KR20170085562A - Position detection device for elevator - Google Patents
Position detection device for elevator Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170085562A KR20170085562A KR1020177016508A KR20177016508A KR20170085562A KR 20170085562 A KR20170085562 A KR 20170085562A KR 1020177016508 A KR1020177016508 A KR 1020177016508A KR 20177016508 A KR20177016508 A KR 20177016508A KR 20170085562 A KR20170085562 A KR 20170085562A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- test
- signal
- coil
- detection
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H36/00—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
엘리베이터의 위치 검출 장치에서는, 여자 코일(281) 및 검출 코일(291)이 검출 영역(15)을 사이에 두고 배치되어 있다. 검출 영역(15)에서 볼 때, 여자 코일(281)측에는 제1 테스트 코일(311)이 배치되고, 검출 코일(291)측에는 제2 테스트 코일(312)이 배치되어 있다. 제2 고착 고장 진단 모드시에는, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)을 포함하는 폐회로가 구성되고, 여자 코일(281)의 교류 자계에 의한 제1 테스트 코일(311)에서의 유도 기전력에 의해서, 검출 코일(291)에 유도 기전력을 발생시키는 자계가 제2 테스트 코일(312)에 생긴다. 제1 고착 고장 진단 모드시에는, 제1 테스트 코일(311)을 포함하는 폐회로가 구성되어, 여자 코일(281)의 교류 자계에 의해서, 여자 코일(281)의 교류 자계를 상쇄시키는 방향으로 유도 자계가 제1 테스트 코일(311)에 생긴다. In the elevator position detecting apparatus, the exciting coil 281 and the detecting coil 291 are arranged with the detection region 15 therebetween. The first test coil 311 is disposed on the excitation coil 281 side and the second test coil 312 is disposed on the detection coil 291 side. In the second stuck-at fault diagnosis mode, a closed circuit including the first and second test coils 311 and 312 is constituted, and the induced electromotive force in the first test coil 311 by the alternating magnetic field of the exciting coil 281 A magnetic field that generates an induced electromotive force in the detection coil 291 is generated in the second test coil 312. In the first stuck-at fault diagnosis mode, a closed circuit including the first test coil 311 is constituted so that the induced magnetic field in the direction of canceling the alternating magnetic field of the exciting coil 281 by the alternating magnetic field of the exciting coil 281, Is generated in the first test coil 311.
Description
이 발명은 승강체의 위치를 검출하기 위한 엘리베이터의 위치 검출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator position detecting apparatus for detecting the position of an elevator.
종래, 각 층에 대응하여 서로 다른 출력 패턴을 출력하는 복수의 위치 검출 센서를 엘리베이터 칸에 마련하고, 전회(前回)의 출력 패턴 검출 후에 기대되는 천이 예측 데이터와 이번의 출력 패턴이 일치하지 않는 경우에 고장으로 판정하는 엘리베이터의 위치 검출 장치가 제안되어 있다(특허 문헌 1 참조).Conventionally, a plurality of position detection sensors for outputting different output patterns corresponding to respective layers are provided in an elevator car. When the transition prediction data expected after the detection of the previous output pattern does not coincide with the present output pattern (Refer to Patent Document 1).
그러나 엘리베이터 칸이 일방의 층으로부터 타방의 층까지 이동하지 않으면 위치 검출 센서의 고장의 유무를 판정할 수 없다. 따라서 고장의 판정에 수고가 든다. However, if the elevator car does not move from one of the layers to the other, the presence or absence of a failure of the position detection sensor can not be determined. Therefore, it is troublesome to judge the failure.
이 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 고장의 유무의 판정을 용이하게 할 수 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide an elevator position detecting apparatus which can easily determine whether or not a fault has occurred.
이 발명에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치는, 승강로 내에 마련된 피검출체, 승강로 내를 상하 방향으로 이동하는 승강체에 마련되고, 검출 영역이 마련되고, 검출 영역에서의 피검출체의 유무를 검출하는 센서, 및 테스트 신호를 센서로 보내 센서의 검출 신호를 수신함으로써 센서의 고장의 유무를 진단하는 진단 회로를 구비하고, 센서는 센서부와 테스트부를 가지고, 센서부는, 검출 영역을 사이에 두고 배치된 여자 코일 및 검출 코일을 가지고, 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 검출 코일에 유도 기전력이 생기면 제1 신호를 검출 신호로서 출력함과 아울러, 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 검출 코일에서의 유도 기전력이 억제되면 제2 신호를 검출 신호로서 출력하고, 테스트부는, 통상 운전시의 통상 모드와,센서부의 검출 신호가 제1 신호에 고착되는 고장을 진단할 때의 제1 고착 고장 진단 모드와, 센서부의 검출 신호가 제2 신호에 고착되는 고장을 진단할 때의 제2 고착 고장 진단 모드의 사이에서, 테스트 신호의 수신의 유무에 기초하여 모드를 전환 가능하게 되어 있고, 테스트부는, 검출 영역에서 볼 때 여자 코일측에 배치된 제1 테스트 코일과, 검출 영역에서 볼 때 검출 코일측에 배치된 제2 테스트 코일과, 제2 고착 고장 진단 모드시에 제1 및 제2 테스트 코일을 포함하는 폐회로를 구성하고 제1 고착 고장 진단 모드시에 제1 및 제2 테스트 코일을 서로 분리시키는 제1 스위치와, 제1 고착 고장 진단 모드시에 제1 테스트 코일을 포함하는 폐회로를 구성하는 제2 스위치를 가지고, 제2 고착 고장 진단 모드시에는, 여자 코일의 교류 자계에 의한 제1 테스트 코일에서의 유도 기전력에 의해서, 검출 코일에 유도 기전력을 발생시키는 자계가 제2 테스트 코일에 생기고, 제1 고착 고장 진단 모드시에는, 여자 코일의 교류 자계에 의해서, 여자 코일의 교류 자계를 상쇄시키는 방향으로 유도 자계가 제1 테스트 코일에 생긴다. An elevator position detecting device according to the present invention is provided with a detected object provided in a hoistway and an ascending / descending object moving in a vertical direction in a hoistway, wherein a detection area is provided, and the presence or absence of the detected object in the detection area is detected And a diagnostic circuit for diagnosing the presence or absence of a failure of the sensor by receiving a detection signal of the sensor by sending a test signal to the sensor, wherein the sensor has a sensor portion and a test portion, And an induction electromotive force is generated in the detection coil with the excitation coil and the detection coil being generated in the excitation coil, the first signal is outputted as the detection signal, and in the state where the induction electromotive force is generated in the detection coil And outputs a second signal as a detection signal when the induced electromotive force of the sensor unit is suppressed, Between a first stuck-at fault diagnosis mode in diagnosing a fault stuck to the first signal and a second stuck-at fault diagnosis mode in diagnosing a fault in which a detection signal of the sensor unit is stuck to the second signal, And the test section includes a first test coil disposed on the excitation coil side when viewed in the detection region and a second test coil disposed on the detection coil side when viewed in the detection region, A first switch for constituting a closed circuit including the first and second test coils in the second stuck-at fault diagnosis mode and for separating the first and second test coils from each other in the first stuck-at fault diagnosis mode, And a second switch constituting a closed circuit including the first test coil in the fixed failure diagnosis mode. In the second fixing failure diagnosis mode, the induction in the first test coil by the alternating magnetic field of the exciting coil In the first stuck-at fault diagnosis mode, a magnetic field for generating an induced electromotive force in the detection coil is generated by the electric power. In the first stuck-at fault diagnosis mode, by the alternating magnetic field of the exciting coil, Occurs in the first test coil.
이 발명에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치에 의하면, 승강체를 이동시키지 않고 정지시킨 채로, 센서의 고장의 유무의 판정을 용이하게 할 수 있다. According to the position detecting device for an elevator according to the present invention, it is possible to easily determine whether or not there is a failure of the sensor while the elevator is stopped without moving.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 식별판, 센서 및 제어반의 관계를 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 센서를 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 3의 검출 영역에 식별판이 들어가 있을 때의 센서를 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4의 테스트부의 모드가 H 고착 고장 진단 모드일 때의 센서를 나타내는 구성도이다.
도 6은 도 3의 테스트부의 모드가 L 고착 고장 진단 모드일 때의 센서를 나타내는 구성도이다.
도 7은 이 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 여자 코일 및 제1 테스트 코일을 나타내는 구성도이다.
도 8은 이 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 센서를 나타내는 구성도이다.
도 9는 이 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 센서를 나타내는 구성도이다.
도 10은 이 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 센서를 나타내는 구성도이다.
도 11은 이 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치를 나타내는 구성도이다.
도 12는 이 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치를 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to
Fig. 2 is a configuration diagram showing the relationship between the identification plate, the sensor, and the control panel in Fig. 1;
Fig. 3 is a configuration diagram showing the sensor of Fig. 2. Fig.
Fig. 4 is a configuration diagram showing a sensor when the identification plate is contained in the detection area of Fig. 3; Fig.
5 is a configuration diagram showing a sensor when the mode of the test section in Fig. 4 is the H stuck-at fault diagnosis mode.
6 is a configuration diagram showing a sensor when the mode of the test section in Fig. 3 is the L stuck-at fault diagnosis mode.
7 is a configuration diagram showing an excitation coil and a first test coil of an elevator position detecting device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram showing a sensor of the elevator position detecting device according to the third embodiment.
9 is a configuration diagram showing a sensor of an elevator position detecting device according to
10 is a configuration diagram showing a sensor of an elevator position detecting device according to
11 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to
12 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to
이하, 이 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
실시 형태 1.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)의 상부에는, 기계실(2)이 마련되어 있다. 기계실(2) 내에는, 구동 장치인 권상기(3)와, 권상기(3)의 시이브(sheave)로부터 떨어져서 배치된 디플렉터 휠(deflector wheel, 4)과, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(5)이 설치되어 있다. 권상기(3)의 시이브 및 디플렉터 휠(4)에는, 복수 개의 끈모양 바디(6)가 감겨 있다. 끈모양 바디(cord-like body, 6)로서는, 예를 들면 로프 또는 벨트 등이 이용되고 있다. 승강로(1) 내에 승강체로서 마련된 엘리베이터 칸(7) 및 균형 추(8)는, 끈모양 바디(6)에 의해서 매달려 있다. 엘리베이터 칸(7) 및 균형 추(8)는, 승강로(1) 내에 설치된 복수의 레일(도시하지 않음)에 개별로 안내되면서, 권상기(3)의 구동력에 의해서 승강로(1) 내를 상하 방향으로 이동된다. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to
엘리베이터 칸(7)에는, 엘리베이터 칸 출입구를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 각 층의 승강장(9)에는, 승강장 출입구를 개폐하는 승강장 도어(10)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸(7)이 어느 층에 정지하고 있을 때에는, 엘리베이터 칸 도어가 승강장 도어(10)와 맞물리면서 수평 방향으로 이동함으로써, 엘리베이터 칸 출입구 및 승강장 출입구가 개폐된다. The
승강로(1) 내에는, 승강장 위치용의 피검출체인 복수의 금속제의 식별판(11)이 엘리베이터 칸(7)의 이동 방향에 대해 서로 간격을 두고 마련되어 있다. 각 식별판(11)은 승강로(1) 내의 각 층에 대응하는 위치에 각각 배치되어 있다. 각 식별판(11)은 대응하는 층의 승강장(9)의 층상으로부터 일정한 높이의 위치에 배치되어 있다. In the
또, 승강로(1) 내에는, 종단부용의 피검출체인 금속제의 식별판(12)이 상부 종단층 및 하부 종단층의 각각의 위치에 대응시켜서 마련되어 있다. 엘리베이터 칸(7)의 이동 방향에 대한 각 식별판(12)의 길이는, 각 식별판(11)의 길이보다도 길게 되어 있다. 또, 각 식별판(12)은, 수평 방향에 대해 식별판(11)으로부터 떨어진 위치에 배치되어 있다. Also, in the
엘리베이터 칸(7)에는, 식별판(11)을 검출하기 위한 근접 센서인 와전류(渦電流)식의 센서(13)와, 식별판(12)을 검출하기 위한 근접 센서인 와전류식의 센서(14)가 마련되어 있다. 이 예에서는, 각 센서(13, 14)가 엘리베이터 칸(7)의 상부에 마련되어 있다. The
도 2는 도 1의 식별판(11), 센서(13) 및 제어반(5)의 관계를 나타내는 구성도이다. 센서(13)에는, 공간인 검출 영역(15)이 마련되어 있다. 센서(13)는 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무를 검출한다. 엘리베이터 칸(7)이 어느 층에 정지하면 식별판(11)이 검출 영역(15)에 들어가고, 엘리베이터 칸(7)이 각 층으로부터 상하 방향으로 이동하면 식별판(11)이 검출 영역(15)으로부터 벗어난다. 이 예에서는, 위에서 보았을 때의 센서(13)의 형상이, 검출 영역(15)을 둘러싸는 U자 모양으로 되어 있다. Fig. 2 is a configuration diagram showing the relationship between the
센서(13)는 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무에 따라 서로 다른 검출 신호를 출력한다. 구체적으로는, 센서(13)가 검출 영역(15)에 식별판(11)이 없는 것을 검출하면 제1 신호가 검출 신호로서 센서(13)로부터 출력되고, 센서(13)가 검출 영역(15)에 식별판(11)이 있는 것을 검출하면 제1 신호와 다른 제2 신호가 검출 신호로서 센서(13)로부터 출력된다. 이 예에서는, 제1 신호가 L 신호, 즉 Low 신호로 되고, 제2 신호가 H 신호, 즉 high 신호로 되어 있다. The
제어반(5)에는, 센서(13)의 고장의 유무를 진단하는 진단 회로(16)가 마련되어 있다. 진단 회로(16)는 센서(13)로 테스트 신호를 보내 센서(13)의 검출 신호를 받음으로써, 센서(13)의 고장의 유무를 진단한다. 즉, 진단 회로(16)는 센서(13)로 출력한 테스트 신호와, 센서(13)로부터 받은 검출 신호에 기초하여, 센서(13)의 고장의 유무를 진단한다. 제어반(5)은 진단 회로(16)에 의한 진단 결과에 기초하여, 엘리베이터의 운전을 제어한다. The
도 3은 도 2의 센서(13)를 나타내는 구성도이다. 센서(13)는 하우징(21)과, 하우징(21) 내에 배치된 센서부(22) 및 테스트부(23)를 가지고 있다. 3 is a configuration diagram showing the
하우징(21)은 하우징 본체부(24)와, 하우징 본체부(24)에 마련되고, 검출 영역(15)을 사이에 둔 위치에 배치된 한 쌍의 하우징 대향부(25)를 가지고 있다. 엘리베이터 칸(7)의 이동 방향을 따라서 보았을 때의 하우징(21)의 형상은, 하우징 본체부(24) 및 한 쌍의 하우징 대향부(25)에 의해 U자 모양으로 되어 있다. The
센서부(22)는 센서 회로(26)와 출력 회로(27)를 가지고 있다. The
센서 회로(26)는 여자 코일(281) 및 콘덴서(282)를 전기적으로 접속하여 폐회로를 구성한 여자측 공진 회로(28)와, 검출 코일(291) 및 콘덴서(292)를 전기적으로 접속하여 폐회로를 구성한 검출측 공진 회로(29)와, 검출측 공진 회로(29)로부터의 신호에 따라 출력 회로(27)로의 신호를 제어하는 스위칭 소자(30)를 가지고 있다. The
여자 코일(281)은 일방의 하우징 대향부(25)에 마련되고, 검출 코일(291)은 타방의 하우징 대향부(25)에 마련되어 있다. 이것에 의해, 여자 코일(281) 및 검출 코일(291)은, 검출 영역(15)을 사이에 두고 배치되어 있다. 여자 코일(281)은 교류 전원으로부터의 여자 전류가 여자측 공진 회로(28)에 흐름으로써 교류 자계 F1을 발생시킨다. 검출측 공진 회로(29)에서는, 검출 코일(291)이 교류 자계를 받아 검출 코일(291)에 유도 기전력이 생김으로써, 특정의 공진 주파수로 공진 전류가 흐른다. The
스위칭 소자(30)는 검출 코일(291)에 유도 기전력이 생겨 검출측 공진 회로(29)에 전류의 공진이 생기면, 센서 회로(26)로부터 출력 회로(27)로 교류 전류의 출력을 행한다. 또, 스위칭 소자(30)는 검출 코일(291)에서의 유도 기전력이 억제되어 검출측 공진 회로(29)에서의 전류의 공진이 정지하면, 센서 회로(26)로부터 출력 회로(27)로의 교류 전류의 출력을 정지한다. The switching
출력 회로(27)는 센서 회로(26)로부터의 교류 전류의 출력을 정류하는 정류·콤퍼레이터 회로(271)를 가지고 있다. 또, 출력 회로(27)는 센서 회로(26)로부터정류·콤퍼레이터 회로(271)로 전류가 출력되면 직류 신호인 H 신호를 센서부(22)의 검출 신호로서 진단 회로(16)로 출력하고, 센서 회로(26)로부터 정류·콤퍼레이터 회로(271)로의 전류 출력이 정지하면 H 신호와 다른 직류 신호인 L 신호를 센서부(22)의 검출 신호로서 진단 회로(16)로 출력한다. The
센서부(22)에서는, 식별판(11)이 검출 영역(15)으로부터 벗어나면, 여자 코일(281)로부터의 교류 자계 F1이 검출 영역(15)을 통해서 검출 코일(291)에 이른다. 검출 코일(291)이 여자 코일(281)로부터의 교류 자계 F1을 받으면, 검출 코일(291)에 유도 기전력이 생겨 검출측 공진 회로(29)에 대응하는 공진 주파수로 전류의 공진이 생긴다. 센서부(22)에 고장이 생기지 않은 상태에서는, 검출측 공진 회로(29)에 전류의 공진이 생기면, L 신호가 검출 신호로서 출력 회로(27)로부터 진단 회로(16)로 출력된다. The AC magnetic field F1 from the
도 4는 도 3의 검출 영역(15)에 식별판(11)이 들어가 있을 때의 센서(13)를 나타내는 구성도이다. 식별판(11)이 검출 영역(15)에 들어가면, 여자 코일(281)로부터의 교류 자계 F1에 의해서, 식별판(11)에 와전류가 발생하여, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1을 상쇄시키는 방향으로 와전류 자계 F2가 식별판(11)으로부터 발생한다. 이것에 의해, 검출 코일(291)에서의 유도 기전력이 억제되어, 검출측 공진 회로(29)에서의 전류의 공진이 정지한다. 센서부(22)에 고장이 생기지 않은 상태에서는, 검출측 공진 회로(29)에서의 전류의 공진이 정지하면, H 신호가 검출 신호로서 출력 회로(27)로부터 진단 회로(16)로 출력된다. Fig. 4 is a configuration diagram showing the
여기서, 센서부(22)에는, 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무에 관계없이 센서부(22)의 검출 신호가 제1 신호인 L 신호로 고착되어 버리는 L 고착 고장(즉, 제1 고착 고장)과, 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무에 관계없이 센서부(22)의 검출 신호가 제2 신호인 H 신호로 고착되어 버리는 H 고착 고장(즉, 제2 고착 고장)이 생길 우려가 있다. 테스트부(23)는 진단 회로(16)로부터의 테스트 신호의 수신의 유무에 기초하여, 통상 운전시의 통상 모드와, 제1 고착 고장인 L 고착 고장의 진단을 할 때의 L 고착 고장 진단 모드(즉, 제1 고착 고장 진단 모드)와, 제2 고착 고장인 H 고착 고장의 진단을 할 때의 H 고착 고장 진단 모드(즉, 제2 고착 고장 진단 모드)의 사이에서, 모드를 전환 가능하게 되어 있다. 테스트부(23)의 모드가 L 고착 고장 진단 모드로 전환되거나 H 고착 고장 진단 모드로 전환되거나 함으로써, L 고착 고장 및 H 고착 고장의 각각의 진단을 진단 회로(16)에서 행하는 것이 가능하게 된다. Here, the
테스트부(23)는 테스트 회로(31)와, 수신부(32)를 가지고 있다. The
테스트 회로(31)는 제1 테스트 코일(311)과, 제2 테스트 코일(312)과, 2개의 제1 스위치(313)와, 제2 스위치(314)와, 제3 스위치(315)를 가지고 있다. The
제1 테스트 코일(311)은 검출 영역(15)에서 보았을 때 여자 코일(281)측에 배치되어 있다. 또, 제1 테스트 코일(311)은 여자 코일(281)보다도 검출 영역(15)으로부터 먼 위치에 배치되어 있다. The
제2 테스트 코일(312)은 검출 영역(15)에서 보았을 때 검출 코일(291)측에 배치되어 있다. 또, 제2 테스트 코일(312)은 검출 코일(291)보다도 검출 영역(15)으로부터 먼 위치에 배치되어 있다. The
각 제1 스위치(313)는 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)의 일단부끼리 및 타단부끼리의 각각의 전기적 접속을 개별로 개폐한다. 또, 각 제1 스위치(313)는 테스트부(23)의 L 고착 고장 진단 모드시에 열림 상태가 되고, 테스트부(23)의 H 고착 고장 진단 모드시에 닫힘 상태가 된다. 각 제1 스위치(313)가 열림 상태가 되면, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)이 서로 분리된다. 또, 각 제1 스위치(313)가 닫힘 상태가 되면, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)이 서로 전기적으로 접속되어, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)을 포함하는 폐회로가 구성된다. Each of the
제2 스위치(314)는 제1 테스트 코일(311)의 일단부 및 타단부 사이의 전기적 접속을 개폐한다. 또, 제2 스위치(314)는 테스트부(23)의 L 고착 고장 진단 모드시에 닫힘 상태가 되고, 테스트부(23)의 H 고착 고장 진단 모드시에 열림 상태가 된다. 제2 스위치(314)가 닫힘 상태가 되면, 제1 테스트 코일(311)의 일단부 및 타단부 사이가 단락되어, 제1 테스트 코일(311)을 포함하는 폐회로가 구성된다. 제2 스위치(314)가 열림 상태가 되면, 제1 테스트 코일(311)의 일단부 및 타단부 사이의 단락이 해제된다. The
제3 스위치(315)는 제2 테스트 코일(312)의 일단부 및 타단부 사이의 전기적 접속을 개폐한다. 또, 제3 스위치(315)는 테스트부(23)의 L 고착 고장 진단 모드시에 닫힘 상태가 되고, 테스트부(23)의 H 고착 고장 진단 모드시에 열림 상태가 된다. 제3 스위치(315)가 닫힘 상태가 되면, 제2 테스트 코일(312)의 일단부 및 타단부 사이가 단락되어, 제2 테스트 코일(312)을 포함하는 폐회로가 구성된다. 제3 스위치(315)가 열림 상태가 되면, 제2 테스트 코일(312)의 일단부 및 타단부 사이의 단락이 해제된다. The
진단 회로(16)는 서로 다른 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호(즉, 제1 고착 진단 신호 및 제2 고착 진단 신호) 중에서 선택한 1개의 진단 신호를 테스트 신호로서 테스트부(23)로 보낸다. 진단 회로(16)로부터 테스트부(23)로 테스트 신호를 보내는 계통은, 1개의 계통만으로 되어 있다. 진단 회로(16)로부터의 테스트 신호는 테스트부(23)의 수신부(32)로 수신된다. The
수신부(32)에서의 테스트 신호의 수신이 정지되어 있는 상태에서는, 테스트부(23)의 모드가 통상 모드로 되어 있다. 테스트부(23)가 통상 모드일 때에는, 제1 ~ 제3 스위치(313~315)의 모두가 열림 상태로 되어 있어, 센서부(22)의 고장 진단은 행해지지 않는다. In a state in which the receiving
수신부(32)는 진단 회로(16)로부터의 테스트 신호를 수신하면, 테스트 신호가 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호 중 어느 것인지를 판단한다. 이 예에서는, 수신부(32)가 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호 중, H 고착 진단 신호에 대해서만 동작하는 제2 진단 신호 동작부인 밴드 패스 필터(321)와, L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호 중, L 고착 진단 신호에 대해서만 동작하는 제1 진단 신호 동작부인 로우 패스 필터(322)를 가지고 있다. H 고착 진단 신호가 수신부(32)로 수신되면, 밴드 패스 필터(321)가 동작되어 2개의 제1 스위치(313)가 닫힘 상태로 되어, 테스트부(23)의 모드가 H 고착 고장 진단 모드가 된다. 또, L 고착 진단 신호가 수신부(32)로 수신되면, 로우 패스 필터(322)가 동작되어 제2 스위치(314) 및 제3 스위치(315)가 닫힘 상태로 되어, 테스트부(23)의 모드가 L 고착 고장 진단 모드가 된다. Upon receiving the test signal from the
제어반(5)은 테스트부(23)의 모드가 통상 모드일 때, 센서부(22)로부터의 검출 신호에 기초하여, 검출 영역(15)에 식별판(11)이 들어갔을 때의 엘리베이터 칸(7)의 위치를 특정하고, 특정한 엘리베이터 칸(7)의 위치에 기초하여 엘리베이터의 운전을 제어한다. The
센서(14)의 구성은, 센서(13)의 구성과 같다. 센서(14)의 고장의 진단은, 센서(13)와 마찬가지로, 진단 회로(16)로부터 테스트 신호를 보내 센서(14)의 검출 신호를 진단 회로(16)로 받음으로써 행해진다. 또한, 엘리베이터의 위치 검출 장치는, 식별판(11, 12), 센서(13, 14), 진단 회로(16)를 가지고 있다. The configuration of the
다음에, 동작에 대해 설명한다. 제어반(5)의 제어에 의해 엘리베이터 칸(7)이 각 층의 어느 층에 정지하면, 엘리베이터 칸(7)의 정지층에 대응하는 식별판(11)이 센서(13)의 검출 영역(15)에 들어간다. 식별판(11)이 검출 영역(15)에 들어가면, 여자 코일(281)로부터의 교류 자계 F1이 식별판(11)에 이르러, 식별판(11)으로부터 와전류 자계 F2가 발생한다. 한편, 엘리베이터 칸(7)이 각 층의 어느 층으로부터 상하 방향으로 이동하면, 식별판(11)이 검출 영역(15)으로부터 벗어나, 식별판(11)으로부터 와전류 자계 F2가 발생하지 않게 된다. Next, the operation will be described. The
진단 회로(16)로부터 테스트부(23)로의 테스트 신호의 출력이 정지되어 있을 때는, 테스트부(23)의 모드가 통상 모드로 되어 있다. 엘리베이터의 서비스 운전은, 테스트부(23)의 모드를 통상 모드로 한 상태로 행해진다. When the output of the test signal from the
테스트부(23)의 모드가 통상 모드로 되면, 제1 ~ 제3 스위치(313~315)의 각각이 열림 상태가 된다. 이것에 의해, 여자 코일(281)로부터 교류 자계 F1이 발생하고 있더라도, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)로부터 자계는 발생하지 않는다. When the mode of the
통상 모드시에 식별판(11)이 검출 영역(15)에 들어가면, 도 4에 나타내는 것처럼, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1에 의해서, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1을 상쇄시키는 방향으로의 와전류 자계 F2가 식별판(11)으로부터 발생한다. 이것에 의해, 검출 코일(291)에서의 유도 기전력이 억제되어, 검출측 공진 회로(29)에서의 전류의 공진이 정지한다. 검출측 공진 회로(29)에서의 공진이 정지하면, H 신호가 검출 신호로서 출력 회로(27)로부터 진단 회로(16)로 출력된다. When the
한편, 통상 모드시에 식별판(11)이 검출 영역(15)으로부터 벗어나면, 도 3에 나타내는 것처럼, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1이 검출 코일(291)에 도달한다. 이것에 의해, 검출 코일(291)에 유도 기전력이 발생하여, 검출측 공진 회로(29)에 전류의 공진이 생긴다. 검출측 공진 회로(29)에 전류의 공진이 생기면, L 신호가 검출 신호로서 출력 회로(27)로부터 진단 회로(16)로 출력된다. On the other hand, if the
제어반(5)에서는, 센서부(22)로부터 진단 회로(16)로 보내진 검출 신호(즉, L 신호 또는 H 신호)에 기초하여 엘리베이터 칸(7)이 층에 있는지 여부가 판정된다. 엘리베이터의 운전은, 엘리베이터 칸(7)이 층에 있는지 여부의 판정 결과에 기초하여 제어반(5)에 의해 제어된다. The
제2 고착 고장의 진단을 행할 때에는, H 고착 진단 신호가 테스트 신호로서 진단 회로(16)로부터 테스트부(23)로 출력된다. 이 예에서는, H 고착 진단 신호가 구형파(矩形波)의 신호로 되어 있다. 테스트부(23)에서는, 수신부(32)로 H 고착 진단 신호를 수신하면 밴드 패스 필터(321)가 동작되어, 테스트부(23)의 모드가 통상 모드로부터 H 고착 고장 진단 모드로 전환된다. When diagnosing the second fixing trouble, the H fixing diagnosis signal is outputted from the
도 5는 도 4의 테스트부(23)의 모드가 H 고착 고장 진단 모드일 때의 센서(13)를 나타내는 구성도이다. H 고착 고장 진단 모드시에는, 제2 및 제3 스위치(314, 315)가 열림 상태가 되고, 각 제1 스위치(313)가 닫힘 상태가 된다. 이것에 의해, 테스트 회로(31)에는, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)을 포함하는 폐회로가 구성된다. 5 is a configuration diagram showing the
H 고착 고장 진단 모드시에는, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)을 포함하는 폐회로가 구성되기 때문에, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1에 의해서 제1 테스트 코일(311)에 유도 기전력이 발생하고, 제1 테스트 코일(311)에서의 유도 기전력에 의해서 제2 테스트 코일(312)에 자계 F3이 생긴다. 이것에 의해, 검출 코일(291)에 유도 기전력이 생겨, 검출측 공진 회로(29)에 전류의 공진이 생긴다. 즉, H 고착 고장 진단 모드시에는, 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무에 관계없이, 검출 코일(291)에 유도 기전력을 발생시키는 자계 F3이 제2 테스트 코일(312)에 생김으로써, 식별판(11)이 검출 영역(15)으로부터 벗어나 있는 상태가 강제적으로 재현된다. H stuck-at fault diagnosis mode, a closed circuit including the first and second test coils 311 and 312 is formed. Therefore, the alternating-current magnetic field F1 of the
진단 회로(16)로부터 H 고착 진단 신호가 테스트 신호로서 테스트부(23)로 출력된 후, 센서부(22)로부터의 검출 신호가 진단 회로(16)로 수신되면, 진단 회로(16)에서는, 센서부(22)로부터의 검출 신호가, H 고착 진단 신호에 대응하는 신호, 즉 L 신호와 일치하고 있는지가 판정된다. 이것에 의해, 센서부(22)로부터의 검출 신호가 L 신호와 일치하고 있으면, 정상 판정이 진단 회로(16)에 의해 행해진다. 한편, 센서부(22)에 L 신호를 강제적으로 출력시키기 위한 테스트 신호를 테스트부(23)로 출력했음에도 불구하고, 센서부(22)로부터의 검출 신호가 L 신호와 다른 H 신호일 때는, H 고착 고장의 판정이 진단 회로(16)에 의해 행해진다. 이와 같이 하여, 센서부(22)의 H 고착 고장의 진단이 행해진다. When the detection signal from the
L 고착 고장의 진단을 행할 때는, L 고착 진단 신호가 테스트 신호로서 진단 회로(16)로부터 테스트부(23)로 출력된다. 이 예에서는, L 고착 진단 신호가 high 직류 신호로 되어 있다. 테스트부(23)에서는, 수신부(32)로 L 고착 진단 신호를 수신하면 로우 패스 필터(322)가 동작되고, 테스트부(23)의 모드가 통상 모드로부터 L 고착 고장 진단 모드로 전환된다. L When the stuck-at fault is diagnosed, the L fixing diagnosis signal is outputted from the
도 6은 도 3의 테스트부(23)의 모드가 L 고착 고장 진단 모드일 때의 센서(13)를 나타내는 구성도이다. L 고착 고장 진단 모드시에는, 제2 및 제3 스위치(314, 315)가 닫힘 상태로 되고, 각 제1 스위치(313)가 열림 상태가 된다. 이것에 의해, 테스트 회로(31)에는, 제1 테스트 코일(311)을 포함하는 폐회로와, 제2 테스트 코일(312)을 포함하는 폐회로가 서로 분리되어 독립하여 구성된다.Fig. 6 is a configuration diagram showing the
L 고착 고장 진단 모드시에는, 제1 테스트 코일(311)을 포함하는 폐회로가 구성되어 있기 때문에, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1에 의해서 제1 테스트 코일(311)에 유도 기전력이 발생하여, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1을 상쇄시키는 방향으로 유도 자계 F4를 제1 테스트 코일(311)이 발생시킨다. 또, 비록 여자 코일(281)의 교류 자계 F1이 검출 코일(291)에 도달하였다고 하더라도, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1에 의해서 제2 테스트 코일(311)에도 유도 기전력이 발생하여, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1을 상쇄시키는 방향으로 제2 테스트 코일(312)이 자계 F3을 발생시킨다. 이것에 의해, 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무에 관계없이, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1이 억제되어, 검출 코일(291)에서의 유도 기전력이 억제된다. 이것에 의해, 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무에 관계없이, 검출측 공진 회로(29)에서의 전류의 공진이 정지하여, 식별판(11)이 검출 영역(15)에 들어가 있는 상태가 강제적으로 재현된다.An induced electromotive force is generated in the
진단 회로(16)로부터 L 고착 진단 신호가 테스트 신호로서 테스트부(23)로 출력된 후, 센서부(22)로부터의 검출 신호가 진단 회로(16)로 수신되면, 진단 회로(16)에서는, 센서부(22)로부터의 검출 신호가, L 고착 진단 신호에 대응하는 신호, 즉 H 신호와 일치하고 있는지가 판정된다. 이것에 의해, 센서부(22)로부터의 검출 신호가 H 신호와 일치하고 있으면, 정상 판정이 진단 회로(16)에 의해 행해진다. 한편, 센서부(22)에 H 신호를 강제적으로 출력시키기 위한 테스트 신호를 테스트부(23)로 출력했음에도 불구하고, 센서부(22)로부터의 검출 신호가 H 신호와 다른 L 신호일 때에는, L 고착 고장의 판정이 진단 회로(16)에 의해 행해진다. 이와 같이 하여, 센서부(22)의 L 고착 고장의 진단이 행해진다. When the detection signal from the
상부 종단층 및 하부 종단층에 엘리베이터 칸(7)이 정지했을 때에 식별판(12)을 검출하는 센서(14)에 대해서도, 센서(13)와 마찬가지로 하여 H 고착 고장의 진단 및 L 고착 고장의 진단이 행해진다. The diagnosis of the H-stuck-at fault and the diagnosis of the L-stuck-at fault are performed in the same manner as the
이러한 엘리베이터의 위치 검출 장치에서는, 테스트부(23)가 L 고착 고장 진단 모드와 H 고착 고장 진단 모드의 사이에서 모드를 전환 가능하게 되어 있고, H 고착 고장 진단 모드시에는, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1에 의한 제1 테스트 코일(311)에서의 유도 기전력에 의해서, 검출 코일(291)에 유도 기전력을 발생시키는 자계 F3이 제2 테스트 코일(312)에 생기고, L 고착 고장 진단 모드시에는, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1에 의해서, 여자 코일(281)의 교류 자계 F1을 상쇄시키는 방향으로 유도 자계 F4가 제1 테스트 코일(311)에 생기므로, 엘리베이터 칸(7)을 이동시키지 않고 정지시킨 채로, 제1 ~ 제3 스위치(313~315)의 각각을 개폐하는 것만으로, 센서부(22)의 L 고착 고장의 유무 및 H 고착 고장의 유무를 판정할 수 있다. 이것에 의해, 센서(13, 14)의 고장의 유무의 판정을 용이하게 할 수 있다. In the position detecting apparatus of the elevator, the
또, 진단 회로(16)는 L 고착 진단 신호를 테스트 신호로서 테스트부(23)로 보냄으로써 테스트부(23)의 모드를 L 고착 고장 진단 모드로 하고, L 고착 진단 신호와 다른 H 고착 진단 신호를 테스트 신호로서 테스트부(23)로 보냄으로써 테스트부(23)의 모드를 H 고착 고장 진단 모드로 하므로, 테스트부(23)의 모드의 전환을 용이하게 행할 수 있어, 센서부(22)의 L 고착 고장 및 H 고착 고장의 각각의 진단을 용이하게 행할 수 있다. The
또, 테스트부(23)는 진단 회로(16)로부터의 테스트 신호가 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호 중 어느 것인지를 판단하는 수신부(32)를 가지고 있으므로, 진단 회로(16)로부터 테스트부(23)로 테스트 신호를 보내는 계통을 1개의 계통만으로 할 수 있어, 엘리베이터의 위치 검출 장치의 코스트의 저감화를 도모할 수 있다.Since the
실시 형태 2.
도 7은 이 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)을 나타내는 구성도이다. 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)의 각각의 도선은, 서로 겹쳐 감겨 있다. 이 예에서는, 여자 코일(281)의 도선과 제1 테스트 코일(311)의 도선이, 서로 겹친 상태로 축선(軸線)을 중심으로 하는 나선 모양으로 감겨 있다. 7 is a configuration diagram showing the
검출 코일(291) 및 제2 테스트 코일(312)의 각각의 도선도, 서로 겹쳐 감겨 있다. 이 예에서는, 도시는 하고 있지 않지만, 검출 코일(291)의 도선과 제2 테스트 코일(312)의 도선이, 서로 겹친 상태로 축선을 중심으로 하는 나선 모양으로 감겨 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.The lead wires of the
이러한 엘리베이터의 위치 검출 장치에서는, 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)의 각각의 도선이 서로 겹쳐 감기고, 검출 코일(291) 및 제2 테스트 코일(312)의 각각의 도선이 서로 겹쳐 감겨 있으므로, 여자 코일(281), 검출 코일(291), 제1 테스트 코일(311) 및 제2 테스트 코일(312)을 배치하는 스페이스를 전체적으로 작게 할 수 있어, 센서(13)의 소형화를 도모할 수 있다. 또, 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)을 1개의 부품으로서 취급할 수 있음과 아울러, 검출 코일(291) 및 제2 테스트 코일(312)을 1개의 부품으로서 취급할 수 있어, 부품 개수를 삭감할 수 있다. In such an elevator position detecting device, the conductors of the
또한, 상기의 예에서는, 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)의 각각의 도선이 서로 겹쳐 감겨 있음과 아울러, 검출 코일(291) 및 제2 테스트 코일(312)의 각각의 도선이 서로 겹쳐 감겨 있지만, 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)의 각각의 도선만을 서로 겹쳐 감도록 해도 되고, 검출 코일(291) 및 제2 테스트 코일(312)의 각각의 도선만을 서로 겹쳐 감도록 해도 된다. In the above example, the conductors of the
실시 형태 3.Embodiment 3:
도 8은 이 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 센서(13)를 나타내는 구성도이다. 본 실시 형태에서는, 실시 형태 1에서의 테스트부(23)의 테스트 회로(31)에 포함되는 구성으로부터, 도 8에 파선 A로 둘러싸 나타내는 것처럼, 제3 스위치(315)가 제거되어 있다. 이것에 의해, 제2 테스트 코일(312)의 양단부 사이가 전기적으로 단락되지 않도록 되어 있다. 테스트 회로(31)의 제1 테스트 코일(311), 제2 테스트 코일(312), 각 제1 스위치(313) 및 제2 스위치(314)의 각각의 구성은, 실시 형태 1과 같다. 또, 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 8 is a configuration diagram showing the
H 고착 고장 진단 모드시에서의 동작은, 실시 형태 1과 같다. 또, L 고착 고장 진단 모드시에는, 각 제1 스위치(313)가 열림 상태가 되고, 제2 스위치(314)가 닫힘 상태가 된다. 이것에 의해, L 고착 고장 진단 모드시에는, 제2 테스트 코일(312)의 양단부 사이의 단락이 회피된 채로 제2 테스트 코일(312)을 포함하는 폐회로는 구성되지 않고, 제1 테스트 코일(311)의 양단부 사이가 단락되어 제1 테스트 코일(311)을 포함하는 폐회로가 구성된다. The operation in the H fixed fault diagnosis mode is the same as in the first embodiment. In the L stuck-at fault diagnosis mode, each of the
L 고착 고장 진단 모드시에는, 여자 코일(281)의 교류 자계에 의해서, 여자 코일(281)의 교류 자계를 상쇄시키는 방향으로 유도 자계가 제1 테스트 코일(311)에 생긴다. 이것에 의해, 검출 영역(15)에서의 식별판(11)의 유무에 관계없이, 검출 코일(291)에서의 유도 기전력의 발생이 억제되어 검출측 공진 회로(29)에서의 전류의 공진이 정지되어, 식별판(11)이 검출 영역(15)에 들어가 있는 상태가 강제적으로 재현된다. 다른 동작은 실시 형태 1과 같다. The induction magnetic field is generated in the
이와 같이, 제2 테스트 코일(312)의 양단부 사이의 전기적 접속을 개폐하는 제3 스위치(315)를 없애, 제2 테스트 코일(312)을 포함하는 폐회로가 구성되지 않도록 되어 있더라도, 엘리베이터 칸(7)을 정지시킨 채로 L 고착 고장 및 H 고착 고장의 각각의 진단을 용이하게 행할 수 있다. 또, 제3 스위치(315)가 없어지므로, 부품 개수의 삭감을 도모할 수 있다. Even if the
실시 형태 4.
도 9는 이 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 센서(13)를 나타내는 구성도이다. 본 실시 형태에서는, 진단 회로(16)로부터의 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호가, 서로 다른 2개의 계통을 통하여 테스트부(23)의 수신부(32)로 테스트 신호로서 개별로 보내진다. 수신부(32)는 L 고착 진단 신호를 수신하는 L 진단 신호 수신부(323)와, H 고착 진단 신호를 수신하는 H 진단 신호 수신부(324)를 가지고 있다. 테스트부(23)의 모드는, 진단 회로(16)로부터 일방의 계통을 통한 L 진단 신호가 L 진단 신호 수신부(323)로 수신됨으로써 L 고착 고장 진단 모드가 되고, 진단 회로(16)로부터 타방의 계통을 통한 H 진단 신호가 H 진단 신호 수신부(324)로 수신됨으로써 H 고착 고장 진단 모드가 된다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. 9 is a configuration diagram showing a
이와 같이, 진단 회로(16)로부터의 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호를, 서로 다른 2개의 계통을 통해 테스트부(23)로 개별로 보내도록 하더라도, 테스트부(23)의 모드의 전환을 용이하게 행할 수 있다. 또, L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호 중 어느 것인지를 판단하는 구성을 수신부(32)에 마련할 필요가 없어지므로, 테스트부(23)의 수신부(32)의 구성을 간소화할 수 있어, 코스트의 저감화를 도모할 수 있다. Thus, even if the L fixing diagnosis signal and the H fixing diagnosis signal from the
실시 형태 5.Embodiment 5:
도 10은 이 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 센서(13)를 나타내는 구성도이다. 진단 회로(16)로부터 테스트부(23)로 테스트 신호를 보내는 계통은, 1개의 계통뿐이다. 즉, 진단 회로(16)는 1개의 계통만을 통하여, L 고착 진단 신호를 테스트부(23)로 테스트 신호로서 보내거나, H 고착 진단 신호를 테스트부(23)로 테스트 신호로서 보내거나 한다. L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호의 각각의 전압치는, 서로 다르다. 즉, 테스트 신호의 전압치는, L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호에 따라 서로 다르다. 10 is a configuration diagram showing a
테스트부(23)의 수신부(32)는, 테스트 신호의 전압치의 차이에 의해서, 테스트 신호가 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호 중 어느 것인지를 판단하는 콤퍼레이터이다. 테스트부(23)의 모드는, 테스트 신호의 수신이 정지되어 있을 때 통상 모드가 되고, 테스트 신호가 수신부(32)로 수신되면, L 고착 고장 진단 모드 및 H 고착 고장 진단 모드 중, 수신부(32)로 판단된 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호의 어느 것에 대응하는 모드가 된다. 이 예에서는, 테스트 신호의 전압치가 0［V］일 때, 즉 테스트 신호가 수신부(32)로 수신되어 있지 않을 때 테스트부(23)의 모드가 통상 모드가 되고, 테스트 신호의 전압치가 미리 정해진 H값일 때 테스트부(23)의 모드가 H 고착 고장 진단 모드가 되고, 테스트 신호의 전압치가 0［V］와 H값 사이의 중간값일 때 테스트부(23)의 모드가 L 고착 고장 진단 모드가 된다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다. The receiving
이와 같이, 테스트 신호의 전압치가 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호에 따라 서로 다르고, 테스트 신호의 전압치의 차이에 의해서, 테스트 신호가 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호 중 어느 것인지를 수신부(32)가 판단하도록 하더라도, 엘리베이터 칸(7)을 정지시킨 채로 센서(13)의 고장의 진단을 할 수 있어, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. As described above, the voltage value of the test signal differs depending on the L fixation diagnostic signal and the H fixation diagnostic signal, and depending on the difference in the voltage value of the test signal, whether the test signal is the L fixation diagnostic signal or the H fixation diagnostic signal, The diagnosis of the failure of the
실시 형태 6.Embodiment 6:
도 11은 이 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치를 나타내는 구성도이다. 본 실시 형태에서는, 센서(13)의 하우징(21) 내에 진단 회로(16)가 마련되어 있다. 이것에 의해, 진단 회로(16)는 센서(13)에 실장되어 있다. 식별판(11)의 검출 영역(15)으로의 유무를 검출하는 센서부(22)로부터의 검출 신호(즉, L 신호 또는 H 신호)는, 진단 회로(16) 및 제어반(5)의 각각으로 보내진다. 11 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to
진단 회로(16)는 L 고착 진단 신호 및 H 고착 진단 신호를 테스트 신호로 하여 각각 일정 주기로 테스트부(23)로 보내 센서부(22)로부터의 검출 신호(즉, L 신호 또는 H 신호)를 각 주기로 수신함으로써, 센서부(22)의 L 고착 고장 및 H 고착 고장의 각각의 진단을 일정 주기로 행한다. 또, 진단 회로(16)는 진단 결과가 L 고착 고장 또는 H 고착 고장의 판정일 때, 고장 판정 신호를 제어반(5)으로 출력한다. The
제어반(5)은 진단 회로(16)로부터의 고장 판정 신호의 수신의 유무, 및 센서부(22)로부터의 검출 신호에 기초하여, 엘리베이터의 운전을 제어한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.The
이러한 엘리베이터의 위치 검출 장치에서는, 진단 회로(16)가 센서(13)에 실장되어 있으므로, 제어반(5) 내의 처리의 부하를 경감시킬 수 있다. In such an elevator position detecting apparatus, since the
실시 형태 7.Embodiment 7:
도 12는 이 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터의 위치 검출 장치를 나타내는 구성도이다. 본 실시 형태에서는, 제1 테스트 코일(311)이 여자 코일(281)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치되고, 제2 테스트 코일(312)이 검출 코일(291)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 6과 같다.12 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to
이와 같이, 제1 테스트 코일(311)의 위치를 여자 코일(281)의 위치보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치로 하고, 제2 테스트 코일(312)의 위치를 검출 코일(291)의 위치보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치로 하더라도, 엘리베이터 칸(7)을 정지시킨 채로 센서부(22)의 고장의 진단을 용이하게 행할 수 있다. The position of the
또한, 상기의 예에서는, 제1 테스트 코일(311)이 여자 코일(281)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치되어 있음과 아울러, 제2 테스트 코일(312)이 검출 코일(291)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치되어 있지만, 제1 테스트 코일(311)을 여자 코일(281)보다도 검출 영역(15)으로부터 먼 위치에 배치하고, 제2 테스트 코일(312)을 검출 코일(291)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치해도 된다. 또, 제1 테스트 코일(311)을 여자 코일(281)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치하고, 제2 테스트 코일(312)을 검출 코일(291)보다도 검출 영역(15)으로부터 먼 위치에 배치해도 된다. In the above example, the
또, 상기의 예에서는, 제1 테스트 코일(311)을 여자 코일(281)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치하는 구성이 실시 형태 6의 센서(13)에 적용되어 있지만, 제1 테스트 코일(311)을 여자 코일(281)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치하는 구성을 실시 형태 1 및 3~5의 센서(13)에 적용해도 된다. In the above example, the configuration in which the
또, 상기의 예에서는, 제2 테스트 코일(312)을 검출 코일(291)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치하는 구성이 실시 형태 6의 센서(13)에 적용되어 있지만, 제2 테스트 코일(312)을 검출 코일(291)보다도 검출 영역(15)에 가까운 위치에 배치하는 구성을 실시 형태 1 및 3~5의 센서(13)에 적용해도 된다.In the above example, the configuration in which the
또, 상기 실시 형태 2에서는, 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)의 각각의 도선을 서로 겹쳐 감은 구성이 실시 형태 1의 센서(13)에 적용되어 있지만, 여자 코일(281) 및 제1 테스트 코일(311)의 각각의 도선을 서로 겹쳐 감은 구성을 실시 형태 3~6의 센서(13)에 적용해도 된다. Although the configuration in which the conductors of the
또, 상기 실시 형태 2에서는, 검출 코일(291) 및 제2 테스트 코일(312)의 각각의 도선을 서로 겹쳐 감은 구성이 실시 형태 1의 센서(13)에 적용되어 있지만, 검출 코일(291) 및 제2 테스트 코일(312)의 각각의 도선을 서로 겹쳐 감은 구성을 실시 형태 3~6의 센서(13)에 적용해도 된다.In the second embodiment, the configuration in which the respective conductors of the
또, 상기 실시 형태 3에서는, 제3 스위치(315)를 없앤 구성이 실시 형태 1의 센서(13)에 적용되어 있지만, 제3 스위치(315)를 없앤 구성을 실시 형태 4~7의 센서(13)에 적용해도 된다. In the third embodiment, the configuration in which the
또, 상기 실시 형태 6에서는, 진단 회로(16)를 센서(13)에 실장한 구성이 실시 형태 1의 센서(13)에 적용되어 있지만, 진단 회로(16)를 센서(13)에 실장한 구성을 실시 형태 4 및 5의 센서(13)에 적용해도 된다. Although the configuration in which the
또, 각 상기 실시 형태에서는, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312) 사이의 전기적 접속을 개폐하는 2개의 제1 스위치(313)가 테스트 회로(31)에 포함되어 있지만, 각 제1 스위치(313)는 없어도 된다. 이와 같이 해도, 테스트부(22)의 L 고착 고장의 진단, 즉 제1 고착 고장의 진단을 행할 수 있다. 또, 이와 같이 하면, 테스트 회로(31)의 구성을 간소화할 수 있다. Although the
각 제1 스위치(313)를 없앴을 경우, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)은, 전기적으로 서로 분리되어 독립된 채로 된다. 이것에 의해, 테스트부(23)의 L 고착 고장 진단 모드시에 제2 스위치(314)가 닫힘 상태가 되면, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)이 서로 분리된 채로 제1 테스트 코일(311)을 포함하는 폐회로가 구성된다. 또, 이 경우, 진단 회로(16)로부터의 테스트 신호는 1종류로만 되어, 수신부(32)의 구성도 간소화된다. 추가로, 이 경우, 테스트부(23)에 의한 테스트 신호의 수신의 유무에 기초하여, 테스트부(23)의 모드가 통상 모드와 L 고착 고장 진단 모드의 사이에서 전환한다. 즉, 테스트부(23)의 모드는, 테스트 신호를 수신하면 L 고착 고장 진단 모드가 되고, 테스트 신호의 수신이 정지되면 통상 모드가 된다. When each
또, 각 상기 실시 형태에서는, 제1 테스트 코일(311)의 양단부 사이의 전기적 접속을 개폐하는 제2 스위치(314)와, 제2 테스트 코일(312)의 양단부 사이의 전기적 접속을 개폐하는 제3 스위치(315)가 테스트 회로(31)에 포함되어 있지만, 제2 스위치(314) 및 제3 스위치(315)는 없어도 된다. 이와 같이 해도, 테스트부(22)의 H 고착 고장의 진단, 즉 제2 고착 고장의 진단을 행할 수 있다. 또, 이와 같이 하면, 테스트 회로(31)의 구성을 간소화할 수 있다. In each of the above embodiments, the
제2 및 제3 스위치(314, 315)를 없앴을 경우, 제1 테스트 코일(311)의 양단부 사이가 전기적으로 단락되지 않고, 제2 테스트 코일(312)의 양단부 사이가 전기적으로 단락되지 않는 구성으로 된다. 이것에 의해, 테스트부(23)의 H 고착 고장 진단 모드시에 각 제1 스위치(314)가 닫힘 상태가 되면, 제1 및 제2 테스트 코일(311, 312)을 포함하는 폐회로가 구성된다. 또, 이 경우, 진단 회로(16)로부터의 테스트 신호는 1종류로만 되어, 수신부(32)의 구성도 간소화된다. 추가로, 이 경우, 테스트부(23)에 의한 테스트 신호의 수신의 유무에 기초하여, 테스트부(23)의 모드가 통상 모드와 H 고착 고장 진단 모드의 사이에서 전환된다. 즉, 테스트부(23)의 모드는, 테스트 신호를 수신하면 H 고착 고장 진단 모드가 되고, 테스트 신호의 수신이 정지되면 통상 모드가 된다. When the second and
또, 각 상기 실시 형태에서는, 센서(13, 14)가 엘리베이터 칸(7)에 마련되어 있지만, 승강체로서의 균형 추에 센서(13, 14)를 마련해도 된다. Although the
또, 각 상기 실시 형태에서는, 검출 영역(15)에 식별판(11)이 없을 때에 센서(13)로부터 출력되는 제1 신호가 L 신호, 즉 Low 신호로 되고, 검출 영역(15)에 식별판(11)이 있을 때 센서(13)로부터 출력되는 제2 신호가 H 신호, 즉 high 신호로 되어 있지만, 이것으로 한정되지 않고, 제1 신호 및 제2 신호가 서로 다르면 된다. 따라서 제1 신호를 H 신호, 즉 high 신호로 하고, 제2 신호를 L 신호, 즉 Low 신호로 해도 된다. 이 경우, 센서부(22)의 검출 신호가 제1 신호로 고착되어 버리는 제1 고착 고장이 H 고착 고장이 되고, 센서부(22)의 검출 신호가 제2 신호로 고착되어 버리는 제2 고착 고장이 L 고착 고장이 된다. 또, 이 경우, 제1 고착 고장을 진단할 때의 제1 고착 고장 진단 모드가 H 고착 고장 진단 모드가 되고, 제2 고착 고장을 진단할 때의 제2 고착 고장 진단 모드가 L 고착 고장 진단 모드가 된다. 추가로, 이 경우, 진단 회로(16)로부터 출력되는 제1 고착 진단 신호가 H 고착 진단 신호가 되고, 진단 회로(16)로부터 출력되는 제2 고착 진단 신호가 L 고착 진단 신호가 된다. In each of the above embodiments, the first signal outputted from the
Claims (12)
상기 승강로 내를 상하 방향으로 이동하는 승강체에 마련되고, 검출 영역이 마련되고, 상기 검출 영역에서의 상기 피검출체의 유무를 검출하는 센서, 및
테스트 신호를 상기 센서로 보내 상기 센서의 검출 신호를 수신함으로써 상기 센서의 고장의 유무를 진단하는 진단 회로를 구비하고,
상기 센서는 센서부와, 테스트부를 가지고,
상기 센서부는, 상기 검출 영역을 사이에 두고 배치된 여자 코일 및 검출 코일을 가지고, 상기 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 상기 검출 코일에 유도 기전력이 생기면 제1 신호를 상기 검출 신호로서 출력함과 아울러, 상기 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 상기 검출 코일에서의 유도 기전력이 억제되면 상기 제1 신호와 다른 제2 신호를 상기 검출 신호로서 출력하고,
상기 테스트부는, 통상 운전시의 통상 모드와, 상기 센서부의 검출 신호가 상기 제1 신호에 고착되는 고장을 진단할 때의 제1 고착 고장 진단 모드와, 상기 센서부의 검출 신호가 상기 제2 신호에 고착되는 고장을 진단할 때의 제2 고착 고장 진단 모드의 사이에서, 상기 테스트 신호의 수신의 유무에 기초하여 모드를 전환 가능하게 되어 있고,
상기 테스트부는, 상기 검출 영역에서 볼 때 상기 여자 코일측에 배치된 제1 테스트 코일과, 상기 검출 영역에서 볼 때 상기 검출 코일측에 배치된 제2 테스트 코일과, 상기 제2 고착 고장 진단 모드시에 상기 제1 및 제2 테스트 코일을 포함하는 폐회로를 구성하여 상기 제1 고착 고장 진단 모드시에 상기 제1 및 제2 테스트 코일을 서로 분리시키는 제1 스위치와, 상기 제1 고착 고장 진단 모드시에 상기 제1 테스트 코일을 포함하는 폐회로를 구성하는 제2 스위치를 가지고,
상기 제2 고착 고장 진단 모드시에는, 상기 여자 코일의 교류 자계에 의한 상기 제1 테스트 코일에서의 유도 기전력에 의해서, 상기 검출 코일에 유도 기전력을 발생시키는 자계가 상기 제2 테스트 코일에 생기고,
상기 제1 고착 고장 진단 모드시에는, 상기 여자 코일의 교류 자계에 의해서, 상기 여자 코일의 교류 자계를 상쇄시키는 방향으로 유도 자계가 상기 제1 테스트 코일에 생기는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The object to be detected provided in the hoistway,
A sensor provided in the ascending / descending body moving in the vertical direction in the hoistway and provided with a detection region, for detecting presence or absence of the detected object in the detection region, and
And a diagnostic circuit for diagnosing the presence or absence of a failure of the sensor by receiving a detection signal of the sensor by sending a test signal to the sensor,
The sensor has a sensor unit and a test unit,
Wherein the sensor unit includes an excitation coil and a detection coil disposed with the detection region interposed therebetween and outputs a first signal as the detection signal when an induced electromotive force is generated in the detection coil in a state where an AC magnetic field is generated in the excitation coil And outputs a second signal different from the first signal as the detection signal when the induced electromotive force in the detection coil is suppressed in a state in which an AC magnetic field is generated in the excitation coil,
Wherein the test section includes: a normal mode at normal operation; a first stuck-at fault diagnosis mode for diagnosing a fault where a detection signal of the sensor section is fixed to the first signal; The mode can be switched on the basis of the presence or absence of the reception of the test signal during the second fixing trouble diagnosis mode for diagnosing a fixed trouble,
Wherein the test unit includes a first test coil disposed on the excitation coil side when viewed in the detection area, a second test coil disposed on the detection coil side when viewed in the detection area, A first switch that constitutes a closed circuit including the first and second test coils and separates the first and second test coils from each other in the first stuck-at fault diagnosis mode; And a second switch constituting a closed circuit including the first test coil,
A magnetic field generating an induced electromotive force in the detection coil is generated in the second test coil by the induced electromotive force in the first test coil caused by the alternating magnetic field of the excitation coil in the second stuck-
Wherein in the first stuck-at fault diagnosis mode, an induction magnetic field is generated in the first test coil in a direction of canceling the alternating-current magnetic field of the exciting coil by the alternating-current magnetic field of the exciting coil.
상기 진단 회로는, 제1 고착 진단 신호를 상기 테스트 신호로서 상기 테스트부로 보냄으로써 상기 테스트부의 모드를 상기 제1 고착 고장 진단 모드로 하고, 상기 제1 고착 진단 신호와 다른 제2 고착 진단 신호를 상기 테스트 신호로서 상기 테스트부로 보냄으로써 상기 테스트부의 모드를 상기 제2 고착 고장 진단 모드로 하는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the diagnosis circuit sets the mode of the test section as the first stuck-at fault diagnosis mode by sending a first stuck-at diagnosis signal as the test signal to the test section, and outputs a second stuck- And sending the test signal to the test section as a test signal to set the mode of the test section to the second stuck-at fault diagnosis mode.
상기 진단 회로로부터 상기 테스트부로 상기 테스트 신호를 보내는 계통은 1개의 계통뿐이고,
상기 테스트부는, 상기 테스트 신호가 상기 제1 고착 진단 신호 및 상기 제2 고착 진단 신호 중 어느 것인지를 판단하는 수신부를 추가로 가지고 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method of claim 2,
The system for sending the test signal from the diagnostic circuit to the test unit is only one system,
Wherein the test unit further has a receiver for determining whether the test signal is the first fixation diagnostic signal or the second fixation diagnostic signal.
상기 테스트 신호의 전압치는, 상기 제1 고착 진단 신호 및 상기 제2 고착 진단 신호에 따라 서로 다르고,
상기 수신부는, 상기 테스트 신호의 전압치의 차이에 의해서, 상기 테스트 신호가 상기 제1 고착 진단 신호 및 상기 제2 고착 진단 신호 중 어느 것인지를 판단하는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method of claim 3,
The voltage value of the test signal being different according to the first fixing diagnostic signal and the second fixing diagnostic signal,
Wherein the receiving section determines whether the test signal is the first fixing diagnostic signal or the second fixing diagnostic signal based on a difference in the voltage value of the test signal.
상기 진단 회로로부터의 상기 제1 고착 진단 신호 및 상기 제2 고착 진단 신호는, 서로 다른 2개의 계통을 통하여 상기 테스트부로 개별로 보내지는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method of claim 2,
Wherein the first fixing diagnosis signal and the second fixing diagnosis signal from the diagnosis circuit are separately sent to the test unit through two different systems.
상기 승강로 내를 상하 방향으로 이동하는 승강체에 마련되고, 검출 영역이 마련되고, 상기 검출 영역에서의 상기 피검출체의 유무를 검출하는 센서, 및
테스트 신호를 상기 센서로 보내 상기 센서의 검출 신호를 수신함으로써 상기 센서의 고장의 유무를 진단하는 진단 회로를 구비하고,
상기 센서는 센서부와, 테스트부를 가지고,
상기 센서부는, 상기 검출 영역을 사이에 두고 배치된 여자 코일 및 검출 코일을 가지고, 상기 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 상기 검출 코일에 유도 기전력이 생기면 제1 신호를 검출 신호로서 출력함과 아울러, 상기 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 상기 검출 코일에서의 유도 기전력이 억제되면 상기 제1 신호와 다른 제2 신호를 검출 신호로서 출력하고,
상기 테스트부는 통상 운전시의 통상 모드와, 상기 센서부의 검출 신호가 상기 제1 신호에 고착되는 고장을 진단할 때의 제1 고착 고장 진단 모드의 사이에서, 상기 테스트 신호의 수신의 유무에 기초하여 모드를 전환 가능하게 되어 있고,
상기 테스트부는, 상기 검출 영역에서 볼 때 상기 여자 코일측에 배치된 제1 테스트 코일과, 상기 검출 영역에서 볼 때 상기 검출 코일측에 배치된 제2 테스트 코일과, 상기 제1 고착 고장 진단 모드시에 상기 제1 및 제2 테스트 코일을 서로 분리한 채로 상기 제1 테스트 코일을 포함하는 폐회로를 구성하는 제2 스위치를 가지고,
상기 제1 고착 고장 진단 모드시에는, 상기 여자 코일의 교류 자계에 의해서, 상기 여자 코일의 교류 자계를 상쇄시키는 방향으로 유도 자계가 상기 제1 테스트 코일에 생기는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The object to be detected provided in the hoistway,
A sensor provided in the ascending / descending body moving in the vertical direction in the hoistway and provided with a detection region, for detecting presence or absence of the detected object in the detection region, and
And a diagnostic circuit for diagnosing the presence or absence of a failure of the sensor by receiving a detection signal of the sensor by sending a test signal to the sensor,
The sensor has a sensor unit and a test unit,
Wherein the sensor unit has an excitation coil and a detection coil disposed with the detection region interposed therebetween and outputs a first signal as a detection signal when an induced electromotive force is generated in the detection coil in a state in which an AC magnetic field is generated in the excitation coil When the induction electromotive force in the detection coil is suppressed in a state where an AC magnetic field is generated in the excitation coil, a second signal different from the first signal is output as a detection signal,
Wherein the test section is configured to determine whether or not the test signal is received between the normal mode at the time of normal operation and the first stuck-at fault diagnosis mode at the time of diagnosing a fault where the detection signal of the sensor section is fixed to the first signal Mode can be switched,
The test unit includes a first test coil disposed on the excitation coil side when viewed in the detection region, a second test coil disposed on the detection coil side when viewed in the detection region, And a second switch constituting a closed circuit including the first test coil while separating the first and second test coils from each other,
Wherein in the first stuck-at fault diagnosis mode, an induction magnetic field is generated in the first test coil in a direction of canceling the alternating-current magnetic field of the exciting coil by the alternating-current magnetic field of the exciting coil.
상기 승강로 내를 상하 방향으로 이동하는 승강체에 마련되고, 검출 영역이 마련되고, 상기 검출 영역에서의 상기 피검출체의 유무를 검출하는 센서, 및
테스트 신호를 상기 센서로 보내 상기 센서의 검출 신호를 수신함으로써 상기 센서의 고장의 유무를 진단하는 진단 회로를 구비하고,
상기 센서는 센서부와, 테스트부를 가지고,
상기 센서부는, 상기 검출 영역을 사이에 두고 배치된 여자 코일 및 검출 코일을 가지고, 상기 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 상기 검출 코일에 유도 기전력이 생기면 제1 신호를 검출 신호로서 출력함과 아울러, 상기 여자 코일에 교류 자계를 발생시킨 상태로 상기 검출 코일에서의 유도 기전력이 억제되면 상기 제1 신호와 다른 제2 신호를 검출 신호로서 출력하고,
상기 테스트부는, 통상 운전시의 통상 모드와, 상기 센서부의 검출 신호가 상기 제2 신호에 고착되는 고장을 진단할 때의 제2 고착 고장 진단 모드의 사이에서, 상기 테스트 신호의 수신의 유무에 기초하여 모드를 전환 가능하게 되어 있고,
상기 테스트부는, 상기 검출 영역에서 볼 때 상기 여자 코일측에 배치된 제1 테스트 코일과, 상기 검출 영역에서 볼 때 상기 검출 코일측에 배치된 제2 테스트 코일과, 상기 제2 고착 고장 진단 모드시에 상기 제1 및 제2 테스트 코일을 포함하는 폐회로를 구성하는 제1 스위치를 가지고,
상기 제2 고착 고장 진단 모드시에는, 상기 여자 코일의 교류 자계에 의한 상기 제1 테스트 코일에서의 유도 기전력에 의해서, 상기 검출 코일에 유도 기전력을 발생시키는 자계가 상기 제2 테스트 코일에 생기는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The object to be detected provided in the hoistway,
A sensor provided in the ascending / descending body moving in the vertical direction in the hoistway and provided with a detection region, for detecting presence or absence of the detected object in the detection region, and
And a diagnostic circuit for diagnosing the presence or absence of a failure of the sensor by receiving a detection signal of the sensor by sending a test signal to the sensor,
The sensor has a sensor unit and a test unit,
Wherein the sensor unit has an excitation coil and a detection coil disposed with the detection region interposed therebetween and outputs a first signal as a detection signal when an induced electromotive force is generated in the detection coil in a state in which an AC magnetic field is generated in the excitation coil When the induction electromotive force in the detection coil is suppressed in a state where an AC magnetic field is generated in the excitation coil, a second signal different from the first signal is output as a detection signal,
Wherein the test section determines whether or not the test signal is received based on whether or not the test signal is received between the normal mode at the time of normal operation and the second fixing trouble diagnosis mode for diagnosing a trouble in which the detection signal of the sensor section is fixed to the second signal So that the mode can be switched,
Wherein the test unit includes a first test coil disposed on the excitation coil side when viewed in the detection area, a second test coil disposed on the detection coil side when viewed in the detection area, And a first switch constituting a closed circuit including the first and second test coils,
Wherein the second stuck-at fault diagnosis mode is a mode in which the induction electromotive force in the first test coil by the AC magnetic field of the excitation coil causes a magnetic field, which generates an induced electromotive force in the detection coil, Position detecting device.
상기 진단 회로는 상기 센서에 실장되어 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the diagnosis circuit is mounted on the sensor.
상기 여자 코일 및 상기 제1 테스트 코일의 각각의 도선은, 서로 겹쳐 감겨 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method according to any one of claims 1 to 8,
And the conductors of the exciting coil and the first test coil are wound one over the other.
상기 검출 코일 및 상기 제2 테스트 코일의 각각의 도선은, 서로 겹쳐 감겨 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method according to any one of claims 1 to 9,
And the conductors of the detection coil and the second test coil are wound one over the other.
상기 제1 테스트 코일은, 상기 여자 코일 보다도 상기 검출 영역에 가까운 위치에 배치되어 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the first test coil is disposed closer to the detection area than the excitation coil.
상기 제2 테스트 코일은, 상기 검출 코일보다도 상기 검출 영역에 가까운 위치에 배치되어 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치.The method according to any one of claims 1 to 11,
And the second test coil is disposed at a position closer to the detection area than the detection coil.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2014/081434 WO2016084203A1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Position detection device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170085562A true KR20170085562A (en) | 2017-07-24 |
| KR101908250B1 KR101908250B1 (en) | 2018-10-15 |
Family
ID=56073821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177016508A KR101908250B1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Position detection device for elevator |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6218969B2 (en) |
| KR (1) | KR101908250B1 (en) |
| CN (1) | CN107000974B (en) |
| DE (1) | DE112014007218B4 (en) |
| WO (1) | WO2016084203A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102014039B1 (en) * | 2016-03-15 | 2019-08-23 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Car position detection device |
| DE112017007517T5 (en) | 2017-05-10 | 2020-01-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator car position detection sensor |
| DE102020215590A1 (en) | 2020-12-09 | 2022-06-09 | Pepperl+Fuchs Se | INDUCTIVE SENSOR DEVICE |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1466671A (en) * | 1973-03-16 | 1977-03-09 | Dewhurst & Partner Ltd | Lift car braking apparatus |
| JPS5748536U (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-18 | ||
| JPS58189916U (en) * | 1982-06-11 | 1983-12-16 | 横河電機株式会社 | Inductive measuring instrument |
| JPS60236019A (en) * | 1984-05-09 | 1985-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | Differential transformer |
| JPS63169534A (en) * | 1987-01-08 | 1988-07-13 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Locating system for trouble point of optical fiber |
| DE19840620C1 (en) * | 1998-09-05 | 2000-04-27 | Steute Schaltgeraete Gmbh & Co | Non-contact safety switch |
| WO2005092767A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for inspecting operation of actuator and actuator operation inspector |
| CN101663218B (en) * | 2007-05-24 | 2013-03-20 | 三菱电机株式会社 | Elevator apparatus |
| JP5380407B2 (en) * | 2010-09-21 | 2014-01-08 | 株式会社日立製作所 | Safety elevator |
| KR101657858B1 (en) * | 2012-02-08 | 2016-09-19 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Elevator car location detector device |
| DE112013006754B4 (en) * | 2013-03-01 | 2019-04-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator car position detecting device |
| CN203781556U (en) * | 2014-03-18 | 2014-08-20 | 石家庄五龙制动器股份有限公司 | Elevator brake braking torque self-detection circuit |
-
2014
- 2014-11-27 WO PCT/JP2014/081434 patent/WO2016084203A1/en active Application Filing
- 2014-11-27 KR KR1020177016508A patent/KR101908250B1/en active IP Right Grant
- 2014-11-27 JP JP2016561170A patent/JP6218969B2/en active Active
- 2014-11-27 CN CN201480083542.8A patent/CN107000974B/en active Active
- 2014-11-27 DE DE112014007218.4T patent/DE112014007218B4/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6218969B2 (en) | 2017-10-25 |
| KR101908250B1 (en) | 2018-10-15 |
| WO2016084203A1 (en) | 2016-06-02 |
| DE112014007218B4 (en) | 2019-11-21 |
| DE112014007218T5 (en) | 2017-08-24 |
| JPWO2016084203A1 (en) | 2017-04-27 |
| CN107000974B (en) | 2019-05-07 |
| CN107000974A (en) | 2017-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2485041C2 (en) | Elevator pull element controller | |
| KR100949632B1 (en) | Elevator rope slip detector and elevator system | |
| US20100051391A1 (en) | Safety arrangement | |
| KR101908250B1 (en) | Position detection device for elevator | |
| US20110148442A1 (en) | Monitoring a suspension and traction means of an elevator system | |
| US10144613B2 (en) | Elevator position detection apparatus | |
| KR101022122B1 (en) | Position detecting device, position detecting device for an elevator, and elevator apparatus | |
| CA2545146C (en) | Failure detecting device for elevator drive power source and failure detecting method for elevator drive power source | |
| CN104428231A (en) | Elevator device | |
| JP6494867B2 (en) | Elevator derailing detection device | |
| US20190084805A1 (en) | Elevator system | |
| CN111225868B (en) | Elevator rope tension confirmation device and elevator rope tension confirmation system | |
| CN108792874B (en) | Elevator wireless communication system | |
| JP5460712B2 (en) | Elevator equipment | |
| CN111867957B (en) | Elevator derailment detection device | |
| JP4633323B2 (en) | Elevator derailing detection device | |
| KR100852571B1 (en) | Elevator rope slip detector and elevator system | |
| KR100683988B1 (en) | Device for detecting failure in driving power supply for elevator, and method for detecting failure in driving power supply for elevator | |
| KR100745928B1 (en) | Control device of elevator | |
| KR20060063810A (en) | Elevator apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |