KR20170087575A - Device and method for preventing vehicle accident of pedestrian - Google Patents

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KR20170087575A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치는 센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신하는 신호 감지부; 상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단하는 차량 인식부; 및 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단된 경우, 보행자에게 차량의 접근을 알려주기 위한 경고 신호를 발생하는 위험 경고부를 포함한다.A pedestrian accident prevention device according to an embodiment of the present invention includes: a signal detection unit for receiving a vehicle emission signal emitted from a neighboring vehicle using a sensor; A vehicle recognition unit for determining whether the vehicle is approaching or not based on the vehicle emission signal; And a danger warning unit for generating a warning signal for informing the pedestrian of approach of the vehicle when it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance.

Description

보행자 차량 사고 방지 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR PREVENTING VEHICLE ACCIDENT OF PEDESTRIAN}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pedestrian-

본 발명의 실시예들은 차량 방출 신호를 통해 차량의 접근 여부를 판단하여 경고 신호를 발생시킴으로써 보행자의 차량 안전사고를 방지할 수 있는 보행자 차량 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for preventing a pedestrians accident by preventing a pedestrian vehicle accident by determining whether the vehicle is approaching through a vehicle emission signal and generating a warning signal.

매년 자동차 수가 증가하고 있는 반면 주차공간은 협소하여 이면도로의 갓길 주차가 늘고 있으며 이에 따라 주차된 차량 사이를 지나가는 보행자 사고가 빈번히 발생하고 있다.While the number of cars is increasing every year, the number of parking spaces is narrowed and the number of parking lots on the back roads is increasing. Therefore, pedestrian accidents passing through the parked vehicles frequently occur.

2014년 한 해 동안 주/정차 차량의 시야 가림에 따른 전체 보행자 사고가 1만 226건이며, 이 중 시야 가림에 따른 보행자 사망사고는 156건이 발생하였다. 최근에는 스마트폰 사용에 의한 보행자 교통사고가 급격히 증가하고 있는 추세이므로 이에 대한 대비가 시급한 실정이다. In 2014, there were 12,226 pedestrian accidents due to the blindness of the main / stop vehicles. Of these, 156 pedestrian accidents occurred due to blindness. In recent years, pedestrian traffic accidents using smart phones have been increasing rapidly, so it is urgent to prepare for them.

스쿨존에도 이면도로가 많아서 등하교길 어린이 교통사고가 증가하고 있으며, 2012년부터 2014년 3년 동안 스쿨존에서만 발생한 어린이 교통사고 사상자가 1,535명으로써, 매일 1명 이상의 어린이가 학교 보행 안전구역인 스쿨존에서 교통사고의 피해를 입고 있다.There are more roads in the school zone, so children's traffic accidents on the way to and from school are on the rise. From 2012 to 2014, 1,535 people were killed in traffic accidents only in the school zone, He is suffering from a traffic accident in John.

국내외에서 개발되는 능동형 보행자 보호 기술은 주로 지능형 자동차에 초점이 맞추어져 있으며 전방장애물 충돌방지시스템, 전방감지 카메라, 후방감지 카메라, 전방충돌 방지 지원 장치 등 여러 기술이 개발되어 상용화되고 있다. 이처럼 최근 지능형 자동차에 대한 연구가 활발히 진행되면서 보행자 보호를 위한 센싱과 제동 기능이 차량에 내장되고 있지만, 주로 고급차 위주로 내장되고 있고 아직 대부분의 차량에는 적용되지 못하고 있는 실정이다.The active pedestrian protection technology developed at home and abroad is mainly focused on intelligent vehicles, and various technologies such as a front obstacle collision prevention system, a front sensing camera, a rear sensing camera, and a front collision preventing device have been developed and commercialized. As the research on the intelligent vehicle has been actively conducted recently, sensing and braking functions for protecting the pedestrian are built in the vehicle, but it is mainly built on the advanced car, and it is not applied to most of the vehicles.

한편, 예방 안전 기술로서, 초음파센서를 이용하여 전방위적 근거리 내에 있는 물체를 검지하고 경고하는 UWS(Ultrasonic Warning system), 사고 회피 기술로서, 전방 레디어를 이용하여 일정 속도를 유지하고 긴급 상황에서는 비상 제동을 수행하는 ACC(Advanced Cruise Control) 등이 개발되었으나 높은 가격으로 인하여 광범위하게 보급되지 않고 있다.On the other hand, UWS (Ultrasonic Warning System), which detects and warns an object within an omnidirectional short range using an ultrasonic sensor, is used as a preventive safety technology, and as an accident avoiding technique, And Advanced Cruise Control (ACC), which performs braking, have been developed but are not widely deployed due to their high price.

뿐만 아니라 이런 기술들은 주로 지능형 자동차에 집중되어 있어, 지능형 자동차 외의 모든 차량에 적용 및 보급되기까지 한계가 있으며, 보행자가 보이지 않는 사각 지대에서 다가오는 차량을 사전에 인지하고 회피하기 위한 기술 개발은 부족한 상황이다. 그러므로, 어린이는 물론 성인 보행자 사고 방지를 위한 대중화가 가능한 시스템 개발의 필요성이 대두되고 있다.In addition, these technologies are mainly focused on intelligent automobiles. Therefore, it is limited to be applied and distributed to all vehicles other than intelligent automobiles, and there is a lack of technology for recognizing and avoiding an approaching vehicle in a blind zone where pedestrians are not visible to be. Therefore, there is a need to develop a system that can popularize children, as well as adult pedestrian accidents.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0003277호(발명의 명칭: 차량과 보행자 사이의 충돌을 방지하는 장치와 방법, 이러한 충돌 방지 장치와 통신하는 휴대용 단말 장치와 휴대용 단말 장치의 동작 방법, 공개일자: 2014.01.09)가 있다.The related art is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2014-0003277 (entitled " Device and method for preventing collision between a vehicle and a pedestrian, operation of a portable terminal device and a portable terminal device communicating with such an anti- Method, publication date: 2014.01.09).

본 발명의 일 실시예는 차량 방출 신호를 통해 차량의 접근 여부를 판단하여 경고 신호를 발생시킴으로써 보행자의 차량 안전사고를 방지할 수 있는 보행자 차량 사고 방지 장치 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an apparatus and method for preventing a pedestrians accident by preventing a vehicle safety accident by determining whether the vehicle is approaching through a vehicle emission signal and generating a warning signal.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치는 센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신하는 신호 감지부; 상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단하는 차량 인식부; 및 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단된 경우, 보행자에게 차량의 접근을 알려주기 위한 경고 신호를 발생하는 위험 경고부를 포함한다.A pedestrian accident prevention device according to an embodiment of the present invention includes: a signal detection unit for receiving a vehicle emission signal emitted from a neighboring vehicle using a sensor; A vehicle recognition unit for determining whether the vehicle is approaching or not based on the vehicle emission signal; And a danger warning unit for generating a warning signal for informing the pedestrian of approach of the vehicle when it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance.

상기 센서는 지그비 통신 모듈을 포함하고, 상기 신호 감지부는 상기 지그비 통신 모듈을 장착한 주변 차량으로부터 지그비 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다.The sensor may include a Zigbee communication module, and the signal sensing unit may receive a ZigBee signal from the peripheral vehicle equipped with the Zigbee communication module as the vehicle emission signal.

상기 신호 감지부는 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다.The signal sensing unit may receive a natural frequency signal generated when an engine of the vehicle is driven as the vehicle emission signal.

상기 신호 감지부는 상기 고유 주파수 신호의 진폭 또는 위상 변화를 검출하여 상기 고유 주파수 신호의 노이즈를 제거하는 락인증폭기(lock-in amplifier)를 포함할 수 있다.The signal sensing unit may include a lock-in amplifier for detecting an amplitude or a phase change of the natural frequency signal to remove noise of the natural frequency signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치는 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 다이나믹 레인지를 대로변과 이면도로로 구분하여 측정하고, 상기 측정된 다이나믹 레인지의 패턴을 분석하여 상기 대로변과 이면도로를 구분하기 위한 기준 패턴으로서 저장하는 기준 패턴 저장부; 및 상기 기준 패턴을 참조하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변과 이면도로 중 어느 곳에 있는지를 판별하는 위치 판별부를 더 포함하고, 상기 위험 경고부는 상기 위치 판별부의 판별 결과에 기초하여 상기 경고 신호의 발생을 제어할 수 있다.The apparatus for preventing a pedestrian accident according to an embodiment of the present invention measures a dynamic range of a natural frequency signal generated when an engine of the vehicle is driven by dividing the dynamic range into a roadside road and a back road and analyzes the pattern of the measured dynamic range, A reference pattern storage unit for storing the reference pattern as a reference pattern for distinguishing the back road; And a position discriminating unit for discriminating whether the pedestrian vehicle accident preventing device is present on the roadside or the back road by referring to the reference pattern, wherein the danger warning unit is operable to detect, based on the discrimination result of the position discriminating unit, Generation can be controlled.

상기 위험 경고부는 상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하더라도 상기 경고 신호를 발생하지 않고, 상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 이면도로에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하면 상기 경고 신호를 발생할 수 있다.The danger warning unit may not generate the warning signal even if the vehicle approaches the pedestrian vehicle accident prevention device within a predetermined distance, and if the pedestrian vehicle accident prevention device The warning signal may be generated when the vehicle approaches the pedestrian accident prevention device within a predetermined distance.

상기 신호 감지부는 주변 차량의 운전자의 휴대 단말기로부터 셀(cell) 위치 파악을 위해 발신된 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다.The signal sensing unit may receive a signal transmitted from the portable terminal of the driver of the neighboring vehicle as the vehicle emission signal for cell position recognition.

상기 차량 인식부는 상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석하고, 상기 분석 결과 상기 신호 세기가 제1 임계치 이상이면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단할 수 있다.The vehicle recognition unit may analyze the signal intensity of the vehicle emission signal and may determine that the vehicle approaches within a predetermined distance if the signal strength is greater than or equal to a first threshold.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치는 주기적으로 동작하여 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈을 구비하고, 상기 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치 이하이면, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 것으로 판별하는 위치 판별부를 더 포함하고, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 경우, 상기 GPS 모듈을 구비하는 위치 판별부를 제외한 나머지 구성요소의 동작을 오프시킬 수 있다.The apparatus for preventing a pedestrian accident according to an embodiment of the present invention includes a GPS module that periodically operates to receive a GPS signal, and if the signal strength of the GPS signal received through the GPS module is below a second threshold value, The pedestrian accident preventing device according to claim 1, further comprising a position judging unit for judging that the vehicle accident preventing device is presently located in the room, wherein when the pedestrian accident preventing device is currently located in the room, It is possible to turn off the operation of the remaining components except for the position determining unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스는 상기 보행자 차량 방지 장치를 포함할 수 있다.The wearable device according to an embodiment of the present invention may include the pedestrian protection device.

본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스는 상기 웨어러블 디바이스가 신발에 장착되는 경우, 상기 신발의 압력에 의해 전기를 생산하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 공급하는 에너지 하베스팅 장치를 더 포함할 수 있다.The wearable device according to an embodiment of the present invention may further include an energy harvesting device for producing electricity by pressure of the shoe when the wearable device is mounted on the shoe and supplying the produced energy to the pedestrian accident prevention device .

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법은 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신하는 단계; 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단하는 단계; 및 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단된 경우, 보행자에게 차량의 접근을 알려주기 위한 경고 신호를 발생하는 단계를 포함한다.A pedestrian accident prevention method according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving a vehicle emission signal emitted from a neighboring vehicle using a sensor; Determining whether the vehicle is approaching or not based on the vehicle emission signal in the pedestrian vehicle accident prevention device; And generating a warning signal for informing the pedestrian of the approach of the vehicle when it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance in the pedestrian vehicle accident prevention device.

상기 센서는 지그비 통신 모듈을 포함하고, 상기 차량 방출 신호를 수신하는 단계는 상기 지그비 통신 모듈을 장착한 주변 차량으로부터 지그비 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 단계를 포함할 수 있다.The sensor includes a Zigbee communication module, and the step of receiving the vehicle emission signal may include receiving a ZigBee signal from the peripheral vehicle equipped with the Zigbee communication module as the vehicle emission signal.

상기 차량 방출 신호를 수신하는 단계는 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 단계를 포함할 수 있다.The step of receiving the vehicle emission signal may include receiving as a vehicle emission signal a natural frequency signal that is generated when an engine of the vehicle is driven.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법은 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 고유 주파수 신호의 진폭 또는 위상 변화를 검출하여 상기 고유 주파수 신호의 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for preventing an accident of a pedestrian vehicle according to an embodiment of the present invention may further include the step of detecting an amplitude or a phase change of the natural frequency signal and removing noise of the natural frequency signal in the pedestrian accident prevention device .

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법은 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 다이나믹 레인지를 대로변과 이면도로로 구분하여 측정하는 단계; 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 측정된 다이나믹 레인지의 패턴을 분석하여 상기 대로변과 이면도로를 구분하기 위한 기준 패턴으로서 저장하는 단계; 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 기준 패턴을 참조하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변과 이면도로 중 어느 곳에 있는지를 판별하는 단계; 및 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 판별 결과에 기초하여 상기 경고 신호의 발생을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The pedestrian accident prevention method according to an embodiment of the present invention includes the steps of: dividing a dynamic range of a natural frequency signal generated when an engine of a vehicle is driven into a roadside road and a back road; Analyzing a pattern of the measured dynamic range in the pedestrian vehicle accident prevention device and storing the pattern as a reference pattern for distinguishing the roadside road from the backside road; Determining whether the pedestrian vehicle accident prevention device is on the roadside or the roadside with reference to the reference pattern in the pedestrian vehicle accident prevention device; And controlling the generation of the warning signal based on the discrimination result in the pedestrian vehicle accident prevention device.

상기 경고 신호의 발생을 제어하는 단계는 상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하더라도 상기 경고 신호를 발생하지 않는 단계; 및 상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 이면도로에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하면 상기 경고 신호를 발생하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of controlling the generation of the warning signal includes the steps of: when the pedestrian accident prevention device is on the roadside as a result of the determination, generating the warning signal even if the vehicle approaches the pedestrian accident prevention device within a predetermined distance; And generating the warning signal when the pedestrian vehicle accident prevention device is present on the road currently on the road, if the vehicle approaches the pedestrian vehicle accident prevention device within a predetermined distance as a result of the determination.

상기 차량 방출 신호를 수신하는 단계는 주변 차량의 운전자의 휴대 단말기로부터 셀(cell) 위치 파악을 위해 발신된 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 단계를 포함할 수 있다.The step of receiving the vehicle emission signal may include the step of receiving, as the vehicle emission signal, a signal transmitted from the portable terminal of the driver of the peripheral vehicle for cell positioning.

상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단하는 단계는 상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석하는 단계; 및 상기 분석 결과 상기 신호 세기가 제1 임계치 이상이면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of determining whether the vehicle is approaching based on the vehicle emission signal comprises: analyzing a signal intensity of the vehicle emission signal; And determining that the vehicle approaches within a predetermined distance if the signal strength is greater than or equal to a first threshold.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법은 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, GPS 모듈을 주기적으로 동작하여 GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치 이하이면, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 것으로 판별하는 단계; 및 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 경우, 상기 GPS 모듈을 구비하는 위치 판별부를 제외한 나머지 구성요소의 동작을 오프시키는 단계를 더 포함할 수 있다.A pedestrian accident prevention method according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving GPS signals by periodically operating a GPS module in the pedestrian accident prevention device; If the signal strength of the GPS signal received through the GPS module is below a second threshold value in the pedestrian vehicle accident prevention device, determining that the pedestrian vehicle accident prevention device is located in the current room; And turning off the operation of the remaining components except for the position determining unit having the GPS module when the pedestrian accident prevention device is located in the room as a result of the discrimination in the pedestrian vehicle accident prevention device have.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 방출 신호를 통해 차량의 접근 여부를 판단하여 경고 신호를 발생시킴으로써 보행자의 차량 안전사고를 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a vehicle safety accident of a pedestrian by determining whether the vehicle is approaching through a vehicle emission signal and generating a warning signal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 보행자가 현재 대로변과 이면도로 중 어디에 있는지를 판별하여 이면도로에 있는 경우에 차량이 접근하면 경고 신호를 발생시킴으로써, 주위 환경을 고려하여 적합한 장소에서만 장치를 구동시켜 장치의 오작동을 최소화할 수 있으며, 일을 통해 차량 안전사고 방지 기술의 신뢰성과 정확성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a pedestrian is present on a roadway or a back road, it is determined whether the pedestrian is present on a road or a back road. When the vehicle approaches the vehicle, a warning signal is generated. The malfunction of the device can be minimized, and the reliability and accuracy of the vehicle safety accident prevention technique can be improved through work.

본 발명의 일 실시예에 따르면, GPS 모듈을 이용하여 보행자가 실내에 위치하는 경우에는 장치의 동작을 자동 오프시킴으로써 저전력으로 장치를 구동시켜 소비전력을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a pedestrian is located in a room using a GPS module, the operation of the device is automatically turned off, thereby driving the device with low power to minimize power consumption.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 에너지 하베스팅 장치를 구비하여 자체적으로 전기를 생산하여 공급함으로써 장치의 구동에 필요한 에너지 공급을 원활하게 할 수 있으며, 이를 통해 에너지 부족으로 인한 장치의 미작동을 예방할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an energy harvesting device is provided to produce and supply electricity itself, thereby smoothly supplying energy required for driving the device, thereby preventing the device from malfunctioning due to energy shortage .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치(100)를 포함하는 웨어러블 디바이스의 일례인 신발을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 차량 접근에 따라 보행자가 위험을 감지하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 차량의 소음 주파수 대역을 나타낸 도면이다.
도 5는 차량이 멀리 있을 때의 신호 세기를 나타낸 도면이다.
도 6은 차량이 가까이 왔을 때의 신호 세기를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a pedestrian accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a shoe as an example of a wearable device including an apparatus 100 for preventing a pedestrian accident according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example in which a pedestrian senses a danger in accordance with an approach to a vehicle in an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the noise frequency band of the vehicle.
5 is a diagram showing signal strength when the vehicle is far away.
6 is a graph showing the signal intensity when the vehicle comes close.
7 is a block diagram illustrating a pedestrian accident prevention device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a pedestrian accident prevention device according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG.
9 is a flowchart illustrating a pedestrian accident prevention method according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a pedestrian accident prevention method according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a pedestrian accident prevention method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a pedestrian accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치(100)는 신호 감지부(110), 차량 인식부(120), 위험 경고부(130), 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.1, a pedestrian accident prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a signal sensing unit 110, a vehicle recognition unit 120, a danger warning unit 130, and a control unit 140 .

상기 신호 감지부(110)는 센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신한다. 여기서, 상기 센서는 지그비 통신 모듈 등과 같은 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 신호 감지부(110)는 상기 지그비 통신 모듈을 장착한 주변 차량으로부터 지그비 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다.The signal sensing unit 110 receives a vehicle emission signal emitted from a neighboring vehicle using a sensor. Here, the sensor may include a short-range wireless communication module such as a Zigbee communication module. Accordingly, the signal sensing unit 110 can receive the Zigbee signal from the surrounding vehicle equipped with the Zigbee communication module as the vehicle emission signal.

이와 달리, 상기 신호 감지부(110)는 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다. 이때, 상기 신호 감지부(110)는 상기 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 노이즈를 제거할 수 있다. 이를 위해, 상기 신호 감지부(110)는 상기 고유 주파수 신호의 진폭 또는 위상 변화를 검출하여 상기 고유 주파수 신호의 노이즈를 제거하는 락인증폭기(lock-in amplifier)를 포함할 수 있다.Alternatively, the signal sensing unit 110 may receive a natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven, as the vehicle emission signal. At this time, the signal sensing unit 110 may remove noise of a natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven. For this, the signal sensing unit 110 may include a lock-in amplifier for detecting the amplitude or phase change of the natural frequency signal to remove the noise of the natural frequency signal.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 소음은 그것이 발생되는 소음원에 따라 고유의 주파수 대역을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 신호 감지부(110)는 차량의 엔진 구동 시 발생하는 소음에 대한 고유 주파수 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다.As shown in Fig. 4, the noise of the vehicle can have its own frequency band depending on the noise source from which it is generated. Accordingly, the signal sensing unit 110 can receive a natural frequency signal for noise generated when the engine of the vehicle is driven, as the vehicle emission signal.

또 달리, 상기 신호 감지부(110)는 주변 차량의 운전자의 휴대 단말기로부터 셀(cell) 위치 파악을 위해 발신된 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다.Alternatively, the signal sensing unit 110 may receive a signal transmitted from a portable terminal of a neighboring vehicle as a vehicle emission signal.

상기 차량 인식부(120)는 상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단한다. 즉, 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석하여 차량의 접근 여부를 판단할 수 있다.The vehicle recognition unit 120 determines whether or not the vehicle is approaching based on the vehicle emission signal. That is, the vehicle recognition unit 120 can determine whether the vehicle is approaching by analyzing the signal intensity of the vehicle emission signal.

도 5는 차량이 멀리 있을 때의 신호 세기를 나타낸 도면이고, 도 6은 차량이 가까이 왔을 때의 신호 세기를 나타낸 도면이다. 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석한 결과 도 5와 같은 경우, 차량이 멀리 떨어져 있다고 판단할 수 있다. 반면에, 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석한 결과 도 6과 같은 경우, 차량이 가까이 접근한 것으로 판단할 수 있다.FIG. 5 is a graph showing signal strength when the vehicle is far away, and FIG. 6 is a graph showing signal strength when the vehicle is approaching. The vehicle recognition unit 120 may determine that the vehicle is far away as shown in FIG. 5 as a result of analyzing the signal intensity of the vehicle emission signal. On the other hand, when the vehicle recognition unit 120 analyzes the signal intensity of the vehicle emission signal, it can determine that the vehicle is approaching as shown in FIG.

예를 들어, 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량 방출 신호의 분석 결과, 그 신호 세기가 제1 임계치 이상이면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단하고, 그 신호 세기가 제1 임계치 미만이면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근하지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, when the signal intensity of the vehicle emission signal is greater than or equal to a first threshold value, the vehicle recognition unit 120 determines that the vehicle approaches the predetermined distance. If the signal intensity is less than the first threshold value It can be determined that the vehicle is not approaching within a certain distance.

다른 예로, 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량 방출 신호에 대해, 시간 경과에 따른 신호 크기의 변화 값을 분석하고, 그 변화 값이 미리 설정된 범위 값을 벗어나면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단하고, 그 변화 값이 미리 설정된 범위 값 이내이면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근하지 않은 것으로 판단할 수 있다.As another example, the vehicle recognition unit 120 may analyze a change value of a signal size over time with respect to the vehicle emission signal, and if the change value is out of a preset range value, It can be determined that the vehicle is not approaching within a predetermined distance if the change value is within a preset range value.

특히, 차량 운전자의 휴대 단말로부터 발생되는 신호와 같은 경우에는 다른 보행자의 휴대 단말로부터 발생되는 신호와 구별하기 어렵기 때문에, 해당 신호가 상기 차량 방출 신호인지를 인지할 필요가 있다. 본 실시예에서는 해당 신호의 세기가 일정 시간 동안에 급격하게 커지는 경우 해당 신호를 상기 차량 방출 신호로서 인지할 수 있다. 왜냐하면 차량 운전자의 휴대 단말로부터 발생되는 신호는 차량의 속도가 다른 보행자의 속도보다 빠르며, 이에 따라 그 신호 세기의 변화 폭이 다른 보행자의 휴대 단말로부터 발생되는 신호에 비해 훨씬 크기 때문이다.Particularly, in the case of a signal generated from a mobile terminal of a vehicle driver, it is difficult to distinguish from a signal generated from a mobile terminal of another pedestrian, and therefore it is necessary to recognize whether the signal is the vehicle emission signal. In the present embodiment, when the intensity of the signal rapidly increases over a certain period of time, the signal can be recognized as the vehicle emission signal. This is because the signal generated from the vehicle driver's mobile terminal is faster than the speed of the other pedestrians and thus the variation width of the signal strength is much larger than that generated from other pedestrian's mobile terminals.

따라서, 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량 방출 신호의 시간 변화에 따른 신호 세기의 변화 값을 토대로 하여 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근하는지 여부를 판단할 수 있다.Therefore, the vehicle recognizer 120 can determine whether the vehicle approaches within a predetermined distance based on a change in the signal intensity according to the time variation of the vehicle emission signal.

상기 위험 경고부(130)는 상기 차량 인식부(120)의 판단 결과에 따라 보행자에게 차량의 접근을 알려주기 위한 경고 신호의 발생을 제어할 수 있다. 즉, 상기 위험 경고부(130)는 상기 차량 인식부(120)에 의해 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단된 경우 상기 경고 신호를 발생할 수 있다.The danger warning unit 130 may control generation of a warning signal for informing a pedestrian of approach of the vehicle according to the determination result of the vehicle recognition unit 120. [ That is, the danger warning unit 130 may generate the warning signal when it is determined by the vehicle recognition unit 120 that the vehicle approaches within a predetermined distance.

여기서, 상기 경고 신호는 오디오 신호, 진동 신호, 광 신호 등과 같이 청각적, 촉각적, 시각적 신호들을 포함할 수 있다.Here, the warning signal may include audible, tactile, and visual signals such as an audio signal, a vibration signal, an optical signal, and the like.

상기 제어부(140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치(100), 즉 상기 신호 감지부(110), 상기 차량 인식부(120), 상기 위험 경고부(130) 등의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.The control unit 140 controls the operation of the pedestrian accident prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention such as the signal sensing unit 110, the vehicle recognition unit 120, the danger warning unit 130, Can be controlled as a whole.

한편, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 신발 등과 같은 웨어러블 디바이스에 장착될 수 있다. 상기 신발에는 보행자의 보행에 따른 압력에 의해 전기를 생산하고, 상기 생산된 전기를 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(100)에 공급하는 에너지 하베스팅 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 참고로, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치(100)를 포함하는 웨어러블 디바이스의 일례인 신발을 도시한 도면이다.Meanwhile, the pedestrian accident prevention device 100 may be mounted on a wearable device such as a shoe, as shown in FIG. The shoe may be provided with an energy harvesting device (not shown) for producing electricity by pressure according to the walking of the pedestrian and supplying the produced electricity to the pedestrian vehicle accident prevention device 100. 2 is a view showing a shoe as an example of a wearable device including an apparatus 100 for preventing a pedestrian accident according to an embodiment of the present invention.

보행자는 상기 신발을 신고 걸어가는 중에, 도 3에 도시된 바와 같이 차량이 일정 거리 이내(예: 보행자를 중심으로 직경 10m 이내)로 접근하면, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(110)의 경고 신호를 통해 위험을 감지할 수 있다. 참고로, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 차량 접근에 따라 보행자가 위험을 감지하는 일례를 도시한 도면이다.When the pedestrian approaches the shoe while walking, as shown in FIG. 3, when the vehicle approaches within a predetermined distance (for example, within 10 m in diameter around the pedestrian), the warning signal of the pedestrian vehicle accident prevention device 110 You can detect the danger through. 3 is a diagram showing an example in which a pedestrian senses a danger in accordance with a vehicle approach in an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a pedestrian accident prevention device according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치(700)는 기준 패턴 저장부(710), 신호 감지부(720), 차량 인식부(730), 위치 판별부(740), 위험 경고부(750), 및 제어부(760)를 포함할 수 있다.7, a pedestrian accident prevention apparatus 700 according to another embodiment of the present invention includes a reference pattern storage unit 710, a signal detection unit 720, a vehicle recognition unit 730, a position determination unit 740 A danger warning unit 750, and a control unit 760.

상기 기준 패턴 저장부(710)는 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 다이나믹 레인지(dynamic range)를 대로변과 이면도로로 구분하여 측정할 수 있다. 상기 기준 패턴 저장부(710)는 상기 측정된 다이나믹 레인지의 패턴을 분석하여 그 분석 결과를 바탕으로 상기 대로변과 이면도로를 구분하기 위한 기준 패턴을 생성하고 저장할 수 있다. 상기 기준 패턴의 생성 및 저장 과정은 상기 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 수신하기 전에 이루어질 수 있다.The reference pattern storage unit 710 may divide the dynamic range of the natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven into a roadside road and a back road. The reference pattern storage unit 710 may analyze the pattern of the measured dynamic range and generate and store a reference pattern for distinguishing the road side road from the back side road based on the analyzed result. The generation and storage of the reference pattern may be performed before receiving the natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven.

상기 신호 감지부(720)는 상기 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 차량 방출 신호로서 수신한다.The signal sensing unit 720 receives a natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven as a vehicle emission signal.

상기 차량 인식부(730)는 상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단한다. 이를 위해, 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 신호 세기를 분석하여 차량의 접근 여부를 판단할 수 있다.The vehicle recognition unit 730 determines whether or not the vehicle is approaching based on the vehicle emission signal. For this, the vehicle recognition unit 120 may determine the approach of the vehicle by analyzing the signal strength of the natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven.

또 달리, 상기 차량 인식부(120)는 상기 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 시간 변화에 따른 신호 세기의 변화 값을 토대로 하여 차량의 접근 여부를 판단할 수 있다.Alternatively, the vehicle recognition unit 120 may determine whether the vehicle is approaching based on a change in the signal intensity according to a time change of a natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven.

상기 위치 판별부(740)는 상기 기준 패턴 저장부(710)에 의해 저장된 기준 패턴을 참조하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(700)가 현재 대로변과 이면도로 중 어느 곳에 있는지를 판별할 수 있다.The position determining unit 740 can determine whether the pedestrian accident prevention apparatus 700 is present on the roadside or on the back road by referring to the reference pattern stored by the reference pattern storage unit 710. [

즉, 상기 위치 판별부(710)는 상기 신호 감지부(720)에 의해 수신된 고유 주파수 신호의 다이내믹 레인지를 분석하여 신호 패턴을 추출하고, 상기 추출된 신호 패턴과 상기 기준 패턴 저장부(710)에 의해 저장된 기준 패턴을 비교할 수 있다. 상기 위치 판별부(710)는 상기 비교 결과 상기 추출된 신호 패턴이 대로변의 기준 패턴과 동일 또는 유사하면 보행자가 현재 대로변에 있는 것으로 판별하고, 상기 비교 결과 상기 추출된 신호 패턴이 이면도로의 기준 패턴과 동일 또는 유사하면 보행자가 현재 이면도로에 있는 것으로 판별할 수 있다.That is, the position determination unit 710 extracts a signal pattern by analyzing the dynamic range of the natural frequency signal received by the signal sensing unit 720, and outputs the extracted signal pattern to the reference pattern storage unit 710, To compare the stored reference pattern. If the extracted signal pattern is the same as or similar to the reference pattern of the roadside, the position determination unit 710 determines that the pedestrian is present on the roadside, and if the extracted signal pattern is a reference pattern It can be determined that the pedestrian is present on the road if it is present.

상기 위험 경고부(750)는 상기 위치 판별부(710)의 판별 결과에 기초하여 상기 경고 신호의 발생을 제어할 수 있다.The danger warning unit 750 may control the generation of the warning signal based on the determination result of the position determination unit 710.

즉, 상기 위험 경고부(750)는 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(700)가 현재 대로변에 있는 것으로 판별된 경우, 차량이 일정 거리 이내로 접근하더라도 상기 경고 신호를 발생하지 않지만, 현재 이면도로에 있는 것으로 판별된 경우, 차량이 일정 거리 이내로 접근하면 상기 경고 신호를 발생할 수 있다.That is, when the pedestrians accident prevention device 700 is determined to be on the roadside, the danger warning unit 750 does not generate the warning signal even if the vehicle approaches within a certain distance, If it is determined that the vehicle is approaching within a certain distance, the warning signal may be generated.

상기 제어부(760)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치(700), 즉 상기 기준 패턴 저장부(710), 상기 신호 감지부(720), 상기 차량 인식부(730), 상기 위치 판별부(740), 상기 위험 경고부(750) 등의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.The control unit 760 may control the pedestrian accident prevention device 700 according to another embodiment of the present invention such as the reference pattern storage unit 710, the signal sensing unit 720, the vehicle recognition unit 730, The position determination unit 740, the danger warning unit 750, and the like.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram illustrating a pedestrian accident prevention device according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치(800)는 위치 판별부(810), 신호 감지부(820), 차량 인식부(830), 위험 경고부(840), 및 제어부(850)를 포함할 수 있다.8, a pedestrian accident prevention apparatus 800 according to another embodiment of the present invention includes a position determination unit 810, a signal sensing unit 820, a vehicle recognition unit 830, a danger warning unit 840 ), And a control unit 850.

상기 위치 판별부(810)는 주기적으로 동작하여 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈(미도시)을 구비할 수 있다. 상기 GPS 모듈은 예컨대 1초 단위로 동작하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)의 위치를 1초에 한 번씩 체크할 수 있다.The position determiner 810 may include a GPS module (not shown) that periodically operates to receive GPS signals. The GPS module operates in units of, for example, one second to check the position of the pedestrian accident prevention device 800 once per second.

상기 위치 판별부(810)는 상기 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 신호의 신호 세기를 제2 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)가 현재 실내에 위치하는지 여부를 판별할 수 있다.The position determining unit 810 compares the signal intensity of the GPS signal received through the GPS module with a second threshold value and determines whether the pedestrian accident prevention device 800 is currently located in the room Can be distinguished.

즉, 상기 위치 판별부(810)는 상기 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치 이하이면, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)가 현재 실내에 위치하는 것으로 판별하고, 상기 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치를 초과하면, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)가 현재 실외에 위치하는 것으로 판별할 수 있다.That is, if the signal strength of the GPS signal is below the second threshold, the position determiner 810 determines that the pedestrian accident prevention device 800 is located in the room, 2 threshold value, it can be determined that the pedestrian vehicle accident prevention device 800 is currently located outdoors.

상기 판별 결과, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)가 현재 실내에 위치하는 경우, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)는 상기 GPS 모듈을 구비하는 위치 판별부(810)를 제외한 나머지 구성요소, 즉 상기 신호 감지부(820), 상기 차량 인식부(830), 상기 위험 경고부(840)의 동작을 오프시킬 수 있다.As a result of the determination, if the pedestrian vehicle accident prevention device 800 is currently located in a room, the pedestrian vehicle accident prevention device 800 may include other components excluding the position determination unit 810 having the GPS module, The operation of the signal sensing unit 820, the vehicle recognition unit 830, and the danger warning unit 840 may be turned off.

이와 같이, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)는 주위 환경을 고려하여 저전력으로 구동함으로써 소비 전력을 최소화할 수 있다.In this manner, the pedestrian vehicle accident prevention device 800 can be driven with low power in consideration of the surrounding environment, thereby minimizing power consumption.

다만, 상기 판별 결과, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)가 현재 실외에 위치하는 경우, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)의 신호 감지부(820), 차량 인식부(830), 위험 경고부(840) 및 제어부(850)는 도 1의 보행자 차량 사고 방지 장치(100)의 그것들과 동일하게 동작할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 신호 감지부(820), 상기 차량 인식부(830), 상기 위험 경고부(840) 및 상기 제어부(850)에 대한 설명은 생략하기로 한다.If it is determined that the pedestrian vehicle accident prevention device 800 is currently located outdoors, the signal detection unit 820, the vehicle recognition unit 830, The control unit 840 and the control unit 850 may operate in the same manner as those of the pedestrian accident prevention device 100 of Fig. Therefore, the description of the signal sensing unit 820, the vehicle recognition unit 830, the danger warning unit 840, and the control unit 850 will be omitted in the present embodiment.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 상기 보행자 차량 사고 방지 방법은 도 1의 보행자 차량 사고 방지 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.9 is a flowchart illustrating a pedestrian accident prevention method according to an embodiment of the present invention. The pedestrian vehicle accident prevention method may be performed by the pedestrian vehicle accident prevention apparatus 100 of FIG.

도 9를 참조하면, 단계(910)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신한다.Referring to FIG. 9, in step 910, the pedestrian vehicle accident prevention device receives a vehicle emission signal emitted from a nearby vehicle using a sensor.

여기서, 상기 차량 방출 신호는 지그비 통신 모듈을 장착한 주변 차량에서 발신되는 지그비 신호, 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호, 및 주변 차량의 운전자의 휴대 단말기로부터 셀(cell) 위치 파악을 위해 발신되는 신호 등을 포함할 수 있다.Here, the vehicle emission signal includes a Zigbee signal transmitted from a nearby vehicle equipped with a Zigbee communication module, a natural frequency signal generated when the vehicle is driven by the vehicle, And the like.

다음으로, 단계(920)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단한다.Next, in step 920, the pedestrian vehicle accident prevention device determines whether or not the vehicle is approaching based on the vehicle emission signal.

즉, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석하여 그 분석 결과를 토대로 차량의 접근 여부를 판단할 수 있다. 또 달리, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 차량 방출 신호의 시간 변화에 따른 신호 세기의 변화 값을 분석하여 그 분석 결과를 토대로 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근하는지 여부를 판단할 수 있다.That is, the pedestrian vehicle accident prevention device may analyze the signal intensity of the vehicle emission signal and determine whether the vehicle is approaching based on the analysis result. Alternatively, the pedestrian vehicle accident prevention device may analyze a change value of a signal intensity according to a time change of the vehicle emission signal, and determine whether the vehicle approaches within a predetermined distance based on the analysis result.

상기 판단 결과, 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 경우(930의 "예" 방향), 단계(940)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 오디오 신호, 진동 신호, 광 신호 등과 같은 경고 신호를 발생할 수 있다. 반면, 상기 판단 결과, 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근하지 않은 경우(930의 "아니오" 방향), 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 단계(910)로 리턴한다.As a result of the determination, if the vehicle approaches within a predetermined distance ("Yes" direction of 930), the pedestrian accident prevention device may generate an alarm signal such as an audio signal, a vibration signal, . On the other hand, if it is determined that the vehicle is not approaching within a predetermined distance ("NO" in 930), the pedestrian accident prevention apparatus returns to step 910.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 상기 보행자 차량 사고 방지 방법은 도 7의 보행자 차량 사고 방지 장치(700)에 의해 수행될 수 있다.10 is a flowchart illustrating a pedestrian accident prevention method according to another embodiment of the present invention. The pedestrian vehicle accident prevention method may be performed by the pedestrian vehicle accident prevention apparatus 700 of FIG.

도 10을 참조하면, 단계(1010)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 다이나믹 레인지(dynamic range)를 대로변과 이면도로로 구분하여 측정할 수 있다.Referring to FIG. 10, in step 1010, the pedestrian accident prevention device may measure a dynamic range of a natural frequency signal generated when an engine of the vehicle is driven, by dividing the dynamic range into a roadside road and a back road.

다음으로, 단계(1020)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 측정된 다이나믹 레인지의 패턴을 분석하여 그 분석 결과를 상기 대로변과 이면도로를 구분하기 위한 기준 패턴으로서 저장할 수 있다.Next, in step 1020, the pedestrian-vehicle accident prevention device may analyze the measured pattern of the dynamic range and store the analysis result as a reference pattern for distinguishing the roadside road from the roadside road.

다음으로, 단계(1030)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신할 수 있다. 즉, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신할 수 있다.Next, in step 1030, the pedestrian vehicle accident prevention device may receive a vehicle emission signal emitted from a nearby vehicle using a sensor. That is, the pedestrian vehicle accident prevention device can receive, as the vehicle emission signal, a natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven.

다음으로, 단계(1040)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 기준 패턴을 참조하여 보행자가 현재 대로변과 이면도로 중 어느 곳에 있는지를 판별할 수 있다.Next, in step 1040, the pedestrian-vehicle accident prevention device can determine whether the pedestrian is present on the roadside or on the backside with reference to the reference pattern.

상기 판별 결과, 보행자가 현재 이면도로에 있는 경우(1050의 "예" 방향), 단계(1060)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 차량이 일정 거리 이내로 접근하면 오디오 신호, 진동 신호, 광 신호 등과 같은 경고 신호를 발생할 수 있다. 반면, 상기 판별 결과, 보행자가 현재 대로변에 있는 경우(1050의 "아니오" 방향), 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 차량이 일정 거리 이내로 접근하더라도 상기 경고 신호를 발생하지 않고 단계(1030)로 리턴할 수 있다.As a result of the determination, if the pedestrian is present on the road ("Yes" direction of 1050), the pedestrian accident prevention device in step 1060 detects an obstacle such as an audio signal, a vibration signal, May generate a warning signal. On the other hand, if it is determined that the pedestrian is currently on the roadside ("No" in 1050), the pedestrian accident prevention apparatus returns to step 1030 without generating the warning signal even if the vehicle approaches within a certain distance .

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 차량 사고 방지 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 상기 보행자 차량 사고 방지 방법은 도 8의 보행자 차량 사고 방지 장치(800)에 의해 수행될 수 있다.11 is a flowchart illustrating a pedestrian accident prevention method according to another embodiment of the present invention. The pedestrian vehicle accident prevention method may be performed by the pedestrian vehicle accident prevention apparatus 800 of FIG.

도 11을 참조하면, 단계(1110)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 GPS 모듈을 주기적으로 동작하여 GPS 신호를 수신할 수 있다. 상기 GPS 모듈은 예컨대 1초 단위로 동작하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)의 위치를 1초에 한 번씩 체크할 수 있다.Referring to FIG. 11, in step 1110, the pedestrian accident prevention device may periodically operate the GPS module to receive a GPS signal. The GPS module operates in units of, for example, one second to check the position of the pedestrian accident prevention device 800 once per second.

다음으로, 단계(1120)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 신호의 신호 세기를 제2 임계치와 비교할 수 있다.Next, in step 1120, the pedestrian-vehicle accident prevention device may compare the signal strength of the GPS signal received through the GPS module with a second threshold value.

상기 비교 결과, 상기 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치 이하이면(1130의 "예" 방향), 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)는 보행자가 현재 실내에 위치하는 것으로 판별할 수 있다. 반면, 상기 비교 결과, 상기 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치를 초과하면(1130의 "아니오" 방향), 상기 보행자 차량 사고 방지 장치(800)는 보행자가 현재 실외에 위치하는 것으로 판별하고 단계(1110)으로 리턴할 수 있다.As a result of the comparison, if the signal strength of the GPS signal is lower than the second threshold (direction of "Yes " in 1130), the pedestrians accident prevention device 800 can determine that the pedestrian is currently located in the room. On the other hand, if the signal strength of the GPS signal exceeds the second threshold (No in 1130), the pedestrians accident prevention device 800 determines that the pedestrian is currently located outdoors, 1110). ≪ / RTI >

다음으로, 단계(1150)에서 상기 보행자 차량 사고 방지 장치는 상기 GPS 모듈을 구비하는 위치 판별부(도 8의 810 참조)를 제외한 나머지 구성요소, 즉 상기 신호 감지부(도 8의 820 참조), 상기 차량 인식부(도 8의 830 참조), 상기 위험 경고부(도 8의 840 참조)의 동작을 오프시킬 수 있다.Next, in step 1150, the pedestrian-vehicle accident prevention device may include other components except the position determination part (see 810 in FIG. 8) including the GPS module, that is, the signal sensing part (see 820 in FIG. 8) It is possible to turn off the operation of the vehicle recognition unit (see 830 in FIG. 8) and the danger warning unit (see 840 in FIG. 8).

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include computer readable media including program instructions for performing various computer implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, local data files, local data structures, etc., alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known to those skilled in the computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROMs, And hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110, 720, 820: 신호 감지부
120, 730, 830: 차량 인식부
130, 750, 840: 위험 경고부
140, 760, 850: 제어부
710: 기준 패턴 저장부
740, 810: 위치 판별부110, 720, 820:
120, 730, 830:
130, 750, 840: Hazard warning section
140, 760, 850:
710: Reference pattern storage unit
740 and 810:

Claims (20)

센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신하는 신호 감지부;
상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단하는 차량 인식부; 및
상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단된 경우, 보행자에게 차량의 접근을 알려주기 위한 경고 신호를 발생하는 위험 경고부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
A signal sensing unit receiving a vehicle emission signal emitted from a nearby vehicle using a sensor;
A vehicle recognition unit for determining whether the vehicle is approaching or not based on the vehicle emission signal; And
A danger warning unit for generating a warning signal for informing the pedestrian of approach of the vehicle when it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance,
And a pedestrian-vehicle-accident-prevention device.
제1항에 있어서,
상기 센서는
지그비 통신 모듈을 포함하고,
상기 신호 감지부는
상기 지그비 통신 모듈을 장착한 주변 차량으로부터 지그비 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
The method according to claim 1,
The sensor
A Zigbee communication module,
The signal sensing unit
Wherein the Zigbee communication module receives the Zigbee signal from the peripheral vehicle equipped with the Zigbee communication module as the vehicle emission signal.
제1항에 있어서,
상기 신호 감지부는
차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
The method according to claim 1,
The signal sensing unit
And receives a natural frequency signal generated when an engine of the vehicle is driven as the vehicle emission signal.
제3항에 있어서,
상기 신호 감지부는
상기 고유 주파수 신호의 진폭 또는 위상 변화를 검출하여 상기 고유 주파수 신호의 노이즈를 제거하는 락인증폭기(lock-in amplifier)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
The method of claim 3,
The signal sensing unit
And a lock-in amplifier for detecting an amplitude or a phase change of the natural frequency signal to remove noise of the natural frequency signal.
제3항에 있어서,
차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 다이나믹 레인지를 대로변과 이면도로로 구분하여 측정하고, 상기 측정된 다이나믹 레인지의 패턴을 분석하여 상기 대로변과 이면도로를 구분하기 위한 기준 패턴으로서 저장하는 기준 패턴 저장부; 및
상기 기준 패턴을 참조하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변과 이면도로 중 어느 곳에 있는지를 판별하는 위치 판별부
를 더 포함하고,
상기 위험 경고부는
상기 위치 판별부의 판별 결과에 기초하여 상기 경고 신호의 발생을 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
The method of claim 3,
A dynamic range of a natural frequency signal generated when an engine of the vehicle is driven is divided into a road side road surface and a back side road road and a reference pattern storage for storing the measured dynamic range as a reference pattern for distinguishing the road side road from the road side part; And
A position determination unit for determining whether the pedestrian accident prevention device is present on the roadside or the back road by referring to the reference pattern,
Further comprising:
The danger warning section
And the generation of the warning signal is controlled based on the discrimination result of the position discriminating section.
제5항에 있어서,
상기 위험 경고부는
상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하더라도 상기 경고 신호를 발생하지 않고,
상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 이면도로에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하면 상기 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
6. The method of claim 5,
The danger warning section
Wherein the warning signal is not generated even if the vehicle approaches the pedestrian vehicle accident prevention device within a predetermined distance when the pedestrian vehicle accident prevention device is on the roadside,
Wherein the warning signal is generated when the pedestrian vehicle accident prevention device is on the road currently on the road, and the vehicle approaches the pedestrian vehicle accident prevention device within a predetermined distance.
제1항에 있어서,
상기 신호 감지부는
주변 차량의 운전자의 휴대 단말기로부터 셀(cell) 위치 파악을 위해 발신된 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
The method according to claim 1,
The signal sensing unit
And receives a signal transmitted from the portable terminal of the neighboring vehicle as a vehicle emission signal for cell position recognition.
제1항에 있어서,
상기 차량 인식부는
상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석하고, 상기 분석 결과 상기 신호 세기가 제1 임계치 이상이면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
The method according to claim 1,
The vehicle recognizing unit
Wherein the signal strength of the vehicle emission signal is analyzed and it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance if the signal strength is greater than or equal to a first threshold.
제1항에 있어서,
주기적으로 동작하여 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈을 구비하고, 상기 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치 이하이면, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 것으로 판별하는 위치 판별부
를 더 포함하고,
상기 보행자 차량 사고 방지 장치는
상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 경우, 상기 GPS 모듈을 구비하는 위치 판별부를 제외한 나머지 구성요소의 동작을 오프시키는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 장치.
The method according to claim 1,
And a GPS module that periodically operates to receive a GPS signal. When the signal strength of the GPS signal received through the GPS module is lower than a second threshold value, a position of the pedestrian vehicle accident prevention device The discrimination unit
Further comprising:
The pedestrian vehicle accident prevention device
Wherein when the pedestrian accident prevention device is located in a room, the operation of the remaining components except the position determination part including the GPS module is turned off.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 보행자 차량 사고 방지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
A wearable device comprising a pedestrian vehicle accident prevention device according to any one of claims 1 to 9.
제10항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스가 신발에 장착되는 경우, 상기 신발의 압력에 의해 전기를 생산하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 공급하는 에너지 하베스팅 장치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
11. The method of claim 10,
An energy harvesting device for producing electricity by pressure of the shoe and supplying the electric energy to the pedestrian accident prevention device when the wearable device is mounted on a shoe,
≪ / RTI >
보행자 차량 사고 방지 장치에서, 센서를 이용하여 주변 차량에서 방출되는 차량 방출 신호를 수신하는 단계;
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단하는 단계; 및
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단된 경우, 보행자에게 차량의 접근을 알려주기 위한 경고 신호를 발생하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
Claims [1] A pedestrian vehicle accident prevention device, comprising: receiving a vehicle emission signal emitted from a neighboring vehicle using a sensor;
Determining whether the vehicle is approaching or not based on the vehicle emission signal in the pedestrian vehicle accident prevention device; And
In the pedestrian vehicle accident prevention device, when it is determined that the vehicle approaches within a predetermined distance, a step of generating a warning signal for informing the pedestrian of approach of the vehicle
Wherein the pedestrian is a pedestrian.
제12항에 있어서,
상기 센서는
지그비 통신 모듈을 포함하고,
상기 차량 방출 신호를 수신하는 단계는
상기 지그비 통신 모듈을 장착한 주변 차량으로부터 지그비 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
13. The method of claim 12,
The sensor
A Zigbee communication module,
The step of receiving the vehicle emission signal
Receiving a zigbee signal from the peripheral vehicle equipped with the zigbee communication module as the vehicle emission signal
Wherein the pedestrian is a pedestrian.
제12항에 있어서,
상기 차량 방출 신호를 수신하는 단계는
차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
13. The method of claim 12,
The step of receiving the vehicle emission signal
Receiving as a vehicle emission signal a natural frequency signal generated upon driving an engine of the vehicle
Wherein the pedestrian is a pedestrian.
제14항에 있어서,
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 고유 주파수 신호의 진폭 또는 위상 변화를 검출하여 상기 고유 주파수 신호의 노이즈를 제거하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
15. The method of claim 14,
In the pedestrian vehicle accident prevention apparatus, noise or noise of the natural frequency signal is removed by detecting an amplitude or a phase change of the natural frequency signal
Further comprising the steps of:
제14항에 있어서,
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 차량의 엔진 구동 시 발생하는 고유 주파수 신호의 다이나믹 레인지를 대로변과 이면도로로 구분하여 측정하는 단계;
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 측정된 다이나믹 레인지의 패턴을 분석하여 상기 대로변과 이면도로를 구분하기 위한 기준 패턴으로서 저장하는 단계;
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 기준 패턴을 참조하여 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변과 이면도로 중 어느 곳에 있는지를 판별하는 단계; 및
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 판별 결과에 기초하여 상기 경고 신호의 발생을 제어하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
15. The method of claim 14,
Measuring the dynamic range of the natural frequency signal generated when the engine of the vehicle is driven by the roadside road and the backside road in the pedestrian vehicle accident prevention device;
Analyzing a pattern of the measured dynamic range in the pedestrian vehicle accident prevention device and storing the pattern as a reference pattern for distinguishing the roadside road from the backside road;
Determining whether the pedestrian vehicle accident prevention device is on the roadside or the roadside with reference to the reference pattern in the pedestrian vehicle accident prevention device; And
In the pedestrian vehicle accident prevention device, controlling generation of the warning signal based on the determination result
Further comprising the steps of:
제16항에 있어서,
상기 경고 신호의 발생을 제어하는 단계는
상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 대로변에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하더라도 상기 경고 신호를 발생하지 않는 단계; 및
상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 이면도로에 있는 경우, 상기 차량이 상기 보행자 차량 사고 방지 장치에 일정 거리 이내로 접근하면 상기 경고 신호를 발생하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
17. The method of claim 16,
The step of controlling the generation of the warning signal
The step of not generating the alarm signal even if the vehicle approaches the pedestrian accident prevention device within a predetermined distance when the pedestrian accident prevention device is on the road side; And
The step of generating the warning signal if the pedestrian vehicle accident prevention device is on the road currently on the road, and the vehicle approaches the pedestrian vehicle accident prevention device within a predetermined distance,
Wherein the pedestrian is a pedestrian.
제12항에 있어서,
상기 차량 방출 신호를 수신하는 단계는
주변 차량의 운전자의 휴대 단말기로부터 셀(cell) 위치 파악을 위해 발신된 신호를 상기 차량 방출 신호로서 수신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
13. The method of claim 12,
The step of receiving the vehicle emission signal
A step of receiving as a vehicle emission signal a signal transmitted from a portable terminal of a neighboring vehicle for the purpose of cell position identification
Wherein the pedestrian is a pedestrian.
제12항에 있어서,
상기 차량 방출 신호에 기초하여 차량의 접근 여부를 판단하는 단계는
상기 차량 방출 신호의 신호 세기를 분석하는 단계; 및
상기 분석 결과 상기 신호 세기가 제1 임계치 이상이면 상기 차량이 일정 거리 이내로 접근한 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.
13. The method of claim 12,
The step of determining whether or not the vehicle is approaching based on the vehicle emission signal
Analyzing the signal strength of the vehicle emission signal; And
Determining that the vehicle approaches within a predetermined distance if the signal strength is greater than or equal to a first threshold;
Wherein the pedestrian is a pedestrian.
제12항에 있어서,
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, GPS 모듈을 주기적으로 동작하여 GPS 신호를 수신하는 단계;
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 신호의 신호 세기가 제2 임계치 이하이면, 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 것으로 판별하는 단계; 및
상기 보행자 차량 사고 방지 장치에서, 상기 판별 결과 상기 보행자 차량 사고 방지 장치가 현재 실내에 위치하는 경우, 상기 GPS 모듈을 구비하는 위치 판별부를 제외한 나머지 구성요소의 동작을 오프시키는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 차량 사고 방지 방법.13. The method of claim 12,
In the pedestrian accident prevention device, the GPS module periodically operates to receive GPS signals;
If the signal strength of the GPS signal received through the GPS module is below a second threshold value in the pedestrian vehicle accident prevention device, determining that the pedestrian vehicle accident prevention device is located in the current room; And
In the pedestrian vehicle accident prevention device, when the pedestrian vehicle accident prevention device is determined as a result of the determination, the operation of the remaining components other than the position determination part including the GPS module is turned off
Further comprising the steps of:
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