KR20170092804A - System For Generating Standard Sea Route And Supporting Decision of A Ship - Google Patents

System For Generating Standard Sea Route And Supporting Decision of A Ship Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a ship standard route generation and a decision support system, comprising: an AIS management unit for analyzing the automatic identification system (AIS) signal of a ship received through an AIS receiving device according to a protocol and processing the signal into AIS information for each ship; a database unit in which the AIS information for each ship processed in the AIS management unit is stored; a decision-making unit for loading the AIS information of the ships stored in the database unit to generate a standard route for each ship with a standard route algorithm, comparing the AIS information of the ships input in real time in the AIS management unit, and determining whether there is an abnormality in the current route so as to generate decision information; and a control operation console unit for displaying the decision information generated in the decision-making unit so that a controller can recognize the decision information. According to the present invention, the ship AIS information in a control area is collected to generate standard route and ship operation information, and whether or not the individual ship is operating on the right route at the time of appearance in the control area is checked and analyzed in real time so that the controller is provided with the information, thereby preventing an accident at sea in the sea in advance or improving the efficiency of the control and helping the controller to make a decision.

Description

선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템{ System For Generating Standard Sea Route And Supporting Decision of A Ship }[0001] The present invention relates to a system for generating a standard route and a decision support system for a ship,

본 발명은 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 선박의 AIS(Automatic Identification System) 정보를 수집하고 분석하여 표준항로를 생성하여 실시간으로 운항 중인 선박의 이상 징후 여부를 감지 및 분석하여 관제사의 의사결정을 지원하는 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system for collecting and analyzing AIS (Automatic Identification System) information of a ship to generate a standard route, And to a system for supporting decision making of a controller by detecting and analyzing the controller.

일반적으로 선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 운송수단으로, 선체 내부에 기관실 및 선원실 등이 마련되어 있다.Generally, a ship is a means of transportation for transporting large quantities of cargo or passengers from sea or for fishing, and an engine room and a crew room are provided inside the hull.

이러한 선박은 수심이 낮은 연안의 경우 암초에 선체가 부딪히거나, 선박들 간의 충돌 발생 또는 태풍 등의 원인으로 선박이 침몰하거나 또는 파손의 우려가 높은 실정으로 이 같은 해양 사고에 대한 사전 대응이 중요하다.In case of low water depth, such ships are likely to be hit by hulls on the reefs, collisions between ships, ship sinking due to typhoons, etc., Do.

따라서 선박은 선박이 이동하게 되는 실질적인 이동 경로를 준수할 필요가 있다. 이와 관련하여 공개특허 제10-2016-0005818호가 제안된 바 있다. 이는 선박의 항해를 위한 항로를 제공하기 위한 것으로, 선박에 따른 선박 정보와 이동 정보를 저장하는 저장부, 저장부에 저장된 선박 정보와 이동 정보를 전달받고, 선박 정보와 이동 정보를 고려한 회전 경로를 생성하는 제어부를 포함한다. Therefore, it is necessary for the ship to observe the actual movement route of the ship. In this connection, Japanese Patent Laid-Open No. 10-2016-0005818 has been proposed. This is to provide a route for the navigation of a ship, which includes a storage unit for storing ship information and movement information according to the ship, a ship information and movement information stored in the storage unit, and a rotation path considering ship information and movement information And generates a control signal.

그런데 상기 공개특허에서 제공하는 시스템은 규칙기반으로 출발지에서 목적지까지의 최적 항로를 안내하는 기능을 수행할 뿐 개별 선박이 빈번하게 이동하는 항로를 따라 안전하게 운행하고 있는지 관제센터에서 관제사가 핀단 하기에는 어려움이 있다.However, the system provided in the above-mentioned patent discloses an optimal route from the origin to the destination on a rule-based basis, and it is difficult for the controller to pinpoint at the control center whether the individual ship is safely traveling along the route have.

특히 최근 연근해의 관제구역 범위 내에 존재하는 선박이 증가함에 따라 관제사가 관제구역 내의 모든 선박에 대한 개별 감시 및 관제가 힘들어 지고 있는 실정이다.
Especially, as the number of ships existing within the control area of the coastal area in recent years has increased, the controller has difficulty in monitoring and controlling all the vessels in the control area.

따라서 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 해상교통관제센터(VTS Center)에서 선박들의 AIS 정보를 수집하고 그 수집된 AIS 정보를 분석하여 표준항로를 생성 및 저장하고 실시간으로 운항 중인 선박들의 이상 징후를 감지하고 분석하여 관제사에게 제공하여 의사결정을 지원할 수 있는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, in order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention collects AIS information of vessels at a VTS Center and analyzes the collected AIS information to generate and store a standard route, And to provide a standard route creation and decision support system for a ship capable of detecting and analyzing an anomaly of a ship in question and providing it to a controller to support decision making.

특히 본 발명은 해상교통관제센터에서 데이터베이스(Database)에 선박들의 방대한 정보를 저장하고 이를 분석하여 선박별 지식기반의 정보를 생성하고 이를 이용하여 표준항로 및 규칙을 생성하고 이러한 정보를 이용하여 관제구역 내 선박들의 항행정보를 실시간 감시하고 분석하여 관제사에게 지원하는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
In particular, according to the present invention, the marine traffic control center stores information of vessels in a database and analyzes them to generate knowledge-based information for each ship, generates standard routes and rules using the information, The purpose of this system is to provide a standard route creation and decision support system for vessels to monitor and analyze the navigation information of vessels in real time and support them to the controller.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

AIS 수신 장비를 통해 수신되는 선박의 AIS(Automatic Identification System) 신호를 프로토콜에 따라 해석하고 선박별 AIS 정보로 가공하는 AIS 관리부와, 상기 AIS 관리부에서 가공된 선박별 AIS 정보가 저장되는 데이터베이스부와, 상기 데이터베이스부에 저장된 선박들의 AIS 정보를 로딩하여 표준항로 알고리즘으로 선박별 표준항로를 생성하고 상기 AIS 관리부에서 실시간으로 입력되는 선박들의 AIS 정보를 비교하여 현재 항로의 이상 유무 판단하여 의사결정 정보를 생성하는 의사결정부와, 상기 의사결정부에서 생성된 의사결정 정보를 관제사가 인지할 수 있도록 표시하는 관제운영콘솔부로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템을 제공한다.An AIS management unit for analyzing an AIS (Automatic Identification System) signal of a ship received through the AIS receiving equipment according to a protocol and processing the AIS information for each ship into AIS information, a database unit for storing AIS information for each ship processed in the AIS management unit, Loading the AIS information of the vessels stored in the database unit to generate a standard route for each ship with the standard route algorithm and comparing the AIS information of the vessels inputted in real time in the AIS management unit to determine whether there is an abnormality in the current route, And a control operation console unit for displaying the decision information generated by the decision unit so that the controller can recognize the decision information.

이때, 상기 의사결정부는, 상기 데이터베이스부에 저장된 선박별 AIS 정보를 로딩하여 정렬하는 AIS 정보 로딩 모듈과, AIS 정보 로딩 모듈을 통해 정렬된 선박별 AIS 정보를 선박별로 운항 시간, 경로, 패턴, SOG(Speed Of Ground), COG(Course Of Ground)로 분석하는 AIS 분석 모듈과, 상기 AIS 분석 모듈에서 분석된 선박별 AIS 정보를 분류하는 AIS 분류 모듈과, 상기 AIS 분류 모듈에서 분류된 선박별 AIS 정보에서 오류정보를 검색하여 제거하는 AIS 정보 필터 모듈과, 상기 AIS 정보 필터 모듈을 통과해 오류정보가 제거된 선박별 AIS 정보를 표준항로 산출 알고리즘을 이용해 선박별 표준항로를 생성하고 데이터베이스(130)에 저장하는 표준항로 저장모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the decision unit includes an AIS information loading module for loading and sorting the AIS information for each ship stored in the database unit, and AIS information for each ship sorted by the AIS information loading module, (AIS) module for analyzing the AIS information according to the AIS analysis module, the AIS classification module for classifying the AIS information for each ship analyzed by the AIS analysis module, and the AIS classification module for each ship classified by the AIS classification module, AIS information filter module for searching and removing the error information from the AIS information filter module, and AIS information for each ship through which the error information is removed through the AIS information filter module, And a standard route storage module for storing the standard route.

특히, 상기 AIS 정보 로딩 모듈은 데이터베이스부에 저장된 복수의 선박별 AIS 정보를 다중 스레딩 기술로 로딩하여 정렬하며, 상기 표준항로 저장모듈은 생성된 복수의 선박별 표준항로를 다중 스레딩 기술로 데이터베이스부에 저장하는 것을 특징으로 한다.In particular, the AIS information loading module loads and arranges a plurality of AIS information for each ship stored in the database unit by using a multithreading technique, and the standard route storing module transmits a plurality of generated standard route per ship to the database unit by a multi- .

아울러, 상기 AIS 정보 필터 모듈에서 제거되는 오류정보는 잘못된 AIS 정보 및 기준 이하의 데이터인 것을 특징으로 한다.In addition, the error information removed from the AIS information filter module is erroneous AIS information and data below the reference.

그리고 상기 관제운영콘솔부는 관제사가 육안으로 인지할 수 있도록 화면상에 디스플레이하는 모니터와, 항로 이탈 선박이 발생한 경우 경고음을 출력해주는 부저 또는 경광등로 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the control console section comprises a monitor for displaying on the screen so that the controller can visually recognize the controller, and a buzzer or a beacon for outputting a warning sound when a departure ship is present.

본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템은 관제구역 내의 선박 AIS 정보를 수집하여 표준항로 및 선박운항 정보를 생성하고 해당 개별 선박이 후후 관제 구역에 출현시 올바른 항로로 운항하고 있는지 여부를 실시간으로 검사 및 분석하여 관제사에게 제공함으로써 해상의 선박 사고를 미연에 방지하거나 관제의 효율성 및 관제사의 의사결정에 도움을 준다. The ship's standard route creation and decision support system according to the present invention collects the ship AIS information in the control area to generate standard route and ship operation information and determines whether the individual ship is operating on the right route at the appearance of the post- And provides them to the controller to prevent the accident of the ship at sea or to help the efficiency of the control and the decision of the controller.

아울러, 본 발명은 관제구역 내에 이상 징후가 감지된 선박이 발견되는 경우 관제사가 인지할 수 있도록 항로 이탈 등의 여부를 표시하여 알려줌으로써 과중한 관제 업무의 부담을 덜어주고, 관제사가 합리적이고 효율적인 의사결정을 할 수 있도록 해준다.
Further, according to the present invention, if a vessel in which an abnormality is detected is detected in the control area, it is indicated that the controller is aware of the departure of the route so that the controller can relieve the burden of heavy control work and the controller can make a reasonable and efficient decision It is possible to do.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성을 위한 의사결정부의 상세 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a system for generating a standard route and a decision support system for a ship according to the present invention; FIG.
2 is a detailed block diagram of a decision unit for generating a standard route of a ship according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1 및 도 2에 의하면, 본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템은 선박(1)의 AIS 정보를 육상의 해상교통관제센터(VTS Center)에서 수집하여 지식 기반 알고리즘을 이용하여 선박들의 표준항로를 생성하고 AIS 신호 기반의 선박에 대한 항행 패턴을 감시하며 그 결과로 발생하는 선박 운항 정보를 관제사에게 제공함으로써 해상의 선박 사고를 미연에 방지하거나 관제의 효율성 및 관제사의 의사결정에 도움을 줄 수 있도록 한다.
1 and 2, a standard route creation and decision support system for a ship according to the present invention collects AIS information of a ship 1 from a VTS center on the land, By creating the standard route of the ships and monitoring the navigation pattern of the ship based on the AIS signal and providing the resulting ship information to the controller, it is possible to prevent the accident of the ship in the sea and to improve the efficiency of the control and decision of the controller Help them to help.

이때, 상기 AIS(Automatic Identification System)란, 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 실시간으로 제공하는 첨단 장치로써 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 선박자동식별장치이다. At this time, the AIS (Automatic Identification System) is an advanced device that provides real-time navigation information such as position, speed, and speed of a ship, and is an automatic ship identification device for preventing collision of a ship at sea.

그리고 해상교통관제(VTS :　Vessel Traffic Service)란 레이더, 초단파무선통신장비인 VHF 장비, 선박자동식별장치(AIS) 등 선박(1)의 위치를 탐지하고 선박과 통신할 수 있는 설비를 이용해 선박교통의 안전과 효율성을 확보하고 해양환경 보호를 목적으로 통항선박의 동정을 관찰하고 항행안전 정보를 제공하는 서비스를 말하는 것으로, 해상교통관제의 업무는 주로 항로 이탈, 위험구역 접근, 선박충돌 등의 위험이 있는지를 관찰하고 해양사고 예방과 관련한 정보 제공, 조언 및 지시, 항만 운영의 효율성을 높이기 위한 입출항 우선순위 조정 및 선석, 정박지, 도선, 예선 정보 등 항만운영정보 제공, 조류, 조석, 해상기상, 해상사격 등 선박 안전운항을 위한 항행안전정보 제공, 해양사고 및 비상상황 발생 시 신속한 초동조치 및 전파 등을 수행한다.
Vessel Traffic Service (VTS) is a system that detects the position of a ship (1) such as a radar, a VHF equipment such as a microwave radio communication equipment, and an automatic identification device (AIS) And to provide navigation safety information. The tasks of maritime traffic control are mainly the risk of departure from route, access to dangerous area, collision of ships and so on. To provide information on the prevention of marine casualties, to provide advice and instructions, to adjust the priority of the port of entry and departure to improve the efficiency of the port operation, and to provide port operation information such as berths, marinas, Provide navigation safety information for safe operation of ships such as maritime firing, quick initial action and propagation in case of marine accidents and emergencies.

이와 같은 본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템(100)은 AIS 수신 장비(110)를 통해 수신되는 선박의 AIS(Automatic Identification System) 신호를 프로토콜에 따라 해석하고 선박별 AIS 정보로 가공하는 AIS 관리부(120)와, 상기 AIS 관리부(120)에서 가공된 선박별 AIS 정보가 저장되는 데이터베이스부(130)와, 상기 데이터베이스부(130)에 저장된 선박들의 AIS 정보를 로딩하여 표준항로 알고리즘으로 모든 선박의 선박별 표준항로를 생성하고 상기 AIS 관리부(120)에서 실시간으로 입력되는 선박들의 AIS 정보를 비교하여 현재 항로의 이상 유무 판단하여 의사결정 정보를 생성하는 의사결정부(140)와, 상기 의사결정부(140)에서 생성된 의사결정 정보를 관제사가 인지할 수 있도록 표시하는 관제운영콘솔부(150)로 구성된다.
The standard route creation and decision support system 100 according to the present invention interprets the AIS (Automatic Identification System) signal of a ship received through the AIS receiver 110 according to a protocol, A database unit 130 for storing the AIS information of each ship processed in the AIS management unit 120 and a database 130 for loading the AIS information of the vessels stored in the database unit 130, A decision unit 140 for generating standardized route for each ship of all the vessels and comparing the AIS information of the vessels inputted in real time in the AIS management unit 120 to determine whether there is an abnormality in the current route, And a control operation console unit 150 for displaying the decision information generated by the decision unit 140 so that the controller can recognize the decision information.

이하, 본 발명의 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the structure of the present invention will be described in more detail.

먼저 해상교통관제센터(VTS Center)의 AIS 수신 장비(110)는 선박(1)에 설치되는 AIS송신 장비(10)로부터 AIS 신호를 실시간으로 제공받는다. The AIS receiving equipment 110 of the VTS Center receives the AIS signal in real time from the AIS transmitting equipment 10 installed on the ship 1.

이때 상기 AIS 신호는 선박의 위치, 침로, 속력 등과 같은 선박의 항해 정보를 포함한다.At this time, the AIS signal includes the navigation information of the ship such as the position of the ship, the speed of the ship, the speed, and the like.

한편, 상기 AIS 수신 장비(110)로 수신된 선박(1)의 AIS 신호는 AIS 관리부(120)에서 프로토콜에 따라 해석하고 선박별로 선박의 위치, 침로, 속력 등의 AIS 정보로 가공하여 데이터베이스부(130)에 저장함은 물론 실시간으로 의사결정부(140)에 제공한다. The AIS signal of the ship 1 received by the AIS receiving equipment 110 is analyzed according to the protocol in the AIS management unit 120 and processed into AIS information such as the position, 130 as well as to the decision unit 140 in real time.

그리고 상기 데이터베이스부(130)는 관제구역 내의 AIS 송신 장비(10)가 설치된 모든 선박(1)들의 선박별 AIS 정보를 등록 저장하며, 상기 의사결정부(140)에서 생성된 선박별 표준항로 정보도 저장한다. 특히 상기 데이터베이스부(130)는 수개월에서 수년간의 선박별 AIS 정보를 누적하여 등록 저장함이 바람직하다.The database unit 130 registers and stores the ship-specific AIS information of all ships 1 equipped with the AIS transmission equipment 10 in the control area and also stores the ship-specific standard route information generated by the decision unit 140 . In particular, the database unit 130 accumulates and stores the AIS information of each ship for several months to several years.

상기 의사결정부(140)는 데이터베이스부(130)에 저장된 선박들의 AIS 정보를 로딩하여 표준항로 산출 알고리즘으로 모든 선박의 선박별 표준항로와 운항 정보를 생성하며, AIS 관리부(120)에서 실시간으로 수신되는 선박별 AIS 정보를 생성된 선박별 표준항로와 비교하여 선박의 운항 패턴, 운항 시간, 현재 항로의 이상 유무를 판단하여 지식기반의 의사결정정보를 생성하여 관제운영 콘솔부(150)에 전송한다.The decision unit 140 loads the AIS information of the vessels stored in the database unit 130 and generates standard navigation and navigation information for each ship in accordance with a standard route calculation algorithm, Based on the AIS information for each ship, and determines whether there is an abnormality in the navigation pattern, the operating time, or the current route of the ship to generate knowledge-based decision information, and transmits the information to the control operation console unit 150 .

이때, 상기 의사결정부(140)는 데이터베이스부(130)에 저장된 선박들의 AIS 정보를 로딩하여 표준항로 알고리즘으로 모든 선박의 선박별 표준항로를 생성하며, 생성된 선박별 표준항로를 상기 데이터베이스부(130)에 저장한다.
At this time, the decision unit 140 loads the AIS information of the vessels stored in the database unit 130 to generate a standard route for each ship by the standard route algorithm, and transmits the generated standard route for each ship to the database unit 130).

이와 같은 의사결정부(140)는 선박별 표준항로를 생성하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 데이터베이스부(130)에 저장된 선박별 AIS 정보를 로딩하여 정렬하는 AIS 정보 로딩 모듈(141)과, AIS 정보 로딩 모듈(141)을 통해 정렬된 선박별 AIS 정보를 선박별로 운항 시간, 경로, 패턴, SOG(Speed Of Ground), COG(Course Of Ground)로 분석하는 AIS 분석 모듈(142)과, 상기 AIS 분석 모듈(142)에서 분석된 선박별 AIS 정보를 분류하는 AIS 분류 모듈(143)과, 상기 AIS 분류 모듈(143)에서 분류된 선박별 AIS 정보에서 오류정보를 검색하여 제거하는 AIS 정보 필터 모듈(144)과, 상기 AIS 정보 필터 모듈(144)을 통과해 오류정보가 제거된 선박별 AIS 정보를 표준항로 산출 알고리즘을 이용해 선박별 표준항로를 생성하고 데이터베이스(130)에 저장하는 표준항로 저장모듈(145)을 포함한다.The decision unit 140 includes an AIS information loading module 141 for loading and sorting the AIS information for each ship stored in the database unit 130 as shown in FIG. An AIS analysis module 142 for analyzing the ship-specific AIS information sorted by the information loading module 141 into a flight time, a route, a pattern, a SOG (Speed Of Ground) and a COG (Course Of Ground) An AIS classification module 143 for classifying the AIS information for each ship analyzed by the analysis module 142 and an AIS information filter module for searching and removing the error information from the AIS information classified by ship classified by the AIS classification module 143 A standard route storage module for generating vessel-specific standard routes using the standard route calculation algorithm and storing them in the database 130; 145).

이때, 상기 AIS 정보 로딩 모듈(141)은 데이터베이스부(130)에 저장된 복수의 선박별 AIS 정보를 다중 스레딩 기술로 로딩하여 정렬하며, 이를 위해 AIS 정보 로딩 모듈(141)은 복수가 운영될 수 있다.At this time, the AIS information loading module 141 loads and arranges a plurality of AIS information for each ship stored in the database unit 130 by a multithreading technique, and a plurality of AIS information loading modules 141 can be operated .

또한, 상기 AIS 정보 필터 모듈(144)은 잘못된 AIS 정보 및 기준 이하의 데이터 등 오류정보를 검색하여 제거한다.In addition, the AIS information filter module 144 retrieves and removes error information such as erroneous AIS information and data below the reference.

그리고 상기 표준항로 저장모듈(145)에서는 생성된 복수의 선박별 표준항로를 다중 스레딩 기술로 데이터베이스부(130)에 저장하며, 이를 위해 표준항로 저장모듈(145)은 복수가 운영될 수 있다.
In addition, the standard route storing module 145 stores the generated plurality of standard route for each ship in the database unit 130 by a multithreading technique, and a plurality of standard route storing modules 145 can be operated for this purpose.

한편, 상기 의사결정부(140)는 상기 선박별 표준항로를 생성하여 데이터베이스부(130)에 저장한 후, 새롭게 상기 AIS 관리부(120)에서 선박별 AIS 정보가 입력되면 상기 선박별 표준항로와 비교하여 현재 항로의 이상 유무 판단하여 의사결정 정보를 생성한다.The decision unit 140 generates the standard route for each ship and stores it in the database unit 130. When the AIS information for each ship is newly input from the AIS management unit 120, the decision unit 140 compares the AIS information with the standard route And determines whether there is an abnormality in the current route to generate decision information.

이와 같이 의사결정부(140)에서 생성된 의사결정 정보는 관제운영콘솔부(150)로 전송된다. 상기 관제운영콘솔부(150)는 관제사가 육안으로 인지할 수 있도록 화면상에 디스플레이하는 모니터(151)와, 항로 이탈 선박이 발생한 경우 경고음을 출력해주는 부저 또는 경광등(152)으로 구성되어 의사결정 정보에 따라 항로 이탈 선박 발생 여부를 표시한다. The decision-making information generated by the decision-making unit 140 is transmitted to the control and operation console unit 150 as described above. The control operation console unit 150 includes a monitor 151 for displaying on the screen the controller can visually recognize and a buzzer or a warning light 152 for outputting a warning sound when a departure- Indicates whether or not a vessel deviating to the route has occurred.

물론 상기 모니터(151)에는 해도상에 항로 이탈 선박의 선박별 표준항로와 현재의 운항 항로를 함께 표시하여 관제사가 더욱 쉽게 인지할 수 있도록 한다.
Of course, on the monitor 151, the standard route for each ship of the departure ship and the current navigation route are displayed together on the chart so that the controller can recognize the navigation route more easily.

이하, 도 1 및 도 2를 참고로 본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, a description will be given of a process of generating and deciding a standard route of a ship according to the present invention.

관제구역 내의 선박(1)에 구비되는 AIS 송신 장비(10)에서 송출되는 선박별 AIS 신호는 육상의 AIS 수신 장비(110)를 통해 실시간으로 수신되면 이는 AIS 관리부(120)로 전송된다.The AIS signal for each ship sent from the AIS transmission equipment 10 provided in the ship 1 in the control area is received in real time via the AIS receiver equipment 110 on the land and transmitted to the AIS management unit 120.

이에 AIS 관리부(120)는 설정된 프로토콜에 따라 선박별 AIS 신호를 해석하여 선박별 AIS 정보로 가공하여 데이터베이스부(130)에 저장한다.The AIS management unit 120 interprets the AIS signal for each ship according to the established protocol, processes it into AIS information for each ship, and stores the processed AIS information in the database unit 130.

한편, 상기 AIS 관리부(120)는 실시간으로 입력되어 해석된 선박별 AIS 정보는 의사결정부(140)에도 전달된다. Meanwhile, the AIS management unit 120 transmits the analyzed AIS information of each ship to the decision unit 140 in real time.

이와 같은 의사결정부(140)는 우선 AIS 정보 로딩 모듈(141)을 통해 데이터베이스부(130)에 저장된 복수의 선박별 AIS 정보를 다중 스레딩 기술로 로딩하여 정렬한 후, AIS 분석 모듈(142)에서 선박별로 운항 시간, 경로, 패턴, SOG(Speed Of Ground), COG(Course Of Ground)로 분석하고, AIS 정보 분류 모듈(143)에서 분류한다. 이후 AIS 정보 필터 모듈(144)에서 잘못된 AIS 정보 및 기준 이하의 데이터 등 오류정보를 검색하여 제거하고, 표준항로 저장모듈(145)에서 오류가 선별된 선박별 AIS 정보를 표준항로 산출 알고리즘을 이용해 선박별 표준항로를 생성하고 데이터베이스부(130)에 저장한다.The decision unit 140 firstly loads and aligns a plurality of ship AIS information stored in the database unit 130 using the multithreading technique through the AIS information loading module 141 and then performs the sorting Route, pattern, SOG (speed of ground), and COG (Course Of Ground) for each vessel, and classified in the AIS information classification module 143. Thereafter, the AIS information filter module 144 searches for and removes error information such as erroneous AIS information and sub-reference data, and then, based on the selected AIS information for each ship whose error has been selected by the standard route storing module 145, And stores the generated standard route in the database unit 130.

물론 상기 의사결정부(140)는 상기 선박별 표준항로 정보를 생성함은 물론 선박운항 정보도 생성한다.Of course, the decision unit 140 not only generates the standard route information for each ship, but also generates ship navigation information.

이후, 의사결정부(140)는 새롭게 AIS 관리부(120)에서 선박별 AIS 정보가 입력되면 상기 선박별 표준항로와 비교하여 선박이 올바른 항로로 운항하고 있는지 즉, 운항 패턴에 급격한 가감속, 급변침 등의 이상 징후가 없는지 등을 운항 평균 시간 등과 비교하여 현재 항로의 이상 유무 판단하여 의사결정 정보를 생성하여 관제운영콘솔부(150)로 전송한다. If the AIS information for each ship is input in the AIS management unit 120, the decision unit 140 determines whether the ship is operating on the right route by comparing the AIS information with each standard vessel, Or the like, to determine whether or not there is an abnormality in the current route to generate decision information, and transmits the decision information to the control and operation console unit 150.

이때, 관제운영콘솔부(150)는 항로 이탈 선박이 발생한 경우 해도상에 항로 이탈 선박의 선박별 표준항로와 현재의 운항 항로를 함께 표시하고 경고음을 출력해주어 관제사가 인지할 수 있도록 한다.
At this time, the control operation console unit 150 displays the standard navigation route of the departing ship and the current navigation route together with the current navigation route on the map in the case where a departure ship is generated, and outputs a warning sound so that the controller can recognize it.

즉, 본 발명에 따른 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템은 선박 AIS 정보를 수집하여 데이터베이스부(130)에 저장하고 수집된 데이터를 표준항로 산출 알고리즘을 이용하여 표준항로 및 선박운항 정보를 생성하여 데이터베이스부(130)에 저장하고 추후 선박(1)이 관제 구역에 출현시 올바른 항로로 운항하고 있는지 등을 운항 평균 시간 등과 비교하여 운항 패턴에 이상 징후가 없는가(급격한 가감속, 급변침)를 실시간으로 검사 및 분석하여 관제사에게 제공하여 의사결정에 도움을 줄 수 있다.
In other words, the ship's standard route creation and decision support system according to the present invention collects the ship AIS information and stores it in the database unit 130, and generates the standard route and ship operation information using the standard route calculation algorithm And whether or not the vessel 1 is operating in the right route when the vessel 1 appears in the control section in the database section 130 is compared with the operation average time to determine whether there is any abnormality in the operation pattern (sudden acceleration / deceleration, rapid change) It can be inspected and analyzed in real time and provided to the controller to help decision making.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본원 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 범위는 위의 실시 예들에 국한해서 해석되어서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course it is possible. Accordingly, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the following claims.

1: 선박 10: AIS 송신 장비
110: AIS 수신 장비 120: AIS 관리부
130: 데이터베이스부 140: 의사결정부
141: AIS 정보 로딩 모듈 142: AIS 분석 모듈
143: AIS 분류 모듈 144: AIS 정보 필터 모듈
145: 표준항로 저장모듈 150: 관제운영콘솔부
151: 모니터 152: 부저 또는 경광등1: Ship 10: AIS transmission equipment
110: AIS receiving equipment 120: AIS management unit
130: Database part 140: Decision part
141: AIS information loading module 142: AIS information analysis module
143: AIS classification module 144: AIS information filter module
145: Standard route storage module 150: Control operation console section
151: Monitor 152: Buzzer or warning light

Claims (5)

AIS 수신 장비(110)를 통해 수신되는 선박의 AIS(Automatic Identification System) 신호를 프로토콜에 따라 해석하고 선박별 AIS 정보로 가공하는 AIS 관리부(120)와, 상기 AIS 관리부(120)에서 가공된 선박별 AIS 정보가 저장되는 데이터베이스부(130)와, 상기 데이터베이스부(130)에 저장된 선박들의 AIS 정보를 로딩하여 표준항로 알고리즘으로 선박별 표준항로를 생성하고 상기 AIS 관리부(120)에서 실시간으로 입력되는 선박들의 AIS 정보를 비교하여 현재 항로의 이상 유무 판단하여 의사결정 정보를 생성하는 의사결정부(140)와, 상기 의사결정부(140)에서 생성된 의사결정 정보를 관제사가 인지할 수 있도록 표시하는 관제운영콘솔부(150)로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템.
An AIS management unit 120 for analyzing an AIS (Automatic Identification System) signal of a ship received through the AIS receiving equipment 110 according to a protocol and processing the AIS information for each ship, A database unit 130 for storing AIS information, and AIS information for the vessels stored in the database unit 130. The AIS information generation unit 130 generates a standard route for each ship using a standard route algorithm, A decision unit 140 for comparing the AIS information of the AIS information with the current AIS information to determine whether there is an abnormality in the current route and generating decision information; a control unit 140 for displaying the decision information generated by the decision unit 140 so that the controller can recognize And an operation console unit (150).
제 1항에 있어서, 상기 의사결정부(140)는,
상기 데이터베이스부(130)에 저장된 선박별 AIS 정보를 로딩하여 정렬하는 AIS 정보 로딩 모듈(141)과, AIS 정보 로딩 모듈(141)을 통해 정렬된 선박별 AIS 정보를 선박별로 운항 시간, 경로, 패턴, SOG(Speed Of Ground), COG(Course Of Ground)로 분석하는 AIS 분석 모듈(142)과, 상기 AIS 분석 모듈(142)에서 분석된 선박별 AIS 정보를 분류하는 AIS 분류 모듈(143)과, 상기 AIS 분류 모듈(143)에서 분류된 선박별 AIS 정보에서 오류정보를 검색하여 제거하는 AIS 정보 필터 모듈(144)과, 상기 AIS 정보 필터 모듈(144)을 통과해 오류정보가 제거된 선박별 AIS 정보를 표준항로 산출 알고리즘을 이용해 선박별 표준항로를 생성하고 데이터베이스(130)에 저장하는 표준항로 저장모듈(145)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the decision unit (140)
An AIS information loading module 141 for loading and sorting the AIS information for each ship stored in the database unit 130 and AIS information for each ship sorted through the AIS information loading module 141, An AIS analysis module 142 for analyzing the AIS information according to the ship type, the SOG (Speed Of Ground) and COG (Course Of Ground), an AIS classification module 143 for classifying AIS information analyzed by the AIS analysis module 142, An AIS information filter module 144 for searching and removing the error information from the AIS information classified by the AIS classification module 143 and an AIS information filter module 144 for removing the error information through the AIS information filter module 144, And a standard route storage module (145) for creating and storing in the database (130) a standard route for each ship using the standard route calculation algorithm.
제 2항에 있어서,
상기 AIS 정보 로딩 모듈(141)은 데이터베이스부(130)에 저장된 복수의 선박별 AIS 정보를 다중 스레딩 기술로 로딩하여 정렬하며,
상기 표준항로 저장모듈(145)은 생성된 복수의 선박별 표준항로를 다중 스레딩 기술로 데이터베이스부(130)에 저장하는 것을 특징으로 하는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템.
3. The method of claim 2,
The AIS information loading module 141 loads and arranges a plurality of ship-specific AIS information stored in the database unit 130 by a multithreading technique,
And the standard route storing module 145 stores the plurality of generated standard route for each ship in the database unit 130 by a multithreading technique.
제 2항에 있어서,
상기 AIS 정보 필터 모듈(144)에서 제거되는 오류정보는 잘못된 AIS 정보 및 기준 이하의 데이터인 것을 특징으로 하는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the error information removed from the AIS information filter module (144) is erroneous AIS information and data below the standard.
제 1항에 있어서,
상기 관제운영콘솔부(150)는 관제사가 육안으로 인지할 수 있도록 화면상에 디스플레이하는 모니터(151)와, 항로 이탈 선박이 발생한 경우 경고음을 출력해주는 부저 또는 경광등(152)로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 표준항로 생성 및 의사결정 지원 시스템.
The method according to claim 1,
The control operation console unit 150 includes a monitor 151 for displaying on the screen the controller can visually recognize and a buzzer or a warning light 152 for outputting a warning sound when a departure- Standardized route creation and decision support system for ships.
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