Technisches GebietTechnical area
Diese Erfindung betrifft eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Position eines Hubkörpers.This invention relates to an elevator position detecting device for detecting the position of a lifting body.
Technologischer HintergrundTechnological background
Es wurde eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung vorgeschlagen, in welcher eine Vielzahl von Positionserfassungssensoren, die unterschiedliche Ausgabemuster entsprechend jeder Etage ausgeben, für eine Kabine vorgesehen ist und bei der ein Fehler bzw. Ausfall bestimmt wird, wenn Übergangsvorhersagedaten, die nach der vorhergehenden Ausgabemustererfassung erwartet werden, nicht mit einem aktuellen Ausgabemuster übereinstimmen (siehe PTL 1).An elevator position detecting apparatus has been proposed in which a plurality of position detecting sensors outputting different output patterns corresponding to each floor are provided for a car and in which failure is determined when transition prediction data expected after the preceding output pattern detection is determined; do not match a current output pattern (see PTL 1).
Zitatslistequote list
Patentliteraturpatent literature
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[PTL 1] Japanisches Patent mit Nr. 5380407 [PTL 1] Japanese Patent No. 5380407
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Technisches ProblemTechnical problem
Wenn bzw. wo sich die Kabine jedoch nicht von einer Etage zur anderen bewegt, kann die Anwesenheit oder Abwesenheit des Fehlers bzw. Ausfalls eines Positionserfassungssensors nicht bestimmt werden. Deshalb sind Zeit und Anstrengung nötig, um einen Fehler zu bestimmen.However, when or where the car does not move from one floor to the other, the presence or absence of the failure of a position detecting sensor can not be determined. Therefore, time and effort are needed to determine a mistake.
Diese Erfindung wurde getätigt, um ein Problem zu lösen, wie es zum Beispiel hier beschrieben ist, und es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung vorzusehen, die die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fehlers leicht bestimmen kann.This invention has been made to solve a problem as described herein, for example, and it is an object of this invention to provide an elevator position detecting device which can easily determine the presence or absence of a fault.
Lösung des Problemsthe solution of the problem
Die Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß dieser Erfindung umfasst: einen zu erfassenden Körper, der in einem Schacht vorgesehen ist; einen Sensor, der bei einem Hubkörper vorgesehen ist, der sich in einer vertikalen Richtung innerhalb des Schachts bewegt, wobei der Sensor mit einem Erfassungsbereich versehen ist und wobei der Sensor die Anwesenheit oder Abwesenheit des zu erfassenden Körpers im Erfassungsbereich erfasst; und eine Diagnoseschaltung, die ein Testsignal an den Sensor sendet und die die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fehlers des Sensors durch Empfangen eines Erfassungssignals des Sensors diagnostiziert, wobei der Sensor eine Sensoreinheit und eine Testeinheit aufweist; wobei die Sensoreinheit eine Anregungsspule und eine Erfassungsspule aufweist, die so angeordnet sind, dass sich der Erfassungsbereich dazwischen befindet, die ein erstes Signal als das Erfassungssignal ausgibt, wenn eine induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule in einem Zustand erzeugt wird, in welchem ein Wechselstrom-Magnetfeld in der Anregungsspule erzeugt wird, und die ein zweites Signal, das sich von dem ersten Signal unterscheidet, als ein Erfassungssignal ausgibt, wenn die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule in einem Zustand unterdrückt wird, in welchem ein Wechselstrom-Magnetfeld in der Anregungsspule erzeugt wird; wobei ein Modus der Testeinheit basierend auf der Anwesenheit oder Abwesenheit eines Empfangs des Testsignals zwischen einem normalen Modus zu der Zeit eines normalen Betriebs, einem ersten Fixierungsfehler-Diagnosemodus zu der Zeit, wenn ein Fehler diagnostiziert wird, in welchem das Erfassungssignal der Sensoreinheit bei dem ersten Signal fixiert ist, und einem zweiten Fixierungsfehler-Diagnosemodus zu der Zeit umschalten kann, wenn ein Fehler diagnostiziert wird, in welchem das Erfassungssignal der Sensoreinheit bei dem zweiten Signal fixiert ist; wobei die Testeinheit eine erste Testspule, die auf einer Seite der Anregungsspule angeordnet ist, wenn man sie von dem Erfassungsbereich aus betrachtet, eine zweite Testspule, die auf einer Seite der Erfassungsspule angeordnet ist, wenn man sie von dem Erfassungsbereich aus betrachtet, einen ersten Schalter, der eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten und zweiten Testspulen in dem zweiten Fixierungsfehler-Diagnosemodus konfiguriert und der die ersten und zweiten Testspulen im ersten Fixierungsfehler-Diagnosemodus voneinander trennt, und einen zweiten Schalter aufweist, der eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten Testspule im ersten Fixierungsfehler-Diagnosemodus konfiguriert; wobei im zweiten Fixierungsfehler-Diagnosemodus ein Magnetfeld, das eine induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule erzeugt, in der zweiten Testspule durch eine induzierte elektromotorische Kraft der ersten Testspule erzeugt wird, die durch das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule erzeugt wird; und wobei im ersten Fixierungsfehler-Diagnosemodus ein induziertes Magnetfeld durch das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule in der ersten Testspule in einer Richtung eines Auslöschens bzw. Aufhebens des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule erzeugt wird.The elevator position detecting device according to this invention comprises: a body to be detected provided in a shaft; a sensor provided at a lifter moving in a vertical direction within the well, the sensor being provided with a detection area, and the sensor detecting the presence or absence of the body to be detected in the detection area; and a diagnostic circuit that sends a test signal to the sensor and that diagnoses the presence or absence of a fault of the sensor by receiving a detection signal from the sensor, the sensor including a sensor unit and a test unit; wherein the sensor unit includes an excitation coil and a detection coil arranged to sandwich the detection area therebetween, which outputs a first signal as the detection signal when an induced electromotive force is generated in the detection coil in a state where an AC current is generated. Magnetic field is generated in the excitation coil, and outputs a second signal, which differs from the first signal as a detection signal when the induced electromotive force is suppressed in the detection coil in a state in which generates an alternating magnetic field in the excitation coil becomes; wherein a mode of the test unit based on the presence or absence of a reception of the test signal between a normal mode at the time of normal operation, a first fixation error diagnostic mode at the time when an error is diagnosed, in which the detection signal of the sensor unit at the first Signal is fixed, and can switch to a second fixation error diagnostic mode at the time when an error is diagnosed, in which the detection signal of the sensor unit is fixed to the second signal; wherein the test unit includes a first test coil disposed on one side of the excitation coil when viewed from the detection area, a second test coil disposed on one side of the detection coil when viewed from the detection area, a first switch which configures a closed circuit including the first and second test coils in the second fixation failure diagnostic mode, and which separates the first and second test coils in the first fixation failure diagnostic mode, and a second switch that has a closed circuit including the first test coil in the first fixation failure Diagnostic mode configured; wherein in the second fixation failure diagnostic mode, a magnetic field generating an induced electromotive force in the detection coil is generated in the second test coil by an induced electromotive force of the first test coil generated by the AC magnetic field of the excitation coil; and wherein in the first fixation failure diagnostic mode, an induced magnetic field is generated by the AC magnetic field of the excitation coil in the first test coil in a direction of canceling the AC magnetic field of the excitation coil.
Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention
Mit der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß dieser Erfindung kann die Anwesenheit oder Abwesenheit des Fehlers des Sensors einfach bestimmt werden, während der Hubkörper angehalten wird und sich nicht bewegt.With the elevator position detecting device according to this invention, the presence or absence of the error of the sensor can be easy be determined while the lifting body is stopped and does not move.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Aufzug gemäß einer Ausführungsform 1 dieser Erfindung zeigt. 1 FIG. 12 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of this invention. FIG.
2 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das die Beziehung zwischen einer Identifikationsplatte, einem Sensor und einer Steuertafel in 1 zeigt. 2 FIG. 12 illustrates a configuration diagram illustrating the relationship between an identification plate, a sensor, and a control panel in FIG 1 shows.
3 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Sensor in 2 zeigt. 3 represents a configuration diagram showing a sensor in 2 shows.
4 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Sensor zeigt, wenn die Identifikationsplatte in einen Erfassungsbereich in 3 eintritt. 4 FIG. 12 illustrates a configuration diagram showing a sensor when the identification plate is in a detection area in FIG 3 entry.
5 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Sensor zeigt, wenn der Modus einer Testeinheit in 4 ein H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus ist. 5 FIG. 12 is a configuration diagram showing a sensor when the mode of a test unit in FIG 4 is an H fixation failure diagnostic mode.
6 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Sensor zeigt, wenn der Modus einer Testeinheit in 3 ein L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus ist. 6 FIG. 12 is a configuration diagram showing a sensor when the mode of a test unit in FIG 3 is an L-fixation failure diagnostic mode.
7 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das die Beziehung zwischen einer Anregungsspule und einer ersten Testspule in der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 2 dieser Erfindung zeigt. 7 FIG. 12 is a configuration diagram showing the relationship between an excitation coil and a first test coil in the elevator position detecting apparatus according to Embodiment 2 of this invention. FIG.
8 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Sensor einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 3 dieser Erfindung zeigt. 8th FIG. 10 is a configuration diagram showing a sensor of an elevator position detecting apparatus according to Embodiment 3 of this invention. FIG.
9 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Sensor einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 4 dieser Erfindung zeigt. 9 FIG. 10 is a configuration diagram showing a sensor of an elevator position detecting device according to Embodiment 4 of this invention. FIG.
10 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das einen Sensor einer Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 5 dieser Erfindung zeigt. 10 FIG. 10 is a configuration diagram showing a sensor of an elevator position detecting device according to Embodiment 5 of this invention. FIG.
11 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 6 dieser Erfindung zeigt. 11 FIG. 10 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to Embodiment 6 of this invention. FIG.
12 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 7 dieser Erfindung zeigt. 12 FIG. 12 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to an embodiment 7 of this invention. FIG.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Die bevorzugten Ausführungsformen dieser Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.The preferred embodiments of this invention will be described below with reference to the drawings.
Ausführungsform 1Embodiment 1
1 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den Aufzug gemäß einer Ausführungsform 1 dieser Erfindung veranschaulicht. In der Figur ist ein Maschinenraum 2 oberhalb eines Schachts 1 vorgesehen. Eine Hubmaschine 3, die eine Antriebsvorrichtung darstellt, ein Ablenk- bzw. Umlenkrad 4, das in einem Abstand von einer Rolle bzw. Scheibe der Hubmaschine 3 angeordnet ist, und eine Steuertafel 5, die den Betrieb des Aufzugs steuert, sind im Maschinenraum 2 angeordnet. Eine Vielzahl von strangähnlichen Körpern 6 ist um die Rolle der Hubmaschine 3 und um das Umlenkrad 4 gewunden. Ein Seil oder ein Gurt wird zum Beispiel als der sehnenförmige Körper 6 verwendet. Eine Kabine 7 und ein Gegengewicht 8, die als Hubkörper innerhalb des Schachts 1 vorgesehen sind, sind durch die strangähnlichen Körper 6 aufgehängt. Die Kabine 7 und das Gegengewicht 8 werden in der vertikalen Richtung innerhalb des Schachts 1 durch die Antriebskraft der Hubmaschine 3 bewegt, während sie individuell durch eine Vielzahl von Schienen (in der Figur nicht veranschaulicht) geführt werden, die innerhalb des Schachts 1 angeordnet sind. 1 FIG. 12 is a configuration diagram illustrating the elevator according to Embodiment 1 of this invention. FIG. In the figure is a machine room 2 above a shaft 1 intended. A lifting machine 3 , which is a drive device, a deflection or deflection wheel 4 at a distance from a roll or disc of the lifting machine 3 is arranged, and a control panel 5 , which controls the operation of the elevator, are in the engine room 2 arranged. A variety of string-like bodies 6 is about the role of the lifting machine 3 and the diverter wheel 4 wound. A rope or belt, for example, is called the tendon-shaped body 6 used. A cabin 7 and a counterweight 8th acting as a lifting body inside the shaft 1 are provided by the strand-like body 6 suspended. The cabin 7 and the counterweight 8th be in the vertical direction inside the shaft 1 by the driving force of the lifting machine 3 moved individually while being guided through a plurality of rails (not illustrated in the figure) within the shaft 1 are arranged.
Die Kabine 7 ist mit einer Kabinentür (in der Figur nicht veranschaulicht) versehen, die einen Kabinenzugang öffnet und schließt. Eine Anlandungstür 10, die einen Anlandungszugang öffnet und schließt, ist bei einer Anlandung 9 auf jeder Etage vorgesehen. Wenn die Kabine 7 auf einer der Etagen angehalten wird, bewegt sich die Kabinentür in der horizontalen Richtung, während sie im Eingriff mit der Anlandungstür 10 ist, wodurch der Kabinenzugang und der Anlandungszugang geöffnet und geschlossen werden.The cabin 7 is provided with a car door (not illustrated in the figure) which opens and closes a car entrance. A landing door 10 , which opens and closes a landing gateway, is on a landing 9 provided on each floor. If the cabin 7 Stopped on one of the floors, the cabin door moves in the horizontal direction while it is engaged with the landing door 10 which opens and closes the cabin access and landing access.
Eine Vielzahl von Metallidentifikationsplatten 11, die den zu erfassenden Gegenstand für eine Anlandungsposition darstellen, ist in Intervallen in der Bewegungsrichtung der Kabine 7 innerhalb des Schachts 1 vorgesehen. Jede der Identifikationsplatte 11 ist bei einer Position entsprechend der Etage innerhalb des Schachts 1 angeordnet. Jede der Identifikationsplatten 11 ist in einer Position auf einer festen Höhe der Etage der Anlandung 9 der entsprechenden Etage angeordnet.A variety of metal identification plates 11 which represent the object to be detected for a landing position is at intervals in the moving direction of the car 7 inside the shaft 1 intended. Each of the identification plate 11 is at a position corresponding to the floor inside the shaft 1 arranged. Each of the identification plates 11 is in a position at a fixed height of the landing landing 9 the corresponding floor arranged.
Des Weiteren ist innerhalb des Schachts 1 eine Metallidentifikationsplatte 12, die den zu erfassenden Gegenstand für einen Abschlussabschnitt darstellt, entsprechend einer Position einer oberen Abschlussetage und einer unteren Abschlussetage vorgesehen. Die Länge von jeder der Identifikationsplatten 12 ist in der Bewegungsrichtung der Kabine 7 größer als die Länge von jeder Identifikationsplatte 11. Des Weiteren ist jede der Identifikationsplatten 12 in einer horizontal von der Identifikationsplatte 11 entfernten Position angeordnet.Furthermore, inside the shaft 1 a metal identification plate 12 , which represents the object to be detected for a conclusion section, corresponding to a position of an upper completion floor and a lower completion floor. The length of each of the identification plates 12 is in the direction of movement of the car 7 greater than the length of each identification plate 11 , Furthermore, each of the identification plates 12 in a horizontal direction from the identification plate 11 distant position.
Die Kabine 7 ist mit einem Wirbelstromsensor 13 versehen, der einen Näherungssensor zum Erfassen der Identifikationsplatte 11 darstellt, und einem Wirbelstromsensor 14 versehen, der einen Näherungssensor bzw. Abstandsmelder zum Erfassen der Identifikationsplatte 12 darstellt. In diesem Beispiel sind die Sensoren 13 und 14 oben auf der Kabine 7 vorgesehen.The cabin 7 is with an eddy current sensor 13 provided with a proximity sensor for detecting the identification plate 11 represents, and an eddy current sensor 14 provided with a proximity sensor or distance detector for detecting the identification plate 12 represents. In this example, the sensors are 13 and 14 on top of the cabin 7 intended.
2 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das die Beziehung zwischen der Identifikationsplatte 11, dem Sensor 13 und der Steuertafel 5 zeigt, die in 1 gezeigt sind. Der Sensor 13 ist mit einem Erfassungsbereich 15 vorgesehen, der einen Raum darstellt. Der Sensor 13 erfasst die Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 im Erfassungsbereich 15. Wenn bzw. wo die Kabine 7 auf einer der Etagen anhält, tritt die Identifikationsplatte 11 in den Erfassungsbereich 15 ein, und wenn bzw. wo sich die Kabine 7 in der vertikalen Richtung von der Etage wegbewegt, tritt die Identifikationsplatte 11 aus dem Erfassungsbereich 15 aus. In diesem Beispiel, wenn man es von oben betrachtet, weist der Sensor 13 eine U-ähnliche Form auf, die den Erfassungsbereich 15 umgibt. 2 represents a configuration diagram illustrating the relationship between the identification plate 11 , the sensor 13 and the control panel 5 shows that in 1 are shown. The sensor 13 is with a detection area 15 provided that represents a room. The sensor 13 detects the presence or absence of the identification plate 11 in the coverage area 15 , If or where the cabin 7 stops on one of the floors, enters the identification plate 11 in the coverage area 15 one, and if or where the cabin 7 moved away from the floor in the vertical direction, enters the identification plate 11 out of the coverage area 15 out. In this example, if you look at it from above, the sensor points 13 a U-like shape that covers the detection area 15 surrounds.
Der Sensor 13 gibt unterschiedliche Erfassungssignale abhängig von der Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 in dem Erfassungsbereich 15 aus. Insbesondere wenn der Sensor 13 erfasst, dass sich die Identifikationsplatte 11 nicht im Erfassungsbereich 15 befindet, wird ein erstes Signal als ein Erfassungssignal vom Sensor 13 ausgegeben, und wenn der Sensor 13 erfasst, dass sich die Identifikationsplatte 11 im Erfassungsbereich 15 befindet, wird ein zweites Signal, welches sich vom ersten Signal unterscheidet, als ein Erfassungssignal vom Sensor 13 ausgegeben. In diesem Beispiel wird das erste Signal als ein L-Signal, das bedeutet, als ein niedriges Signal, angenommen und das zweite Signal wird als ein H-Signal, das bedeutet, als ein hohes Signal, angenommen.The sensor 13 gives different detection signals depending on the presence or absence of the identification plate 11 in the detection area 15 out. Especially if the sensor 13 that captures the identification plate 11 not in the coverage area 15 is a first signal as a detection signal from the sensor 13 issued, and if the sensor 13 that captures the identification plate 11 in the coverage area 15 is a second signal, which is different from the first signal, as a detection signal from the sensor 13 output. In this example, the first signal is assumed to be an L signal, that is, a low signal, and the second signal is assumed to be an H signal, that is, a high signal.
Die Steuertafel 5 ist mit einer Diagnoseschaltung 16 zum Diagnostizieren der Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fehlers bzw. Ausfalls des Sensors 13 versehen. Die Diagnoseschaltung 16 sendet ein Testsignal an den Sensor 13 aus und empfängt ein Erfassungssignal des Sensors 13, wodurch die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fehlers des Sensors 13 diagnostiziert wird. Somit diagnostiziert die Diagnoseschaltung 16 die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fehlers des Sensors 13 auf Basis des Testsignals, welches an den Sensor 13 ausgegeben wird, und des Erfassungssignals, welches vom Sensor 13 empfangen wird. Die Steuertafel 5 steuert den Betrieb des Aufzugs auf Basis eines Diagnoseergebnisses, welches durch die Diagnoseschaltung 16 erzielt wird.The control panel 5 is with a diagnostic circuit 16 to diagnose the presence or absence of a fault or failure of the sensor 13 Mistake. The diagnostic circuit 16 sends a test signal to the sensor 13 and receives a detection signal from the sensor 13 , reducing the presence or absence of a fault of the sensor 13 is diagnosed. Thus diagnoses the diagnostic circuit 16 the presence or absence of a fault of the sensor 13 based on the test signal sent to the sensor 13 is output, and the detection signal from the sensor 13 Will be received. The control panel 5 controls the operation of the elevator based on a diagnostic result obtained by the diagnostic circuit 16 is achieved.
3 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den in 2 gezeigten Sensor 13 veranschaulicht. Der Sensor 13 weist ein Gehäuse 21 und auch eine Sensoreinheit 22 sowie eine Testeinheit 23 auf, die innerhalb des Gehäuses 21 angeordnet sind. 3 represents a configuration diagram that represents the in 2 shown sensor 13 illustrated. The sensor 13 has a housing 21 and also a sensor unit 22 as well as a test unit 23 on that inside the case 21 are arranged.
Das Gehäuse 21 weist einen Gehäusehauptkörper 24 und ein Paar von sich gegenüberliegenden Gehäuseabschnitten 25 auf, die mit dem Gehäusehauptkörper 24 vorgesehen sind und die bei Positionen vorgesehen sind, so dass sich der Erfassungsbereich 15 dazwischen befindet. Das Gehäuse 21 weist, wenn man es entlang der Bewegungsrichtung der Kabine 7 betrachtet, eine U-ähnliche Form auf, die durch den Gehäusehauptkörper 24 und das Paar der sich gegenüberliegenden Gehäuseabschnitte 25 gebildet wird.The housing 21 has a housing main body 24 and a pair of opposed housing sections 25 on that with the case main body 24 are provided and which are provided at positions, so that the detection range 15 in between. The housing 21 points, if you look at it along the direction of movement of the cabin 7 considered to have a U-like shape through the housing main body 24 and the pair of opposed housing sections 25 is formed.
Die Sensoreinheit 22 weist eine Sensorschaltung 26 und eine Ausgabeschaltung 27 auf.The sensor unit 22 has a sensor circuit 26 and an output circuit 27 on.
Die Sensorschaltung 26 weist eine anregungsseitige Resonanzschaltung 28, in welcher eine Anregungsspule 281 und ein Kondensator 282 elektrisch verbunden sind und die eine geschlossene Schaltung bildet, eine erfassungsseitige Resonanzschaltung 29, in welcher eine Erfassungsspule 291 und ein Kondensator 292 elektrisch verbunden sind und die eine geschlossene Schaltung bildet, und ein Schaltelement 30 auf, welches ein Signal an die Ausgabeschaltung 27 gemäß einem Signal von der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 steuert.The sensor circuit 26 has an excitation-side resonant circuit 28 in which an excitation coil 281 and a capacitor 282 are electrically connected and forms a closed circuit, a detection side resonant circuit 29 in which a detection coil 291 and a capacitor 292 are electrically connected and forms a closed circuit, and a switching element 30 which sends a signal to the output circuit 27 in accordance with a signal from the detection side resonance circuit 29 controls.
Die Anregungsspule 281 ist bei dem einem gegenüberliegenden Gehäuseabschnitt 25 vorgesehen und die Erfassungsspule 291 ist bei dem anderen gegenüberliegenden Gehäuseabschnitt 25 vorgesehen. Im Ergebnis sind die Anregungsspule 281 und die Erfassungsspule 291 so angeordnet, dass der Erfassungsbereich 15 zwischen ihnen angeordnet ist. Die Anregungsspule 281 erzeugt ein Wechselstrom-Magnetfeld F1 als Ergebnis eines Anregungsstroms von einer Wechselstrom-Energiequelle, der zur anregungsseitigen Resonanzschaltung 28 fließt. In der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 empfängt die Erfassungsspule 291 das Wechselstrom-Magnetfeld, und in der Erfassungsspule 291 wird eine induzierte elektromotorische Kraft erzeugt, wodurch ein Resonanzstrom bei einer spezifischen Resonanzfrequenz fließt.The excitation coil 281 is at the one opposite housing section 25 provided and the detection coil 291 is at the other opposite housing section 25 intended. The result is the excitation coil 281 and the detection coil 291 arranged so that the detection area 15 is arranged between them. The excitation coil 281 generates an AC magnetic field F1 as a result of an excitation current from an AC power source to the exciting side resonance circuit 28 flows. In the detection side resonance circuit 29 receives the detection coil 291 the alternating current magnetic field, and in the detection coil 291 An induced electromotive force is generated, whereby a resonance current flows at a specific resonance frequency.
Wenn die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 erzeugt wird und die Resonanz des Stroms in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 auftritt, gibt das Schaltelement 30 einen Wechselstrom von der Sensorschaltung 26 an die Ausgabeschaltung 27 aus. Des Weiteren stoppt das Schaltelement 30, wenn die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 unterdrückt wird und die Stromresonanz in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 gestoppt wird, die Ausgabe des Wechselstroms von der Sensorschaltung 26 an die Ausgabeschaltung 27.When the induced electromotive force in the detection coil 291 is generated and the resonance of the current in the detection side resonant circuit 29 occurs, gives the switching element 30 an alternating current from the sensor circuit 26 to the output circuit 27 out. Furthermore, the switching element stops 30 when the induced electromotive force in the detection coil 291 is suppressed and the current resonance in the detection side resonance circuit 29 is stopped, the output of the alternating current from the sensor circuit 26 to the output circuit 27 ,
Die Ausgabeschaltung 27 weist eine Gleichrichter-Komparator-Schaltung 271 zum Gleichrichten der Ausgabe des Wechselstroms von der Sensorschaltung 26 auf. Wenn ein Strom von der Sensorschaltung 26 an die Gleichrichter-Komparator-Schaltung 271 ausgegeben wird, gibt die Ausgabeschaltung 27 ein H-Signal, welches ein Gleichstromsignal ist, als das Erfassungssignal der Sensoreinheit 22 an die Diagnoseschaltung 16 aus, und wenn die Stromausgabe von der Sensorschaltung 26 an die Gleichrichter-Komparator-Schaltung 271 gestoppt wird, gibt die Ausgabeschaltung ein L-Signal, welches ein Gleichstromsignal ist, das sich vom H-Signal unterscheidet, als das Erfassungssignal der Sensoreinheit 22 an die Diagnoseschaltung 16 aus.The output circuit 27 has a rectifier comparator circuit 271 for rectifying the output of the alternating current from the sensor circuit 26 on. When a current from the sensor circuit 26 to the rectifier comparator circuit 271 is output, gives the output circuit 27 an H signal, which is a DC signal, as the detection signal of the sensor unit 22 to the diagnostic circuit 16 off, and if the current output from the sensor circuit 26 to the rectifier comparator circuit 271 is stopped, the output circuit outputs an L signal which is a DC signal different from the H signal as the detection signal of the sensor unit 22 to the diagnostic circuit 16 out.
In der Sensoreinheit 22 erreicht das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 die Erfassungsspule 291 durch den Erfassungsbereich 15, wenn sich die Identifikationsplatte 11 im Erfassungsbereich 15 befindet. Wenn die Erfassungsspule 291 das Wechselstrom-Magnetfeld F1 von der Anregungsspule 281 empfängt, wird eine induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 erzeugt und die Resonanz des Stroms bzw. Stromresonanz tritt bei der Resonanzfrequenz gemäß der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 auf. Wenn kein Fehler in der Sensoreinheit 22 auftritt, wenn eine Stromresonanz in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 auftritt, wird von der Ausgabeschaltung 27 ein L-Signal als das Erfassungssignal an die Diagnoseschaltung 16 ausgegeben.In the sensor unit 22 reaches the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 the detection coil 291 through the detection area 15 when the identification plate 11 in the coverage area 15 located. When the detection coil 291 the alternating current magnetic field F1 from the excitation coil 281 receives, an induced electromotive force in the detection coil 291 and the resonance of the current occurs at the resonance frequency according to the detection side resonance circuit 29 on. If no error in the sensor unit 22 occurs when a current resonance in the detection side resonance circuit 29 occurs, is from the output circuit 27 an L signal as the detection signal to the diagnosis circuit 16 output.
4 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den Sensor 13 zeigt, wenn die Identifikationsplatte 11 in den Erfassungsbereich 15 eingetreten ist, der in 3 gezeigt ist. Wenn die Identifikationsplatte 11 in den Erfassungsbereich 15 eintritt, wird durch das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 ein Wirbelstrom in der Identifikationsplatte 11 erzeugt, und von der Identifikationsplatte 11 wird ein Wirbelstrom-Magnetfeld F2 in der Richtung einer Auslöschung des Wechselstrom-Magnetfelds F1 der Anregungsspule 281 erzeugt. Im Ergebnis wird die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 unterdrückt und die Stromresonanz in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 wird gestoppt bzw. angehalten. Wenn kein Fehler in der Sensoreinheit 22 aufgetreten ist, wenn die Resonanz des Stroms in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 gestoppt wird, wird von der Ausgabeschaltung 27 ein H-Signal als das Erfassungssignal an die Diagnoseschaltung 16 ausgegeben. 4 represents a configuration diagram representing the sensor 13 shows when the identification plate 11 in the coverage area 15 occurred in 3 is shown. If the identification plate 11 in the coverage area 15 enters, is through the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 an eddy current in the identification plate 11 generated, and from the identification plate 11 becomes an eddy current magnetic field F2 in the direction of extinction of the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 generated. As a result, the induced electromotive force in the detection coil becomes 291 suppressed and the current resonance in the detection side resonance circuit 29 is stopped or stopped. If no error in the sensor unit 22 occurred when the resonance of the current in the detection side resonance circuit 29 is stopped by the output circuit 27 an H signal as the detection signal to the diagnosis circuit 16 output.
Ein L-Fixierungsfehler (das bedeutet, ein erster Fixierungsfehler), bei dem das Erfassungssignal der Sensoreinheit 22 beim L-Signal fixiert ist, welches das erste Signal unabhängig von der Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 im Erfassungsbereich 15 darstellt, und ein H-Fixierungsfehler (dies bedeutet, ein zweiter Fixierungsfehler), in welchem das Erfassungssignal der Sensoreinheit 22 bei dem H-Signal fixiert ist, welches das zweite Signal unabhängig von der Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 in dem Erfassungsbereich 15 darstellt, können in der Sensoreinheit 22 auftreten. Basierend auf der Anwesenheit oder Abwesenheit des Empfangs des Testsignals von der Diagnoseschaltung 16 kann der Modus der Testeinheit 23 zwischen einem normalen Modus zu der Zeit eines normalen Betriebs, einem L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus (das bedeutet, einem ersten Fixierungsfehler-Diagnosemodus) zu der Zeit, wenn der L-Fixierungsfehler, der der erste Fixierungsfehler ist, diagnostiziert wird, und einem H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus (das bedeutet, einem zweiten Fixierungsfehler-Diagnosemodus) zu der Zeit umgeschaltet werden, wenn der H-Fixierungsfehler, der der zweite Fixierungsfehler ist, diagnostiziert wird. Durch ein Umschalten des Modus der Testeinheit 23 in den L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus oder den H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus ist es möglich, den L-Fixierungsfehler bzw. den H-Fixierungsfehler mit der Diagnoseschaltung 16 zu diagnostizieren.An L fixation error (that is, a first fixation error) in which the detection signal of the sensor unit 22 fixed at the L signal, which is the first signal independent of the presence or absence of the identification plate 11 in the coverage area 15 and an H fixation error (that is, a second fixation error) in which the detection signal of the sensor unit 22 is fixed at the H signal, which the second signal regardless of the presence or absence of the identification plate 11 in the detection area 15 can represent in the sensor unit 22 occur. Based on the presence or absence of the reception of the test signal from the diagnostic circuit 16 can the mode of the test unit 23 between a normal mode at the time of normal operation, an L-fixation failure diagnostic mode (that is, a first fixation-failure diagnosing mode) at the time when the L-fixation failure being the first fixation failure is diagnosed, and an H Fixation failure diagnostic mode (that is, a second fixation failure diagnostic mode) is switched at the time when the H fixation error that is the second fixation failure is diagnosed. By switching the mode of the test unit 23 in the L fixation failure diagnostic mode or the H fixation failure diagnostic mode, it is possible to have the L fixation failure or the H fixation failure with the diagnosis circuit 16 to diagnose.
Die Testeinheit 23 weist eine Testschaltung 31 und eine Empfangseinheit 32 auf.The test unit 23 has a test circuit 31 and a receiving unit 32 on.
Die Testschaltung 31 weist eine erste Testspule 311, eine zweite Testspule 312, zwei erste Schalter 313, einen zweiten Schalter 314 und einen dritten Schalter 315 auf.The test circuit 31 has a first test coil 311 , a second test coil 312 , two first switches 313 , a second switch 314 and a third switch 315 on.
Die erste Testspule 311 ist auf der Seite der Anregungsspule 281 angeordnet, wenn man es von dem Erfassungsbereich 15 aus betrachtet. Des Weiteren ist die erste Testspule 311 in einer Position angeordnet, die von dem Erfassungsbereich 15 weiter entfernt ist als die Anregungsspule 281.The first test coil 311 is on the side of the excitation coil 281 arranged when looking at it from the detection area 15 out of view. Furthermore, the first test coil 311 arranged in a position different from the detection area 15 farther away than the excitation coil 281 ,
Die zweite Testspule 312 ist auf der Seite der Erfassungsspule 291 angeordnet, wenn man es von dem Erfassungsbereich 15 aus betrachtet. Des Weiteren ist die zweite Testspule 312 in einer Position angeordnet, die von dem Erfassungsbereich 15 weiter entfernt ist als die Erfassungsspule 291.The second test coil 312 is on the side of the detection coil 291 arranged when looking at it from the detection area 15 out of view. Furthermore, the second test coil 312 arranged in a position different from the detection area 15 farther away than the detection coil 291 ,
Die ersten Schalter 313 öffnen und schließen die elektrische Verbindung zwischen den einen Endabschnitten der ersten und zweiten Testspulen 311, 312 und den anderen Endabschnitten derselben individuell. Des Weiteren befindet sich jeder der ersten Schalter 313 in einem geöffneten Zustand im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23 und in einem geschlossenen Zustand im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23. Wenn sich die ersten Schalter 313 im geöffneten Zustand befinden, sind die ersten und zweiten Testspulen 311, 312 voneinander getrennt. Wenn sich die ersten Schalter 313 im geschlossenen Zustand befinden, sind die ersten und zweiten Testspulen 311, 312 des Weiteren elektrisch miteinander verbunden, und eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten und zweiten Testspulen 311, 312 ist eingerichtet bzw. konfiguriert.The first switches 313 open and close the electrical connection between the one end portions of the first and second test coils 311 . 312 and the other end sections of the same individually. Furthermore, each of the first switches is located 313 in an open state in the L-fixation failure diagnostic mode of the test unit 23 and in a closed state in the H fixation failure diagnostic mode of the test unit 23 , When the first switches 313 when open, are the first and second test coils 311 . 312 separated from each other. When the first switches 313 when in the closed state, the first and second test coils are 311 . 312 further electrically connected together, and a closed circuit including the first and second test coils 311 . 312 is set up or configured.
Der zweite Schalter 314 öffnet und schließt die elektrische Verbindung zwischen dem einen Endabschnitt und dem anderen Endabschnitt der ersten Testspule 311. Des Weiteren befindet sich der zweite Schalter 314 im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23 in einem geschlossenen Zustand und in einem offenen Zustand im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23. Wenn sich der zweite Schalter 314 im geschlossenen Zustand befindet, sind der eine Endabschnitt und der andere Endabschnitt der ersten Testspule 311 kurzgeschlossen und eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten Testspule 311 wird eingerichtet bzw. konfiguriert. Wenn sich der zweite Schalter 314 in dem geöffneten Zustand befindet, wird der Kurzschluss zwischen dem einen Endabschnitt und dem anderen Endabschnitt der ersten Testspule 311 gelöscht bzw. aufgehoben.The second switch 314 opens and closes the electrical connection between the one end portion and the other end portion of the first test coil 311 , Furthermore, there is the second switch 314 in the L fixation error diagnostic mode of the test unit 23 in a closed state and in an open state in the H-fixation failure diagnostic mode of the test unit 23 , When the second switch 314 is in the closed state, the one end portion and the other end portion of the first test coil 311 shorted and a closed circuit including the first test coil 311 is set up or configured. When the second switch 314 is in the open state, the short circuit between the one end portion and the other end portion of the first test coil 311 deleted or canceled.
Der dritte Schalter 315 öffnet und schließt die elektrische Verbindung zwischen dem einen Endabschnitt und dem anderen Endabschnitt der zweiten Testspule 312. Des Weiteren befindet sich der dritte Schalter 315 in einem geschlossenen Zustand im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23 und in einem offenen Zustand im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23. Wenn sich der dritte Schalter 315 in dem geschlossenen Zustand befindet, sind der eine Endabschnitt und der andere Endabschnitt der zweiten Testspule 312 kurzgeschlossen und eine geschlossene Schaltung einschließlich der zweiten Testspule 312 ist eingerichtet bzw. konfiguriert. Wenn sich der dritte Schalter 315 in dem geöffneten Zustand befindet, wird der Kurzschluss zwischen dem einen Endabschnitt und dem anderen Endabschnitt der zweiten Testspule 312 gelöscht bzw. aufgehoben.The third switch 315 opens and closes the electrical connection between the one end portion and the other end portion of the second test coil 312 , Furthermore, there is the third switch 315 in a closed state in the L-fixation failure diagnostic mode of the test unit 23 and in an open state in the H fixation failure diagnostic mode of the test unit 23 , When the third switch 315 is in the closed state, the one end portion and the other end portion of the second test coil 312 shorted and a closed circuit including the second test coil 312 is set up or configured. When the third switch 315 is in the open state, the short circuit between the one end portion and the other end portion of the second test coil 312 deleted or canceled.
Die Diagnoseschaltung 16 sendet als Testsignal ein Diagnosesignal, welches aus einem L-Fixierungsdiagnosesignal und einem H-Fixierungsdiagnosesignal (das bedeutet, aus einem ersten Fixierungsdiagnosesignal und einem zweiten Fixierungsdiagnosesignal) ausgewählt ist, die sich voneinander unterscheiden, an die Testeinheit 23 aus. Lediglich ein System sendet das Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23. Das Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 wird durch die Empfangseinheit 32 der Testeinheit 23 empfangen.The diagnostic circuit 16 sends, as a test signal, a diagnostic signal selected from an L fixation diagnosis signal and an H fixation diagnosis signal (that is, from a first fixation diagnosis signal and a second fixation diagnosis signal) different from each other to the test unit 23 out. Only one system sends the test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 , The test signal from the diagnostic circuit 16 is through the receiving unit 32 the test unit 23 receive.
In einem Zustand, in welchem der Empfang des Testsignals in der Empfangseinheit 32 angehalten wird, befindet sich die Testeinheit 23 in dem normalen Modus. Wenn sich die Testeinheit 23 in dem normalen Modus befindet, befinden sich die ersten bis dritten Schalter 313 bis 315 alle in dem geöffneten Zustand und die Fehlerdiagnose der Sensoreinheit 22 wird nicht durchgeführt.In a state in which the reception of the test signal in the receiving unit 32 is stopped, there is the test unit 23 in the normal mode. When the test unit 23 is in the normal mode, there are the first to third switches 313 to 315 all in the open state and the fault diagnosis of the sensor unit 22 is not performed.
Wenn die Empfangseinheit 32 das Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 empfängt, bestimmt die Empfangseinheit, ob das Testsignal das L-Fixierungsdiagnosesignal oder das H-Fixierungsdiagnosesignal ist. In diesem Beispiel umfasst die Empfangseinheit 32 ein Bandpassfilter 321, die eine zweite Diagnosesignal-Betriebseinheit darstellt, die in Bezug auf das L-Fixierungsdiagnosesignal und das H-Fixierungsdiagnosesignal lediglich mit dem H-Fixierungsdiagnosesignal arbeitet, und ein Tiefpassfilter 322, die eine erste Diagnosesignal-Betriebseinheit darstellt, die in Bezug auf das L-Fixierungsdiagnosesignal und das H-Fixierungsdiagnosesignal lediglich mit dem L-Fixierungsdiagnosesignal arbeitet. Wenn das H-Fixierungsdiagnosesignal von der Empfangseinheit 32 empfangen wird, wird das Bandpassfilter 321 betrieben, die ersten zwei Schalter 313 werden geschlossen und der Modus der Testeinheit 23 wird zum H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus. Wenn von der Empfangseinheit 32 das L-Fixierungsdiagnosesignal empfangen wird, wird das Tiefpassfilter 322 betrieben, der zweite Schalter 314 und der dritte Schalter 315 werden geschlossen und der Modus der Testeinheit 23 wird zum L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus.If the receiving unit 32 the test signal from the diagnostic circuit 16 the receiving unit determines whether the test signal is the L-fix diagnostic signal or the H-fix diagnosis signal. In this example, the receiving unit includes 32 a bandpass filter 321 10, which is a second diagnostic signal operation unit that operates only with the H fixation diagnosis signal with respect to the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal, and a low-pass filter 322 10, which is a first diagnostic signal operation unit that operates only with the L fixation diagnosis signal with respect to the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal. When the H-fix diagnostic signal from the receiving unit 32 is received, the bandpass filter 321 operated, the first two switches 313 are closed and the mode of the test unit 23 becomes the H fixation failure diagnostic mode. If from the receiving unit 32 the L-fix diagnosis signal is received, the low-pass filter 322 operated, the second switch 314 and the third switch 315 are closed and the mode of the test unit 23 becomes the L fixation failure diagnostic mode.
Die Steuertafel 5 spezifiziert die Position der Kabine 7 zu der Zeit, wenn die Identifikationsplatte 11 in den Erfassungsbereich 15 eintritt, auf Basis des Erfassungssignals von der Sensoreinheit 22, wenn sich die Testeinheit 23 im üblichen Modus befindet, und steuert den Betrieb des Aufzugs auf Basis der spezifizierten Position der Kabine 7.The control panel 5 specifies the position of the cabin 7 at the time when the identification plate 11 in the coverage area 15 occurs based on the detection signal from the sensor unit 22 when the test unit 23 is in common mode and controls the operation of the elevator based on the specified position of the car 7 ,
Die Konfiguration des Sensors 14 ist die Gleiche wie die des Sensors 13. Die Fehlerdiagnose des Sensors 14 wird durchgeführt, indem ein Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 ausgesendet wird und das Erfassungssignal des Sensors 14 mit der Diagnoseschaltung 16 empfangen wird, und zwar auf die gleiche Weise wie die Fehlerdiagnose des Sensors 13. Die Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung weist die Identifikationsplatten 11 und 12, die Sensoren 13 und 14 und die Diagnoseschaltung 16 auf.The configuration of the sensor 14 is the same as the sensor 13 , The fault diagnosis of the sensor 14 is performed by a test signal from the diagnostic circuit 16 is emitted and the detection signal of the sensor 14 with the diagnostic circuit 16 is received, in the same way as the fault diagnosis of the sensor 13 , The elevator position detecting device has the identification plates 11 and 12 , the sensors 13 and 14 and the diagnostic circuit 16 on.
Als Nächstes wird der Betrieb beschrieben werden. Wenn die Kabine 7 auf irgendeiner der Etagen unter der Steuerung der Steuertafel 5 anhält, tritt die Identifikationsplatte 11, die der Stoppetage der Kabine 7 entspricht, in den Erfassungsbereich 15 des Sensors 13 ein. Wenn die Identifikationsplatte 11 in den Erfassungsbereich 15 eintritt, erreicht das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 die Identifikationsplatte 11 und das Wirbelstrom-Magnetfeld F2 wird von der Identifikationsplatte 11 erzeugt. Wenn sich die Kabine 7 von irgendeiner der Etagen in der vertikalen Richtung wegbewegt, tritt die Identifikationsplatte 11 unterdessen aus dem Erfassungsbereich 15 aus und das Wirbelstrom-Magnetfeld F2 wird nicht von der Identifikationsplatte 11 erzeugt. Next, the operation will be described. If the cabin 7 on any of the floors under the control of the control panel 5 stops, enters the identification plate 11 , the stop of the cabin 7 corresponds to the coverage area 15 of the sensor 13 one. If the identification plate 11 in the coverage area 15 enters, reaches the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 the identification plate 11 and the eddy current magnetic field F2 is from the identification plate 11 generated. When the cabin 7 moved away from any of the floors in the vertical direction, enters the identification plate 11 meanwhile out of the coverage area 15 and the eddy current magnetic field F2 is not from the identification plate 11 generated.
Wenn die Ausgabe des Testsignals von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23 angehalten wird, wird der Modus der Testeinheit 23 zum normalen Modus. Der Dienstbetrieb des Aufzugs wird durchgeführt, wenn die Testeinheit 23 auf den normalen Modus eingestellt ist.When the output of the test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 is stopped, the mode of the test unit 23 to normal mode. The service operation of the elevator is performed when the test unit 23 is set to the normal mode.
Wenn der Modus der Testeinheit 23 zum normalen Modus wird, befindet jeder der ersten bis dritten Schalter 313 bis 315 in dem geöffneten Zustand. Im Ergebnis wird kein Magnetfeld durch die ersten und zweiten Testspulen 311, 312 erzeugt, selbst wenn das Wechselstrom-Magnetfeld F1 von der Anregungsspule 281 erzeugt wird.When the mode of the test unit 23 becomes the normal mode, each of the first to third switches is located 313 to 315 in the open state. As a result, no magnetic field is passed through the first and second test coils 311 . 312 generated even when the AC magnetic field F1 from the excitation coil 281 is produced.
Wenn die Identifikationsplatte 11 im normalen Modus in den Erfassungsbereich 15 eintritt, wie in 4 gezeigt, wird das Wirbelstrom-Magnetfeld F2 von der Identifikationsplatte 11 durch das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 in der Richtung einer Auslöschung des Wechselstrom-Magnetfelds F1 der Anregungsspule 281 erzeugt. Im Ergebnis wird die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 unterdrückt und die Resonanz des Stroms in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 wird gestoppt. Wenn die Resonanz in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 gestoppt wird, wird das H-Signal als ein Erfassungssignal von der Ausgabeschaltung 27 an die Diagnoseschaltung 16 ausgegeben.If the identification plate 11 in normal mode in the detection area 15 enters, as in 4 is shown, the eddy current magnetic field F2 from the identification plate 11 through the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 in the direction of canceling the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 generated. As a result, the induced electromotive force in the detection coil becomes 291 suppressed and the resonance of the current in the detection side resonance circuit 29 is stopped. When the resonance in the detection side resonance circuit 29 is stopped, the H signal as a detection signal from the output circuit 27 to the diagnostic circuit 16 output.
Wenn die Identifikationsplatte 11 im normalen Modus unterdessen in den Erfassungsbereich 15 eintritt, wie in 3 gezeigt, erreicht das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 die Erfassungsspule 291. Im Ergebnis wird die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 erzeugt und die Resonanz des Stroms tritt in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 auf. Wenn die Resonanz des Stroms in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 auftritt, wird das L-Signal als Erfassungssignal von der Ausgabeschaltung 27 an die Diagnoseschaltung 16 ausgegeben.If the identification plate 11 in normal mode, meanwhile, in the detection area 15 enters, as in 3 shown, reaches the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 the detection coil 291 , As a result, the induced electromotive force in the detection coil becomes 291 and the resonance of the current occurs in the detection side resonance circuit 29 on. When the resonance of the current in the detection side resonance circuit 29 occurs, the L signal becomes the detection signal from the output circuit 27 to the diagnostic circuit 16 output.
In der Steuertafel 5 wird basierend auf dem Erfassungssignal (das bedeutet, auf dem L-Signal oder dem H-Signal), welches von der Sensoreinheit 22 an die Diagnoseschaltung 16 gesandt wurde, bestimmt, ob sich die Kabine 7 auf der Etage befindet oder nicht. Der Betrieb des Aufzugs wird durch die Steuertafel 5 basierend auf dem Bestimmungsergebnis dahingehend gesteuert, ob sich die Kabine 7 auf der Etage befindet oder nicht.In the control panel 5 is based on the detection signal (that is, on the L signal or the H signal), which from the sensor unit 22 to the diagnostic circuit 16 was sent, determines whether the cabin 7 located on the floor or not. The operation of the elevator is controlled by the control panel 5 controlled based on the determination result, whether the cabin 7 located on the floor or not.
Wenn der zweite Fixierungsfehler diagnostiziert wird, wird das H-Fixierungsdiagnosesignal als ein Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23 ausgegeben. In diesem Beispiel stellt das H-Fixierungsdiagnosesignal ein Rechteckwellensignal dar. In der Testeinheit 23 wird, wenn die Empfangseinheit 32 das H-Fixierungsdiagnosesignal empfängt, das Bandpassfilter 321 betrieben und der Modus der Testeinheit 23 schaltet vom normalen Modus in den H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus um.When the second fixation error is diagnosed, the H fixation diagnosis signal is judged as a test signal from the diagnosis circuit 16 to the test unit 23 output. In this example, the H fixation diagnostic signal represents a square wave signal. In the test unit 23 will if the receiving unit 32 the H-fix diagnostic signal receives the band-pass filter 321 operated and the mode of the test unit 23 switches from the normal mode to the H fixation error diagnostic mode.
5 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den Sensor 13 zeigt, wenn der Modus der Testeinheit 23, die in 4 gezeigt ist, der H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus ist. Im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus befinden sich die zweiten und dritten Schalter 314, 315 in einem geöffneten Zustand und jeder der ersten Schalter 313 befindet sich in einem geschlossenen Zustand. Im Ergebnis ist die geschlossene Schaltung einschließlich der ersten und zweiten Testspulen 311, 312 in der Testschaltung 31 eingerichtet bzw. konfiguriert. 5 represents a configuration diagram representing the sensor 13 shows when the mode of the test unit 23 , in the 4 shown is the H fixation failure diagnostic mode. In the H fixation fault diagnostic mode are the second and third switches 314 . 315 in an open state and each of the first switches 313 is in a closed state. As a result, the closed circuit including the first and second test coils 311 . 312 in the test circuit 31 set up or configured.
Im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus wird, da die geschlossene Schaltung einschließlich der ersten und zweiten Testspulen 311, 312 eingerichtet ist, eine induzierte elektromotorische Kraft in der ersten Testspule 311 durch das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 erzeugt und ein Magnetfeld F3 wird in der zweiten Testspule 312 durch die induzierte elektromotorische Kraft in der ersten Testspule 311 erzeugt. Im Ergebnis wird eine induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 erzeugt und die Resonanz des Stroms tritt in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 auf. Somit wird im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus das Magnetfeld F3, welches die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 erzeugt, in der zweiten Testspule 312 unabhängig von die Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 im Erfassungsbereich 15 erzeugt, wodurch ein Zustand, in welchem die ID-Platte 11 den Erfassungsbereich 15 verlassen hat, gewaltsam reproduziert wird.In the H fixation failure diagnostic mode, since the closed circuit including the first and second test coils 311 . 312 is established, an induced electromotive force in the first test coil 311 through the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 generated and a magnetic field F3 is in the second test coil 312 by the induced electromotive force in the first test coil 311 generated. As a result, an induced electromotive force is generated in the detection coil 291 and the resonance of the current occurs in the detection side resonance circuit 29 on. Thus, in the H fixation failure diagnostic mode, the magnetic field F3 representing the induced electromotive force in the detection coil 291 generated in the second test coil 312 regardless of the presence or absence of the identification plate 11 in the coverage area 15 generated, creating a state in which the ID plate 11 the coverage area 15 has been forcibly reproduced.
Wenn das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 durch die Diagnoseschaltung 16 empfangen wird, nachdem das H-Fixierungsdiagnosesignal als ein Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23 ausgegeben wurde, wird in der Diagnoseschaltung 16 bestimmt, ob das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 mit dem Signal übereinstimmt, welches dem H-Fixierungsdiagnosesignal, dies bedeutet, dem L-Signal, entspricht. Wenn das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 mit dem L-Signal übereinstimmt, bestimmt die Diagnoseschaltung 16 im Ergebnis, dass der Betrieb normal ist. Wenn unterdessen das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 ein H-Signal ist, welches sich von dem L-Signal unterscheidet, obwohl das Testsignal zum gewaltsamen Ausgeben des L-Signals an die Sensoreinheit 22 an die Testeinheit 23 ausgegeben wurde, bestimmt die Diagnoseschaltung 16 den H-Fixierungsfehler. Die Diagnose des H-Fixierungsfehlers der Sensoreinheit 22 wird somit durchgeführt.When the detection signal from the sensor unit 22 through the diagnostic circuit 16 is received after the H-fix diagnostic signal as a test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 is output in the diagnostic circuit 16 determines if that Detection signal from the sensor unit 22 coincides with the signal corresponding to the H fixation diagnostic signal, that is, the L signal. When the detection signal from the sensor unit 22 matches the L signal, determines the diagnostic circuit 16 As a result, the operation is normal. Meanwhile, when the detection signal from the sensor unit 22 is an H signal different from the L signal, though the test signal for forcibly outputting the L signal to the sensor unit 22 to the test unit 23 has been output, determines the diagnostic circuit 16 the H fixation error. The diagnosis of the H-fixation error of the sensor unit 22 is thus carried out.
Wenn der L-Fixierungsfehler diagnostiziert wird, wird das L-Fixierungsdiagnosesignal als ein Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23 ausgegeben. In diesem Beispiel ist das L-Fixierungsdiagnosesignal ein hohes Gleichstrom-Signal. Wenn das L-Fixierungsdiagnosesignal durch die Empfangseinheit 32 in der Testeinheit 23 empfangen wird, wird das Tiefpassfilter 322 betrieben und der Modus der Testeinheit 23 wird von dem normalen Modus in den L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus umgeschaltet.When the L fixation error is diagnosed, the L fixation diagnosis signal is judged as a test signal from the diagnosis circuit 16 to the test unit 23 output. In this example, the L-fix diagnostic signal is a high DC signal. When the L-fix diagnostic signal is received by the receiving unit 32 in the test unit 23 is received, the low-pass filter 322 operated and the mode of the test unit 23 is switched from the normal mode to the L-fix error diagnostic mode.
6 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den Sensor 13 zeigt, wenn der Modus der Testeinheit 23, die in 3 gezeigt ist, der L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus ist. In dem L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus befinden sich die zweiten und dritten Schalter 314, 315 in einem geschlossenen Zustand und jeder der ersten Schalter 313 befindet sich in einem geöffneten Zustand. Im Ergebnis sind eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten Testspule 311 und eine geschlossene Schaltung einschließlich der zweiten Testspule 312 separat und unabhängig voneinander in der Testschaltung 31 eingerichtet bzw. konfiguriert. 6 represents a configuration diagram representing the sensor 13 shows when the mode of the test unit 23 , in the 3 is the L-fixation failure diagnostic mode. In the L fixation failure diagnostic mode are the second and third switches 314 . 315 in a closed state and each of the first switches 313 is in an open state. The result is a closed circuit including the first test coil 311 and a closed circuit including the second test coil 312 separately and independently in the test circuit 31 set up or configured.
In dem L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus wird, da eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten Testspule 311 eingerichtet bzw. konfiguriert ist, eine induzierte elektromotorische Kraft in der ersten Testspule 311 durch das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 erzeugt und die erste Testspule 311 erzeugt ein induziertes Magnetfeld F4 in der Richtung einer Auslöschung des Wechselstrom-Magnetfelds F1 der Anregungsspule 281. Selbst wenn des Weiteren das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 die Erfassungsspule 291 erreicht, wird eine induzierte elektromotorische Kraft auch in der zweiten Testspule 311 durch das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 erzeugt und die zweite Testspule 312 erzeugt ein Magnetfeld F3 in der Richtung einer Auslöschung des Wechselstrom-Magnetfelds F1 der Anregungsspule 281. Im Ergebnis wird das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 unterdrückt und die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 wird unabhängig von der Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 in dem Erfassungsbereich 15 unterdrückt. Folglich wird die Resonanz des Stroms in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 gestoppt und ein Zustand, in welchem die Identifikationsplatte 11 in den Erfassungsbereich 15 eingetreten ist, wird gewaltsam unabhängig von der Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 in dem Erfassungsbereich 15 reproduziert.In the L-fixation failure diagnostic mode, since a closed circuit including the first test coil 311 is configured, an induced electromotive force in the first test coil 311 through the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 generated and the first test coil 311 generates an induced magnetic field F4 in the direction of canceling the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 , Further, even if the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 the detection coil 291 achieved, an induced electromotive force is also in the second test coil 311 through the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 generated and the second test coil 312 generates a magnetic field F3 in the direction of canceling the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 , As a result, the alternating magnetic field F1 of the excitation coil becomes 281 suppressed and the induced electromotive force in the detection coil 291 becomes independent of the presence or absence of the identification plate 11 in the detection area 15 suppressed. Consequently, the resonance of the current in the detection side resonance circuit becomes 29 stopped and a state in which the identification plate 11 in the coverage area 15 is violent regardless of the presence or absence of the identification plate 11 in the detection area 15 reproduced.
Wenn das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 durch die Diagnoseschaltung 16 empfangen wird, nachdem das L-Fixierungsdiagnosesignal als das Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23 ausgegeben wurde, bestimmt die Diagnoseschaltung 16, ob das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 mit dem Signal übereinstimmt oder nicht, welches dem L-Fixierungsdiagnosesignal, das heißt, dem H-Signal, entspricht. Wenn das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 mit dem H-Signal übereinstimmt, bestimmt die Diagnoseschaltung 16 im Ergebnis, dass der Betrieb normal ist. Wenn unterdessen das Erfassungssignal von der Sensoreinheit 22 das L-Signal ist, welches sich von dem H-Signal unterscheidet, obwohl das Testsignal für ein gewaltsames Ausgeben des H-Signals an die Sensoreinheit 22 an die Testeinheit 23 ausgegeben wurde, bestimmt die Diagnoseschaltung 16 den L-Fixierungsfehler. Die Diagnose des L-Fixierungsfehlers der Sensoreinheit 22 wird somit durchgeführt.When the detection signal from the sensor unit 22 through the diagnostic circuit 16 is received after the L-fix diagnostic signal as the test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 has been output, determines the diagnostic circuit 16 Whether the detection signal from the sensor unit 22 or not according to the signal corresponding to the L fixation diagnostic signal, that is, the H signal. When the detection signal from the sensor unit 22 matches the H signal determines the diagnostic circuit 16 As a result, the operation is normal. Meanwhile, when the detection signal from the sensor unit 22 Although the test signal for forcibly outputting the H signal to the sensor unit is the L signal which is different from the H signal 22 to the test unit 23 has been output, determines the diagnostic circuit 16 the L-fixation error. The diagnosis of the L-fixation error of the sensor unit 22 is thus carried out.
Die Diagnose des H-Fixierungsfehlers und die Diagnose des L-Fixierungsfehlers wird in Bezug auf den Sensor 14, der die Identifikationsplatte 12 erfasst, wenn die Kabine 7 bei oberen End- bzw. Abschlussetage und der unteren End- bzw. Abschlussetage anhält, auf die gleiche Weise wie in Bezug auf an den Sensor 13 durchgeführt.The diagnosis of the H fixation error and the diagnosis of the L fixation error will be in relation to the sensor 14 who is the identification plate 12 recorded when the cab 7 stops at the top and bottom ends and the bottom end and end levels, respectively, in the same way as with respect to the sensor 13 carried out.
In einer derartigen Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung kann die Testeinheit 23 den Modus zwischen dem L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus und dem H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus umschalten. Im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus wird das Magnetfeld F3, welches die induzierte elektromotorische Kraft in der Erfassungsspule 291 erzeugt, in der zweiten Testspule 312 durch die induzierte elektromotorische Kraft in der ersten Testspule 311 erzeugt, die durch das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 erzeugt wird, und im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus wird das induzierte Magnetfeld F4 in der ersten Testspule 311 durch das Wechselstrom-Magnetfeld F1 der Anregungsspule 281 in der Richtung einer Auslöschung des Wechselstrom-Magnetfelds F1 der Anregungsspule 281 erzeugt. Deshalb kann die Anwesenheit oder Abwesenheit des L-Fixierungsfehlers und die Anwesenheit oder Abwesenheit des H-Fixierungsfehlers des Sensors 22 nur durch ein Öffnen und Schließen von jedem der ersten bis dritten Schalter 313 bis 315 bestimmt werden, während die Kabine 7 angehalten ist und sich nicht bewegt. Im Ergebnis kann die Anwesenheit oder Abwesenheit des Fehlers der Sensoren 13 und 14 auf einfache Weise bestimmt werden.In such an elevator position detection device, the test unit 23 toggle the mode between the L fixation failure diagnostic mode and the H fixation failure diagnostic mode. In the H-fixation failure diagnostic mode, the magnetic field F3 representing the induced electromotive force in the sense coil becomes 291 generated in the second test coil 312 by the induced electromotive force in the first test coil 311 generated by the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 is generated, and in the L-fixation failure diagnostic mode, the induced magnetic field F4 in the first test coil 311 through the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 in the direction of canceling the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 generated. Therefore, the presence or absence of the L fixation error and the presence or absence of the H Fixation error of the sensor 22 only by opening and closing of each of the first to third switches 313 to 315 be determined while the cabin 7 is stopped and does not move. As a result, the presence or absence of the error of the sensors 13 and 14 be determined in a simple way.
Da die Diagnoseschaltung 16 des Weiteren den Modus der Testeinheit 23 auf den L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus durch Senden des L-Fixierungsdiagnosesignals als das Testsignal an die Testeinheit 23 einstellt und den Modus der Testeinheit 23 auf den H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus durch Senden des H-Fixierungsdiagnosesignals, welches sich von dem L-Fixierungsdiagnosesignal unterscheidet, als das Testsignal an die Testeinheit 23 einstellt, kann der Modus der Testeinheit 23 auf eine einfache Weise umgeschaltet werden und der L-Fixierungsfehler und der H-Fixierungsfehler der Sensoreinheit 22 können auf einfache Weise diagnostiziert werden.Because the diagnostic circuit 16 furthermore, the mode of the test unit 23 to the L fixation failure diagnostic mode by transmitting the L fixation diagnosis signal as the test signal to the test unit 23 and the mode of the test unit 23 to the H fixation failure diagnosis mode by transmitting the H fixation diagnosis signal different from the L fixation diagnosis signal as the test signal to the test unit 23 the mode of the test unit 23 be switched in a simple manner and the L-fixing error and the H-fixing error of the sensor unit 22 can be easily diagnosed.
Da die Testeinheit 23 des Weiteren die Empfangseinheit 32 aufweist, die bestimmt, ob das Testsignal von der Diagnoseschaltung 16 das L-Fixierungsdiagnosesignal oder das H-Fixierungsdiagnosesignal ist, kann lediglich ein System zum Senden des Testsignals von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23 eingestellt werden und die Kosten der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung können verringert werden.Because the test unit 23 furthermore, the receiving unit 32 which determines whether the test signal from the diagnostic circuit 16 For example, the L-fix diagnostic signal or the H-fix diagnosis signal may only be a system for transmitting the test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 can be set and the cost of the elevator position detecting device can be reduced.
Ausführungsform 2Embodiment 2
7 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das die Anregungsspule 281 und die erste Testspule 311 der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 2 dieser Erfindung zeigt. Die leitenden Drähte der Anregungsspule 281 und der ersten Testspule 311 sind aufeinander gewickelt. In diesem Beispiel sind der leitende Draht der Anregungsspule 281 und der leitende Draht der ersten Testspule 311 spiralförmig in einem Zustand um die Achse gewickelt, in welchem sie aufeinander gewickelt sind. 7 represents a configuration diagram showing the excitation coil 281 and the first test coil 311 the elevator position detecting device according to an embodiment 2 of this invention. The conductive wires of the excitation coil 281 and the first test coil 311 are wound on each other. In this example, the conductive wire is the excitation coil 281 and the conductive wire of the first test coil 311 spirally wound in a state about the axis in which they are wound on each other.
Die leitenden Drähte der Erfassungsspule 291 und der zweiten Testspule 312 sind ebenfalls aufeinander gewickelt. In diesem Beispiel sind der leitende Draht der Erfassungsspule 291 und der leitende Draht der zweiten Testspule 312 spiralförmig um die Achse in einem Zustand gewickelt, in welchem sie aufeinander gewickelt sind (diese Konfiguration ist nicht in der Figur veranschaulicht). Andere Merkmale sind die gleichen wie in der Ausführungsform 1.The conductive wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 are also wound on each other. In this example, the conductive wire is the detection coil 291 and the conductive wire of the second test coil 312 spirally wound around the axis in a state in which they are wound on each other (this configuration is not illustrated in the figure). Other features are the same as in Embodiment 1.
In einer derartigen Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung sind die leitenden Drähte der Anregungsspule 281 und der ersten Testspule 311 aufeinander gewickelt und die leitenden Drähte der Erfassungsspule 291 und der zweiten Testspule 312 sind ebenfalls aufeinander gewickelt. Deshalb kann der Raum zum Anordnen der Anregungsspule 281, der Erfassungsspule 291, der ersten Testspule 311 und der zweiten Testspule 312 insgesamt verringert werden und der Sensor 13 kann miniaturisiert werden. Da die Anregungsspule 281 und die erste Testspule 311 des Weiteren als eine Komponente gehandhabt werden können und die Erfassungsspule 291 und die zweite Testspule 312 ebenfalls als eine Komponente gehandhabt werden können, kann die Anzahl von Teilen verringert werden.In such an elevator position detecting device, the conductive wires of the excitation coil 281 and the first test coil 311 wound on each other and the conducting wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 are also wound on each other. Therefore, the space for arranging the excitation coil 281 , the detection coil 291 , the first test coil 311 and the second test coil 312 Overall, the sensor and the sensor are reduced 13 can be miniaturized. Because the excitation coil 281 and the first test coil 311 furthermore, as a component, and the detection coil 291 and the second test coil 312 can also be handled as a component, the number of parts can be reduced.
In dem oben beschriebenen Beispiel sind die leitenden Drähte der Anregungsspule 281 und der ersten Testspule 311 aufeinander gewickelt und die leitenden Drähte der Erfassungsspule 291 und der zweiten Testspule 312 sind ebenfalls aufeinander gewickelt, aber es ist auch möglich, lediglich die leitenden Drähte der Anregungsspule 281 und der ersten Testspule 311 aufeinander zu wickeln oder lediglich die leitenden Drähte der Erfassungsspule 291 und der zweiten Testspule 312 aufeinander zu wickeln.In the example described above, the conductive wires of the excitation coil 281 and the first test coil 311 wound on each other and the conducting wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 are also wound on each other, but it is also possible only the conductive wires of the excitation coil 281 and the first test coil 311 to wind one another or only the conducting wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 to wrap each other.
Ausführungsform 3Embodiment 3
8 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den Sensor 13 der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 3 dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist der dritte Schalter 315, wie es in dem Bereich gezeigt ist, der mit einer Strichlinie A in 8 umgeben ist, aus der Konfiguration der Ausführungsform 1 entfernt, in welcher der dritte Schalter in der Testschaltung 31 der Testeinheit 23 inkludiert ist. Im Ergebnis wird ein elektrischer Kurzschluss zwischen beiden Endabschnitten der zweiten Testspule 312 verhindert. Die Konfigurationen der ersten Testspule 311, der zweiten Testspule 312, der ersten Schalter 313 und des zweiten Schalters 314 der Testschaltung 31 sind die gleichen wie jene in der Ausführungsform 1. Des Weiteren sind andere Merkmale die gleichen wie in der Ausführungsform 1. 8th represents a configuration diagram representing the sensor 13 the elevator position detecting device according to an embodiment 3 of this invention. In this embodiment, the third switch 315 as shown in the area indicated by a dashed line A in FIG 8th is removed from the configuration of embodiment 1, in which the third switch in the test circuit 31 the test unit 23 is included. As a result, an electrical short circuit between both end portions of the second test coil 312 prevented. The configurations of the first test coil 311 , the second test coil 312 , the first switch 313 and the second switch 314 the test circuit 31 are the same as those in Embodiment 1. Further, other features are the same as in Embodiment 1.
Der Betrieb im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus ist der gleiche wie in der Ausführungsform 1. Im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus befinden sich die ersten Schalter 313 in dem geöffneten Zustand und der zweite Schalter 314 befindet sich im geschlossenen Zustand. Im Ergebnis wird im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus keine geschlossene Schaltung einschließlich der zweiten Testspule 312 gebildet, während ein Kurzschluss zwischen beiden Endabschnitten der zweiten Testspule 312 vermieden wird, und beide Endabschnitte der ersten Testspule 311 sind kurzgeschlossen, um eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten Testspule 311 zu bilden.The operation in the H fixation failure diagnosis mode is the same as in the embodiment 1. In the L fixation failure diagnosis mode, the first switches are located 313 in the opened state and the second switch 314 is in the closed state. As a result, in the L fixation failure diagnostic mode, no closed circuit including the second test coil becomes 312 formed during a short between both end portions of the second test coil 312 is avoided, and both end portions of the first test coil 311 are shorted to a closed circuit including the first test coil 311 to build.
Im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus wird ein induziertes Magnetfeld durch das Wechselstrom-Magnetfeld der Anregungsspule 281 in der ersten Testspule 311 in der Richtung einer Auslöschung des Wechselstrom-Magnetfelds der Anregungsspule 281 erzeugt. Unabhängig von der Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 im Erfassungsbereich 15 wird im Ergebnis die Erzeugung der induzierten elektromotorischen Kraft in der Erfassungsspule 291 unterdrückt, die Resonanz des Stroms in der erfassungsseitigen Resonanzschaltung 29 wird gestoppt und der Zustand, in welchem die Identifikationsplatte 11 in den Erfassungsbereich 15 eingetreten war, wird gewaltsam reproduziert. Andere Operationen sind die gleichen wie jene in der Ausführungsform 1. In the L-fixation failure diagnostic mode, an induced magnetic field is generated by the AC magnetic field of the excitation coil 281 in the first test coil 311 in the direction of canceling the AC magnetic field of the excitation coil 281 generated. Regardless of the presence or absence of the identification plate 11 in the coverage area 15 As a result, generation of the induced electromotive force in the detection coil becomes 291 suppresses the resonance of the current in the detection side resonance circuit 29 is stopped and the state in which the identification plate 11 in the coverage area 15 occurred, is forcibly reproduced. Other operations are the same as those in Embodiment 1.
Somit kann die Diagnose des L-Fixierungsfehlers und des H-Fixierungsfehlers auf eine einfache Weise durchgeführt werden, während die Kabine 7 gestoppt ist, selbst wenn der dritte Schalter 315, der die elektrische Verbindung zwischen beiden Endabschnitten der zweiten Testspule 312 öffnet oder schließt, weggelassen wird und die geschlossene Schaltung einschließlich der zweiten Testspule 312 nicht eingerichtet ist. Da des Weiteren der dritte Schalter 315 weggelassen wird, kann die Anzahl von Teilen verringert werden.Thus, the diagnosis of the L fixation error and the H fixation error can be performed in a simple manner while the cabin 7 is stopped, even if the third switch 315 which provides the electrical connection between both end portions of the second test coil 312 opens or closes, is omitted and the closed circuit including the second test coil 312 is not set up. Furthermore, the third switch 315 is omitted, the number of parts can be reduced.
Ausführungsform 4Embodiment 4
9 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den Sensor 13 der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform 4 dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform werden das L-Fixierungsdiagnosesignal und das H-Fixierungsdiagnosesignal von der Diagnoseschaltung 16 individuell als Testsignale an die Empfangseinheit 32 der Testeinheit 23 durch zwei unterschiedliche Systeme gesendet. Die Empfangseinheit 32 weist eine L-Diagnosesignal-Empfangseinheit 323, die das L-Fixierungsdiagnosesignal empfängt, und eine H-Diagnosesignal-Empfangseinheit 324 auf, die das H-Fixierungsdiagnosesignal empfängt. Der Modus der Testeinheit 23 wird zum L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus, wenn das L-Diagnosesignal, welches von der Diagnoseschaltung 16 durch ein System gelaufen ist, von der L-Diagnosesignal-Empfangseinheit 323 empfangen wird und wird zum H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus, wenn das H-Diagnosesignal, das von der Diagnoseschaltung 16 durch das andere System gelaufen ist, von der H-Diagnosesignal-Empfangseinheit 324 empfangen wird. Andere Merkmale sind die gleichen wie in der Ausführungsform 1. 9 represents a configuration diagram representing the sensor 13 the elevator position detecting device according to Embodiment 4 of this invention. In this embodiment, the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal are received from the diagnosis circuit 16 individually as test signals to the receiving unit 32 the test unit 23 sent by two different systems. The receiving unit 32 has an L diagnostic signal receiving unit 323 receiving the L-fix diagnostic signal and an H-diagnostic signal receiving unit 324 which receives the H fixation diagnostic signal. The mode of the test unit 23 becomes the L-fixation failure diagnostic mode when the L-diagnostic signal is received from the diagnostic circuit 16 has passed through a system, from the L diagnostic signal receiving unit 323 is received and becomes the H fixation failure diagnostic mode when the H diagnostic signal is received from the diagnostic circuit 16 has passed through the other system from the H diagnostic signal receiving unit 324 Will be received. Other features are the same as in Embodiment 1.
Somit kann der Modus der Testeinheit 23 auf eine einfache Weise umgeschaltet werden, selbst wenn das L-Fixierungsdiagnosesignal und das H-Fixierungsdiagnosesignal von der Diagnoseschaltung 16 individuell an die Testeinheit 23 durch zwei unterschiedliche Systeme gesendet werden. Da es des Weiteren nicht notwendig ist, die Empfangseinheit 32 mit einer Konfiguration zum Bestimmen zwischen dem L-Fixierungsdiagnosesignal und dem H-Fixierungsdiagnosesignal vorzusehen, kann die Konfiguration der Empfangseinheit 32 der Testeinheit 23 vereinfacht werden und die Kosten können verringert werden.Thus, the mode of the test unit 23 be switched in a simple manner, even if the L-fixation diagnostic signal and the H-fixation diagnostic signal from the diagnostic circuit 16 individually to the test unit 23 be sent through two different systems. Furthermore, since it is not necessary, the receiving unit 32 With a configuration for determining between the L-fix diagnostic signal and the H-fix diagnosis signal, the configuration of the receiving unit 32 the test unit 23 be simplified and the costs can be reduced.
Ausführungsform 5Embodiment 5
10 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das den Sensor 13 der Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 5 dieser Erfindung zeigt. Lediglich ein System wird zum Senden eines Testsignals von der Diagnoseschaltung 16 an die Testeinheit 23 verwendet. Somit sendet die Diagnoseschaltung 16 das L-Fixierungsdiagnosesignal als ein Testsignal an die Testeinheit 23 oder sendet das H-Fixierungsdiagnosesignal als ein Testsignal an die Testeinheit 23 durch lediglich ein System. Die Spannungswerte des L-Fixierungsdiagnosesignals und des H-Fixierungsdiagnosesignals unterscheiden sich voneinander. Somit unterscheidet sich der Spannungswert des Testsignals zwischen dem L-Fixierungsdiagnosesignal und dem H-Fixierungsdiagnosesignal. 10 represents a configuration diagram representing the sensor 13 the elevator position detecting device according to an embodiment 5 of this invention. Only one system will transmit a test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 used. Thus, the diagnostic circuit sends 16 the L fixation diagnostic signal as a test signal to the test unit 23 or sends the H-fix diagnostic signal as a test signal to the test unit 23 through just one system. The voltage values of the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal are different from each other. Thus, the voltage value of the test signal is different between the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal.
Die Empfangseinheit 32 der Testeinheit 23 ist ein Komparator, der abhängig von einer Differenz im Spannungswert des Testsignals bestimmt, ob das Testsignal das L-Fixierungsdiagnosesignal oder das H-Fixierungsdiagnosesignal ist. Der Modus der Testeinheit 23 wird zum normalen Modus, wenn der Empfang des Testsignals gestoppt wird, und wenn das Testsignal durch die Empfangseinheit 32 empfangen wird, wird der Modus aus dem L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus und dem H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus entsprechend dem L-Fixierungsdiagnosesignal oder dem H-Fixierungsdiagnosesignal ausgewählt, das in der Empfangseinheit 32 bestimmt wird. In diesem Beispiel wird, wenn der Spannungswert des Testsignals 0 [V] ist, dies bedeutet, wenn das Testsignal nicht von der Empfangseinheit 32 empfangen wird, der Modus der Testeinheit 23 zum normalen Modus, wenn der Spannungswert des Testsignals ein vorbestimmter H-Wert ist, der Modus der Testeinheit 23 wird zum H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus und der Modus der Testeinheit 23 wird zum L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus, wenn der Spannungswert des Testsignals ein Zwischenwert zwischen 0 [V] und dem H-Wert ist. Weitere Merkmale sind die gleichen wie in der Ausführungsform 1.The receiving unit 32 the test unit 23 is a comparator that determines whether the test signal is the L-fixation diagnostic signal or the H-fix diagnosis signal depending on a difference in the voltage value of the test signal. The mode of the test unit 23 becomes the normal mode when the reception of the test signal is stopped, and when the test signal is received by the receiving unit 32 is received, the mode is selected from the L fixation failure diagnosis mode and the H fixation failure diagnosis mode according to the L fixation diagnosis signal or the H fixation diagnosis signal received in the receiving unit 32 is determined. In this example, when the voltage value of the test signal is 0 [V], it means that the test signal is not from the receiving unit 32 is received, the mode of the test unit 23 to the normal mode, when the voltage value of the test signal is a predetermined H value, the mode of the test unit 23 becomes the H fixation failure diagnostic mode and the test unit mode 23 becomes the L fixation error diagnosis mode when the voltage value of the test signal is an intermediate value between 0 [V] and the H value. Other features are the same as in Embodiment 1.
Somit unterscheidet sich der Spannungswert des Testsignals gemäß dem L-Fixierungsdiagnosesignal und dem H-Fixierungsdiagnosesignal und der Fehler des Sensors 13 kann diagnostiziert werden, während die Kabine 7 gestoppt ist, und die gleiche Wirkung wie in der Ausführungsform 1 kann erzielt werden, selbst wenn die Empfangseinheit 32 bestimmt, dass das Testsignal das L-Fixierungsdiagnosesignal oder das H-Fixierungsdiagnosesignal ist, durch die Differenz im Spannungswert des Testsignals.Thus, the voltage value of the test signal differs according to the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal and the error of the sensor 13 can be diagnosed while the cabin 7 stopped, and the Same effect as in Embodiment 1 can be obtained even if the receiving unit 32 determines that the test signal is the L fixation diagnostic signal or the H fix diagnosis signal by the difference in the voltage value of the test signal.
Ausführungsform 6Embodiment 6
11 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 6 dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist die Diagnoseschaltung 16 in dem Gehäuse 21 des Sensors 13 vorgesehen. Im Ergebnis ist die Diagnoseschaltung 16 auf dem Sensor 13 befestigt. Ein Erfassungssignal (das heißt, ein L-Signal oder ein H-Signal) von der Sensoreinheit 22, die die Anwesenheit oder Abwesenheit der Identifikationsplatte 11 in dem Erfassungsbereich 15 erfasst, wird sowohl zur Diagnoseschaltung 16 als auch zur Steuertafel 5 gesendet. 11 FIG. 10 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to Embodiment 6 of this invention. FIG. In this embodiment, the diagnostic circuit is 16 in the case 21 of the sensor 13 intended. The result is the diagnostic circuit 16 on the sensor 13 attached. A detection signal (that is, an L signal or an H signal) from the sensor unit 22 indicating the presence or absence of the identification plate 11 in the detection area 15 is detected, both to the diagnostic circuit 16 as well as to the control panel 5 Posted.
Die Diagnoseschaltung 16 sendet das L-Fixierungsdiagnosesignal und das H-Fixierungsdiagnosesignal als Testsignale an die Testeinheit 23 in gleichmäßigen Intervallen und empfängt das Erfassungssignal (das heißt, das L-Signal oder das H-Signal) von der Sensoreinheit 22 in jedem Intervall. Im Ergebnis wird die Diagnose des L-Fixierungsfehlers und des H-Fixierungsfehlers der Sensoreinheit 22 in gleichmäßigen Intervallen durchgeführt. Des Weiteren gibt die Diagnoseschaltung 16 ein Fehlerbestimmungssignal an die Steuertafel 5 aus, wenn das Diagnoseergebnis die Bestimmung des L-Fixierungsfehlers oder des H-Fixierungsfehlers darstellt.The diagnostic circuit 16 sends the L fixation diagnostic signal and the H fix diagnosis signal to the test unit as test signals 23 at regular intervals, and receives the detection signal (that is, the L signal or the H signal) from the sensor unit 22 in every interval. As a result, the diagnosis of the L fixation error and the H fixation error of the sensor unit 22 performed at regular intervals. Furthermore, there is the diagnostic circuit 16 a fault determination signal to the control panel 5 if the diagnostic result is the determination of the L fixation error or the H fixation error.
Die Steuertafel 5 steuert den Betrieb des Aufzugs auf Basis der Anwesenheit oder Abwesenheit des Empfangs des Fehlerbestimmungssignals von der Diagnoseschaltung 16 und des Erfassungssignals von der Sensoreinheit 22. Weitere Merkmale sind die gleichen wie jene der Ausführungsform 1.The control panel 5 controls the operation of the elevator based on the presence or absence of the receipt of the error determination signal from the diagnostic circuit 16 and the detection signal from the sensor unit 22 , Other features are the same as those of Embodiment 1.
In einer derartigen Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung kann, da die Diagnoseschaltung 16 auf bzw. an dem Sensor 13 befestigt ist, die Verarbeitungslast in der Steuertafel 5 verringert werden.In such an elevator position detection device, since the diagnostic circuit 16 on or on the sensor 13 is fixed, the processing load in the control panel 5 be reduced.
Ausführungsform 7Embodiment 7
12 stellt ein Konfigurationsdiagramm dar, das eine Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform 7 dieser Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform ist die erste Testspule 311 in einer Position angeordnet, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Anregungsspule 281 ist, und die zweite Testspule 312 ist in einer Position angeordnet, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Erfassungsspule 291 angeordnet ist. Andere Merkmale sind die gleichen wie jene der Ausführungsform 6. 12 FIG. 12 is a configuration diagram showing an elevator position detecting apparatus according to an embodiment 7 of this invention. FIG. In this embodiment, the first test coil 311 arranged in a position closer to the detection area 15 as the excitation coil 281 is, and the second test coil 312 is located in a position closer to the detection area 15 as the detection coil 291 is arranged. Other features are the same as those of Embodiment 6.
Der Fehler der Sensoreinheit 22 kann auf eine einfache Weise diagnostiziert werden, während die Kabine 7 gestoppt ist, selbst wenn die Position der ersten Testspule 311 somit näher zum Erfassungsbereich 15 als die Position der Anregungsspule 281 eingestellt ist und die Position der zweiten Testspule 312 näher zum Erfassungsbereich 15 als die Position der Erfassungsspule 291 eingestellt ist.The error of the sensor unit 22 can be diagnosed in a simple way while the cabin 7 is stopped, even if the position of the first test coil 311 thus closer to the detection area 15 as the position of the excitation coil 281 is set and the position of the second test coil 312 closer to the detection area 15 as the position of the detection coil 291 is set.
In dem oben beschriebenen Beispiel ist die erste Testspule 311 in einer Position angeordnet, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Anregungsspule 281 ist, und die zweite Testspule 312 ist in einer Position angeordnet, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Erfassungsspule 291 ist. Jedoch könnte die erste Testspule 311 in einer Position angeordnet sein, die vom Erfassungsbereich 15 weiter weg ist als die Anregungsspule 281, und die zweite Testspule 312 könnte in einer Position angeordnet sein, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Erfassungsspule 291 ist. Des Weiteren könnte die erste Testspule 311 in einer Position angeordnet sein, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Anregungsspule 281 ist, und die zweite Testspule 312 könnte in einer Position angeordnet sein, die von dem Erfassungsbereich 15 weiter weg ist als die Erfassungsspule 291.In the example described above, the first test coil is 311 arranged in a position closer to the detection area 15 as the excitation coil 281 is, and the second test coil 312 is located in a position closer to the detection area 15 as the detection coil 291 is. However, the first test coil 311 be arranged in a position that is from the detection area 15 further away than the excitation coil 281 , and the second test coil 312 could be located in a position closer to the detection area 15 as the detection coil 291 is. Furthermore, the first test coil 311 be arranged in a position closer to the detection area 15 as the excitation coil 281 is, and the second test coil 312 could be located in a position different from the detection area 15 farther away than the detection coil 291 ,
Des Weiteren wird in dem oben beschriebenen Beispiel die Konfiguration, in welcher die erste Testspule 311 in einer Position angeordnet ist, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Anregungsspule 281 ist, im Sensor 13 der Ausführungsform 6 verwendet, aber die Konfiguration, in welcher die erste Testspule 311 in einer Position angeordnet ist, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Anregungsspule 281 ist, könnte ebenfalls in den Sensoren 13 der Ausführungsformen 1 und 3 bis 5 verwendet werden.Furthermore, in the example described above, the configuration in which the first test coil 311 is arranged in a position closer to the detection area 15 as the excitation coil 281 is in the sensor 13 Embodiment 6, but the configuration in which the first test coil 311 is arranged in a position closer to the detection area 15 as the excitation coil 281 is, could also be in the sensors 13 Embodiments 1 and 3 to 5 are used.
Des Weiteren wird in dem oben beschriebenen Beispiel die Konfiguration, in welcher die zweite Testspule 312 in einer Position angeordnet ist, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Erfassungsspule 291 ist, in dem Sensor 13 der Ausführungsform 6 verwendet, aber die Konfiguration, in welcher die zweite Testspule 312 in einer Position angeordnet ist, die näher zum Erfassungsbereich 15 als die Erfassungsspule 291 ist, könnte ebenfalls in den Sensoren 13 der Ausführungsformen 1 und 3 bis 5 verwendet werden.Furthermore, in the example described above, the configuration in which the second test coil 312 is arranged in a position closer to the detection area 15 as the detection coil 291 is in the sensor 13 Embodiment 6, but the configuration in which the second test coil 312 is arranged in a position closer to the detection area 15 as the detection coil 291 is, could also be in the sensors 13 Embodiments 1 and 3 to 5 are used.
Des Weiteren wird in der Ausführungsform 2 die Konfiguration, in welcher die leitenden Drähte der Anregungsspule 281 und der ersten Testspule 311 aufeinander gewickelt sind, in dem Sensor 13 der Ausführungsform 1 verwendet, aber die Konfiguration, in welcher die leitenden Drähte der Anregungsspule 281 und der ersten Testspule 311 aufeinander gewickelt sind, könnte ebenfalls in den Sensoren 13 der Ausführungsformen 3 bis 6 verwendet werden.Furthermore, in the embodiment 2, the Configuration in which the conductive wires of the excitation coil 281 and the first test coil 311 wound on each other in the sensor 13 Embodiment 1, but the configuration in which the conductive wires of the excitation coil 281 and the first test coil 311 Wrapped on each other could also be in the sensors 13 Embodiments 3 to 6 are used.
Des Weiteren wird in der Ausführungsform 2 die Konfiguration, in welcher die leitenden Drähte der Erfassungsspule 291 und der zweiten Testspule 312 aufeinander gewickelt sind, in dem Sensor 13 der Ausführungsform 1 verwendet, aber die Konfiguration, in welcher die leitenden Drähte der Erfassungsspule 291 und der zweiten Testspule 312 aufeinander gewickelt sind, könnte ebenfalls in den Sensoren 13 der Ausführungsformen 3 bis 6 verwendet werden.Further, in Embodiment 2, the configuration in which the detection coil conductive wires 291 and the second test coil 312 wound on each other in the sensor 13 Embodiment 1 is used, but the configuration in which the sensing coil of the detection coil 291 and the second test coil 312 Wrapped on each other could also be in the sensors 13 Embodiments 3 to 6 are used.
Des Weiteren wird in der Ausführungsform 3 die Konfiguration, in welcher der dritte Schalter 315 weggelassen wird, in dem Sensor 13 der Ausführungsform 1 verwendet, aber die Konfiguration, in welcher der dritte Schalter 315 weggelassen wird, könnte auch in den Sensoren 13 der Ausführungsformen 4 bis 7 verwendet werden.Further, in Embodiment 3, the configuration in which the third switch 315 is omitted in the sensor 13 Embodiment 1, but the configuration in which the third switch 315 could also be omitted in the sensors 13 Embodiments 4 to 7 are used.
Des Weiteren wird in der Ausführungsform 6 die Konfiguration, in welcher die Diagnoseschaltung 16 an bzw. auf den Sensor 13 befestigt ist, in dem Sensor 13 der Ausführungsform 1 verwendet, aber die Konfiguration, in welcher die Diagnoseschaltung 16 an bzw. auf dem Sensor 13 befestigt ist, könnte ebenfalls in den Sensoren 13 der Ausführungsformen 4 und 5 verwendet werden.Further, in the embodiment 6, the configuration in which the diagnosis circuit 16 on or on the sensor 13 is attached in the sensor 13 Embodiment 1, but the configuration in which the diagnosis circuit 16 on or on the sensor 13 attached, could also be in the sensors 13 Embodiments 4 and 5 are used.
Des Weiteren sind in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen, die zwei ersten Schalter 313 zum Öffnen und Schließen der elektrischen Verbindung zwischen den ersten und zweiten Testspulen 311, 312 in der Testschaltung 31 umfasst, aber die ersten Schalter 313 könnten weggelassen werden. In diesem Fall ist es auch möglich, den L-Fixierungsfehler der Testeinheit 23 zu diagnostizieren, das bedeutet, den ersten Fixierungsfehler zu diagnostizieren. Des Weiteren kann die Konfiguration der Testschaltung 31 somit vereinfacht werden.Further, in each of the embodiments described above, the two first switches 313 for opening and closing the electrical connection between the first and second test coils 311 . 312 in the test circuit 31 includes, but the first switch 313 could be omitted. In this case, it is also possible to use the L-fixing error of the test unit 23 to diagnose, that means to diagnose the first fixation error. Furthermore, the configuration of the test circuit 31 thus be simplified.
Wenn die ersten Schalter 313 weggelassen werden, sind die ersten und zweiten Testspulen 311, 312 elektrisch getrennt voneinander und bleiben unabhängig. Wenn der zweite Schalter 314 im L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23 geschlossen ist, ist im Ergebnis eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten Testspule 311 konfiguriert, während die ersten und zweiten Testspulen 311, 312 voneinander getrennt sind. Des Weiteren wird in diesem Fall lediglich ein Typ eines Testsignals von der Diagnoseschaltung 16 gesendet, und die Konfiguration der Empfangseinheit 32 wird ebenfalls vereinfacht. Des Weiteren wird in diesem Fall der Modus der Testeinheit 23 zwischen dem normalen Modus und dem L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus auf Basis der Anwesenheit oder Abwesenheit des Empfangs eines Testsignals durch die Testeinheit 23 umgeschaltet. Wenn das Testsignal empfangen wird, wird somit der Modus der Testeinheit 23 zum L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus, und wenn der Empfang des Testsignals aufhört, wird der Modus der Testeinheit 23 zum normalen Modus.When the first switch 313 are omitted, the first and second test coils 311 . 312 electrically separated from each other and remain independent. If the second switch 314 in the L fixation error diagnostic mode of the test unit 23 is closed, the result is a closed circuit including the first test coil 311 configured while the first and second test coils 311 . 312 are separated from each other. Furthermore, in this case, only one type of a test signal from the diagnostic circuit 16 sent, and the configuration of the receiving unit 32 is also simplified. Furthermore, in this case, the mode of the test unit 23 between the normal mode and the L fixation failure diagnostic mode based on the presence or absence of the test unit receiving a test signal 23 switched. Thus, when the test signal is received, the mode of the test unit becomes 23 to the L fixation failure diagnostic mode, and when the reception of the test signal ceases, the mode of the test unit becomes 23 to normal mode.
Des Weiteren sind in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen der zweite Schalter 314 zum Öffnen und Schließen der elektrischen Verbindung zwischen beiden Endabschnitten der ersten Testspule 311 und der dritte Schalter 315 zum Öffnen und Schließen der elektrischen Verbindung zwischen beiden Endabschnitten der zweiten Testspule 312 in der Testschaltung 31 umfasst, aber der zweite Schalter 314 und der dritte Schalter 315 könnten weggelassen werden. In diesem Fall ist es auch möglich, den H-Fixierungsfehler der Testeinheit 23 zu diagnostizieren, das heißt, den zweiten Fixierungsfehler, zu diagnostizieren. Des Weiteren kann die Konfiguration der Testschaltung 31 somit vereinfacht werden.Furthermore, in each of the embodiments described above, the second switch 314 for opening and closing the electrical connection between both end portions of the first test coil 311 and the third switch 315 for opening and closing the electrical connection between both end portions of the second test coil 312 in the test circuit 31 includes, but the second switch 314 and the third switch 315 could be omitted. In this case, it is also possible to use the H fixation error of the test unit 23 to diagnose, that is, to diagnose the second fixation defect. Furthermore, the configuration of the test circuit 31 thus be simplified.
Wenn die zweiten und dritten Schalter 314, 315 weggelassen werden, erhält man eine Konfiguration, in welcher beide Enden der ersten Testspule 311 elektrisch nicht kurzgeschlossen sind und die zwei Endabschnitte der zweiten Testspule 312 elektrisch nicht kurzgeschlossen sind. Wenn sich die ersten Schalter 313 in einem geschlossenen Zustand im H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus der Testeinheit 23 befinden, ist im Ergebnis eine geschlossene Schaltung einschließlich der ersten und zweiten Testspulen 311, 312 konfiguriert. Außerdem wird in diesem Fall lediglich ein Typ des Testsignals von der Diagnoseschaltung 16 gesendet und die Konfiguration der Empfangseinheit 32 ist auch vereinfacht. Des Weiteren wird in diesem Fall der Modus der Testeinheit 23 zwischen dem normalen Modus und dem H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus auf Basis der Anwesenheit oder Abwesenheit des Empfangs des Testsignals durch die Testeinheit 23 umgeschaltet. Wenn das Testsignal empfangen wird, wird somit der Modus der Testeinheit 23 zum H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus, und wenn der Empfang des Testsignals aufhört, wird der Modus der Testeinheit 23 zum normalen Modus.If the second and third switches 314 . 315 are omitted, one obtains a configuration in which both ends of the first test coil 311 are not electrically shorted and the two end portions of the second test coil 312 electrically not short-circuited. When the first switches 313 in a closed state in the H fixation failure diagnostic mode of the test unit 23 The result is a closed circuit including the first and second test coils 311 . 312 configured. In addition, in this case, only one type of the test signal from the diagnostic circuit 16 sent and the configuration of the receiving unit 32 is also simplified. Furthermore, in this case, the mode of the test unit 23 between the normal mode and the H fixation failure diagnostic mode based on the presence or absence of the test unit receiving the test signal 23 switched. Thus, when the test signal is received, the mode of the test unit becomes 23 to the H fixation error diagnosis mode, and when the reception of the test signal ceases, the mode of the test unit becomes 23 to normal mode.
Des Weiteren sind in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen die Sensoren 13 und 14 an der Kabine 7 vorgesehen, aber die Sensoren 13 und 14 könnten am Gegengewicht als der Hubkörper vorgesehen sein.Furthermore, in each of the embodiments described above, the sensors are 13 and 14 at the cabin 7 provided, but the sensors 13 and 14 could be provided on the counterweight as the lifting body.
Des Weiteren ist in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen das erste Signal, welches vom Sensor 13 ausgegeben wird, wenn sich die Identifikationsplatte 11 nicht im Erfassungsbereich 15 befindet, ein L-Signal, das heißt, ein niedriges Signal, und, wenn sich die Identifikationsplatte 11 im Erfassungsbereich 15 befindet, das zweite Signal, welches vom Sensor 13 ausgegeben wird, ist ein H-Signal, das heißt, ein hohes Signal, jedoch ist eine derartige Konfiguration nicht beschränkt und das erste Signal und das zweite Signal könnten unterschiedlich voneinander sein. Deshalb könnte das erste Signal ein H-Signal, das heißt, ein hohes Signal, sein und das zweite Signal könnte ein L-Signal, das heißt, ein niedriges Signal, sein. In diesem Fall wird der erste Fixierungsfehler, in welchem das Erfassungssignal der Sensoreinheit 22 beim ersten Signal fixiert wird, zum H-Fixierungsfehler und der zweite Fixierungsfehler, in welchem das Erfassungssignal der Sensoreinheit 22 beim zweiten Signal fixiert wird, wird zum L-Fixierungsfehler. Des Weiteren wird in diesem Fall der erste Fixierungsfehler-Diagnosemodus, in welchem der erste Fixierungsfehler diagnostiziert wird, zum H-Fixierungsfehler-Diagnosemodus und der zweite Fixierungsfehler-Diagnosemodus, in welchem der zweite Fixierungsfehler diagnostiziert wird, wird zum L-Fixierungsfehler-Diagnosemodus. Des Weiteren wird in diesem Fall das erste Fixierungsdiagnosesignal, welches von der Diagnoseschaltung 16 ausgegeben wird, zum H-Fixierungsdiagnosesignal und das zweite Fixierungsdiagnosesignal, welches von der Diagnoseschaltung 16 ausgegeben wird, wird zum L-Fixierungsdiagnosesignal.Furthermore, in each of the embodiments described above, the first signal is from the sensor 13 is issued when the identification plate 11 not in the coverage area 15 located, an L signal, that is, a low signal, and, if the identification plate 11 in the coverage area 15 located, the second signal coming from the sensor 13 is output, an H signal, that is, a high signal, however, such a configuration is not limited and the first signal and the second signal may be different from each other. Therefore, the first signal could be an H signal, that is, a high signal, and the second signal could be an L signal, that is, a low signal. In this case, the first fixation error in which the detection signal of the sensor unit becomes 22 is fixed at the first signal, the H fixation error and the second fixation error, in which the detection signal of the sensor unit 22 When the second signal is fixed becomes the L-fixation error. Further, in this case, the first fixation failure diagnosis mode in which the first fixation failure is diagnosed becomes the H fixation failure diagnosis mode, and the second fixation failure diagnosis mode in which the second fixation failure is diagnosed becomes the L fixation failure diagnosis mode. Furthermore, in this case, the first fixation diagnostic signal, which is supplied by the diagnostic circuit 16 is output to the H-fixation diagnostic signal and the second fixation diagnostic signal generated by the diagnostic circuit 16 is output becomes the L-fix diagnosis signal.
