KR20170088504A - 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170088504A
KR20170088504A KR1020160008451A KR20160008451A KR20170088504A KR 20170088504 A KR20170088504 A KR 20170088504A KR 1020160008451 A KR1020160008451 A KR 1020160008451A KR 20160008451 A KR20160008451 A KR 20160008451A KR 20170088504 A KR20170088504 A KR 20170088504A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
construction machine
state
signal
starter
auto idle
Prior art date
Application number
KR1020160008451A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102468508B1 (ko
Inventor
신동성
김한솔
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020160008451A priority Critical patent/KR102468508B1/ko
Publication of KR20170088504A publication Critical patent/KR20170088504A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102468508B1 publication Critical patent/KR102468508B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R25/042—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor operating on the fuel supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F02N11/105—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement when the engine is already running

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

본 명세서는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법은, 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(AUTO IDLE SENSOR)의 온오프(On/Off) 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(PILOT CUT OFF SWITCH)의 온오프 상태를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ACTIVATION OF STARTING DEVICE}
본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
건설기계는 토목 현장과 같은 건설현장에서 토사의 굴삭, 운반 등에 사용되는 기계이다. 이러한 건설기계의 일종인 굴삭기는 기계의 이동을 위한 주행체, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 붐·암·버켓과 같이 기계의 전방에 설치되어 작업을 하기 위한 프론트 작업장치를 포함한다.
건설기계는 이러한 장치들을 기반으로 토목 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 중량물을 운반하는 인양 작업, 건축물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 고르기 작업 등의 작업을 행할 수 있다.
한편, 종래의 건설기계의 시동을 위한 시동 장치는 이러한 작업이나 주행을 행하는 도중에도 오프(Off)가 가능하다. 이에 따라 작업이나 주행 도중 실수로 시동 장치가 눌리는 경우 시동이 꺼져 작업자의 안전성을 보장할 수 없는 문제점이 있다.
본 명세서의 일 실시 예는 작업이나 주행 도중 실수로 시동 장치가 눌리더라도 시동이 꺼지지 않아 작업자의 안전성을 보장할 수 있는, 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법은, 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(AUTO IDLE SENSOR)의 온오프(On/Off) 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(PILOT CUT OFF SWITCH)의 온오프 상태를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는, 건설기계의 각 액추에이터(actuator)의 유압을 센싱하고, 센싱값에 따라 온오프 신호를 발생하여 엔진의 회전수를 제어하는 오토 아이들 센서; 파일럿 유압의 공급을 차단하는 파일럿 컷 오프 스위치; 및 상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태를 확인하고, 상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 시동 장치 활성화부를 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면 작업이나 주행 도중 실수로 시동 장치가 눌리더라도 시동이 꺼지지 않아 작업자의 안전성을 보장할 수 있는, 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
특히, 건설기계의 작업이 실행중이거나, 비실행중이더라도 건설기계의 작업이 가능한 경우, 시동 장치를 비활성화시킴으로써, 작업 도중 실수로 시동 장치가 눌리더라도 시동이 꺼지지 않도록 할 수 있다.
또한, 건설기계가 주행 중인 경우, 시동 장치를 비활성화시킴으로써, 주행 도중 실수로 시동 장치가 눌리더라도 시동이 꺼지지 않도록 할 수 있다.
또한, 시동 장치의 활성화 여부를 결정함에 있어서 파일럿 컷 오프 스위치와 함께 오토 아이들 센서를 이용함으로써, 파일럿 컷 오프 스위치가 고장난 경우에도 오토 아이들 센서의 온오프 신호에 따라 건설기계의 작업이 실행중임을 판단하여 시동 장치를 비활성화시킬 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치의 블럭 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법의 순서도이다.
도 3은 본 명세서의 다른 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치의 블럭 구성도이다.
도 4는 본 명세서의 다른 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법의 순서도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 명세서에서 건설기계는 오토 아이들 센서(AUTO IDLE SENSOR) 및 파일럿 컷 오프 스위치(PILOT CUT OFF SWITCH)를 구비하며 시동 장치에 의해 시동되는 모든 기기를 포함하는 의미이며, 예를 들어, 크롤러 타입(crawler type) 또는 휠 타입(wheel type)의 굴삭기 등을 포함할 수 있다. 시동 장치는 건설기계 내부에 구비된 시동을 위한 키버튼(Key Button) 및 별도의 스마트키(Smart Key)를 포함하는 개념이다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치의 블럭 구성도이다. 특히, 건설기계가 크롤러 타입의 굴삭기인 경우 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치의 블럭 구성도이다.
상기 도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 오토 아이들 센서(AUTO IDLE SENSOR)(110), 파일럿 컷 오프 스위치(PILOT CUT OFF SWITCH)(120), 및 시동 장치 활성화부(130)를 포함한다.
오토 아이들 센서(또는 오토 아이들 스위치)(110)는 조작수단(예를 들어, 조이스틱)의 조작에 따라 작동하는 건설기계의 각 액추에이터(actuator)의 유압을 센싱하고, 센싱값에 따라 온오프(On/Off) 신호를 발생하여 엔진의 회전수를 제어하는 센서이다. 오토 아이들 센서(110)는 센싱된 유압이 미리 정해진 값 이상인 경우, 액추에이터가 작동 중이라고 판단하여 엔진의 회전수를 미리 정해진 목표 회전수로 유지하기 위한 온 신호를 발생하고, 센싱된 유압이 미리 정해진 시간 동안 미리 정해진 값 미만인 경우, 액추에이터가 작동하지 않는다고 판단하여 엔진의 회전수를 상기 목표 회전수에서 미리 정해진 저속 회전수로 낮추기 위한 오프 신호를 발생한다. 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온오프 신호를 확인하여, 온 신호가 확인되면, 건설기계의 작업이 실행중이어서 건설기계의 각 액추에이터에서 미리 정해진 값 이상의 유압이 센싱되는 상태라고 판단하고, 오프 신호가 확인되면, 건설기계의 작업이 비실행중이어서 건설기계의 각 액추에이터에서 미리 정해진 값 미만의 유압이 센싱되는 상태라고 판단할 수 있다.
파일럿 컷 오프 스위치(120)는 조작수단이 조작되더라도 건설기계의 각 액추에이터가 실제로 작동되지 않도록 파일럿 유압의 공급을 차단하는 스위치이다. 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온오프 상태를 확인하여, 온 상태가 확인되면, 파일럿 유압의 공급이 차단되어 건설기계의 작업이 불가능한 상태라고 판단하고, 오프 상태가 확인되면, 파일럿 유압의 공급 차단이 해제되어 건설기계의 작업이 가능한 상태라고 판단할 수 있다.
시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 주기적으로 오토 아이들 센서(110)의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온오프 상태를 확인하고, 상기 확인된 오토 아이들 센서(110)의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온오프 상태를 고려하여 건설기계의 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화 또는 비활성화를 결정한다.
여기서, 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되면, 건설기계의 작업이 실행중인 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정할 수 있다.
또한, 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되면, 건설기계의 작업이 실행중이며 그러나 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 고장난 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정할 수 있다. 기본적으로, 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 온 상태이면 오토 아이들 센서(110)가 오프 신호를 발생하고, 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 오프 상태이면 오토 아이들 센서(110)가 온 신호를 발생하는 것이 정상이며, 오토 아이들 센서(110)가 온 신호를 발생하였는데도 불구하고 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 온 상태라는 것은 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 고장을 의미한다.
또한, 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되면, 건설기계의 작업이 비실행중이지만 건설기계의 작업이 가능한 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정할 수 있다.
또한, 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되면, 건설기계의 작업이 비실행중이고 건설기계의 작업이 불가능한 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화를 결정할 수 있다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법의 순서도이다. 특히, 건설기계가 크롤러 타입의 굴삭기인 경우 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법의 순서도이다.
상기 도 2를 참조하면, 단계 S201에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 주기적으로 오토 아이들 센서(110)의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온오프 상태를 확인한다.
단계 S203 내지 단계 S211에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 상기 확인된 오토 아이들 센서(110)의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온오프 상태를 고려하여 건설기계의 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화 또는 비활성화를 결정한다.
여기서, 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S203에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되는지 여부를 검사한다.
상기 단계 S203에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되면, 단계 S211에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계의 작업이 실행중인 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정한다.
반면, 상기 단계 S203에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되지 않으면, 단계 S205에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되는지 여부를 검사한다.
상기 단계 S205에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되면, 단계 S211에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계의 작업이 실행중이며 그러나 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 고장난 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정한다. 기본적으로, 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 온 상태이면 오토 아이들 센서(110)가 오프 신호를 발생하고, 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 오프 상태이면 오토 아이들 센서(110)가 온 신호를 발생하는 것이 정상이며, 오토 아이들 센서(110)가 온 신호를 발생하였는데도 불구하고 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 온 상태라는 것은 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 고장을 의미한다.
반면, 상기 단계 S205에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되지 않으면, 단계 S207에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되는지 여부를 검사한다.
상기 단계 S207에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되면, 단계 S211에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계의 작업이 비실행중이지만 건설기계의 작업이 가능한 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정한다.
반면, 상기 단계 S207에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되지 않으면, 즉 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되면, 단계 S209에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계의 작업이 비실행중이고 건설기계의 작업이 불가능한 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화를 결정한다.
도 3은 본 명세서의 다른 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치의 블럭 구성도이다. 특히, 건설기계가 휠 타입의 굴삭기인 경우 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치의 블럭 구성도이다.
상기 도 3을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시 예에 따르는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 오토 아이들 센서(110), 파일럿 컷 오프 스위치(120), 시동 장치 활성화부(130), 주행 스위치(TRAVEL SWITCH)(310), 및 휠 스피드 센서(WHEEL SPEED SENSOR)(320)를 포함한다. 도 1과 도 3의 차이는 주행 스위치(310) 및 휠 스피드 센서(320)를 더 포함한다는 점이며, 후술하는 설명에서는 설명을 간결하게 하기 위해 기 언급된 오토 아이들 센서(110) 및 파일럿 컷 오프 스위치(120)에 대한 상세한 설명을 생략한다. 도 3은 주행 스위치(310)와 휠 스피드 센서(320)를 모두 포함하는 것을 도시하고 있으나, 이 중 일부가 포함될 수도 있다.
주행 스위치(310)는 주행모드로의 전환을 위한 스위치이다. 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 주행 스위치(310)의 온오프 상태를 확인하여, 온 상태가 확인되면, 건설기계가 주행 중이라고 판단하고, 오프 상태가 확인되면, 건설기계가 비주행 중이라고 판단할 수 있다.
휠 스피드 센서(320)는 건설기계의 휠의 속도를 센싱하는 센서이다. 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 휠 스피드 센서(320)의 값을 확인하여, '0' 이외의 값이 확인되면, 건설기계가 주행 중이라고 판단하고, '0'의 값이 확인되면, 건설기계가 비주행 중이라고 판단할 수 있다.
시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 주기적으로 오토 아이들 센서(110)의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온오프 상태를 확인하고, 상기 확인된 오토 아이들 센서(110)의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온오프 상태와 함께, 건설기계가 주행 중인지 여부를 고려하여 건설기계의 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화 또는 비활성화를 결정한다.
여기서, 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되면, 건설기계의 작업이 실행중인 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정할 수 있다.
또한, 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 온 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되면, 건설기계의 작업이 실행중이며 그러나 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 고장난 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정할 수 있다. 기본적으로, 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 온 상태이면 오토 아이들 센서(110)가 오프 신호를 발생하고, 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 오프 상태이면 오토 아이들 센서(110)가 온 신호를 발생하는 것이 정상이며, 오토 아이들 센서(110)가 온 신호를 발생하였는데도 불구하고 파일럿 컷 오프 스위치(120)가 온 상태라는 것은 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 고장을 의미한다.
또한, 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태가 확인되면, 건설기계의 작업이 비실행중이지만 건설기계의 작업이 가능한 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정할 수 있다.
또한, 시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되면, 주행 스위치(310)의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서(320)의 값 중 적어도 하나를 확인하고, 상기 확인된 주행 스위치(310)의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서(320)의 값 중 적어도 하나를 기반으로 건설기계가 주행 중인지 여부를 검사한다.
시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되고 건설기계가 주행 중인 상태이면, 건설기계의 작업이 비실행중이고 건설기계의 작업이 불가능하나 건설기계가 주행 중인 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정할 수 있다.
시동 장치 활성화부(130)는 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되고 건설기계가 비주행 중인 상태이면, 건설기계의 작업이 비실행중이고 건설기계의 작업이 불가능하며 건설기계가 비주행 중인 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화를 결정할 수 있다.
도 4는 본 명세서의 다른 실시 예에 따르는시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법의 순서도이다. 특히, 건설기계가 휠 타입의 굴삭기인 경우 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법의 순서도이다.
상기 도 4를 참조하면, 단계 S401 내지 단계 S407, 및 단계 S415의 과정은 도 2의 단계 S201 내지 단계 S207, 및 단계 S211의 과정과 동일하므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
단계 S407에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 오프 상태 역시 확인되지 않으면, 즉 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되면, 단계 S409에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 주행 스위치(310)의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서(320)의 값 중 적어도 하나를 확인한다.
단계 S411에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 상기 확인된 주행 스위치(310)의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서(320)의 값 중 적어도 하나를 기반으로 건설기계가 주행 중인지 여부를 검사한다.
상기 단계 S411에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되고 건설기계가 주행 중인 상태이면, 단계 S415에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계의 작업이 비실행중이고 건설기계의 작업이 불가능하나 건설기계가 주행 중인 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 비활성화를 결정한다.
반면, 상기 단계 S411에서 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(110)의 오프 신호와 파일럿 컷 오프 스위치(120)의 온 상태가 확인되고 건설기계가 비주행 중인 상태이면, 단계 S413에서 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치는 건설기계의 작업이 비실행중이고 건설기계의 작업이 불가능하며 건설기계가 비주행 중인 상태라고 판단하여 시동 장치(도시하지 않음)의 활성화를 결정한다.
상술한 실시 예들에 따른 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법은, 작업이나 주행 도중 실수로 시동 장치가 눌리더라도 시동이 꺼지지 않아 작업자의 안전성을 보장할 수 있다.
특히, 건설기계의 작업이 실행중이거나, 비실행중이더라도 건설기계의 작업이 가능한 경우, 시동 장치를 비활성화시킴으로써, 작업 도중 실수로 시동 장치가 눌리더라도 시동이 꺼지지 않도록 할 수 있다.
또한, 건설기계가 주행 중인 경우, 시동 장치를 비활성화시킴으로써, 주행 도중 실수로 시동 장치가 눌리더라도 시동이 꺼지지 않도록 할 수 있다.
또한, 시동 장치의 활성화 여부를 결정함에 있어서 파일럿 컷 오프 스위치와 함께 오토 아이들 센서를 이용함으로써, 파일럿 컷 오프 스위치가 고장난 경우에도 오토 아이들 센서의 온오프 신호에 따라 건설기계의 작업이 실행중임을 판단하여 시동 장치를 비활성화시킬 수 있다.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
110: 오토 아이들 센서
120: 파일럿 컷 오프 스위치
130: 시동 장치 활성화부
310: 주행 스위치
320: 휠 스피드 센서

Claims (16)

  1. 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 오토 아이들 센서(AUTO IDLE SENSOR)의 온오프(On/Off) 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치(PILOT CUT OFF SWITCH)의 온오프 상태를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계
    를 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 온 신호가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하는 단계; 및
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 오프 상태가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하는 단계
    를 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되면, 상기 시동 장치의 활성화를 결정하는 단계
    를 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 건설기계는 크롤러 타입(crawler type) 또는 휠 타입(wheel type)의 굴삭기인 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 건설기계가 휠 타입의 굴삭기인 경우, 상기 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계는,
    상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태와 함께, 상기 건설기계가 주행 중인지 여부를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계
    를 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태와 함께, 상기 건설기계가 주행 중인지 여부를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 온 신호가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하는 단계;
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 오프 상태가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하는 단계; 및
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되고 상기 건설기계가 주행 중인 상태이면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하는 단계를 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태와 함께, 상기 건설기계가 주행 중인지 여부를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되고 상기 건설기계가 비주행 중인 상태이면, 상기 시동 장치의 활성화를 결정하는 단계
    를 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태와 함께, 상기 건설기계가 주행 중인지 여부를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 단계는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되면, 주행 스위치(TRAVEL SWITCH)의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서(WHEEL SPEED SENSOR)의 값 중 적어도 하나를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 주행 스위치의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서의 값 중 적어도 하나를 기반으로 상기 건설기계가 주행 중인지 여부를 검사하는 단계
    를 더 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 방법.
  9. 건설기계의 각 액추에이터(actuator)의 유압을 센싱하고, 센싱값에 따라 온오프(On/Off) 신호를 발생하여 엔진의 회전수를 제어하는 오토 아이들 센서(AUTO IDLE SENSOR);
    파일럿 유압의 공급을 차단하는 파일럿 컷 오프 스위치(PILOT CUT OFF SWITCH); 및
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태를 확인하고, 상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 시동 장치 활성화부
    를 포함하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 시동 장치 활성화부는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 온 신호가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하고, 상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 오프 상태가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 시동 장치 활성화부는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되면, 상기 시동 장치의 활성화를 결정하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 건설기계는 크롤러 타입(crawler type) 또는 휠 타입(wheel type)의 굴삭기인 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 건설기계가 휠 타입의 굴삭기인 경우, 상기 시동 장치 활성화부는,
    상기 확인된 오토 아이들 센서의 온오프 신호 및 파일럿 컷 오프 스위치의 온오프 상태와 함께, 상기 건설기계가 주행 중인지 여부를 고려하여 상기 건설기계의 시동 장치의 활성화 또는 비활성화를 결정하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 시동 장치 활성화부는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 온 신호가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하고,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 오프 상태가 확인되면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하고,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되고 상기 건설기계가 주행 중인 상태이면, 상기 시동 장치의 비활성화를 결정하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 시동 장치 활성화부는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되고 상기 건설기계가 비주행 중인 상태이면, 상기 시동 장치의 활성화를 결정하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 시동 장치 활성화부는,
    상기 건설기계에 시동이 걸려 있는 상태에서 상기 오토 아이들 센서의 오프 신호와 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 온 상태가 확인되면, 주행 스위치(TRAVEL SWITCH)의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서(WHEEL SPEED SENSOR)의 값 중 적어도 하나를 확인하고,
    상기 확인된 주행 스위치의 온오프 상태 및 휠 스피드 센서의 값 중 적어도 하나를 기반으로 상기 건설기계가 주행 중인지 여부를 검사하는 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치.
KR1020160008451A 2016-01-25 2016-01-25 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법 KR102468508B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160008451A KR102468508B1 (ko) 2016-01-25 2016-01-25 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160008451A KR102468508B1 (ko) 2016-01-25 2016-01-25 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170088504A true KR20170088504A (ko) 2017-08-02
KR102468508B1 KR102468508B1 (ko) 2022-11-18

Family

ID=59651983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160008451A KR102468508B1 (ko) 2016-01-25 2016-01-25 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102468508B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120059696A (ko) * 2010-12-01 2012-06-11 두산산업차량 주식회사 중장비의 시동 꺼짐 방지 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120059696A (ko) * 2010-12-01 2012-06-11 두산산업차량 주식회사 중장비의 시동 꺼짐 방지 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102468508B1 (ko) 2022-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101741703B1 (ko) 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법
JPWO2018179070A1 (ja) 作業機械の油圧制御システム
KR20150105961A (ko) 건설기계의 주행속도 제어방법
CN103941611B (zh) 工程机械工作装置安全操作报警控制方法
KR20180108742A (ko) 작업 기계
KR20170088504A (ko) 시동 장치의 활성화를 제어하기 위한 장치 및 방법
JPWO2011142447A1 (ja) 建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置
US20140222300A1 (en) Mobile machine, braking system and method of controlling mobile machine
US9657654B2 (en) Engine speed controller of work machine
JP2014163156A (ja) 建設機械の干渉防止装置
JP2008286300A (ja) 建設機械のアクチュエータ制御装置
JP2021050474A (ja) 作業機械
JP6621431B2 (ja) 油圧ショベルの油圧駆動装置
JP5518040B2 (ja) アイドリングストップ装置
US9562345B2 (en) Driving control method for construction machine
KR102257003B1 (ko) 건설기계의 어태치먼트 제어장치 및 그 방법
US9759147B2 (en) Idle return system and method for an off highway vehicle
KR102484104B1 (ko) 건설기계의 주행 제어 장치 및 주행 제어 방법
JP2006104836A (ja) 建設機械の動作機能監視装置
JP2014095249A (ja) 油圧機械
EP3385456A1 (en) Method of controlling a flow rate of a construction machine and system for performing the same
JPH08218415A (ja) 油圧ショベル用の運転室干渉防止装置及び油圧ショベル
WO2019179595A1 (en) An electrically powered hydraulic system and a method for controlling an electrically powered hydraulic system
WO2022209878A1 (ja) 作業機械制御システム
KR102484099B1 (ko) 건설 기계의 주행 경고 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant