KR20170100406A - Washing machine and controlling method thereof - Google Patents

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KR20170100406A
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토모유키 오쿠노
카츠유키 시마카게
도시히로 카미이
요시노리 타카시마
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Abstract

The present invention relates to a washing machine and a control method thereof. The washing machine comprises a rotary tub housing laundry; a water supply pipe spraying water onto a surface of the laundry, and a control part controlling an operation of the rotary tub and the water supply pipe, and performing a water supply stroke of supplying water to the rotary tub and a laundry stroke of washing the laundry, wherein the control unit performs a first stroke of rotating the rotary tub at speed higher than rotation speed in the laundry stroke in order to discharge air contained in the laundry before the water supply stroke is completed. Therefore, the laundry can be prevented from rising above a water surface, thereby washing the laundry more efficiently.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}[0001] WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 세탁기에 관한 발명으로서, 급수 행정이 이루어지기 전에 세탁물을 빠르게 회전시켜 세탁물 내부에 존재하는 공기를 제거하여 보다 효율적으로 세탁을 수행하는 기술에 관한 발명이다. The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a technique for rapidly washing laundry before a water supply stroke is performed to remove air existing in the laundry to thereby perform washing more efficiently.

특허문헌 1에는, 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조를 회전 가능하게 수용하는 수조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터와, 상기 수조에 급수하는 급수 수단을 구비한 세탁기가 개시되어 있다. 특허문헌 1에 개시된 세탁기는 세탁물 내에 포함되어 있는 공기를 배출 위해 세탁 행정의 실행 전, 세탁 행정에 있어서의 수위보다 낮은 수위로 상기 회전조를 간헐적으로 회전시켜 수면을 상승 및 하강시키는 기술에 대해 기재되어 있다.Patent Document 1 discloses a washing machine having a rotating tub for accommodating laundry, a water tub for rotatably accommodating the tub, a motor for rotating the tub, and water supplying means for supplying water to the tub. The washing machine disclosed in Patent Document 1 has a technique of raising and lowering the water surface by intermittently rotating the rotary tub at a water level lower than the water level in the washing cycle before the washing cycle is executed in order to discharge the air contained in the laundry .

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2000-389호Patent Document 1: JP-A-2000-389

그러나 상기 특허문헌 1에서는, 수면을 상승 및 하강시키는 방법에 의해 공기를 배출시키므로, 세탁물이 공기를 포함하기 쉬운 우모(feather) 또는 우모의 날림을 방지하기 위해 고밀도로 짜인 겉감으로 이루어지는 우모 이불 등 우모 제품인 경우, 공기를 배출하는 과정에서 세탁물이 수면으로 부상하여 공기를 충분히 빼내지 못해, 세탁물의 오염을 효과적으로 제거하지 못하는 문제점이 존재한다.However, in Patent Document 1, since the air is discharged by the method of raising and lowering the water surface, in order to prevent the laundry from being blown away by the feather or the hair which is likely to contain air, In the case of a product, there is a problem that the laundry is floated to the water surface in the process of discharging the air and the air can not be taken out sufficiently, and the contamination of the laundry can not be effectively removed.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 세탁물이 우모 제품인 경우여도 효율적으로 공기를 배출시켜, 보다 효율적으로 세탁을 하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention, which is devised to solve such a problem, to efficiently discharge air even when the laundry is a hair product, and to perform washing more efficiently.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 세탁 행정의 회전 동작의 회전 속도보다 높은 회전 속도로 회전조를 회전시켜 공기 배출 행정(제 1행정)을 실시하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that an air discharge stroke (first stroke) is performed by rotating the rotary bath at a rotation speed higher than the rotation speed of the rotation stroke of the washing stroke.

구체적으로는, 본 발명은 세탁물을 수용하는 회전조와, 상기 회전조를 회전 가능하게 수용한 수조와, 상기 회전조 내부 바닥면에 회전 가능하게 배치된 펄세이터와, 상기 회전조 및 상기 펄세이터를 회전시키는 모터와, 상기 수조 또는 회전조에 급수하는 급수관과, 상기 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물을 배수하는 배수관과, 상기 급수관에 의하여 상기 수조 또는 회전조에 특정 수위까지 급수하는 급수 행정, 및 상기 급수 행정 실행 후에, 상기 회전조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시키는 회전 동작을 상기 모터에 실행시키는 세탁 행정을 실행하는 제어부를 포함할 수 있다.More specifically, the present invention relates to a washing machine comprising a rotating vessel for containing laundry, a water tank rotatably accommodating the rotating vessel, a pulsator rotatably disposed on the bottom surface of the rotating vessel, A water supply pipe for supplying water to the water tub or the rotary tub; a drain pipe for draining water staying in the water tub or the rotary tub; a water supply stroke for supplying water to the water tank or the rotary tub to a predetermined water level by the water supply pipe; And a control unit for executing a washing operation for causing the motor to perform a rotating operation to rotate at least one of the rotary tub and the pulsator after the execution of the stroke.

또한, 상기 제어부는, 상기 회전조를 회전시키는 회전 동작을, 상기 세탁 행정에 있어서의 회전 동작 속도보다 더 높은 회전 속도로 상기 회전조를 회전시켜 세탁물 내부에 존재하는 물을 효과적으로 배출시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may rotate the rotary tub to rotate the rotary tub at a rotational speed higher than the rotational speed in the washing cycle to effectively discharge water present in the laundry. do.

따라서, 본 발명의 경우 세탁물이 우모 제품이더라도, 세탁물이 원심력에 의하여 회전조의 내측면에 붙음과 동시에 압축되어, 세탁물 내부에 존재하는 공기가 외부로 배출되므로, 세탁물이 물 위에 뜨는 것을 방지할 수 있어 보다 세정력이 높아진다.Therefore, even in the case of the laundry according to the present invention, the laundry adheres to the inner surface of the rotary tub by the centrifugal force and is simultaneously compressed, so that the air existing in the laundry is discharged to the outside, The detergency is higher.

제 2실시예는, 상기 제 1행정에 있어서, 회전조의 회전 속도는 300rpm 이상인 500 rpm 이하인 것을 특징으로 한다.The second embodiment is characterized in that, in the first stroke, the rotating speed of the rotating tub is 500 rpm or less, which is 300 rpm or more.

제 3실시예는, 제 1 또는 제 2실시예에 있어서, 상기 펄세이터는 회전날개인 것을 특징으로 한다.The third embodiment is characterized in that, in the first or second embodiment, the pulsator is a rotary blade.

제 4실시예는, 제 1 ~ 3실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 회전조에 수용된 세탁물의 표면에 물을 분사하는 과정을 포함한다. 따라서, 상기 제어부는, 세탁물의 표면에 물을 분사하는 습윤 행정(제 2행정)을 실행하는 것을 특징으로 한다.The fourth embodiment is characterized in that in any one of the first to third embodiments, water is sprayed onto the surface of the laundry contained in the rotary tub. Therefore, the control unit executes a wetting process (second process) for spraying water onto the surface of the laundry.

이에 따라 세탁물이 우모 제품이어도, 습윤 행정을 거침에 따라 고밀도로 짜인 겉감의 실의 간극이 물로 막힐 수 있으므로, 제 1행정 및 제 2행 정 후에 겉감의 외측으로부터 내측에 공기가 침입하여 세탁물이 물에 뜨는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, even if the laundry is a hair product, the gap of the yarn in the outer cloth woven with a high density can be clogged with water as the wetting process is carried out, so that air intrudes from the outer side of the outer cloth to the inner side after the first stroke and the second washing, Can be prevented from floating.

제 5실시예는, 제 4실시예의 세탁기에 있어서, 상기 제어부는 급수 행정의 완료 전에 습윤 행정을 실행하는 것을 특징으로 한다.The fifth embodiment is characterized in that, in the washing machine of the fourth embodiment, the control section executes the wetting stroke before completion of the water supply stroke.

이러한 경우, 급수 행정의 완료 후에 공기가 세탁물 겉감의 외측으로부터 내측에 침입하여 세탁물이 물에 뜨는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In this case, after the completion of the water supply stroke, it is possible to effectively prevent the air from intruding from the outside of the laundry outer surface to the inside and causing the laundry to float on the water.

제 6실시예는, 제 5실시예의 세탁기에 있어서, 급수관은 상기 회전조의 내측면 또는 내측면 근방을 향해 급수를 하며, 상기 습윤 행정이 겸용되는 것을 특징으로 한다.The sixth embodiment is characterized in that, in the washing machine of the fifth embodiment, the water supply pipe feeds water toward the inner side surface or the inner side surface of the rotary tub, and the wetting stroke is also used.

이러한 경우 급수 행정시 급수된 물이 세탁물에 직접 접촉하기 쉬워서 급수 개시 후, 공기가 세탁물의 내측으로 침투하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In this case, water supplied during the water supply stroke is likely to come into direct contact with the laundry, thereby effectively preventing the air from penetrating into the inside of the laundry after the start of water supply.

또한, 상기 습윤 행정을 하기 위한 습윤 급수관을 별도로 설치하지 않아도 되기 때문에, 세탁기의 구조의 간소화로 인하여, 부품 개수 등을 줄여 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.Further, since there is no need to additionally provide a wet water supply pipe for the wetting process, the structure of the washing machine is simplified, thereby reducing the number of parts and the like, thereby reducing the manufacturing cost.

제 7실시예는, 제 4 ~ 제 6실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 급수관에 의해 상기 회전조 바닥면으로 분사되는 전후 방향의 분사폭과, 상기 급수관에 의해 상기 회전조 측면으로 분사되는 상하 방향의 분사폭의 합계가 상기 회전조의 바닥면의 폭의 1/3 이상이 되도록 설정되어 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 급수관에 의해 상기 회전조 바닥면으로 분사되는 좌우 방향의 분사폭과, 상기 급수관에 의해 상기 회전조 측면으로 분사되는 상하 방향의 분사폭의 합계가 상기 회전조의 바닥면의 폭의 1/3 이상이 되도록 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.The seventh embodiment is characterized in that, in any one of the fourth to sixth embodiments, the injection width in the forward and backward directions injected by the water supply pipe onto the bottom surface of the rotary tub and the vertical width Direction is set to be equal to or greater than 1/3 of the width of the bottom surface of the rotary tub. The sum of the spray width in the left and right direction sprayed on the bottom surface of the rotary drum by the water supply pipe and the spray width in the vertical direction sprayed on the rotary drum side by the water supply pipe is 1 / 3 or more.

이러한 경우, 상기 습윤 수단의 회전조의 바닥면에 있어서의 전후 방향의 분사폭과, 상기 습윤 수단의 회전조의 측면에 있어서의 상하 방향의 분사폭의 합계 그리고 상기 습윤 수단의 회전조의 바닥면에 있어서의 좌우 방향의 분사폭과, 상기 습윤 수단의 회전조의 측면에 있어서의 상하 방향의 분사폭의 합계가 크므로 회전조의 바닥면의 폭의 1/3 미만이 되도록 설정한 경우에 비해, 물을 세탁물 표면에 골고루 분사시킬 수 있는 효과가 있다. 따라서 습윤 행정에서 효율적으로 물을 세탁물에 분사할 수 있어, 습윤 행정에서 필요한 물의 양을 절감할 수 있다.In this case, the sum of the spray width in the front-rear direction on the bottom surface of the rotary tub of the wetting means and the spray width in the vertical direction on the side surface of the rotary tub of the wetting means, The total width of the spray width in the lateral direction and the spray width in the vertical direction on the side surface of the rotating tub of the wetting means is large so that the amount of water is set to be smaller than 1/3 of the width of the bottom surface of the rotating tub, It is possible to uniformly spray the liquid. Therefore, water can be efficiently sprayed onto the laundry in the wetting stroke, and the amount of water required in the wetting stroke can be reduced.

제 8실시예는, 제 4 또는 제 5실시예에 있어서, 상기 습윤 수단은, 상기 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물을 상기 회전조 내의 세탁물의 상측에 분사하는 것으로서, 상기 제어부는 습윤 행정 과정에 있어서, 상기 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물을 상기 회전조 내의 세탁물의 상측으로 분사하는 것을 특징으로 한다.The eighth embodiment is characterized in that, in the fourth or fifth embodiment, the wetting means injects water held in the water tub or rotary tub to the upper side of the laundry in the rotary tub, So that the water held in the water tub or the rotary tub is injected to the upper side of the laundry in the tub.

이러한 경우, 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물이 세탁물의 상측으로부터 하측으로 향하므로 세탁물의 표면에 물이 골고루 미치게 할 수 있다.In this case, since the water held in the water tank or the rotating tub is directed from the upper side to the lower side of the laundry, the water can be evenly distributed on the surface of the laundry.

제 9실시예는, 제 5실시예 또는 제 6실시예에 있어서, 상기 수조 또는 회전조의 수위를 측정하는 수위 센서를 더욱 구비하고, 상기 습윤 수단은 급수되는 물을 세탁물의 표면에 분사하며, 상기 제어부는 상기 습윤 행정을 상기 공기 배출 행정의 완료 전에 실행하는 것을 특징으로 한다.The ninth embodiment is further provided with the water level sensor for measuring the water level of the water tank or the rotary tank in the fifth or sixth embodiment, wherein the wetting means injects the water to be supplied to the surface of the laundry, And the control section executes the wetting stroke before completion of the air discharge stroke.

또한, 상기 습윤 행정에 있어서, 상기 수위 센서에 의하여 측정된 수위가 소정의 급수 정지 임계치 이상인 경우, 상기 습윤 행정을 종료하는 급수 정지 제어 및 상기 수위 센서에 의하여 검지된 수위가 소정의 배수 임계치 이상인 경우, 상기 배수 수단에 의해 상기 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물을 배수하는 배수 제어 중 적어도 한 가지를 실행하는 것을 특징으로 한다.When the water level detected by the water level sensor is equal to or higher than a predetermined water level of the water stop threshold in the wetting stroke, the water stop control for terminating the wetting stroke and the water level detected by the water level sensor are equal to or higher than a predetermined drainage threshold value And drainage control for draining the water held in the water tank or the rotary tank by the water drainage means.

이러한 급수 정치 임계치, 배수 임계치를 설정하고, 배수 제어를 실행하는 경우, 공기 배출 행정(제 1행정)에 있어서 물이 수조 밖으로 새어 나가지 않도록 할 수 있다.When the water supply threshold value and the drainage threshold value are set and drainage control is performed, water can be prevented from leaking out of the water tank in the air discharge stroke (first stroke).

제 10실시예는, 제 8실시예에 있어서, 상기 수조 또는 회전조의 수위를 측정하는 수위 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 습윤 행정을 상기 공기 배출 행정 완료 전에 실행하고, 상기 습윤 행정의 실행 전에, 상기 급수 수단에 의하여 상기 수조 또는 회전조에 급수하는 물 공급 행정을 실행하는 것을 특징으로 한다.The tenth embodiment is the air conditioner according to the eighth embodiment, further comprising a water level sensor for measuring the water level of the water tank or the rotating bath, and the control unit executes the wetting stroke before completion of the air discharge stroke, And a water supply step of supplying water to the water tank or the rotary tank by the water supply means is performed before.

또한, 물을 공급하는 과정에 있어서, 상기 수위 센서에 의해 측정된 수위가 소정의 급수 정지 임계치 이상인 경우 상기 물 공급 행정을 종료하는 물 공급 정지 제어 및 상기 수위 센서에 의해 검지된 수위가 소정의 배수 임계치 이상인 경우, 상기 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물을 배수하는 배수 제어 중 적어도 한가지 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.In the water supply step, the water supply stop control for terminating the water supply stroke when the water level measured by the water level sensor is equal to or higher than a predetermined water supply stop threshold value, and the water supply stop control for stopping the water supply stroke, And water drainage control for draining the water in the water tank or the rotary tank when the water level is equal to or greater than the threshold value.

이러한 물 공급 정지 제어와 배수 제어를 실행하고 급수 정지 임계치를 설정함으로써, 물이 수조의 밖으로 새어 나가지 않도록 하고 누수를 방지할 수 있다.By executing the water supply stop control and the drain control and setting the water supply stop threshold, it is possible to prevent water from leaking out of the water tank and to prevent water leakage.

제 11실시예는, 제 4 ~ 제 10실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 제어부는 상기 회전조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시키는 회전 동작을 상기 습윤 행정과 동시에 실행하는 것을 특징으로 한다.The eleventh embodiment is characterized in that, in any one of the fourth to tenth embodiments, the control unit executes a rotating operation for rotating at least one of the rotating tub and the pulsator at the same time as the wetting process.

이로써 회전조 내부의 일부 방향에만 물을 분사하지 못하는 경우에도, 세탁물에 물을 균등하게 분사할 수 있는 효과가 존재한다.Thereby, even when water can not be sprayed only in a part of the inside of the rotary tub, there is an effect that water can be uniformly sprayed to the laundry.

제 12실시예는, 제 11실시예에 있어서, 상기 습윤 행정의 회전 동작의 회전 속도는 300rpm 이하인 것을 특징으로 한다.The twelfth embodiment is characterized in that, in the eleventh embodiment, the rotational speed of the rotating operation of the wetting stroke is 300 rpm or less.

회전 동작 속도를 300rpm을 넘는 값으로 설정한 경우에 비해 물이 밖으로 튀기는 현상이 저감되므로, 누수를 방지할 수 있는 효과가 있다.The phenomenon of splashing water out is reduced as compared with the case where the rotation operation speed is set to a value exceeding 300 rpm, so that water leakage can be prevented.

제 13실시예는, 제 1 ~ 제 12실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물을 상기 회전조 내의 세탁물의 상측으로 분사하는 순환 수단을 더 포함한다.The thirteenth embodiment is further characterized by any one of the first to twelfth embodiments, further comprising circulation means for spraying the water held in the water tank or the rotary tank to the upper side of the laundry in the rotary tank.

또한, 상기 세탁 행정은 상기 회전조와 상기 펄세이터를 함께 회전시키는 제 1 회전 동작을 수행함과 동시에, 상기 순환 수단 제어에 의해 상기 수조 또는 회전조에 체류되어 있는 물을 상기 회전조 내의 세탁물에 상측에 분사하는 것을 특징으로 한다.In addition, the washing step may be performed by performing a first rotating operation for rotating the rotating tub and the pulsator together, and spraying water, which is in the tub or rotating tub by the circulating means control, .

이러한 경우, 세탁물에 물이 상측에서 하측으로 흘러내리므로, 물을 세탁물에 분사하지 않고 회전조를 회전시키기만 하는 경우에 비해, 세정력이 높아진다.In this case, since the water flows downward from the upper side to the lower side of the laundry, the washing power is higher than in the case where only the rotating bath is rotated without spraying water onto the laundry.

제 14실시예는, 제 1 ~ 제 13실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 세탁 행정은 상기 회전조를 상기 펄세이터와 함께 회전시키는 제 1회전 동작 및 상기 펄세이터만 회전하는 제 2회전 동작을 교대로 반복하여 실행하는 것을 특징으로 한다.The fourteenth embodiment is characterized in that, in any one of the first to thirtieth embodiments, the washing cycle includes a first rotating operation for rotating the rotating tub together with the pulsator and a second rotating operation for rotating only the pulsator And repeatedly performed alternately.

이러한 경우 제 1 및 제 2 회전 동작을 교대로 반복해서 실행시키므로, 제 1회전 동작만을 시키는 경우에 비해, 회전조의 내측면에 붙은 세탁물이 회전조의 내측면으로부터 보다 떨어지기 쉬워져 세정력이 높아진다.In this case, since the first and second rotary operations are repeatedly executed alternately, the laundry attached to the inner surface of the rotary tub is easier to fall off from the inner surface of the rotary tub than in the case where only the first rotary operation is performed.

제 15실시예는 제 1 ~ 제 14실시예 중 어느 하나에 있어서, 세탁기의 이상을 검지하는 이상 검출 수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 공기 배출 행정 수행하는 동안에 상기 이상 검출 수단에 의해 이상이 검지된 경우 상기 회전조의 회전 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The fifteenth embodiment is the air conditioning system according to any one of the first to fourteenth embodiments, further comprising an abnormality detecting means for detecting an abnormality in the washing machine, wherein the abnormality detecting means And stops rotation of the rotary tub when it is detected.

이로써 세탁기의 이상이 검지되었을 때에 회전조의 회전이 정지하므로, 이상으로 인해 발생하는 문제를 방지할 수 있다.As a result, when the abnormality of the washing machine is detected, the rotation of the rotary tub is stopped, thereby preventing a problem caused by the abnormality.

제 16 실시예는, 제 1 ~ 제 15 실시예 중 어느 하나에 있어서, 세탁기의 현재 상황을 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 세탁 행정의 실행 후에, 상기 회전조를 회전시키는 탈수 행정을 실행하는 것을 특징으로 한다. The sixteenth embodiment is characterized in that, in any one of the first to fifteenth embodiments, it further comprises a display section for displaying the current state of the washing machine, wherein after the execution of the washing cycle, .

또한, 표시부는 습윤 행정과 공기 배출 행정을 표시하며, 습윤 행정)과 공기 배출 행정의 표시는 세탁기의 다른 행정의 표시와 다르게 표시하는 것을 특징으로 한다.Further, the display section displays the humidification stroke and the air discharge stroke, and the display of the wet stroke and the air discharge stroke are displayed differently from those of the other strokes of the washing machine.

이로써 사용자가 표시부를 인식하는 것만으로, 실행 중인 행정이 습윤 행정인지 급수 행정인지 또는 다른 행정인지 쉽게 알 수 있는 효과가 있다. Thereby, there is an effect that the user can easily recognize whether the running stroke is the wetting stroke, the watering stroke or the other stroke by simply recognizing the display unit.

제 17 실시예는, 제 1 ~ 제 16 실시예 중 어느 하나에 있어서, 소정의 물리량을 검지하는 검출 수단을 더욱 구비하고, 상기 제어부는 상기 공기 배출 행정의 회전 동작 시, 상기 검지 수단에 의해 검출된 물리량에 기초하여 세탁물의 중량을 산출하는 것을 특징으로 한다.The 17th embodiment is the air conditioner according to any one of the first to 16th embodiments, further comprising detection means for detecting a predetermined physical quantity, wherein the control unit controls the air- And the weight of the laundry is calculated on the basis of the obtained physical quantity.

이로써 회전 동작 시에 검출된 물리량에 근거하여 세탁물의 중량을 산출할 수 있으므로, 세탁물의 중량 산출을 위해 모터에 별도 회전 동작을 실행시킬 필요가 없어, 세탁에 걸리는 소요 시간을 단축할 수 있다.As a result, the weight of the laundry can be calculated based on the physical quantity detected at the time of the rotation operation, so that it is not necessary to perform a separate rotation operation to the motor for calculating the weight of the laundry, and the time required for washing can be shortened.

본 발명에 의하면, 세탁물이 우모 제품이더라도, 공기 배출 행정에 의하여 세탁물 내부에 존재하는 공기가 원심력에 의해 외부로 배출되므로 세탁물이 수면 위로 뜨는 것을 방지할 수 있어 보다 효과적으로 세탁을 할 수 있는 장점이 존재한다.According to the present invention, since the air existing inside the laundry is discharged to the outside by the centrifugal force due to the air discharge stroke even if the laundry is a hair product, the laundry can be prevented from rising above the water surface, do.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태 1에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선의 단면도이다.
도 3은 표시부의 일 실시 예를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 동작 순서를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라, 습윤 행정에 있어서 세탁기의 동작 순서를 나타낸 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 공기 배출 행정에 있어서 세탁기의 동작 순서를 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 습윤 행정을 실시하는 세탁기의 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라, 공기 배출 행정을 실시하는 세탁기의 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 탈수 행정에 있어서, 모터 기동 시 회전조의 회전 속도를 나타낸 그래프이다.
도 10은 공기 배출 행정에 있어서, 모터 기동 시 회전조의 회전 속도를 나타내는 그래프이다.
도 11은 실시형태 2에 있어서, 세탁기의 세탁기의 세탁 동작 순서를 나타낸 순서도이다.
도 12는 실시형태 3에 따른 세탁기의 단면도를 도시한 도면이다.
도 13은 실시형태 4에 있어서, 도 7의 XIII-XIII선의 단면도이다.
도 14는 실시형태 5에 있어서, 도 7의 XIII-XIII선의 단면도이다.
도 15는 실시형태 6에 따른 세탁기의 단면도를 도시한 도면이다.
1 is a sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line II-II in Fig.
3 is a front view showing an embodiment of the display unit.
4 is a flowchart illustrating a washing operation sequence of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing the sequence of operation of the washing machine in the wetting stroke according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing the operation sequence of the washing machine in the air discharge stroke according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a washing machine for performing a wetting stroke according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state of a washing machine for performing an air discharge stroke according to an embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a graph showing the rotation speed of the rotary tub at the start of the motor in the spin-drying cycle. Fig.
10 is a graph showing the rotation speed of the rotary tub at the start of the motor in the air discharge stroke.
11 is a flowchart showing the washing operation sequence of the washing machine of the washing machine in the second embodiment.
12 is a sectional view of the washing machine according to the third embodiment.
13 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in Fig. 7, according to the fourth embodiment.
14 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in Fig. 7, according to the fifth embodiment.
15 is a sectional view of the washing machine according to the sixth embodiment.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are preferred examples of the disclosed invention, and various modifications may be made at the time of filing of the present application to replace the embodiments and drawings of the present specification.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In this specification, terms such as " comprise ", " comprise ", or "have ", when used in this specification, designate the presence of stated features, integers, Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described herein, whether in the art,

또한, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1구성 요소는 제 2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제 1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.It is also to be understood that terms including ordinals such as " first ", "second ", and the like used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description will be omitted.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

도 1 및 도 2는, 본 발명의 실시형태 1에 관한 세탁기(1)의 단면을 도시한 도면이다.Fig. 1 and Fig. 2 are cross-sectional views of a washing machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. Fig.

세탁기(1)는 외측 프레임(3)과 외측 프레임(3) 내에 설치된 수조(5)를 포함하고 있으며, 수조(5)는 한쪽이 개방되어 있는 원통형으로 형성될 수 있다. 또한, 수조(5)는 외측 프레임(3)의 상부 네 모서리로부터 현수봉(미도시)과 코일 스프링이나 슬라이딩 링으로 이루어지는 방진장치(미도시)에 의해 현수 상태로 지지될 수 있다.The washing machine 1 includes a water tub 5 provided in an outer frame 3 and an outer frame 3 and the water tub 5 can be formed in a cylindrical shape with one open. The water tank 5 can be suspended from the upper four corners of the outer frame 3 by a suspension bar (not shown) and a vibration preventing device (not shown) comprising a coil spring or a sliding ring.

또한. 수조(5)에는 한쪽으로 개방되어 있는 원통형의 회전조(7)가 수조(5)와 동일한 방향으로 회전 가능하게 수용되어 있다. 회전조(7)의 직경은 약 650mm, 깊이는 약 500mm이다. 회전조(7)의 내측 바닥부에는, 회전함으로써 회전조(7) 내에 수류를 발생시키는 펄세이터(9)가 배치될 수 있다.Also. A cylindrical rotary tub 7, which is open to one side, is rotatably received in the water tub 5 in the same direction as the water tub 5. The diameter of the rotary tub 7 is about 650 mm and the depth is about 500 mm. A pulsator 9 for generating a water flow in the rotary tub 7 by rotation can be disposed on the inner bottom portion of the rotary tub 7.

회전조(7)에는 세탁과 탈수가 이루어지는 공간으로서 세탁겸 탈수조로 지칭되기도 하며, 펄세이터(9)는 회전하여 수류를 발생시킨다는 점에서 회전 수단으로 지칭되기도 한다. 본 명세서에서는 편의상 회전조(7)와 펄세이터(9)로 지칭하기로 한다. The rotatable tub 7 is also referred to as a washing and dewatering apparatus as a space for washing and dewatering, and the pulsator 9 is also referred to as a rotating means in that it rotates to generate water flow. In the present specification, the rotary tub 7 and the pulsator 9 are referred to for convenience.

수조(5) 측벽의 하단에는, 에어 트랩(11)이 외측 방향을 향해 돌출되어 설치되어 있다. 에어 트랩(11)은, 상방에 배치된 수위 센서(13)에 호스(15)를 통하여 접속되어 있다. 수위 센서(13)는 수조(5) 내의 에어 트랩(11) 근방에서 수위를 측정할 수 있다.At the lower end of the sidewall of the water tray 5, an air trap 11 is provided protruding toward the outside direction. The air trap 11 is connected to a water level sensor 13 disposed above the hose 15. The water level sensor 13 can measure the water level in the vicinity of the air trap 11 in the water tank 5. [

또한, 수조(5) 바닥벽의 하부에는 모터(회전수단, 17), 모터(17)의 구동 전류를 물리량으로서 검출하는 검출 수단으로서 전류 검출 센서(17a) 및 모터(17)의 회전을 검출하는 회전 센서(18) 및 모터(17)의 회전력을 회전조(7)와 펄세이터(9)의 양쪽 모두에 전달하는 제 1상태와 펄세이터(9)에만 전달하는 제 2상태로 상호 전환할 수 있는 클러치 기구(19)가 배치될 수 있다. 따라서 모터(17) 및 클러치 기구(19)는 회전조(7)를 펄세이터(9)와 함께 회전시키는 제 1회전 동작 및 회전조(7)를 고정한 상태로 펄세이터(9)만 회전시키는 제 2회전 동작을 수행할 수 있다.The rotation of the current detection sensor 17a and the motor 17 is detected as a detection means for detecting the drive current of the motor 17 as a physical quantity in the lower part of the bottom wall of the water tank 5 The rotation state of the rotation sensor 18 and the motor 17 can be switched between a first state for transmitting the rotational force to both the rotary tub 7 and the pulsator 9 and a second state for transmitting only to the pulsator 9 The clutch mechanism 19 may be disposed. The motor 17 and the clutch mechanism 19 are rotated by the first rotary operation for rotating the rotary tub 7 together with the pulsator 9 and the second rotary operation for rotating the pulsator 9 only with the rotary tub 7 fixed Two rotation operation can be performed.

또한, 수조(5)의 배면측 상부의(도 1 중 좌우 방향) 중앙부에는, 급수관(21)을 포함하고 있는 급수 케이스(20)가 설치될 수 있다. 상기 급수관(21)에는, 제 1급수관(23)이 접속되고, 제 1 급수관(23)의 타단은 수도관(도시하지 않음)과 접속되어 있다. A water supply case 20 including a water supply pipe 21 may be provided at the center of the upper portion of the water tank 5 on the back side (the left and right direction in FIG. 1). A first water supply pipe 23 is connected to the water supply pipe 21 and the other end of the first water supply pipe 23 is connected to a water pipe (not shown).

제 1급수관(23)에는 제 1급수 밸브(25)가 연결되어 있으며, 제1 급수 밸브(25)를 개방하면, 수돗물이 수도관 및 제 1급수관(23)을 통하여 회전조(7)의 내측을 향해 흘러 나간다. 따라서 급수관(21)은 제 1급수관(23) 제 1급수 밸브(25)를 포함하여, 수조(5)내에 급수하는 급수 수단을 구성하고 있다. The first water supply valve 25 is connected to the first water supply pipe 23. When the first water supply valve 25 is opened, tap water is supplied to the inside of the rotary tub 7 through the water pipe and the first water supply pipe 23 It flows towards. Therefore, the water supply pipe 21 includes the first water supply pipe 23 and the first water supply valve 25 to constitute a water supply means for supplying water into the water storage tank 5.

또한, 상기 급수 케이스(20)에는 세제 투입구(22a)를 갖는 세제 케이스(22)가 미닫이 가능하게 배치될 수 있다. In addition, the water supply case 20 may be provided with a detergent case 22 having a detergent inlet 22a so as to be slidable.

사용자는 세제 투입구(22a)를 이용하여 세제 케이스(22)에 세제를 투입할 수 있으며, 세제 케이스(22)를 급수 케이스(20)에 밀어 넣은(수용한) 상태로, 제 1 급수 밸브(25)를 열면, 세제를 포함한 수돗물이 급수관(21)으로부터 회전조(7)를 향해 흘러 나간다.The user can insert the detergent into the detergent case 22 using the detergent input port 22a and the detergent case 22 is pushed into the water supply case 20 so that the first water supply valve 25 The tap water including the detergent flows from the water supply pipe 21 toward the rotary tub 7.

또한, 수조(5)의 상방 후측에는, 분무 노즐(34)이 회전조(7)의 측벽을 향해 물이 분사되도록 설치되어 있다. 분무 노즐(34)에는 제 2급수관(24)의 일단이 접속되고, 제 2급수관(24)의 타단은 수도관(도시하지 않음)과 접속되어 있다. The spray nozzle 34 is provided so as to spray water toward the side wall of the rotary tub 7 on the upper rear side of the water tub 5. [ One end of the second water supply pipe (24) is connected to the spray nozzle (34), and the other end of the second water supply pipe (24) is connected to a water pipe (not shown).

제 2급수관(24)에는 제 2급수 밸브(26)가 연결되어 있으며, 제 2급수 밸브(26)를 개방하면, 수돗물이 수도관 및 제2 급수관(24)을 통하여 분무 노즐(34)로부터 회전조(7) 내의 세탁물의 표면을 향해 매분 약 4리터씩 분무된다. 따라서 제 2 급수관(24)은 제 2급수 밸브(26) 및 분무 노즐(34)로서, 습윤 수단을 구성하고 있다.The second water supply valve 26 is connected to the second water supply pipe 24. When the second water supply valve 26 is opened, tap water flows from the spray nozzle 34 through the water pipe and the second water supply pipe 24, (About 4 liters per minute) toward the surface of the laundry in the drum 7. Therefore, the second water supply pipe 24 constitutes a wetting means as the second water supply valve 26 and the spray nozzle 34.

또한, 수조(5)의 바닥벽에는, 수조(5) 내에 체류되어 있는 물이 흘러 나가는 유출구(27)가 형성되어 있으며, 수조(5)의 외측는, 상하 방향으로 연장되어 있는 순환관(29)이 배치되고, 순환관(29)의 하단은 유출구(27)에 접속되어 있다. The bottom wall of the water tray 5 is provided with an outlet 27 through which water staying in the water tray 5 flows. The outer side of the water tray 5 is connected to a circulation pipe 29 extending in the vertical direction, And the lower end of the circulation pipe 29 is connected to the outlet 27.

또한, 순환관(29)의 상부에는 샤워 노즐(33)이 회전조(7)의 측벽을 향하도록 장착되어 있으며, 순환관(29)의 유출구(27) 근방에는 순환 펌프(35)가 설치되어 있다. 순환 펌프(35)를 구동시키면, 수조(5) 내에 체류되어 있는 물이 유출구(27) 및 순환관(29)을 거쳐, 샤워 노즐(33)로부터 회전조(7) 내의 세탁물의 표면을 향해 분사된다. 따라서 유출구(27), 순환관(29), 샤워 노즐(33), 및 순환 펌프(35)은 순환 수단을 구성하고 있다.A shower nozzle 33 is mounted on the upper portion of the circulation pipe 29 so as to face the side wall of the rotary tub 7 and a circulation pump 35 is installed in the vicinity of the outlet 27 of the circulation pipe 29 have. When the circulation pump 35 is driven, the water held in the water tank 5 flows from the shower nozzle 33 to the surface of the laundry in the rotating tub 7 via the outlet 27 and the circulation pipe 29, do. Therefore, the outlet 27, the circulation pipe 29, the shower nozzle 33, and the circulation pump 35 constitute circulation means.

또한, 수조(5)의 바닥에는, 수조(5) 내에 체류되어 있는 물이 흘러 나가는 배수구(28)가 형성되고, 배수구(28)는 배수관(37)에 연결되어 있다. 배수구(28) 근처에는, 배수 펌프(36)가 설치되어 있다. 배수 펌프(36)를 구동시키면 수조(5) 내에 체류되어 있는 물이 배수구(28) 및 배수관(37)을 통하여 배수된다. 따라서 배수구(28), 배수관(37), 및 배수 펌프(36)는 배수 수단을 구성하고 있다.A drain hole 28 through which water retained in the water tray 5 flows is formed at the bottom of the water tray 5 and the drain hole 28 is connected to a drain pipe 37. A drain pump 36 is provided near the drain port 28. When the drain pump 36 is driven, the water staying in the water tank 5 is drained through the drain hole 28 and the drain pipe 37. Therefore, the drain port 28, the drain pipe 37, and the drain pump 36 constitute drainage means.

또한, 수조(5)의 바닥면에 언밸런스 이상을 검출하는 이상 검출 수단으로서의 언밸런스 검지 센서(41)가 장착되어 있다.An unbalance detecting sensor 41 as an abnormality detecting means for detecting an unbalance abnormality is mounted on the bottom surface of the water tub 5.

또한, 회전조(7)의 내면 상부에는, 광원(42a)과 광원(42a)의 광을 검지하는 광 센서(42b)가 회전조(7)를 사이에 두고 서로 반대 방향으로 배치되어 있다.An optical sensor 42b for detecting the light from the light source 42a and the light source 42a is disposed in the upper portion of the inner surface of the rotary tub 7 in the direction opposite to each other with the rotary tub 7 interposed therebetween.

또한, 외측 프레임(3)의 상부에는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 표시부(43)가 설치되어 있다. Further, as shown in Figs. 1 and 3, a display section 43 is provided on the upper side of the outer frame 3.

표시부(43)는, 예를 들면 액정 디스플레이로 구성되며, 표시부(43)는 세탁 종료까지의 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간 표시부(43a), 제 1 ~ 제 5 행정을 각각 표시하는 표시부(43b~43f)가 마련되어 있다. 표시부(43)의 배면측에는, 세탁기(1)의 각 동작을 제어하는 제어부(45)가 배치되어 있다. 제어부(45)의 상세한 동작에 대해서는 도 4에서 후술한다.The display section 43 is constituted by, for example, a liquid crystal display. The display section 43 includes a remaining time display section 43a for displaying the remaining time until the end of washing, a display section 43b- 43f are provided. On the rear side of the display section 43, a control section 45 for controlling each operation of the washing machine 1 is disposed. The detailed operation of the control unit 45 will be described later with reference to FIG.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 동작 순서에 대해 설명한다.Next, the operation procedure of the washing machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

사용자가 회전조(7)에 세탁물을 투입한 후, 세제 케이스(22)에 세제를 투입하고 세제 케이스(22)를 급수 케이스(20)에 밀어 넣어, 세탁 개시의 입력을 행하면 스텝(도면 중 S로 나타냄) 101에서, 제어부(45)가 세탁물의 중량을 산출한다. After the user puts the laundry into the rotary tub 7, the detergent is put into the detergent case 22, the detergent case 22 is pushed into the water supply case 20, ) 101, the control unit 45 calculates the weight of the laundry.

세탁물의 중량은, 클러치 기구(19)를 제 1상태로 하여, 회전 센서(18)에 의해 단위시간 마다 감지되는 회전 횟수를 기초를 판단한다. 구체적으로, 초기치 0으로부터 소정의 목적치까지 소정 시간내에 속도를 상승시켜, 전류 검지 센서(17a)에 의해 검지된 전류의 값에 근거하여 산출한다. 그리고 스텝 102로 진행한다.The weight of the laundry is based on the number of rotations sensed per unit time by the rotation sensor 18, with the clutch mechanism 19 in the first state. Specifically, the speed is increased within a predetermined time from the initial value 0 to a predetermined target value, and is calculated based on the value of the current detected by the current detection sensor 17a. Then, the process proceeds to step 102.

스텝 102에서는, 제어부(45)가 i=0으로 설정하고, 스텝 103으로 진행한다.In step 102, the control unit 45 sets i = 0, and the process proceeds to step 103.

스텝 103에서는, 제어부(45)가, 회전조(7)에 수용된 세탁물의 표면에 물을 분사하는 습윤 행정(제 2행정)을 실행하고, 스텝 104로 진행하고 스텝 104에서는, 제어부(45)가, 회전조(7) 내의 세탁물 내부에 포함되어 있는 공기를 빼내는 공기 배출 행정(제 1행정)을 실행한다. In step 103, the control unit 45 executes a wetting process (second process) for spraying water on the surface of the laundry contained in the rotary tub 7, and the process proceeds to step 104. In step 104, the control unit 45 , And an air discharge stroke (first stroke) for drawing out the air contained in the laundry in the rotary tub 7 is executed.

따라서, 본 발명에서 제 1행정은 세탁물 내부에 포함되어 있는 공기를 배출하는 행정을 말하며, 제 2행정은 세탁물 내부에 공기가 침투하지 않도록 세탁물 표면에 물을 분사하는 행정을 말한다. 발명의 상세한 설명에서는 편의상 공기 배출 행정 및 습윤 행정으로 설명한다. Therefore, in the present invention, the first stroke refers to a stroke for discharging the air contained in the laundry, and the second stroke refers to a stroke for spraying water on the surface of laundry to prevent air from penetrating into the laundry. In the description of the invention, the air discharge stroke and the wetting stroke are explained for convenience.

스텝 105에서는, 제어부(45)가 i=i+1로 설정하고, 스텝 106으로 진행한다. In step 105, the control unit 45 sets i = i + 1, and proceeds to step 106. [

스텝 106에서는, 제어부(45)가, i가 소정의 임계치 N1(≥1)과 동일한지 아닌지를 판정하여, 동일하면 스텝 107, 동일하지 않으면 스텝 103으로 되돌아온다.In step 106, the control unit 45 determines whether or not i is equal to the predetermined threshold value N1 (? 1). If the i is equal to the predetermined threshold value N1 (? 1), the control unit 45 returns to step 107;

스텝 107에서는, 제어부(45)가 제 1급수 밸브(25)를 개방하여 수조(5)에 소정의 설정 수위까지 급수하는 급수 행정을 실행한다. 제어부(45)는 급수 중 소정 시간마다 수위 센서(13)에 측정 결과에 근거하여 수조(5) 내의 물이 소정의 설정 수위 이상이 되었는지 판단한다. 수조(5) 내의 물이 소정의 설정 수위 이상이 되었다고 판단한 경우에는, 제 1급수 밸브(25)를 폐쇄하여 급수를 종료한다. 그리고 스텝 108로 진행한다.In step 107, the control unit 45 opens the first water supply valve 25 and executes a water supply stroke to water the water tank 5 to a predetermined set water level. The control unit 45 determines whether the water level in the water tank 5 is equal to or higher than a predetermined set water level based on the measurement result in the water level sensor 13 every predetermined time during the water supply. When it is determined that the water in the water tank 5 has reached a predetermined set water level, the first water valve 25 is closed to terminate the water supply. Then, the process proceeds to step 108.

스텝 108에서는, 제어부(45)가 세탁 행정을 실행한다. 제어부(45)는 클러치 기구(19)를 제 1상태로 하여 모터(17)를 소정 시간 구동시키며(제 1 회전 동작), 동시에 순환 펌프(35)를 구동한다. 이때의 모터(17)의 구동 전류는, 회전조(7)가 60rpm으로 회전하도록 설정된다. 이로써 회전조(7)는 펄세이터(9)와 함께 60rpm으로 회전한다. In step 108, the control unit 45 executes the washing cycle. The control unit 45 drives the clutch 17 to the first state to drive the motor 17 for a predetermined time (first rotation operation), and simultaneously drives the circulation pump 35. [ The driving current of the motor 17 at this time is set so that the rotating bath 7 rotates at 60 rpm. Thereby, the rotary tub 7 rotates with the pulsator 9 at 60 rpm.

이러한 경우 순환 펌프(35)의 구동에 의해 수조(5) 내에 체류되어 있는 물이 유출구(27) 및 순환관(29)을 거쳐, 샤워 노즐(33)로부터 회전조(7) 내의 세탁물 상부 표면을 향해 분출된다. 모터(17)의 기동으로부터 소정 시간이 경과하면, 제어부(45)는 배수 밸브(39)를 개방하여 배수를 진행한다. 그리고 스텝 109로 진행한다.The water contained in the water tub 5 is driven by the circulation pump 35 to flow from the shower nozzle 33 through the outlet 27 and the circulation pipe 29 to the upper surface of the laundry in the rotary tub 7 Lt; / RTI > When a predetermined time has elapsed from the start of the motor 17, the control unit 45 opens the drain valve 39 to advance drainage. Then, the process proceeds to step 109.

스텝 109에서는, 제어부(45)가, 제1 급수 밸브(25), 모터(17), 및 클러치 기구(19)의 제어에 의하여 세탁기(1)에 헹굼 동작을 시키는 헹굼 행정을 실행한다. 헹굼 행정의 종료 시에는, 배수 펌프(36)를 구동시켜 배수를 행한다.In step 109, the control unit 45 executes a rinsing cycle in which the rinsing operation is performed on the washing machine 1 under the control of the first water supply valve 25, the motor 17, and the clutch mechanism 19. At the end of the rinsing cycle, the drain pump 36 is driven to discharge water.

스텝 110에서는, 제어부(45)가 클러치 기구(19)를 제 1상태로 하여 모터(17)를 소정 시간 구동시켜(제1 회전 동작), 회전조(7)를 펄세이터(9)와 함께 회전시키는 탈수 행정을 실행하고, 그 후 세탁기(1)의 세탁 동작은 종료된다. 탈수 행정에 있어서의 모터(17)의 구동 전류는, 회전조(7)가 900~1000rpm으로 회전하도록 설정된다. 또한 탈수 행정에 있어서, 모터(17)의 기동 시, 회전 속도가 도 9에 도시된 바와 같이 계단형으로 상승하도록 구동 전류가 설정될 수 있다.In step 110, the control unit 45 sets the clutch mechanism 19 to the first state and drives the motor 17 for a predetermined time (first rotation operation) to rotate the rotary tub 7 together with the pulsator 9 And then the washing operation of the washing machine 1 is finished. The driving current of the motor 17 in the dewatering stroke is set so that the rotating bath 7 rotates at 900 to 1000 rpm. In addition, in the dewatering stroke, the drive current can be set such that, when the motor 17 is started, the rotation speed rises stepwise as shown in Fig.

또한, 제어부(45)는 습윤 행정 실행 중 및 공기 배출 행정 실행 중에는 제 1 ~ 제 5 행정 표시부(43b~43f) 중 제 1행정 표시부(43b)만을 발광시키고, 세탁 행정 실행 중에는 제 2 행정 표시부(43c)만을 발광시킨다. 또한, 헹굼 행정 실행 중에는 제 3 행정 표시부(43d)만을 발광시키고, 탈수 행정 실행 중에는 제 4 행정 표시부(43e)만을 발광시키며, 세탁기(1)의 세탁 동작이 종료하면 제 5 행정 표시부(43f)만을 발광시킨다.During execution of the wet stroke and the air discharge stroke, the controller 45 causes only the first stroke display portion 43b of the first to fifth stroke display portions 43b to 43f to emit light, while the second stroke display portion 43c. During the rinsing cycle, only the third stroke display portion 43d is lit, and only the fourth stroke display portion 43e is lit during the dewatering stroke. When the washing operation of the washing machine 1 is finished, only the fifth stroke display portion 43f And emits light.

다음으로, 도 5를 참조하여 스텝 103에 있어서 실행되는 습윤 행정(제 2행정)에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the wetting stroke (second stroke) executed in step 103 will be described in detail with reference to Fig.

우선 스텝 201에 있어서, 제어부(45)가 클러치 기구(19)를 제 1상태로 하여 모터(17)를 구동시킨다. 이로써 회전조(7)는 펄세이터(9)와 함께 회전하며, 이때의 회전조(7) 및 펄세이터(9)의 회전 속도는 300rpm 이하로 설정된다. 예를 들면, 20~60rpm으로 설정된다.First, in step 201, the control section 45 drives the clutch 17 to the first state to drive the motor 17. [ Thereby, the rotary tub 7 rotates together with the pulsator 9, and the rotational speed of the rotary tub 7 and the pulsator 9 at this time is set to 300 rpm or less. For example, 20 to 60 rpm.

또한 제어부(45)는 제 2급수 밸브(26)를 개방한다. 이로써 도 7에 도시된 바와 같이, 물이 수도관 및 제 2급수관(24)을 통하여 분무 노즐(34)로부터 회전조(7) 내의 세탁물의 상부를 향해 매분 약 4리터씩 분무된다. 이와 같이, 회전조(7)를 회전조(9)와 함께 회전시킨 상태에서 물을 분사하는 경우, 분사하는 물이 세탁물에 균등하게 골고루 미치게 할 수 있어 세탁 효과가 좋아진다. 그리고 스텝 202로 진행한다. Further, the controller 45 opens the second water supply valve 26. 7, water is sprayed from the atomizing nozzle 34 through the water pipe and the second water supply pipe 24 toward the top of the laundry in the rotary tub 7 at a rate of about 4 liters per minute. In this way, when water is sprayed while the rotary tub 7 is rotated together with the rotary tub 9, water to be sprayed can uniformly and evenly spread to the laundry, thereby improving the washing effect. Then, the process proceeds to step 202.

스텝 202에서는, 제어부(45)가 t=0으로 설정하고, 스텝 203으로 진행한다.In step 202, the control unit 45 sets t = 0, and the process proceeds to step 203.

스텝 203에서는, 제어부(45)가 수위 센서(13)에 의한 측정 결과에 근거하여 수조(5) 내의 수위가 소정의 급수 정지 임계치 이상이 되었는지 판정한다. In step 203, the control unit 45 determines whether the water level in the water tank 5 is equal to or higher than a predetermined water supply stop threshold value, based on the measurement result by the water level sensor 13. [

수조(5) 내의 수위가 소정의 급수 정지 임계치 이상이 되지 않은 경우 스텝 204로 진행되나, 수조(5)내의 수위가 소정의 급수 정지 임계치 이상인 경우에는 스텝 207로 진행한다. If the water level in the water tank 5 does not exceed the predetermined water supply stop threshold value, the routine proceeds to step 204. If the water level in the water tank 5 is equal to or higher than the predetermined water supply stop threshold value,

또한, 급수 정지 임계치는, 상기 설정 수위, 즉 세탁 행정에 있어서의 수위보다 낮게 설정되며 또한, 공기 배출 행정에서 회전조(7)를 500rpm으로 회전시켰을 때에 물이 수조(5)로부터 새어 나가지 않도록 설정된다.The water supply stop threshold value is set to be lower than the set water level, that is, the water level in the washing cycle, and is set so as to prevent water from leaking from the water tub 5 when the rotary bath 7 is rotated at 500 rpm in the air discharge stroke. do.

스텝 204에서는, 제어부(45)가 t=t+1로 설정하고, 스텝 205로 진행한다.In step S204, the control unit 45 sets t = t + 1, and the process proceeds to step S205.

스텝 205에서는, 제어부(45)가, t가 소정의 임계치 N2(≥2) 이상인지 아닌지를 판정하여, 임계치 N2 이상이면 스텝 206으로 진행하고, 임계치 N2 이상이 아니면 스텝 203으로 되돌아온다.In step S205, the control unit 45 determines whether or not t is equal to or greater than the predetermined threshold value N2 (? 2). If it is equal to or greater than the threshold value N2, the process proceeds to step S206.

스텝 206에서는, 제어부(45)는 제 2급수 밸브(26)를 폐쇄하여 물의 분무를 정지하고, 습윤 행정을 종료한다. 또한, 이때 모터(17)는 정지하지 않고, 회전조(7)의 회전은 계속되고 있다.In step 206, the control section 45 closes the second water supply valve 26 to stop the spraying of water, and ends the wetting stroke. At this time, the motor 17 is not stopped, and the rotation of the rotary tub 7 is continued.

스텝 207에서는, 제어부(45)가 수위 센서(13)의 측정 결과에 근거하여 수조(5) 내의 수위가 소정의 배수 임계치 이상이 되었는지 판정한다. 단, 배수 임계치는 급수 정지 임계치보다 높게 설정된다. In step 207, the control unit 45 determines whether or not the water level in the water tank 5 is equal to or higher than a predetermined water drainage threshold value, based on the measurement result of the water level sensor 13. [ However, the drainage threshold value is set to be higher than the water supply stop threshold value.

수조(5) 내의 수위가 소정의 배수 임계치 이상이 되지 않은 경우 스텝 206으로 진행하나, 수조(5) 내의 수위가 소정의 배수 임계치 이상인 경우에는 스텝 208로 진행한다.If the water level in the water tank 5 does not reach the predetermined water drainage threshold value or more, the routine proceeds to step 206. If the water level in the water tank 5 is equal to or larger than the predetermined water drainage threshold value,

스텝 208에서는, 제어부(45)가 제 2 급수 밸브(26)를 폐쇄하여 급수를 정지하고, 배수 펌프(36)를 소정 시간 구동시켜 배수를 실행하고 스텝 206으로 진행한다.In step 208, the control unit 45 closes the second water supply valve 26 to stop water supply, drives the drain pump 36 for a predetermined time to drain water, and proceeds to step 206.

또한, 본 실시 형태 1에서는, 스텝 203과 스텝 207의 판정을 양쪽 모두 실시했지만, 어느 한쪽만을 실시하도록 해도 된다.In the first embodiment, both the judgment of step 203 and step 207 are carried out, but only one of them may be carried out.

다음으로, 도 6을 참조하여 스텝 104에 있어서 실행되는 공기 배출 행정(제 1행정)에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the air discharge stroke (first stroke) executed in step 104 will be described in detail with reference to Fig.

우선 스텝 301에 있어서, 제어부(45)가 클러치 기구(19)를 제 1 상태로 한 채로 모터(17)의 구동 전류를 제어함으로써, 회전조(7)의 회전 속도를 습윤 행정 시의 값으로부터 500rpm까지 상승시킨다(제 1회전 동작).The control section 45 controls the drive current of the motor 17 while keeping the clutch mechanism 19 in the first state so that the rotational speed of the rotating drum 7 is reduced from the value at the wetting stroke to 500 rpm (First rotation operation).

이러한 경우 회전조(7)가 펄세이터(9)와 함께 500rpm의 회전 속도로 회전하므로, 도 8에 도시된 바와 바와 같이, 회전조(7)의 내주면에 세탁물이 붙어, 세탁물 내에 포함되어 있는 공기가 원심력에 의하여 빠져나간다.In this case, the rotating tub 7 is rotated together with the pulsator 9 at a rotating speed of 500 rpm, so that the laundry is adhered to the inner circumferential surface of the rotating tub 7 as shown in Fig. 8, Is exited by the centrifugal force.

세탁물이 우모 제품인 경우, 회전조(7)의 회전 속도가 약 150rpm에 이르면 압축되기 시작하여 세탁물 내부의 공기가 빠지기 시작한다. 또한, 제어부(45)는 k=0초로 설정한다. 그리고 회전조(7)가 회전을 시작하면 스텝 302로 진행한다. When the laundry is a hair product, when the rotation speed of the rotary tub 7 reaches about 150 rpm, the air starts to be compressed and air in the laundry starts to be released. Further, the control unit 45 sets k = 0 seconds. When the rotary tub 7 starts to rotate, the process proceeds to step 302. [

이와 같이, 습윤 행정과 공기 배출 행정 사이에 회전조(7)를 정지시키지 않기 때문에, 회전조(7)를 정지시키는 시간, 회전조(7)의 정지를 확인하는 시간 및 회전조(7)의 회전을 개시시키는 시간이 불필요해지므로 세탁 시간을 단축할 수 있다. 또, 모터(17)를 재가동시킬 필요가 없어 소비 전력을 절감할 수 있다.Since the rotating tub 7 is not stopped between the wetting process and the air discharging process, the time for stopping the tub 7, the time for confirming the stop of the tub 7, So that the washing time can be shortened. In addition, it is not necessary to restart the motor 17, so that power consumption can be reduced.

스텝 302에서는, 제어부(45)가 언밸런스 검지 센서(41)에 의해 언밸런스가 검지되고 있는지 아닌지를 판정한다. 언밸런스가 검지되지 않은 경우 스텝 303으로 진행하고, 언밸런스가 검지되면 스텝 305로 진행한다.In step 302, the control unit 45 determines whether unbalance is detected by the unbalance detection sensor 41 or not. If unbalance is not detected, the process proceeds to step 303. If unbalance is detected, the process proceeds to step 305. [

스텝 303에서는, 제어부(45)가 k=k+1초로 설정하고, 스텝 304로 진행한다.In step 303, the control section 45 sets k = k + 1 seconds and proceeds to step 304. [

스텝 304에서는, 제어부(45)가 k가 소정 시간의 임계치 N3(≥2)와 동일한지 판정하여, 동일하면 스텝 305로 진행하고, 동일하지 않으면 스텝 302로 되돌아온다.In step 304, the controller 45 determines whether k is equal to the threshold value N3 (> = 2) for a predetermined time. If they are equal, the process proceeds to step 305; otherwise, the process returns to step 302. [

또한, 공기 배출 행정 과정에서는 세탁물 내에 포함되어 있는 물의 양이 적기 때문에, 모터(17)의 속도를 탈수 행정에서의 모터(17) 속도에 비해, 도 10에 나타내는 바와 같이 급속히 상승시킬 수 있다.In addition, since the amount of water contained in the laundry is small in the air discharge stroke process, the speed of the motor 17 can be rapidly raised as shown in Fig. 10 as compared with the speed of the motor 17 in the dewatering stroke.

또한, 회전조(7)의 회전 속도는 300rpm 이상 500rpm 이하까지 상승시키는 것이 바람직하다. 이는 회전 속도가 300rpm을 하회하면, 세탁물이 우모 제품인 경우에 세탁물 내부의 공기를 충분히 빼내지 못하고, 회전 속도가 500rpm을 상회하면 공기 배출 행정에 걸리는 시간이 길어져, 그 만큼 세탁 시간이 길어지기 때문이다.It is also preferable that the rotational speed of the rotating bath 7 is raised to 300 rpm or more and 500 rpm or less. This is because if the rotational speed is less than 300 rpm, the air inside the laundry can not be sufficiently removed when the laundry is a hair product, and if the rotational speed exceeds 500 rpm, the time required for the air discharge stroke becomes longer, .

스텝 305에서는, 제어부(45)가 광원(42a)을 발광시키고, 광이 광 센서(42b)에 의해 검출된 경우, 세탁물이 회전조(7)로부터 빠져 나왔다고 판단하여 스텝 306으로 진행하고, 광이 검출되지 않은 경우에는 스텝 307로 진행한다.In step 305, the controller 45 causes the light source 42a to emit light, and when the light is detected by the optical sensor 42b, it is determined that the laundry has escaped from the rotary bath 7 and the process proceeds to step 306, If not, the process proceeds to step 307.

스텝 306에서는, 제어부(45)가 모터(17)의 구동 전류를 제어함으로써, 회전조(7)의 회전을 정지시킨다. 그 후 공기 배출 행정은 종료된다.In step 306, the control section 45 controls the drive current of the motor 17 to stop the rotation of the rotary tub 7. The air discharge stroke is then terminated.

스텝 307에서는, 제어부(45)가 k=0초로 설정하고, 스텝 302로 되돌아온다.In step 307, the control section 45 sets k = 0 seconds, and the flow returns to step 302.

또한, 상기 실시형태 1에서는, 공기 배출 행정의 종료 시간을 모터(17)의 경과시간에 근거하여 제어했지만, 경과시간 이외의 다른 조건에 근거하여 제어할 수도 있다.In the first embodiment, the end time of the air discharge stroke is controlled based on the elapsed time of the motor 17. However, the control may be performed based on conditions other than the elapsed time.

따라서 상기 실시형태 1에 의하면, 공기 배출 행정에서 회전조(7)의 회전 속도가 세탁 행정에 있어서의 회전 속도(60rpm)보다 높은 회전 속도(500rpm)로 회전하므로, 세탁물이 우모 제품이더라도 원심력에 의해 회전조(7)의 내측면에 붙어 압축될 수 있으므로 세탁물에 포함되어 있는 공기가 효과적으로 배출될 수 있다. 따라서, 세탁시 세탁물이 수면 위로 뜨는 것을 방지할 수 있어 세정력이 높아진다. Therefore, according to the first embodiment, since the rotational speed of the rotary tub 7 is rotated at a rotational speed (500 rpm) higher than the rotational speed (60 rpm) in the washing cycle in the air discharge stroke, The air contained in the laundry can be effectively discharged because the air can be compressed on the inner surface of the rotary tub 7. Therefore, laundry can be prevented from rising above the water surface during washing, thereby increasing the washing power.

특히 세탁물의 투입 시에 회전조(7)의 바닥부 외주부에 세탁물을 링형으로 배치하면, 공기 배출 행정에서 세탁물이 보다 균등하게 압축되어 세정력 향상의 효과를 높일 수 있다. 또한 이러한 경우, 언밸런스가 검지되기 어려워지므로, 소정 시간(N3에 상당하는 시간) 동안 회전조(7)의 고속 회전이 공기 배출 행정에 있어서 보다 확실하게 실행될 수 있다.Particularly, when the laundry is arranged in a ring shape on the outer peripheral portion of the bottom portion of the rotary tub 7 at the time of inputting the laundry, the laundry is more uniformly compressed in the air discharge stroke, thereby enhancing the cleaning effect. Also in this case, unbalance is hardly detected, so that high-speed rotation of the rotary tub 7 for a predetermined time (time equivalent to N3) can be more reliably performed in the air discharge stroke.

또한, 세탁물이 우모 제품인 경우에도 고밀도로 짜인 겉감의 실의 간극이 습윤 행정에 의해 물로 막힐 수 있으므로, 공기 배출 행정 후에 세탁물 내측으로 공기가 침입하여 세탁물이 부상하기 것을 방지할 수 있다. Also, even if the laundry is a hair product, the gap of the yarn in the outer fabric woven with high density can be clogged with water by the wetting process, so that the air can be prevented from entering the inside of the laundry after the air discharging process.

특히 세탁물의 투입 시에 회전조(7)의 바닥부 외주부에 세탁물을 링형으로 배치한 경우, 세탁물 표면의 균등하게 물을 분사할 수 있어 세탁물의 부상을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.Particularly, when the laundry is arranged in the ring shape on the outer peripheral portion of the bottom portion of the rotary tub 7 at the time of input of the laundry, water can be uniformly sprayed on the surface of the laundry so that the floating of the laundry can be prevented more effectively.

또한, 제어부(45)가 급수 행정의 완료 전에 습윤 행정을 실행하므로, 급수 행정의 완료 후에 세탁물 내측으로 공기가 침입하는 것을 방지하여 세탁물이 부상하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the control unit 45 performs the wetting stroke before completion of the water supply stroke, it is possible to prevent air from intruding into the laundry after completion of the water supply stroke, thereby preventing the laundry from floating.

또한, 습윤 행정에 있어서 회전조(7)의 회전 속도가 300rpm 이하로 설정되어, 300rpm을 넘는 값으로 설정한 경우에 비해 외부로 물이 튀는 것을 방지할 수 있다.Further, in the wetting stroke, the rotational speed of the rotating bath 7 is set to 300 rpm or less, so that water can be prevented from splashing to the outside as compared with the case where the rotational speed is set to a value exceeding 300 rpm.

또한, 급수 정지 임계치 및 배수 임계치를 설정하여, 공기 배출 행정에 있어서의 누수를 방지할 수 있다.Further, by setting the water supply stop threshold value and the drainage threshold value, leakage in the air discharge stroke can be prevented.

또한, 세탁 행정에 있어서 물을 세탁물의 상측으로부터 분사하면서 회전조(7)를 회전시키므로, 세탁물에 물을 분사하지 않고 회전조(7)만 회전시키는 경우에 비해, 세정력이 높아진다.Further, since the rotary tub 7 is rotated while spraying water from the upper side of the laundry in the washing cycle, the washing power is higher than when the rotary tub 7 is rotated without spraying water on the laundry.

또한, 상기 실시형태 1에서는, 습윤 행정과 공기 배출 행정을 반복해서 실행하므로, 세탁물의 내측에 포함되어 있는 공기를 보다 효과적으로 배출해 낼 수 있다.Further, in the first embodiment, since the humidification process and the air discharge process are repeatedly performed, the air contained inside the laundry can be discharged more effectively.

또한, 습윤 행정 및 공기 배출 행정을 제외한 다른 행정에 대해서는 표시부(43)에 서로 다른 표시가 이루어지므로, 사용자는 표시부(43)를 인식하는 것만으로, 실행 중인 행정이 어떠한 행정인지 용이하게 판별할 수 있다. Further, since different displays are made on the display section 43 for the other strokes except for the wet stroke and the air discharge strokes, the user can easily distinguish the stroke being executed by simply recognizing the display section 43 have.

또한, 상기 실시형태에서는, 제 1 ~ 제 5 행정 표시부(43b~43f) 중 어느 하나를 발광시키는 표시 방법을 기술하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 사용자가 실행 중인 행정을 판별할 수 있는 방법이면, 이에 해당할 수 있다.Further, in the above-described embodiment, the display method for causing any one of the first to fifth display portions 43b to 43f to emit light is described. However, the display method is not limited to this, .

또한 상기 실시형태 1의 스텝 305의 경우, 회전조(7)에서 세탁물이 빠져 나온 세탁물에 의해 광원(42a)의 광이 차단되어 광 센서(42b)에 검지되지 않는 경우에도 회전조(7)의 고속 회전은 계속되므로, 빠져 나온 세탁물이 회전조(7)의 고속 회전에 의해 회전조(7) 내로 다시 끌려 들어오기 쉽다. 따라서 빠져 나온 세탁물에 대해서도, 그 부상을 방지하여 높은 세정력으로 세탁할 수 있다.Further, in the case of step 305 of the first embodiment, even if the light from the light source 42a is blocked by the laundry discharged from the rotary tub 7 and is not detected by the photosensor 42b, Since the high-speed rotation continues, the washed laundry is likely to be attracted back into the rotary tub 7 by the high-speed rotation of the rotary tub 7. Therefore, even if the laundry is removed, the laundry can be washed with a high washing power by preventing the laundry from floating.

(실시형태 2)(Embodiment 2)

도 11은, 본 발명의 실시형태 2에 관한 세탁기(1)의 동작을 나타낸 순서도이다11 is a flowchart showing the operation of the washing machine 1 according to Embodiment 2 of the present invention

본 실시 형태 2에서는, 사용자에 의한 세탁 개시 입력 후, 스텝 101이 실행되지 않고, 공기 배출 행정의 개시 시의 스텝 301에서, 세탁물의 중량이 산출된다.In the second embodiment, the step 101 is not executed after the start of washing by the user, and the weight of the laundry is calculated in step 301 at the start of the air discharge stroke.

구체적으로, 제어부(45)는 회전 센서(18)에 의해 단위시간당 검출되는 회전 횟수(회전조(7)의 회전 속도)를 초기치(≥습윤 행정 시의 회전 속도에 상당하는 값)로부터 목적치(≤500rpm에 상당하는 값)까지 일정 시간 내에 상승하도록 모터(17)의 구동 전류를 제어하고, 전류 검지 센서(17a)에 의해 검지되는 전류의 값에 기초하여 세탁물의 중량을 산출한다.Specifically, the control unit 45 changes the number of rotations (rotation speed of the rotatable tub 7) detected per unit time by the rotation sensor 18 from the initial value (a value corresponding to the rotation speed at the wet stroke) (A value corresponding to? 500 rpm) within a predetermined time, and calculates the weight of the laundry based on the value of the current detected by the current detection sensor 17a.

그 외의 세탁기(1)의 구성 및 동작은, 실시형태 1과 동일하므로, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.Other configurations and operations of the washing machine 1 are the same as those of the first embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof is omitted.

따라서 상기 실시형태 2에 의하면, 제어부(45)가 공기 배출 행정에 있어서, 회전 동작 시 검출된 모터(17)의 구동 전류에 근거하여 세탁물의 중량을 산출할 수 있으므로, 세탁물의 중량 산출을 위해 별도 회전 동작을 실행할 필요가 없어 세탁에 걸리는 소요 시간을 단축할 수 있다.Therefore, according to the second embodiment, the control unit 45 can calculate the weight of the laundry based on the driving current of the motor 17 detected during the rotation operation in the air discharge stroke. Therefore, It is not necessary to perform the rotating operation and the time required for washing can be shortened.

(실시형태 3)(Embodiment 3)

도 12는, 본 발명의 실시형태 3에 관한 세탁기(1)를 나타낸 도면이다.12 is a view showing a washing machine 1 according to a third embodiment of the present invention.

본 실시 형태 3에서는, 분무 노즐(34)의 좌우 방향의 분사 각도 α가 48ㅀ로 설정되고, 분무 노즐(34)로부터 회전조(7)의 바닥면으로 분사되는 물의 좌우 방향의 분사폭(W1)은 회전조(7)의 바닥면의 폭(W2)과 동일하도록 설정되어 있다. The spray angle? In the left-right direction of the spray nozzle 34 is set to 48 mm and the spray width W1 in the left-right direction of the water sprayed from the spray nozzle 34 to the bottom surface of the rotatable tank 7 Is set to be equal to the width W2 of the bottom surface of the rotatable tub 7.

또한, 분무 노즐(34)로부터 분사되는 물의 일부는, 회전조(7)의 측면을 향해 분사되며, 회전조(7)의 측면으로 분사되는 물의 상하 방향의 분사폭은 회전조(7)의 측면의 상하 방향의 폭(H2)의 약 60%가 되도록 설정되어 있다.A part of the water sprayed from the spray nozzle 34 is sprayed toward the side surface of the rotary tub 7 and the spray width in the vertical direction of the water sprayed to the side surface of the rotary tub 7 Is about 60% of the width H2 in the up-and-down direction.

그 외의 세탁기(1)의 구성 및 동작은, 실시형태 1과 동일하므로, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.Other configurations and operations of the washing machine 1 are the same as those of the first embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof is omitted.

따라서 상기 실시형태 3에 의하면, 회전조(7)의 바닥면으로 분사되는 물의 좌우 방향의 분사폭(W1)과, 회전조(7)의 측면으로 분사되는 상하 방향의 분사폭(H1)의 합계를 회전조(7)의 바닥면의 폭(W2)의 1/3 이상으로 설정했으므로, 1/3 미만이 되도록 설정한 경우에 비해, 보다 넓게 세탁물 표면에 물을 분사할 수 있다. 따라서 습윤 행정에서 필요한 수돗물의 양을 절감할 수 있다.Therefore, according to the third embodiment, the sum of the injection width W1 in the left-right direction of the water jetted to the bottom surface of the rotary tub 7 and the injection width H1 in the vertical direction injected to the side of the rotary tub 7 Is set to 1/3 or more of the width W2 of the bottom surface of the rotatable tub 7, water can be jetted more widely onto the surface of the laundry than when it is set to be less than 1/3. Therefore, the amount of tap water required in the wetting process can be reduced.

(실시형태 4)(Fourth Embodiment)

도 13은, 본 발명의 실시형태 4에 관한 세탁기(1)를 나타낸 도면이다.13 is a view showing a washing machine 1 according to Embodiment 4 of the present invention.

본 실시 형태 4에서는, 분무 노즐(34)의 전후 방향의 분사 각도 β가 44ㅀ로 설정되고, 분무 노즐(34)로부터 회전조(7)의 바닥면으로 분사되는 물의 전후 방향의 분사폭(W3)은, 회전조(7)의 바닥면의 폭(W2)의 약 90%가 되도록 설정되어 있다. The spray angle? In the front-rear direction of the spray nozzle 34 is set to 44 mm and the spray width W3 in the front-rear direction of the water sprayed from the spray nozzle 34 to the bottom surface of the rotary tub 7 Is set to be about 90% of the width W2 of the bottom surface of the rotary tub 7.

또한, 분무 노즐(34)로부터 분사되는 물의 일부는, 회전조(7)의 측면을 향해 분사되며, 회전조(7) 측면으로 분사되는 물의 상하 방향의 분사폭은 회전조 (7) 측면의 상하 방향의 폭(H2)의 약 60%가 되도록 설정되어 있다.A part of the water sprayed from the spray nozzle 34 is sprayed toward the side surface of the rotary tub 7 and the spray width in the vertical direction of the water sprayed to the side surface of the rotary tub 7 is adjusted by the upper and lower Direction is about 60% of the width H2 of the direction.

그 외의 세탁기(1)의 구성 및 동작은, 실시형태 1과 동일하므로, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.Other configurations and operations of the washing machine 1 are the same as those of the first embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof is omitted.

따라서 상기 실시형태 4에 의하면, 회전조(7)의 바닥면으로 분사되는 물의 전후 방향의 분사폭(W3)과, 회전조(7)의 측면으로 분사되는 상하 방향의 분사폭(H3)의 합계를 회전조(7)의 바닥면의 폭(W2)의 1/3 이상으로 설정했으므로, 1/3 미만이 되도록 설정한 경우에 비해, 보다 넓게 세탁물 표면에 물을 분사할 수 있다. 따라서 습윤 행정에서 필요한 수돗물의 양을 절감할 수 있다.Therefore, according to the fourth embodiment, the sum of the spray width W3 in the front-rear direction of the water sprayed to the bottom surface of the rotary tub 7 and the spray width H3 in the vertical direction sprayed to the side surface of the rotary tub 7 Is set to 1/3 or more of the width W2 of the bottom surface of the rotatable tub 7, water can be jetted more widely onto the surface of the laundry than when it is set to be less than 1/3. Therefore, the amount of tap water required in the wetting process can be reduced.

(실시형태 5)(Embodiment 5)

도 14는, 본 발명의 실시형태 5에 관한 세탁기(1)를 나타낸 도면이다. 14 is a view showing a washing machine 1 according to Embodiment 5 of the present invention.

본 실시 형태 5에서는, 급수관(21)이 수조(5)의 상측의 좌우 방향 일단에 형성되어 있어, 회전조(7)의 내측면을 향해 물을 분사할 수 있다. 그리고 습윤 행정의 스텝 201에 있어서, 제 2급수 밸브(26) 대신에 제 1급수 밸브(25)를 개방하고, 스텝 206 및 스텝 208에 있어서, 제2 급수 밸브(26)를 폐쇄함으로써, 회전조(7)의 내측면에 붙은 세탁물의 표면에 물을 분사할 수 있다. 즉, 본 실시 형태 5에서는, 급수관(21), 제1 급수관(23), 및 제1 급수 밸브(25)로 이루어지는 급수 수단이 습윤 수단을 겸용하고 있다.In the fifth embodiment, the water supply pipe 21 is formed at one end in the left-right direction on the upper side of the water tub 5, so that water can be injected toward the inner side of the rotary bath 7. In step 201 of the wetting stroke, the first water supply valve 25 is opened instead of the second water supply valve 26, and the second water supply valve 26 is closed in step 206 and step 208, Water can be sprayed onto the surface of the laundry adhering to the inner surface of the drum 7. That is, in the fifth embodiment, the water supply means comprising the water supply pipe 21, the first water supply pipe 23, and the first water supply valve 25 also serves as the wetting means.

그 외의 세탁기(1)의 구성 및 동작은, 실시형태 1과 동일하므로, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.Other configurations and operations of the washing machine 1 are the same as those of the first embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof is omitted.

따라서 상기 실시형태 5에 의하면, 습윤 수단을 별도로 마련하지 않아도 되므로 세탁기(1)의 구조가 단순해진다. 따라서, 부품 개수 및 조립 행정수를 줄여 제조 비용을 절감할 수 있다. 또한, 급수 행정에 있어서 회전조(7)의 내측면에 붙은 세탁물에 급수관(21)로부터 흘러 나오는 물이 직접 분사되므로, 급수 개시 후에 세탁물 내부로 공기가 침입하여 세탁물이 부상하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, according to the fifth embodiment, since the wetting means need not be provided separately, the structure of the washing machine 1 is simplified. Therefore, the number of components and the number of assembly strokes can be reduced, thereby reducing manufacturing costs. In addition, since the water flowing from the water supply pipe 21 is directly sprayed onto the laundry attached to the inner surface of the rotary tub 7 in the water supply stroke, air can be prevented from entering into the laundry after the start of water supply, .

(실시형태 6)(Embodiment 6)

도 15는, 본 발명의 실시형태 6에 관한 세탁기(1)를 나타낸 도면이다.15 is a view showing a washing machine 1 according to Embodiment 6 of the present invention.

본 실시 형태 6에서는, 급수관(21)의 좌우 방향에서 물이 분사되도록 형성되어 있으며, 급수관(21)의 좌우 방향의 분사 각도가 0ㅀ로 설정되고, 회전조(7) 바닥면으로 분사되는 물의 좌우 방향의 분사폭(W5)이, 회전조(7)의 바닥면의 폭(W2)의 대략 40%로 설정되어 있다.In the sixth embodiment, water is sprayed in the left-right direction of the water supply pipe 21, and the injection angle in the left-right direction of the water supply pipe 21 is set to 0 占 and the water sprayed on the bottom surface of the rotation tank 7 The spray width W5 in the lateral direction is set to approximately 40% of the width W2 of the bottom surface of the rotary tub 7.

그 외의 세탁기(1)의 구성 및 동작은, 실시형태 5와 동일하므로, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략한다.Other configurations and operations of the washing machine 1 are the same as those of the fifth embodiment, and thus the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

따라서 상기 실시형태 6에 의하면, 회전조(7) 바닥면에 분사되는 물의 좌우 방향의 분사폭(W5)을 회전조(7)의 바닥면의 폭(W2)의 1/3 이상으로 설정했으므로, 1/3 미만으로 설정한 경우에 비해, 세탁물 표면의 넓게 물을 분산할 수 있다. 따라서 효율적으로 세탁물에 수돗물을 골고루 미치게 할 수 있어, 습윤 행정에서 필요한 수돗물의 양을 절감할 수 있다.Therefore, according to the sixth embodiment, since the spray width W5 in the left-right direction of the water sprayed on the bottom surface of the rotary tub 7 is set to 1/3 or more of the width W2 of the bottom surface of the rotary tub 7, It is possible to disperse water on the surface of the laundry more widely than in the case where it is set to less than 1/3. Therefore, it is possible to efficiently make the tap water flow into the laundry, thereby reducing the amount of tap water required in the wetting process.

또한, 상기 실시형태 1~6에서는, 세탁 행정에 있어서 클러치 기구(19)를 제 1상태로 했지만, 제 2상태로 변환하고 펄세이터(9)의 회전에 의해 세탁물의 오염을 제거하도록 할 수 있다.In the first to sixth embodiments, the clutch mechanism 19 is set to the first state in the washing cycle. However, the state of the clutch mechanism 19 can be changed to the second state and the contamination of laundry can be removed by rotating the pulsator 9 .

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 세탁 행정에 있어서, 순환 펌프(35)의 구동에 의해 수조(5) 내에 물이 세탁물의 상측으로부터 분사되는 것으로 설명하였지만. 수조(5) 내에 물을 체류시킨 상태로 회전조(7)를 회전시키는 방법으로 수면을 상승시켜, 세탁물의 표면에 물을 분사할 수 도 있다.In the first to sixth embodiments, water is sprayed from the upper side of the laundry in the water tub 5 by driving the circulation pump 35 in the washing cycle. Water may be sprayed onto the surface of the laundry by raising the water surface by rotating the rotary tub 7 while keeping the water in the water tray 5. [

이러한 경우에는, 회전조(7), 모터(17), 클러치 기구(19)가 순환 수단을 구성하며, 세탁 행정에 있어서, 제어부(45)가 순환 펌프(35) 대신에 모터(17) 및 클러치 기구(19)를 제어한다.In this case, the rotating tub 7, the motor 17 and the clutch mechanism 19 constitute circulating means. In the washing cycle, the control unit 45 controls the motor 17 and the clutch 17 in place of the circulating pump 35, And controls the mechanism 19.

또, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 공기 배출 행정을 급수 행정의 개시 전에 실행하였지만, 급수 행정의 완료 전이면, 급수 행정의 개시 후에 실행할 수 도 있다.In the first to sixth embodiments, the air discharge stroke is executed before the start of the water supply stroke, but may be performed after the start of the water feed stroke before the completion of the water supply stroke.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 습윤 행정을 공기 배출 행정의 완료 전에 실행했지만, 급수 행정의 완료 전이면, 다른 시기에 실행할 수 있다. In the first to sixth embodiments, the wetting process is executed before completion of the air discharge process, but can be executed at another time before the completion of the water supply process.

예를 들면, 공기 배출 행정과 급수 행정 사이에 실행할 수 있다. 이러한 경우, 공기 배출 행정의 종료 시 스텝 305에서 제어부(45)가 회전조(7)의 회전을 정지시키지 않고, 습윤 행정의 개시 시 스텝 201에서 회전조(7)의 회전 속도를 공기 배출 행정 시의 값으로부터 습윤 행정 시의 값으로 낮추도록 할 수 있다.For example, between the air discharge stroke and the water supply stroke. In this case, at the end of the air discharge stroke, the control unit 45 does not stop the rotation of the rotary bath 7 at step 305, and at the start of the wetting stroke, To a value at the wet stroke.

또, 습윤 행정을 공기 배출 행정과 동시에 실행해도 된다. 습윤 행정을 공기 배출 행정과 동시에 실행하는 경우에는, 제1 ~ 제5 행정 표시부(43b~43f) 중, 제 1 행정 표시부(43b)만을 발광시킴으로써, 실행 중인 행정이 습윤 행정 및 공기 배출 행정 양쪽 모두인지 또는 습윤 행정과 공기 배출 행정을 제외한 행정인지 용이하게 판별할 수 있다.The wetting step may be executed simultaneously with the air discharge stroke. In the case where the wetting stroke is executed simultaneously with the air discharge stroke, only the first stroke display portion 43b among the first to fifth stroke display portions 43b to 43f is caused to emit light so that the execution stroke is determined to be both the wet stroke and the air stroke Or a stroke excluding the wet stroke and the air discharge stroke.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 공기 배출 행정의 종료 시에 스텝 305에서 회전조(7)의 회전을 정지시켰지만, 정지시키지 않고, 스텝 107의 급수 행정과 병행하여, 회전조(7)의 회전 속도를 공기 배출 행정 시의 값으로부터 60rpm으로 낮추도록 할 수 있다. 이로써 세탁에 걸리는 소요 시간을 단축할 수 있다. 또한, 급수 중에 회전조(7)가 회전하여, 급수된 물이 세탁물에 골고루 분사될 수 있기 때문에, 세탁물의 부상이 보다 확실히 방지된다.In the first to sixth embodiments, the rotation of the rotary tub 7 is stopped in step 305 at the end of the air discharge stroke, but the rotation of the rotary tub 7 is stopped The speed can be lowered to 60 rpm from the value at the air discharge stroke. As a result, the time required for washing can be shortened. Further, since the rotary tub 7 rotates during the water supply, the water supplied can be evenly sprayed onto the laundry, so that the floating of the laundry is more reliably prevented.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 4에서는, 습윤 행정에 있어서 제 2급수 밸브(26)를 개방함으로써, 급수되는 물을 분무 노즐(34)로부터 회전조(7) 내의 세탁물의 표면에 분사하도록 할 수 있다. In the first to fourth embodiments, the second water supply valve 26 is opened in the wetting process so that the water to be supplied is sprayed onto the surface of the laundry in the rotary tub 7 from the spray nozzle 34 .

그러나 습윤 행정 실행 전에, 제어부(45)가 제1 급수 밸브(25)의 개방 및 물 공급 행정을 실행한 후, 순환 펌프(35)를 구동하여 순환관(29) 및 샤워 노즐(33)을 통해 물을 세탁물 표면의 상측으로 분사하도록 할 수 있다. However, before the wetting stroke is executed, the control unit 45 drives the circulation pump 35 after the opening of the first water supply valve 25 and the water supply stroke, and the circulation pipe 29 and the shower nozzle 33 Water can be sprayed onto the surface of the laundry.

이로써 물 공급 행정에서 수조(5)에 공급되는 물에는 세제가 포함되므로, 세제를 포함한 물을 습윤 행정에서 세탁물의 표면에 분사될 수 있다. 따라서 세탁물의 표면이 고밀도로 짜인 발수성의 옷감으로 구성되어 있어도, 계면활성제를 포함하는 세제를 사용하므로 세탁물에 물을 충분히 침투시킬 수 있다. 따라서, 공기 배출 행정 후에 세탁물 내부로 공기가 침입하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 경우에는, 유출구(27), 순환관(29), 샤워 노즐(33), 및 순환 펌프(35)가 습윤 수단을 구성하고, 제어부(45)는 순환 펌프(35)의 제어에 의해 습윤 행정을 실행할 수 있다. As a result, the water supplied to the water tank 5 in the water supply stroke contains the detergent, so that the water containing the detergent can be sprayed onto the surface of the laundry in the wetting stroke. Therefore, even if the surface of the laundry is composed of a water repellent fabric having a high density, the detergent containing the surfactant is used, so that the laundry can sufficiently infiltrate the water. Therefore, it is possible to prevent air from intruding into the laundry after the air discharge stroke. In this case, the outlet port 27, the circulation pipe 29, the shower nozzle 33, and the circulation pump 35 constitute wetting means, and the control unit 45 controls the wetting stroke .

이러한 경우에도 물 공급 행정 실행 중, 수위 센서(13)에 의해 검지된 수위가 소정의 급수 정지 임계치 이상인 경우에 제 1 급수 밸브(25)를 폐쇄하는 물 공급 정지 제어 및 수위 센서(13)에 의해 검지된 수위가 소정의 배수 임계치 이상인 경우 배수 펌프(36)를 구동시키는 배수 제어를 수행할 수 있다. In this case also, when the water level detected by the water level sensor 13 is equal to or higher than the predetermined water supply stop threshold value during the water supply stroke execution, the water supply stop control for closing the first water supply valve 25 and the water level sensor 13 When the detected water level is equal to or higher than the predetermined drainage threshold value, drainage control for driving the drain pump 36 can be performed.

또한, 상기 물 공급 정지 제어 및 배수 제어 중 어느 한쪽만을 수행하도록 할 수 있다.In addition, either the water supply stop control or the drain control can be performed.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 4에 있어서, 습윤 행정 도중에 제 1급수 밸브(25)를 일시적으로 개방하여, 급수관(21)으로부터 세제를 포함한 물이 회전조(7) 내에 공급되도록 할 수 있다. 이로써 세탁물의 표면이 고밀도로 짜인 발수성의 옷감으로 구성되어 있어도, 계면활성제를 포함하는 세제를 사용하는 것에 의해, 세탁물에 물을 충분히 침투시킬 수 있다. In the first to fourth embodiments, the first water supply valve 25 may be temporarily opened during the wetting process so that water containing detergent may be supplied from the water supply pipe 21 into the rotary tub 7. Thus, even if the surface of the laundry is composed of a water-repellent cloth having a high density, it is possible to sufficiently infiltrate the laundry by using a detergent containing a surfactant.

또, 상기 실시형태 1~4에 있어서, 분무 노즐(34)로부터 분무되는 물에 세제를 포함시킬 수 있다.In the first to fourth embodiments, the detergent may be included in the water sprayed from the spray nozzle 34.

또, 상기 실시형태 1~6에 있어서, 세제 케이스(22)를 설치하지 않고, 사용자가 회전조(7) 내의 세탁물에 세제를 직접 뿌린 후, 세탁 개시 입력을 할 수 있다. 이로써 습윤 행정에서 분무된 물에 세제가 섞이므로, 세탁물의 표면이 고밀도로 짜인 발수성 옷감으로 구성되어 있어도, 계면활성제를 포함하는 세제를 사용하는 것에 의해, 세탁물에 물을 충분히 침투시킬 수 있다.In the first to sixth embodiments, the user can input the start of washing after spraying the detergent directly on the laundry in the rotating tub 7, without installing the detergent case 22. As a result, since the detergent is mixed with the water sprayed in the wetting process, even if the surface of the laundry is composed of a water-repellent cloth having a high density, the detergent containing a surfactant can be used to sufficiently infiltrate the laundry.

또한, 습윤 행정에 있어서, 회전조(7)와 수조(5)의 측면 사이의 수면을 상승시켜, 세탁물의 표면에 물이 분사되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 회전조(7), 모터(17), 클러치 기구(19)가 습윤 수단을 구성하고, 제어부(45)가 모터(17) 및 클러치 기구(19)를 제어함으로써 습윤 행정을 실행할 수 있다.In addition, in the wetting stroke, the water surface between the rotating tub 7 and the side surface of the water tub 5 can be raised to spray water on the surface of the laundry. In such a case, the rotating tank 7, the motor 17 and the clutch mechanism 19 constitute the wetting means, and the control unit 45 can execute the wetting stroke by controlling the motor 17 and the clutch mechanism 19 .

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 세탁 행정에 있어서, 제어부(45)가 모터를 제1 회전 동작으로 구동시켰지만, 제 1 및 제 2 회전 동작을 교대로 반복해서 실행하도록 할 수 있다. 이러한 경우, 모터를 제 1회전 동작으로만 구동시키는 경우에 비해, 공기 배출 행정에서 회전조(7)의 내측면에 붙은 세탁물이 회전조(7)의 내측면으로부터 보다 떨어지기 쉬워져, 세정력이 높아진다.In the first to sixth embodiments, the control section 45 drives the motor in the first rotation operation in the washing cycle, but the first and second rotation operations can be alternately repeated. In such a case, the laundry adhered to the inner surface of the rotary tub 7 more easily falls from the inner surface of the rotary tub 7 in the air discharge stroke, as compared with the case where the motor is driven only by the first rotary operation, .

또한, 상기 실시형태 1~6에서는 제 2회전 동작을, 회전조(7)를 고정한 상태로 펄세이터(9)를 회전시키는 것으로 설명하였지만, 펄세이터(9)를 회전조(7)에 대하여 상대적으로만 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 회전조(7)와 펄세이터(9)를 반대 방향으로 회전시킬 수도 있다.In the first to sixth embodiments, the pulsator 9 is rotated in a state where the rotary tub 7 is fixed. However, the pulsator 9 may be rotated relative to the rotary tub 7 As shown in FIG. For example, the rotary tub 7 and the pulsator 9 may be rotated in opposite directions.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 회전조(7)의 직경을 650mm, 깊이를 500mm로 설정했지만, 회전조(7)를 다른 사이즈로 구성할 수 있다. 예를 들면, 회전조(7)의 직경을 450mm, 깊이를 500mm로 구성할 수 있다.In the first to sixth embodiments, the diameter of the rotary tub 7 is set to 650 mm and the depth is set to 500 mm. However, the rotary tub 7 can have different sizes. For example, the diameter of the rotary tub 7 may be 450 mm and the depth may be 500 mm.

상대 원심력을 RFC, 중력 가속도를 g, 회전 반경을 r, 회전조(7)의 회전 속도를 N으로 하면, 공기 배출 행정에 있어서 세탁물에 가해지는 원심력은, 다음의 식에 의하여 산출된다.When the relative centrifugal force is RFC, the gravitational acceleration is g, the turning radius is r, and the rotating speed of the rotating tub 7 is N, the centrifugal force applied to laundry in the air discharge stroke is calculated by the following equation.

(식 1) RFCㅧg=2ㅧπㅧrㅧN2/60 (Equation 1) RFC ㅧ g = 2 ㅧ ㅧ ㅧ r ㅧ N2 / 60

따라서, 상기 설명한 바와 같이 회전조(7)의 직경을 450mm, 깊이를 500mm로 설정한 경우, 즉 직경을 상기 실시형태 1~6의 약 0.7배로 한 경우, 회전 속도를 약 1.2배로 함으로써, 상기 실시형태와 대략 동일한 상대 원심력을 얻을 수 있다. 이 경우, 공기 배출 행정에 있어서 회전 속도를 360~600rpm까지 상승시키는 것이 바람직하다.Therefore, when the diameter of the rotary tub 7 is set to 450 mm and the depth is set to 500 mm, that is, when the diameter of the rotary tub 7 is set to about 0.7 times as large as that in the first to sixth embodiments, A relative centrifugal force approximately equal to the shape can be obtained. In this case, it is preferable to increase the rotational speed to 360 to 600 rpm in the air discharge stroke.

또한, 실시형태 1~6에서는, 공기 배출 행정에서 언밸런스를 검지하였을 때, 스텝 305는 제어부(45)가 모터(17)를 정지하였으나, 알림 수단에 의해 사용자에게 이를 알리거나, 스텝 301을 다시 실행하거나, 모터(17) 및 클러치 기구(19)의 제어에 의해 언밸런스 수정 행정을 실행하거나, 스텝 101부터 다시 시작하도록 할 수 있다.In Embodiments 1 to 6, when unbalance is detected in the air discharge stroke, the control unit 45 stops the motor 17 but notifies the user of the unbalance in the air discharge stroke, Or the unbalance correction stroke may be executed by controlling the motor 17 and the clutch mechanism 19, or may be restarted from the step 101.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6은, 회전조(7)에만 물을 체류시키는 구성의 세탁기(1)에도 적용할 수 있다.The above-described first to sixth embodiments are also applicable to the washing machine 1 in which water is retained only in the rotary tub 7.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서 스텝 302는, 회전조(7) 내의 거품의 양을 검지하는 거품 검지 수단을 세탁기(1) 내부에 설치하고, 제어부(45)가 상기 거품 검지 수단에 의해 과잉량의 거품이 검지되었는지 판정할 수 있다. 또한, 검지되는 대상은, 언밸런스, 과잉량의 거품 이외의 다른 것이 채용될 수 있다.In the first to sixth embodiments, step 302 is a step of setting the foam detecting means for detecting the amount of foam in the rotary tub 7 inside the washing machine 1, and the controller 45, It is possible to judge whether or not the amount of bubbles is detected. The object to be detected may be other than an unbalanced or excessive amount of foam.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 스텝 201에 있어서, 회전조(7) 및 펄세이터(9)를 양쪽 다 회전시켰지만, 어느 한쪽만을 회전하도록 할 수 있다.In Embodiments 1 to 6, both of the rotary tub 7 and pulsator 9 are rotated in Step 201, but only one of them can be rotated.

또한, 상기 실시형태 1, 3 ~ 6에서는, 습윤 행정에 있어서의 물의 분무 시간(N2)을 불변으로 하였지만, 스텝 202에 있어서, 스텝 101에서 산출된 세탁물의 중량이 소정의 임계치 이상인 경우에는 N2가 제 1값으로 설정되고, 스텝 101에서 산출된 세탁물의 중량이 소정의 임계치 미만인 경우에는 N2가 제 1 값보다 작은 제 2 값으로 설정되도록 할 수 있다.Although the spraying time N2 of the water in the wetting process is made unchanged in the first, third and sixth embodiments, when the weight of the laundry calculated in step 101 is equal to or greater than the predetermined threshold value, When the weight of the laundry calculated in step 101 is less than the predetermined threshold value, N2 may be set to a second value smaller than the first value.

이러한 경우 세탁물의 중량이 소정의 임계치 미만인 경우에, 습윤 행정에 있어서 물의 분무 시간이 짧아지므로, 물 및 전력의 소비량을 절감하고 세탁에 걸리는 소요 시간을 단축할 수 있다.In this case, when the weight of the laundry is less than the predetermined threshold, the spraying time of the water in the wetting stroke is shortened, so that the consumption of water and electric power can be reduced and the time required for washing can be shortened.

또한, 상기 실시형태 1, 3~6에서는, 공기 배출 행정에 있어서 회전조(7)의 회전 속도를 500rpm으로 했지만, 스텝 101에서 산출된 세탁물의 중량에 근거하여 설정할 수 있고, 그 외에 검지되는 세탁물의 성질에 따라 설정되도록 할 수 있다.In the first, third, and sixth embodiments, the rotational speed of the rotary tub 7 in the air discharge stroke is set to 500 rpm. However, the rotational speed of the rotary tub 7 may be set based on the weight of the laundry calculated in step 101, As shown in FIG.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 세탁물의 중량을 회전조(7)의 회전 속도를 소정의 초기치로부터 소정의 목적치로 소정 시간에 상승시켰을 때에 전류 검지 센서(17a)에 의하여 검지되는 전류의 값에 근거하여 산출했지만, 회전조(7)의 회전 속도를 소정의 초기치로부터 소정의 목적치로 소정 시간에 하강시켰을 때에 전류 검지 센서(17a)에 의하여 검지되는 전류의 값에 근거하여 산출할 수 있다. In the first to sixth embodiments, the weight of the laundry is set such that the value of the current detected by the current detection sensor 17a when the rotational speed of the rotary tub 7 is raised from the predetermined initial value to the predetermined target value for a predetermined time It can be calculated based on the value of the current detected by the current detection sensor 17a when the rotation speed of the rotating bath 7 is lowered from the predetermined initial value to the predetermined target value for a predetermined time.

또한, 모터(17)에 소정의 구동 전류를 부여한 경우에, 회전 센서(18)에 의하여 소정 단위시간에 검지되는 회전 횟수(회전 속도)가 소정의 초기치로부터 소정의 목적치에 이르는 데 걸리는 시간 등, 공기 배출 행정에 있어서 다른 검지 수단에 의하여 검지되는 다른 물리량에 근거하여 산출할 수 있다. The time required for the number of rotations (rotation speed) detected by the rotation sensor 18 in a predetermined unit time from a predetermined initial value to a predetermined target value when a predetermined drive current is given to the motor 17 , And can be calculated based on other physical quantities detected by other detecting means in the air discharge stroke.

또한, 상기 실시형태 1~6에서는, 공기 배출 행정에서 회전조(7)의 개구로부터 세탁물이 빠져 나온 경우, 스텝 307에서, 제어부(45)가 k=0초로 설정하고 스텝 302로 되돌아오도록 했지만, 알림 수단에 의하여 이상을 알리거나 세탁기(1)의 동작을 정지하도록 할 수 있다. In the first to sixth embodiments, when the laundry has escaped from the opening of the rotary tub 7 in the air discharge stroke, the control unit 45 sets k = 0 seconds at step 307 and returns to step 302, It is possible to notify the abnormality by the notifying means or to stop the operation of the washing machine 1. [

또한, 제어부(45)가 클러치 기구(19)를 제 2상태로 하고 모터(17)를 구동시켜 펄세이터(9)만을 회전시키는 등, 빠져 나온 세탁물을 회전조(7)로 끌어 넣기 위한 다른 동작을 행할 수 있으며, 스텝 307에서 배수를 한 후 스텝 102로 되돌아오도록 할 수 있다. 이와 같이 실시를 하여도, 습윤 행정에서 분무되는 물에는 세제가 포함되지 않고, 스텝 307에서 배수되는 물에도 세제가 포함되지 않기 때문에, 세제를 낭비하지 않을 수 있다.The control unit 45 may also perform another operation for pulling the washed laundry out of the rotary tub 7 by turning the clutch mechanism 19 to the second state and driving the motor 17 to rotate only the pulsator 9, , And it is possible to return to the step 102 after draining in the step 307. [ Even in this case, the detergent is not contained in the water sprayed in the wetting stroke, and the detergent is not included in the water drained in the step 307, so that the detergent may not be wasted.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에 따른 제어부(45)의 급수 행정에 있어서, 수위 센서(13)의 검지 결과에 근거하여 소정량의 물이 급수되는 전후의 수위의 변화량이 소정량 이상이면, 세탁물에 물이 스며들지 않았다고 판단하여 스텝 104의 공기 배출 행정을 다시 실행할 수 있다.If the amount of change in the water level before and after the predetermined amount of water is supplied based on the detection result of the water level sensor 13 in the water supply stroke of the control unit 45 according to the first to sixth embodiments is greater than or equal to a predetermined amount, It is judged that the water does not permeate the air, and the air discharge stroke of the step 104 can be executed again.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에서는, 모터가 펄세이터(9)를 회전시켰지만, 펄세이터(9) 대신에, 회전조(7)의 내측 바닥부에 회전운동 가능하게 장착된 원판 부재 등, 다른 펄세이터를 회전하도록 할 수 있다.In the first to sixth embodiments, the motor rotates the pulsator 9, but instead of the pulsator 9, a disk member such as a disk member rotatably mounted on the inner bottom portion of the rotatable tub 7, The pulsator can be rotated.

또한, 상기 실시형태 1 ~ 6에 있어서, 세탁 행정의 회전조(7) 및 펄세이터(9)의 회전 속도를 60rpm으로 설정하였지만, 상기 회전 속도를 복수의 속도로부터 선택하여 설정할 수 있고, 공기 배출 행정에 있어서 회전조(7)의 회전 속도를, 세탁 행정에 있어서의 선택된 회전 속도보다 높게 설정할 수 있다.In the first to sixth embodiments, the rotational speed of the rotary tub 7 and pulsator 9 of the washing cycle is set to 60 rpm. However, the rotational speed can be set to be selected from a plurality of speeds, The rotational speed of the rotating tub 7 can be set higher than the selected rotational speed in the washing cycle in the stroke.

또한, 상기 실시형태 4에 있어서, 후측(도 13의 우측), 즉 회전조(7)의 외주측일수록, 분무 노즐(34)에 의해 분사되는 수돗물의 양이 많아지도록 할 수 있다. 이로써 스텝 101에 있어서 회전조(7)의 회전으로 회전조(7)의 내측면에 붙은 세탁물에 중점적으로 수돗물이 분무되므로, 세탁물에 수돗물이 골고루 분사되게 할 수 있다.In addition, in the fourth embodiment, the amount of tap water sprayed by the spray nozzle 34 can be increased as the rear side (the right side in Fig. 13), that is, the outer circumference side of the rotary bath 7 is. As a result, in step 101, the tap water is sprayed mainly on the laundry attached to the inner surface of the rotary tub 7 by the rotation of the rotary tub 7, so that the tap water can be uniformly sprayed onto the laundry.

지금까지 본 발명의 구성 및 특징에 대해 도면을 통하여 자세히 알아보았다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention has been described in detail with reference to the drawings.

종래 기술에 의한 세탁기의 경우, 세탁물이 공기를 포함하기 쉬운 우모(feather) 제품인 경우, 세탁물 내부에 있는 공기를 빼는 과정에서 세탁물이 수면으로 부상하여 공기를 충분히 빼내지 못해, 세탁물의 오염을 충분히 제거하지 못하는 문제점이 존재한다.In the case of a conventional washing machine, if the laundry is a feather product which is likely to contain air, the laundry floats on the surface of the laundry in the process of removing the air inside the laundry, There is a problem that can not be done.

그러나 본 발명에 의하면, 세탁물이 우모 제품이더라도, 공기 배출 행정에 의해 세탁물 내부에 존재하는 공기가 원심력에 의해 외부로 배출되므로 세탁물이 수면 위로 뜨는 것을 방지할 수 있어 보다 효과적으로 세탁을 할 수 있는 장점이 존재한다.However, according to the present invention, since the air existing in the laundry is discharged to the outside by the centrifugal force due to the air discharge stroke even if the laundry is a hair product, the laundry can be prevented from rising above the water surface, exist.

지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Although the embodiments have been described with reference to specific embodiments and drawings, various modifications and variations may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced. Therefore, other embodiments and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.

본 발명은 세탁물 내에 포함되어 있는 공기를 배출하는 기능을 갖는 단일 수조식의 세탁기로서 유용하다.The present invention is useful as a single water tank washing machine having a function of discharging air contained in laundry.

1: 세탁기 5: 수조(외측 수조)
7: 회전조(세타겸 탈수조) 9: 펄세이터(회전 부재)
13: 수위 센서 17: 모터(회전 수단)
17a: 전류 검지 센서 19: 클러치 기구
21: 급수관 23: 제 1 급수관
24: 제 2급수관 25: 제 1급수 밸브
26: 제 2급수 밸브 27: 유출구
28: 배수구 29: 순환관
33: 샤워 노즐 34: 분무 노즐
35: 순환 펌프 36: 배수 펌프
37: 배수관 41: 언밸런스 검지 센서
43: 표시부 45: 제어부
1: Washing machine 5: Water tank (outer water tank)
7: Rotation tank (theta and dewatering tank) 9: Pulse generator (rotating member)
13: water level sensor 17: motor (rotating means)
17a: current detecting sensor 19: clutch mechanism
21: water pipe 23: first water pipe
24: second water pipe 25: first water valve
26: second water supply valve 27: outlet
28: Drain 29: Circulation tube
33: Shower nozzle 34: Spray nozzle
35: Circulating pump 36: Drain pump
37: Water pipe 41: Unbalance detection sensor
43: Display section 45:

Claims (20)

세탁물을 수용하는 회전조;
상기 세탁물의 표면에 물을 분사하는 급수관;
상기 회전조 및 급수관의 동작을 제어하고 상기 회전조에 물을 공급하는 급수 행정 및 상기 세탁물을 세탁하는 세탁 행정을 수행하는 제어부;를 포함하고
상기 제어부는,
상기 급수 행정이 완료되기 전에, 상기 세탁물에 포함되어 있는 공기를 배출시키기 위해 상기 회전조를 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 빠른 속도로 회전시키는 제 1행정을 수행하는 세탁기.
A rotary drum for receiving the laundry;
A water supply pipe for spraying water onto the surface of the laundry;
And a control unit for controlling the operation of the rotary tub and the water supply pipe and performing a water supply stroke for supplying water to the rotary tub and a laundry stroke for washing the laundry,
Wherein,
And performs a first stroke to rotate the rotary tub at a speed higher than the rotation speed in the washing cycle to discharge the air contained in the laundry before the water supply stroke is completed.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1행정이 완료되면, 상기 세탁물의 표면에 물을 분사하는 제 2행정을 수행하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein,
And when the first stroke is completed, performs a second stroke of spraying water onto the surface of the laundry.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1행정을 시작하기 전에 상기 세탁물의 표면에 물을 분사하는 제 2행정을 수행하거나, 상기 제 1행정과 상기 제 2행정을 동시에 수행하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein,
And a second step of spraying water onto the surface of the laundry before starting the first stroke, or performing the first stroke and the second stroke at the same time.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 급수 행정이 시작되기 전에 제 1행정을 수행하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein,
And performs a first stroke before the water supply stroke starts.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 회전조의 내측면으로 물이 분사되도록 상기 급수관을 제어하는 세탁기.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And controls the water supply pipe so that water is sprayed to the inner surface of the rotary tub.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 회전조의 상부에서부터 하부로 물이 분사되도록 상기 급수관을 제어하는 세탁기.
6. The method of claim 5,
Wherein,
And controls the water supply pipe so that water is sprayed from an upper portion of the rotary tub to a lower portion of the rotary tub.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 급수관에 의해 상기 회전조의 내측면으로 분사되는 물의 분사 높이가 상기 회전조 높이의 60프로 이상이 되도록 상기 급수관을 제어하거나 상기 회전조의 바닥면으로 분사되는 물의 분사폭이 상기 회전조 좌우길이의 90프로 이상이 되도록 상기 급수관을 제어하는 세탁기.
6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the water supply pipe controls the water supply pipe so that the jetting height of the water sprayed to the inner surface of the rotating tub by the water supply pipe is 60or more than the rotating tub height or the jet width of the water jetted onto the bottom surface of the rotating tub is 90 And controls said water supply pipe to be a pro or more.
제 2항에 있어서,
상기 회전조 내부에 위치하는 펄세이터를 더 포함하고,
상기 제 2행정은 상기 회전조 및 펄세이터 중 적어도 하나가 회전하는 동작을 포함하는 세탁기.
3. The method of claim 2,
Further comprising a pulsator located inside the rotating vessel,
And the second stroke includes an operation in which at least one of the rotary tub and pulsator rotates.
제 8항에 있어서,
상기 세탁 행정은,
상기 회전조 내부의 물이 상기 세탁물의 상측에서부터 하측으로 흘러내리도록 상기 펄세이터가 회전하는 제 1동작을 포함하는 세탁기.
9. The method of claim 8,
The washing cycle includes:
And a first operation in which the pulsator rotates so that water in the rotating tub flows down from the upper side to the lower side of the laundry.
제 9항에 있어서,
상기 세탁 행정은,
상기 회전조는 고정되고 상기 펄세이터만 회전하는 제 2동작과 상기 제 1동작이 교대로 반복해서 수행되는 동작을 포함하는 세탁기.
10. The method of claim 9,
The washing cycle includes:
Wherein the rotary tub is fixed and a second operation in which only the pulsator rotates and the first operation are alternately repeated.
제 8항에 있어서,
상기 제 2행정에서의 상기 회전조 또는 펄세이트의 속도는 10 rpm 이상 300 rpm 이하인 세탁기.
9. The method of claim 8,
Wherein the speed of the rotary tub or the pearl sate in the second stroke is not less than 10 rpm and not more than 300 rpm.
제 1항에 있어서,
상기 제 1행정에서의 상기 회전조의 속도는 300 rpm 이상 500 rpm 이하인 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the speed of the rotating bath in the first stroke is 300 rpm or more and 500 rpm or less.
제 1항에 있어서,
상기 급수관은,
상기 회전조에 물을 공급하는 제 1급수관과 상기 세탁물의 표면에 물을 분사하는 제 2급수관을 포함하는 세탁기.
The method according to claim 1,
The water supply pipe,
A first water supply pipe for supplying water to the rotary tub; and a second water supply pipe for spraying water on the surface of the laundry.
제 1항에 있어서,
상기 회전조의 속도를 기초로 상기 세탁물의 무게를 검출하는 검출부를 더 포함하는 세탁기.
The method according to claim 1,
And a detector for detecting the weight of the laundry based on the speed of the rotary tub.
제 1항에 있어서,
상기 세탁기의 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 표시부는 상기 제 1행정과 제 2행정을 상기 세탁기가 수행하는 다른 행정과 분리하여 표시하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Further comprising a display unit for displaying a state of the washing machine,
Wherein the display unit displays the first stroke and the second stroke separately from other strokes performed by the washing machine.
회전조에 물을 공급하는 급수 행정 단계;
상기 회전조에 수용된 세탁물을 세탁하는 세탁 행정 단계;를 포함하고
상기 급수 행정 단계가 완료되기 전에, 상기 세탁물에 포함되어 있는 공기를 배출시키기 위해 상기 회전조를 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 빠른 속도로 회전시키는 제 1행정 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
A water supply step of supplying water to the rotary tank;
And a washing and washing step of washing laundry contained in the rotary tub
And a first administrative step of rotating the rotary tub at a speed higher than the rotational speed of the laundry in order to discharge the air contained in the laundry before the water supply step is completed.
제 16항에 있어서,
상기 제 1행정이 완료되면, 상기 세탁물의 표면에 물을 분사하는 제 2행정 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
17. The method of claim 16,
And a second step of spraying water onto the surface of the laundry when the first stroke is completed.
제 16항에 있어서,
상기 제 1행정이 시작되기 전에 세탁물의 표면에 물을 분사하는 제 2행정 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
17. The method of claim 16,
And a second step of spraying water onto the surface of the laundry before the first stroke is started.
제 16항에 있어서,
상기 제 1행정에서의 상기 회전조의 속도는 300 rpm 이상 500 rpm 이하인 세탁기의 제어 방법
17. The method of claim 16,
Wherein the speed of the rotating bath in the first stroke is 300 rpm or more and 500 rpm or less
제 17항에 있어서,
상기 제 1행정과 제 2행정을 상기 세탁기가 수행하는 다른 행정과 분리하여 표시하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
18. The method of claim 17,
Further comprising the step of displaying the first and second strokes separately from other strokes performed by the washing machine.
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