KR20170087351A

KR20170087351A - Method of the 3D printing

Info

Publication number: KR20170087351A
Application number: KR1020160007251A
Authority: KR
Inventors: 백상주
Original assignee: 백상주
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2017-07-28

Abstract

본 발명은 3D 프린팅 방법에 대한 것으로, 종래 3D 프린터가 대중화되면서 많은 다양한 제품이 출시되고 있는데, FDM(또는 FFF)방식에서 사용가능한 재료의 종류는 매우 많은데 보통 PLA 또는 ABS 를 많이 사용하고 있다. 이중 ABS 재료는 주변 온도에 민감하여 일부분에서 수축되는 문제가 발생하고 출력중 또는 출력 후에도 상존하는 문제를 새로운 프린팅 방법을 통해 해결하고자 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The present invention relates to a 3D printing method. As a conventional 3D printer becomes popular, a variety of products are being marketed. FDM (or FFF) methods are widely used. PLA or ABS is widely used. The double ABS material is sensitive to the ambient temperature, which causes a problem of shrinkage in a part, and solves the problems existing in the output or after printing by a new printing method.

Description

Method of the 3D printing [0002]

본 발명은 3D 프린터에서 출력 제어방법에 대한 것이다. 종래 3D 프린터가 대중화되면서 다양한 제품이 많이 출시되고 있는데, 사용하는 어떤 재료에 대해서는 온도에 민감한 수축 문제로 인하여 출력이 실패하게 되고 그러면 소비한 긴 시간이 허무해지고 3D 프린터의 사용을 기피할 수 있다.The present invention relates to a method of controlling an output in a 3D printer. As 3D printers have become popular, many products are being released. In case of using any material, the output fails due to the temperature-sensitive shrinkage problem, and thus the long time consumed is wasted and the use of the 3D printer can be avoided.

종래 3D 프린터는 메탈 또는 플라스틱 소재를 이용하여 3차원 물체를 형성하는 장치로 다양한 재료를 사용할 수 있고 출력하는 방식도 다양하다. A conventional 3D printer is a device for forming a three-dimensional object by using a metal or plastic material, and a variety of materials can be used and output.

3D 프린팅 방식에는 광경화성 레진방식, 레이저 방식, FDM(또는 FFF) 용융수지 압출조형방식 등이 있고, 이들 중에 필라멘트를 사용하는 FDM 방식은 가는 실 같은 필라멘트 형태의 열가소성 물질을 노즐 안에서 녹여 얇은 필름 형태로 출력하여 한층(레이어), 한층 적층해 나가면서 3D 프린팅하는 방법이다. 노즐은 고열로 플라스틱 필라멘트를 녹이고 뽑아져 나온 필라멘트는 상온에서 경화된다.In the 3D printing method, there are a photo-curable resin type, a laser type, and a FDM (or FFF) molten resin extrusion molding method. Among them, the FDM method using a filament melts a thin filament type thermoplastic material in a nozzle to form a thin film form (Layer), and then 3D printing is performed while stacking the layers one by one. The nozzle melts plastic filaments with high heat and the filaments drawn out are cured at room temperature.

3D 프린팅은 디지털 디자인 데이터를 이용하여 특수재료를 적층하는 방식으로 3차원 물체를 인쇄하듯 만들어 내는 기술로 볼 수 있다.3D printing can be seen as a technique of printing three-dimensional objects by stacking special materials using digital design data.

FDM(또는 FFF)방식에서 사용가능한 재료의 종류는 매우 많은데 보통 PLA 또는 ABS 를 많이 사용하고 있다. 이중 ABS 재료는 주변 온도에 민감하여 출력물 일부분에서 수축되는 문제가 발생하고 수축으로 인한 어떤 레이어가 갈라지거나 들뜨게 되는데, 3D 프린팅 중에는 물론이고 출력 완료 후에도 지속되어 증가하는 경향이 있다There are many kinds of materials available in the FDM (or FFF) system, which usually use PLA or ABS. The double ABS material is sensitive to the ambient temperature, causing a problem of shrinkage in a part of the output, and a certain layer due to shrinkage is cracked or excited, which tends to increase continuously during and after 3D printing as well

PLA 에서도 수축이 발생하지만 재료의 강도가 강한 특징이 있어서 문제가 크게 확대되지 않고 쓸만하다고 생각하는 사람이 많다. 그러나 ABS 는 온도에 민감하여 수축이 심해져서 출력 중에도 레이어의 수축이 발생하고 심한 경우 결합이 약한 레이어 일부에서 갈라지기 시작하여 점점 더 확대되어 출력물이 쪼개지고 실패하는 경우가 상존하고 있다. 따라서 이를 해결하기 위하여 일부 제품에서는 3D 프린터를 챔버 속에 넣어 사용하거나 어느 정도 밀폐해서 사용함으로서 개선하고 있다. 그러나 개선한다고 하지만 현재 적층방식에서 레이어의 결합이 낮은 문제는 언제든지 문제를 야기할 수 있고 밀폐를 하기 때문에 내부 전자장치에 좋지않은 환경을 만들게 된다.PLA also causes shrinkage, but there are many people who think that the problem is not greatly enlarged because it has a strong material strength. However, since ABS is sensitive to temperature, it shrinks sharply and causes shrinkage of the layer during the output. In severe cases, the bond begins to crack at a weak layer and is gradually enlarged, resulting in splitting and failing of the output. Therefore, in order to solve this problem, some products are improved by using 3D printers in a chamber, or by using them in a sealed state to some extent. However, the problem of low layer bonding in current stacking methods can cause problems at any time, and sealing creates a bad environment for internal electronic devices.

또한 광경화성 레진방식, 레이저 방식에서도 형성되는 출력물의 강도나 내구성이 종래 기계 가공에 의한 방법보다 약한 문제가 있다.In addition, the strength and durability of the output formed in the photo-curing resin system and the laser system are weaker than the conventional mechanical processing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기존 노즐의 경로에 생성되는 출력물의 단면을 자세하게 분석하여 그 해결점을 제시하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a solution by analyzing a cross section of a printout generated in a path of a conventional nozzle in detail.

본 발명을 이루기 위한 수단으로 소프트웨어적인 방법을 이용하여 출력물을 구성하는 레이어 또는 노즐 경로 간에 발생하는 미세공간을 제거하고, 레이어 간의 견고한 결합을 제공함으로서 문제를 해결하고자 한다.As a means for achieving the object of the present invention, a problem is solved by removing a micro space generated between layers or nozzle paths constituting an output by using a software method, and by providing solid coupling between layers.

본 발명에서는 출력물을 이루는 레이어 간의 또는 노즐 경로 간의 미세공간을 제거하고, 레이어 간에 견고한 결합을 통해 출력물의 갈라짐을 해결하고 강도를 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to remove fine spaces between layers or nozzle paths constituting the printout, to resolve the cracks of the printout through strong bonding between the layers, and to increase the strength.

도 1은 종래 3D 프린터의 원리이고,
도 2는 종래 FDM방식의 출력 적층방식이고,
도 3은 종래 3D 프린터의 3차원 동작이고,
도 4는 종래 3D 프린터의 다른 방식의 3차원 동작이고,
도 5는 종래 3D 프린터의 소프트웨어 부분이고,
도 6은 종래 FDM방식의 출력개념도이고,
도 7은 본 발명에 따른 FDM방식의 벌집구조(또는 지그재그)로 적층된 구조도이고,
도 8은 본 발명에 따른 FDM방식의 벌집구조(또는 지그재그)로 적층된 노즐 경로의 간격계산 도면이고,
도 9는 벌집구조의 생성을 보여주는 이미지이고,
도 10은 슬라이싱 프로그램의 흐름도이다.1 is a principle of a conventional 3D printer,
2 is a conventional FDM type output stacking method,
3 is a three-dimensional operation of a conventional 3D printer,
Figure 4 is another example of a three dimensional operation of a conventional 3D printer,
Figure 5 is a software portion of a conventional 3D printer,
6 is a conceptual diagram of the output of the conventional FDM scheme,
FIG. 7 is a structural view showing a honeycomb structure (or zigzag) of the FDM type according to the present invention,
FIG. 8 is a view for calculating the interval of the nozzle paths stacked with the honeycomb structure (or zigzag) of the FDM type according to the present invention,
9 is an image showing creation of the honeycomb structure,
10 is a flowchart of a slicing program.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 3D 프린팅 방법은 종전에 볼 수 없던 새로운 기술을 적용하는데 이를 위해 사용하는 단어를 먼저 정의할 수 있다.In order to accomplish the above object, a 3D printing method according to the present invention can define a word to be used for applying a new technology that was not previously available.

"노즐"은 종래 3D 프린터에서 베드에 필라멘트를 출력하는 최종단으로서 노즐 구멍크기에 따라 출력량이 결정된다. 물론 모터 회전 수를 바꿔서 필라멘트의 가압 속도를 변경하여 출력량을 설정할 수 있지만 일차적으로 노즐 구멍에 의존된다.The "nozzle" is a final stage for outputting filaments to a bed in a conventional 3D printer, and the amount of output is determined according to the nozzle hole size. Of course, although the amount of output can be set by changing the number of revolutions of the motor to change the pressing speed of the filament, it depends primarily on the nozzle hole.

"레이어"는 출력물은 Z축으로 적층하는 구조로 노즐을 통해 출력하며 한층 한층 쌓아 갈 때 그 한층을 하나의 레이어로 설명한다.The "layer" is a structure in which the output is stacked in the Z-axis and is output through the nozzle. The layer is further described as one layer when stacking.

"필라멘트"는 종래 3D 프린터의 FDM 방식에서 사용되는 실 같은 모양의 원재료로서 ABS, PLA 등 많은 종류가 있다."Filament" is a yarn-like raw material used in the FDM method of the conventional 3D printer, and there are many kinds such as ABS and PLA.

"STL 포맷"은 3D 디자인 데이터를 규정한 형식으로 3D 모델링 후에, "Slicing" 프로그램에 전달할 때 많이 사용하는 형식이다."STL format" is a format used for 3D modeling after transferring it to "Slicing" program.

"Slicing"(슬라이싱)은 STL 포맷의 3D 디자인 데이터를 레이어별로 데이터를 분해하는 작업으로 이후에 3D 프린터에서 출력할 수 있는 형식(G-code)으로 변환한다."Slicing" is a process of decomposing 3D design data in STL format into layers, and then converting it into a format (G-code) that can be output from a 3D printer.

도 1은 종래 3D 프린터의 원리로, 3D 모델링 작업을 하여 STL 포맷으로 슬라이싱 프로그램에 넘겨서 출력물의 특성에 맞게 여러 옵션을 주고 슬라이싱을 한다. 그리고 G-code 형식으로 3D 프린터에 전달하여 출력할 수 있게 된다. 3D 프린터에서는 출력물의 재료 선정과 노즐 또는 베드의 온도를 설정한다. 그리고 출력을 시작하면 상기 슬라이싱된 G-code 데이터에 따라 3차원으로 움직여 노즐의 경로를 생성하면서 하나의 레이어씩 3D 형상을 생성하게 된다.FIG. 1 illustrates a 3D printer according to a conventional 3D printer. The 3D modeling operation is carried out in a STL format to give a slicing program. Then, it can be delivered to 3D printer in G-code format and output. In 3D printers, the material of the output is selected and the temperature of the nozzle or bed is set. When the output is started, the 3D shape is generated by one layer while generating the path of the nozzle by moving in three dimensions according to the sliced G-code data.

도 2는 종래 FDM방식의 출력 적층방식으로, 출력물이 3차원 적층되는 모습을 화살표대로 반시계방향으로 보여주고 있다. 상기 회색이 출력물이고 적색 부분은 해당 시간에서 출력되는 레이어의 위치를 보여주고 있다.FIG. 2 shows a conventional FDM type output stacking method in which the output is three-dimensionally stacked in the counterclockwise direction as shown by the arrows. The gray is the output and the red portion shows the location of the layer output at that time.

도 3은 종래 3D 프린터의 3차원 동작을 보여주는 도면으로서, "Print Bed"는 Y축 방향으로 움직이고, "Extruder"은 X축 방향으로 움직이게 된다. 그리고 "Extruder"를 고정하고 있는 지지대는 Z축으로 움직이게 된다. 처음 출력시 "Extruder"는 상기 "Print Bed"에 맞닿아서 "Hot End"의 노즐을 통해 용융된 "Filament"로 "Print Bed"에 그리게 된다. 첫 레이어를 다 그리면 "Extruder"를 고정하는 지지대는 Z축 방향 즉 위쪽으로 소정의 레이어 높이만큼 상승하고, 다시 "Hot End"의 노즐을 통해 용융된 "Filament"로 먼저 만들어져 굳어버린 출력물 위에 적층하는 방식으로 구동된다.FIG. 3 is a diagram showing a three-dimensional operation of a conventional 3D printer in which "Print Bed" moves in the Y-axis direction and "Extruder" moves in the X-axis direction. And the support that holds the "Extruder" moves in the Z-axis. At the first printing, the "Extruder" touches the above "Print Bed" and draws on the "Print Bed" with the melted "Filament" through the nozzles of the "Hot End". When the first layer is drawn, the support for holding the "Extruder" is raised in the Z-axis direction, ie, upwards by a predetermined layer height, and then laminated onto the hardened output, which is first made of molten "Filament" .

도 4는 종래 3D 프린터의 다른 방식의 3차원 동작으로, 출력물이 적층되는 모습을 자세하게 볼 수 있다. 이 방식의 차이는 Z축의 조형판(또는 베드)가 하향식으로 차이가 있고. "Extruder"는 X축 및 Y축으로 움직일 수 있는 차이가 있으나 출력물을 적층하는 방법은 동일하다. 도 4에서 "Extruder"는 듀얼노즐 타입을 보이고 있으나 싱글노즐 또는 듀얼노즐에서도 적층방법은 동일하다.FIG. 4 is a three-dimensional operation of another conventional 3D printer in which output images are stacked in detail. The difference between this approach is that the Z-axis plate (or bed) is top-down. The "Extruder" has a difference that can move in the X and Y axes, but the way of stacking the output is the same. In FIG. 4, "Extruder" shows a dual nozzle type, but the same method is used for a single nozzle or a dual nozzle.

도 5는 종래 3D 프린터의 소프트웨어 부분을 구체화하는 도면으로, 3D 모델을 통해 G-CODE 제너레이터 즉, 슬라이싱을 해서 G-code 를 출력하면 3D 프린터에서는 G-code 순서대로 X - Y - Z 축을 이송하며 "Extruder"에서 재료를 출력하게 된다. FIG. 5 illustrates a software part of a conventional 3D printer. When a G-CODE generator is sliced through a 3D model to output G-code, the 3D printer transfers the X-Y-Z axis in the G-code order "Extruder" will output the material.

도 6은 종래 FDM방식의 출력개념도로서, 그림의 1번은 노즐로서 필라멘트를 녹여서 일종의 젤 형태로 압출한다. 그리고 노즐(1번)이 움직이든 혹은 밑에 베드(3번)가 움직이든 출력물(2번) 입장에서는 X-Y-Z축으로 움직이면서 2번처럼 쌓아간다. 가느다란 재료를 뜨거운 노즐을 통과시켜 녹이고 그걸 얇은 두께로 계속 쌓아서 일정한 형상을 만드는게 FDM 방식의 기본 개념이다.FIG. 6 is a conceptual diagram of a conventional FDM type output method. In FIG. 1, the nozzle 1 is melted and extruded into a gel. Whether the nozzle (# 1) moves or the bed (# 3) moves underneath, the output (2) moves in the X-Y-Z axis and stacks up like # 2. The basic concept of FDM is to melt thin materials through hot nozzles and to build them up to a certain thickness by continuously stacking them with a thin thickness.

도 6에서 보면 알겠지만 출력물의 형상의 단면은 위아래 레이어가 나란한 일자형으로서 하나의 레이어는 적층 방향에서 다른 하나의 레이어 하고만 결합하고 있음을 알 수 있다. 즉 적층할 때 종래 3D 프린팅 방식에서는 Z축으로 적층할 때 일자형으로 적층하고 있고, 위아래 레이어 간에 노즐이 지나가는 경로가 동일한 단순 적층구조를 가진 특징이 있다.As can be seen from FIG. 6, it can be seen that the cross section of the shape of the output is a straight line in which the upper and lower layers are juxtaposed, and that one layer is combined with another layer in the stacking direction. That is, when stacking, in the conventional 3D printing method, layers are stacked in a straight line when stacked in the Z axis, and a simple laminated structure in which the paths of the nozzles pass between the upper and lower layers is characterized.

따라서 그림에서 보면 적층될 때 출력물 사이 사이에는 미세공간이 발생될 수 있음을 추측할 수 있는데, 만약 기계적인 오차 또는 온도변화에 반응하게 되는 어떤 부분은 결합이 더 약해질 수밖에 없을 것이다. 그러므로 그 부분은 더욱 수축에 민감해져서 온도에 따른 수축이 발생하면 바로 레이어의 갈라짐이 발생하게되고 들뜨게되면 해당 출력물은 실패하게 된다. 그럼 그동안 긴 기다림의 시간은 허무해질 수 밖에 없다. 현재로서는 한 모델을 출력할 때 소용되는 시간은 수 시간이 소요되기 때문에 이런 문제는 중요할 수 밖에 없다.Thus, it can be assumed from the figure that when stacking, microspaces may be generated between printouts, and some parts that would respond to mechanical errors or temperature changes would have to weaken the bond. Therefore, the part becomes more susceptible to shrinkage, and if shrinkage occurs due to temperature, the layer cracks immediately. Then the long waiting time can not help but be empty. At present, this problem is important because it takes several hours to output a model.

도 7은 본 발명에 따른 FDM방식의 벌집구조(또는 지그재그)로 적층된 구조도로서, 상기 도 6의 문제점을 해결하기 위해 발명한 새로운 적층방법을 제시하고 있다. 도 7에서는 간단히 출력된 필라멘트만 그렸고 다른 부분은 생력하였지만 3D 프린터의 구조는 차이가 없다. 도 7의 그림을 보고 직관적으로 알 수 있는데 출력된 필라멘트 사이의 공간은 종래 방식보다 많이 치밀하다는 것을 알 수 있고, 이를 통해 필라멘트의 결합이 증가하고 레이어 간의 결합도 커질 수 있다는 것을 바로 알 수 있다.FIG. 7 is a structural view of a honeycomb structure (or zigzag) of the FDM type according to the present invention, which suggests a new stacking method invented to solve the problem of FIG. In Fig. 7, only the output filament is drawn and the other part is durable, but the structure of the 3D printer is not different. As can be seen from FIG. 7, it can be seen intuitively that the space between the output filaments is much more compact than in the conventional method, and it can be seen that the coupling of the filaments is increased and the coupling between layers is also increased.

본 발명에서는 이와 같은 레이어 구조를 특징으로 하는 것을 벌집구조 또는 지그재그 적층방식으로 설명하며, 이와 같은 특징에는 추가적으로 하나의 레이어는 적층방향으로 두번째와 세번째 레어어와 동시에 결합할 수 있기 때문에 종래 방법보다 더 단단한 결합을 얻을 수 있고 기존 문제를 해소할 수 있게 된다.In the present invention, the feature of such a layer structure is described by a honeycomb structure or a zigzag lamination method. In addition, since one layer can be bonded at the same time with the second and third layers in the stacking direction, It is possible to obtain a combination and solve the existing problems.

도 8은 본 발명에 따른 FDM방식의 벌집구조(또는 지그재그)로 적층된 노즐 경로의 간격계산 도면이다. 종래 방식에서는 레이어 별로 또는 노즐의 두께로 간격을 지정하면 간단하였지만 본 발명에서는 레이어의 짝수와 홀수 별로 노즐의 위치를 조정해 주도록 한다. 예를 들어 노즐의 직경을 "2"로 놓고 볼때 삼각함수에 의해서 노즐의 간격은 레이어 별로 "1.73" 정도 엇갈려 경로를 만들면 된다. 즉 짝수 레이어에서는 노즐의 오프셋을 "1.73" 을 주고 홀수 레이어에서는 "0"으로 리셋하여 출력하도록 하면 된다. 이것은 어디까지나 단순 예를 보인 것이며 일반적으로 출력할 때에는 노즐경로에 서로 교차되는 부분을 조금 설정할 수 있는데 교차시켜줌으로서 더 좋은 결합을 얻을 수 있기 때문이다. 따라서 교차시켜주는 경우 상기 "1.73" 값 보다 조금 작아진다.Fig. 8 is a diagram showing the interval of the nozzle paths stacked with the honeycomb structure (or zigzag) of the FDM type according to the present invention. In the conventional method, it is simple to specify the interval by the layer or the thickness of the nozzle, but in the present invention, the positions of the nozzles are adjusted by the even and odd layers. For example, when the diameter of the nozzle is set to "2", the distance between the nozzles by the trigonometric function is set to be "1.73" by the layer. In other words, the offset of the nozzle may be set to "1.73" in an even-numbered layer, and reset to "0" in an odd-numbered layer. This is a simple example only. Generally, when outputting, it is possible to set a small number of intersecting parts in the nozzle path, and by crossing it, a better combination can be obtained. Therefore, when crossing, the value becomes smaller than the value of "1.73".

물론 이것을 구현하는데 있어서는 출력물에 따라 표면인지 내부인지, 채움량이 얼마인지 등 조건이 까다로울 수 있지만 몇가지 조건을 분석하면 슬라이싱 프로그램에서 설정에 의해 자동으로 계산하게 프로그래밍하면 쉽다.Of course, it may be difficult to implement this, depending on the output, whether surface or inside, how much is filled, etc. However, it is easy to program the slicing program to automatically calculate by setting in the slicing program.

도 9는 벌집구조의 생성을 보여주는 이미지로서, 원이 모일때 가장 안정적인 상태가 정육각형임을 보여주는 것으로서 좌측의 모여있는 원이 밀접하게 되면 우측의 정육각형 형태를 지니게 됨을 알 수 있다. 이런 구조는 생활 주변에서 투입 재료에 대비해 강도를 요구하는 곳에 다양하게 적용되어 있고, 쉽게 볼 수 있는 것으로는 벌집 임을 알 수 있다.FIG. 9 is an image showing creation of a honeycomb structure. FIG. 9 shows that the most stable state when a circle is gathered is a regular hexagonal shape. When the gathered circles on the left side are close to each other, a right hexagonal shape is obtained. Such a structure is applied to various places where strength is demanded against living materials in a living environment, and it is a honeycomb that can be easily seen.

가볍고 튼튼한 벌집 구조(honeycomb structure)은 꿀벌이 만드는 이 육각형의 방은 벽의 두께가 0.1㎜ 정도로 그 넓이와 벌집을 만드는 재료를 놓고 볼 때, 가장 합리적이며 경제적인 구조다. 동시에 가장 균형 있게 힘을 배분하는 안정적인 구조이기도 하다. The honeycomb structure, which is light and durable, is the most reasonable and economical structure of this hexagonal room made by honeybees, when the thickness of the wall is about 0.1mm and the material that makes the honeycomb is wide. At the same time, it is also a stable structure that distributes the most balanced force.

도 10은 슬라이싱 프로그램의 흐름도로서, 시작 단계(S10), 슬라이싱 프로그램이 3D모델링 파일을 읽어들이는 단계(S11), 상기 모델링을 옵션을 설정해서 슬라이싱하는 단계(S12), 레이어로 쪼개서 슬라이싱하면서 레이어의 증가를 판단하는 단계(S13), 상기 레이어가 증가할 때 짝수 차례인지 판단하는 단계(S14)로서 짝수와 홀수를 교대로 반복하는데 현재 짝수이면 다음은 홀수가 된다.FIG. 10 is a flowchart of a slicing program. Referring to FIG. 10, there is shown a flowchart of a slicing program, which includes a starting step S10, a step of reading a 3D modeling file by a slicing program S11, a step of slicing the modeling by setting an option S12, (Step S13). In step S14, it is determined whether the layer is an even number when the layer is increased. The even number and the odd number are alternately repeated. If the number is the even number, the next number is odd number.

그리고 현재 짝수단계이면, 단계(S15)의 노즐위치를 오프셋으로 설정하는 것을 수행하고, 단계(S12)로 돌아간다. 만약 홀수단계이면 단계(S16)의 노즐위치를 리셋하고, 단계(S12)로 돌아간다. If it is the current even-numbered step, the nozzle position of the step S15 is set to the offset, and the process returns to the step S12. If it is an odd number step, the nozzle position of step S16 is reset, and the process returns to step S12.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

1 : 노즐 2 : 필라멘트1: Nozzle 2: filament

Claims

A material and a driving device for forming an output in a 3D printer,
A method of forming an output when outputting a predetermined modeling,
Wherein the layer to be laminated is bonded in a honeycomb structure or zigzag.

A material and a driving device for forming an output in a 3D printer,
A method of forming an output when outputting a predetermined modeling,
Wherein one layer to be laminated is combined with the second and third layers in the lamination direction.

As a preparation for forming an output in a 3D printer,
When you create a G-code by slicing a 3D modeling file,
And dividing the output data into an even number and an odd number for each layer of the output.