KR102465340B1 - Steering apparatus for vehicle - Google Patents

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정준호
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Abstract

본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, PCB 기판이 내측에 수용되며 하측에 방열판이 결합되는 케이스가 구비되어 있는 전자제어장치와, 하우징의 상측에 방열판과 결합되는 결합부가 구비되어 있는 모터를 포함하되, PCB 기판은 케이스에 평행하게 형성된 평판부와, 평판부의 단부에서 절곡되어 모터의 하우징 내측으로 삽입되는 수직부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치를 제공한다.The present invention relates to a steering device of a vehicle, and according to an embodiment of the present invention, an electronic control device having a case in which a PCB board is accommodated and a heat sink is coupled to the lower side, and a heat sink coupled to the upper side of the housing Including a motor equipped with a coupling part, the PCB board is provided with a flat plate part formed parallel to the case, and a vertical part bent at the end of the flat plate part and inserted into the housing of the motor. do.

Description

자동차의 조향장치{Steering apparatus for vehicle}Steering apparatus for vehicle {Steering apparatus for vehicle}

본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자제어장치와 모터의 조립구조가 간소하고 와이어하네스의 조립 불량을 방지하며, 전자파 발생 저감 등을 도모할 수 있는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for a vehicle, and more particularly, to a steering device for a vehicle that has a simple assembly structure of an electronic control device and a motor, prevents assembly defects of a wire harness, and can reduce electromagnetic wave generation. will be.

도 1은 종래 자동차의 조향장치에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of a steering device of a conventional vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 자동차의 조향장치는, 어퍼튜브(101)와 로워튜브(103), 어퍼튜브(101)에 결합되는 마운팅브라켓(105) 그리고 보조동력기구(107)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the steering device of a conventional vehicle includes an upper tube 101, a lower tube 103, a mounting bracket 105 coupled to the upper tube 101, and an auxiliary power mechanism 107. .

로워튜브(103)는 운전자의 조향휠 조작시 조향력을 전달하는 조향축(109)을 감싸며, 자동차의 충돌시 어퍼튜브(101)와 슬라이딩되는 컬랩스 작동이 될 수 있도록 어퍼튜브(101)에 삽입되어 있고, 로워튜브(103)가 내측에 삽입되는 어퍼튜브(101)는 마운팅브라켓(105)에 의해 자동차의 차체에 고정된다.The lower tube 103 surrounds the steering shaft 109 that transmits the steering force when the driver operates the steering wheel, and is inserted into the upper tube 101 so that the collapsing operation that slides with the upper tube 101 in the event of a vehicle collision and the upper tube 101 into which the lower tube 103 is inserted is fixed to the body of the vehicle by the mounting bracket 105.

보조동력기구(107)가 결합되어 있는 로어튜브(103)는 중공 형상으로 형성되며 어퍼튜브(101)의 내측에 삽입되어 자동차의 충돌시 어퍼튜브(101)가 로워튜브(103)를 따라 축방향으로 슬라이딩되게 되어 있다.The lower tube 103 to which the auxiliary power unit 107 is coupled is formed in a hollow shape and is inserted inside the upper tube 101 so that when a vehicle collides, the upper tube 101 moves along the lower tube 103 in the axial direction. is meant to slide.

중공 형상으로 형성되는 어퍼튜브(101)는 자동차의 충돌시 로워튜브(103)를 따라서 축방향으로 슬라이딩되는 컬랩스 운동을 하면서 충돌에너지를 흡수할 수 있도록 로워튜브(103)와 함께 충돌에너지 흡수 구조를 구비하고 있다.The upper tube 101 formed in a hollow shape has a collision energy absorbing structure together with the lower tube 103 so as to absorb collision energy while performing a collapsing motion that slides in the axial direction along the lower tube 103 when a vehicle collides. is provided.

로워튜브(103)가 삽입된 어퍼튜브(101)는 조향컬럼의 상측, 즉 조향휠이 결합되는 쪽에 위치되며 자동차의 차체에 결합될 수 있도록 마운팅브라켓(105)이 결합되어 있는데, 자동차의 충돌시에는 차체에 결합된 캡슐(111)이 파손되면서 조향휠 및 어퍼튜브(101) 전체가 조향축 방향의 하측으로 컬랩스되면서 충격을 흡수할 수 있도록 되어 있다.The upper tube 101 into which the lower tube 103 is inserted is located on the upper side of the steering column, that is, on the side where the steering wheel is coupled, and a mounting bracket 105 is coupled thereto so that it can be coupled to the vehicle body. When the capsule 111 coupled to the vehicle body is damaged, the steering wheel and the entire upper tube 101 are collapsed downward in the direction of the steering axis to absorb impact.

보조동력기구(107)는 운전자의 조향휠 조작토크를 감지하고, 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크센서(미도시), 토크센서로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어신호를 발생하는 전자제어장치(113), 전자제어장치(113)로부터 전해지는 신호에 기초하여 보조동력을 발생시키는 모터(115) 및 모터(115)에서 발생된 보조동력을 조향축(109)에 전달하는 감속기 등을 포함한다.The auxiliary power unit 107 detects the driver's steering wheel manipulation torque, and a torque sensor (not shown) outputs an electrical signal proportional to the detected torque, and generates a control signal based on the electrical signal transmitted from the torque sensor. An electronic control device 113, a motor 115 that generates auxiliary power based on a signal transmitted from the electronic control device 113, and a reducer that transmits auxiliary power generated from the motor 115 to the steering shaft 109, etc. includes

한편, 전자제어장치(113)는 별도의 브라켓(117)에 결합되어 고정되며, 전자제어장치(113)와 모터(115)는 긴 와이어하네스(119)를 통해 서로 연결되게 된다.Meanwhile, the electronic control device 113 is coupled and fixed to a separate bracket 117, and the electronic control device 113 and the motor 115 are connected to each other through a long wire harness 119.

그러나 이러한 종래 자동차의 조향장치는, 전자제어장치를 고정하기 위해 별도의 브라켓 구조물이 필요하고, 전자제어장치와 모터를 연결하기 위해 긴 와이어하네스가 필요하여서, 조립구조가 복잡한 문제점이 있었다.However, such a steering device of a conventional vehicle requires a separate bracket structure to fix the electronic control device and requires a long wire harness to connect the electronic control device and the motor, so the assembly structure is complicated.

또한, 전자제어장치와 모터를 연결하는 긴 와이어하네스로 인한 전자파 발생의 문제점과 작업자가 와이어하네스를 정확히 결합하지 않는 조립불량으로 인해 작동 불능이 발생되는 문제점도 있었다.In addition, there is also a problem in that electromagnetic waves are generated due to a long wire harness connecting the electronic control device and the motor, and malfunction occurs due to an assembly defect in which the operator does not correctly connect the wire harness.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전자제어장치와 모터의 조립구조가 간소하고 와이어하네스의 조립 불량을 방지하며, 전자파 발생 저감 등을 도모할 수 있는 자동차의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised from the foregoing background, and its purpose is to provide a vehicle steering device capable of simplifying the assembly structure of an electronic control device and a motor, preventing wire harness assembly failure, and reducing electromagnetic wave generation. have.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일실시예에 따르면, PCB 기판이 내측에 수용되며 하측에 방열판이 결합되는 케이스가 구비되어 있는 전자제어장치와, 하우징의 상측에 방열판과 결합되는 결합부가 구비되어 있는 모터를 포함하되, PCB 기판은 케이스에 평행하게 형성된 평판부와, 평판부의 단부에서 절곡되어 모터의 하우징 내측으로 삽입되는 수직부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치가 제공될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, an electronic control device having a case in which a PCB board is accommodated and a heat sink coupled thereto is provided on the lower side, and a motor having a coupling part coupled to the heat sink on the upper side of the housing, The PCB board may be provided with a steering device for a vehicle, characterized in that a flat plate portion formed parallel to the case and a vertical portion bent at an end of the flat plate portion and inserted into the housing of the motor are formed.

본 발명의 일실시예에 의하면, PCB 기판에 평판부와 수직부가 형성되어 전자제어장치와 모터가 전기적으로 연결됨으로써, 종래 전자제어장치와 모터가 긴 와이어하네스로 연결됨으로 인해 발생되었던 조립구조의 복잡, 전자파 발생 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.According to one embodiment of the present invention, the flat part and the vertical part are formed on the PCB board to electrically connect the electronic control device and the motor, resulting in the complexity of the assembly structure caused by the conventional electronic control device and the motor being connected by a long wire harness. , electromagnetic wave generation, etc. can be solved.

또한, 종래 전자제어장치와 모터를 연결하는 긴 와이어하네스 대신 PCB 기판이 모터와 직접 연결되므로 인해, 와이어하네스 조립 불량으로 인한 작동불능 문제가 없어지게 되고, 공간 활용성의 향상, 전자파 저감, 조립 구조의 간소화 등을 도모할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, since the PCB board is directly connected to the motor instead of the long wire harness connecting the conventional electronic control device and the motor, the problem of inoperability due to poor wire harness assembly is eliminated, space utilization is improved, electromagnetic wave reduction, and assembly structure There is an effect that can promote simplification and the like.

도 1은 종래 자동차의 조향장치의 일부를나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 분해사시도,
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a part of a steering device of a conventional vehicle;
2 is an exploded perspective view showing a part of a steering device of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are perspective views showing a part of a steering device of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing a part of a steering device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

또한, 본 발명은 전자제어장치와 모터가 구비되는 다양한 종류의 자동차 조향장치 모두에 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, of course, the present invention can be applied to all of various types of vehicle steering devices equipped with an electronic control device and a motor.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 분해사시도, 도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.2 is an exploded perspective view showing a part of a steering device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a part of a steering device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view showing a part of a steering device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 조향장치는, PCB 기판이 내측에 수용되며 하측에 방열판(235)이 결합되는 케이스(230)가 구비되어 있는 전자제어장치(220)와, 하우징(241)의 상측에 상기 방열판(235)과 결합되는 결합부(243)가 구비되어 있는 모터(240)를 포함하되, 상기 PCB 기판은 상기 케이스(230)에 평행하게 형성된 평판부(221)와, 상기 평판부(221)의 단부에서 절곡되어 상기 모터(240)의 하우징(241) 내측으로 삽입되는 수직부(223)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the steering device of a vehicle according to an embodiment of the present invention is an electronic control device provided with a case 230 in which a PCB board is accommodated inside and a heat sink 235 is coupled to the lower side. 220 and a motor 240 provided with a coupling part 243 coupled to the heat sink 235 on the upper side of the housing 241, but the PCB substrate is formed parallel to the case 230 It is characterized in that a flat plate part 221 and a vertical part 223 bent at an end of the flat plate part 221 and inserted into the housing 241 of the motor 240 are formed.

전자제어장치(220)는 모터(240)의 상측에 결합되는데, 내부에 각종 전자부품(201)이 결합되어 있는 PCB 기판이 수용되며 하측에는 PCB 기판에 결합된 전자부품(201)에서 발생되는 열을 방출할 수 있도록 방열판(235)이 케이스(230)에 결합되어 있다.The electronic control device 220 is coupled to the upper side of the motor 240, and a PCB board to which various electronic components 201 are coupled is accommodated therein, and heat generated from the electronic component 201 coupled to the PCB board is accommodated on the lower side. A heat sink 235 is coupled to the case 230 so as to emit.

그리고, 케이스(230)의 하측에 결합되는 방열판(235)은 전자제어장치(220) 내측 특히, PCB 기판에 결합된 전자부품에서 발생된 열이 외부로 빨리 방출될 수 있도록 금속으로 형성되는데, 일예로 알루미늄 또는 알루미늄 합금 등의 재질로 형성된다.And, the heat sink 235 coupled to the lower side of the case 230 is formed of metal so that the heat generated inside the electronic control device 220, especially from the electronic component coupled to the PCB board, can be quickly released to the outside. It is made of a material such as aluminum or aluminum alloy.

또한, 케이스(230)의 측면에는 후크돌기(233)가 형성되어 있는데, 이러한 후크돌기(233)는 전자제어장치(220)의 상측에 결합되는 커버(210)의 측면에 형성된 후크결합부(211)의 후크홀(213)에 끼워져 결합된다.In addition, a hook protrusion 233 is formed on the side of the case 230, and this hook protrusion 233 is a hook coupling part 211 formed on the side of the cover 210 coupled to the upper side of the electronic control device 220. ) is inserted into the hook hole 213 and coupled.

즉, 커버(210)가 전자제어장치(220)의 케이스(230) 상부에 결합될 때, 후크결합부(211)의 후크홀(213)에 케이스(230)의 후크돌기(233)가 끼워져 결합됨으로써, 커버(210)와 케이스(230)가 탈착 가능하게 결합되도록 되어 있다.That is, when the cover 210 is coupled to the upper portion of the case 230 of the electronic control device 220, the hook protrusion 233 of the case 230 is inserted into the hook hole 213 of the hook coupling part 211 and coupled. By doing so, the cover 210 and the case 230 are detachably coupled.

여기서 후크돌기(233)는 복수개로 형성되며 도면에서는 케이스(230)의 일측면과 타측면에 각각 2개의 후크돌기(233)가 형성되고, 커버(210)의 후크결합부(211) 역시 후크돌기(233)의 갯수에 맞추어 형성된 예를 도시하였다.Here, the hook protrusion 233 is formed in plurality, and in the drawing, two hook protrusions 233 are formed on one side and the other side of the case 230, respectively, and the hook coupling part 211 of the cover 210 is also a hook protrusion. An example formed according to the number of (233) is shown.

그리고, 전자제어장치(220)의 하측에 결합되는 모터(240)는 외주측에 방열판(235)이 맞닿으며 결합되는 결합부(243)가 형성된 하우징(241)을 구비하는데, 하우징(241)의 내측에는 고정자(미도시)와 회전자(미도시) 등이 구비되며, 모터(240)에서 발생된 구동력이 모터축(245)을 통해 감속기로 전달되어 조향 보조력으로 제공할 수 있게 되어 있다.And, the motor 240 coupled to the lower side of the electronic control device 220 has a housing 241 formed with a coupling portion 243 in which the heat sink 235 is in contact with and coupled to the outer circumferential side, of the housing 241 A stator (not shown) and a rotor (not shown) are provided inside, and the driving force generated by the motor 240 is transmitted to the reducer through the motor shaft 245 to provide steering assisting force.

결합부(243)는 하우징(241)의 외주측에 일체로 형성되는 평판 구조로 형성되어 전자제어장치(220)의 케이스(230) 하측에 결합된 방열판(235)이 결합부(243)에 밀착되게 결합되며, 방열판(235)이 결합된 케이스(230)는 결합부(243)에 고정되고, 방열판(235)에 형성된 체결보스(237)와 함께 고정부재(227a)로 결합되어 고정된다.The coupling part 243 is formed in a flat plate structure integrally formed on the outer circumferential side of the housing 241, and the heat sink 235 coupled to the lower side of the case 230 of the electronic control device 220 is in close contact with the coupling part 243. The case 230 to which the heat dissipation plate 235 is coupled is fixed to the coupling part 243, and the fastening boss 237 formed on the heat dissipation plate 235 is coupled and fixed by the fixing member 227a.

즉, 방열판(235)과 결합된 케이스(230)의 상측에서 고정부재(227a)가 PCB 기판의 평판부(221)에 구비된 체결홀(227)을 통해 방열판(235)에 형성된 체결보스(237)에 결합되어 고정된다.That is, on the upper side of the case 230 coupled with the heat sink 235, the fixing member 227a is formed on the heat sink 235 through the fastening hole 227 provided in the flat plate portion 221 of the PCB board. ) is coupled to and fixed.

그리고, 방열판(235)이 결합부(243)와 맞닿는 면도 평판 구조로 형성되어 방열판(235)과 결합부(243) 사이의 밀착되는 면적이 최대가 되도록 되어 있다.In addition, the heat dissipation plate 235 is formed in a plane structure in contact with the coupling portion 243 so that the contact area between the heat dissipation plate 235 and the coupling portion 243 is maximized.

즉, 모터(240)의 하우징(241)에 결합부(243)를 형성하고, 이 결합부(243)에 전자제어장치(220)의 방열판(235)이 밀착결합됨으로써, 전자제어장치(220)에서 발생되는 열이 방열판(235)을 통해 방출될 뿐만 아니라, 결합부(243)를 통해 하우징(241)쪽으로도 전달되어 방출되므로, 전자제어장치(220)의 방열효율이 증가될 수 있게 된다.That is, the coupling part 243 is formed in the housing 241 of the motor 240, and the heat sink 235 of the electronic control unit 220 is tightly coupled to the coupling part 243, thereby forming the electronic control unit 220. Since the heat generated in is not only emitted through the heat sink 235, but also transferred to the housing 241 through the coupling part 243 and released, the heat dissipation efficiency of the electronic control device 220 can be increased.

한편, 전자제어장치(220)에 결합되는 커버(210)는 케이스(230)의 상부에 탈착가능하게 결합되는데 커버(210)의 측면에는 후크결합부(211)가 형성되어 있으며, 커버(210)가 케이스(230)에 결합될 때 후크결합부(211)의 후크홀(213)에 케이스(230)의 후크돌기(233)가 끼워져 결합됨으로써, 커버(210)와 케이스(230)가 탈착가능하게 되어 있다.On the other hand, the cover 210 coupled to the electronic control device 220 is detachably coupled to the upper part of the case 230. A hook coupling part 211 is formed on the side of the cover 210, and the cover 210 When is coupled to the case 230, the hook protrusion 233 of the case 230 is inserted into the hook hole 213 of the hook coupling part 211, so that the cover 210 and the case 230 are detachable. has been

이렇게 커버(210)에 의해 전자제어장치(220)의 내측에 수용되는 PCB 기판은 케이스(230)에 평행하게 형성된 평판부(221)와, 평판부(221)의 단부에서 절곡되어 모터(240)의 하우징(241) 내측으로 삽입되는 수직부(223)가 일체로 형성되어 있다.In this way, the PCB board accommodated inside the electronic control device 220 by the cover 210 has a flat plate part 221 formed parallel to the case 230 and bent at the end of the flat plate part 221 to form a motor 240. The vertical portion 223 inserted into the housing 241 of the is integrally formed.

또한, PCB 기판은 평판부(221)와 수직부(223)의 연결부위에 평판부(221)와 수직부(223)의 두께보다 크게 형성되는 연결부(225)가 구비되어 있고, 이러한 연결부(225)는 평판부(221)와 수직부(223)의 표면을 연결시키는 경사면으로 형성된다.In addition, the PCB board is provided with a connection portion 225 formed to be larger than the thickness of the flat portion 221 and the vertical portion 223 at the connection portion between the flat portion 221 and the vertical portion 223, and such a connection portion 225 ) is formed as an inclined plane connecting the surfaces of the flat plate part 221 and the vertical part 223.

그리고, 연결부(225)의 양측 끝단과 평판부(221) 및 수직부(223)의 연결부(225)위에는 곡면으로 형성되는 곡면부(225a)가 형성되어 있으며, 연결부(225)와 곡면부(225a)에는 평판부(221)와 수직부(223)의 패턴을 전기적으로 연결시키는 패턴이 형성되어 있다.In addition, a curved portion 225a formed of a curved surface is formed on both ends of the connection portion 225 and the connection portion 225 of the flat plate portion 221 and the vertical portion 223, and the connection portion 225 and the curved portion 225a ) has a pattern electrically connecting the patterns of the flat plate part 221 and the vertical part 223 are formed.

다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라서는 연결부(225)를 곡면으로 형성하여 평판부(221) 및 수직부(223)가 연결부(225)와 곡면으로 연결되록 할 수도 있다.However, it is not necessarily limited to this, and in some cases, the connecting portion 225 may be formed in a curved surface so that the flat portion 221 and the vertical portion 223 are connected to the connecting portion 225 by a curved surface.

따라서, 평판부(221)에 형성되어 있는 패턴은 수직부(223)와 전기적으로 연결되어 모터(240)와 전기적으로 연결됨으로써, 종래에 전자제어장치(220)와 모터(240)가 긴 와이어하네스로 연결됨으로 인해 발생되었던 조립구조의 복잡, 조립 불량으로 인한 작동불능, 전자파 발생 등의 문제를 해결할 수 있게 되어 있다.Therefore, the pattern formed on the flat plate part 221 is electrically connected to the vertical part 223 and electrically connected to the motor 240, so that the conventional electronic control device 220 and the motor 240 are long wire harnesses. It is possible to solve problems such as complexity of assembly structure, inoperability due to poor assembly, and generation of electromagnetic waves.

이렇게 평판부(221)와 수직부(223), 연결부(225), 곡면부(225a)에 형성되는 패턴은 PCB 기판의 회로를 이루게 되며, 패턴 형성 방법은 엣칭과 표면처리 후 도금하는 방식, MID(Molded Interconnect Device)를 이용하는 방식, LDS(Laser Direct Structuring) 등 그 어떠한 방식으로도 가능할 것이며 이는 해당분야에서 일반적으로 사용되는 방식이므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.The patterns formed on the flat part 221, the vertical part 223, the connection part 225, and the curved part 225a form the circuit of the PCB board, and the pattern formation method is plating after etching and surface treatment, MID (Molded Interconnect Device) method, LDS (Laser Direct Structuring), etc. will be possible, and since this is a method commonly used in the field, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 PCB 기판은 수직부(223)가 모터(240)의 하우징(241) 내측으로 삽입되어 모터 내측부재(250)와 체결부재(253)로 체결되어 고정된다.In this PCB board, the vertical portion 223 is inserted into the housing 241 of the motor 240 and fastened to the motor inner member 250 and the fastening member 253 to be fixed.

즉, 모터 내측부재(250)의 단부에는 PCB 기판의 수직부(223)쪽으로 돌출된 체결보스(251)가 형성되어 있고 수직부(223)에는 체결홀(223a)이 형성되어 체결부재(253)에 의해 PCB 기판의 수직부(223)가 고정되게 되어 있다.That is, at the end of the motor inner member 250, a fastening boss 251 protruding toward the vertical portion 223 of the PCB board is formed, and a fastening hole 223a is formed in the vertical portion 223 to form a fastening member 253. As a result, the vertical portion 223 of the PCB substrate is fixed.

따라서, 평판부(221)가 상측에서 고정부재(227a)로 방열판(235)에 고정됨과 더불어 수직부(223)도 체결부재(253)로 모터(240)에 고정됨으로써, 전자제어장치(220)와 모터(240)에서 열이 발생되더라도 PCB 기판이 들뜨거나 뒤틀리는 변형이 방지되게 된다.Therefore, as the flat plate part 221 is fixed to the heat sink 235 with the fixing member 227a from the upper side, and the vertical part 223 is also fixed to the motor 240 with the fastening member 253, the electronic control device 220 Even if heat is generated from the motor 240, lifting or twisting of the PCB board is prevented.

또한, 수직부(223)에는 솔더링부(223b)가 형성되어 있어서 모터 내측부재(250)의 단자와 솔더링(Soldering) 결합됨으로써 모터(240)와 전기적으로 연결되어 전자제어장치(220)에서 발생된 신호를 모터(240)로 송출하여 모터(240)를 제어할 수 있게 된다.In addition, a soldering portion 223b is formed in the vertical portion 223, and is electrically connected to the motor 240 by being soldered to the terminal of the inner member 250 of the motor, thereby generating the electronic control device 220. The motor 240 can be controlled by sending a signal to the motor 240 .

따라서, 이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면 PCB 기판에 평판부와 수직부가 형성되어 전자제어장치와 모터가 전기적으로 연결됨으로써, 종래 전자제어장치와 모터가 긴 와이어하네스로 연결됨으로 인해 발생되었던 조립구조의 복잡, 전자파 발생 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the flat part and the vertical part are formed on the PCB board to electrically connect the electronic control device and the motor, resulting in an assembly structure caused by the conventional electronic control device and the motor being connected by a long wire harness. It is possible to solve problems such as the complexity of the

또한, 종래 전자제어장치와 모터를 연결하는 긴 와이어하네스 대신 PCB 기판이 모터와 직접 연결되므로 인해, 와이어하네스 조립 불량으로 인한 작동불능 문제가 없어지게 되고, 공간 활용성의 향상, 전자파 저감, 조립 구조의 간소화 등을 도모할 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, since the PCB board is directly connected to the motor instead of the long wire harness connecting the conventional electronic control device and the motor, the problem of inoperability due to poor wire harness assembly is eliminated, space utilization is improved, electromagnetic wave reduction, and assembly structure There is an effect that can promote simplification and the like.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

210: 커버 220: 전자제어장치
221: 평판부 223: 수직부
225: 연결부 225a: 곡면부
230: 케이스 235: 방열판
240: 모터 241: 하우징
245: 모터축210: cover 220: electronic control device
221: flat part 223: vertical part
225: connection part 225a: curved part
230 case 235 heat sink
240: motor 241: housing
245: motor shaft

Claims (7)

PCB 기판이 내측에 수용되며 하측에 방열판이 결합되는 케이스가 구비되어 있는 전자제어장치와, 하우징의 상측에 상기 방열판과 결합되는 결합부가 구비되어 있는 모터를 포함하되,
상기 PCB 기판은 상기 케이스에 평행하게 형성된 평판부와, 상기 평판부의 단부에서 절곡되어 상기 모터의 하우징 내측으로 삽입되는 수직부가 형성되고,
상기 PCB 기판은 상기 수직부가 상기 모터의 하우징 내측으로 삽입되어 모터 내측부재와 체결부재로 고정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.An electronic control device having a case in which a PCB board is accommodated and a heat sink coupled thereto is provided on the lower side, and a motor having a coupling part coupled to the heat sink on the upper side of the housing,
The PCB board has a flat plate part formed parallel to the case, and a vertical part bent at an end of the flat plate part and inserted into the housing of the motor,
The PCB board is a vehicle steering device, characterized in that the vertical portion is inserted into the housing of the motor and fixed to the inner member of the motor and the fastening member. 제 1 항에 있어서,
상기 PCB 기판은 상기 평판부와 수직부의 연결부위에 상기 평판부와 수직부의 두께보다 크게 형성되는 연결부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.According to claim 1,
The PCB board is a vehicle steering device, characterized in that provided with a connection portion formed larger than the thickness of the flat plate portion and the vertical portion at the connection portion of the flat portion and the vertical portion. 제 2 항에 있어서,
상기 연결부는 상기 평판부와 수직부의 표면을 연결시키는 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.According to claim 2,
The steering device of a vehicle, characterized in that the connecting portion is formed as an inclined surface connecting surfaces of the flat portion and the vertical portion. 제 3 항에 있어서,
상기 연결부의 양측 끝단과 상기 평판부 및 수직부와의 연결부위에는 곡면으로 형성되는 곡면부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.According to claim 3,
A steering device for a vehicle, characterized in that a curved portion formed in a curved surface is provided at both ends of the connection portion and a connection portion between the flat portion and the vertical portion. 제 4 항에 있어서,
상기 연결부와 곡면부에는 상기 평판부와 수직부의 패턴을 전기적으로 연결시키는 패턴이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.According to claim 4,
A steering device for a vehicle, characterized in that a pattern electrically connecting the pattern of the flat plate part and the vertical part is formed on the connection part and the curved part. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 PCB 기판은 상기 수직부에 솔더링부가 구비되어 상기 모터 내측부재와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.According to claim 1,
The steering device of a vehicle, characterized in that the PCB substrate is provided with a soldering portion on the vertical portion to be electrically connected to the inner member of the motor.
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