KR20170086209A - Washing machine and method for controlling washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하고, 하나의 세탁부가 세탁을 수행할 때 설정 값 이상의 진동이 발생하면, 나머지 세탁부에 급수를 수행하고 모터를 회전시킴으로써 진동을 감소시킨다.The washing machine according to the present invention includes a plurality of washing units that perform washing independently of each other. When one of the washing units performs a washing operation, when vibration of more than a preset value is generated, water is supplied to the remaining washing units, Thereby reducing vibration.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 세탁시 발생하는 진동을 감소시키는 세탁물 처리기기 및 그 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a laundry processing device and a method thereof for reducing vibration generated in a laundry processing device including a plurality of laundry portions.

일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.Generally, a laundry processing apparatus is a device that processes laundry through various operations such as washing, dehydrating and / or drying. Such a laundry processing apparatus includes a washing machine for washing clothes such as clothing and bedding using the emulsifying action of the detergent, the water flow action generated by the rotation of the washing tub or the laundry blades, and the mechanical force applied by the laundry blades, And a refresher for removing the wrinkles of the clothes by applying steam. There are also a combination of various functions such as a washing machine for drying and the like.

세탁물 처리기기의 세탁 수행시 세탁조에 연결된 모터가 회전함에 따라 진동이 발생할 수 있다. 특히 세탁물 처리기기의 탈수 행정 수행시 모터가 빠르게 회전하므로 상대적으로 큰 진동이 발생할 수 있다.Vibration may be generated as the motor connected to the washing machine rotates when the washing machine is washed. Particularly, when the dewatering process of the laundry processing apparatus is performed, the motor rotates rapidly, so that relatively large vibration may occur.

최근 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기가 개발 중이고, 하나의 세탁부가 세탁을 수행할 때 진동이 발생하는 경우, 나머지 세탁부를 이용하여 진동을 감소시키는 기술이 연구중이다.Recently, a laundry processing apparatus including a plurality of washing units independently performing washing is being developed, and when vibration occurs when one washing unit performs washing, a technique of reducing vibration using the remaining washing units is being studied.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 하나의 세탁부가 세탁을 수행할 때 진동이 발생하는 경우, 나머지 세탁부를 이용하여 진동을 감소시킬 수 있는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laundry processing apparatus including a plurality of washing units that perform washing independently of each other, wherein, when one washing unit vibrates when performing washing, And a control method thereof.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 세탁물 처리기기는, 세탁을 수행하는 제1 세탁부, 상기 제1 세탁부의 동작을 제어하는 제1 제어부, 상기 제 1 세탁부의 하부에 설치되어 상기 제1 세탁부와 접촉되고, 독립적으로 세탁을 수행하는 제2 세탁부 상기 제1 세탁부와 제2 세탁부의 접촉부에 배치되어 진동을 감지하는 진동 감지 센서, 및 상기 제2 세탁부가 세탁을 수행하지 않는 상태에서, 상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동에 대응하여 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 제2 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a laundry processing apparatus including a first washing unit for performing washing, a first control unit for controlling operations of the first washing unit, a second washing unit provided below the first washing unit, A second vibration sensor for detecting vibrations disposed at a contact portion between the first and second cleaners, and a second vibration sensor for detecting the vibration of the first vibration sensor, And a second controller for controlling the supply of water to the second washing unit in response to a vibration sensed by the sensor.

본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 상기 제1 세탁부가 입력된 설정에 따라 세탁을 수행하는 시작 단계, 상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 접촉부에 배치된 진동 감지 센서가 진동량을 감지하는 감지 단계, 및 상기 제2 세탁부가 세탁을 수행하지 않는 상태에서, 상기 진동 감지 센서에 감지된 진동에 대응하여, 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 제어 단계를 포함한다.A control method of a laundry processing apparatus according to the present invention includes a first step of performing washing in accordance with an input setting of the first washing unit, a vibration sensor disposed at a contact part of the first washing unit and the second washing unit, And a control step of controlling supply of water to the second washing unit in response to the vibration sensed by the vibration sensing sensor in a state in which the second washing unit does not perform washing.

본 발명의 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 따르면, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 하나의 세탁부가 세탁을 수행할 때 진동이 발생하는 경우, 나머지 세탁부에 급수를 수행하고, 모터를 회전시켜서 진동을 감소시킨다. 이에 따라 세탁물 처리기기의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 세탁물 처리기기의 진동이 감소되면, 급수된 물을 활용하여 세탁부의 통세척을 수행함으로써 진동 감소에 사용된 물을 효율적으로 활용할 수 있다.According to the laundry processing apparatus and the control method thereof of the present invention, in the laundry processing apparatus including a plurality of washing units performing washing independently of each other, when vibration occurs when one washing unit performs washing, Perform watering and rotate the motor to reduce vibration. Thus, damage to the laundry processing apparatus can be prevented. In addition, when the vibration of the laundry processing apparatus is reduced, the water used for reducing the vibration can be efficiently utilized by performing the cylinder washing of the washing unit by utilizing the water supplied.

도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로 진동 감지 센서가 배치되는 접촉부 및 세탁물 처리기기의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감지 센서의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view for explaining a shape of a laundry processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a structure of a contact portion and a laundry processing device in which a vibration sensor is disposed according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a structure of a vibration sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a control method of a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기(100)의 형태를 설명하기 위한 도면이고, 도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a laundry processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a configuration of a laundry processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는 진동 감지 센서(미도시), 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)를 포함한다. 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제1 세탁부(140)는 제2 세탁부(150) 상부에 접촉된 상태로 배치되고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.Referring to FIG. 1, the laundry processing apparatus 100 includes a vibration sensor (not shown), a first washing unit 140, and a second washing unit 150. The first washing unit 140 and the second washing unit 150 are arranged vertically. The first washing unit 140 is disposed in contact with the upper part of the second washing unit 150 and the first washing unit 140 and the second washing unit 150 can be coupled to and separated from each other.

제1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁기의 형태이고, 제2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁기의 형태이다. The first washing unit 140 is in the form of a front load washing machine and the second washing unit 150 is in the form of a top load washing machine.

제2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 디스플레이부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다. The second washing unit 150 is structured such that it is slidably opened and closed in the front and rear direction like a drawer. When the second washing unit 150 is pulled to the front, the upper end of the second washing unit 150 is exposed. The second input unit 154, the second display unit 152, and the second door 157 are disposed at the upper end of the second washing unit 150.

제1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 디스플레이부(142) 및 제1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 디스플레이부(152) 및 제2 도어(157)를 포함할 수 있다. 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 디스플레이부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다. The first washing unit 140 may include a first input unit 144, a first display unit 142 and a first door 147. The second washing unit 150 may include a second input unit 154, 2 display unit 152 and a second door 157. The display unit 152 includes a display unit 152, The first washing unit 140 and the second washing unit 150 are provided with separate input units 144 and 154 and display units 142 and 152 so that commands can be input independently of each other, One operation can be performed.

제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 상기 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 세탁조(201, 202), 상기 세탁조를 회전시키는 모터(145, 155), 상기 저수조 또는 세탁조 내로 물을 공급하는 급수장치 및 상기 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다. The first washing unit 140 and the second washing unit 150 each include a water storage tank for containing water, washing tubs 201 and 202 rotatably accommodated in the tub, a motor 145 for rotating the washing tub, 155), a water supply device for supplying water to the water storage tank or the washing tub, and a water drainage device for draining water in the water storage tank, and performs washing independently of each other.

도 1에서는, 제1 세탁부(140)의 세탁조의 용량이 제2 세탁부(150)의 세탁조의 용량보다 큰 것으로 나타나지만, 제1 세탁부(140)의 세탁조의 용량은 제2 세탁부(150)의 세탁조의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 세탁조 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다. 1, the capacity of the washing tub of the first washing unit 140 is larger than that of the washing tub 150 of the second washing unit 150, Capacity, or may be smaller. The washing capacity of each washing unit 140, 150 is not limited.

제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.The first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be a drying and washing machine for providing both a washing function and a drying function.

상술한 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)의 구성들은 일반적인 세탁물 처리기기에 구비될 수 있는 것들로, 당해 분야에서 통상의 기술을 갖는 자라면 매우 자명하게 알 수 있는 것들인 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be provided in a general laundry processing apparatus. Those skilled in the art will appreciate that, A detailed description thereof will be omitted.

도 2을 참고하면, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 모두 프런트로드 세탁기의 형태이지만, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 모두 탑로드 세탁기의 형태일 수 있고, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)의 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다. 제2 세탁부(150)는 제1 세탁부(140)의 상부에 배치되고, 제1 세탁부(140)의 하부에 배치될 수도 있다.2, the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are all in the form of a front load washing machine. However, the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may all be in the form of a top- And the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are not limited. The second washing unit 150 may be disposed above the first washing unit 140 and may be disposed below the first washing unit 140.

제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150) 중 제1 세탁부(140)만 세탁을 수행하는 경우, 제1 세탁부(140)의 모터의 회전으로 인하여 세탁물 처리기기(100)에 진동이 발생할 수 있다. Vibrations may occur in the laundry processing apparatus 100 due to rotation of the motor of the first washing unit 140 when only the first washing unit 140 among the first washing unit 140 and the second washing unit 150 performs washing have.

제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)의 세탁 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정 등으로 구성될 수 있는데, 제1 세탁부(140)가 탈수 행정과 같이 모터가 빠르게 회전하는 동작을 수행 중인 경우에는 세탁물의 쏠림 현상으로 인하여 제1 세탁부(140)가 언밸런스 상태가 될 수 있고, 세탁물 처리기기(100)에 손상을 야기할 수 있는 큰 진동이 발생할 수 있다.The washing cycle of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may include a washing cycle, a rinsing cycle, a dewatering cycle, and a drying cycle. When the first washing unit 140 rotates the motor rapidly The first washing unit 140 may be in an unbalanced state due to the leaning of the laundry, and a large vibration that may cause damage to the laundry processing apparatus 100 may occur.

본 발명에서는 제1 세탁부(140) 모터(145)의 빠른 회전으로 인해 세탁물 처리기기(100)에 큰 진동이 발생하는 경우, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되도록 하여 진동을 감소시킨다. In the present invention, when a large vibration is generated in the laundry processing apparatus 100 due to the rapid rotation of the motor 145 of the first washing unit 140, the water is supplied to the second washing unit 150 to reduce vibration.

제1 세탁부(140)의 동작으로 인해 진동이 발생하는 경우, 제1 세탁부(140)의 하부에 배치된 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되어 제2 세탁부(150)의 세탁조(202)에 액체가 채워지게 되면, 세탁물 처리기기(100)의 무게중심이 낮아지게 되어 진동이 감소하게 된다.When vibration occurs due to the operation of the first washing unit 140, water is supplied to the second washing unit 150 disposed at the lower part of the first washing unit 140, and the water is supplied to the washing tub 202 of the second washing unit 150 When the liquid is filled, the center of gravity of the laundry processing apparatus 100 is lowered, and vibration is reduced.

또한, 물과 같은 액체에는 지진파를 흡수하는 특성이 있으므로, 제2 세탁부(150)의 세탁조(202)에 채워진 액체는, 제1 세탁부(140)로부터 발생하는 진동을 감소시킬 수 있다. In addition, since liquid such as water absorbs seismic waves, the liquid filled in the washing tub 202 of the second washing unit 150 can reduce vibration generated from the first washing unit 140.

이하 이러한 동작을 수행하는 각 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration for performing such an operation will be described in detail.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

제1 세탁부(140)는 제1 급수 밸브(149), 제1 입력부(144), 제1 디스플레이부(142), 세탁조를 회전 시키는 모터(145) 및 제1 세탁부(140)의 전반적인 동작과 모터(145)를 제어하는 제1 제어부(141)를 포함하고, 제2 세탁부(150)는 제2 급수 밸브(159), 제2 입력부(154), 제2 디스플레이부(152), 세탁조를 회전시키는 모터(155) 및 제2 세탁부(150)의 전반적인 동작과 모터(155)를 제어하는 제2 제어부(151)를 포함한다. The first washing unit 140 includes a first water supply valve 149, a first input unit 144, a first display unit 142, a motor 145 for rotating the washing tub, and the first washing unit 140, The second washing unit 150 includes a second water supply valve 159, a second input unit 154, a second display unit 152, and a control unit And a second controller 151 for controlling the overall operation of the motor 155 and the second washing unit 150 and the motor 155.

진동 감지 센서(160)는, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 결합되는 부분인 접촉부에 배치되어 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동을 감지한다. The vibration detecting sensor 160 is disposed at a contact portion that is a portion where the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are coupled to detect the vibration generated in the laundry processing apparatus 100.

진동 감지 센서(160)는 감지된 진동량 정보를 제2 제어부(151)에 전달한다. The vibration detection sensor 160 transmits the sensed vibration amount information to the second control unit 151.

제2 입력부(154)는, 사용자 입력을 기반으로 진동 감지 활성 명령을 제2 제어부(151)로 전달한다. 이를 위해, 제2 입력부(154)는 진동 감지 키를 별도로 구비할 수도 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 제어부(151)는, 진동 감지 활성 명령의 입력 없이, 자동으로 하기 동작을 수행할 수도 있다. The second input unit 154 transmits a vibration sensing activation command to the second controller 151 based on the user input. To this end, the second input unit 154 may have a separate vibration sensing key. According to another embodiment of the present invention, the second controller 151 may automatically perform the following operation without inputting the vibration sensing active command.

제2 제어부(151)는, 제2 입력부(154)를 통해 진동 감지 활성 명령이 입력되면, 진동 감지 센서(160)를 통해 감지된 진동량을 기반으로 한 동작을 활성화시킨다. 이에 따라, 제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)로부터 전달 받은 감지된 진동량에 대응하여, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되도록 제어한다. The second controller 151 activates an operation based on the amount of vibration sensed through the vibration sensor 160 when the vibration sensing activation command is input through the second input unit 154. [ Accordingly, the second control unit 151 controls the second washing unit 150 to perform water supply corresponding to the detected vibration amount received from the vibration detection sensor 160.

구체적으로, 제2 제어부(151)는 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량이 설정 값 이상이면, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되도록 제어하여 세탁조(202)에 일정 량의 물이 채워지게 한다. 제2 제어부(151)는 감지된 진동량이 설정 값 미만이면, 진동 감지 센서(160)를 통해 진동을 감지하며 대기한다.More specifically, when the amount of vibration sensed by the vibration sensor 160 is equal to or greater than a preset value, the second controller 151 controls the second washing unit 150 to perform water supply so that a predetermined amount of water is supplied to the washing tub 202 To be filled. If the detected vibration amount is less than the set value, the second controller 151 waits for the vibration through the vibration detection sensor 160.

제2 제어부(151)는, 급수관(미도시)에 배치된 제2 급수 밸브(159)가 열리도록 제어하여 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되게 한다. 제2 급수 밸브(159)는 급수관에 배치되고, 제2 제어부(151)에 의해 제어된다. 제2 급수 밸브(159)가 열리면 제2 세탁부(150)의 세탁조(202)에 급수가 수행되고, 제2 급수 밸브(159)가 닫히면 급수가 중단 된다.The second control unit 151 controls the second water valve 159 disposed in the water supply pipe (not shown) to be opened to allow the second washing unit 150 to perform water supply. The second water supply valve 159 is disposed in the water supply pipe and is controlled by the second control unit 151. When the second water supply valve 159 is opened, water is supplied to the washing tub 202 of the second washing unit 150, and when the second water supply valve 159 is closed, water supply is stopped.

제2 세탁부(150)에 급수가 수행되는 경우, 제2 제어부(151)는 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량에 대응하여 제2 세탁부(150)의 급수량을 조절할 수 있다. 이에 따라, 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량이 클수록 제2 세탁부(150)에 급수되는 물의 양이 증가할 수 있다. 이는 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동량이 클수록 진동을 감소시키기 위해 필요한 물의 양이 증가하기 때문이다.The second control unit 151 may adjust the amount of water supplied to the second washing unit 150 in accordance with the amount of vibration sensed by the vibration sensing sensor 160. [ Accordingly, as the amount of vibration sensed by the vibration sensor 160 increases, the amount of water supplied to the second washing unit 150 can be increased. This is because the amount of water required to reduce the vibration increases as the amount of vibration generated in the laundry processing apparatus 100 increases.

설정 값은 세탁물 처리기기(100)에 손상이 있을 정도의 진동량을 나타낸다. 즉, 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량이 설정 값 이상이라는 것은, 세탁물 처리기기(100)에 손상이 있을 정도의 진동이 발생한다는 것을 나타내고, 이 때 제2 제어부(151)가 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되도록 제어하면, 세탁물 처리기기(100)의 무게중심이 낮아지고 세탁조(202)에 채워진 물이 진동을 흡수함에 따라, 세탁물 처리기기(100)의 진동이 감소될 것이다. The set value indicates the amount of vibration of the laundry processing apparatus 100 to such an extent that the laundry processing apparatus 100 is damaged. That is, when the amount of vibration sensed by the vibration sensor 160 is equal to or larger than the set value, it indicates that a vibration is generated to the extent that there is damage to the laundry processing apparatus 100. At this time, When the water supply to the washing machine 150 is controlled so that the center of gravity of the washing machine 100 is lowered and the water filled in the washing tub 202 absorbs the vibration, the vibration of the washing machine 100 is reduced .

제2 제어부(151)는 제2 세탁부(150)에 급수를 수행한 후, 제2 세탁부(150)의 모터(155)가 기 설정된 속도로 회전되도록 제어한다. 물이 채워진 제2 세탁부(150)의 세탁조(202)가 회전하면, 자이로스코프 효과가 발생하여 세탁물 처리기기(100)의 진동이 감소된다. 이를 위해, 제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)를 통해 실시간으로 감지되는 진동량을 기반으로, 자이로스코프 효과를 발생시키는 제2 세탁부 모터(155)의 회전 속도를 산출할 수 있다.The second control unit 151 controls the motor 155 of the second washing unit 150 to rotate at a predetermined speed after supplying water to the second washing unit 150. [ When the washing tub 202 of the second washing part 150 filled with water rotates, the gyroscopic effect occurs, and the vibration of the laundry processing apparatus 100 is reduced. For this, the second control unit 151 may calculate the rotation speed of the second washing unit motor 155 that generates the gyroscope effect based on the amount of vibration sensed in real time through the vibration sensor 160 .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행된 후 진동 감지 센서가 다시 감지한 진동량을 전달 받고, 전달된 진동량이 설정 값 이상이면 제2 세탁부(150)의 모터(155)가 기 설정된 속도로 회전되도록 제어할 수 있다. 이는 제2 세탁부(150)에 급수가 수행됨에도 불구하고 세탁물 처리기기(100)의 진동이 안정화되지 않는 경우, 물이 채워진 세탁조(202)의 회전으로 인해 발생하는 자이로스코프 효과를 이용하여 세탁물 처리기기(100)의 진동을 감소시키는 것이다. 제2 제어부(151)는, 급수가 수행된 후 감지된 진동량이 설정 값 미만이면, 제1 세탁부(140)의 세탁이 종료될 때까지 대기할 수 있고, 제1 세탁부(140)의 세탁 종료시, 제2 세탁부(150) 내부의 물을 배수시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the second control unit 151 receives the vibration amount detected by the vibration sensor after the second washing unit 150 is supplied with water, and when the transmitted vibration amount is equal to or higher than the set value The motor 155 of the second washing unit 150 can be controlled to rotate at a predetermined speed. This is because when the vibration of the laundry processing apparatus 100 is not stabilized even though the water is supplied to the second washing unit 150, the laundry processing apparatus 100 may be operated by using the gyroscopic effect generated by the rotation of the washing tub 202 filled with water, (100). The second control unit 151 can wait until the washing operation of the first washing unit 140 is completed when the vibration amount sensed after the water supply is performed is less than the set value, The water inside the second washing unit 150 can be drained.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되고 설정 시간 경과 후 진동 감지 센서(160)가 다시 감지한 진동량을 전달 받는다. 제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)에 의해 다시 감지된 진동량이 설정 값 미만이면, 제2 세탁부(150)의 통세척이 수행되도록 제어한다. 통세척은 제2 세탁부(150)의 세탁조(202)를 세척하는 동작이다. 제2 제어부(151)는 진동 감소에 활용된 물을 다시 통세척에 활용한다.According to another embodiment of the present invention, the second control unit 151 receives the vibration amount sensed by the vibration sensor 160 after the set time has elapsed and the second washing unit 150 is supplied with water. The second control unit 151 controls the second washing unit 150 to perform the cylinder washing if the vibration amount detected again by the vibration detection sensor 160 is less than the set value. The cylinder washing is an operation of washing the washing tub 202 of the second washing unit 150. The second control unit 151 uses the water used for vibration reduction again for the cylinder washing.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)로부터 전달된 진동량을 기반으로 제1 세탁부(140)가 세탁물이 한 곳으로 쏠려있는 언밸런스(UB, Unbalance) 상태인지 판단할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the second control unit 151 controls the first washing unit 140 based on the amount of vibration transmitted from the vibration sensor 160 so that the laundry is unbalanced (UB) ) State.

제2 제어부(151)는, 제1 세탁부(140)가 언밸런스(UB, Unbalance) 상태라고 판단되면, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되도록 제어한다. The second control unit 151 controls the second washing unit 150 to perform water supply if it is determined that the first washing unit 140 is in the unbalanced state.

제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행된 후 진동 감지 센서(160)가 다시 감지한 진동량을 전달받고, 감지된 진동량을 기반으로 제1 세탁부(140)가 언밸런스(UB, Unbalance) 상태라고 판단되면, 제2 세탁부(150)의 세탁조(202)와 연결된 모터(155)가 기 설정된 속도로 회전하도록 제어한다. 또한, 제2 제어부(151)는, 제1 세탁부(140)가 언밸런스(UB, Unbalance) 상태인지 판단하지 않고, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되도록 제어한 후 모터(155)가 기 설정된 속도로 회전하도록 제어할 수도 있다.The second controller 151 receives the vibration amount sensed by the vibration sensor 160 after the second washing unit 150 is supplied with water and the first washing unit 140 When it is determined that the unbalance state is detected, the controller 150 controls the motor 155 connected to the washing tub 202 of the second washing unit 150 to rotate at a predetermined speed. The second control unit 151 controls the second washing unit 150 to perform water supply without determining whether the first washing unit 140 is in the unbalanced state (UB) Speed rotation.

도 4는 본 발명의 일 실시예로 진동 감지 센서가 배치되는 접촉부 및 세탁물 처리기기의 구조를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a structure of a contact portion and a laundry processing device in which a vibration sensor is disposed according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)의 단면도이다. 도 4의 (a)를 참고하면, 제1 세탁부(140)의 배면으로부터 제2 세탁부(150)를 향해 돌출되어 제1 세탁부를 지지하는 복수 개의 레그(13)와 제2 세탁부(150)의 상단면에 형성된 복수 개의 홀이 결합하여 제1 세탁부가 제2 세탁부의 상부에 고정된다. 이때, 제1 세탁부의 복수 개의 레그와 제 2 세탁부의 복수 개의 홀이 결합하여 접촉부를 형성한다. 이에 따라 접촉부는 복수 개 존재한다.4 (a) is a sectional view of the laundry processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. A plurality of legs 13 protruding from the back surface of the first washing unit 140 toward the second washing unit 150 to support the first washing unit and the upper ends of the second washing unit 150, And the first washing unit is fixed to the upper portion of the second washing unit. At this time, the plurality of legs of the first washing unit and the plurality of holes of the second washing unit are combined to form a contact unit. Accordingly, a plurality of contact portions exist.

제2 세탁부(150)는 세탁조(202)에 연결된 급수관(71) 및 급수관(71)과 연결된 제2 급수 밸브(159)를 포함한다. 제2 급수 밸브(159)가 열리면 세탁조(202)에 급수가 수행되고, 제2 급수 밸브(159)가 닫히면 급수가 중단된다. 제2 제어부(151)는 제2 급수 밸브(159)의 개폐를 제어하여 제2 세탁부(150)의 급수를 제어한다. 제1 제어부(141)는, 제1 급수 밸브(149)를 제어하여 제1 세탁부(140)로의 급수를 제어한다.The second washing unit 150 includes a water supply pipe 71 connected to the washing tub 202 and a second water supply valve 159 connected to the water supply pipe 71. When the second water supply valve 159 is opened, water is supplied to the washing tub 202, and when the second water supply valve 159 is closed, water supply is stopped. The second control unit 151 controls the opening and closing of the second water valve 159 to control the water supply of the second washing unit 150. The first control unit 141 controls the first water supply valve 149 to control the water supply to the first washing unit 140.

도 4의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 세탁부(150)의 상단을 나타내는 도면이다. 접촉부는, 제1 세탁부(140)의 돌출된 레그(13)와 제2 세탁부(150)의 홀(9a, 9b, 9c)이 결합하는 부분이고, 이를 위해 제2 세탁부(150)의 상단에는 제1 세탁부(140)의 바닥면을 지지하는 복수 개의 브라켓(25)이 구비될 수 있고, 각 브라켓(25)에는 제1 세탁부(140)의 돌출된 레그(13)와 대응되는 홀(9a, 9b, 9c)이 구비될 수 있다. 4 (b) is a top view of the second washing unit 150 according to an embodiment of the present invention. The contact portion is a portion where the protruding legs 13 of the first washing portion 140 and the holes 9a, 9b and 9c of the second washing portion 150 are engaged with each other. A plurality of brackets 25 may be provided to support the bottom surface of the first washing unit 140. Holes 9a and 9b corresponding to the protruded legs 13 of the first washing unit 140 , 9c may be provided.

하나의 브라켓(25)에는, 제1 홀(9a), 제2 홀(9b), 제3 홀(9c) 중 적어도 하나의 홀이 구비될 수 있다. 이때, 브라켓(25)에 구비된 제1 홀(9a), 제2 홀(9b), 제3 홀(9c) 중 적어도 하나가 제1 세탁부의 레그(13)와 결합되어 접촉부를 형성할 수 있다. 이에 따라, 브라켓(25)에 제1 홀(9a), 제2 홀(9b), 제3 홀(9c)이 모두 형성된 경우라도 이 중 하나의 홀이 제1 세탁부의 레그와 결합되어 접촉부를 형성할 수도 있다.One bracket 25 may be provided with at least one hole of a first hole 9a, a second hole 9b and a third hole 9c. At this time, at least one of the first hole 9a, the second hole 9b, and the third hole 9c provided in the bracket 25 may be engaged with the leg 13 of the first washing unit to form a contact portion . Accordingly, even if the first hole 9a, the second hole 9b, and the third hole 9c are formed in the bracket 25, one of the holes is engaged with the leg of the first washing unit to form a contact portion You may.

레그(13)와 홀(9a, 9b, 9c)이 결합됨에 따라 발생하는 접촉부는 2개 이상일 수 있다. 이 때, 모든 접촉부가 각각에 대응하는 진동 감지 센서(160)를 구비할 수도 있고, 이 중 적어도 하나의 접촉부가 진동 감지 센서(160)를 구비할 수도 있다. 이에 따라, 진동 감지 센서(160)는 적어도 하나일 수 있다.As the legs 13 and the holes 9a, 9b, 9c are coupled, there may be more than two contact portions. At this time, all of the contact portions may be provided with the corresponding vibration detecting sensors 160, and at least one of the contacting portions may include the vibration detecting sensor 160. Accordingly, the vibration detection sensor 160 may be at least one.

예를 들어, 제2 세탁부(150) 상단의 각 모서리에 4개의 브라켓(25)이 구비되고, 각 브라켓(25)에 3개의 홀(9a, 9b, 9c)이 포함될 수 있다. 이 때, 적어도 4개의 결합부가 형성될 수 있고, 적어도 4개의 결합부 중 어느 하나에 진동감지센서가 배치될 수 있다. For example, four brackets 25 may be provided at each corner of the upper end of the second washing unit 150, and three holes 9a, 9b, and 9c may be included in the brackets 25. At this time, at least four engaging portions may be formed, and a vibration detecting sensor may be disposed at any one of at least four engaging portions.

제1 세탁부(140)의 레그(13)가 4개이고, 제2 세탁부(150)의 홀이 적어도 4개라면, 4개의 레그(13)가 제2 세탁부(150)의 홀에 결합되어 4개의 접촉부가 형성된다. 4개의 접촉부에는 적어도 하나의 진동 감지 센서(160)가 배치될 수 있다. 즉, 4개의 접촉부에 대응하는 4개의 진동 감지 센서(160)가 구비될 수도 있고, 하나의 접촉부에만 하나의 진동 감지 센서(160)가 구비될 수도 있다. 접촉부 및 진동 감지 센서(160)의 개수에는 별도의 한정을 두지 않는다.If four legs 13 of the first washing unit 140 and at least four holes of the second washing unit 150 are coupled to the holes of the second washing unit 150, . At least one vibration detection sensor 160 may be disposed on the four contact portions. That is, four vibration sensors 160 corresponding to four contact portions may be provided, or one vibration sensor 160 may be provided only on one contact portion. The number of the contact portions and the number of the vibration detecting sensors 160 is not limited.

레그(13)와 홀(9a, 9b, 9c)이 결합됨으로써 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 고정되어 동작 중 분리되지 않을 수 있다.The legs 13 and the holes 9a, 9b and 9c are coupled with each other to prevent the first and second washing units 140 and 150 from being separated during operation.

진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 배치되어 1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택(Stack) 상태를 감지할 수 있다. The vibration detecting sensor 160 may be disposed at a contact portion between the first and second washing units 140 and 150 to detect a stack state of the first and second washing units 140 and 150.

제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택(Stack) 상태란, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 결합되어 있는 상태를 말한다. 이와 반대로, 세탁물 처리기기(100)에 진동이 발생하는 경우, 순간적으로 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 결합되지 않은 상태가 될 수 있고, 이러한 상태를 분리 상태라고 할 수 있다. Stack states of the first and second washing units 140 and 150 refer to a state where the first and second washing units 140 and 150 are coupled to each other. On the other hand, when vibration occurs in the laundry processing apparatus 100, the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may not be coupled instantaneously, and this state may be referred to as a separated state .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감지 센서의 구조를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a structure of a vibration sensor according to an embodiment of the present invention.

진동 감지 센서(160)는, 제2 세탁부(150)의 캐비닛(2)의 내부에 고정되는 스위치 바디(971), 스위치 바디(971) 내부에서 왕복하여 이동하는 슬라이더(974), 스위치 바디(971) 내부에 구비되어 슬라이더(974)에 의해 회로(통신회로나 전력회로)를 개폐하는 접점(contact, 977, 978)을 포함할 수 있다.The vibration detecting sensor 160 includes a switch body 971 fixed in the cabinet 2 of the second washing unit 150, a slider 974 reciprocating inside the switch body 971, a switch body 971 977, and 978 that are provided inside the slider 974 for opening and closing a circuit (a communication circuit or a power circuit) by a slider 974.

스위치 바디(971)에는 슬라이더(974)가 관통하도록 구비된 바디관통홀(973)이 구비된다. 슬라이더(974)는 스위치 바디(971) 내부에 구비된 탄성지지부(976)에 의해 지지된다. 이에 따라, 제2 세탁부(150)의 상부에 제1 세탁부(140)가 안착되면, 슬라이더(974)는 접점(977, 978)을 향해 이동하고, 제1 세탁부(140)가 제2 세탁부(150)에서 분리되면 슬라이더(974)는 접점(977, 978)에서 멀어지는 방향을 향해 이동한다.The switch body 971 is provided with a body through hole 973 through which the slider 974 passes. The slider 974 is supported by an elastic supporting portion 976 provided inside the switch body 971. The slider 974 moves toward the contacts 977 and 978 and the first and second washing units 140 and 140 are moved to the upper and lower ends of the second and third washing units 150 and 150, The slider 974 moves toward the direction away from the contacts 977 and 978. In this case,

접점(977, 978)은 스위치 바디(971) 내부에 고정된 제1접점(977), 스위치 바디(971) 내부에 회전 가능하게 구비되어 슬라이더(974)에 의해 제1접점(977)에 연결되는 제2접점(978)을 포함할 수 있다. 슬라이더(974)에 의해 제1접점(977)과 제2접점(978)이 연결되면, 진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 스택 상태라고 감지하고, 이를 제1 제어부(141) 또는 제2 제어부(151)에 전달한다.The contacts 977 and 978 are connected to a first contact 977 fixed to the inside of the switch body 971 and a second contact 977 which is rotatably disposed inside the switch body 971 and connected to the first contact 977 by a slider 974. [ A second contact 978 may be included. When the first contact 977 and the second contact 978 are connected by the slider 974, the vibration detecting sensor 160 detects that the first and second washing units 140 and 150 are in a stack state, And transmits it to the first control unit 141 or the second control unit 151.

진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태를 감지함으로써 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태와 분리 상태를 감지할 수 있다. 이 경우, 제1 제어부(141) 및 제2 제어부(151)는, 세탁 시작 시, 진동 감지 센서(160)에 의하여 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태가 감지되는 경우에만, 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 세탁을 수행하도록 제어할 수 있다. 이는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 스택 상태가 아님에도 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 세탁을 시작하는 경우 세탁물 처리기기(100)가 전복되거나 손상될 수 있기 때문이다.The vibration detecting sensor 160 can detect the stack state and the separated state of the first and second washing units 140 and 150 by sensing the stack state of the first and second washing units 140 and 150 . In this case, when the stack state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 is detected by the vibration sensor 160 at the start of washing, the first control unit 141 and the second control unit 151 The first washing unit 140 or the second washing unit 150 may be controlled to perform washing only. This is because when the first washing unit 140 or the second washing unit 150 starts washing even though the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are not stacked, It is because.

진동 감지 센서(160)는, 세탁물 처리기기(100)의 세탁 중, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태와 분리 상태가 반복되는 것을 감지하여 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 이 경우, 진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태와 분리 상태가 반복되는 속도를 측정하여 세탁물 처리기기(100)의 진동량을 감지할 수 있다.The vibration detecting sensor 160 senses that the stacked state and the separated state of the first and second washing units 140 and 150 are repeated during the washing of the laundry processing apparatus 100, The generated vibration can be detected. In this case, the vibration detection sensor 160 can detect the amount of vibration of the laundry processing apparatus 100 by measuring the repetition rate of the stacking state and the separation state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 .

본 발명의 다른 실시예로, 진동 감지 센서(160)는 압력을 감지하는 수단을 포함할 수 있고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 가해지는 압력을 감지하여 세탁물 처리기기(100)의 진동량을 감지할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the vibration sensing sensor 160 may include means for sensing pressure, and may sense the pressure applied to the contact portions of the first and second washing units 140 and 150, The vibration amount of the device 100 can be detected.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법에서, 제2 세탁부(150)는 세탁을 수행하지 않고, 제1 세탁부(140)는 세탁을 수행한다.In the control method of the laundry processing apparatus according to the present invention, the second washing unit 150 does not perform washing, and the first washing unit 140 performs washing.

제1 세탁부(140)가 세탁을 시작하기 전, 제2 세탁부(150)의 동작이 정지된 대기 상태에서, 제2 입력부(154)를 통해 진동 감지 활성 명령이 입력되면, 제2 제어부(151)는 진동 감지를 활성화한다(S10). 이후, 제1 제어부(141)는 제1 입력부(144)를 통해 입력된 설정에 따라 제1 세탁부(140)가 세탁을 수행하도록 제어한다(S11). When the vibration sensing activation command is input through the second input unit 154 in the standby state in which the operation of the second washing unit 150 is stopped before the first washing unit 140 starts washing, (S10). Thereafter, the first control unit 141 controls the first washing unit 140 to perform washing according to the setting input through the first input unit 144 (S11).

진동 감지 활성 명령은 제1 세탁부(140)가 세탁을 시작한 후에도 입력될 수 있다. 또한, 제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)의 전원이 켜지면, 별도의 진동 감지 활성 명령 없이도 진동 감지를 활성화할 수 있다.The vibration detection activation command may be input even after the first washing unit 140 starts washing. When the second washing unit 150 is turned on, the second control unit 151 can activate vibration detection without a separate vibration sensing activation command.

제2 제어부(151)는, 진동 감지가 활성화되면, 진동 감지 센서(160)로부터 전달되는 진동량을 기반으로, 제2 세탁부(150)가 특정 동작을 수행하도록 제어한다. 이후, 제2 제어부(151)는, 대기 중 진동 감지 센서(160)를 통해 진동이 감지되면, 진동량을 판단하여 제2 세탁부(150)의 동작을 제어한다.The second control unit 151 controls the second washing unit 150 to perform a specific operation based on the amount of vibration transmitted from the vibration detection sensor 160 when the vibration detection is activated. Then, the second controller 151 determines the amount of vibration when the vibration is detected through the atmospheric vibration sensor 160, and controls the operation of the second washing unit 150.

제1 세탁부(140)의 세탁 수행 중 건조 행정과 같이 모터가 빠르게 회전하면, 세막물 처리기기(100)의 손상을 야기할 수 있는 큰 진동이 발생할 수 있고, 제1 세탁부(140)가 언밸런스 상태가 될 수도 있다. If the motor rotates rapidly as in the drying stroke during the washing operation of the first washing unit 140, a large vibration that may cause damage to the washing apparatus 100 may occur, and when the first washing unit 140 is in an unbalanced state .

진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 배치되어 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태를 감지함으로써 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동량을 감지한다(S12). 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 가해지는 압력을 감지하여 진동량을 감지할 수도 있다. 진동 감지 센서(160)는 감지된 진동량을 제2 제어부(151)에 전달한다.The vibration detecting sensor 160 is disposed at a contact portion between the first washing unit 140 and the second washing unit 150 to detect the stack state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150, (Step S12). According to another embodiment of the present invention, the vibration detecting sensor 160 may sense the amount of vibration by sensing the pressure applied to the contact portion between the first and second washing units 140 and 150. The vibration detection sensor 160 transmits the sensed vibration amount to the second control unit 151.

제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)로부터 감지된 진동량을 전달받고, 감지된 진동량과 설정값을 비교한다. 제2 제어부(151)는 감지된 진동량이 설정 값 이상이면(S13), 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되도록 제어한다(S14). 제2 제어부(151)는 감지된 진동량에 따라 급수량을 조절할 수 있고, 이에 따르면 큰 진동이 발생할수록 급수량이 많아진다.The second control unit 151 receives the vibration amount detected from the vibration detection sensor 160 and compares the detected vibration amount with the set value. The second controller 151 controls the second washing unit 150 to perform water supply if the sensed vibration amount is equal to or greater than the predetermined value (S13) (S14). The second control unit 151 can adjust the water supply amount according to the detected vibration amount, and accordingly, the water amount increases as the large vibration is generated.

제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행된 후, 제2 세탁부의 모터(155)가 기 설정된 속도로 회전되도록 제어한다(S15). 이에 따라 자이로스코프 효과가 발생하여 세탁물 처리기기(100)의 진동이 감소된다.The second control unit 151 controls the motor 155 of the second washing unit to rotate at a predetermined speed after the water supply to the second washing unit 150 is performed (S15). As a result, the gyroscope effect is generated and the vibration of the laundry processing apparatus 100 is reduced.

세탁물 처리기기(100)에 설정 값 이상의 진동이 발생하면 세탁물 처리기기(100)가 손상될 우려가 있으므로, 제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)에 급수를 수행하여 세탁물 처리기기(100)의 무게 중심을 낮추고, 급수된 물을 통해 진동을 흡수시키며, 제2 세탁부의 모터(155)를 회전 시킴으로써 자이로스코프 효과를 발생시켜서 진동을 감소시킨다.The second controller 151 may supply water to the second washing unit 150 so that the laundry is discharged to the laundry processing apparatus 100. In this case, 100, absorbs vibration through the water supplied, and rotates the motor 155 of the second washing unit to generate a gyroscopic effect, thereby reducing vibration.

진동 감지 센서(160)는, 설정 시간 경과 후 다시 진동량을 감지한다(S16). 진동 감지 센서(160)는 감지된 진동량을 제2 제어부(151)에 전달한다. The vibration detection sensor 160 detects the vibration amount again after the set time has elapsed (S16). The vibration detection sensor 160 transmits the sensed vibration amount to the second control unit 151.

제2 제어부(151)는, 다시 감지된 진동량을 전달 받고, 전달 받은 진동량과 설정 값을 비교한다. 제2 제어부(151)는, 감지된 진동량이 설정 값 미만이면(S17), 제2 세탁부(150)의 통세척이 수행되도록 제어한다(S18). 이는 진동 감소에 사용된 물을 제2 세탁부(150)의 통세척에 다시 한번 활용하기 위한 것이다.The second control unit 151 receives the detected vibration amount again, and compares the received vibration amount with the preset value. If the detected vibration amount is less than the set value (S17), the second controller 151 controls the second washing unit 150 to perform cylinder washing (S18). This is to once again utilize the water used for vibration reduction in the cylinder washing of the second washing unit 150.

제2 제어부(151)는, 감지된 진동량이 설정 값 이상이면, 계속해서 제2 세탁부 모터(155)를 회전 시켜 진동을 감소시킨다(S15).If the detected vibration amount is equal to or larger than the set value, the second control unit 151 rotates the second washing unit motor 155 to reduce the vibration (S15).

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행되고 설정 시간 경과 후, 진동 감지 센서(160)는 다시 진동량을 감지하여 제2 제어부(151)에 전달한다.According to another embodiment of the present invention, the water supply is performed to the second washing unit 150, and after the lapse of the set time, the vibration sensor 160 senses the vibration amount again and transmits the vibration amount to the second control unit 151.

제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)에 급수가 수행된 후 진동 감지 센서(160)에 의해 다시 감지된 진동량이 설정값 이상이면, 제2 세탁부의 모터(155)가 기 설정된 속도로 회전되도록 제어한다. 제2 제어부(151)는, 다시 감지된 진동량이 설정값 미만이면, 제2 세탁부 모터(155)에 대한 제어를 수행하지 않는다. 이는 급수 수행만으로 진동이 충분히 감소하는 경우, 제2 세탁부 모터(155)는 동작 시키지 않음으로써 전력 사용을 절약하는 것이다.The second control unit 151 controls the second washing unit 150 so that if the amount of vibration sensed again by the vibration sensor 160 after the water supply is performed to the second washing unit 150 is equal to or greater than the set value, . The second control unit 151 does not control the second washing unit motor 155 when the detected vibration amount is less than the set value. This is to save power usage by not operating the second washing unit motor 155 when the vibration is sufficiently reduced only by water supply.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)를 통해 감지된 진동량을 기반으로 제1 세탁부(140)가 언밸런스 상태인지 판단한다. 제2 제어부(151)는 제1 세탁부(140)가 언밸런스 상태라고 판단되면, 제2 세탁부(150)에 급수를 수행하고 제2 세탁부 모터(155)를 기설정된 속도로 회전시킨다.According to another embodiment of the present invention, the second controller 151 determines whether the first washing unit 140 is in an unbalanced state based on the vibration amount sensed through the vibration sensor 160. The second control unit 151 performs water supply to the second washing unit 150 and rotates the second washing unit motor 155 at a predetermined speed when it is determined that the first washing unit 140 is unbalanced.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 세탁물 처리기기
140: 제1 세탁부, 141: 제1 제어부, 145: 제1 세탁부의 모터
150: 제2 세탁부, 151: 제2 제어부, 155: 제2 세탁부의 모터
160: 진동 감지 센서, 159: 제2 급수 밸브100: Washing machine
140: first washing unit, 141: first control unit, 145: motor of first washing unit
150: second washing unit, 151: second control unit, 155: motor of the second washing unit
160: Vibration detection sensor, 159: Second water supply valve

Claims (14)

세탁을 수행하는 제1 세탁부;
상기 제1 세탁부의 동작을 제어하는 제1 제어부;
상기 제1 세탁부의 하부에 설치되어 상기 제1 세탁부와 접촉되고, 독립적으로 세탁을 수행하는 제2 세탁부;
상기 제1 세탁부와 제2 세탁부의 접촉부에 배치되어 진동을 감지하는 진동 감지 센서; 및
상기 제2 세탁부가 세탁을 수행하지 않는 상태에서, 상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동에 대응하여 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 제2 제어부; 를 포함하는 세탁물 처리기기.A first washing unit for performing washing;
A first controller for controlling an operation of the first washing unit;
A second washing unit installed at a lower portion of the first washing unit, contacting the first washing unit and performing washing independently;
A vibration sensor disposed at a contact portion between the first washing unit and the second washing unit to sense vibration; And
A second controller for controlling supply of water to the second washing unit in response to a vibration sensed by the vibration sensor in a state where the second washing unit does not perform washing; And a washing machine. 제1항에 있어서,
상기 진동 감지 센서는,
상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 접촉부에 배치되어 상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 스택 상태를 감지하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the vibration sensor comprises:
Wherein the first laundry unit and the second laundry unit are disposed at a contact portion between the first and second washing units to detect stack states of the first and second laundry units. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the second control unit comprises:
And controls supply of water to the second washing unit when the amount of vibration sensed by the vibration sensor is equal to or greater than the set value. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 진동 감지 센서에 의해 감지된 진동에 대응하여 상기 제1 세탁부가 언밸런스 상태라고 판단되면, 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the second control unit comprises:
And controls the water supply to be performed to the second washing unit when it is determined that the first washing unit is in an unbalanced state in response to the vibration sensed by the vibration detection sensor. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 세탁부에 급수가 수행된 후, 상기 제2 세탁부의 모터가 기 설정된 속도로 회전되도록 제어하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the second control unit comprises:
And controls the motor of the second washing unit to rotate at a predetermined speed after the water supply to the second washing unit is performed. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 세탁부에 급수가 수행되고 설정 시간 경과 후 상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량이 상기 설정 값 미만이면, 상기 제2 세탁부의 통세척이 수행되도록 제어하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the second control unit comprises:
Wherein when the amount of vibration detected by the vibration sensor is less than the set value after the water supply is performed to the second washing unit and the set time has elapsed, the washing of the second washing unit is performed. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 세탁부에 구비된 제2 입력부를 통해 진동 감지 활성 명령이 입력되면, 상기 제2 세탁부가 세탁을 수행하지 않는 상태에서 상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동에 대응하여 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the second control unit comprises:
Wherein when the vibration sensing activation command is input through the second input unit of the second washing unit, the second washing unit supplies water to the second washing unit in response to the vibration sensed by the vibration sensing sensor, Is performed. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 세탁부에 급수가 수행되는 경우, 상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량에 대응하여 상기 제2 세탁부의 급수량을 조절하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the second control unit comprises:
Wherein the amount of water supplied to the second washing unit is adjusted in accordance with the amount of vibration detected by the vibration sensor when water is supplied to the second washing unit. 상호 독립적인 세탁 공간에서 세탁을 수행하는 제1 세탁부 및 제2 세탁부를 포함하고, 상기 제1 세탁부가 상기 제2 세탁부의 상부에 배치되는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
상기 제1 세탁부가 입력된 설정에 따라 세탁을 수행하는 시작 단계;
상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 접촉부에 배치된 진동 감지 센서가 진동량을 감지하는 감지 단계; 및
상기 제2 세탁부가 세탁을 수행하지 않는 상태에서, 상기 진동 감지 센서에 감지된 진동에 대응하여, 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 제어 단계; 를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.A method for controlling a laundry processing apparatus, comprising a first washing unit and a second washing unit that perform washing in mutually independent laundry spaces, wherein the first washing unit is disposed above the second washing unit,
A first step of performing washing in accordance with an input setting of the first washing unit;
A sensing step of sensing a vibration amount of a vibration sensor disposed at a contact portion between the first washing unit and the second washing unit; And
A control step of controlling supply of water to the second washing unit in response to the vibration sensed by the vibration sensor in a state where the second washing unit does not perform washing; And a control unit for controlling the washing machine. 제9항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 진동 감지 센서에 감지되는 진동량을 설정 값과 비교하는 비교 단계; 및
상기 감지되는 진동량이 설정 값 이상이면, 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 급수 제어 단계; 를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein the control step comprises:
A comparison step of comparing a vibration amount detected by the vibration detection sensor with a set value; And
A water supply control step of controlling the water supply to the second washing unit when the detected vibration amount is equal to or greater than a set value; And a control unit for controlling the washing machine. 제9항에 있어서,
상기 제어 단계는,
상기 진동 감지 센서에 의해 감지된 진동에 대응하여 상기 제1 세탁부가 언밸런스 상태인지 판단하는 판단 단계; 및
상기 제1 세탁부가 언밸런스 상태라고 판단되면, 상기 제2 세탁부에 급수가 수행되도록 제어하는 급수 제어 단계; 를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein the control step comprises:
Determining whether the first washing unit is in an unbalanced state in response to a vibration sensed by the vibration sensing sensor; And
A water supply control step of controlling supply of water to the second washing unit when it is determined that the first washing unit is unbalanced; And a control unit for controlling the washing machine. 제9항에 있어서,
상기 제2 세탁부에 급수가 수행된 후, 상기 제2 세탁부의 모터가 기 설정된 속도로 회전되도록 제어하는 모터 제어 단계; 를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.10. The method of claim 9,
A motor control step of controlling the motor of the second washing unit to rotate at a predetermined speed after supplying water to the second washing unit; Further comprising the steps of: 제9항에 있어서,
상기 제2 세탁부에 급수가 완료된 후, 상기 진동 감지 센서를 통해 진동량을 재감지하는단계; 및
상기 재감지된 진동량이 상기 설정 값 미만이면, 상기 제2 세탁부가 동작 정지 상태로 대기하고, 상기 재감지된 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제2 세탁부의 모터가 기 설정된 속도로 회전되도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.10. The method of claim 9,
Re-sensing the amount of vibration through the vibration sensor after the water supply to the second washing unit is completed; And
Wherein the control unit controls the second washing unit to rotate at a predetermined speed when the re-sensed vibration amount is less than the set value, ; Further comprising the steps of: 제10항 또는 제12항에 있어서,
설정 시간 경과 후 상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량이 상기 설정 값 미만이 되면, 상기 제2 세탁부의 통세척이 수행되도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
13. The method according to claim 10 or 12,
Cleaning the second washing unit when the amount of vibration sensed by the vibration detection sensor becomes less than the set value after the lapse of the set time; Further comprising the steps of:
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