로, 안티-바이오파울링 수단으로서 광, 특히 UV 광을 사용하는 것은, 다른 분야에서 흥미로운 기회를 제공할 수 있다. 넓은 영역에 걸쳐 연속적인 "24/7" '보호(protection)'가 제공될 수 있다는 점에서 특유한 것이다. 본 출원은 특히 선박의 프로펠러에 대해 유익하지만, 수영장, 수처리 플랜트 등에도 적용될 수 있다. 물 대신 다른 액체 환경들, 예를 들면 오일, 염수(brine) 및/또는 식품 산업을 포함한 다른 환경에서의 액체에서 바이오파울링이 발생하여 처리될 수 있다. 따라서, 본 발명은 특히 해수와 같은 물과 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 그러한 응용에만 국한되지 않는다. 따라서, 실시예들에서, 용어 "물"은 액체로 대체될 수 있다. 특히, 그러한 액체는 또한 바이오파울링 종들 및 그러한 바이오파울링 종들에 대한 영양소들을 포함할 수 있다.
특정 실시예에 대해 또는 그와 관련하여 논의된 구성들 및 양태들은 달리 명시적으로 언급되지 않는 한 다른 실시예의 구성들 및 양태들과 적절히 조합될 수 있다.
특정 화학 물질 또는 살생물제(biocide)를 사용하는 안티-파울링 솔루션들이 현재 큰 시장 점유율을 갖고 있다. 효과적으로 되기 위해서, 이 코팅들은 살아있는 생물들에게 가혹한 환경을 제공해야만 한다. 문제는 의도적인 방출이든 표면의 불가피한 세정에 의해서든, 시간이 지남에 따라 이들 화학 물질이 물속으로 방출된다는 것이다. 이러한 화학 물질은 활성 상태로 유지되어 환경에 악영향을 미치게 된다. 바이오-파울링을 방지하기 위해 UV 광 방출을 사용하는 것은 근본적으로 상이한 방식이다. UV 광은 적절한 파장의 충분한 투여량이 적용된다면 미생물을 비활성화시키거나 또는 사멸하는 데 효과적이다.

Claims (15)

  1. 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트(1200)로서,
    상기 오브젝트(1200)는 사용 중에 적어도 일시적으로 물과 접촉하고 사용 중에 적어도 부분적으로 이동하는 파울링 부재(fouling element)(1201)를 포함하고, 상기 오브젝트(1200)는 안티-파울링 광조사 시스템(anti-fouling lighting system)(1)을 더 포함하고, 상기 안티-파울링 광조사 시스템(1)은 적어도 하나의 레이저 광원(2)을 포함하고, 상기 레이저 광원(2)은 상기 파울링 부재(1201)의 적어도 일부를 안티-파울링 광(211)으로 조사하도록 구성되고, 상기 안티-파울링 광조사 시스템은 사용 중에 상기 파울링 부재(1201)가 상기 레이저 광원(2)에 대해 적어도 부분적으로 이동하도록 구성되는, 오브젝트(1200).
  2. 제 1 항에 있어서,
    (i) 상기 오브젝트(1200)에 대한 상기 파울링 부재(1201)의 속도 및/또는 가속도 및 (ii) 상기 안티-파울링 광(211)의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상의 함수로서 상기 안티-파울링 광(211)의 강도를 제어하도록 구성된 제어 시스템(300)을 더 포함하는, 오브젝트(1200).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 안티-파울링 광(211)은 UV-A 및 UV-C 광 중 하나 이상을 포함하는, 오브젝트(1200).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안티-파울링 광(211)이 상기 파울링 부재(1201)의 적어도 일부를 쓸어내리도록(sweep) 상기 레이저 광원(2)에 의해 발생된 안티-파울링 광(211)의 빔을 확장시키는 확장기(expander)(4)를 포함하는, 오브젝트(1200).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 확장기(4)는 홀로그래픽 확산기(holographic diffuser)인, 오브젝트(1200).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안티-파울링 광(211)이 상기 레이저 광원(2)을 통해 제공되는 상기 파울링 부재(1201)의 반대 측으로 상기 레이저 광원(2)에 의해 발생된 안티-파울링 광(211)을 반사시키도록 배치된 반사기(5)를 포함하는, 오브젝트(1200).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 반사기(5)는 상기 반사기(5)가 상기 레이저 광원(2)에 의해 발생된 상기 안티-파울링 광(211)의 방향과 평행하지 않은 방향으로 주 광학 축을 갖도록 배치되는, 오브젝트(1200).
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안티-파울링 광(211)이 상기 파울링 부재(1201)의 적어도 일부를 쓸어내리도록, 상기 레이저 광원(2), 상기 확장기(4) 또는 상기 반사기(5) 중 어느 하나를 이동시키는 이동 메커니즘(3)을 포함하는, 오브젝트(1200).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 레이저 광원(2)이 상기 파울링 부재(1201)의 전방 측에 안티-파울링 광(211)을 제공하고 제 2 레이저 광원(12)이 상기 파울링 부재(1201)의 후방 측에 안티-파울링 광(211)을 제공하도록 배치되는 적어도 두 개의 레이저 광원들(2, 12)을 포함하는, 오브젝트(1200).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파울링 부재(1201)는 방향타(rudder) 및 프로펠러 중 하나 이상을 포함하는, 오브젝트(1200).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파울링 부재(1201)는 사용 중에 회전하도록 구성되는, 오브젝트(1200).
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 시스템(300)을 더 포함하고, 상기 제어 시스템(300)은 (i) 상기 파울링 부재(1201)의 회전 속도, (ii) 상기 파울링 부재(1201)의 회전축 및 상기 파울링 부재(1201) 상에 투사되는 안티-파울링 광(211)의 길이, 및 (iii) 상기 안티-파울링 광(211)의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머 중 하나 이상의 함수로서 상기 안티-파울링 광(211)의 강도를 제어하도록 구성된, 오브젝트(1200).
  13. 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트(1200)의 파울링 부재(1201)를 안티-파울링하는 방법으로서,
    - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 규정된 안티-파울링 광조사 시스템(1)을 제공하는 단계,
    - 레이저 광원(2)으로 안티-파울링 광(211)을 발생시키는 단계, 및
    - 사용 중에 상기 안티-파울링 광(211)을 상기 파울링 부재(1201)에 제공하는 단계로서, 그 동안 상기 파울링 부재(1201)가 상기 레이저 광원(2)에 대해 적어도 부분적으로 이동하게 되는, 상기 제공 단계를 포함하는, 방법.
  14. 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 프로세서에 로딩될 때 제 13 항의 방법을 실행하도록 구성되고, (a) 센서 신호, (b) 상기 파울링 부재의 회전 속도, (c) 상기 파울링 부재의 회전축 및 상기 파울링 부재에 투사되는 안티-파울링 광의 길이, 및 (d) 상기 안티-파울링 광의 강도를 시간에 따라 변화시키는 타이머에 의존하여 상기 안티-파울링 광의 강도를 제어하도록 구성된, 컴퓨터 프로그램 제품.
  15. 사용 중에 적어도 일시적으로 물에 노출되는 오브젝트(1200)에 안티-파울링 광조사 시스템(1)을 제공하는 방법으로서,
    제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 규정된 바와 같은 적어도 하나의 레이저 광원(2)을 상기 오브젝트(1200)에 부착하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 레이저 광원(2)은 상기 안티-파울링 광(211)을 상기 오브젝트(1200)의 파울링 부재(1201)에 제공하도록 구성되고, 사용 중에 상기 파울링 부재(1201)는 적어도 부분적으로 이동하는, 방법.
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