KR20170100928A - 솔레노이드 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 솔레노이드 액추에이터에 관한 것으로, 반대 방향으로 권선된 제1코일(21)과 제2코일(22)이 구비되고, 제1코일(21)과 제2코일(22)을 구획하는 플레이트(40)와 작동체(60)를 안내하는 가이드(50)를 구비하되, 작동체(60)는 영구자석이고, 케이스(10), 플레이트(40), 가이드(50)는 자성체이며, 케이스(10)의 상단과 하단에 설치되는 제1코어(31)와 제2코어(32)도 자성체이다.
따라서, 리턴 스프링이 사용되지 않아 구성이 간단하고, 전류 미인가 상태에서도 작동 위치를 유지할 수 있으며, 상하 방향의 작동력이 동일할 뿐만 아니라 자속의 증가로 작동력이 증가하는 효과가 있다.

Description

솔레노이드 액추에이터{Solenoid actuator}

본 발명은 솔레노이드 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일에 전원을 공급하고 이때 발생하는 자기장에 의해 작동체에 조립된 로드가 직선 왕복 이동할 수 있도록 된 솔레노이드 액추에이터에 관한 것이다.

솔레노이드는 원통형 철심에 도선을 감은 것으로 전류를 공급함으로써 강한 자기장을 형성할 수 있다. 이때 발생하는 자기장에 의해 솔레노이드 주변의 자성체를 이동시킬 수 있으며, 이와 같은 작용을 이용하여 밸브 및 다양한 장치를 작동시키는 액추에이터를 구성할 수 있다. 이와 같이 솔레노이드를 이용한 액추에이터를 '솔레노이드 액추에이터'라 지칭하기로 한다.

대한민국 공개특허 제10-2014-0126112호(2014.10.30. 공개)에는 종래 기술에 따른 솔레노이드 액추에이터의 일 실시예가 게시되어 있다. 원통형으로 감겨진 코일의 내측 공간에 플런저(=작동체)와 일체로 조립된 로드가 설치되고, 상기 로드를 작동 방향(코일에 전원이 공급될 때 로드가 작동되는 방향)과 반대 방향으로 밀어주는 스프링이 구비되어 있다.

따라서, 코일에 전원이 공급되면 로드가 하방으로 이동되고, 전원 공급이 중단되면 스프링에 의해 로드가 상방으로 복귀하는 작동이 이루어진다.

그런데, 상기와 같은 일반적인 구성을 갖는 종래의 솔레노이드 액추에이터는 로드의 작동력이 코일에 공급되는 전류의 세기에 비례하기 때문에 보다 강한 작동력이 필요할 경우에 공급 전류의 세기를 증가시키는 것 이외에는 별다른 방법이 없었다.

또한, 상기 종래 기술은 코일로 전류를 공급하여 로드를 작동시킨 후 로드의 작동 위치를 유지하기 위해서는 코일의 전류 공급 상태를 지속적으로 유지해야만 하고, 전류 미인가 상태에서는 로드의 위치가 고정되지 못하여 상기 스프링 등의 외력에 의해 로드의 위치가 쉽게 변하게 된다. 따라서 로드 작동 후 작동 위치를 장시간 유지할 필요가 있는 장치의 경우에는 코일에 전류를 계속 공급해야만 하는 단점이 있었다.

또한, 상기 종래 기술은 로드의 리턴을 위해 구비된 스프링의 복원력이 항상 한쪽 방향으로 작용하고 있기 때문에 코일의 전류 공급 방향을 제어하여 로드를 양방향으로 작동시키는 경우에 로드의 작동력이 작동 방향에 따라 서로 다를 수 밖에 없었다. 이러한 경우, 로드의 양쪽 방향 작동력이 동일할 것이 요구되는 장치에는 적용이 곤란하였다.

이에 본 발명은 상기와 같은 사항들을 개선하기 위해 안출된 것으로, 공급 전류의 세기를 증가시키는 것 이외의 방법으로 로드의 작동력을 증가시킬 수 있고, 전류 미인가 상태에서도 로드의 작동 위치를 유지할 수 있으며, 로드의 양쪽 방향 작동력이 동일하도록 된 솔레노이드 액추에이터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양측면이 개구된 케이스와, 상기 케이스의 내부에 케이스의 길이 방향을 따라 배치된 제1코일 및 제2코일과, 상기 케이스의 양측 개구부에 각각 장착된 제1코어 및 제2코어와, 상기 제1코일과 제2코일의 내측 공간에 배치되고 양단부가 상호 반대 극성으로 자화된 영구자석으로 이루어진 작동체와, 상기 작동체와 결합되고 일단이 상기 제1코어를 통해 케이스의 외측으로 돌출 연장된 로드를 포함한다.

상기 케이스 및 제1코어와 제2코어가 자성체로 이루어진다.

상기 제1코일과 제2코일은 서로 직렬로 연결되고 반대 방향으로 권선된다.

상기 케이스의 내주면에 제1코일과 제2코일의 설치 공간을 구획하는 디스크 형상의 플레이트가 구비되고, 그 플레이트는 자성체이다.

상기 플레이트의 내주면에 상기 작동체의 이동을 안내하는 원통형 가이드가 설치되고, 그 가이드는 자성체이다.

상기 플레이트는 케이스의 내부 공간을 길이 방향으로 반분하는 위치에 설치된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 솔레노이드 액추에이터는, 로드의 작동체가 영구자석으로 이루어져 있기 때문에 작동체와 코일에 형성되는 자기장이 함께 작용하여 로드의 작동력이 배가된다. 따라서 공급 전류의 세기를 증가시키지 않고도 로드의 작동력이 증가된다.

또한, 서로 역방향으로 자기장을 형성하는 2개의 코일이 구비됨으로써 영구자석인 작동체의 양단 모두에 작동체의 이동력을 증가시키는 자력 조건(인력 또는 척력)을 형성시킬 수 있게 됨으로써 로드의 작동력이 증가된다.

또한, 전류의 공급 방향을 역으로 전환함으로써 스프링을 사용하지 않고 로드를 리턴시킬 수 있으며, 양쪽 방향으로 로드를 작동시킬 수 있다.

또한, 작동체가 영구자석으로 이루어져 있고, 제1코어와 제2코어 및 가이드가 자성체로 이루어져 있기 때문에 로드가 어느 한 위치로 이동한 후 그 위치를 안정적으로 유지할 수 있다. 즉, 코일에 전류를 인가하지 않은 전류 미인가 상태에서도 로드의 작동 위치를 유지할 수 있다.

또한, 스프링이 존재하지 않고, 2개의 코일이 플레이트를 기준으로 대칭되는 구조로 이루어져 있기 때문에 로드를 서로 반대되는 일측 및 타측 방향으로 작동시킬 때 동일한 조건의 자기장이 형성되므로 로드의 양쪽 방향 작동력이 동일하게 형성된다.

도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드 액추에이터의 종단면도.
도 2는 전류 미인가 상태에서 로드가 상방으로 이동된 상태를 도시한 도면.
도 3은 제1코일에 정방향 전류가 인가되고, 제2코일에 역방향 전류가 인가된 상태의 작동 상태도.
도 4는 전류 미인가 상태에서 로드가 하방으로 이동된 상태를 도시한 도면.
도 5는 제1코일에 역방향 전류가 인가되고, 제2코일에 정방향 전류가 인가된 상태의 작동 상태도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드 액추에이터의 종단면도로서, 본 발명에 따른 솔레노이드 액추에이터는 양측면이 개구된 원통형 케이스(10)와, 케이스(10)의 내부에 케이스(10)의 길이 방향(축 방향)을 따라 배치된 제1코일(21) 및 제2코일(22)과, 케이스(10)의 양측 개구부에 각각 장착된 제1코어(31) 및 제2코어(32)와, 제1코일(21)과 제2코일(22)의 내측 공간에 배치되고 영구자석으로 이루어진 작동체(60)와, 작동체(60)와 결합되고 일단이 상기 제1코어(31)를 통해 케이스(10)의 외측으로 돌출 연장된 로드(70)를 포함한다.

상기 케이스(10)는 솔레노이드 액추에이터의 외부 몸체를 이루는 것으로 자성체로 이루어지며, 제1코일(21)과 제2코일(22), 작동체(60), 로드(70) 등을 내장하여 이들을 보호하고 설치 장소를 제공한다.

케이스(10)에는 상기 제1코일(21)과 제2코일(22)에 전류를 공급할 수 있도록 전원 공급선을 연결할 수 있는 단자가 설치되나 도시 생략하였다. 단자와 케이스(10) 사이에는 절연이 이루어짐은 물론이다.

케이스(10)는 제1코일(21)과 제2코일(22)에 전류 인가시 각 코일의 외측에 발생하는 자기장에 의한 자속을 상기 제1코어(31)와 제2코어(32)로 집중시켜 제1코어(31)와 제2코어(32)가 N극과 S극 중 어느 한 극성을 띠도록 한다.

상기 제1코일(21)과 제2코일(22)은 구리 또는 알루미늄 선재의 권선 다발로서 전체인 외형은 원통형이고, 상기 케이스(10)의 내주부에 삽입 설치된다.

상기 제1코일(21)과 제2코일(22)은 케이스(10)의 길이 방향 전체 구간을 서로 배분하여 설치되어 있다. 케이스(10)의 길이 방향 전체 구간 중 각 코일이 차지하는 비율은 필요에 따라 적절히 조정될 수 있다.

상기 제1코일(21)과 제2코일(22)은 서로 반대 방향으로 권선되며, 서로 직렬로 연결되어 있다. 따라서 전원 공급시 제1코일(21)과 제2코일(22)에는 항상 반대 방향으로 전류가 흐르게 되어 서로 반대 방향의 자기장을 형성하게 된다.

상기 제1코어(31)와 제2코어(32)는 자성체로서 각각 케이스(10)의 길이 방향 양쪽 측면에 관통 형성된 개구부에 장착된다. 그리고 제1코어(31)의 경우에는 상기 로드(70)가 케이스(10)의 외측으로 돌출되기 위한 관통홀이 중앙에 형성되어 있다.

제1코어(31)와 제2코어(32)는 제1코일(21)과 제2코일(22)에 전류가 인가되지 않아 코일에 의한 자기장이 형성되지 않은 때는 상기 작동체(60)(영구자석임)가 접근하면 그 접근 단부의 극성과 반대되는 극성으로 자화되어 작동체(60)와의 사이에 인력을 발생시키는 역할을 한다.

또한 제1코어(31)와 제2코어(32)는 제1코일(21)과 제2코일(22)에 전류 인가시 그 전류 인가 방향에 따른 자기장 형성 방향에 따라 N극 또는 S극으로 자화된다. 따라서, 상기 작동체(60)와 제1코어(31)의 사이 및 작동체(60)와 제2코어(32)의 사이에는 인력 또는 척력이 형성되고, 이러한 자기력 형성 상태에 따라 작동체(60)는 양측 방향(도면상 상하 방향)중 어느 한 방향으로 이동하게 된다.

상기 작동체(60)는 원통형의 영구자석으로서 도면상(도 1) 상부는 N극이고 하부는 S극으로 자화되어 있다. 작동체(60)는 제1코일(21)과 제2코일(22)에 의해 둘러 싸인 원통형 공간에 배치된다. 이때 작동체(60)의 중심과 케이스(10)의 중심은 일치한다. 즉, 작동체(60)는 케이스(10)의 내부 중앙에 배치된다.

작동체(60)는 원통형상으로서 그 내측 홀에는 로드(70)의 일단이 삽입되어 결합된다. 로드(70)는 비자성체이며 제1코일(21)과 제2코일(22)에 의한 자기장 형성 상태에 따라 작동체(60)가 도면상 상하 방향으로 이동할 때 작동체(60)와 일체로 함께 이동하게 된다.

로드(70)의 타단은 전술한 바와 같이 제1코어(31)의 관통홀을 통해 케이스(10)의 외부로 돌출 연장되며, 그 단부에는 예를 들어 액추에이터에 의해 작동되는 장치의 조작부와 연결하기 위한 연결홀이 형성될 수 있다.

한편, 상기 케이스(10)의 내주면에는 제1코일(21)과 제2코일(22)의 설치 공간을 구획하는 플레이트(40)가 돌출 형성된다. 플레이트(40)는 자성체로서 내측에 원형 홀이 형성된 디스크 형상을 갖는다. 플레이트(40)는 외주면이 상기 케이스(10)의 내주면에 압입, 용접 및 그 외 체결수단을 사용하여 고정될 수 있다. 플레이트(40)는 상기 케이스(10)와 일체로 형성될 수도 있다.

플레이트(40)는 제1코일(21)과 제2코일(22)는 두 코일(21,22)의 자속이 통합되어 하나의 자속 회로를 형성하는 것을 방지한다. 즉, 플레이트(40)는 제1코일(21)과 제2코일(22)이 각각의 자속 폐회로를 형성할 수 있도록 하는 역할을 한다. 이에 따라 코일에 전류 인가시 제1코어(31)와 제2코어(32)가 항상 같은 극성으로 자화됨으로써 한쪽 코어에서 작동체(60)를 밀어 주면 다른 쪽 코어에서는 작동체(60)를 당겨주는 방식으로 자력이 작용할 수 있게 해 준다.

또한, 플레이트(40)는 상기 코일(21,22)들에 전류 미인가시 작동체(60)의 위치에 따라 작동체(60)에 의한 자속을 회전시켜 각 위치에 따른 작동체(60)의 위치 유지력을 최대화한다.

상기 제1코일(21)과 제2코일(22)의 권선수가 동일하다고 가정할 때 두 코일에 의해 발생하는 자기장의 크기를 동일하게 하여 작동체(60) 및 로드(70)의 양 방향 이동력을 같게 하기 위하여 상기 제1코일(21)과 제2코일(22)은 축방향 길이(도 1에서 상하 방향 길이)가 동일한 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 플레이트(40) 역시 케이스(10)의 축방향 길이를 반분하는 중간 높이에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 플레이트(40)의 내주면에는 원통형의 가이드(50)가 설치된다. 가이드(50)는 케이스(10) 및 작동체(60)와 동심원 관계에 있다. 가이드(50)는 케이스(10)의 축방향 길이 대부분에 해당되는 축방향 길이를 가지나 그 양단이 상기 제1코어(31)와 제2코어(32)에는 닿지는 않는다.

상기 가이드(50) 역시 자성체로서 상기 케이스(10) 및 플레이트(40)와 별도 또는 일체로 형성될 수 있다. 가이드(50)는 제1코일(21)과 제2코일(22)에 전류 인가시 코일의 내측에 발생되는 자기장에 의한 자속을 상기 작동체(60)로 전달하여 작동체(60)의 이동력을 증가시킨다. 즉, 액추에이터의 작동력을 증가시킨다.

상기 가이드(50)의 내주면과 작동체(60)의 외주면은 상호 접촉되며, 마찰이 최소화되도록 양측 면 모두 매끈하게 가공되어 있다.

따라서 가이드(50)에 의해 작동체(60)의 양측 방향 이동 경로가 정확하게 안내됨으로써 작동체(60)가 정확한 경로를 따라 안정적으로 작동할 수 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 솔레노이드 액추에이터의 작동을 설명한다.(도시된 상태 기준으로 상,하 방향을 지칭하여 설명하기로 한다.)

도 2는 전류 미인가 상태에서 로드(70)가 상방으로 이동되어 있는 상태를 도시한 도면이다. 전류 미인가 상태에서는 제1코일(21)과 제2코일(22)에 의한 자기장이 형성되지 않으므로 영구자석인 작동체(60)에 의한 자기장만 존재하게 된다. 따라서 작동체(60)가 상측으로 이동되어 있는 경우, 작동체(60)의 상단면은 N극이므로 제1코어(31)가 S극으로 자화되어 작동체(60)와 제1코어(31) 사이에 인력이 작용하게 된다. 즉, 영구자석인 작동체(60)가 자성체인 제1코어(31)에 붙는다.

따라서 전류 미인가 상태임에도 불구하고 작동체(60)의 위치 유지력이 발생하여 작동체(60)의 상부로 이동된 위치가 안정적으로 유지된다.

상기 도 2의 상태에서 도 3과 같이, 제1코일(31)에 정방향(A방향을 정방향으로 함) 전류가 인가되고 제2코일(32)에 역방향(B방향을 역방향으로 함) 전류가 인가되면 오른나사 법칙에 따라 제1코어(21)와 제2코어(22)가 모두 N극으로 자화된다.

따라서, 제1코어(31)와 작동체(60)의 상단이 모두 N극이 되므로 이들의 사이에는 척력이 작용하고, 제2코어(32)는 N극이고 작동체(60)의 하단은 S극이므로 이들의 사이에는 인력이 작용한다.

따라서, 작동체(60)의 상부에 작용하는 척력과 하부에 작용하는 인력에 의해 작동체(60)가 하방 즉, 제2코어(32) 쪽으로 이동하게 되며, 이에 로드(70)를 케이스(10)의 내부 위치로 끌어 당겨 원위치 시킬 수 있게 된다.

도 4는 전류 미인가 상태에서 로드(70)가 하방으로 이동된 상태를 도시한 도면으로서, 전류 미인가 상태에서 로드(70)가 하방으로 이동된 상태에서는 제1코일(21)과 제2코일(22)에 의한 자기장이 형성되지 않으므로 작동체(60)에 의한 자기장만 형성된다.

작동체(60)의 하단이 S극이므로 제2코어(32)가 N극으로 자화되고, 이들의 사이에 인력이 작용하여 작동체(60)의 위치 유지력이 발생하며, 이에 로드(70)가 하방으로 이동된 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.

상기 도 4의 상태에서 도 5와 같이 제1코일(21)에 역방향(B방향) 전류가 인가되고, 제2코일(22)에 정방향(A방향) 전류가 인가되면, 오른나사 법칙에 따라 제1코어(21)와 제2코어(22)가 모두 S극으로 자화된다.

따라서, 도시된 바와 같이, 제1코어(31)는 S극이고 작동체(60)의 상단은 N극이므로 이들 사이에 인력이 작용하고, 제2코어(32)와 작동체(60)의 하단은 모두 S극으로 이들 사이에 척력이 작용한다.

따라서, 작동체(60)의 상부에 작용하는 인력과 하부에 작용하는 척력에 의해 작동체(60)가 상방 즉, 제1코어(31) 쪽으로 이동하게 되며, 이에 로드(70)를 케이스(10)의 외측으로 밀어 줄 수 있게 된다.

상기와 같이 솔레노이드 액추에이터에 인가되는 전류의 방향을 전환해줌으로써 작동체(60)의 이동 방향을 조절하여 로드(70)를 케이스(10)의 내부로 끌어 당기거나 외부로 밀어주는 작동이 이루어지며, 이에 상기 로드(70)를 조작력이 필요한 부분에 연결하여 액추에이터로서 사용할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 액추에이터 솔레노이드는, 상기 작동체(60)가 영구자석으로 이루어져 있기 때문에 제1코일(21)과 제2코일(22)의 자기장과 작동체(60)의 자기장이 함께 작용하여 작동체(60)를 이동시킴으로써 작동체(60)의 이동력이 증가되어 결국 상기 로드(70)의 작동력이 증가된다. 이와 같이 공급 전류의 세기를 증가시키지 않고도 로드(70)의 작동력을 증가시킬 수 있다.

또한, 상기 제1코일(21)과 제2코일(22)이 서로 반대 방향으로 권선되어 전원 인가시 서로 역방향의 자기장을 형성함으로써 제1코어(31)와 제2코어(32)에 작동체(60)의 대응 단부와 같거나 반대인 극성을 형성시킬 수 있다. 따라서 작동체(60) 작동시 이동 방향으로는 인력이 작용하고 반대 방향에는 척력이 작용할 수 있게 됨으로써 작동체(60)의 이동력이 배가되며, 이 역시 로드(70)의 작동력을 증가시키는 역할을 하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 솔레노이드 액추에이터는, 전류의 인가 방향을 반대로 전환하여 로드(70)를 양쪽 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서 로드(70)의 원위치 복귀를 위한 스프링을 사용할 필요가 없다.

또한, 상기 작동체(70)가 영구자석으로 이루어져 있기 때문에 작동체(70)가 상방 또는 하방으로 이동한 위치에서 그때 대응하는 제1코어(31) 또는 제2코어(32)에 자력으로 부착되어 있을 수 있으므로 로드(70)가 어느 한 위치로 이동한 상태에서 전류를 인가하지 않고도 그 위치를 안정적으로 유지할 수 있다. 이에 불필요한 전력 소모가 방지된다.

이때 작동체(60)와 작동체(60)를 둘러싸는 가이드(50)의 사이에도 자력에 의한 인력이 존재하므로 이 역시 작동체(60)의 이동된 위치를 유지하는데 도움을 주는 요인으로 작용한다.

한편, 상기와 같이 스프링이 존재하지 않음과 더불어 제1코일(21)과 제2코일(22)이 플레이트(40)를 기준으로 대칭되는 구조로 이루어져 있기 때문에 작동체(60)가 서로 반대되는 일측 및 타측 방향으로 이동할 때 동일한 조건의 자기장이 형성되므로 로드(70)의 양쪽 방향 작동력이 동일하게 형성된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 케이스 21 : 제1코일
22 : 제2코일 31 : 제1코어
32 : 제2코어 40 : 플레이트
50 : 가이드 60 : 작동체
70 : 로드

Claims (6)

1. 양측면이 개구된 케이스와,
   상기 케이스의 내부에 케이스의 길이 방향을 따라 배치된 제1코일 및 제2코일과,
   상기 케이스의 양측 개구부에 각각 장착된 제1코어 및 제2코어와,
   상기 제1코일과 제2코일의 내측 공간에 배치되고 양단부가 상호 반대 극성으로 자화된 영구자석으로 이루어진 작동체와,
   상기 작동체와 결합되고 일단이 상기 제1코어를 통해 케이스의 외측으로 돌출 연장된 로드
   를 포함하는 솔레노이드 액추에이터.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 케이스 및 제1코어와 제2코어가 자성체로 이루어진 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1코일과 제2코일은 서로 직렬로 연결되고 반대 방향으로 권선된 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 케이스의 내주면에 제1코일과 제2코일의 설치 공간을 구획하는 디스크 형상의 플레이트가 구비되고, 그 플레이트는 자성체인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 플레이트의 내주면에 상기 작동체의 이동을 안내하는 원통형 가이드가 설치되고, 그 가이드는 자성체인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 플레이트는 케이스의 내부 공간을 길이 방향으로 반분하는 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터.
   
   

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