KR20170076375A - Optical image stabilization module and camera module - Google Patents

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KR20170076375A
KR20170076375A KR1020150186544A KR20150186544A KR20170076375A KR 20170076375 A KR20170076375 A KR 20170076375A KR 1020150186544 A KR1020150186544 A KR 1020150186544A KR 20150186544 A KR20150186544 A KR 20150186544A KR 20170076375 A KR20170076375 A KR 20170076375A
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강진용
김경린
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명은, 노이즈가 발생되어도 안정적인 이미지 안정화 동작을 수행할 수 있는 광학식 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 안정화 모듈 및 카메라 모듈은 렌즈 위치값 또는 기대 위치값 중 하나의 값과 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값간의 차이에 기초한 에러값에 따라 렌즈의 위치를 제어하여 획득한 이미지를 안정화시키는 제어부와, 홀 센서에 의해 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간의 차이 또는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간의 차이가 기준 범위를 벗어나면 상기 기대 위치값을 연산하여 검출된 렌즈 위치값을 대체하는 위치값 제어부를 포함할 수 있다. The present invention relates to an optical image stabilization module and a camera module capable of performing a stable image stabilization operation even when noise is generated, and an optical stabilization module and a camera module according to an embodiment of the present invention are provided with a lens position value or an expected position value And a shake value detected by the gyro sensor, and controlling the position of the lens to stabilize the image obtained by the position of the lens according to an error value based on the difference between the value of the lens detected by the hall sensor and the control value of the control unit And a position value controller for calculating the expected position value and replacing the detected lens position value when the difference between the detected lens position value and the shake value is out of the reference range.

Description

광학식 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈{OPTICAL IMAGE STABILIZATION MODULE AND CAMERA MODULE}[0001] DESCRIPTION [0002] Optical image stabilization module and camera module [0003]

본 발명은 광학식 이미지 안정화 모듈 및 이를 포함한 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to an optical image stabilization module and a camera module including the same.

최근 출시되고 있는 모바일 기기에서 카메라는 필수적인 기능 중 하나이며, 그 성능 또한 높아짐에 따라서 수백만 화소에서 천만 화소 이상까지의 고성능의 카메라가 장착되어 출시되고 있다.In recent mobile devices, cameras are one of the essential functions, and as their performance increases, they are equipped with high performance cameras ranging from millions of pixels to more than 10 million pixels.

그러나, 이러한 고화소의 카메라에 비하여 모바일 기기라는 제약사항에 의해 카메라 모듈이 적용되는 공간은 한정적일 수밖에 없다.However, the space to which the camera module is applied is limited due to the limitation of the mobile device as compared with the camera of such a high pixel.

이에 따라 작은 렌즈의 구경 및 작은 이미지 픽셀 사이즈 등으로 인해 이미지 촬영시 외부의 진동이나 손떨림 등과 같은 미세한 움직임에도 이미지 열화가 발생할 수 있다.Accordingly, due to the small aperture of the lens and the small image pixel size, the image may be deteriorated even when the image is photographed, such as external vibration or camera shake.

상술한 미세한 떨림에 의한 이미지의 열화를 억제하고, 보다 선명한 이미지를 얻기 위하여 광학식으로 손떨림 보정 기능을 제공하는 광학식 이미지 안정화 (Optical Image Stabilization; OIS) 모듈을 주로 사용하나, 이러한 광학식 이미지 안정화 모듈은 신호 처리하는 과정에서 노이즈가 발생하여, 안정적인 동작을 수행하지 못하게 되는 문제점이 발생할 수 있다.
An optical image stabilization (OIS) module, which provides an optical image stabilization function in order to suppress deterioration of images due to the above-mentioned fine tremble and to obtain a clearer image, Noise may be generated during the process, and stable operation may not be performed.

일본공개특허공보 제2015-154302호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2015-154302 일본공개특허공보 제2012-088596호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-088596 일본공개특허공보 제2015-102669호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2015-102669

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노이즈가 발생되어도 안정적인 이미지 안정화 동작을 수행할 수 있는 광학식 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈이 제공된다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided an optical image stabilization module and a camera module capable of performing a stable image stabilization operation even when noise is generated.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 안정화 모듈 및 카메라 모듈은 렌즈 위치값 또는 기대 위치값 중 하나의 값과 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값간의 차이에 기초한 에러값에 따라 렌즈의 위치를 제어하여 획득한 이미지를 안정화시키는 제어부와, 홀 센서에 의해 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간의 차이 또는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간의 차이가 기준 범위를 벗어나면 상기 기대 위치값을 연산하여 검출된 렌즈 위치값을 대체하는 위치값 제어부를 포함할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an optical stabilization module and a camera module, wherein the optical stabilization module and the camera module are based on a difference between a value of a lens position value or an expected position value and a shake value detected by a gyro sensor A control unit for controlling the position of the lens according to the error value to stabilize the acquired image; and a control unit for controlling the difference between the lens position value detected by the hall sensor and the control value of the control unit or the difference between the detected lens position value and the shaking value And a position value control unit for calculating the expected position value and replacing the detected lens position value when the deviation is out of the reference range.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노이즈에 의해 잘못된 홀 센서의 검출값이 입력되어도 안정적으로 광학 이미지 안정화 동작을 수행할 수 있으며, 이에 의한 영상의 플리커(flicker) 현상을 억제할 수 있는 효과가 있다.
According to an embodiment of the present invention, even when the detection value of the hall sensor is erroneously input due to noise, the optical image stabilizing operation can be stably performed, and flicker phenomenon of the image can be suppressed .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 이미지 안정화 모듈을 포함한 카메라 모듈의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 이미지 안정화 모듈에 채용된 위치값 제어부의 개략적인 구성도이다.
도 3a는 제어값과 렌즈 위치값 간의 관계를 나타내는 그래프이고, 도 3b는 제어값과 기준 범위보다 큰 노이즈에 의한 렌즈 위치값 간의 관계를 나타내는 그래프이며, 도 3c는 제어값과 기준 범위내의 노이즈에 의한 렌즈 위치값 간의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4a 및 도 4b는 일반적인 광학식 이미지 안정화 모듈에서 노이즈에 의한 홀 센서의 렌즈 위치값의 변화를 나타내는 그래프이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 안정화 모듈의 홀 센서의 렌즈 위치값을 나타내는 그래프이다.1 is a schematic block diagram of a camera module including an optical image stabilization module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a position value control unit employed in the optical image stabilization module according to an embodiment of the present invention shown in FIG.
3A is a graph showing the relationship between the control value and the lens position value, FIG. 3B is a graph showing the relationship between the control value and the lens position value due to noise larger than the reference range, FIG. 3C is a graph showing the relationship between the control value and the noise in the reference range And the lens position value by the lens position value.
FIGS. 4A and 4B are graphs showing changes in lens position values of a hall sensor due to noise in a general optical image stabilization module. FIGS. 5A and 5B are graphs showing changes in lens position values of a hall sensor, Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 안정화 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram of an optical stabilization module and a camera module including the optical stabilization module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 광학식 이미지 안정화 모듈(110)을 포함할 수 있고, 광학식 이미지 안정화 모듈(110)은 홀 센서(140)에 의해 검출된 렌즈 위치값과 자이로 센서(120)에 의해 검출된 흔들림값간의 차이에 기초하여 에러값을 계산하고, 상기 렌즈 위치값이 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나면 상기 렌즈 위치값을 설정된 값으로 대체하여, 상기 설정된 값과 상기 흔들림값 간의 차이에 기초한 에러값에 따라 획득한 이미지를 안정화시킬 수 있다.
1, a camera module 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an optical image stabilization module 110 and an optical image stabilization module 110 may include an optical image stabilization module 110, Calculates an error value based on the difference between the lens position value and the shake value detected by the gyro sensor 120, and replaces the lens position value with the set value when the lens position value is out of a preset reference range, And stabilize the acquired image according to the error value based on the difference between the set value and the shake value.

광학식 이미지 안정화 모듈(110)은 제어부(111) 및 위치값 제어부(112) 및 를 포함할 수 있다.
The optical image stabilization module 110 may include a control unit 111 and a position value control unit 112 and the like.

제어부(111)는 위치값 제어부(112)로부터의 렌즈 위치값과 자이로 센서(120)로부터의 흔들림값에 기초하여 에러값을 계산하고, 상기 에러값에 따라 렌즈의 위치 이동을 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
The control unit 111 calculates an error value based on the lens position value from the position value control unit 112 and the shake value from the gyro sensor 120 and outputs a control signal for controlling the movement of the lens according to the error value Can be output.

위치값 제어부(112)는 홀 센서(140)에 의해 상기 렌즈 위치값이 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나면 상기 렌즈 위치값을 상기 설정된 값으로 대체하여 제어부(111)에 전달할 수 있다. When the lens position value is out of the predetermined reference range, the position value control unit 112 may replace the lens position value with the set value and transmit the same to the control unit 111. [

상기 설정된 값은 기대 위치값일 수 있다. 상기 기준 범위는 직전의 렌즈 위치값에 기초하여 설정될 수 있으며, 직전의 렌즈 위치값들이 갱신되면 상기 기준 범위는 가변되는 렌즈 위치값에 따라 재설정될 수 있다.The set value may be an expected position value. The reference range can be set based on the immediately preceding lens position value, and when the previous lens position values are updated, the reference range can be reset according to the variable lens position value.

상기 기대 위치값은 직전의 렌즈 위치값들과 제어부(111)로부터 출력되는 렌즈 제어 신호에 기초하여 연산될 수 있다.The expected position value can be calculated based on the lens position values immediately before and the lens control signal output from the control unit 111. [

예를 들어, 위치값 제어부(112)는 제어부(111)의 이전의 제어값들 중 적어도 2개의 제어값과, 홀 센서(140)로부터의 이전의 검출된 렌즈 위치값들 중 적어도 2개의 렌즈 위치값의 관계에 따라 연산될 수 있다.For example, the position value control unit 112 may control at least two of the previous control values of the control unit 111 and at least two of the previously detected lens position values from the hall sensor 140 Value relationship. ≪ / RTI >

예를 들어, 위치값 제어부(112)는 제어부(111)의 이전의 제어값들 중 적어도 2개의 제어값과, 홀 센서(140)로부터의 이전의 검출된 렌즈 위치값들 중 적어도 2개의 렌즈 위치값을 이용한 선형 방정식의 관계를 통해 상기 기대 위치값을 연산할 수 있다. 또한 선형이 아닐 경우 2차 이상의 방정식의 관계를 통해 상기 기대 위치값을 연산할 수도 있다.For example, the position value control unit 112 may control at least two of the previous control values of the control unit 111 and at least two of the previously detected lens position values from the hall sensor 140 The expected position value can be calculated through the relationship of the linear equations using the values. If not linear, the expected position value may be calculated through a relation of a second order equation or the like.

홀 센서(140)로부터의 적어도 2개의 렌즈 위치값은 제어부(111)의 적어도 2개의 제어값에 의해 이동된 렌즈를 검출한 렌즈 위치값일 수 있다.
At least two lens position values from the hall sensor 140 may be lens position values that have detected the lens moved by at least two control values of the control unit 111. [

자이로 센서(120)는 카메라 모듈(100)을 구비한 기기(미도시)의 흔들림을 검출할 수 있으며, 검출된 흔들림값은 각속도값, 각도값 등으로 표현될 수 있다.The gyro sensor 120 may detect a shake of an apparatus (not shown) having the camera module 100, and the detected shake value may be expressed by an angular velocity value, an angular value, or the like.

자이로 센서(120)에 의해 검출된 흔들림값은 적분되고, 필터(130)에 의해 필터링되어 광학식 이미지 안정화 모듈(110)에 전달될 수 있다.The shake values detected by the gyro sensor 120 may be integrated, filtered by the filter 130, and transmitted to the optical image stabilization module 110.

홀센서(140)에 의해 검출된 렌즈 위치값은 증폭기(113)에 의해 증폭되고, AD 컨버터(114)에 의해 아날로그-디지털 신호 변환되어 위치값 제어부(112)에 입력될 수 있다.The lens position value detected by the hall sensor 140 is amplified by the amplifier 113 and can be converted into an analog-digital signal by the AD converter 114 and input to the position value control unit 112. [

제어부(111)로부터의 렌즈 이동 제어 신호는 디지털-아날로그 신호 변환되어 구동부(150)에 전달되고, 구동부(150)는 렌즈부(160)를 구동시켜 렌즈를 이동시킬 수 있다.
The lens movement control signal from the control unit 111 is converted into a digital-analog signal and transmitted to the driving unit 150. The driving unit 150 drives the lens unit 160 to move the lens.

위치값 제어부(112)는 홀 센서(140)에 의해 상기 렌즈 위치값과 제어부(111)로부터의 제어값 간의 차이가 상기 기준 범위를 벗어나면, 상기 렌즈 위치값을 상기 설정된 값으로 대체하여 제어부(111)에 전달할 수 있다. When the difference between the lens position value and the control value from the control unit 111 is out of the reference range by the Hall sensor 140, the position value control unit 112 replaces the lens position value with the set value, 111).

또한, 위치값 제어부(112)는 홀 센서(140)에 의해 상기 렌즈 위치값과 자이로 센서(120)로부터의 흔들림값 간의 차이가 상기 기준 범위를 벗어나면, 상기 렌즈 위치값을 상기 설정된 값으로 대체하여 제어부(111)에 전달할 수 있다.
When the difference between the lens position value and the shake value from the gyro sensor 120 is out of the reference range by the hall sensor 140, the position value control unit 112 substitutes the lens position value with the set value To the control unit 111,

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 이미지 안정화 모듈에 채용된 위치값 제어부의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic block diagram of a position value control unit employed in the optical image stabilization module according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 위치값 제어부(112)는 기대 위치값 연산부(112a), 선택부(112b) 및 출력부(112c)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the position value control unit 112 may include an expected position value calculation unit 112a, a selection unit 112b, and an output unit 112c.

기대 위치값 연산부(112a)는 상술한 바와 같이, 제어부(111)의 적어도 2개의 제어값과, 제어부(111)의 적어도 2개의 제어값에 의해 이동된 렌즈의 위치를 검출한 적어도 2개의 렌즈 위치값 간의 관계에 따라 기대 위치값을 연산할 수 있다.
As described above, the expected position calculation unit 112a calculates the expected position value using at least two control values of the control unit 111 and at least two lens positions that detect the position of the lens moved by at least two control values of the control unit 111 The expected position value can be calculated according to the relationship between the values.

도 3a는 제어값과 렌즈 위치값 간의 관계를 나타내는 그래프이고, 도 3b는 제어값과 기준 범위보다 큰 노이즈에 의한 렌즈 위치값 간의 관계를 나타내는 그래프이며, 도 3c는 제어값과 기준 범위내의 노이즈에 의한 렌즈 위치값 간의 관계를 나타내는 그래프이다.
3A is a graph showing the relationship between the control value and the lens position value, FIG. 3B is a graph showing the relationship between the control value and the lens position value due to noise larger than the reference range, FIG. 3C is a graph showing the relationship between the control value and the noise in the reference range And the lens position value by the lens position value.

도 1과 함께, 도 3a를 참조하면, 예를 들어 제어부(111)로부터의 제어값과, 이에 의해 이동된 렌즈의 위치를 검출한 렌즈 위치값은 선형 방정식의 관계에 있을 수 있다. 즉, 제어부(111)로부터의 제어값에 의해 이동된 렌즈의 위치를 검출한 렌즈 위치값은 노이즈가 발생되지 않는 경우 식별부호 a와 같이 선형 방정식의 관계에 따른 위치에 존재할 수 있는데, 노이즈가 발생되는 경우 식별부호 b와 같이 선형 방정식의 관계에 따르지 않은 위치에 존재할 수 있다.
Referring to FIG. 3A together with FIG. 1, for example, a control value from the control unit 111 and a lens position value that detects the position of the lens moved thereby may be in a linear equation relationship. That is, the lens position value that has detected the position of the lens moved by the control value from the control unit 111 may exist at a position corresponding to the relationship of the linear equation like the identification code a when no noise is generated, , It can exist at a position that does not follow the relation of the linear equation as the identification code b.

도 1 및 도 2와 함께, 도 3b를 참조하면 노이즈가 발생되는 경우 홀 센서(140)에 의해 검출된 실제 렌즈 위치값은 기준 범위(boundary_H, boundary_L)를 벗어나서 위치할 수 있다. 한편, 기대 위치값 연산부(112a)는 제어값과 렌즈 위치값 간의 선형 방정식의 관계에 따라 기대 위치값을 연산할 수 있으며, 선택부(112b)는 노이즈가 발생되어 검출된 실제 렌즈 위치값이 기준 범위(boundary_H, boundary_L)를 벗어나면, 연산된 기대 위치값의 출력을 선택할 수 있고, 출력부(112c)는 이에 따라 기대 위치값을 제어부(111)에 출력할 수 있다.Referring to FIG. 3B together with FIGS. 1 and 2, when noise is generated, the actual lens position value detected by the hall sensor 140 may be located outside the reference range boundary_H, boundary_L. On the other hand, the expected position calculation unit 112a may calculate an expected position value according to the relationship between the control value and the lens position value, and the selection unit 112b may select the actual lens position value detected when noise is generated, The output unit 112c can output the calculated expected position value to the control unit 111. The output unit 112c outputs the expected position value to the control unit 111. [

더하여, 선택부(112b)는 검출된 실제 렌즈 위치값과 제어부(111)로부터의 제어값 간의 차이기 기준 범위(boundary_H, boundary_L)를 벗어나면, 연산된 기대 위치값의 출력을 선택할 수도 있고, 또는 선택부(112b)는 검출된 실제 렌즈 위치값과 자이로 센서(120)로부터의 흔들림값 간의 차이가 기준 범위(boundary_H, boundary_L)를 벗어나면, 연산된 기대 위치값의 출력을 선택할 수도 있다.
In addition, the selection unit 112b may select the output of the calculated expected position value when the difference between the detected actual lens position value and the control value from the control unit 111 is outside the reference reference range (boundary_H, boundary_L) The selection unit 112b may select the output of the calculated expected position value if the difference between the detected actual lens position value and the shake value from the gyro sensor 120 is out of the reference range boundary_H, boundary_L.

한편, 도 1 및 도 2와 함께, 도 3c를 참조하면 노이즈가 발생되지 않거나, 발생되어 적은 양의 노이즈가 발생되어 홀 센서(140)에 의해 검출된 실제 렌즈 위치값은 기준 범위(boundary_H, boundary_L) 내에 있으면, 선택부(112b)는 실제 렌즈 위치값의 출력을 선택할 수 있고, 출력부(112c)는 이에 따라 실제 렌즈 위치값을 제어부(111)에 출력할 수 있다.
Referring to FIG. 3C together with FIG. 1 and FIG. 2, no noise is generated, or a small amount of noise is generated, so that the actual lens position value detected by the hall sensor 140 becomes a reference range boundary_H, boundary_L , The selection unit 112b can select the output of the actual lens position value and the output unit 112c can output the actual lens position value to the control unit 111 accordingly.

도 4a 및 도 4b는 일반적인 광학식 이미지 안정화 모듈에서 노이즈에 의한 홀 센서의 렌즈 위치값의 변화를 나타내는 그래프이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 안정화 모듈의 홀 센서의 렌즈 위치값을 나타내는 그래프이다.FIGS. 4A and 4B are graphs showing changes in lens position values of a hall sensor due to noise in a general optical image stabilization module. FIGS. 5A and 5B are graphs showing changes in lens position values of a hall sensor, Fig.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 노이즈가 발생하는 경우 홀 센서의 렌즈 위치값에 급격한 변화(식별부호 A, B 참조)가 발생되는 것을 볼 수 있고, 이는 영상에 플리커(flicker) 현상의 발생을 야기할 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 4B, it can be seen that, when noise is generated, a sudden change (see identification symbols A and B) is generated in the lens position value of the hall sensor, and the occurrence of a flicker phenomenon You can.

반면에, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 노이즈에 의해 홀 센서의 렌즈 위치값에 급격한 변화가 발생하여도 홀 센서의 렌즈 위치값의 변화를 최소화하여 영상에 발생될수 있는 플리커 현상을 억제할 수 있다.
5A and 5B, even if a sudden change occurs in the lens position value of the hall sensor due to noise, the variation of the lens position value of the hall sensor is minimized to suppress the flicker phenomenon that may occur in the image have.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 노이즈에 의해 잘못된 홀 센서의 검출값이 입력되어도 안정적으로 광학 이미지 안정화 동작을 수행할 수 있으며, 이에 의한 영상의 플리커 현상을 억제할 수 있다.
As described above, according to the present invention, it is possible to stably perform the optical image stabilization operation even when the detection value of the hall sensor is erroneously inputted by the noise, and the flicker phenomenon of the image due to the stable optical image stabilization operation can be suppressed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 카메라 모듈
110: 광학 이미지 안정화 모듈
111: 제어부
112: 위치값 제어부
112a: 기대 위치값 연산부
112b: 선택부
112c: 출력부
113: 증폭기
114: AD 컨버터
120: 자이로 센서
130: 필터
140: 홀센서
150: 구동부
160: 렌즈부100: Camera module
110: Optical image stabilization module
111:
112: Position value control section
112a: Expected position value operation unit
112b:
112c:
113: Amplifier
114: AD converter
120: Gyro sensor
130: filter
140: Hall sensor
150:
160:

Claims (13)

렌즈 위치값 또는 기대 위치값 중 하나의 값과 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값간의 차이에 기초한 에러값에 따라 렌즈의 위치를 제어하여 획득한 이미지를 안정화시키는 제어부; 및
홀 센서에 의해 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간의 차이가 기준 범위를 벗어나면 상기 기대 위치값을 연산하여 검출된 렌즈 위치값을 대체하는 위치값 제어부
를 포함하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
A control unit for controlling the position of the lens according to an error value based on a difference between the value of one of the lens position value and the expected position value and the blur value detected by the gyro sensor, thereby stabilizing the acquired image; And
When the difference between the lens position value detected by the hall sensor and the control value of the control unit is out of the reference range, the position value control unit calculates the expected position value and replaces the detected lens position value.
And an optical image stabilization module.
제1항에 있어서,
상기 위치값 제어부는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값을 입력받아, 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간의 차이가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 제어값에 기초하여 상기 기대 위치값을 연산하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the position value control unit receives the detected lens position value and the control value of the control unit, and when the difference between the detected lens position value and the control value of the control unit is out of the reference range, Optical image stabilization module for calculating position values.
제2항에 있어서,
상기 위치값 제어부는
상기 제어값에 기초하여 상기 기대 위치값을 연산하는 기대 위치값 연산부;
상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간 차이의 상기 기준 범위 존재 유무에 따라 상기 검출된 렌즈 위치값 또는 상기 기대 위치값의 출력을 선택하는 선택부; 및
상기 선택부의 제어에 따라 상기 검출된 렌즈 위치값 또는 상기 기대 위치값을 출력하는 출력부
를 포함하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
3. The method of claim 2,
The position value control unit
An expected position value calculation unit for calculating the expected position value based on the control value;
A selection unit for selecting an output of the detected lens position value or the expected position value according to whether the difference between the detected lens position value and the control value of the control unit exists in the reference range; And
An output unit for outputting the detected lens position value or the expected position value under the control of the selection unit;
And an optical image stabilization module.
제1항에 있어서,
상기 위치값 제어부는 상기 제어부의 이전의 제어값들 중 적어도 2개의 제어값 간의 관계에 따라 상기 기대 위치값을 연산하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the position value control unit computes the expected position value according to a relationship between at least two control values of previous control values of the control unit.
검출된 렌즈 위치값 또는 기대 위치값 중 하나의 값과 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값간의 차이에 기초한 에러값에 따라 렌즈의 위치를 제어하여 획득한 이미지를 안정화시키는 제어부; 및
홀 센서에 의해 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간의 차이가 기준 범위를 벗어나면 상기 기대 위치값을 연산하여 검출된 렌즈 위치값을 대체하는 위치값 제어부;
를 포함하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
A control unit for controlling the position of the lens according to an error value based on a difference between a value of the detected lens position value or the expected position value and a blurring value detected by the gyro sensor, thereby stabilizing the acquired image; And
A position value controller for calculating the expected position value and replacing the detected lens position value when the difference between the lens position value detected by the hall sensor and the shake value is out of the reference range;
And an optical image stabilization module.
제1항에 있어서,
상기 위치값 제어부는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어값을 입력받아, 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간의 차이가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 제어값에 기초하여 상기 기대 위치값을 연산하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the position value control unit receives the detected lens position value and the control value and calculates the expected position value based on the control value when a difference between the detected lens position value and the shake value is out of the reference range Optical image stabilization module.
제2항에 있어서,
상기 위치값 제어부는
상기 제어값에 기초하여 상기 기대 위치값을 연산하는 기대 위치값 연산부;
상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간 차이의 상기 기준 범위 존재 유무에 따라 상기 검출된 렌즈 위치값 또는 상기 기대 위치값의 출력을 선택하는 선택부; 및
상기 선택부의 제어에 따라 상기 검출된 렌즈 위치값 또는 상기 기대 위치값을 출력하는 출력부
를 포함하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
3. The method of claim 2,
The position value control unit
An expected position value calculation unit for calculating the expected position value based on the control value;
A selector for selecting an output of the detected lens position value or the expected position value according to whether the difference between the detected lens position value and the shake value exists in the reference range; And
An output unit for outputting the detected lens position value or the expected position value under the control of the selection unit;
And an optical image stabilization module.
제1항에 있어서,
상기 위치값 제어부는 상기 제어부의 이전의 제어값들 중 적어도 2개의 제어값 간의 관계에 따라 상기 기대 위치값을 연산하는 광학식 이미지 안정화 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the position value control unit computes the expected position value according to a relationship between at least two control values of previous control values of the control unit.
기기의 흔들림을 검출하는 자이로 센서;
렌즈 이동 거리를 검출하는 홀센서;
상기 홀 센서에 의해 검출된 렌즈 위치값이 기준 범위를 벗어나면 기대 위치값을 연산하고, 상기 기대 위치값과 상기 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값 간의 차이에 기초한 에러값에 따라 렌즈의 위치를 제어하여 획득한 이미지를 안정화시키는 광학식 이미지 안정화 모듈; 및
상기 이미지 안정화 모듈의 제어에 따라 렌즈를 이동시키는 구동부
를 포함하는 카메라 모듈.
A gyro sensor for detecting shaking of the device;
A hall sensor for detecting a lens moving distance;
A position of the lens is controlled in accordance with an error value based on a difference between the expected position value and the shake value detected by the gyro sensor, when the lens position value detected by the hall sensor is out of the reference range, An optical image stabilization module for stabilizing the acquired image; And
A driving unit for moving the lens according to the control of the image stabilization module;
.
제9항에 있어서,
상기 광학식 이미지 안정화 모듈은
상기 검출된 렌즈 위치값 또는 기대 위치값 중 하나의 값과 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값간의 차이에 기초한 에러값에 따라 렌즈의 위치를 제어하여 획득한 이미지를 안정화시키는 제어부; 및
상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간의 차이 또는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간의 차이가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 기대 위치값을 연산하여 검출된 렌즈 위치값을 대체하는 위치값 제어부
를 포함하는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
The optical image stabilization module
A controller for controlling the position of the lens according to an error value based on a difference between one of the detected lens position value and the expected position value and the shake value detected by the gyro sensor, thereby stabilizing the acquired image; And
When the difference between the detected lens position value and the control value of the control unit or the difference between the detected lens position value and the shake value deviates from the reference range, calculates the expected position value and substitutes the detected lens position value Value control unit
.
제10항에 있어서,
상기 위치값 제어부는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값을 입력받아, 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간의 차이 또는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간의 차이가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 제어값에 기초하여 상기 기대 위치값을 연산하는 카메라 모듈.
11. The method of claim 10,
Wherein the position value control unit receives the detected lens position value and the control value of the control unit and determines whether a difference between the detected lens position value and the control value of the control unit or a difference between the detected lens position value and the shake value And calculates the expected position value based on the control value when the reference position is outside the reference range.
제11항에 있어서,
상기 위치값 제어부는
상기 제어값에 기초하여 상기 기대 위치값을 연산하는 기대 위치값 연산부;
상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 제어부의 제어값 간의 차이 또는 상기 검출된 렌즈 위치값과 상기 흔들림값 간의 차이의 상기 기준 범위 존재 유무에 따라 상기 검출된 렌즈 위치값 또는 상기 기대 위치값의 출력을 선택하는 선택부; 및
상기 선택부의 제어에 따라 상기 검출된 렌즈 위치값 또는 상기 기대 위치값을 출력하는 출력부
를 포함하는 카메라 모듈.
12. The method of claim 11,
The position value control unit
An expected position value calculation unit for calculating the expected position value based on the control value;
Selecting the output of the detected lens position value or the expected position value according to the difference between the detected lens position value and the control value of the controller or the presence or absence of the reference range of the difference between the detected lens position value and the shake value ; And
An output unit for outputting the detected lens position value or the expected position value under the control of the selection unit;
.
제10항에 있어서,
상기 위치값 제어부는 상기 제어부의 이전의 제어값들 중 적어도 2개의 제어값 간의 관계에 따라 상기 기대 위치값을 연산하는 카메라 모듈.
11. The method of claim 10,
Wherein the position value control unit computes the expected position value according to a relationship between at least two control values of previous control values of the control unit.
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