KR20170081858A - Apparatus for judging position of a sound source - Google Patents

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Abstract

본 발명은 음원 위치 판단을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 마스터 감지 장치와 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치를 포함하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법은, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각이 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하여 송출하는 단계와; 상기 마스터 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각으로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for determining a sound source position. A method of controlling a sound source position determination system including a master sensing device and at least one slave sensing device according to the present invention is characterized in that when each of the at least one slave sensing devices senses sound generation, Generating and transmitting sound information; When the master sensing device senses sound generation, generates sound information corresponding to the detected sound size, and generates sound by using both the generated sound information and the sound information received from each of the at least one slave sensing device And determining the position of the sound source.

Description

음원 위치 판단을 위한 장치 및 방법{APPARATUS FOR JUDGING POSITION OF A SOUND SOURCE}[0001] APPARATUS FOR JUDGING POSITION OF A SOUND SOURCE [0002]

본 발명은 음원 위치 판단을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소리를 발생시킨 음원의 위치를 복수 개의 장치를 통해 판단하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining a sound source position, and more particularly, to a system and method for determining a position of a sound source that generates a sound through a plurality of apparatuses.

최근 방범이나 사고 발생 등의 감지를 목적으로 건물 내/외에 감시용 장치(예를 들어 CCTV: Closed Circuit Television)를 설치하는 경우가 늘어나고 있다.Recently, monitoring devices (for example, closed circuit television (CCTV)) are installed inside or outside a building for the purpose of detecting crime and accidents.

감시용 장치는 상술한 바와 같이 감시용 카메라뿐만 아니라 소리, 화재 열기 등을 감지하는 각종 감시용 센서를 포함하는 것이다.As described above, the surveillance apparatus includes various surveillance sensors for detecting sound, fire, and the like as well as a surveillance camera.

그런데 이러한 감시용 장치는 그래픽 처리를 위한 비싼 장비를 구비하지 않는 경우에는 수신되는 소리를 이용하여 사고 발생 또는 외부인 침입 위치 등을 식별하도록 구성되어 있다.However, when the surveillance apparatus does not have expensive equipment for graphic processing, the surveillance apparatus is configured to identify the occurrence of an accident or an intrusion location of an outside party by using a sound to be received.

즉, 감시용 장치는 수신되는 소리를 이용하여 음원의 위치를 판단하고, 그 판단에 따른 외부 알림 또는 카메라 위치 변경 등을 처리하는 것이다.That is, the surveillance apparatus judges the position of the sound source using the sound to be received, and processes external notification or camera position change according to the determination.

그런데 종래에는 각 개별 장치마다 이처럼 음원의 위치를 판단하는 알고리즘이 적용되고 있어 음원 위치를 정확하게 판별하지 못하는 문제점이 있었다.However, conventionally, an algorithm for determining the position of a sound source is applied to each individual device, which poses a problem that the position of a sound source can not be accurately determined.

등록특허 제10-1412101호Patent No. 10-1412101

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 복수 개의 장치 간의 협업에 의해 음원 위치를 보다 정확하게 판별할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system and method for enabling a sound source position to be more accurately discriminated by cooperation among a plurality of apparatuses.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 음원 위치 판단 시스템은, 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 각각 생성하여 송출하는 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치와; 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 그 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 마스터 감지 장치를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sound source position determination system comprising: at least one slave sensing device for generating sound information corresponding to a magnitude of a sensed sound when the sensed sound is generated; When detecting sound generation, generates sound information corresponding to the size of the sensed sound, and determines the position of the sound generating sound source using both the generated sound information and the sound information received from the at least one slave detection And a master sensing device.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 음원 위치 판단 시스템은, 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 각각 생성하여 송출하는 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치와; 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 그 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 소정의 외부 서버에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청하는 마스터 감지 장치를 포함하여 구성된다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a sound source position determination system comprising: at least one slave sensing device for generating sound information corresponding to a magnitude of a sensed sound when the sensed sound is generated; A sound generation unit for generating sound information corresponding to a size of the sensed sound and transmitting the generated sound information and sound information received from the at least one slave detection device to a predetermined external server, And a master sensing device for requesting the position determination of the sound source.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 마스터 감지 장치와 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치를 포함하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법은, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하여 송출하는 단계와; 상기 마스터 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, a control method of a sound source position determination system including a master sensing device and at least one slave sensing device according to the present invention is characterized in that when the at least one slave sensing device senses sound generation, Generating and transmitting sound information corresponding to the size of the sensed sound; Wherein the master sensing device generates sound information corresponding to a magnitude of the sensed sound when the master sensing device senses sound generation and generates sound information corresponding to the sensed sound by using both the generated sound information and the sound information received from the at least one slave sensing device, And determining the position of the second switch.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 마스터 감지 장치와 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치를 포함하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법은, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하여 송출하는 단계와; 상기 마스터 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 소정의 외부 서버에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청하는 단계를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, a control method of a sound source position determination system including a master sensing device and at least one slave sensing device according to the present invention is characterized in that when the at least one slave sensing device senses sound generation, Generating and transmitting sound information corresponding to the size of the sensed sound; When the master sensing device senses sound generation, generates sound information corresponding to the detected sound size, and outputs the generated sound information and sound information received from the at least one slave sensing device to a predetermined external server And requesting the position of the sound source to be transmitted.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 소정의 소리를 발생시키는 위치를 보다 정확히 판별할 수 있다. 특히 소정의 슬레이브 감지 장치들은 소리 발생 감지를 위한 모듈을 평상시에는 비활성 상태로 유지하다 필요시에만 활성화시킴으로써, 에너지 절감 효과 및 기능 충돌 방지 효과를 달성할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to more accurately determine the position at which a predetermined sound is generated. Particularly, the predetermined slave detection devices are activated only when necessary, in order to keep the module for detecting the sound generation normally in an inactive state, thereby achieving the energy saving effect and the function conflict prevention effect.

그리고 마스터 감지 장치가 이동하는 경우 그 이동 위치를 슬레이브 감지 장치들과의 통신에 의해 자동으로 갱신할 수 있으므로, 사용자의 수동 설정이 필요치 않아 편의성이 증대된다.And, when the master sensing device moves, its moving position can be automatically updated by communication with the slave detecting devices, so manual setting of the user is not necessary and convenience is increased.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음원 위치 판단 시스템의 개략 구성도이고,
도 2는 도 1에서 소정의 위치에 특정 소리가 발생한 상황을 나타낸 도면이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 음원 위치 판단 시스템의 제어흐름도이고,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 음원 위치 판단 시스템의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a sound source position determination system according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view illustrating a situation where a specific sound is generated at a predetermined position in FIG. 1,
FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts for explaining a sound source position determination system according to the first embodiment of the present invention,
5 is a schematic configuration diagram of a sound source position determination system according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능, 또는 개별 단계 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. In particular, the present invention can be configured by combining at least any one of individual components, individual functions, or individual steps included in each embodiment.

또한 이하 본 발명에 따른 각 실시예에서 언급하는 각 신호는 한 번의 연결 등에 의해 전송되는 하나의 신호를 의미할 수도 있지만, 후술하는 특정 기능 수행을 목적으로 전송되는 일련의 신호 그룹을 의미할 수도 있다. 즉, 각 실시예에서는 소정의 시간 간격을 두고 전송되거나 상대 장치로부터의 응답 신호를 수신한 이후에 전송되는 복수 개의 신호들이 편의상 하나의 신호명으로 표현될 수 있는 것이다.Hereinafter, each signal referred to in the embodiments of the present invention may refer to one signal transmitted by one connection or the like, but may also mean a series of signals transmitted for the purpose of performing a specific function . That is, in each embodiment, a plurality of signals transmitted after a predetermined time interval or after receiving a response signal from the counterpart device can be represented by a single signal name for convenience.

본 발명의 제1 실시예에 따른 음원 위치 판단 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치(210,220)와 마스터 감지 장치(100)를 포함하여 구성될 수 있다.The sound source position determination system according to the first embodiment of the present invention may include at least one slave sensing device 210 and 220 and a master sensing device 100 as shown in FIG.

본 실시예를 설명함에 있어서 슬레이브 감지 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 두 개(210,220)인 것을 일 예로 하지만, 본 발명에 이에 한정되는 것은 아니고, 슬레이브 감지의 개수는 세 개 이상일 수도 있고 더 나아가 한 개일 수도 있다.1, the number of slave detectors may be three or more, and the number of slave detectors may be three or more. In addition, It could be one.

도 1에서는 제1 슬레이브 감지 장치(210)의 예로써 홈 CCTV(Closed Circuit Television)와 제2 슬레이브 감지 장치(220)의 예로써 음성 인식 디바이스가 구비되어 있는데, 여기서 홈 CCTV는 소리가 발생한 방향으로 틸트(tilt)하거나 해당 소리 발생한 위치를 기준으로 줌인/아웃하여 녹화하는 장치이고, 음성 인식 디바이스는 소리가 발생하는 방향으로 틸트(tilt)하거나 해당 소리 발생한 위치를 기준으로 줌인/아웃하여 사진을 촬영하는 장치이다.1, a voice recognition device is provided as an example of a home CCTV (closed circuit television) and a second slave detection device 220 as an example of the first slave detection device 210. Here, The device is a device for tilting or recording by zooming in / out based on the position of the sound. The voice recognition device tilts in the direction in which the sound is generated or zooms in / out based on the position where the sound is generated .

이처럼 도 1의 슬레이브 감지 장치(210,220)는 외부의 사운드를 감지하여 특정 기능을 수행하는 장치들로서 그 종류 및 개수는 다양하게 구성될 수 있다.As described above, the slave detecting devices 210 and 220 of FIG. 1 are devices for performing a specific function by sensing an external sound, and the types and the number thereof may be variously configured.

특히 슬레이브 감지 장치(210,220)는 외부의 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 각각 생성하여 송출하는 기능을 수행한다. 예를 들어 각 슬레이브 감지 장치(210,220)는 수신된 소리의 크기가 5dB인 경우 데이터 '5'를 소리 정보로써 전송할 수 있는 것이다.In particular, when the slave detecting devices 210 and 220 detect the occurrence of an external sound, the slave detecting devices 210 and 220 respectively generate and transmit sound information corresponding to the detected sound size. For example, each of the slave detecting devices 210 and 220 can transmit data '5' as sound information when the size of the received sound is 5 dB.

이를 위해 각 슬레이브 감지 장치(210,220)에는 소리 발생 감지를 위한 소리 감지 모듈이 포함되어 있는데, 각 슬레이브 감지 장치(210,220)는 마스터 감지 장치(100)의 소리 감지 모듈 활성화신호가 수신됨에 따라 소리 발생 감지를 위해 기 구비된 소리 감지 모듈을 활성화시킬 수 있다.For this purpose, each of the slave detecting devices 210 and 220 includes a sound detecting module for detecting a sound generation. Each of the slave detecting devices 210 and 220 detects a sound generated when the sound detecting module activating signal of the master detecting device 100 is received It is possible to activate the built-in sound detection module.

즉, 각 슬레이브 감지 장치(210,220)에 구비된 소리 감지 모듈은 평상시에는 전력 소모의 최소화를 위해 또는 다른 기능 동작과 충돌되는 것을 방지하기 위해 비활성 상태로 유지하다가, 슬레이브 감지 장치(210,220)의 상술한 활성화 제어에 따라 활성화될 수 있다. 여기서 소리 감지 모듈의 비활성화 또는 활성화는 소리 감지 모듈에 공급되는 전력의 적어도 일부를 차단하거나 추가로 공급하는 것을 포함할 수 있다.That is, the sound detection module provided in each of the slave detection devices 210 and 220 is normally kept in an inactive state in order to minimize power consumption or to prevent collision with other functional operations, Can be activated according to the activation control. Wherein deactivation or activation of the sound detection module may include blocking or further providing at least a portion of the power supplied to the sound detection module.

각 슬레이브 감지 장치(210,220)에 타이머가 추가로 구비될 수 있는데, 이때 각 슬레이브 감지 장치(210,220)는 기 설정된 시간이 경과하는 경우 활성화된 소리 감지 모듈을 다시 비활성화시킬 수도 있다.Each of the slave detecting devices 210 and 220 may further include a timer. At this time, each of the slave detecting devices 210 and 220 may deactivate the activated sound detecting module when a predetermined time elapses.

또한, 슬레이브 감지 장치(210,220) 각각은 마스터 감지 장치(100)로부터 소정의 기준 소리 신호를 수신한 경우, 그 수신된 기준 소리 신호의 크기를 기 설정된 기준 크기와 비교하고 그 비교 결과에 따른 위치 조정 데이터를 송출할 수 있다.Each of the slave sensing devices 210 and 220 compares the size of the received reference sound signal with a preset reference size when receiving a predetermined reference sound signal from the master sensing device 100, Data can be transmitted.

여기서 위치 조정 데이터는 소리 차이 정보를 포함할 수도 있는데, 예를 들어 각 슬레이브 감지 장치(210,220)는 기 설정된 기준 크기가 10dB(데시벨)인 경우 수신된 기준 소리 신호의 크기가 해당 기준 크기인 10dB의 차이를 산출하여 위치 조정 데이터로써 마스터 감지 장치(100)에 전송하는 것이다.For example, when the preset reference size is 10 dB (decibel), the size of the received reference sound signal is 10 dB (10 dB) corresponding to the reference size, and the position adjustment data may include sound difference information. For example, And transmits the position difference data to the master sensing apparatus 100 as the position adjustment data.

본 실시예에서 마스터 감지 장치(100)와 슬레이브 감지 장치(210,220)는 상호간 통신 세션을 수립하여 통신을 수행할 수 있는데, 이 경우 마스터 감지 장치(100)와 슬레이브 감지 장치(210,220)는 아이피 주소에 기반하여 상호 통신할 수 있다.In this embodiment, the master sensing apparatus 100 and the slave sensing apparatuses 210 and 220 can communicate with each other by establishing a communication session with each other. In this case, the master sensing apparatus 100 and the slave sensing apparatuses 210 and 220 are connected to the IP address Based communication.

다른 예로써 마스터 감지 장치(100)와 슬레이브 감지 장치(210,220)는 서로 통신 세션을 수립하지 않고 그 대신 어느 한쪽이 초음파 대역의 신호를 일방적으로 송출하면 다른 일방이 초음파를 수신 및 감지하는 방식으로 서로 소정의 정보를 송수신할 수도 있는 것이다.As another example, when the master sensing device 100 and the slave sensing devices 210 and 220 do not establish a communication session with each other and instead, one of the master sensing device 100 and the slave sensing device 210 and 220 transmits a signal of the ultrasonic band unilaterally, And may transmit and receive predetermined information.

한편 마스터 감지 장치(100)는 슬레이브 감지 장치(210,220)와 통신이 가능한 것으로서, 예를 들어 스마트폰과 같은 휴대용 통신 장치일 수 있다.Meanwhile, the master sensing device 100 is capable of communicating with the slave sensing devices 210 and 220, and may be a portable communication device such as a smart phone.

마스터 감지 장치(100)는 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성함과 아울러, 그 생성한 소리 정보와 복수 개의 슬레이브 감지 장치(210,220) 각각으로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 기능을 수행한다.The master sensing apparatus 100 generates sound information corresponding to the magnitude of the sensed sound when it detects sound generation and generates sound information corresponding to the generated sound information and sound information received from each of the plurality of slave sensing apparatuses 210 and 220 To determine the position of the sound source.

예를 들어 마스터 감지 장치(100)가 생성하는 소리 정보와 슬레이브 감지 장치(210,220)로부터 수신되는 소리 정보가 모두 소리 세기 정보를 포함하고 있는 경우, 마스터 감지 장치(100)는 그 생성한 소리 세기 정보와 수신된 각 슬레이브 감지 장치(210,220)가 감지한 소리 세기 정보를 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 것이다.For example, if the sound information generated by the master sensing apparatus 100 and the sound information received from the slave sensing apparatuses 210 and 220 include sound intensity information, the master sensing apparatus 100 generates the sound intensity information And the sound intensity information sensed by each of the slave devices 210 and 220 that are received.

이때 마스터 감지 장치(100)는 자신의 위치 정보와 각 슬레이브 감지 장치(210,220)의 위치 정보를 이용할 수 있다.At this time, the master sensing apparatus 100 can use the position information of the master sensing apparatus 100 and the position information of the slave sensing apparatuses 210 and 220.

일 예로 도 2와 같이 마스터 감지 장치(100)와 각 슬레이브 감지 장치(210,220) 사이에서 소정의 폭발음이 발생한 경우, 각 슬레이브 감지 장치(210,220)는 자신들이 감지한 폭발음의 소리 세기 정보를 생성하여 마스터 감지 장치(100)로 전송하고, 마스터 감지 장치(100)는 폭발음에 대응하여 스스로 생성한 소리 세기 정보와 각 슬레이브 감지 장치(210,220)로부터 수신한 소리 세기 정보 이용하여 폭발음이 발생한 음원의 위치를 판단할 수 있는 것이다.For example, when a predetermined explosion sound is generated between the master sensing device 100 and the slave sensing devices 210 and 220 as shown in FIG. 2, the slave sensing devices 210 and 220 generate sound intensity information of the explosive sound sensed by the master sensing device 100 and the slave sensing devices 210 and 220, The master sensing apparatus 100 determines the position of the sound source where the explosion sound is generated by using the sound intensity information generated by itself in response to the explosion sound and the sound intensity information received from each of the slave sensing apparatuses 210 and 220 You can do it.

이러한 음원 발생 위치를 판단하기 위해 마스터 감지 장치(100)는 내장된 삼각 측량 알고리즘을 이용할 수 있는데, 예를 들어 마스터 감지 장치(100)는 스스로 생성한 소리 세기 정보에 대응되는 반경을 가지고 자신의 좌표를 원점으로 제1 가상의 원을 그리고, 제1 슬레이브 감지 장치(210)로부터 수신된 소리 세기 정보에 대응되는 반경을 가지고 제1 슬레이브 감지 장치(210)의 좌표를 원점으로 하는 제2 가상의 원을 그리며, 제2 슬레이브 감지 장치(220)로부터 수신된 소리 세기 정보에 대응되는 반경을 가지고 제2 슬레이브 감지 장치(220)의 좌표를 원점으로 하는 제3 가상의 원을 그린 후, 제1 가상의 원, 제2 가상의 원, 제3 가상의 원이 만나는 점 또는 영역을 음원 발생 위치라고 판단할 수 있는 것이다.The master sensing apparatus 100 may use a built-in triangulation algorithm, for example, to determine the source location of the sound source. For example, the master sensing apparatus 100 may have a radius corresponding to the self- And a second imaginary circle having a radius corresponding to the sound intensity information received from the first slave sensing device 210 and having the origin of the first slave sensing device 210 as the origin, A third virtual circle having a radius corresponding to the sound intensity information received from the second slave sensing device 220 and having the origin of the second slave sensing device 220 is drawn, The point where the circle, the second virtual circle, the third virtual circle meet, or the area can be determined as the sound source generating position.

이러한 삼각 측량 알고리즘 그 자체는 기 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명을 생략한다.This triangulation algorithm itself corresponds to a known technique, so a detailed description will be omitted.

여기서 각 슬레이브 감지 장치(210,220)의 위치 좌표는 각 슬레이브 감지 장치(210,220)로부터 실시간 수신되는 정보에 포함되어 있을 수 있고, 또는 미리 마스터 감지 장치(100) 내에 저장되어 있을 수 있다.Here, the positional coordinates of the slave devices 210 and 220 may be included in the information received from the slave devices 210 and 220 in real time or may be stored in the master device 100 in advance.

음원 발생 위치를 판단한 이후 마스터 감지 장치(100)는 그 음원 발생 위치를 제1 슬레이브 감지 장치(210) 및 제2 슬레이브 감지 장치(220)에 전송할 수도 있다.The master sensing device 100 may transmit the sound source generation position to the first slave sensing device 210 and the second slave sensing device 220. [

구체적으로 마스터 감지 장치(100)는 스스로 판단한 소리 발생 음원의 위치와 특정 기능을 수행하도록 하는 제어 메시지를 모두 포함하는 제어 신호를 제1 슬레이브 감지 장치(210)와 제2 슬레이브 감지 장치(220) 중 적어도 어느 하나에 전송할 수 있다.Specifically, the master sensing apparatus 100 transmits a control signal including both the position of the sound generating source determined by itself and the control message for performing a specific function to the first slave detecting apparatus 210 and the second slave detecting apparatus 220 It can be transmitted to at least one of them.

여기서 특정 기능을 수행하도록 하는 제어 메시지는 슬레이브 감지 장치로 하여금 소리 발생 방향으로 회전, 줌인/줌아웃하거나, 녹화 또는 사진 촬영을 수행하도록 하는 메시지이다.Here, the control message for performing a specific function is a message for causing the slave detection device to rotate, zoom in / out in the direction of sound generation, or perform recording or photographing.

이에 따라 제1 슬레이브 감지 장치(210) 또는 제2 슬레이브 감지 장치(220)는 이러한 음원 발생 위치 정보와 그 제어 메시지를 수신하여 상술한 바와 같이 해당 소리가 발생한 방향으로 틸트(tilt)하거나 해당 소리 발생한 위치를 기준으로 줌인/아웃하여 녹화하거나 사진을 촬영할 수 있게 된다.Accordingly, the first slave detecting device 210 or the second slave detecting device 220 receives the sound source generating position information and the control message and tilts the sound in the direction in which the sound is generated as described above, It is possible to record by zooming in / out based on the position or take a picture.

마스터 감지 장치는 이러한 음원 발생 위치와 제어 메시지를 슬레이브 감지 장치 이외에 기 설정된 단말장치에 전송할 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the master sensing device may transmit such sound source generating position and control message to the predetermined terminal device in addition to the slave detecting device.

마스터 감지 장치(100)는 외부의 소리 발생을 감지한 경우 소리 감지 모듈 활성화신호를 생성하여 송출할 수 있는데, 이러한 소리 감지 모듈 활성화 신호에 따라 각 슬레이브 감지 장치(210,220)들이 각각의 소리 감지 모듈을 활성화시킬 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.When the master sensing apparatus 100 senses the occurrence of an external sound, the master sensing apparatus 100 can generate and transmit a sound sensing module activation signal. In response to the sound sensing module activation signal, each of the slave sensing apparatuses 210, It can be activated as described above.

또한 마스터 감지 장치(100)는 자신의 위치 좌표를 저장하고 있는데, 사용자의 조작 등에 따라 자신이 설치된 위치가 변경됨을 감지하는 경우, 기 등록된 크기의 기준 소리 신호를 슬레이브 감지 장치(210,220)가 수신할 수 있도록 외부로 송출하고, 복수 개의 슬레이브 감지 장치(210,220) 각각으로부터 수신한 위치 조정 데이터를 이용하여 기 구비된 위치 좌표를 갱신할 수 있다. 이때 마스터 감지 장치(100)는 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지된 이동 정보를 추가적으로 이용하여 기 구비된 위치 좌표를 갱신할 수도 있다.In addition, when the master sensing apparatus 100 stores the position coordinates of the master sensing apparatus 100 and detects that the installed position of the master sensing apparatus 100 is changed according to the user's operation or the like, the slave sensing apparatuses 210 and 220 And update the position coordinates based on the position adjustment data received from each of the plurality of slave detection devices 210 and 220. At this time, the master sensing apparatus 100 may further update the position coordinates by using the movement information sensed by the built-in position movement sensor.

여기서 위치 이동 센서는 가속도 센서나 각속도 센서 등을 포함하는 것으로서, 이러한 위치 이동 센서를 이용하여 마스터 감지 장치(100)는 자신의 움직임 방향을 추적하는 기능을 수행할 수 있다.Here, the position movement sensor includes an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like, and the master sensing apparatus 100 can perform a function of tracking its own movement direction using the position movement sensor.

예를 들어 마스터 감지 장치(100)가 특정 위치로 이동하는 경우, 제1 슬레이브 감지 장치(210)에서 전송하는 위치 조정 데이터와 제2 슬레이브 감지 장치(220)에서 전송하는 위치 조정 데이터로는 삼각 측량 알고리즘에 의해 자신의 변경 위치를 정확히 측정할 수 없을 때가 있으므로, 이때 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지되는 움직임 방향 정보를 추가적으로 이용하여 변경 위치를 보다 정확하게 판단할 수 있는 것이다.For example, when the master sensing apparatus 100 moves to a specific position, the position adjustment data transmitted from the first slave sensing apparatus 210 and the position adjustment data transmitted from the second slave sensing apparatus 220 may be triangulated It is not possible to accurately measure the change position by the algorithm. Therefore, the change position can be more accurately determined by additionally using the movement direction information detected by the built-in position movement sensor.

일 예로 마스터 감지 장치(100)는, 제1 슬레이브 감지 장치(210)에서 전송하는 위치 조정 데이터와 제2 슬레이브 감지 장치(220)에서 전송하는 위치 조정 데이터를 이용하여 상술한 가상원을 그리는 경우 2 점에 만난다면, 그 만나는 2 점 중에서 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지되는 움직임 방향 정보를 이용하여 어느 한 점을 선정하고, 그 선정된 점이 자신이 최종적인 변경 위치라고 판단할 수 있는 것이다.For example, when the master sensing apparatus 100 draws the virtual circle using the position adjustment data transmitted from the first slave sensing apparatus 210 and the position adjustment data transmitted from the second slave sensing apparatus 220, It is possible to select one point by using the movement direction information sensed by the built-in position movement sensor among the two points that are encountered, and judge that the selected point is the final change position.

다른 예로써, 도 1과 달리 슬레이브 감지 장치가 3개 이상인 경우에는 마스터 감지 장치(100)는 그 3개 이상의 슬레이브 감지 장치(210,220)로부터 수신되는 위치 조정 데이터만을 이용하여, 즉, 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지되는 움직임 방향 정보를 이용하지 않고서도 자신의 최종적인 변경 위치를 판단할 수 있는 것이다.As another example, unlike FIG. 1, when there are three or more slave sensing devices, the master sensing device 100 uses only the position adjustment data received from the three or more slave sensing devices 210 and 220, It is possible to determine the final change position of the user without using the movement direction information sensed by the movement sensor.

이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 음원 위치 판단 시스템의 제어 흐름을 설명한다.Hereinafter, a control flow of the sound source position determination system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 and FIG.

우선 도 3을 참조하여 설명함에 있어서는 외부의 소리 발생이 한 번으로 끝나는 것이 아니라 지속적으로 발생하고 있는 상황을 가정한다.In the description with reference to FIG. 3, it is assumed that an external sound is generated not one time but continuously.

마스터 감지 장치(100)는 소리 발생을 감지하면, 소리 감지 모듈 활성화 신호를 생성하여 제1 슬레이브 감지 장치(210) 및 제2 슬레이브 감지 장치(220)로 전송한다.When the master sensing apparatus 100 senses the sound generation, the master sensing apparatus 100 generates and transmits a sound sensing module activation signal to the first slave sensing apparatus 210 and the second slave sensing apparatus 220.

제1 슬레이브 감지 장치(210)는 소리 감지 모듈 활성화 신호가 수신되면 기 구비된 소리 감지 모듈을 활성화하고, 그 소리 감지 모듈을 통해 외부로부터 수신되는 소리의 크기를 판단하고, 그 판단된 소리 크기에 대응되는 소리 정보를 생성한다. 여기서 제1 슬레이브 감지 장치(210)에서 생성되는 소리 정보에는 외부로부터 수신되는 소리의 크기에 기 저장된 알고리즘을 적용시켜 산출한 소정의 데이터가 포함될 수 있다.The first slave detection device 210 activates the built-in sound detection module when the sound detection module activation signal is received, determines the size of the sound received from the outside through the sound detection module, And generates corresponding sound information. Here, the sound information generated by the first slave sensing device 210 may include predetermined data calculated by applying a pre-stored algorithm to the sound volume received from the outside.

제1 슬레이브 감지 장치(210)는 생성한 소리 정보를 마스터 감지 장치(100)에 전송한다.The first slave detecting device 210 transmits the generated sound information to the master sensing device 100.

제2 슬레이브 감지 장치(220) 역시 상술한 제1 슬레이브 감지 장치(210)와 동일한 역할을 수행하는데, 즉, 제2 슬레이브 감지 장치(220)는 소리 감지 모듈 활성화 신호가 수신되면 기 구비된 소리 감지 모듈을 활성화하고, 그 소리 감지 모듈을 통해 외부로부터 수신되는 소리의 크기를 판단하며, 그 판단된 소리 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하여 마스터 감지 장치(100)에 전송한다.The second slave detecting device 220 performs the same function as the first slave detecting device 210. That is, when the second slave detecting device 220 receives the sound detecting module activating signal, Activates the module, determines the size of the sound received from the outside through the sound detection module, generates sound information corresponding to the determined sound size, and transmits the generated sound information to the master sensing apparatus 100.

한편, 마스터 감지 장치(100) 역시 외부로부터 수신되는 소리 크기를 자체적으로 판단하고, 그 판단된 소리 크기에 대응되는 소리 정보를 생성한 후, 자체적으로 생성한 소리 정보와 제1 슬레이브 감지 장치(210) 및 제2 슬레이브 감지 장치(220)로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리를 발생시킨 음원 위치를 판단한다.In addition, the master sensing apparatus 100 itself determines the sound volume received from the outside, generates sound information corresponding to the determined sound volume, and generates sound information generated by the first slave sensing apparatus 210 And the sound information received from the second slave detecting device 220 to determine the location of the sound source generating the sound.

이때 마스트 감지 장치, 제1 슬레이브 감지 장치(210), 제2 슬레이브 감지 장치(220)의 위치 좌표가 이용될 수 있는데, 이러한 각 장치의 위치 좌표는 마스터 감지 장치(100)에 기 저장되어 있을 수도 있고, 또는 실시간으로 제1 슬레이브 감지 장치(210) 또는 제2 슬레이브 감지 장치(220)로부터 수신될 수도 있으며, 또는 도시되지 않은 별도의 서버에 요청하여 수신될 수도 있다.At this time, the position coordinates of the mast sensing device, the first slave sensing device 210, and the second slave sensing device 220 may be used, and the positional coordinates of each of the devices may be stored in the master sensing device 100 Or may be received from the first slave detecting device 210 or the second slave detecting device 220 in real time or may be received and requested from a separate server not shown.

이렇게 마스터 감지 장치(100)에서 생성된 음원 위치 좌표는 제1 슬레이브 감지 장치(210) 및 제2 슬레이브 감지 장치(220)에 전송되어 이용될 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.As described above, the sound source position coordinates generated in the master sensing apparatus 100 can be transmitted to the first slave sensing apparatus 210 and the second slave sensing apparatus 220 and used.

다음으로, 도 4를 참조하여 마스터 감지 장치(100)가 사용자에 의해 그 설치 위치가 변경되는 경우의 제어 흐름을 설명한다.Next, the control flow when the master sensing apparatus 100 changes its installation position by the user will be described with reference to FIG.

마스터 감지 장치(100)에는 자신의 위치 좌표가 저장되어 있는데, 이 상태에서 마스터 감지 장치(100)는 위치 변경을 감지하면, 기 설정된 기준 소리 신호를 제1 슬레이브 감지 장치(210)와 제2 슬레이브 감지 장치(220)로 전송한다.When the master sensing apparatus 100 detects a position change, the master sensing apparatus 100 stores its position coordinates. In this state, when the master sensing apparatus 100 detects a position change, the master sensing apparatus 100 transmits a predetermined reference sound signal to the first slave sensing apparatus 210 and the second slave To the sensing device 220.

제1 슬레이브 감지 장치(210)는 마스터 감지 장치(100)로부터 수신된 기준 소리 신호의 크기를 판단하고, 그 판단된 기준 소리 신호의 크기와 기 설정된 기준 크기와 비교한 후, 비교 결과를 포함하는 위치 조정 데이터를 마스터 감지 장치(100)에 전송한다.The first slave detection device 210 determines the size of the reference sound signal received from the master sensing device 100, compares the size of the reference sound signal with the preset reference size, And transmits the position adjustment data to the master sensing apparatus 100. [

제2 슬레이브 감지 장치(220) 역시, 마스터 감지 장치(100)로부터 수신된 기준 소리 신호의 크기를 판단하고, 그 판단된 기준 소리 신호의 크기와 기 설정된 기준 크기와 비교한 후, 비교 결과를 포함하는 위치 조정 데이터를 마스터 감지 장치(100)에 전송한다.The second slave sensing device 220 also determines the size of the reference sound signal received from the master sensing device 100 and compares the size of the reference sound signal with the predetermined reference size, To the master sensing apparatus (100).

마스터 감지 장치(100)는 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지된 이동 정보를 임시 저장하고, 그 임시 저장된 이동 정보와 제1 슬레이브 감지 장치(210) 및 제2 슬레이브 감지 장치(220)로부터 수신되는 위치 조정 데이터를 모두 이용하여 자신의 위치 좌표를 갱신한다.The master sensing device 100 temporarily stores the movement information sensed by the built-in position movement sensor and transmits the temporarily stored movement information to the first slave sensing device 210 and the second slave sensing device 220, And updates its position coordinates using all the position adjustment data.

본 발명에서는 마스터 감지 장치(100)를 기준으로 설명하고 있으나, 제1 슬레이브 감지 장치(210)와 제2 슬레이브 감지 장치(220) 역시 마스터 감지 장치(100)와 마찬가지로 외부로부터 수신되는 위치 조정 데이터와 스스로 생성한 이동 정보를 이용하여 변경된 자신의 위치 좌표를 갱신할 수도 있음은 물론이다.The first slave sensing device 210 and the second slave sensing device 220 may also receive the position adjustment data received from the outside as well as the master sensing device 100, It is needless to say that it is also possible to update the position coordinates of the user himself / herself by using the movement information generated by himself / herself.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치 판단 시스템의 개략 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of a position determination system according to a second embodiment of the present invention.

동 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치 판단 시스템은 마스터 감지 장치(100'), 제1 슬레이브 감지 장치(210'), 제2 슬레이브 감지 장치(220'), 외부 서버(300)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the position determination system according to the second embodiment of the present invention includes a master sensing device 100 ', a first slave sensing device 210', a second slave sensing device 220 ' (300).

여기서 제1 슬레이브 감지 장치(210') 및 제2 슬레이브 감지 장치(220')는 앞선 실시예의 제1 슬레이브 감지 장치(210) 및 제2 슬레이브 감지 장치(220)와 동일한 기능을 수행하므로 중복 설명을 생략한다.Here, the first slave detecting device 210 'and the second slave detecting device 220' perform the same functions as those of the first slave detecting device 210 and the second slave detecting device 220 of the previous embodiment, It is omitted.

마스터 감지 장치(100')는 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 그 생성한 소리 정보와 복수 개의 슬레이브 감지 장치(210',220') 각각으로부터 수신되는 소리 정보를 모두 외부 서버(300)에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청하는 기능을 수행한다.The master sensing device 100 'generates sound information corresponding to the detected sound volume when sound is generated, and outputs the generated sound information to the slave sensing devices 210' and 220 ' And transmits the sound information to the external server 300 to request the location determination of the sound source.

즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 위치 판단 시스템의 마스터 감지 장치(100)가 스스로 소리 발생 음원의 위치를 직접 판단하는 기능을 수행한다면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치 판단 시스템의 마스터 감지 장치(100')는 외부 서버(300)에 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청한다는 점에서 차이가 있는 것이다.That is, if the master sensing apparatus 100 of the position determination system according to the first embodiment of the present invention performs a function of directly determining the position of the sound generating source, the position determining system according to the second embodiment of the present invention The master sensing apparatus 100 'differs from the master sensing apparatus 100' in that the master sensing apparatus 100 'requests the external server 300 to determine the position of the sound generating source.

특히, 마스터 감지 장치(100')에는 자신의 위치 좌표가 저장되어 있을 수 있는데, 마스터 감지 장치(100')는 위치 변경을 감지하는 경우 기 등록된 크기의 기준 소리 신호를 송출하고, 복수 개의 슬레이브 감지 장치(210',220') 각각이 전송한 위치 조정 데이터와 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지된 이동 정보를 모두 이용하여 기 구비된 위치 좌표를 갱신하며, 외부의 소리 발생 감지시 갱신된 위치 좌표, 복수 개의 슬레이브 위치 좌표, 자체적으로 생성한 소리 정보 및, 복수 개의 슬레이브 감지 장치(210',220') 각각으로부터 수신되는 소리 정보를 모두 외부 서버(300)에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청할 수 있다.In particular, the master sensing device 100 'may have its own position coordinates stored therein. When the master sensing device 100' senses a position change, it transmits a reference sound signal of a pre-registered size, The location coordinates are updated using both the position adjustment data transmitted by each of the sensing devices 210 'and 220' and the movement information sensed by the built-in position movement sensor, and when updated, Position information, position coordinates, a plurality of slave position coordinates, self-generated sound information, and sound information received from each of the plurality of slave detecting devices 210 'and 220' to the external server 300, You can ask for a judgment.

이에 따라 외부 서버(300)는 마스터 감지 장치(100')로부터 해당 마스터 감지 장치(100')에서 생성된 소리 정보와 제1 슬레이브 감지 장치(210') 및 제2 슬레이브 감지 장치(220') 각각에서 생성한 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단할 수 있다.Accordingly, the external server 300 transmits the sound information generated from the master sensing apparatus 100 'and the sound information generated from the master sensing apparatus 100' to the first slave sensing apparatus 210 'and the second slave sensing apparatus 220' It is possible to determine the location of the sound source by using all the sound information generated by the sound source.

이때 소리 발생 음원의 위치를 판단함에 있어서 외부 서버(300)는 도 1의 마스터 감지 장치(100)에서 수행되는 기능 중 적어도 일부를 수행할 수 있는데 중복되는 설명은 생략한다.At this time, the external server 300 may perform at least some of the functions performed by the master sensing apparatus 100 of FIG. 1 in determining the location of the sound generating sound source, and redundant description will be omitted.

다만, 일 예로써, 외부 서버(300)에서는 삼각 함수 알고리즘에 의해 소리 발생 음원 위치를 판단할 수 있고, 그 판단된 음원 위치를 마스터 감지 장치(100')에 전송할 수 있다.However, as an example, the external server 300 can determine the location of a sound source by the trigonometric function algorithm, and transmit the determined location of the sound source to the master sensing apparatus 100 '.

이에 따라 마스터 감지 장치(100')는 외부 서버로부터 수신된 음원 위치를 직접 이용하거나 또는 제1 슬레이브 감지 장치(210') 및 제2 슬레이브 감지 장치(220')가 이용할 수 있도록 전달할 수 있다.Accordingly, the master sensing apparatus 100 'can directly use the sound source position received from the external server or transmit it to be used by the first slave sensing apparatus 210' and the second slave sensing apparatus 220 '.

한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.Meanwhile, it goes without saying that the process of performing each of the above-described embodiments can be performed by a program or an application stored in a predetermined recording medium (for example, a computer-readable). Here, the recording medium includes an electronic recording medium such as a RAM (Random Access Memory), a magnetic recording medium such as a hard disk, and an optical recording medium such as a CD (Compact Disk).

이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 마스터 감지 장치 또는 슬레이브 감지 장치의 기능 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.At this time, the program stored in the recording medium may be executed on hardware such as a computer or a smart phone to perform each of the above embodiments. In particular, at least one of the functions of the master sensing device or the slave sensing device according to the present invention can be implemented by such a program or an application.

또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다. The present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the gist of the present invention. It is to be understood that such variations and modifications are intended to be included in the scope of the appended claims.

100,100' : 마스터 감지 장치 210,210' : 제1 슬레이브 감지 장치
220,220' : 제2 슬레이브 감지 장치
300 : 외부 서버100, 100 ': master sensing device 210, 210': first slave sensing device
220, 220 ': second slave sensing device
300: external server

Claims (14)

마스터 감지 장치와 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치를 포함하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법에 있어서,
(a) 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하여 송출하는 단계와;
(b) 상기 마스터 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법.A control method of a sound source position determination system including a master sensing device and at least one slave sensing device,
(a) generating sound information corresponding to a size of the sensed sound when the at least one slave sensing device senses sound generation, and transmitting the generated sound information;
(b) generating sound information corresponding to the detected sound volume when the master sensing device senses sound generation, and using the generated sound information and sound information received from the at least one slave sensing device And determining a position of the sound generating sound source. 마스터 감지 장치와 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치를 포함하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법에 있어서,
(a) 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하여 송출하는 단계와;
(b) 상기 마스터 감지 장치가 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 소정의 외부 서버에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법.A control method of a sound source position determination system including a master sensing device and at least one slave sensing device,
(a) generating sound information corresponding to a size of the sensed sound when the at least one slave sensing device senses sound generation, and transmitting the generated sound information;
(b) generating sound information corresponding to the detected sound size when the master sensing device senses sound generation, and generating sound information generated by the master sensing device and sound information received from the at least one slave sensing device And transmitting the sound source location information to an external server to request the location determination of the sound source location. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 (a) 단계 이전에,
소리 발생을 감지한 상기 마스터 감지 장치가 소리 감지 기능 활성화신호를 생성하여 송출하는 단계와;
상기 적어도 하나의 슬레이브 감지가 상기 소리 감지 기능 활성화신호가 수신됨에 따라 소리 발생 감지 기능을 활성화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법.3. The method according to claim 1 or 2,
Before the step (a)
Generating a sound sensing function activation signal and transmitting the sound sensing function activation signal;
Wherein the at least one slave detection further comprises the step of activating the sound generation detection function upon receipt of the sound detection function activation signal. 제2항에 있어서,
위치 좌표를 포함하고 있는 상기 마스터 감지 장치가 위치 변경을 감지하는 경우 기 등록된 크기의 기준 소리 신호를 송출하는 단계와;
상기 마스터 감지 장치로부터 기준 소리 신호를 수신한 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 그 수신된 기준 소리 신호의 크기를 기 설정된 기준 크기와 비교하고 그 비교 결과에 따른 위치 조정 데이터를 송출하는 단계와;
상기 마스터 감지 장치가 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 전송한 위치 조정 데이터와 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지된 이동 정보를 모두 이용하여 기 구비된 위치 좌표를 갱신하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계에서는 상기 갱신된 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각에 대응하여 기 등록되거나 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각으로부터 수신된 적어도 하나의 슬레이브 위치 좌표, 상기 자체적으로 생성한 소리 정보 및, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 상기 외부 서버에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법.3. The method of claim 2,
Transmitting a reference sound signal of a pre-registered size when the master sensing apparatus including the position coordinates senses a position change;
The at least one slave sensing device receiving the reference sound signal from the master sensing device compares the size of the received reference sound signal with a predetermined reference size and transmits the position adjustment data according to the comparison result;
Updating the position coordinates using both the position adjustment data transmitted by the at least one slave sensing device and the movement information sensed by the pre-installed position sensor,
In the step (b), the updated position coordinates, at least one slave position coordinate previously registered corresponding to each of the at least one slave sensing devices or received from each of the at least one slave sensing devices, And transmitting the sound information received from the at least one slave detection device to the external server to request the location determination of the sound source. 제1항에 있어서,
위치 좌표를 포함하고 있는 상기 마스터 감지 장치가 위치 변경을 감지하는 경우 기 등록된 크기의 기준 소리 신호를 송출하는 단계와;
상기 마스터 감지 장치로부터 기준 소리 신호를 수신한 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 그 수신된 기준 소리 신호의 크기를 기 설정된 기준 크기와 비교하고 그 비교 결과에 따른 위치 조정 데이터를 송출하는 단계와;
상기 마스터 감지 장치가 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 전송한 위치 조정 데이터와 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지된 이동 정보를 모두 이용하여 기 구비된 위치 좌표를 갱신하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계에서는 상기 갱신된 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각에 대응하여 기 등록되거나 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각으로부터 수신된 적어도 하나의 슬레이브 위치 좌표, 상기 자체적으로 생성한 소리 정보 및, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법.The method according to claim 1,
Transmitting a reference sound signal of a pre-registered size when the master sensing apparatus including the position coordinates senses a position change;
The at least one slave sensing device receiving the reference sound signal from the master sensing device compares the size of the received reference sound signal with a predetermined reference size and transmits the position adjustment data according to the comparison result;
Updating the position coordinates using both the position adjustment data transmitted by the at least one slave sensing device and the movement information sensed by the pre-installed position sensor,
In the step (b), the updated position coordinates, at least one slave position coordinate previously registered corresponding to each of the at least one slave sensing devices or received from each of the at least one slave sensing devices, And the sound information received from the at least one slave detection device is used to determine the position of the sound generating sound source. 제1항에 있어서,
상기 (b) 단계 이후에, 상기 마스터 감지 장치가 상기 판단한 소리 발생 음원의 위치와 특정 기능을 수행하도록 하는 제어 메시지를 모두 포함하는 제어 신호를 기 설정된 장치와 상기 슬레이브 감지 장치 중 적어도 어느 하나에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템의 제어방법.The method according to claim 1,
After the step (b), the master sensing device transmits a control signal including at least one of a position of the sound generating sound source and a control message for performing a specific function to at least one of the predetermined device and the slave detecting device The method further comprising the step of: 제1항, 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium storing a program for executing the method according to any one of claims 1, 2, and 4 to 6. 하드웨어와 결합되어 제1항, 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 애플리케이션.An application stored on a medium for executing the method of any one of claims 1, 2, 4, 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 각각 생성하여 송출하는 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치와;
소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 그 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 마스터 감지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템.At least one slave detecting device for generating and transmitting sound information corresponding to the detected sound volume when sound is detected;
When detecting sound generation, generates sound information corresponding to the size of the sensed sound, and determines the position of the sound generating sound source using both the generated sound information and the sound information received from the at least one slave detection And a master sensing device. 소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 각각 생성하여 송출하는 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치와;
소리 발생을 감지하는 경우 그 감지된 소리의 크기에 대응되는 소리 정보를 생성하고, 그 생성한 소리 정보와 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 소정의 외부 서버에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청하는 마스터 감지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템.At least one slave detecting device for generating and transmitting sound information corresponding to the detected sound volume when sound is detected;
A sound generation unit for generating sound information corresponding to a size of the sensed sound and transmitting the generated sound information and sound information received from the at least one slave detection device to a predetermined external server, And a master sensing device for requesting a location determination of the sound source. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 마스터 감지 장치, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치에는 소리 발생 감지를 위한 소리 감지 모듈이 포함되어 있고,
상기 마스터 감지 장치는 소리 발생을 감지한 경우 소리 감지 모듈 활성화신호를 생성하여 송출하고,
상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치는 상기 소리 감지 모듈 활성화신호가 수신됨에 따라 소리 발생 감지를 위해 기 구비된 소리 감지 모듈을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템.11. The method according to claim 9 or 10,
Wherein the master sensing device and the at least one slave sensing device include a sound sensing module for sensing sound generation,
The master sensing device generates and transmits a sound sensing module activation signal when a sound is sensed,
Wherein the at least one slave detection device activates a built-in sound detection module for detecting sound generation upon receipt of the sound detection module activation signal. 제9항에 있어서,
상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치는 상기 마스터 감지 장치로부터 소정의 기준 소리 신호를 수신한 경우, 그 수신된 기준 소리 신호의 크기를 기 설정된 기준 크기와 비교하고 그 비교 결과에 따른 위치 조정 데이터를 송출하고,
상기 마스터 감지 장치에는 자신의 위치 좌표가 저장되고 있고, 상기 마스터 감지 장치는 위치 변경을 감지하는 경우 기 등록된 크기의 기준 소리 신호를 송출하고, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신한 위치 조정 데이터와 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지된 이동 정보를 모두 이용하여 기 구비된 위치 좌표를 갱신하며, 외부의 소리 발생 감지시 상기 갱신된 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각에 대응하여 기 등록되거나 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각으로부터 수신된 적어도 하나의 슬레이브 위치 좌표, 상기 자체적으로 생성한 소리 정보 및, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 이용하여 소리 발생 음원의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템.10. The method of claim 9,
When receiving the predetermined reference sound signal from the master sensing device, the at least one slave sensing device compares the size of the received reference sound signal with a preset reference size, and transmits the position adjustment data according to the comparison result ,
The master sensing device stores its own position coordinates, and when the master sensing device senses a position change, it transmits a reference sound signal of a pre-registered size, and transmits the position adjustment data received from the at least one slave sensing device And updates the position coordinates using all of the movement information detected by the built-in position movement sensor, and updates the position coordinates at the time of detecting the external sound generation, the position coordinates corresponding to the at least one slave detection device Wherein the at least one slave position coordinate, the self-generated sound information, and the sound information received from the at least one slave sensing device are registered in the at least one slave device, Is determined based on a sound source Judging system. 제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치는 상기 마스터 감지 장치로부터 소정의 기준 소리 신호를 수신한 경우, 그 수신된 기준 소리 신호의 크기를 기 설정된 기준 크기와 비교하고 그 비교 결과에 따른 위치 조정 데이터를 송출하고,
상기 마스터 감지 장치에는 자신의 위치 좌표가 저장되고 있고, 상기 마스터 감지 장치는 위치 변경을 감지하는 경우 기 등록된 크기의 기준 소리 신호를 송출하고, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치가 전송한 위치 조정 데이터와 기 구비된 위치 이동 센서에 의해 감지된 이동 정보를 모두 이용하여 기 구비된 위치 좌표를 갱신하며, 외부의 소리 발생 감지시 상기 갱신된 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각에 대응하여 기 등록되거나 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치 각각으로부터 수신된 적어도 하나의 슬레이브 위치 좌표, 상기 자체적으로 생성한 소리 정보 및, 상기 적어도 하나의 슬레이브 감지 장치로부터 수신되는 소리 정보를 모두 상기 외부 서버에 전송하여 소리 발생 음원의 위치 판단을 요청하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템.11. The method of claim 10,
When receiving the predetermined reference sound signal from the master sensing device, the at least one slave sensing device compares the size of the received reference sound signal with a preset reference size, and transmits the position adjustment data according to the comparison result ,
The master sensing device stores its own position coordinates, and when the master sensing device senses a position change, it transmits a reference sound signal of a pre-registered size, and transmits the position adjustment data transmitted from the at least one slave sensing device And updates the position coordinates using all of the movement information detected by the built-in position movement sensor, and updates the position coordinates at the time of detecting the external sound generation, the position coordinates corresponding to the at least one slave detection device At least one slave position coordinate registered in the at least one slave sensing device, the self-generated sound information received from each of the at least one slave sensing device, and sound information received from the at least one slave sensing device, It is requested to judge the position of the generated sound source Sound position determination systems that. 제9항에 있어서,
상기 마스터 감지 장치는 상기 판단한 소리 발생 음원의 위치와 특정 기능을 수행하도록 하는 제어 메시지를 모두 포함하는 제어 신호를 기 설정된 장치와 상기 슬레이브 감지 장치 중 적어도 어느 하나에 전송하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 판단 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the master sensing device transmits a control signal including at least one of a position of the sound generating sound source and a control message for performing a specific function to at least one of the predetermined device and the slave detecting device. system.
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