KR20170101857A - 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법 - Google Patents

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KR20170101857A
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박기홍
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Abstract

본 발명은 전극 조립체의 그리드와 전극 탭 사이의 연결을 안정적으로 확보할 수 있고, 생산성이 향상된 2차 전지의 그리드와 전극탭의 연결 방법 및 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조는 2차 전지의 극판으로부터 일체로 연장된 그리드; 상기 그리드에 연결되는 전극 탭; 및 상기 그리드와 상기 전극 탭을 연결하는 레이저 웰딩부를 구비한다.
또한, 본 발명에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법은 (a) 상기 그리드를 지그로 고정시키는 단계; (b) 상기 그리드를 커팅하는 단계; 및 (c) 상기 그리드와 상기 전극 탭을 포개서 레이저 웰딩으로 상기 그리드와 상기 전극 탭을 연결하는 단계;를 포함한다.

Description

2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법{CONNECTING STRUCTURE AND METHOD BETWEEN GRID AND ELECTRODE-TAB OF SECONDARY BATTERY}
본 발명은 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법 및 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 간소화된 공정으로 수율 및 생산성을 향상시키며, 극판과 일체를 이루는 그리드와 외부 단자 기능을 갖는 전극 탭의 이음성을 개선하고 저항을 최소화 할 수 있고 대용량 고출력에 적합한, 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법 및 구조에 관한 것이다.
모바일 기기, 전기차, 하이브리드 자동차, 전력저장 장치, 무정전 전원 장치 등에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 전지에 대한 많은 연구가 진행되고 있다.
일반적으로, 이차전지(secondary battery)라 함은 충전과 방전이 가능한 전지를 말하는 것으로서, 특히 리튬 이차전지는 그 작동 전압이 높아 기존의 셀룰러 폰, 노트북 컴퓨터, 캠코더 등의 첨단 전자기기 분야뿐만 아니라, 무정전 전원공급장치, 전기 자전거, 전동 휠체어, 전기 자동차 등의 고출력 및 대용량을 요구하는 분야에 이르기까지 점점 그 사용범위가 확대되고 있는 추세이다.
이러한 리튬 이차전지는 주로 리튬계 산화물을 양극 활물질로 사용하고, 탄소재를 음극 활물질로 사용하는데, 전해액의 종류에 따라 액체 전해질을 사용하는 리튬 이온 전지와 고분자 전해질을 사용하는 리튬 폴리머 전지로 분류되며, 또한, 전극 조립체를 수용하는 캔의 형상에 따라 원통형과, 각형, 파우치형으로 구분된다.
종래의 파우치형 이차전지의 전극 조립체는 적층된 극판 본체로부터 돌출되는 그리드와, 이차전지의 전극 단자 역할을 하기 위해 그리드에 연결되는 전극 탭을 구비한다. 상기 전극 조립체는 양극판, 분리막, 음극판 순으로 적층되거나 감겨져 있는 구조이다.
종래의 이차전지들의 경우, 전극 탭은 초음파 융착법이나 리벳 공법에 의해 전극 조립체의 그리드에 연결되었다. 그러나, 초음파 융착법은, 극판의 적층수, 집전체 호일 두께 및 전극 탭의 두께가 증가함에 따라, 융착 작업시 발생되는 과열 또는 진동으로 인해 분리막이 변형되거나 극판이 쉽게 손상되는 문제점이 있었고, 리벳 공법의 경우 복수의 공정단계를 거치기 때문에 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
한편, 2차 전지의 제조 공정상 이러한 한계점들은 파우치형 2차 전지뿐만 아니라 여러 장의 그리드를 전극 탭에 연결시키는 모든 전지 분야에 공통적인 문제점을 갖는다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서, 전극 조립체의 그리드와 전극 탭 사이의 연결을 안정적으로 확보할 수 있고, 생산성이 향상된 2차 전지의 그리드와 전극탭의 연결 방법 및 구조를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조는, 2차 전지의 극판으로부터 일체로 연장된 그리드; 상기 그리드에 연결되는 전극 탭; 및 상기 그리드와 상기 전극 탭을 연결하는 레이저 웰딩부;를 구비한다.
바람직하게는, 상기 레이저 웰딩부는 일정패턴으로 형성될 수 있다.
상기 일정패턴은 직선형, 지그재그형 및 파형으로 이루어진 군에서 선택된 1종일 수 있다. 또한, 상기 일정패턴은 복수의 웰딩라인으로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 연결구조는 상기 웰딩부와 그리드의 연결부를 감싸는 보호부재를 더 포함할 수 있다.
상기 보호부재는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 및 폴리이미드로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상일 수 있다.
바람직하게는, 상기 전극 탭은 포장재의 밀봉을 용이하게 하는 수지를 구비할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법은 (a) 상기 그리드를 지그로 고정시키는 단계; (b) 상기 그리드를 커팅하는 단계; 및 (c) 상기 그리드와 상기 전극 탭을 포개서 레이저 웰딩으로 상기 그리드와 상기 전극 탭을 연결하는 단계;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (a)단계 이전에 상기 그리드를 프리웰딩하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (b)단계 이후에 상기 그리드에 전극 탭을 포개서 그 위치를 정렬시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (c)단계에서, 레이저 웰딩은 상기 그리드와 상기 전극 탭이 중첩된 부분에 레이저 웰딩부를 형성할 수 있다.
상기 레이저 웰딩부는 일정패턴이 반복되는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 일정패턴은 직선형, 지그재그형 및 파형으로 이루어진 군에서 선택된 1종일 수 있다.
본 발명에 따르면, 전극 탭과 그리드의 안정적인 이음을 확보할 수 있고, 저항을 최소화할 수 있으며, 간소화된 공정으로 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 2a 및 2b는 본 발명에 일 실시예에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 일 실시예에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조의 저면도이다.
도 4는 그리드를 지그로 고정시키는 공정을 도시한 도면이다.
도 5는 실시예 1 및 비교예의 내부저항을 나타낸 도면이다.
도 6은 실험예 2에 따라 셀의 온도를 측정한 지점을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 명세서에서 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타내는 것을 이해하여야 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다. 종래의 2차 전지는, 양극판/세퍼레이터/음극판이 순차적으로 적층되거나 감겨진 전극 조립체(100)와, 전극 조립체(100)로부터 일체로 연장되는 그리드(110)와, 리벳(150)에 의해 그리드(110)에 연결되는 전극 탭(120)을 구비한다. 수지(140)는 전극 탭(120)에 부착되며, 파우치 필름 등의 포장재 내부에 전극 조립체(100)가 수납될 때, 포장재의 봉합을 용이하게 한다.
도 2a 및 2b는 본 발명에 일 실시예에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다. 본 발명에 따른 2차 전지는, 양극판/세퍼레이터/음극판이 순차적으로 적층되거나 감겨진 전극 조립체(100)와, 전극 조립체(100)로부터 일체로 연장되는 그리드(110)와, 레이저 웰딩부(130)에 의해 그리드(110)에 연결되는 전극 탭(120)을 구비한다.
도 2b를 참조하면, 상기 연결구조는 상기 그리드(110)와 전극 탭(120)의 연결부를 감싸는 보호부재(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 보호부재는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 및 폴리이미드로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상일 수 있다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 일 실시예에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 구조의 저면도이다. 도 3a 및 3b를 참조하면, 레이더 웰딩부(130)는 일정패턴으로 형성되며, 직선형, 지그재그형 및 파형으로 이루어진 군에서 선택된 1종일 수 있다. 상기 일정패턴은 복수의 웰딩라인으로 형성될 수 있다.
상기 전극 조립체(100)는 양극판, 음극판 및 상기 양극판과 음극판 사이에 개재되어 상기 양극판과 음극판 사이를 전기적으로 절연시키는 세퍼레이터를 포함한다. 상기 전극 조립체는 단위 셀(unit cell) 또는 바이-셀(Bi-cell)을 불문하며, 이러한 단위 셀 또는 바이셀이 여러 겹으로 적층된 것일 수도 있다.
상기 그리드(110)는 양극 그리드와 음극 그리드 중 어느 하나일 수 있다. 양극 그리드와 음극 그리드는 전극 조립체의 길이 방향에 대해 서로 반대 방향에 배치될 수도 있다. 또한, 그리드(110)는 극판의 수에 따라 복수일 수 있다. 그러나, 전극 탭(120)은 양극 및 음극 그리드에 각각 연결되는 하나의 양극 및 음극 전극 탭으로 구성된다.
일반적으로, 전극 조립체(100)는 포장재(미도시)에 수납되어 전해액(미도시)이 충진된 후 진공 포장된다.
또한, 양극판은 알루미늄과 같은 금속(Foil) 집전체의 양면 또는 일면에 양극 활물질을 도포, 건조하여 제작되며, 양극 활물질이 도포되지 않은 집전체 부분에 양극 그리드가 돌출 형성되어 있다. 음극판은 구리와 같은 금속(Foil) 집전체의 양면 또는 일면에 음극 활물질을 도포, 건조하여 제작되며, 음극 활물질이 도포되지 않는 집전체 부분에는 음극 그리드가 돌출 형성되어 있다. 세퍼레이터는 폴리에틸렌(PE) 또는 폴리프로필렌(PP)의 폴리머 다공질막을 구비하며, 단층 및 다층구조를 가진다. 세퍼레이터는 양면에 양극판과 음극판이 각각 위치된다.
또한, 세퍼레이터 표면에는 이온전도성 폴리머 접착제(미도시)가 도포될 수 있다. 이온전도성 폴리머 접착제는 양극판 및 음극판들을 세퍼레이터에 접착시킴과 동시에 리튬 이온의 전도성에 방해가 되지 않도록 이온전도성 폴리머 예를 들어, 에스.비.알. 라텍스(SBR Latex) 계열 접착제, 아크릴 솔벤트(Acrylic Solvent) 접착제, 팬(PAN)(homo, co-polymer)을 이용한 접착제, PAN/PVDF 블렌딩(Blending)을 이용한 접착제, MMA/PMMA 중합접착제 등의 솔벤트(Solvent) 타입의 접착제가 이용되는 것이 바람직하다.
종래의 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법은
(1) 그리드를 프리웰딩하는 단계;
(2) 상기 그리드를 커팅하는 단계;
(3) 상기 그리드에 전극 탭을 포개서 그 위치를 정렬시키는 단계;
(4) 상기 그리드와 상기 전극 탭이 중첩된 부분에 리벳 구멍을 형성하는 단계;
(5) 상기 리벳의 타단에 와셔를 공급하는 단계;
(6) 상기 리벳 구멍 속으로 대응되는 리벳을 삽입하는 단계; 및
(7) 상기 리벳 부위를 압연 공정을 통해 상기 그리드와 상기 전극 탭을 연결하는 단계;를 포함한다. 따라서, 종래의 연결방법은 여러 공정단계를 필요로 하므로 생산성 및 수율이 저하될 수 있다.
본 발명에 따른 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법은,
(a) 그리드(110)를 지그(170)로 고정시키는 단계;
(b) 상기 그리드를 커팅하는 단계; 및
(c) 상기 그리드와 전극 탭(120)을 포개서 레이저 웰딩으로 상기 그리드와 상기 전극 탭을 연결하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따른 연결 방법은 종래의 연결 방법과 비교하여, 간소화된 공정으로 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
상기 (a) 단계에서, 트레이 상에 전극 조립체(100)를 위치시킨 후, 고정핀을 사용하여 트레이를 고정시킨다. 이후 그리드(110)를 지그(170)로 고정하는데, 그리드가 전극 조립체(100) 두께의 중심에 위치하도록, 높이조정장치를 이용하여 그리드의 높이를 조절할 수 있다. 도 4는 그리드(110)를 지그(170)로 고정시키는 공정을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 지그(170)의 형태는 일 예시일 뿐 이에 한정되지 않는다. 상기 지그(170)는 전극 조립체(100)에 손상을 주지 않고, 그리드(100)만 잡을 수 있도록 가공된 형태일 수 있다.
상기 (b)단계에서, 그리드(110)를 지그(170)로 고정시킨 상태에서 커팅장치를 전극 조립체(100)를 향하여 전진한다. 상기 커팅장치는 그리드(110)가 움직이지 않도록 하는 스트리퍼와 상기 그리드를 커팅하는 나이프 및 상기 나이프를 작동시키는 실린더로 구성될 수 있다. 상기 나이프는 상부 나이프와 하부 나이프로 구성될 수 있다. 커팅공정은 그리드(110)를 하부 나이프 위에 위치시킨 후, 스트리퍼가 그리드(110)를 움직이지 않도록 고정시킨 상태에서 실린더가 동작하여 상부 나이프가 내려오면서 그리드(110)를 절단한다.
상기 (c) 단계에서, 커팅된 그리드(110)와 전극 탭(120)을 포개서 레이저 웰딩으로 상기 그리드와 전극 탭을 연결한다. 상기 레이저 웰딩 공정에서, 그리드(110)를 지그(170)로 고정시킨 상태에서 레이저 웰딩 공정을 수행할 수 있다. 상기 그리드는 (b)단계에서 지그(170)로 고정시킨 상태로 (c)단계를 거칠 수 있으며, (b)단계 이후 그리드(110)와 지그(170)를 분리하고 별도의 지그(170)로 고정시킬 수 있다. 상기 레이저 웰딩 공정은 그리드(110)와 전극 탭(120)이 잘 밀착될 수 있도록, 블록으로 누른 상태에서 수행될 수 있다.
이후 직선형, 지그재그형, 및 파형으로 이루어진 군에서 1종을 선택하여 일정패턴으로 레이저 웰딩 공정을 진행한다. 이때 레이저 웰딩 중에 분진이 발생할 수 있으므로, 별도의 배기장치를 설치할 수 있다. 또한, 분진 및 불꽃발생을 최소화하기 위해 레이저 웰딩 부위로 질소, 아르곤 등의 불활성가스를 공급할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법은 (a) 단계 이전에 그리드(110)를 프리웰딩하는 단계를 더 포함할 수 있다. 적층된 양극과 음극 각각의 극판과 그리드를 먼저 부분적으로 프리웰딩하는 경우, 극판과 그리드 간의 이음성 및 강도를 추가적으로 높일 수 있다. 상기 프리웰딩은 초음파 융착법일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법은 (b)단계 이후 상기 그리드에 전극 탭을 포개서 그 위치를 정렬시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하 실시예를 들어 본 발명을 더 상세히 설명한다. 본 명세서 상의 실시예는 발명의 상세한 설명을 위한 것일 뿐 권리 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
실시예 1
폭 215 mm, 길이 220 mm 및 두께 6.5 mm의 전극 조립체를 준비하였고 그리드를 컷팅 후, 그리드와 전극 탭을 레이저 웰딩으로 셀을 제조하였다.
실시예 2
상기 실시예 1과 동일한 전극 조립체를 준비하였고 초음파 융착법으로 프리웰딩을 실시한 다음, 그리드를 컷팅 후, 그리드와 전극 탭을 레이저 웰딩으로 셀을 제조하였다.
비교예
폭 215 mm, 길이 220 mm 및 두께 6.5 mm의 전극 조립체를 준비하였고 초음파 융착법으로 프리웰딩을 실시하였다. 다음으로, 그리드를 컷팅 후, 그리드와 전극 탭을 정렬시킨 다음 리벳이 삽입될 구멍을 형성하였다. 이후 리벳의 타단에 와셔를 공급하고, 리벳 구멍 속으로 대응되는 리벳을 삽입 한 후 압연 공정을 통해 셀을 제조하였다.
실험예 1
실시예 1과 비교예에 따른 셀을 각각 500개씩 제조하였고, AC IR(내부저항)을 측정하였다. 도 5는 실시예 1 및 비교예의 내부저항을 나타낸 도면이다. 도 5의 Y축은 제조된 500개의 셀 중 대응되는 X축 값에 대한 셀의 분율을 나타낸다. 상기 도 5를 참조하면, 레이더 웰딩에 의해 제조된 실시예 1의 내부저항의 평균은 1.02 mΩ을 나타내는 반면, 비교예의 내부저항의 평균은 1.16 mΩ을 나타내는 것으로 실시예 1의 내부저항이 더 낮은 값을 나타내는 것으로 알 수 있다. 따라서, 레이저 웰딩에 의해 제조된 실시예 1이 발열이 적은 것을 알 수 있다.
실험예 2
실시예 1 및 2와 비교예에 따른 셀의 CP 방전평가를 수행하였다.
- 충전조건
충전은 CC-CV(정전류 및 정전압 충전)방식으로 진행하였으며 정전류시 전류는 17.5A를 인가하여 4.2V까지 충전하였고, 4.2V의 전압에 도달하면 정전압 충전으로 전환되며 전류가 점차 줄어들어 1.72A가 되면 충전을 정지하였다.
- 방전조건
방전은 CP(Constant Power, 정전력)방식으로 진행하였으며 전압이 2.7V에 도달하면 방전을 정지하였다.
실시예 1 및 2와 비교예에 따른 셀의 CP 방전평가에 대한 결과를 하기 표 1에 나타내었다.
구분 초기 내부
저항( mΩ ) 		시간
(min) 		방전 전
전압(V) 		나중 내부
저항( mΩ )
실시예 1 0.52 6.35 3.891 0.64
실시예 2 0.52 6.37 3.891 0.64
비교예 0.66 6.37 3.847 0.76
상기 표 1에서, 초기 내부저항은 CP 방전평가 전의 내부저항을 나타내며, 나중 내부저항은 CP 방전평가 후의 내부저항을 나타낸다. 상기 시간은 방전평가에 걸린 시간을 나타낸다.
이후, 실시예 1 및 2와 비교예에 따른 셀의 온도거동을 확인하였다. 도 6은 실험예 2에 따라 온도를 측정한 지점을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 6에 따라 각 지점의 온도를 측정하였으며, 이를 하기 표 2에 나타내었다.
구분 양극 탭 음극 탭 셀 표면
SP1 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11
실시예 1 70.1 70.1 69.7 59.9 58.7 58.4 73.4 67.1 73.3 71.0 72.2
실시예 2 68.6 69.3 68.9 61.5 60.4 60.2 72.2 67.3 72.3 70.6 72.2
비교예 88.5 94.4 93.5 64.1 62.2 61.9 87.7 70.4 78.7 75.4 76.2
상기 표 2에 나타난 실시예 1 및 2와 비교예의 온도를 보면, 비교예 보다 실시예 1 및 2의 온도가 낮게 나타나는 것을 알 수 있고, 이는 저항이 낮아 발열이 적게 나타나는 것을 의미한다. 따라서, 레이더 웰딩에 의해 제조된 실시예 1 및 2의 셀이 보다 낮은 저항값을 가지며 이는 대용량 고출력에 적합한 것을 알 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 전극 조립체
110 : 그리드
120 : 전극 탭
130 : 레이저 웰딩부
140 : 수지
150 : 리벳
160 : 보호부재
170 : 지그

Claims (1)

  1. 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법에 있어서,
    (a) 상기 그리드를 지그로 고정시키는 단계;
    (b) 상기 그리드를 커팅하는 단계; 및
    (c) 상기 그리드와 상기 전극 탭을 포개서 레이저 웰딩으로 상기 그리드와 상기 전극 탭을 연결하는 단계;를 포함하고,
    상기 (a)단계 이전에 상기 그리드를 초음파 융착법으로 프리웰딩하는 단계와 상기 (b)단계 이후에 상기 그리드에 전극 탭을 포개서 그 위치를 정렬시키는 단계를 더 포함하며,
    상기 (c)단계에서, 레이저 웰딩은 상기 그리드와 상기 전극 탭이 중첩된 부분에 레이저 웰딩부를 형성하고,
    상기 레이저 웰딩부는 일정패턴이 반복되는 형상으로 형성되며,
    상기 일정패턴은 상하 기복이 있는 파형으로 이루어지되, 상부와 하부에 각각 가로 방향의 직선의 패턴이 형성되고, 상기 상부와 하부의 가로 방향의 직선은 서로 연결되며,
    상기 일정패턴의 일단부와 타단부가 분리되어 형성되며,
    상기 일정패턴은 가상의 수평선에 평행하게 가로 방향을 따라 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 2차 전지의 그리드와 전극 탭의 연결 방법.
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