KR20170099117A - 수술 영상 검색 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

수술 영상 검색 장치 및 방법이 개시된다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치는 수술 대상 장기를 촬영하는 카메라, 상기 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이, 상기 영상에 기초하여 상기 장기의 색상 변화를 검출하는 색상 변화 검출부, 상기 색상 변화에 기초하여 상기 장기의 출혈 여부를 판단하는 출혈 여부 판단부, 및 상기 장기의 출혈 여부에 관한 정보를 포함하는 인덱스 정보를 생성하는 인덱스 정보 생성부, 및 상기 인덱스 정보를 상기 영상에 매칭시키는 인덱스 정보 매칭부를 포함하는 제어부, 및 상기 영상 및 상기 인덱스 정보를 저장하는 저장부를 포함한다.

Description

수술 영상 검색 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IMAGE SEARCHING SURGERY}
본 명세서는 수술 영상 검색 장치 및 방법에 관한 것이다.
병원에서 치료 목적 또는 미용 목적의　수술이 진행되는 과정에서 의료진 또는 간호사는　수술　진행 과정에서　수술　내용, 환부 상태, 및 환자의 활력 징후(Vital Sign)에 대한　수술기록을 남기게 된다. 수술기록은　수술　이후의 회복치료 과정에서 참고용으로 사용될 뿐만 아니라, 예비의료인력이나 전문의료인력에 대한 교육용으로 활용될 수도 있고, 의료사고에 대한 법적 증거로 활용될 수도 있다. 회복치료 과정에서 참고하기 위한　수술기록은　수술　내용과　수술전후의 환부 상태에 대한 간단한 메모만으로 충분할 수 있지만, 의료사고에 대비하거나 교육용으로 활용하기 위한 기록은 가급적 상세하게 생성되는 것이 바람직하다.
이와 관련하여, 수술 과정에서 수술 부위를 카메라로 촬영하는 수술장면 촬영 시스템이 도입되고 있다. 그런데 종래의 수술장면 촬영 시스템은 단순히 수술 과정 전체에 대한 촬영 영상을 저장할 뿐이어서, 출혈 사례 및 시술 사례 분석을 위해 필요한 영상을 선별적으로 확인하는데 많은 시간이 소요되는 등 불편을 초래할 수 있다.
종래의 관련 선행기술문헌으로 한국공개특허공보 제2012-0088317호가 참조될 수 있다.
본 명세서가 해결하고자 하는 과제는 출혈 사례 및 시술 사례의 검색/분석이 용이한 수술 영상 검색 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치는 수술 대상 장기를 촬영하는 카메라, 상기 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이, 상기 영상에 기초하여 상기 장기의 색상 변화를 검출하는 색상 변화 검출부, 상기 색상 변화에 기초하여 상기 장기의 출혈 여부를 판단하는 출혈 여부 판단부, 및 상기 장기의 출혈 여부에 관한 정보를 포함하는 인덱스 정보를 생성하는 인덱스 정보 생성부, 및 상기 인덱스 정보를 상기 영상에 매칭시키는 인덱스 정보 매칭부를 포함하는 제어부, 및 상기 영상 및 상기 인덱스 정보를 저장하는 저장부를 포함한다.
사용자로부터 상기 인덱스 정보에 관한 검색 데이터를 입력받는 입력부, 및 상기 검색 데이터에 기초하여 상기 저장부로부터 영상을 추출하는 영상 추출부를 더 포함하고, 상기 디스플레이는 상기 추출된 영상의 리스트를 표시하거나 또는 상기 추출된 영상을 재생할 수 있다.
상기 인덱스 정보는 출혈 시작 시간 및 출혈 종료 시간을 더 포함할 수 있다.
상기 색상 변화 검출부는, 상기 디스플레이의 표시 영역을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 복수의 블록 각각에 대한 적색의 증가 정도를 산출하고, 상기 출혈 여부 판단부는, 상기 복수의 블록 각각에 대해서 적색의 증가 증가 정도가 소정 기준값 이상인 경우, 해당되는 블록에서 상기 장기의 출혈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고, 상기 제어부는, 상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 상기 디스플레이에 표시되는 색상에 기초하여 구분하는 제1 장기 식별부를 더 포함하고, 상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고, 상기 제어부는, 상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 사용자에 의해 입력되는 색상 정보에 기초하여 구분하는 제2 장기 식별부를 더 포함하고, 상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 방법은 카메라를 통해 수술 대상 장기를 촬영하는 단계, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 디스플레이에 표시하는 단계, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 상기 장기의 색상 변화를 검출하는 단계, 상기 색상 변화에 기초하여 상기 장기의 출혈 여부를 판단하는 단계, 상기 장기의 출혈 여부에 관한 정보를 포함하는 인덱스 정보를 생성하는 단계, 상기 인덱스 정보를 상기 영상에 매칭 시키는 단계, 및 상기 영상 및 상기 인덱스 정보를 저장부에 저장하는 단계를 포함한다.
사용자로부터 상기 인덱스 정보에 관한 검색 데이터를 입력받는 단계, 상기 검색 데이터에 기초하여 상기 저장부로부터 영상을 추출하는 단계, 및 상기 디스플레이를 통해 상기 추출된 영상의 리스트를 표시하거나 또는 상기 추출된 영상을 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 인덱스 정보는 출혈 시작 시간 및 출혈 종료 시간을 더 포함할 수 있다.
상기 장기의 색상 변화를 검출하는 단계는 상기 디스플레이의 표시 영역을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 복수의 블록 각각에 대한 적색의 증가 정도를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 장기의 출혈 여부를 판단하는 단계는 상기 복수의 블록 각각에 대해서 적색의 증가 증가 정도가 소정 기준값 이상인지를 판단하는 단계, 및 상기 적색의 증가 정도가 상기 기준값 이상인 경우, 해당되는 블록에서 상기 장기의 출혈이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고, 상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 상기 디스플레이에 표시되는 색상에 기초하여 구분하는 단계, 및 상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고, 사용자로부터 색상 정보를 입력받는 단계, 상기 입력된 색상 정보에 기초하여 상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 구분하는 단계, 및 상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치 및 방법은 출혈 사례 및 시술 사례의 검색/분석이 용이할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 제어부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (a) 내지 (c)는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 출혈 여부 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 인덱스 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 인덱스 정보에 관한 검색 데이터의 입력 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 검색 영상 리스트를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 검색 영상 재생을 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 방법의 검색 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
본 명세서는 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 본 명세서의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 제어부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치(10)는 카메라(100), 디스플레이(200), 제어부(300), 저장부(400), 및 입력부(500)을 포함할 수 있다.
카메라(100)는 수술 대상 장기를 촬영할 수 있다. 수술 대상은 사람일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 수술 대상 장기는 예를 들어, 심장, 위, 폐, 간, 장 등일 수 있으나 이에 제한되는 것은 물론 아니며, 수술 대상에 따라 다양한 장기가 수술 대상이 될 수 있다.
디스플레이(200)는 카메라(100)로 촬영된 영상을 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(200)는 제어부(300)의 제어에 따라 수술 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이(200)는 제어부(300)의 제어에 따라 실시간으로 수술 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이(200)를 통해 표시되는 수술 영상은 복수의 프레임으로 이루어질 수 있다.
몇몇 실시예에서, 디스플레이(200)를 통해 표시되는 영상에는 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함될 수 있다. 여기서 수술 비대상이란 디스플레이(200)를 통해 표시되는 영상 중 수술 대상 장기를 제외한 다른 장기 등을 포괄적으로 지칭한다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 디스플레이(200)를 통해 수술 대상 장기만이 표시될 수 있음은 물론이다.
제어부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 색상 변화 검출부(310), 출혈 여부 판단부(320), 인덱스 정보 생성부(330), 인덱스 정보 매칭부(340), 및 영상 추출부(350)를 포함할 수 있다.
색상 변화 검출부(310)는 디스플레이(200)를 통해 표시되는 영상에 기초하여 수술 대상 장기의 색상 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, 수술 대상 장기의 색상은 디스플레이(200)에 포함된 적색, 녹색, 청색 서브 화소의 계조값에 의해 결정될 수 있고, 색상 변화 검출부(310)는 위 적색, 녹색, 청색 서브 화소의 계조값 변화에 기초하여 수술 대상 장기의 색상 변화를 검출할 수 있다.
출혈 여부 판단부(320)는 색상 변화 검출부(310)를 통해 검출된 장기의 색상 변화에 기초하여 수술 대상 장기의 출혈 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 수술 대상 장기를 표시하는 적색, 녹색, 청색 서브 화소 중 적색 서브 화소의 계조값 증가 정도가 소정 기준값 이상인 경우 수술 대상 장기에서 출혈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이와 관련하여, 도 3의 (a) 내지 (c)를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3의 (a) 내지 (c)는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 출혈 여부 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3의 (a) 내지 (c)는 수술 영상 검색 장치(10)의 디스플레이(200) 표시 화면을 나타내며, 도 3의 (a)는 출혈 발생 전 디스플레이(200) 표시 화면, 도 3의 (b) 및 (c)는 출혈 발생 후 디스플레이(200) 표시 화면을 나타낸다. 보다 구체적으로, 도 3의 (a)는 수술 초반 수술 대상 장기(A)에 출혈이 없는 경우를 도시한 것이고, 도 3의 (b)는 수술 도중 수술 대상 장기(A)에 출혈이 발생한 경우를 도시한 것이고, 도 3의 (c)는 수술 대상 장기(A)의 출혈 부위(C)가 확대된 경우를 순차적으로 나타낸 것일 수 있다.
도 3의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 몇몇 실시예에서, 색상 변화 검출부(310)는 디스플레이(200)의 표시 영역을 복수의 블록으로 분할하고, 복수의 블록 각각에 대한 적색의 증가 정도를 산출할 수 있다. 위 블록은 적색 서브 화소, 녹색 서브 화소, 청색 서브 화소로 이루어진 하나의 단위 화소일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 위 블록은 복수의 단위 화소로 구현될 수도 있다. 위 블록이 하나의 단일 화소로 구현된 경우, 적색 서브 화소의 계조값에 의해 적색의 증가 정도가 산출될 수 있고, 위 블록이 복수의 단위 화소로 구현된 경우, 복수의 단위 화소 각각에 포함된 적색 서브 화소들의 계조값의 합산값 또는 계조값의 평균값에 의해 적색의 증가 정도가 산출될 수 있다.
출혈 여부 판단부(320)는 복수의 블록 각각에 대해서 적색의 증가 정도가 사전 설정된 소정 기준값 이상인지를 판단하고, 적색 증가 정도가 기준값 이상인 것으로 판단되는 경우, 해당되는 블록에서 장기의 출혈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 디스플레이(200) 화면에는 도 3의 (a) 내지 (c)의 실시예에서와 같이 수술 대상 장기(A) 및 수술 비대상(B)이 표시될 수 있다. 도 3의 (a) 내지 (c)에서는 수술 대상 장기(A)가 사각 형상인 경우를 예시하고 있으나, 이는 어디까지나 예시적인 것으로, 수술 대상 장기(A)의 형상에 따라 여러 다양한 형상으로 표시될 수 있음은 물론이다.
수술 대상 장기(A)와 수술 비대상(B)의 색상은 상이할 수 있다는 점에 착안하여, 제어부(300)는 도시하지는 않았으나 디스플레이(200)에 표시되는 색상에 기초하여 수술 대상 장기(A)와 수술 비대상(B)을 구분하는 제1 장기 식별부를 포함할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제1 장기 식별부를 통해 수술 대상 장기(A)와 수술 비대상(B)을 구분할 수 있고, 위 수술 대상 장기(A)와 수술 비대상(B)이 디스플레이(200) 화면 상에서 분명히 구분되어 표시되도록 디스플레이(200)의 제어를 통해 수술 대상 장기(A)의 경계선(L)을 표시할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(300)는 도시하지 않았으나 수술 대상 장기(A) 및 수술 비대상(B)을 사용자에 의해 입력되는 색상 정보에 기초하여 구분하는 제2 장기 식별부를 포함할 수 있다. 즉, 사용자에 의해 수술 대상 장기(A)의 색상 정보가 입력될 수 있고, 제2 장기 식별부는 사용자에 의해 입력된 색상 정보와 색상이 일치하면 수술 대상 장기(A)라 판단하고, 색상이 일치하지 않으면 수술 비대상(B)으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제2 장기 식별부를 통해 수술 대상 장기(A)와 수술 비대상(B)을 구분할 수 있고, 위 수술 대상 장기(A)와 수술 비대상(B)이 디스플레이(200) 화면 상에서 분명히 구분되어 표시되도록 디스플레이(200)의 제어를 통해 수술 대상 장기(A)의 경계선(L)을 표시할 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 인덱스 정보를 설명하기 위한 도면이다.
인덱스 정보 생성부(330)는 장기의 출혈 여부에 관한 정보를 포함하는 인덱스 정보를 생성할 수 있다. 도 4를 참조하면, 몇몇 실시예에서, 인덱스 정보(332)는 신상 정보, 장기 종류, 출혈 여부에 관한 정보, 출혈 시작 시간, 출혈 종료 시간, 출혈 속도, 출혈량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 신상 정보는 수술 대상의 이름, 성별, 나이 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 장기 종류는 수술 대상의 장기 명칭(예를 들어, 심장, 위, 폐, 간, 장 등)을 포함할 수 있다. 출혈 여부에 관한 정보는 전술한 색상 변화 검출부(310) 및 출혈 여부 판단부(320)를 통해 판단된 수술 대상 장기(A)의 출혈 발생 여부 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 출혈 여부에 관한 정보는 출혈 발생 또는 출혈 미발생 중 어느 하나일 수 있다. 출혈 시작 시간은 출혈이 발생한 경우에 있어서 출혈의 시작 시점일 수 있고, 출혈 종료 시간은 출혈이 더 이상 발생하지 않아 출혈 부위(C)가 확대되지 않고 유지되기 시작한 시점일 수 있다. 출혈 속도 및 출혈량은 출혈 부위(C)가 확대되는 속도에 기초하여 산출될 수 있다.
인덱스 정보 매칭부(340)는 생성된 인덱스 정보(332)를 해당 수술 영상과 매칭시킬 수 있다. 예를 들어, 인덱스 정보 매칭부(340)는 인덱스 정보(332)의 파일 명칭을 해당 수술 영상의 파일 명칭과 동일한 명칭으로 생성하거나, 혹은 인덱스 정보(332)를 해당 수술 영상에 결합시켜 하나의 파일로 만들 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부(300)는 매칭된 영상과 인덱스 정보(332)를 저장부(400)에 저장할 수 있다. 영상 추출부(350)는 입력부(500)를 통해 입력되는 인덱스 정보에 관한 검색 데이터에 기초하여 저장부(400)에 기 저장된 영상을 추출할 수 있다. 제어부(300)는 추출된 영상의 리스트를 디스플레이(200) 화면에 표시하거나 추출된 영상을 재생하도록 디스플레이(200)를 제어할 수 있다.
입력부(500)는 사용자로부터 인덱스 정보(332)에 관한 검색 데이터를 입력 받을 수 있다. 검색 데이터는 인덱스 정보 생성부(330)를 통해 생성된 인덱스 정보(332)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 사용자는 출혈 여부에 관한 정보 등을 포함하는 검색 데이터의 입력을 통해 출혈이 발생한 수술 영상의 검색을 용이하게 수행할 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 인덱스 정보에 관한 검색 데이터의 입력 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 검색 영상 리스트를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 장치의 검색 영상 재생을 설명하기 위한 도면이다. 도 5 내지 도 7은 디스플레이(200)의 표시 화면을 간략히 예시한 도면일 수 있다.
도 5를 참조하면, 사용자는 입력부(500)를 통해 장기의 종류(예를 들어, 심장 등), 출혈 여부(출혈 발생 또는 출혈 미발생), 출혈 시간 범위(예를 들어, 1분~5분) 등의 검색 데이터를 입력할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 사용자에 의해 입력되는 검색 데이터가 이에 제한되지 않음은 물론이다.
도 6을 참조하면, 제어부(300)의 영상 추출부(350)는 사용자에 의해 입력된 검색 데이터에 기초하여 저장부(400)에 저장된 영상을 추출할 수 있다. 영상 추출부(350)는 하나 이상의 영상을 추출할 수 있고, 제어부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 추출된 영상의 리스트를 디스플레이(200) 화면에 표시할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 영상 추출부(350)를 통해 추출된 영상이 없는 경우, 제어부(300)는 영상이 존재하지 않음에 관한 메시지를 디스플레이(200) 화면에 표시할 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 사용자는 도 6에 도시된 리스트에서 원하는 영상의 재생 버튼을 선택할 수 있고, 제어부(300)는 사용자에 의해 선택된 영상을 도 7에 도시된 바와 같이 디스플레이(200)에 재생할 수 있다. 이때, 제어부(300)는 해당 영상에 매칭된 인덱스 정보(332)에 기초하여 출혈 시작 시간 포인트(P1) 및 출혈 종료 시간 포인트(P2)를 재생바에 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 수술 영상에서 출혈이 발생된 부분을 간편히 찾을 수 있다.
다음으로, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 방법에 대해 설명한다.
도 8는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 방법의 검색 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8, 도 1, 및 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수술 영상 검색 방법은 먼저 카메라(100)를 통해 수술 대상 장기를 촬영할 수 있다(S802). 제어부(300)는 카메라(100)를 통해 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이(200)에 표시할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 이에 제한되는 것은 아니다.
다음으로, 제어부(300)는 카메라(100)를 통해 촬영된 영상에 기초하여 수술 대상 장기의 색상 변화를 검출할 수 있다(S804). 예를 들어, 수술 대상 장기의 색상은 디스플레이(200)에 포함된 적색, 녹색, 청색 서브 화소의 계조값에 의해 결정될 수 있고, 색상 변화 검출부(310)는 위 적색, 녹색, 청색 서브 화소의 계조값 변화에 기초하여 수술 대상 장기의 색상 변화를 검출할 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 수술 대상 장기의 색상 변화에 기초하여 수술 대상 장기의 출혈 여부를 판단할 수 있다(S806). 예를 들어, 수술 대상 장기를 표시하는 적색, 녹색, 청색 서브 화소 중 적색 서브 화소의 계조값 증가 정도가 소정 기준값 이상인 경우 수술 대상 장기에서 출혈이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 수술 대상 장기의 출혈 여부에 관한 정보를 포함하는 인덱스 정보를 생성할 수 있다(S808). 도 4를 참조하면, 몇몇 실시예에서, 인덱스 정보(332)는 신상 정보, 장기 종류, 출혈 여부에 관한 정보, 출혈 시작 시간, 출혈 종료 시간, 출혈 속도, 출혈량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 생성된 인덱스 정보를 해당 수술 영상과 매칭시킬 수 있다(S810). 예를 들어, 제어부(300)는 인덱스 정보의 파일 명칭을 해당 수술 영상의 파일 명칭과 동일한 명칭으로 생성하거나, 혹은 인덱스 정보를 해당 수술 영상에 결합시켜 하나의 파일로 만들 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 이에 제한되는 것은 아니다.
다음으로, 제어부(300)는 매칭된 영상과 인덱스 정보를 저장부(400)에 저장할 수 있다(812).
다음으로, 도 9, 도 1, 및 도 2를 참조하면, 제어부(300)는 사용자로부터 입력부(500)를 통해 인덱스 정보에 관한 검색 데이터를 입력 받을 수 있다(S814). 검색 데이터는 제어부(300)를 통해 생성된 인덱스 정보의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 검색 데이터는 장기의 종류(예를 들어, 심장 등), 출혈 여부(출혈 발생 또는 출혈 미발생), 출혈 시간 범위(예를 들어, 1분~5분) 등을 포함할 수 있다. 사용자는 출혈 여부에 관한 정보 등을 포함하는 검색 데이터의 입력을 통해 출혈이 발생한 수술 영상의 검색을 용이하게 수행할 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 검색 데이터에 기초하여 저장부(400)에 저장된 영상을 추출할 수 있다(S816). 제어부(300)는 하나 이상의 영상을 추출할 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 추출된 영상의 리스트를 디스플레이(200) 화면에 표시하거나 추출된 영상을 재생할 수 있다(S818). 제어부(300)는 추출된 영상이 없는 경우, 영상이 존재하지 않음에 관한 메시지를 디스플레이(200) 화면에 표시할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 수술 영상 검색 장치
100: 카메라
200: 디스플레이
300: 제어부
310: 색상 변화 검출부
320: 출혈 여부 판단부
330: 인덱스 정보 생성부
332: 인덱스 정보
340: 인덱스 정보 매칭부
350: 영상 추출부
400: 저장부
500: 입력부

Claims (12)

  1. 수술 대상 장기를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이;
    상기 영상에 기초하여 상기 장기의 색상 변화를 검출하는 색상 변화 검출부, 상기 색상 변화에 기초하여 상기 장기의 출혈 여부를 판단하는 출혈 여부 판단부, 및 상기 장기의 출혈 여부에 관한 정보를 포함하는 인덱스 정보를 생성하는 인덱스 정보 생성부, 및 상기 인덱스 정보를 상기 영상에 매칭시키는 인덱스 정보 매칭부를 포함하는 제어부; 및
    상기 영상 및 상기 인덱스 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 수술 영상 검색 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 상기 인덱스 정보에 관한 검색 데이터를 입력받는 입력부; 및
    상기 검색 데이터에 기초하여 상기 저장부로부터 영상을 추출하는 영상 추출부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는 상기 추출된 영상의 리스트를 표시하거나 또는 상기 추출된 영상을 재생하는 수술 영상 검색 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인덱스 정보는 출혈 시작 시간 및 출혈 종료 시간을 더 포함하는 수술 영상 검색 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 색상 변화 검출부는,
    상기 디스플레이의 표시 영역을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 복수의 블록 각각에 대한 적색의 증가 정도를 산출하고,
    상기 출혈 여부 판단부는,
    상기 복수의 블록 각각에 대해서 적색의 증가 증가 정도가 소정 기준값 이상인 경우, 해당되는 블록에서 상기 장기의 출혈이 발생한 것으로 판단하는 수술 영상 검색 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고,
    상기 제어부는,
    상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 상기 디스플레이에 표시되는 색상에 기초하여 구분하는 제1 장기 식별부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 수술 영상 검색 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고,
    상기 제어부는,
    상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 사용자에 의해 입력되는 색상 정보에 기초하여 구분하는 제2 장기 식별부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선이 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 수술 영상 검색 장치.
  7. 카메라를 통해 수술 대상 장기를 촬영하는 단계;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 디스플레이에 표시하는 단계;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 상기 장기의 색상 변화를 검출하는 단계;
    상기 색상 변화에 기초하여 상기 장기의 출혈 여부를 판단하는 단계;
    상기 장기의 출혈 여부에 관한 정보를 포함하는 인덱스 정보를 생성하는 단계;
    상기 인덱스 정보를 상기 영상에 매칭 시키는 단계; 및
    상기 영상 및 상기 인덱스 정보를 저장부에 저장하는 단계를 포함하는 수술 영상 검색 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    사용자로부터 상기 인덱스 정보에 관한 검색 데이터를 입력받는 단계;
    상기 검색 데이터에 기초하여 상기 저장부로부터 영상을 추출하는 단계; 및
    상기 디스플레이를 통해 상기 추출된 영상의 리스트를 표시하거나 또는 상기 추출된 영상을 재생하는 단계를 더 포함하는 수술 영상 검색 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 인덱스 정보는 출혈 시작 시간 및 출혈 종료 시간을 더 포함하는 수술 영상 검색 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 장기의 색상 변화를 검출하는 단계는 상기 디스플레이의 표시 영역을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 복수의 블록 각각에 대한 적색의 증가 정도를 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 장기의 출혈 여부를 판단하는 단계는 상기 복수의 블록 각각에 대해서 적색의 증가 증가 정도가 소정 기준값 이상인지를 판단하는 단계, 및 상기 적색의 증가 정도가 상기 기준값 이상인 경우, 해당되는 블록에서 상기 장기의 출혈이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 수술 영상 검색 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고,
    상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 상기 디스플레이에 표시되는 색상에 기초하여 구분하는 단계; 및
    상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선을 표시하는 단계를 더 포함하는 수술 영상 검색 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 영상에는 상기 수술 대상 장기 및 수술 비대상이 포함되고,
    사용자로부터 색상 정보를 입력받는 단계;
    상기 입력된 색상 정보에 기초하여 상기 수술 대상 장기 및 상기 수술 비대상을 구분하는 단계; 및
    상기 디스플레이에 상기 수술 대상 장기의 경계선을 표시하는 단계를 더 포함하는 수술 영상 검색 방법.
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