KR20170096468A - 자동 음장 제어 방법 및 자동 음장 제어 장치 및 상기 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치 - Google Patents

자동 음장 제어 방법 및 자동 음장 제어 장치 및 상기 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 음장 제어 방법 및 자동 음장 제어 장치 및 상기 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자의 위치를 인식하는 단계; 및 상기 사용자의 위치가 이동하는 경우, 상기 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 상기 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정하는 단계;를 포함하는 자동 음장 제어 방법이 제공된다.

Description

자동 음장 제어 방법 및 자동 음장 제어 장치 및 상기 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC SOUND FIELD CONTROL AND OUTPUT DEVICE CONTROLLED BY THE APPARATUS FOR AUTOMATIC SOUND FIELD CONTROL}
본 발명은, 자동 음장 제어 방법 및 자동 음장 제어 장치 및 상기 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치에 관한 것이다.
종래의 가정용 홈씨어터 혹은 차량용 스피커를 구성하기 위하여, 5.1ch 이상의 스피커를 이용하여 3D 음장을 구성하는 방법에 있어서 스피커의 배치 및 그 구성에 따라 음의 밸리스, 음장감 등의 차이가 상당히 큰 편이다. 음장감 설정을 위한 종래의 방식의 경우, 스피커 배치 및 그 설정을 이용하여 수동으로 설정하는 방식을 따른다.
하지만, 수동 모드의 경우 수많은 시행착오를 거쳐야 함을 물론 지정된 위치에 앉아 있어야 하는 단점이 있다.
본 발명은, 실내 청취자의 위치를 자동으로 인식하여, 사용자가 이동이 일어나는 경우 스피커가 자동으로 움직여서 최적의 음장감 혹은 음 밸런스를 유지하는 것을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 고정된 위치에 맞추어 사람이 해당 위치에서 음악을 즐기는 것이 아니라, 청취자의 위치에 따라서 소리가 자동으로 따라가서 즐길 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
일실시예에 따른, 자동 음장 제어 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법에 있어서, 자동 음장 제어 방법은, 사용자의 위치를 인식하는 단계; 및 상기 사용자의 위치가 이동하는 경우, 상기 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 상기 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정하는 단계;를 포함할 수 있다.
자동 음장 제어 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법은, 인식한 사용자의 방향을 분석하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
자동 음장 제어 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법은, 상기 분석한 방향을 기초로 음장에 관한 정보를 비교하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 조정하는 단계는, 상기 비교한 결과에 따라, 출력 장치의 음장을 설정할 수 있다.
일실시예에 따른, 자동 음장 제어 장치에 있어서, 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 위치를 인식하는 객체 인식부; 및 상기 사용자의 위치가 이동하는 경우, 상기 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 상기 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정하는 음장 설정부;를 포함할 수 있다.
자동 음장 제어 장치는, 인식한 사용자의 방향을 분석하는 객체 위치 분석부;를 더 포함할 수 있다.
자동 음장 제어 장치는, 상기 분석한 방향을 기초로 음장에 관한 정보를 비교하는 음장 비교부를 더 포함할 수 있다.
상기 음장 설정부는, 상기 비교한 결과에 따라, 출력 장치의 음장을 설정할 수 있다.
일실시예에 따른, 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법에 있어서, 자동 음장 제어 방법은, 상기 자동 음장 설정 장치가 설정한 음장 설정 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 음장 설정 정보를 기초로 사운드를 출력하는 단계;를 포함하고, 상기 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 위치를 인식하고, 상기 사용자의 위치가 이동하는 경우, 상기 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 상기 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
일실시예에 따른, 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치에 있어서, 출력 장치는, 상기 자동 음장 설정 장치가 설정한 음장 설정 정보를 수신하는 음장 설정 정보 수신부; 및 상기 수신된 음장 설정 정보를 기초로 사운드를 출력하는 사운드 출력부를 포함하고, 상기 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 위치를 인식하고, 상기 사용자의 위치가 이동하는 경우, 상기 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 상기 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
본 발명은, 객체 인식에 따른 자동 음장 설정 방식에 따라, 복잡한 음장 설정이나 고정된 위치에서의 음악 감상 없이도 사용자의 위치에 따라 최적의 음장감을 유지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 차량 내 음장 설정과 같이, 탑승 인원 및 탑승 위치를 인식하여 자동으로 최적의 음장 효과를 설정하는 등의 활용을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 방법으로서, 자동 음장 제어 방법을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법의 흐름을 나타내는 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 방법을 나타내는 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치를 나타내는 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치를 나타내는 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 방법으로서, 자동 음장 제어 방법을 나타내는 개념도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 전체 시스템은 자동 음장 제어 장치(110), 출력 장치(131, 132), 사용자(120)로 구성될 수 있다. 이때, 출력 장치(131, 132)는 복수 개로 구성된 스피커와 같은 사운드 출력 장치일 수 있으나, 경우에 따라 사운드 바와 같은 하나의 사운드 출력 장치일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 경우에 따라서, 출력 장치(131, 132)는 우퍼, 앰프와 같은 음향 기기가 될 수도 있다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치(110)는, 경우에 따라서, 인클로저(enclosure), 진동판, 센서, 전자 회로, 전기 회로, 집적 회로, 전자 소자, 자기 소자 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 자동 음장 제어 장치(110)는, 프로세서, 메모리, 데이터 송수신기 중 적어도 하나를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치(110)는, 객체 인식을 통한 스피커 자동 음장 설정 방식을 이용하여, 사용자(120)의 위치에 따라 스피커인 출력 장치(131, 132)의 방향, 음량 중 적어도 하나가 자동으로 변경되도록 제어할 수 있다. 또한, 자동 음장 제어 장치(110)는, 출력 장치(131, 132)의 방향, 음량 중 적어도 하나를 자동으로 변경되도록 제어함에 따라, 최적의 음장감 및 음 밸런스를 유지할 수 있도록 할 수도 있다.
일실시예에 따르면, 경우에 따라서, 자동 음장 제어 장치(110)는, 실내의 청취자인 사용자(120)의 위치를 자동으로 인식하고, 사용자(120)의 이동이 발생되는 경우, 자동 음장 제어 장치(110)는, 사용자(120)의 이동 방향을 기초로, 제1 출력 장치(131) 또는 제2 출력 장치(132) 중 적어도 하나가 자동으로 움직여서 최적의 음장감 혹은 음 밸런스를 유지할 수 있도록 할 수도 있다.
예를 들면, 자동 음장 제어 장치(110)는, 사용자(120)가 왼쪽으로 이동할 경우, 제1 출력 장치(131) 또는 제2 출력 장치(132) 중 적어도 하나가 왼쪽으로 이동하도록 제어하여, 사용자(120)의 위치에서 최적의 음장감 혹은 음 밸런스를 유지하도록 할 수도 있다. 물론, 경우에 따라서, 제1 출력 장치(131) 또는 제2 출력 장치(132) 중 적어도 하나가 앞쪽으로 이동하도록 제어하여, 사용자(120)의 위치에서 최적의 음장감 혹은 음 밸런스를 유지하도록 할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법의 흐름을 나타내는 것이다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
단계(S201)에서, 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 위치를 인식할 수 있다. 구체적으로, 자동 음장 제어 장치는, 자동 음장 제어 장치로부터 사용자가 떨어진 거리를 인식 또는 계산할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 자동 음장 제어 장치는, 설정된 공간 상의 사용자의 위치를 좌표로 인식하거나 사용자의 위치를 좌표로 계산할 수도 있다. 예를 들어, 자동 음장 제어 장치는 사용자의 위치를 3차원 좌표인 U(x, y, z) 또는 2차원 좌표인 U(x, y)로 인식할 수도 있다.
단계(S202)에서, 자동 음장 제어 장치는, 인식한 사용자의 방향을 분석할 수 있다. 예를 들어, 이동 전 제1 시점에서의 사용자의 위치가 U1(x1, y1, z1)이고, 이동 후 제2 시점에서의 사용자의 위치가 U2(x2, y2, z2)일 경우, 이동 거리 및 이동 방향을 기초로 사용자의 이동에 관한 방향 벡터를 생성할 수 있다.
단계(S203)에서, 자동 음장 제어 장치는, 분석한 방향을 기초로 음장에 관한 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 자동 음장 제어 장치는, 저장된 설정을 기초로, 제1 시점의 사용자의 위치에서 음장에 관한 설정과 제2 시점의 사용자의 위치에서의 음장에 관한 설정을 비교할 수 있다. 이때, 자동 음장 제어 장치는, 생성된 방향 벡터를 이용하여 제2 시점의 사용자의 위치에서의 음장에 관한 설정에 가깝게 하기 위하여 요구되는 조정 값을 생성할 수 있다.
단계(S204)에서, 자동 음장 제어 장치는, 비교한 결과에 따라, 출력 장치의 음장을 설정할 수 있다. 예를 들어, 자동 음장 제어 장치는, 생성된 조정 값을 이용하여 출력 장치의 음장을 설정하도록 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 위치가 이동하는 경우, 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 예를 들어, 생성된 조정 값이 level 2일 경우 level 2만큼 출력 장치에서 음장을 증가시키도록 출력 장치의 출력 사운드의 크기를 증가시키거나 또는 출력 장치에서 출력되는 사운드의 출력 방향이 사용자의 이동된 위치 또는 이동하는 방향을 향하도록 변경될 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 생성된 조정 값이 level -2일 경우 level -2만큼 출력 장치에서 음장을 감소시키도록 출력 장치의 출력 사운드의 크기를 감소시키거나 또는 출력 장치에서 출력되는 출력 방향이 사용자의 이동된 위치 또는 이동하는 방향과 멀어지도록 변경될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치가 수행하는 자동 음장 제어 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 이루어 질 수 있다.
단계(S301)에서, 출력 장치는, 자동 음장 설정 장치가 설정한 음장 설정 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 자동 음장 설정 장치가 생성한 조정 값으로서 level 2를 나타내는 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 자동 음장 설정 장치가 생성한 조정 값으로서 level 2를 나타내는 무선 신호를 수신할 수도 있다.
단계(S302)에서, 출력 장치는, 수신된 음장 설정 정보를 기초로 사운드를 출력할 수 있다. 이때, 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 위치를 인식하고, 사용자의 위치가 이동하는 경우, 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 예를 들어, 출력 장치는, level 2만큼 음장을 증가시키도록 출력 장치의 출력 사운드의 크기를 증가시킬 수 있다. 또한, 출력 장치는, level 2만큼 음장을 증가시키도록 출력 장치에서 출력되는 사운드의 출력 방향이 사용자의 이동된 위치 또는 이동하는 방향을 향하도록 출력 장치의 적어도 하나의 스피커의 방향을 변경할 수도 있다. 물론, 경우에 따라서, 출력 장치는, 출력 장치 내부 또는 외부에 배치된 가이드 홀더와 같은 이동 수단을 이용할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 방법을 나타내는 것이다.
도 4를 참조하면, 객체 움직임에 따른 스피커 자동 음장 설정 방식으로서, 음악을 청취하고 있는 객체인 사용자(420)가 이동하는 경우, 자동 음장 제어 장치가, 사용자(420)의 위치를 파악하여 스피커인 출력 장치(411 내지 415)의 방향이나 음향 등을 자동으로 설정하는 것을 알 수 있다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치는, 사용자(420)의 이동된 위치에서도 최적의 음장 효과로써 음악을 감상할 수 있도록 자동 음장 제어 방법을 수행할 수 있다. 예를 들어, 자동 음장 제어 장치는, 사용자(420)가 이동하는 경우, 사용자(420)의 이동 방향을 기초로, 설치된 스피커인 출력 장치(411 내지 415) 중 적어도 하나의 출력 장치의 방향 및 음향 등을 독립적으로 움직이도록 제어하여, 사용자(420)가 이동한 위치에서도 초기 설정된 음향 효과를 느낄 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 자동 음장 제어 장치는, 사용자가 제 4 출력장치(414)의 방향으로 이동할 경우, 제1 출력장치(411)의 출력 방향이 제 4 출력장치(414)의 방향이 되도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치를 나타내는 것이다.
도 5를 참조하면, 객체 움직임에 따른 스피커 자동 음장 설정 방식으로서, 자동 음장 제어 장치의 구성을 알 수 있다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치는, 객체 인식부(510), 객체 위치 분석부(520), 음장 비교부(530), 음장 설정부(540), 음장 저장부(550) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 객체 위치 분석부(520), 음장 비교부(530), 음장 설정부(540), 음장 저장부(550)는, 인클로저(enclosure), 진동판, 센서, 전자 회로, 전기 회로, 집적 회로, 전자 소자, 자기 소자 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 객체 위치 분석부(520), 음장 비교부(530), 음장 설정부(540), 음장 저장부(550)는, 프로세서, 메모리, 데이터 송수신기 중 적어도 하나를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
객체 인식부(510)는, 사용자의 위치를 인식할 수 있다.
예를 들어, 객체 인식부(510)는 음악을 듣고 있는 객체의 위치를 인식하기 위하여, 음악을 듣고 있는 사용자를 인식할 수 있다. 이때, 객체 인식부(510)는, 설정된 범위내의 객체로서 사용자를 인식할 수도 있다. 또한, 객체 인식부(510)는, 비젼카메라, 초음파 등의 센서일 수 있다. 또한, 객체 인식부(510)는, 경우에 따라서 센서를 통하여 객체를 인식하는 기기일 수도 있고, 휴대폰 등 실내 측위가 가능한 기기를 소유하고 있는 사용자를 인식하는 객체 인식 기기일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
객체 위치 분석부(520)는, 인식한 사용자의 방향을 분석할 수 있다. 구체적으로, 객체 위치 분석부(520)는 객체 인식부(510)로부터 인식된 사용자 정보를 이용하여 사용자의 위치 및 이동에 따른 방향 벡터를 해석할 수 있다.
음장 비교부(530)는, 분석한 방향을 기초로 음장에 관한 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 음장 비교부(530)는 음장 저장부(550)에서 저장하고 있는 음장 값 혹은 위치 정보와, 사용자 이동에 따른 음장 값 혹은 이동 위치를 비교하여 변경하여야 할 조정 값을 음장 설정부(540)로 전달할 수 있다. 이때, 음장 저장부(550)는 자동 혹은 수동의 음장 설정 장치 등을 통하여 초기에 설정된 스피커 배치 및 그 설정 값들을 저장할 수도 있다.
음장 설정부(540)는, 비교한 결과에 따라, 출력 장치의 음장을 설정할 수 있다. 이때, 음장 설정부(540)는, 사용자의 위치가 이동하는 경우, 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 예를 들어, 음장 설정부(540)에서는 음장 비교부(530)로부터 전달된 조정 값 및 비교 값을 이용하여 사용자 이동에 따른 음장감을 유지할 수 있도록 스피커 음량 및 방향을 조절할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치를 나타내는 것이다.
일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치는, 음장 설정 정보 수신부(610), 사운드 출력부(620) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 음장 설정 정보 수신부(610), 사운드 출력부(620)는, 인클로저(enclosure), 진동판, 센서, 전자 회로, 전기 회로, 집적 회로, 전자 소자, 자기 소자 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 음장 설정 정보 수신부(610), 사운드 출력부(620)는, 프로세서, 메모리, 데이터 송수신기 중 적어도 하나를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
음장 설정 정보 수신부(610)는, 자동 음장 설정 장치가 설정한 음장 설정 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 자동 음장 설정 장치가 생성한 조정 값으로서 level -2를 나타내는 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다. 물론, 경우에 따라서, 자동 음장 설정 장치가 생성한 조정 값으로서 level -2를 나타내는 신호를 케이블을 통하여 수신할 수도 있다.
사운드 출력부(620)는, 수신된 음장 설정 정보를 기초로 사운드를 출력할 수 있다.
한편, 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 위치를 인식하고, 사용자의 위치가 이동하는 경우, 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 예를 들어, 출력 장치는, level -2만큼 음장을 감소시키도록 출력 장치의 출력 사운드의 크기를 감소시킬 수 있다. 또한, 출력 장치는, level -2만큼 음장을 감소시키도록 출력 장치에서 출력되는 사운드의 출력 방향이 사용자의 이동된 위치 또는 이동하는 방향과 반대 방향을 향하도록 출력 장치의 적어도 하나의 스피커의 방향을 변경할 수도 있다. 물론, 경우에 따라서, 출력 장치는, 출력 장치 내부 또는 외부에 배치된 가이드 홀더와 같은 이동 수단을 이용하여, 스피커의 방향을 변경할 수도 있다.
또한, 일실시예에 따르면, 자동 음장 제어 장치는, 경우에 따라서, 출력 장치의 외부에 배치된 가이드 홀더와 같은 이동 수단을 제어하여, 출력 장치의 스피커의 방향을 변경할 수도 있다. 또한, 자동 음장 제어 장치는, 출력 장치의 외부에 배치된 롤러 및 바퀴 등의 이동 수단을 IR 또는 RFID를 이용하여 무선으로 원격 제어하여, 출력 장치의 스피커의 위치를 변경할 수도 있다. 이때, 자동 음장 제어 장치는, 사용자의 이동된 위치 또는 이동하는 방향을 기초로, 출력 장치에서 출력되는 사운드의 출력 방향이 사용자의 이동된 위치 또는 이동하는 방향 또는 사용자의 이동된 위치 또는 이동하는 방향과 반대 방향을 향하도록 출력 장치의 적어도 하나의 스피커의 방향을 변경할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (1)

  1. 사용자의 위치를 인식하는 단계; 및
    상기 사용자의 위치가 이동하는 경우, 상기 이동한 위치에 따라 스피커의 방향 및 상기 스피커의 음량 중 적어도 하나를 조정하는 단계;
    를 포함하는 자동 음장 제어 방법.
KR1020160017886A 2016-02-16 2016-02-16 자동 음장 제어 방법 및 자동 음장 제어 장치 및 상기 자동 음장 제어 장치가 제어하는 출력 장치 KR20170096468A (ko)

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