KR20170093392A - Steering apparatus for vehicle - Google Patents

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정준호
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Abstract

The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle. According to an embodiment of the present invention, provided is a steering apparatus for a vehicle, which comprises: an electronic control system in which a PCB substrate is accommodated in an internal side, and a case coupled to a heat radiating plate is provided in a lower side; and a motor having a coupling unit coupled to the heat radiating plate in an upper side of a housing. The PCB substrate has a flat plate portion formed in parallel with the case; and a vertical portion bent in an end portion of the flat plate portion to be inserted into the housing of the motor.

Description

자동차의 조향장치{Steering apparatus for vehicle}[0001] Steering apparatus for vehicle [0002]

본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자제어장치와 모터의 조립구조가 간소하고 와이어하네스의 조립 불량을 방지하며, 전자파 발생 저감 등을 도모할 수 있는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus for an automobile, and more particularly to a steering apparatus for an automobile which can simplify an assembling structure of an electronic control unit and a motor, prevent assembly failure of a wire harness, will be.

도 1은 종래 자동차의 조향장치에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of a steering apparatus of a conventional automobile.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 자동차의 조향장치는, 어퍼튜브(101)와 로워튜브(103), 어퍼튜브(101)에 결합되는 마운팅브라켓(105) 그리고 보조동력기구(107)를 포함한다.1, a conventional automotive steering apparatus includes an upper tube 101, a lower tube 103, a mounting bracket 105 coupled to the upper tube 101, and an auxiliary power mechanism 107 .

로워튜브(103)는 운전자의 조향휠 조작시 조향력을 전달하는 조향축(109)을 감싸며, 자동차의 충돌시 어퍼튜브(101)와 슬라이딩되는 컬랩스 작동이 될 수 있도록 어퍼튜브(101)에 삽입되어 있고, 로워튜브(103)가 내측에 삽입되는 어퍼튜브(101)는 마운팅브라켓(105)에 의해 자동차의 차체에 고정된다.The lower tube 103 surrounds the steering shaft 109 that transmits the steering force when the driver operates the steering wheel and inserts the lower tube 103 into the upper tube 101 so as to perform a collapsing operation to slide on the upper tube 101 And the upper tube 101, into which the lower tube 103 is inserted, is fixed to the vehicle body by the mounting bracket 105.

보조동력기구(107)가 결합되어 있는 로어튜브(103)는 중공 형상으로 형성되며 어퍼튜브(101)의 내측에 삽입되어 자동차의 충돌시 어퍼튜브(101)가 로워튜브(103)를 따라 축방향으로 슬라이딩되게 되어 있다.The lower tube 103 coupled with the auxiliary power mechanism 107 is formed in a hollow shape and inserted into the upper tube 101 so that the upper tube 101 moves in the axial direction along the lower tube 103 As shown in Fig.

중공 형상으로 형성되는 어퍼튜브(101)는 자동차의 충돌시 로워튜브(103)를 따라서 축방향으로 슬라이딩되는 컬랩스 운동을 하면서 충돌에너지를 흡수할 수 있도록 로워튜브(103)와 함께 충돌에너지 흡수 구조를 구비하고 있다.The upper tube 101, which is formed in a hollow shape, has an impact energy absorbing structure (not shown) together with the lower tube 103 so as to absorb impact energy while performing a collapsing movement sliding in the axial direction along the lower tube 103, .

로워튜브(103)가 삽입된 어퍼튜브(101)는 조향컬럼의 상측, 즉 조향휠이 결합되는 쪽에 위치되며 자동차의 차체에 결합될 수 있도록 마운팅브라켓(105)이 결합되어 있는데, 자동차의 충돌시에는 차체에 결합된 캡슐(111)이 파손되면서 조향휠 및 어퍼튜브(101) 전체가 조향축 방향의 하측으로 컬랩스되면서 충격을 흡수할 수 있도록 되어 있다.The upper tube 101 into which the lower tube 103 is inserted is positioned on the upper side of the steering column, i.e., on the side where the steering wheel is coupled, and the mounting bracket 105 is coupled to the vehicle body. The capsule 111 coupled to the vehicle body is broken, and the entire steering wheel and the upper tube 101 are collapsed to the lower side in the steering shaft direction, so that the shock can be absorbed.

보조동력기구(107)는 운전자의 조향휠 조작토크를 감지하고, 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크센서(미도시), 토크센서로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어신호를 발생하는 전자제어장치(113), 전자제어장치(113)로부터 전해지는 신호에 기초하여 보조동력을 발생시키는 모터(115) 및 모터(115)에서 발생된 보조동력을 조향축(109)에 전달하는 감속기 등을 포함한다.The auxiliary power mechanism 107 includes a torque sensor (not shown) that senses the steering wheel operating torque of the driver and outputs an electric signal proportional to the sensed torque, a control signal generating unit that generates a control signal based on an electric signal transmitted from the torque sensor A motor 115 for generating an auxiliary power based on a signal transmitted from the electronic control unit 113 and a speed reducer for transmitting an auxiliary power generated by the motor 115 to the steering shaft 109 .

한편, 전자제어장치(113)는 별도의 브라켓(117)에 결합되어 고정되며, 전자제어장치(113)와 모터(115)는 긴 와이어하네스(119)를 통해 서로 연결되게 된다.The electronic control unit 113 is coupled to and fixed to a separate bracket 117 and the electronic control unit 113 and the motor 115 are connected to each other through a long wire harness 119.

그러나 이러한 종래 자동차의 조향장치는, 전자제어장치를 고정하기 위해 별도의 브라켓 구조물이 필요하고, 전자제어장치와 모터를 연결하기 위해 긴 와이어하네스가 필요하여서, 조립구조가 복잡한 문제점이 있었다.However, such a steering apparatus for a conventional automobile requires a separate bracket structure to fix the electronic control unit, and a long wire harness is required to connect the electronic control unit and the motor, thus complicating the assembling structure.

또한, 전자제어장치와 모터를 연결하는 긴 와이어하네스로 인한 전자파 발생의 문제점과 작업자가 와이어하네스를 정확히 결합하지 않는 조립불량으로 인해 작동 불능이 발생되는 문제점도 있었다.In addition, there has been a problem that electromagnetic wave generation due to a long wire harness connecting an electronic control unit and a motor and operation failure due to an assembly failure where an operator does not accurately combine wire harnesses.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전자제어장치와 모터의 조립구조가 간소하고 와이어하네스의 조립 불량을 방지하며, 전자파 발생 저감 등을 도모할 수 있는 자동차의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steering apparatus for an automobile which can simplify an assembly structure of an electronic control unit and a motor, prevent assembly failure of a wire harness, have.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따르면, PCB 기판이 내측에 수용되며 하측에 방열판이 결합되는 케이스가 구비되어 있는 전자제어장치와, 하우징의 상측에 방열판과 결합되는 결합부가 구비되어 있는 모터를 포함하되, PCB 기판은 케이스에 평행하게 형성된 평판부와, 평판부의 단부에서 절곡되어 모터의 하우징 내측으로 삽입되는 수직부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an electronic control apparatus including a case having a case in which a PCB substrate is housed inside and a case in which a heat sink is coupled to a lower side, and a motor having a coupling portion to be coupled with a heat sink on the upper side of the housing, The PCB substrate may be provided with a flat plate portion formed parallel to the case and a vertical portion bent at the end of the flat plate portion and inserted into the housing of the motor.

본 발명의 일실시예에 의하면, PCB 기판에 평판부와 수직부가 형성되어 전자제어장치와 모터가 전기적으로 연결됨으로써, 종래 전자제어장치와 모터가 긴 와이어하네스로 연결됨으로 인해 발생되었던 조립구조의 복잡, 전자파 발생 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, since the flat plate portion and the vertical portion are formed on the PCB substrate and the electronic control device and the motor are electrically connected to each other, the complexity of the assembly structure , Electromagnetic wave generation and the like can be solved.

또한, 종래 전자제어장치와 모터를 연결하는 긴 와이어하네스 대신 PCB 기판이 모터와 직접 연결되므로 인해, 와이어하네스 조립 불량으로 인한 작동불능 문제가 없어지게 되고, 공간 활용성의 향상, 전자파 저감, 조립 구조의 간소화 등을 도모할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, since the PCB substrate is directly connected to the motor instead of the conventional wire harness that connects the electronic control device and the motor, the problem of inoperability due to the poor assembly of the wire harness is eliminated, and the improvement of the space utilization, the electromagnetic wave reduction, It is possible to achieve an effect of simplifying and the like.

도 1은 종래 자동차의 조향장치의 일부를나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 분해사시도,
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a part of a steering apparatus of a conventional automobile,
2 is an exploded perspective view showing a part of a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 and 4 are perspective views showing a part of a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing a part of a steering apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

또한, 본 발명은 전자제어장치와 모터가 구비되는 다양한 종류의 자동차 조향장치 모두에 적용될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the present invention can be applied to both of an electronic control device and various types of vehicle steering devices equipped with a motor.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 분해사시도, 도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of a steering apparatus of an automobile according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a part of a steering apparatus of an automobile according to an embodiment of the present invention, Sectional view showing a part of a steering apparatus of an automobile according to an embodiment of the present invention.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치는, PCB 기판이 내측에 수용되며 하측에 방열판(235)이 결합되는 케이스(230)가 구비되어 있는 전자제어장치(220)와, 하우징(241)의 상측에 상기 방열판(235)과 결합되는 결합부(243)가 구비되어 있는 모터(240)를 포함하되, 상기 PCB 기판은 상기 케이스(230)에 평행하게 형성된 평판부(221)와, 상기 평판부(221)의 단부에서 절곡되어 상기 모터(240)의 하우징(241) 내측으로 삽입되는 수직부(223)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, an automotive steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes an electronic control unit 230 having a case 230 in which a PCB substrate is housed inside and a heat sink 235 is coupled to a lower side, And a motor 240 having a coupling part 243 coupled to the heat radiating plate 235 on the upper side of the housing 241. The PCB 240 is formed in parallel with the case 230, A flat portion 221 and a vertical portion 223 bent at an end of the flat plate portion 221 and inserted into the housing 241 of the motor 240 are formed.

전자제어장치(220)는 모터(240)의 상측에 결합되는데, 내부에 각종 전자부품(201)이 결합되어 있는 PCB 기판이 수용되며 하측에는 PCB 기판에 결합된 전자부품(201)에서 발생되는 열을 방출할 수 있도록 방열판(235)이 케이스(230)에 결합되어 있다.The electronic control unit 220 is coupled to an upper side of the motor 240. A PCB substrate having various electronic components 201 coupled thereto is accommodated in the electronic control unit 220 and a heat generated from the electronic components 201 coupled to the PCB The heat sink 235 is coupled to the case 230 so that the heat sink 235 can be discharged.

그리고, 케이스(230)의 하측에 결합되는 방열판(235)은 전자제어장치(220) 내측 특히, PCB 기판에 결합된 전자부품에서 발생된 열이 외부로 빨리 방출될 수 있도록 금속으로 형성되는데, 일예로 알루미늄 또는 알루미늄 합금 등의 재질로 형성된다.The heat sink 235 coupled to the lower side of the case 230 is formed of metal so that the heat generated from the electronic component coupled to the PCB substrate, particularly, the inside of the electronic control device 220 can be quickly discharged to the outside. And is formed of a material such as aluminum or an aluminum alloy.

또한, 케이스(230)의 측면에는 후크돌기(233)가 형성되어 있는데, 이러한 후크돌기(233)는 전자제어장치(220)의 상측에 결합되는 커버(210)의 측면에 형성된 후크결합부(211)의 후크홀(213)에 끼워져 결합된다.The hook protrusion 233 is formed on the side surface of the case 230. The hook protrusion 233 is formed on the side of the cover 210 coupled to the upper side of the electronic control unit 220, And the hook hole 213 of the hook-and-loop fastener.

즉, 커버(210)가 전자제어장치(220)의 케이스(230) 상부에 결합될 때, 후크결합부(211)의 후크홀(213)에 케이스(230)의 후크돌기(233)가 끼워져 결합됨으로써, 커버(210)와 케이스(230)가 탈착 가능하게 결합되도록 되어 있다.That is, when the cover 210 is coupled to the upper portion of the case 230 of the electronic control unit 220, the hook protrusion 233 of the case 230 is fitted into the hook hole 213 of the hook coupling portion 211, So that the cover 210 and the case 230 are detachably coupled.

여기서 후크돌기(233)는 복수개로 형성되며 도면에서는 케이스(230)의 일측면과 타측면에 각각 2개의 후크돌기(233)가 형성되고, 커버(210)의 후크결합부(211) 역시 후크돌기(233)의 갯수에 맞추어 형성된 예를 도시하였다.The hook protrusion 233 is formed as a plurality of hook protrusions 233 on one side surface and the other side surface of the case 230. The hook engaging portion 211 of the cover 210 also has hook protrusions 233, (233).

그리고, 전자제어장치(220)의 하측에 결합되는 모터(240)는 외주측에 방열판(235)이 맞닿으며 결합되는 결합부(243)가 형성된 하우징(241)을 구비하는데, 하우징(241)의 내측에는 고정자(미도시)와 회전자(미도시) 등이 구비되며, 모터(240)에서 발생된 구동력이 모터축(245)을 통해 감속기로 전달되어 조향 보조력으로 제공할 수 있게 되어 있다.The motor 240 coupled to the lower portion of the electronic control unit 220 has a housing 241 having a coupling portion 243 to which the heat dissipating plate 235 abuts and is coupled to the outer periphery. And a driving force generated by the motor 240 is transmitted to the reduction gear through the motor shaft 245 to provide the steering assist force.

결합부(243)는 하우징(241)의 외주측에 일체로 형성되는 평판 구조로 형성되어 전자제어장치(220)의 케이스(230) 하측에 결합된 방열판(235)이 결합부(243)에 밀착되게 결합되며, 방열판(235)이 결합된 케이스(230)는 결합부(243)에 고정되고, 방열판(235)에 형성된 체결보스(237)와 함께 고정부재(227a)로 결합되어 고정된다.The coupling portion 243 is formed in a flat plate structure integrally formed on the outer circumferential side of the housing 241 so that the heat sink 235 coupled to the lower side of the case 230 of the electronic control device 220 is in close contact with the coupling portion 243 And the case 230 to which the heat sink 235 is coupled is fixed to the coupling portion 243 and is coupled and fixed to the fixing member 227a together with the coupling boss 237 formed on the heat sink 235. [

즉, 방열판(235)과 결합된 케이스(230)의 상측에서 고정부재(227a)가 PCB 기판의 평판부(221)에 구비된 체결홀(227)을 통해 방열판(235)에 형성된 체결보스(237)에 결합되어 고정된다.The fixing member 227a is fixed to the fixing boss 237 formed on the heat sink 235 through the fixing hole 227 provided on the flat plate portion 221 of the PCB substrate, As shown in Fig.

그리고, 방열판(235)이 결합부(243)와 맞닿는 면도 평판 구조로 형성되어 방열판(235)과 결합부(243) 사이의 밀착되는 면적이 최대가 되도록 되어 있다.The surface of the heat radiating plate 235 contacting with the engaging portion 243 is also formed in a flat plate structure so that the area of contact between the heat radiating plate 235 and the engaging portion 243 is maximized.

즉, 모터(240)의 하우징(241)에 결합부(243)를 형성하고, 이 결합부(243)에 전자제어장치(220)의 방열판(235)이 밀착결합됨으로써, 전자제어장치(220)에서 발생되는 열이 방열판(235)을 통해 방출될 뿐만 아니라, 결합부(243)를 통해 하우징(241)쪽으로도 전달되어 방출되므로, 전자제어장치(220)의 방열효율이 증가될 수 있게 된다.That is, a coupling portion 243 is formed in the housing 241 of the motor 240, and the heat dissipation plate 235 of the electronic control unit 220 is tightly coupled to the coupling portion 243, The heat generated in the electronic control unit 220 is not only discharged through the heat sink 235 but also transmitted to the housing 241 through the coupling unit 243 and then discharged so that the heat radiation efficiency of the electronic control unit 220 can be increased.

한편, 전자제어장치(220)에 결합되는 커버(210)는 케이스(230)의 상부에 탈착가능하게 결합되는데 커버(210)의 측면에는 후크결합부(211)가 형성되어 있으며, 커버(210)가 케이스(230)에 결합될 때 후크결합부(211)의 후크홀(213)에 케이스(230)의 후크돌기(233)가 끼워져 결합됨으로써, 커버(210)와 케이스(230)가 탈착가능하게 되어 있다.The cover 210 coupled to the electronic control unit 220 is detachably coupled to the upper portion of the case 230. The hook 210 is formed on a side surface of the cover 210, The hook protrusion 233 of the case 230 is fitted and coupled to the hook hole 213 of the hook coupling portion 211 when the cover 210 and the case 230 are coupled to the case 230, .

이렇게 커버(210)에 의해 전자제어장치(220)의 내측에 수용되는 PCB 기판은 케이스(230)에 평행하게 형성된 평판부(221)와, 평판부(221)의 단부에서 절곡되어 모터(240)의 하우징(241) 내측으로 삽입되는 수직부(223)가 일체로 형성되어 있다.The PCB substrate accommodated inside the electronic control unit 220 by the cover 210 has a flat plate portion 221 formed parallel to the case 230 and a flat plate portion 221 bent at the end portion of the flat plate portion 221, And a vertical portion 223 which is inserted into the housing 241 of the main body 241 is integrally formed.

또한, PCB 기판은 평판부(221)와 수직부(223)의 연결부위에 평판부(221)와 수직부(223)의 두께보다 크게 형성되는 연결부(225)가 구비되어 있고, 이러한 연결부(225)는 평판부(221)와 수직부(223)의 표면을 연결시키는 경사면으로 형성된다.The PCB substrate is provided with a connecting portion 225 which is formed at a connecting portion between the flat plate portion 221 and the vertical portion 223 to be larger than the thickness of the flat plate portion 221 and the vertical portion 223, Is formed as an inclined surface connecting the flat plate portion 221 and the surface of the vertical portion 223.

그리고, 연결부(225)의 양측 끝단과 평판부(221) 및 수직부(223)의 연결부(225)위에는 곡면으로 형성되는 곡면부(225a)가 형성되어 있으며, 연결부(225)와 곡면부(225a)에는 평판부(221)와 수직부(223)의 패턴을 전기적으로 연결시키는 패턴이 형성되어 있다.A curved surface portion 225a is formed on both ends of the connection portion 225 and the connection portion 225 of the flat plate portion 221 and the vertical portion 223. The connection portion 225 and the curved surface portion 225a A pattern for electrically connecting the pattern of the flat plate portion 221 and the vertical portion 223 is formed.

다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라서는 연결부(225)를 곡면으로 형성하여 평판부(221) 및 수직부(223)가 연결부(225)와 곡면으로 연결되록 할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto. In some cases, the connection part 225 may be curved so that the flat part 221 and the vertical part 223 are connected to the connection part 225 in a curved shape.

따라서, 평판부(221)에 형성되어 있는 패턴은 수직부(223)와 전기적으로 연결되어 모터(240)와 전기적으로 연결됨으로써, 종래에 전자제어장치(220)와 모터(240)가 긴 와이어하네스로 연결됨으로 인해 발생되었던 조립구조의 복잡, 조립 불량으로 인한 작동불능, 전자파 발생 등의 문제를 해결할 수 있게 되어 있다.The pattern formed on the flat plate portion 221 is electrically connected to the vertical portion 223 and is electrically connected to the motor 240 so that the electronic control device 220 and the motor 240 are electrically connected to the long wire harness It is possible to solve problems such as complication of an assembling structure, inability to operate due to poor assembly, and generation of electromagnetic waves.

이렇게 평판부(221)와 수직부(223), 연결부(225), 곡면부(225a)에 형성되는 패턴은 PCB 기판의 회로를 이루게 되며, 패턴 형성 방법은 엣칭과 표면처리 후 도금하는 방식, MID(Molded Interconnect Device)를 이용하는 방식, LDS(Laser Direct Structuring) 등 그 어떠한 방식으로도 가능할 것이며 이는 해당분야에서 일반적으로 사용되는 방식이므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.The pattern formed on the flat plate portion 221, the vertical portion 223, the connecting portion 225 and the curved portion 225a forms a circuit of the PCB substrate. The pattern forming method is a method of plating after the etching and surface treatment, (Molded Interconnect Device), Laser Direct Structuring (LDS), or the like, which is a commonly used method in the related field, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이러한 PCB 기판은 수직부(223)가 모터(240)의 하우징(241) 내측으로 삽입되어 모터 내측부재(250)와 체결부재(253)로 체결되어 고정된다.The vertical portion 223 of the PCB substrate is inserted into the housing 241 of the motor 240 and is fastened and fixed to the motor inner member 250 by the fastening member 253.

즉, 모터 내측부재(250)의 단부에는 PCB 기판의 수직부(223)쪽으로 돌출된 체결보스(251)가 형성되어 있고 수직부(223)에는 체결홀(223a)이 형성되어 체결부재(253)에 의해 PCB 기판의 수직부(223)가 고정되게 되어 있다.The fastening boss 251 protruding toward the vertical portion 223 of the PCB substrate is formed at the end of the motor inner member 250 and the fastening hole 253 is formed in the vertical portion 223, The vertical portion 223 of the PCB substrate is fixed.

따라서, 평판부(221)가 상측에서 고정부재(227a)로 방열판(235)에 고정됨과 더불어 수직부(223)도 체결부재(253)로 모터(240)에 고정됨으로써, 전자제어장치(220)와 모터(240)에서 열이 발생되더라도 PCB 기판이 들뜨거나 뒤틀리는 변형이 방지되게 된다.The vertical part 223 is also fixed to the motor 240 by the fastening member 253 so that the electronic control unit 220 can be fixed to the heat sink 235 with the fixing member 227a, Even if heat is generated in the PCB 240 and the motor 240, the PCB substrate is prevented from being twisted or twisted.

또한, 수직부(223)에는 솔더링부(223b)가 형성되어 있어서 모터 내측부재(250)의 단자와 솔더링(Soldering) 결합됨으로써 모터(240)와 전기적으로 연결되어 전자제어장치(220)에서 발생된 신호를 모터(240)로 송출하여 모터(240)를 제어할 수 있게 된다.The soldering portion 223b is formed on the vertical portion 223 and is soldered to the terminal of the motor inner member 250 to be electrically connected to the motor 240, Signal to the motor 240 so that the motor 240 can be controlled.

따라서, 이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면 PCB 기판에 평판부와 수직부가 형성되어 전자제어장치와 모터가 전기적으로 연결됨으로써, 종래 전자제어장치와 모터가 긴 와이어하네스로 연결됨으로 인해 발생되었던 조립구조의 복잡, 전자파 발생 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention as described above, since the flat plate portion and the vertical portion are formed on the PCB substrate and the electronic control unit and the motor are electrically connected, the conventional electronic control unit and the motor, It is possible to solve problems such as the complexity of electromagnetic waves and the generation of electromagnetic waves.

또한, 종래 전자제어장치와 모터를 연결하는 긴 와이어하네스 대신 PCB 기판이 모터와 직접 연결되므로 인해, 와이어하네스 조립 불량으로 인한 작동불능 문제가 없어지게 되고, 공간 활용성의 향상, 전자파 저감, 조립 구조의 간소화 등을 도모할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, since the PCB substrate is directly connected to the motor instead of the conventional wire harness that connects the electronic control device and the motor, the problem of inoperability due to the poor assembly of the wire harness is eliminated, and the improvement of the space utilization, the electromagnetic wave reduction, It is possible to achieve an effect of simplifying and the like.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

210: 커버 220: 전자제어장치
221: 평판부 223: 수직부
225: 연결부 225a: 곡면부
230: 케이스 235: 방열판
240: 모터 241: 하우징
245: 모터축210: cover 220: electronic control unit
221: flat plate portion 223: vertical portion
225: connection part 225a: curved part
230: Case 235: Heat sink
240: motor 241: housing
245: Motor shaft

Claims (7)

PCB 기판이 내측에 수용되며 하측에 방열판이 결합되는 케이스가 구비되어 있는 전자제어장치와, 하우징의 상측에 상기 방열판과 결합되는 결합부가 구비되어 있는 모터를 포함하되,
상기 PCB 기판은 상기 케이스에 평행하게 형성된 평판부와, 상기 평판부의 단부에서 절곡되어 상기 모터의 하우징 내측으로 삽입되는 수직부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.An electronic control device having a case in which a PCB substrate is housed inside and a heat sink is coupled to a lower side, and a motor having an engaging portion that is coupled to the heat sink on the upper side of the housing,
Wherein the PCB substrate has a flat plate portion formed parallel to the case and a vertical portion bent at an end of the flat plate portion and inserted into the housing of the motor. 제 1 항에 있어서,
상기 PCB 기판은 상기 평판부와 수직부의 연결부위에 상기 평판부와 수직부의 두께보다 크게 형성되는 연결부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the PCB substrate is provided with a connection portion formed at a connection portion between the flat plate portion and the vertical portion, the connection portion being formed to be larger than the thickness of the flat plate portion and the vertical portion. 제 2 항에 있어서,
상기 연결부는 상기 평판부와 수직부의 표면을 연결시키는 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.3. The method of claim 2,
Wherein the connecting portion is formed as an inclined surface connecting the flat plate portion and the surface of the vertical portion. 제 3 항에 있어서,
상기 연결부의 양측 끝단과 상기 평판부 및 수직부와의 연결부위에는 곡면으로 형성되는 곡면부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method of claim 3,
Wherein a curved surface portion formed as a curved surface is provided at a connection portion between both ends of the connection portion and the flat portion and the vertical portion. 제 4 항에 있어서,
상기 연결부와 곡면부에는 상기 평판부와 수직부의 패턴을 전기적으로 연결시키는 패턴이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.5. The method of claim 4,
Wherein a pattern for electrically connecting the pattern of the flat plate portion and the vertical portion is formed on the connecting portion and the curved surface portion. 제 1 항에 있어서,
상기 PCB 기판은 상기 수직부가 상기 모터의 하우징 내측으로 삽입되어 모터 내측부재와 체결부재로 고정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the vertical portion of the PCB substrate is inserted into the housing of the motor and fixed to the motor inner member and the coupling member. 제 6 항에 있어서,
상기 PCB 기판은 상기 수직부에 솔더링부가 구비되어 상기 모터 내측부재와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.The method according to claim 6,
Wherein the PCB substrate is provided with a soldering portion on the vertical portion and is electrically connected to the motor inner member.
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