KR20170083308A - Apparatus and method for calculating soh of battery pack - Google Patents
Apparatus and method for calculating soh of battery pack Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170083308A KR20170083308A KR1020160002609A KR20160002609A KR20170083308A KR 20170083308 A KR20170083308 A KR 20170083308A KR 1020160002609 A KR1020160002609 A KR 1020160002609A KR 20160002609 A KR20160002609 A KR 20160002609A KR 20170083308 A KR20170083308 A KR 20170083308A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- value
- soh
- pack
- soh value
- battery pack
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G01R31/3679—
-
- G01R31/3606—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 가중치 값, 이전 주기의 배터리 팩SOH 값, 현재 주기의 모듈 SOH 값을 기반으로 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 산출하는 방법에 있어서, 초기 가중치 값을 설정하는 초기 가중치 값 설정 단계, 소정의 주기로 현재 배터리 모듈의 SOH 값을 측정하는 모듈 SOH 값 측정 단계, 상기 초기 가중치 값, 모듈 SOH 값 및 기설정되어 있는 이전 주기의 배터리 팩의 SOH 값으로부터 현재 배터리 팩의 SOH 값을 산출하는 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계, 상기 현재 배터리 팩의 SOH 값과 이전 주기의 배터리 팩의 SOH 값의 차를 구하는 팩 SOH 값 비교 단계, 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과에 따라, 상기 초기 가중치 값을 변경하는 가중치 값 변경 단계 및 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과에 따라, 상기 현재 주기 팩 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계를 포함하여 구성되며, 상기 가중치 값은 0보다 크고 1보다 작은 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법에 관한 것이다.A method for calculating a battery pack SOH value of a current cycle based on a weight value, a battery pack SOH value of a previous cycle, and a module SOH value of a current cycle, the method comprising: an initial weight value setting step of setting an initial weight value; A module SOH value measuring step of measuring the SOH value of the current battery module at a cycle of the current battery pack, a current cycle of calculating the SOH value of the current battery pack from the initial weight value, the module SOH value, A pack SOH value calculating step for calculating a difference between an SOH value of the current battery pack and a SOH value of a battery pack of a previous cycle, A pack SOH value storing step of storing the current period pack SOH value according to a result of the weight value changing step and the pack SOH value comparing step, Wherein the weight value is greater than zero and less than one.
Description
본 발명은 배터리의 SOH(State Of Health) 값을 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for calculating SOH (State Of Health) values of a battery.
보다 구체적으로는 배터리의 SOH 값을 산출함에 있어서, 가중치 값을 변경하여, 배터리의 SOH 값을 빠르게 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for rapidly calculating an SOH value of a battery by changing a weight value in calculating an SOH value of the battery.
이차 배터리는 충전이 불가능한 일차 배터리와는 달리, 충전이 가능한 배터리를 말하는 것으로서, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, PDA 등의 소형 첨단 전자기기 분야뿐만 아니라 전기 자동차, 에너지 저장 시스템에 이르기까지 널리 사용되고 있다. 사용 환경, 사용 기간, 충방전 횟수 등에 따라 배터리 용량은 감소하게 된다. 배터리 용량이 스펙에 기재된 초기 배터리 용량보다 얼마나 감소하였는지를 나타내는 지표로서, 배터리의 SOH는 배터리를 평가하는 중요한 파라미터 중 하나이다.A secondary battery, unlike a primary battery that can not be recharged, refers to a rechargeable battery, which is widely used in electric vehicles, energy storage systems as well as small-sized electronic devices such as smart phones, notebook computers and PDAs. The battery capacity will decrease depending on the usage environment, the period of use, the number of charge / discharge cycles, and so on. As an indicator of how much the battery capacity is smaller than the initial battery capacity described in the specification, the SOH of the battery is one of the important parameters for evaluating the battery.
배터리의 SOH를 추정하는 데에 전류 적산 방법이 사용될 수 있다. 전류 적산 방법은 만충전과 만방전을 통해 배터리 용량을 전류 적산 방식으로 측정하고, 이를 초기 배터리 용량과 비교함으로써 배터리의 SOH를 추정하는 방법이다. 이 방법은 온도나 방전 속도의 편차가 적절히 보상될 수 있다면 배터리의 SOH를 상당히 정확히 추정할 수 있지만, 배터리를 만충전시킨 후 만방전시켜야 하므로 효율적이지 않다. A current integration method can be used to estimate the SOH of the battery. The current accumulation method is a method of estimating the SOH of the battery by measuring the battery capacity by the current accumulation method through full charge and discharge, and comparing it with the initial battery capacity. This method can accurately estimate the SOH of a battery if the deviation of the temperature or the discharge speed can be compensated appropriately, but it is not efficient because the battery must be fully charged and discharged all at once.
따라서, 본 발명에서는 상기 SOH를 추정하는 방법에 있어서, 가중치, 이전 주기의 배터리 팩 SOH 값 및 현재 주기의 배터리 모듈들의 SOH 값을 기반으로 현재 주기의 배터리 팩의 SOH 값을 산출하는 장치 및 방법을 제안한다.Therefore, in the present invention, a method and an apparatus for calculating the SOH value of the battery pack of the current cycle based on the weight, the battery pack SOH value of the previous cycle, and the SOH value of the battery modules of the current cycle, I suggest.
본 발명은 배터리의 SOH 값을 산출함에 있어서, 가중치 값을 변경하여, 배터리의 SOH 값을 빠르게 산출하는 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for quickly calculating an SOH value of a battery by changing a weight value in calculating an SOH value of the battery.
본 발명의 실시 예에 따른 가중치 값, 이전 주기의 배터리 팩SOH 값, 현재 주기의 모듈 SOH 값을 기반으로 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 산출하는 방법은 초기 가중치 값을 설정하는 초기 가중치 값 설정 단계, 소정의 주기로 현재 배터리 모듈의 SOH 값을 측정하는 모듈 SOH 값 측정 단계, 상기 초기 가중치 값, 모듈 SOH 값 및 기 설정되어 있는 초기 배터리 팩의 SOH 값으로부터 현재 배터리 팩의 SOH를 산출하는 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계, 상기 현재 주기 팩 SOH 값과 이전 주기 팩 SOH 값의 차를 구하는 팩 SOH 값 비교 단계, 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과에 따라, 상기 초기 가중치 값을 변경하는 가중치 값 변경 단계 및 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과에 따라, 상기 현재 주기 팩 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계를 포함하여 구성되며, 상기 가중치 값은 0보다 크고 1보다 작은 값일 수 있다.The method for calculating the current cycle battery pack SOH value based on the weight value, the battery pack SOH value of the previous cycle, and the module SOH value of the current cycle according to the embodiment of the present invention includes an initial weight value setting step A module SOH value measuring step of measuring an SOH value of the current battery module at a predetermined cycle, a current cycle pack calculating a SOH value of the current battery pack from the initial weight value, the module SOH value, An SOH value calculating step, a pack SOH value comparing step for obtaining a difference between the current cycle pack SOH value and a previous cycle pack SOH value, a weight value changing step for changing the initial weight value according to a result of the pack SOH value comparing step, And a pack SOH value storing step of storing the current period pack SOH value according to a result of the pack SOH value comparing step, wherein the weight value is 0 And may be a value less than one.
상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계, 가중치 값 변경 단계, 팩 SOH 값 저장 단계는 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값 이하가 될 때까지, 반복 수행될 수 있다.The current period pack SOH value calculating step, the weight value changing step, and the pack SOH value storing step may be repeatedly performed until the result of the pack SOH value comparing step becomes a predetermined value or less to a predetermined first reference value .
상기 모듈 SOH 값 측정 단계는 배터리 팩을 구성하는 하나 이상의 배터리 모듈 각각의 SOH 값을 소정의 주기 간격으로 측정하고, 상기 하나 이상의 배터리 모듈의 평균 SOH 값을 측정할 수 있다.The module SOH value measuring step may measure the SOH value of each of the one or more battery modules constituting the battery pack at a predetermined periodic interval and measure the average SOH value of the one or more battery modules.
상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계는 The current cycle pack SOH value calculation step
상기 가중치 값 변경 단계는, 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 작은 값인 경우, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계 및 상기 초기 가중치 값으로 유지 및 원복하는 가중치 값 리셋 단계를 수행하고, 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값과 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 큰 제2 기준 값 사이의 값인 경우, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계 및 상기 초기 가중치 값을 증가 시키는 가중치 값 증가 단계를 수행하며, 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 큰 경우, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계를 수행하지 않고, 상기 초기 가중치 값을 증가 시키는 가중치 값 변경 단계를 수행할 수 있다.The weight value changing step stores the SOH value of the battery pack calculated in the current period pack SOH value calculating step when the result of the pack SOH value comparing step is smaller than a predetermined first reference value A pack SOH value storing step and a weight value reset step of maintaining and resetting the pack weight value by the initial weight value, and a step of comparing the result of the pack SOH value comparing step with a predetermined first reference value and a predetermined value Storing a SOH value of a battery pack calculated in the current period pack SOH value calculating step when the value is a value between a first reference value and a second reference value greater than a first reference value, When the result of the comparing step of the pack SOH value is greater than a predetermined second reference value, It is possible to perform the weight value changing step of increasing the initial weight value without performing the pack SOH value storing step of storing the SOH value of the battery pack.
본 발명의 실시 예에 따른 가중치 값, 이전 주기의 배터리 팩SOH 값, 현재 주기의 모듈 SOH 값을 기반으로 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 산출하는 장치는, 가중치 값을 설정하는 가중치 값 설정부, 소정의 주기로 배터리 모듈의 SOH 값을 측정하는 모듈 SOH 값 측정부, 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 산출하는 현재 주기 팩 SOH 산출부, 상기 가중치, 모듈 SOH 값, 배터리 팩 SOH 값이 저장되는 메모리, 이전 주기의 배터리 팩 SOH 값과 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 비교하는 팩 SOH 값 비교부를 포함하여 구성될 수 있다.An apparatus for calculating a current battery pack SOH value based on a weight value, a battery pack SOH value of a previous cycle, and a module SOH value of a current cycle according to an embodiment of the present invention includes a weight value setting unit for setting a weight value, A current cycle pack SOH calculation unit for calculating a current cycle battery pack SOH value, a memory for storing the weight value, the module SOH value, and the battery pack SOH value, And a pack SOH value comparing unit for comparing the battery pack SOH value of the previous cycle with the battery pack SOH value of the current cycle.
상기 가중치 값 설정부는, 초기 가중치 값이 설정되어 있는 초기 가중치 값 설정부 및 상기 팩 SOH 값 비교부의 결과에 따라 상기 초기 가중치 값이 변경되는 가중치 값 변경부를 포함하여 구성될 수 있다.The weight value setting unit may include an initial weight value setting unit in which an initial weight value is set and a weight value changing unit in which the initial weight value is changed according to a result of the pack SOH value comparing unit.
상기 가중치 값 변경부는 상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 작으면, 상기 초기 가중치 값으로 유지 및 원복하고, 상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값과 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 큰 값이면, 상기 초기 가중치 값을 증가 시킬 수 있다.Wherein the weight value changing unit maintains and rewrites the initial weight value when the result of the pack SOH value comparing unit is smaller than a predetermined first reference value and the result of the pack SOH value comparing unit is set to a predetermined value The initial weight value may be increased if the first reference value is greater than a predetermined first reference value.
상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 작은 값이면, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출부에서 산출된 현재 주기에서 배터리 팩의 SOH 값을 저장하고, 상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 큰 값이면, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 버릴 수 있다.Storing the SOH value of the battery pack in the current cycle calculated by the current cycle pack SOH value calculating unit if the result of the pack SOH value comparing unit is a predetermined value smaller than a predetermined second reference value, The SOH value of the battery pack calculated in the current period pack SOH value calculating step may be discarded if the result of the comparison unit is greater than a predetermined second reference value.
본 발명은 배터리의 SOH를 산출함에 있어서, 가중치 값을 변경함으로써, 배터리의 SOH 산출 시간을 단축할 수 있다.The present invention can reduce the SOH calculation time of the battery by changing the weight value in calculating the SOH of the battery.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 적인 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가중치 값 설정 단계의 구체적인 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 보다 구체적인 구성도이다.1 is a general flowchart according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed flowchart of a weight value setting step according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
4 is a more specific configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the exemplary embodiments. Like reference numerals in the drawings denote members performing substantially the same function.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a SOH value calculating method of a battery pack according to an embodiment of the present invention.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법을 설명한다.Hereinafter, an SOH value calculation method of a battery pack according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법은, 가중치 값, 이전 주기의 배터리 팩SOH 값, 현재 주기의 모듈 SOH 값을 기반으로 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 산출할 수 있다.The SOH value calculation method of the battery pack according to the embodiment of the present invention can calculate the current cycle battery pack SOH value based on the weight value, the battery pack SOH value of the previous cycle, and the module SOH value of the current cycle.
보다 구체적으로는 가중치 값을 설정하는 가중치 값 설정 단계(S100), 소정의 주기로 현재 배터리 모듈의 SOH 값을 측정하는 모듈 SOH 값 측정 단계(S200), 상기 가중치 값, 모듈 SOH 값 및 이전 주기의 배터리 팩의 SOH 값으로부터 현재 배터리 팩의 SOH를 산출하는 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계(S300), 상기 현재 주기 팩 SOH 값과 이전 주기 팩 SOH 값의 차를 구하는 팩 SOH 값 비교 단계(S400), 상기 팩 SOH 값 비교 단계(S400)의 결과에 따라, 상기 기설정된 가중치 값을 변경하는 가중치 값 변경 단계(S500) 및 상기 현재 주기 팩 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계(S600)를 포함하여 구성되며, 상기 가중치 값은 0보다 크고 1보다 작은 값으로 설정될 수 있다.A module SOH value measuring step S200 for measuring an SOH value of the current battery module at a predetermined period, a weight value setting step S200 for setting a weight value, a module SOH value, A current cycle pack SOH value calculation step S300 for calculating an SOH value of the current battery pack from an SOH value of the pack, a pack SOH value comparison step S400 for obtaining a difference between the current cycle pack SOH value and the previous cycle pack SOH value, A weight value changing step (S500) for changing the predetermined weight value according to a result of the pack SOH value comparing step (S400), and a pack SOH value storing step (S600) for storing the current period pack SOH value, And the weight value may be set to a value greater than zero and less than one.
한편, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계(S300), 팩 SOH 값 비교 단계(S400), 가중치 값 변경 단계(S500), 팩 SOH 값 저장 단계(S400)는 상기 팩 SOH 값 비교 단계(S400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값 이하가 될 때까지, 반복 수행될 수 있다.Meanwhile, the current cycle pack SOH value calculation step S300, the pack SOH value comparison step S400, the weight value change step S500, and the pack SOH value storage step S400 may be performed in the step of comparing the pack SOH value (S400) And repeatedly performed until the result is less than or equal to a predetermined first reference value.
상기 모듈 SOH 값 측정 단계(S200)는 배터리 팩을 구성하는 하나 이상의 배터리 모듈 각각의 SOH 값을 소정의 주기 간격으로 측정하고, 상기 하나 이상의 배터리 모듈의 평균 SOH 값을 측정할 수 있다.The module SOH value measuring step (S200) may measure the SOH value of each of the one or more battery modules constituting the battery pack at a predetermined periodic interval, and measure the average SOH value of the one or more battery modules.
한편, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계(S300)는 가중치 값, 상기 모듈 SOH 측정 단계(S200)에서 측정된 모듈 SOH 값 및 이전 주기의 배터리 팩 SOH 값을 기반으로 아래와 같은 수식으로 산출 될 수 있다.Meanwhile, the current period pack SOH value calculation step S300 may be calculated based on the weight value, the module SOH value measured in the module SOH measurement step S200, and the battery pack SOH value of the previous cycle .
한편, 상기 팩 SOH 값 비교 단계(S400)는, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계(S300)에서 산출된 현재 주기 팩 SOH 값과 메모리에 저장되어 있는 이전 주기 팩 SOH 값을 비교하는 단계로서, 팩 SOH 값 비교 단계(S400)의 결과에 따라, 가중치 값을 변경 시킬 수 있다.Meanwhile, the pack SOH value comparison step (S400) compares the current cycle pack SOH value calculated in the current cycle pack SOH value calculation step (S300) with the previous cycle pack SOH value stored in the memory, It is possible to change the weight value according to the result of the SOH value comparison step (S400).
한편, 상기 초기 배터리 팩 SOH 값은 소정 값으로 기설정되어 있으며, 상기 이전 주기의 팩 SOH 값은 메모리에 저장되어 있는 팩 SOH 값 중에서 현재 주기와 가장 가까운 이전 주기의 배터리 팩 SOH 값일 수 있다. 예컨대, 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정되어 있는 제2 기준 값 이상일 경우, 해당 주기의 팩 SOH 값은 저장되지 않고, 해당 주기 이전에 메모리에 저장된 배터리 팩 SOH 중에서 가장 최근의 배터리 팩 SOH 값을 이전 주기의 배터리 팩 SOH 값으로 설정 될 수 있다.Meanwhile, the initial battery pack SOH value is preset to a predetermined value, and the pack SOH value of the previous cycle may be a battery pack SOH value of the previous cycle closest to the current cycle among the pack SOH values stored in the memory. For example, when the result of the comparison step is equal to or greater than a second reference value preset to a predetermined value, the pack SOH value of the cycle is not stored, and the latest battery pack SOH Value can be set to the battery pack SOH value of the previous period.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가중치 값 변경 단계(S500)의 보다 구체적인 순서도이다.2 is a more detailed flowchart of the weight value changing step (S500) according to the embodiment of the present invention.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가중치 값 변경 단계(S500)를 설명한다.Hereinafter, the weight value changing step S500 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
상기 가중치 값 변경 단계(S500)는, 상기 팩 SOH 값 비교 단계(S400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 작은 값인 경우, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계(S300)에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계(S530) 및 상기 초기 가중치 값으로 유지 및 원복하는 가중치 값 리셋 단계(S520)를 수행하고, 상기 팩 SOH 값 비교 단계(S400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값과 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 큰 제2 기준 값 사이의 값인 경우에는 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계(S300)에서 산출된 현재 주기에서 배터리 팩의 SOH 값을 메모리에 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계(S530) 및 상기 초기 가중치 값을 증가 시키는 가중치 값 증가 단계를 수행하며, 상기 팩 SOH 값 비교 단계(S400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 큰 경우, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계(S300)에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 버리는 팩 SOH 값 버림 단계(S560)를 수행하고, 상기 초기 가중치 값을 증가 시키는 가중치 값 증가 단계(S550)를 수행할 수 있다.The weight value changing step S500 may include calculating a current value of the current period pack SOH in the current period pack SOH value calculating step S300 when the result of the pack SOH value comparing step S400 is smaller than a predetermined first reference value A pack SOH value storing step S530 for storing the SOH value of the battery pack and a weight value resetting step S520 for maintaining and resetting the initial weight value are performed. When the current reference value is a value between a first reference value preset to a predetermined value and a second reference value greater than a predetermined first reference value to a predetermined value, The pack SOH value storing step S530 for storing the SOH value of the pack in the memory and the weight value increasing step for increasing the initial weight value are performed. If the result of the pack SOH value comparing step S400 is a predetermined value Set 2nd (S560) for discarding the SOH value of the battery pack calculated in the current period pack SOH value calculation step (S300) when the current cycle period is greater than the reference value, and increasing the initial weight value (S550).
도 3 및 도 4는 본 발명의 배터리 팩의 SOH 값 산출 장치의 실시 예에 따른 구성도이다.3 and 4 are block diagrams of an SOH value calculating apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 배터리 팩의 SOH 값 산출 장치를 설명한다.Hereinafter, an SOH value calculating apparatus of the battery pack of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
본 발명의 배터리 팩의 SOH 값 산출 장치는 가중치 값을 설정하는 가중치 값 설정부(200), 배터리 모듈의 SOH 값을 측정하는 모듈 SOH 값 측정부(100), 배터리 팩 SOH 값을 산출하는 팩 SOH 산출부(300), 상기 가중치, 모듈 SOH 값, 배터리 팩 SOH 값이 저장되는 메모리(500), 이전 주기의 배터리 팩 SOH 값과 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 비교하는 팩 SOH 값 비교부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.The SOH value calculating device of the present invention includes a weight
보다 구체적으로, 상기 가중치 값 설정부(200)는, 초기 가중치 값이 설정되어 있는 초기 가중치 값 설정부(210) 및 상기 팩 SOH 값 비교부의 결과에 따라 상기 초기 가중치 값이 변경되는 가중치 값 변경부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the weight
상기 가중치 값 변경부(220)는 상기 팩 SOH 값 비교부(400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 작으면, 상기 초기 가중치 값으로 유지 및 원복하고, 상기 팩 SOH 값 비교부(400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값과 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 큰 값이면, 상기 초기 가중치 값을 증가 시킬 수 있다.If the result of the pack SOH
한편, 상기 팩 SOH 값 비교부(400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 작은 값이면, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출부(300)에서 산출된 현재 주기에서 배터리 팩의 SOH 값을 저장하고, 상기 팩 SOH 값 비교부(400)의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 큰 값이면, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출부(300)에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 버릴 수 있다.On the other hand, if the result of the pack SOH
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
100 : 모듈 SOH 값 측정부
200 : 가중치 값 설정부
300 : 현재 주기 팩 SOH 산출부
400 : 팩 SOH 값 비교부
500 : 메모리100: module SOH value measuring unit
200: weight value setting unit
300: current cycle pack SOH calculating section
400: pack SOH value comparison unit
500: Memory
Claims (9)
초기 가중치 값을 설정하는 초기 가중치 값 설정 단계;
소정의 주기로 현재 배터리 모듈의 SOH 값을 측정하는 모듈 SOH 값 측정 단계;
상기 초기 가중치 값, 모듈 SOH 값 및 기설정되어 있는 이전 주기의 배터리 팩의 SOH 값으로부터 현재 배터리 팩의 SOH 값을 산출하는 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계;
상기 현재 배터리 팩의 SOH 값과 이전 주기의 배터리 팩의 SOH 값의 차를 구하는 팩 SOH 값 비교 단계;
상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과에 따라, 상기 초기 가중치 값을 변경하는 가중치 값 변경 단계; 및
상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과에 따라, 상기 현재 주기 팩 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계;
를 포함하여 구성되며,
상기 가중치 값은 0보다 크고 1보다 작은 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법.
A method for calculating a battery pack SOH value of a current cycle based on a weight value, a battery pack SOH value of a previous cycle, and a module SOH value of a current cycle,
An initial weight value setting step of setting an initial weight value;
A module SOH value measuring step of measuring an SOH value of the battery module at a predetermined cycle;
Calculating an SOH value of the current battery pack from the initial weight value, the module SOH value, and the preset SOH value of the battery pack of the previous cycle;
Comparing the SOH value of the current battery pack with the SOH value of the battery pack of the previous cycle;
A weight value changing step of changing the initial weight value according to a result of the pack SOH value comparing step; And
Storing a pack SOH value storing the current period pack SOH value according to a result of the pack SOH value comparing step;
And,
Wherein the weight value is greater than zero and less than one.
상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계, 팩 SOH 값 비교 단계, 가중치 값 변경 단계, 팩 SOH 값 저장 단계는 상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값 이하가 될 때까지, 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법.
The method according to claim 1,
The current cycle pack SOH value calculating step, the pack SOH value comparing step, the weight value changing step, and the pack SOH value storing step are repeated until the result of the pack SOH value comparing step becomes a predetermined value or less, The SOH value calculation method of claim 1,
상기 모듈 SOH 값 측정 단계는
배터리 팩을 구성하는 하나 이상의 배터리 모듈 각각의 SOH 값을 소정의 주기 간격으로 측정하고, 상기 하나 이상의 배터리 모듈의 평균 SOH 값을 측정하는 것을 특징으로 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법.
The method according to claim 1,
The module SOH value measurement step
Wherein the SOH value of each of the one or more battery modules constituting the battery pack is measured at predetermined intervals and the average SOH value of the at least one battery module is measured.
상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계는
으로 현재 주기 팩 SOH 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법.
The method according to claim 1,
The current cycle pack SOH value calculation step
And calculating a current period pack SOH value based on the current period.
상기 가중치 값 변경 단계는,
상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 작은 값인 경우,
상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계; 및
상기 초기 가중치 값으로 유지 및 원복하는 가중치 값 리셋 단계;
를 수행하고,
상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값과 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 큰 제2 기준 값 사이의 값인 경우,
상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계; 및
상기 초기 가중치 값을 증가 시키는 가중치 값 증가 단계;
를 수행하며,
상기 팩 SOH 값 비교 단계의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 큰 경우, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출 단계에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 저장하는 팩 SOH 값 저장 단계를 수행하지 않고,
상기 초기 가중치 값을 증가 시키는 가중치 값 변경 단계;
를 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 방법.
The method according to claim 1,
The weight value changing step may include:
If the result of the comparing step of the pack SOH value is a value smaller than a predetermined first reference value,
A pack SOH value storing step of storing the SOH value of the battery pack calculated in the current cycle pack SOH value calculating step; And
A weight value reset step of maintaining and resetting the initial weight value;
Lt; / RTI >
When the result of the pack SOH value comparison step is a value between a first reference value preset to a predetermined value and a second reference value greater than a predetermined first reference value to a predetermined value,
A pack SOH value storing step of storing the SOH value of the battery pack calculated in the current cycle pack SOH value calculating step; And
A weight value increasing step of increasing the initial weight value;
Lt; / RTI >
If the result of the comparing step of the pack SOH value is larger than a predetermined second reference value, performing a pack SOH value storing step of storing the SOH value of the battery pack calculated in the current period pack SOH value calculating step However,
A weight value changing step of increasing the initial weight value;
The SOH value of the battery pack is calculated.
가중치 값을 설정하는 가중치 값 설정부;
소정의 주기로 배터리 모듈의 SOH 값을 측정하는 모듈 SOH 값 측정부;
현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 산출하는 현재 주기 팩 SOH 산출부;
상기 가중치, 모듈 SOH 값, 배터리 팩 SOH 값이 저장되는 메모리;
이전 주기의 배터리 팩 SOH 값과 현재 주기의 배터리 팩 SOH 값을 비교하는 팩 SOH 값 비교부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 장치.
An apparatus for calculating a battery pack SOH value of a current cycle based on a weight value, a battery pack SOH value of a previous cycle, and a module SOH value of a current cycle,
A weight value setting unit for setting a weight value;
A module SOH value measuring unit for measuring an SOH value of the battery module at a predetermined cycle;
A current cycle pack SOH calculating unit for calculating a battery pack SOH value of a current cycle;
A memory for storing the weight, the module SOH value, and the battery pack SOH value;
A pack SOH value comparing unit comparing the battery pack SOH value of the previous cycle with the battery pack SOH value of the current cycle;
And an SOH value calculating unit for calculating an SOH value of the battery pack based on the calculated SOH value.
상기 가중치 값 설정부는,
초기 가중치 값이 설정되어 있는 초기 가중치 값 설정부; 및
상기 팩 SOH 값 비교부의 결과에 따라 상기 초기 가중치 값이 변경되는 가중치 값 변경부;
를 포함하여 구성되는 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 장치.
The method of claim 6,
Wherein the weight value setting unit comprises:
An initial weight value setting unit for setting an initial weight value; And
A weight value changing unit for changing the initial weight value according to a result of the pack SOH value comparing unit;
And an SOH value calculating unit for calculating an SOH value of the battery pack.
상기 가중치 값 변경부는
상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 작으면, 상기 초기 가중치 값으로 유지 및 원복하고,
상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값과 소정의 값으로 기설정된 제1 기준 값보다 큰 값이면, 상기 초기 가중치 값을 증가 시키는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 장치.
The method of claim 7,
The weight value changing unit
If the result of the pack SOH value comparing unit is smaller than a predetermined first reference value,
Wherein the SOH value of the battery pack is increased when the result of the pack SOH value comparing unit is greater than a predetermined first reference value and a predetermined first reference value, Output device.
상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 작은 값이면, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출부에서 산출된 현재 주기에서 배터리 팩의 SOH 값을 메모리에 저장하고,
상기 팩 SOH 값 비교부의 결과가 소정의 값으로 기설정된 제2 기준 값보다 큰 값이면, 상기 현재 주기 팩 SOH 값 산출부에서 산출된 배터리 팩의 SOH 값을 버리는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 SOH 값 산출 장치.
The method of claim 6,
Storing the SOH value of the battery pack in the memory at a current cycle calculated by the current cycle pack SOH value calculating unit if the result of the pack SOH value comparing unit is smaller than a predetermined second reference value,
And the SOH value of the battery pack calculated by the current period pack SOH value calculating unit is discarded if the result of the pack SOH value comparing unit is greater than a predetermined second reference value. Output device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160002609A KR101980150B1 (en) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | Apparatus and method for calculating soh of battery pack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160002609A KR101980150B1 (en) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | Apparatus and method for calculating soh of battery pack |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170083308A true KR20170083308A (en) | 2017-07-18 |
| KR101980150B1 KR101980150B1 (en) | 2019-05-20 |
Family
ID=59430724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160002609A KR101980150B1 (en) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | Apparatus and method for calculating soh of battery pack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101980150B1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108037462A (en) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 株洲广锐电气科技有限公司 | Storage battery health status quantization method and system |
| CN108107372A (en) * | 2017-12-14 | 2018-06-01 | 株洲广锐电气科技有限公司 | Accumulator health status quantization method and system based on the estimation of SOC subregions |
| CN108819747A (en) * | 2018-06-13 | 2018-11-16 | 蔚来汽车有限公司 | The multiple branch circuit power allocation management of multiple branch circuit energy-storage system |
| KR20190027610A (en) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 주식회사 엘지화학 | Tool of structural analysis for a Mono-Frame and Designing method of a Mono-Frame |
| CN110161424A (en) * | 2018-02-11 | 2019-08-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | The method for detecting health status and system and vehicle of power battery |
| KR20230027818A (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-28 | 유디에스(주) | System and method for diagnosing state of machine equipment condition |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011530696A (en) * | 2008-08-08 | 2011-12-22 | エルジー・ケム・リミテッド | Battery SOH estimation apparatus and method using battery voltage behavior |
| KR20120120889A (en) * | 2011-04-25 | 2012-11-02 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus and Method for estimating battery's state of health |
| KR20150120697A (en) * | 2014-04-18 | 2015-10-28 | 삼성전자주식회사 | A method and device to calibrate error from estimation of batter life |
| KR20150124233A (en) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for estimating state of battery |
-
2016
- 2016-01-08 KR KR1020160002609A patent/KR101980150B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011530696A (en) * | 2008-08-08 | 2011-12-22 | エルジー・ケム・リミテッド | Battery SOH estimation apparatus and method using battery voltage behavior |
| KR20120120889A (en) * | 2011-04-25 | 2012-11-02 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus and Method for estimating battery's state of health |
| KR20150120697A (en) * | 2014-04-18 | 2015-10-28 | 삼성전자주식회사 | A method and device to calibrate error from estimation of batter life |
| KR20150124233A (en) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for estimating state of battery |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190027610A (en) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 주식회사 엘지화학 | Tool of structural analysis for a Mono-Frame and Designing method of a Mono-Frame |
| CN108037462A (en) * | 2017-12-14 | 2018-05-15 | 株洲广锐电气科技有限公司 | Storage battery health status quantization method and system |
| CN108107372A (en) * | 2017-12-14 | 2018-06-01 | 株洲广锐电气科技有限公司 | Accumulator health status quantization method and system based on the estimation of SOC subregions |
| CN110161424A (en) * | 2018-02-11 | 2019-08-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | The method for detecting health status and system and vehicle of power battery |
| CN110161424B (en) * | 2018-02-11 | 2021-04-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Method and system for detecting state of health of power battery and vehicle |
| CN108819747A (en) * | 2018-06-13 | 2018-11-16 | 蔚来汽车有限公司 | The multiple branch circuit power allocation management of multiple branch circuit energy-storage system |
| KR20230027818A (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-28 | 유디에스(주) | System and method for diagnosing state of machine equipment condition |
| KR20230028198A (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-28 | 유디에스(주) | Method for diagnosing state of machine equipment condition based on health index |
| KR20230028197A (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-28 | 유디에스(주) | System for diagnosing state of machine equipment condition based on health index |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101980150B1 (en) | 2019-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101980150B1 (en) | Apparatus and method for calculating soh of battery pack | |
| US10712395B2 (en) | Apparatus and method for detecting battery state of health | |
| US20210072321A1 (en) | System and method for sensing battery capacity | |
| US10191117B2 (en) | Battery remaining power predicting device and battery pack | |
| EP2321663B1 (en) | Apparatus and method for estimating state of health of battery based on battery voltage variation pattern | |
| US10408887B2 (en) | Method for estimating degradation of rechargeable battery, degradation estimation circuit, electronic apparatus and vehicle including same | |
| US8175826B2 (en) | Apparatus for estimating open circuit voltage of battery, apparatus for estimating state of charge of battery, and method for controlling the same | |
| JP6151163B2 (en) | Battery state calculation device and battery state calculation method | |
| US10261136B2 (en) | Battery degradation degree estimation device and battery degradation degree estimation method | |
| CN105974317B (en) | Battery remaining power prediction device and battery pack | |
| JP6221884B2 (en) | Estimation program, estimation method, and estimation apparatus | |
| US20160124051A1 (en) | Battery fuel gauge | |
| US10573936B2 (en) | Remaining battery life prediction device and battery pack | |
| KR20160110211A (en) | Battery remaining power predicting device and battery pack | |
| CN105759209A (en) | battery electric quantity estimation method and device | |
| EP3647803B1 (en) | Apparatus and method for calculating soh of battery pack | |
| JP6749080B2 (en) | Power storage system, secondary battery control system, and secondary battery control method | |
| KR20180095207A (en) | Method for estimating state of charge(soc) | |
| JP6421411B2 (en) | Estimation program for estimating battery charging rate, estimation method for estimating battery charging rate, and estimation device for estimating battery charging rate | |
| WO2018029849A1 (en) | Estimation device, estimation program, and charging control device | |
| KR102348075B1 (en) | Apparatus and method for estimating state of charge of battery | |
| KR101546324B1 (en) | Apparatus and Method for Predicting SoC of Secondary Battery | |
| KR102005400B1 (en) | Device and method of estimating battery statement | |
| JP6862850B2 (en) | Battery pack | |
| KR20240003510A (en) | Apparatus for battery management and method for caculating battery health |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |