JP2020020837A - Imaging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影システムに関し、特に防振機能を搭載したレンズ装置に関する。 The present invention relates to a photographing system, and more particularly, to a lens device having an image stabilizing function.
撮像装置の手ブレ補正機能には、装置の手ブレを検出し、手ブレを相殺するように補正光学系を移動させる光学式手ブレ補正機能や、手ブレによる像ブレをキャンセルする方向に動画の各フレームで画像を切り出す電子式手ブレ補正機能がある。 The camera shake correction function of the imaging device includes an optical camera shake correction function that detects the camera shake of the device and moves the correction optical system to cancel the camera shake, and a moving image in the direction to cancel image shake due to camera shake. There is an electronic image stabilization function that cuts out images in each frame.
従来、この手ブレ補正機能や、シャッターなどの操作釦を操作した時の手ブレをユーザに通知する手ブレ警告通知機能を備え、手ブレを補正した画像を撮影することが可能である。近年、カメラ付き携帯電話やデジタルカメラの普及により、カメラ撮影がより手軽に行えるようになっている。一方、カメラ操作に不慣れなユーザがカメラ撮影する機会が増えた事や、操作釦の位置がユーザによっては操作しにくい位置の場合に、手ブレ量が大きくなり、手ブレの少ない画像を撮影することが困難であるという問題があった。 Conventionally, a camera shake correction function and a camera shake warning notification function for notifying a user of camera shake when operating an operation button such as a shutter are provided, and an image in which camera shake has been corrected can be taken. 2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of camera-equipped mobile phones and digital cameras, camera photography can be performed more easily. On the other hand, when the user unfamiliar with the camera operation has increased the chance of taking a camera, or when the position of the operation button is difficult to operate depending on the user, the camera shake amount increases and an image with less camera shake is taken. There was a problem that it was difficult.
上記の問題を解決する方法として、特許文献１には、ユーザに合わせて撮影指示用の操作釦を容易に設定可能な例が開示されている。 As a method for solving the above problem, Patent Document 1 discloses an example in which operation buttons for photographing instructions can be easily set according to a user.
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、装置の手ブレを検出する振動検出部の構成位置によって、次のような不都合がある。 However, the related art disclosed in Patent Literature 1 has the following inconvenience depending on the configuration position of the vibration detection unit that detects camera shake of the apparatus.
図８には、光学系（以下、レンズ装置）と、レンズ装置を操作する操作装置が別体となっているテレビ撮影用に用いられるレンズ装置を示している。図８（Ａ）に示すように、ジャイロセンサなどの振動検出部は、光軸を補正する補正光学系（光軸）周辺に配置する構成が一般的である。しかし、近年装置の小型化が進むにつれて、図８（Ｂ）に示すように、振動検出部を操作装置側に構成せざるを得ない場合がある。このように振動検出部を光軸と異なる操作装置に構成すると、ユーザの操作などによって操作装置と光軸とで振動検出量（以下、振動成分）が異なる場合があり、このような場合に誤防振となってしまうという問題があった。静止画撮影であれば、釦操作開始から手ブレ量をある程度抑振した後に撮影することが可能だが、動画撮影では、撮影映像に影響を及ぼしてしまう。一方、操作装置内に制御を司るＣＰＵを構成している場合、振動検出部を操作装置側に構成した方が、演算処理速度の高速化や、手ブレと防振制御の同期性など、防振制御にとって大きな利点もある。 FIG. 8 shows a lens device used for television photographing in which an optical system (hereinafter, a lens device) and an operation device for operating the lens device are separate. As shown in FIG. 8A, a vibration detection unit such as a gyro sensor is generally arranged around a correction optical system (optical axis) for correcting an optical axis. However, in recent years, as the size of the device has been reduced, as shown in FIG. 8B, the vibration detection unit may have to be configured on the operation device side. When the vibration detection unit is configured as an operation device different from the optical axis in this manner, the amount of vibration detection (hereinafter, vibration component) may be different between the operation device and the optical axis due to a user operation or the like. There was a problem that it became a vibration proof. In the case of still image shooting, it is possible to shoot after a certain amount of camera shake has been suppressed from the start of button operation, but in the case of moving image shooting, the shot image is affected. On the other hand, when a CPU for controlling the operation device is provided in the operation device, the vibration detection unit may be provided on the operation device side to prevent an increase in arithmetic processing speed and synchronization between camera shake and image stabilization control. There is also a great advantage for vibration control.
上述の問題について、図９を用いて少し具体的に説明する。図９（Ａ）は、レンズ装置に加わる振動成分の周波数特性を、図９（Ｂ）は、操作装置に加わる振動成分の周波数特性を示している。図９（Ａ）（Ｂ）中のＶは、レンズ装置、操作装置にて検出される同一の振動成分であり、例えば装置全体に加わる手ブレを示している。また、図９（Ｂ）中のＶ´は、操作装置のみ検出されている振動成分であり、例えば操作起因により操作装置にのみ加わる振動成分を示している。このように、レンズ装置と操作装置とで振動成分に差がある場合に、振動成分Ｖのみ抑振すべきであるのに、ＶとＶ´も抑振してしまい、誤防振となってしまう。また、ユーザ操作のみならず、操作装置側にズームレンズなどの他のアクチュエータを構成する場合には、アクチュエータの振動が振動検出部に加わってしまうことも誤防振の原因となる。 The above problem will be described a little more specifically with reference to FIG. FIG. 9A shows the frequency characteristics of the vibration component applied to the lens device, and FIG. 9B shows the frequency characteristics of the vibration component applied to the operation device. V in FIGS. 9A and 9B is the same vibration component detected by the lens device and the operating device, and indicates, for example, camera shake applied to the entire device. Further, V ′ in FIG. 9B is a vibration component detected only in the operation device, and indicates, for example, a vibration component applied only to the operation device due to operation. As described above, when there is a difference in the vibration component between the lens device and the operation device, only the vibration component V should be suppressed, but V and V ′ are also suppressed, resulting in erroneous image stabilization. I will. In addition, when another actuator such as a zoom lens is configured on the operation device side in addition to the user operation, the vibration of the actuator applied to the vibration detection unit also causes erroneous vibration reduction.
そこで、本発明は、誤防振を行わないために、操作起因の振動成分を除去した防振処理にすることを可能にしたレンズシステムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a lens system that can perform a vibration reduction process in which a vibration component caused by an operation is removed in order to prevent erroneous vibration reduction.
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズシステムは、
少なくとも光軸を補正する補正レンズを含むレンズ装置と、
前記レンズ装置と接続可能な操作装置とからなるレンズシステムにおいて、
前記操作装置は、１つ以上の操作部と、
前記補正レンズの位置を検出する補正レンズ位置検出部と、
前記操作装置に加わる手ブレ量を検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出した前記手ブレ量と前記補正レンズの位置を基に
前記補正レンズを制御するための第一の駆動量を算出する第一の駆動量算出手段と、
前記第一の駆動量で前記補正レンズを制御する第一の補正レンズ制御手段と、
前記手ブレ量から任意の値αを除去した第二の手ブレ量と
前記補正レンズの位置を基に第二の駆動量を算出する第二の駆動量算出手段と、
前記第二の駆動量で前記補正レンズを制御する第二の補正レンズ制御手段と、
前記第二の補正レンズ制御手段を用いるか否かを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a lens system according to the present invention includes:
A lens device including a correction lens that corrects at least the optical axis,
In a lens system including the lens device and a connectable operation device,
The operation device includes one or more operation units,
A correction lens position detection unit that detects the position of the correction lens,
A vibration detection unit that detects an amount of camera shake applied to the operation device;
First drive amount calculation means for calculating a first drive amount for controlling the correction lens based on the camera shake amount detected by the vibration detection unit and the position of the correction lens,
First correction lens control means for controlling the correction lens with the first drive amount,
Second drive amount calculation means for calculating a second drive amount based on a second camera shake amount obtained by removing an arbitrary value α from the camera shake amount and the position of the correction lens,
Second correction lens control means for controlling the correction lens with the second drive amount,
Determining means for determining whether to use the second correction lens control means,
It is characterized by having.
本発明によれば、誤防振を行わないために、操作起因の振動成分を除去した防振処理にすることを可能にしたレンズシステムの提供を実現できる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to realize the provision of a lens system capable of performing a vibration reduction process in which a vibration component due to an operation is removed so as not to perform a false vibration reduction.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
以下、図１のブロック図を参照して、本発明の第１の実施例による構成について説明する。 Hereinafter, the configuration according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG.
本実施例の撮影システムは、レンズ装置１００と操作装置２００とから構成される。レンズ装置１００は、操作装置２００と不図示のギアを介して接続されており、操作装置２００を操作することでレンズ装置１００に構成される光学部材を駆動することができる。 The imaging system of the present embodiment includes a lens device 100 and an operation device 200. The lens device 100 is connected to the operation device 200 via a gear (not shown). By operating the operation device 200, an optical member included in the lens device 100 can be driven.
レンズ装置１００は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０２、アイリス１０３、シフトレンズ１０４から構成されている。フォーカスレンズ１０１は物体距離を変化させるレンズ、ズームレンズ１０２は焦点距離を変化させるレンズ、アイリス１０３は光量を調整する絞り部である。また、シフトレンズ１０４は光軸を変化させるレンズである。 The lens device 100 includes a focus lens 101, a zoom lens 102, an iris 103, and a shift lens 104. The focus lens 101 is a lens that changes the object distance, the zoom lens 102 is a lens that changes the focal length, and the iris 103 is a diaphragm that adjusts the amount of light. The shift lens 104 is a lens that changes the optical axis.
操作装置２００は、駆動部、位置検出部、演算部１１３、振動検出部１１４、操作ＳＷ１１５、操作判定部１１６、補正コントロール算出部１１７、記憶部１１８から構成される。フォーカス駆動部１０５とフォーカス位置検出部１０６は、レンズ装置１００のフォーカスレンズ１０１と不図示のギアを介して接続している。同様に、ズーム駆動部１０７とズーム位置検出部１０８がズームレンズ１０２と、アイリス駆動部１０９とアイリス位置検出部１１０がアイリス１０３と、シフト駆動部１１１とシフト位置検出部１１２がシフトレンズ１０４と接続している。 The operation device 200 includes a drive unit, a position detection unit, a calculation unit 113, a vibration detection unit 114, an operation SW 115, an operation determination unit 116, a correction control calculation unit 117, and a storage unit 118. The focus drive unit 105 and the focus position detection unit 106 are connected to the focus lens 101 of the lens device 100 via a gear (not shown). Similarly, the zoom drive unit 107 and the zoom position detection unit 108 are connected to the zoom lens 102, the iris drive unit 109 and the iris position detection unit 110 are connected to the iris 103, and the shift drive unit 111 and the shift position detection unit 112 are connected to the shift lens 104. are doing.
フォーカス位置検出部１０６は、フォーカスレンズ１０１の駆動に伴い、位置信号を演算部１１３に出力する。同様に、ズーム位置検出部１０８はズームレンズ１０２の駆動に、アイリス位置検出部１１０はアイリス１０３の駆動に、シフト位置検出部１１２はシフトレンズ１０４の駆動に伴い、位置信号を演算部１１３に出力する。 The focus position detection unit 106 outputs a position signal to the calculation unit 113 as the focus lens 101 is driven. Similarly, the zoom position detecting unit 108 outputs a position signal to the arithmetic unit 113 in accordance with driving of the zoom lens 102, the iris position detecting unit 110 in accordance with driving of the iris 103, and the shift position detecting unit 112 in accordance with driving of the shift lens 104. I do.
演算部１１３はフォーカスレンズ１０１を駆動するにはフォーカス駆動部１０５に駆動信号を出力する。同様に、ズームレンズ１０２を駆動するにはズーム駆動部１０７に、アイリス１０３を駆動するにはアイリス駆動部１０９に、シフトレンズ１０４を駆動するにはシフト駆動部１１１に駆動信号を出力する。 The arithmetic unit 113 outputs a drive signal to the focus drive unit 105 to drive the focus lens 101. Similarly, a drive signal is output to the zoom drive unit 107 to drive the zoom lens 102, an iris drive unit 109 to drive the iris 103, and a shift drive unit 111 to drive the shift lens 104.
振動検出部１１４は、操作装置２００に加わる振動を検出する振動センサである。検出した振動検出信号を演算部１１３に出力する。 The vibration detection unit 114 is a vibration sensor that detects vibration applied to the operation device 200. The detected vibration detection signal is output to the arithmetic unit 113.
操作ＳＷ１１５は、操作装置２００に備えられた操作スイッチである。 The operation SW 115 is an operation switch provided on the operation device 200.
操作判定部１１６は、演算部１１３内に構成されており、操作ＳＷ１１５の操作があるか否かを判定する。 The operation determination unit 116 is configured in the calculation unit 113, and determines whether or not the operation of the operation SW 115 is performed.
補正コントロール算出部１１７は、演算部１１３内に構成されており、シフト位置検出部１１２からの位置信号と、振動検出部１１４からの振動検出信号を元に、シフトレンズ１０４を駆動する駆動信号を算出する。 The correction control calculation unit 117 is configured in the calculation unit 113, and generates a drive signal for driving the shift lens 104 based on a position signal from the shift position detection unit 112 and a vibration detection signal from the vibration detection unit 114. calculate.
記憶部１１８はメモリであり、少なくとも操作ＳＷ１１５を操作した際の振動成分を予め記憶している。 The storage unit 118 is a memory in which at least a vibration component when the operation SW 115 is operated is stored in advance.
次に、図２を用いて操作ＳＷ１１５を操作した際の、レンズ装置１００および操作装置２００に加えられる振動特性について説明する。 Next, vibration characteristics applied to the lens device 100 and the operation device 200 when the operation SW 115 is operated will be described with reference to FIG.
図２は、操作ＳＷ１１５を操作した際の装置に加わる振動成分の周波数特性を示しており、縦軸は振幅、横軸は周波数である。図２（Ａ）は、例えば図８（Ａ）のようにレンズ装置１００の光軸周辺に振動センサを配置し、配置した振動センサで検出したレンズ装置１００に加わる振動成分の周波数特性である。また、図２（Ｂ）は、振動検出部１１４で検出した振動成分の周波数特性である。図中Ｖは、手ブレによる振動検出信号であり、レンズ装置１００と操作装置２００とで同一の振動成分を検出している。図中Ｖ´は、操作ＳＷ１１５の操作による振動検出信号であり、レンズ装置１００のＶ´１００と操作装置２００のＶ´２００が異なっている。本実施例では、Ｖ´２００−Ｖ´１００を記憶部１１８に記憶しているものとする。 FIG. 2 shows a frequency characteristic of a vibration component applied to the device when the operation SW 115 is operated, in which the vertical axis represents amplitude and the horizontal axis represents frequency. FIG. 2A shows a frequency characteristic of a vibration component applied to the lens device 100 detected by the vibration sensor arranged around the optical axis of the lens device 100 as shown in FIG. 8A, for example. FIG. 2B shows a frequency characteristic of a vibration component detected by the vibration detection unit 114. In the figure, V is a vibration detection signal due to camera shake, and the same vibration component is detected by the lens device 100 and the operation device 200. Figure V'is a vibration detection signal by the operation of the operation SW 115, V'200 V'100 and the operating device 200 of the lens apparatus 100 is different. In this embodiment, it is assumed that V ′ 200 −V ′ 100 is stored in the storage unit 118.
次に、図３を用いて、補正コントロールの算出処理について説明する。まず、図３は、補正コントロール算出部１１７にて行う補正コントロールを算出する際の制御図である。
図３（Ａ）は、手ブレを防振する通常処理を示しており、図３（Ｂ）は、判定部１１６の判定結果に従って、操作起因の振動成分以外を抑振する判定結果適用処理を示している。判定結果適用処理は、通常処理に対してフィルタ処理ＦＩＬ´が追加されている。以下、判定結果適用処理について説明する。
Next, the calculation process of the correction control will be described with reference to FIG. First, FIG. 3 is a control diagram when the correction control performed by the correction control calculator 117 is calculated.
FIG. 3A illustrates a normal process for preventing camera shake, and FIG. 3B illustrates a determination result application process for suppressing components other than an operation-induced vibration component according to the determination result of the determination unit 116. Is shown. In the judgment result application processing, a filter processing FIL ′ is added to the normal processing. Hereinafter, the determination result application processing will be described.
図示するように、振動検出部１１４からの振動成分Ｖに対して、フィルタ処理ＦＩＬを行う。フィルタ処理ＦＩＬ後の振動成分ＶＦＩＬが、図２（Ｂ）のようになる。次に、フィルタ処理ＦＩＬ後の振動検出信号ＶＦＩＬに対して、フィルタ処理ＦＩＬ´を行う。フィルタ処理ＦＩＬ´は、操作による低周波成分を除去する処理であり、フィルタ処理ＦＩＬ´後の振動成分ＶＦＩＬ´が図２（Ａ）のようになる。尚、除去する振動成分（以下、振動除去成分）は記憶部１１８に記憶されている振動成分である。ＶＦＩＬ´に対して、シフト位置検出部からの位置信号ＦＯＬを用いて補正コントロールＣＴＬ＿ＯＵＴを算出する。 As illustrated, a filtering process FIL is performed on the vibration component V from the vibration detection unit 114. Vibration component V FIL after filtering FIL becomes as shown in FIG. 2 (B). Next, the vibration detection signal V FIL after filtering FIL, performs filter processing FIL'. The filter processing FIL 'is processing for removing a low-frequency component by an operation, and the vibration component V FIL ' after the filter processing FIL 'becomes as shown in FIG. Note that a vibration component to be removed (hereinafter, a vibration removal component) is a vibration component stored in the storage unit 118. A correction control CTL_OUT is calculated for V FIL ′ using the position signal FOL from the shift position detection unit.
次に、操作装置１００を操作した時の補正コントロール算出部１１７の処理を、図４のフローチャート図を基に説明する。 Next, the processing of the correction control calculation unit 117 when the operation device 100 is operated will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、シフト位置検出部１１２から位置信号を入力すると、ステップＳ４０１に進む。 First, when a position signal is input from the shift position detection unit 112, the process proceeds to step S401.
ステップＳ４０１では、振動検出部１１４の振動成分Ｖを入力し、Ｓ４０２に進む。 In step S401, the vibration component V of the vibration detection unit 114 is input, and the process proceeds to S402.
ステップＳ４０２では、判定部１１６により判定処理を行い、ステップＳ４０３に進む。本実施例では、操作ＳＷ１１５が操作されていないか否かを判定する。 In step S402, the determination unit 116 performs a determination process, and proceeds to step S403. In the present embodiment, it is determined whether or not the operation SW 115 has been operated.
ステップＳ４０３では、ステップＳ４０２の判定結果に従い、ステップＳ４０４かステップＳ４０５に進む。本実施例では、操作ＳＷ１１５が操作無であればステップＳ４０４に進み、そうでなければステップＳ４０５に進む。 In step S403, the process proceeds to step S404 or step S405 according to the determination result of step S402. In this embodiment, if the operation switch 115 is not operated, the process proceeds to step S404, and if not, the process proceeds to step S405.
ステップＳ４０４では、補正コントロール算出部１１７にて、図３で説明した通常処理にて、補正コントロールＣＴＬ＿ＯＵＴを算出し、ステップＳ４０６に進む。 In step S404, the correction control calculation unit 117 calculates the correction control CTL_OUT by the normal processing described with reference to FIG. 3, and the process proceeds to step S406.
ステップＳ４０５では、補正コントロール算出部１１７にて、図３で説明した判定結果適用処理にて、補正コントロールＣＴＬ＿ＯＵＴを算出し、ステップＳ４０６に進む。 In step S405, the correction control calculation unit 117 calculates the correction control CTL_OUT in the determination result application processing described with reference to FIG. 3, and proceeds to step S406.
ステップＳ４０６では、補正コントロールＣＴＬ＿ＯＵＴをシフト駆動部１１１に出力し、終了する。 In step S406, the correction control CTL_OUT is output to the shift drive unit 111, and the process ends.
以上のように、操作中を判断し、操作起因の振動成分を除去することで、誤防振のない防振処理を行うことが可能となる。これにより、補正レンズの構成位置に依存せず、操作を考慮した防振処理を行う事が可能となる。 As described above, it is possible to perform the image stabilization processing without erroneous image stabilization by determining that the operation is being performed and removing the vibration component caused by the operation. Thus, it is possible to perform the vibration reduction process in consideration of the operation without depending on the configuration position of the correction lens.
本実施形態の派生するシステムとして、操作中を判断する操作には、操作装置に備えられたスイッチとしたが、操作部の形状や数は問わない。予め操作による振動成分を記憶し、操作の有無を判定できれば、同様の効果が得られる。 As a system derived from the present embodiment, a switch provided in the operation device is used for the operation for determining that the operation is being performed, but the shape and number of the operation units are not limited. The same effect can be obtained if the vibration component due to the operation is stored in advance and the presence or absence of the operation can be determined.
また、振動除去成分について、本実施例では予め記憶した値としたが、これに限らず、決められた固定値としても良い。 Further, in the present embodiment, the vibration removal component is a value stored in advance, but is not limited thereto, and may be a fixed value determined.
また、記憶する値について、本実施例ではレンズ装置と操作装置の振動成分の差分としたが、これに限らず単純に操作による振動成分を記憶し、操作時に記憶した振動成分を除去するようにしても良い。 In the present embodiment, the value to be stored is the difference between the vibration components of the lens device and the operating device. However, the present invention is not limited to this, and simply stores the vibration component due to the operation and removes the vibration component stored during the operation. May be.
さらに、三脚固定時など、撮影環境と対応づけて記憶しておき、三脚に固定されているか否かの情報によって、防振処理に適用しても良い。また、モータなど駆動部の振動による振動検出信号を測定しておき、シフトレンズ以外の駆動部への出力を判定し、判定結果を用いて防振処理を変更するようにしても良い。他の駆動部は、本実施例で説明したフォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリスのいずれかでも良いし、その他を駆動するものであっても良い。 Further, the information may be stored in association with the shooting environment, such as when the tripod is fixed, and may be applied to the image stabilization processing based on information as to whether or not the tripod is fixed. Alternatively, a vibration detection signal due to vibration of a driving unit such as a motor may be measured, an output to a driving unit other than the shift lens may be determined, and the anti-shake processing may be changed using the determination result. The other driving unit may be any one of the focus lens, the zoom lens, and the iris described in the present embodiment, and may drive other components.
また、判定結果適用処理について、本実施例で説明した条件に加え、撮影中にのみ適用するようにしても良い。放送用テレビレンズなどでは、自装置で撮影した映像が実際に撮影映像に用いられているか否かを検知可能であり、この情報を用いて、撮影映像に用いられている場合にのみ適用するようにしても良い。 Further, the determination result application processing may be applied only during photographing in addition to the conditions described in the present embodiment. In a broadcast television lens, etc., it is possible to detect whether or not an image shot by the own device is actually used for a shot image, and this information is used to apply only when the image is used for a shot image. You may do it.
また、振動検出部には水平方向の振動を検出するものと、垂直方向の振動を検出するものがある。検出する振動方向については、操作装置側に、水平、垂直両方向の振動検出部を備えても良いし、いずれかの振動検出部を操作装置側に構成し、いずれかの振動方向に対して防振処理を変更するようにしても良い。 Further, the vibration detecting unit includes a unit that detects horizontal vibration and a unit that detects vertical vibration. Regarding the vibration direction to be detected, both the horizontal and vertical vibration detection units may be provided on the operation device side, or one of the vibration detection units may be configured on the operation device side to prevent vibration in any of the vibration directions. The shaking process may be changed.
次に、測定値を記憶する測定モードの一例について、図５のフローチャート図を基に説明する。 Next, an example of a measurement mode for storing a measured value will be described with reference to a flowchart of FIG.
まず、不図示のスイッチを押すと、測定モードを開始し、ステップＳ５０１に進む。 First, when a switch (not shown) is pressed, the measurement mode starts, and the process proceeds to step S501.
ステップＳ５０１では、操作ＳＷ１１５が操作されるのを待ち、操作されればステップＳ５０２に進み、そうでなければステップＳ５０１に進む。 In step S501, the process waits until the operation SW 115 is operated. If the operation is performed, the process proceeds to step S502. If not, the process proceeds to step S501.
ステップＳ５０２では、振動検出部１１４からの振動成分に対し、フィルタ処理を施した後の振動成分α´を算出し、ステップＳ５０３に進む。 In step S502, a vibration component α ′ after filtering the vibration component from the vibration detection unit 114 is calculated, and the process proceeds to step S503.
ステップＳ５０３では、ステップＳ５０２で算出した振動成分α´を記憶部１１８に記憶し、処理を終了する。 In step S503, the vibration component α ′ calculated in step S502 is stored in the storage unit 118, and the process ends.
以上のような測定モードを備え、工場出荷時や撮影前に測定を行っておくことで、機体や撮影環境に適した測定値が得られ、誤防振を抑制することが可能となる。測定する場合には、操作装置に構成する振動検出部の検出方向（水平、垂直）毎に、振動成分を記憶するようにすることで、判定結果適用処理にて、より効果的な防振制御を行う事が可能となる。 By providing a measurement mode as described above and performing measurement before shipment from the factory or before photographing, a measurement value suitable for the machine body or the photographing environment can be obtained, and erroneous image stabilization can be suppressed. When measuring, by storing a vibration component for each detection direction (horizontal, vertical) of the vibration detection unit included in the operation device, more effective anti-vibration control can be performed in the determination result application processing. Can be performed.
また、操作装置に構成される複数の操作スイッチ毎に測定を行っても良い。さらに、工場出荷時などでは、レンズ装置と操作装置の振動の差分値を記憶しておき、この差分を用いて防振制御を行うようにしても良い。 Further, the measurement may be performed for each of a plurality of operation switches included in the operation device. Further, at the time of factory shipment, a difference value between the vibrations of the lens device and the operation device may be stored, and the image stabilization control may be performed using the difference.
以下、本発明の第２の実施例について説明する。構成は図６を用いて説明する。 Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration will be described with reference to FIG.
実施例１で説明した図１とは、監視部１１９が追加されている点が異なる。監視部１１９は、演算部１１３に登録されている監視項目を監視し、それらと振動検出部１１４の振動成分を対応づけて振動除去成分を算出する。監視項目は、例えば、操作ＳＷ１１５の操作や、シフト駆動部１１１以外の駆動部への出力変化などである。 The difference from FIG. 1 described in the first embodiment is that a monitoring unit 119 is added. The monitoring unit 119 monitors the monitoring items registered in the calculation unit 113, and calculates a vibration removal component by associating the monitoring items with the vibration component of the vibration detection unit 114. The monitoring item is, for example, an operation of the operation SW 115 or a change in output to a driving unit other than the shift driving unit 111.
補正コントロール算出部１１７は、判定結果適用処理におけるフィルタ処理ＦＩＬ´にて、監視部１１９が算出した振動除去成分を用いて演算を行う。 The correction control calculation unit 117 performs a calculation using the vibration removal component calculated by the monitoring unit 119 in the filter processing FIL ′ in the determination result application processing.
次に、監視部１１９の処理を、図７のフローチャート図を基に説明する。
まず、監視部１１９の処理を開始すると、ステップＳ７０１に進む。
Next, the processing of the monitoring unit 119 will be described based on the flowchart of FIG.
First, when the process of the monitoring unit 119 is started, the process proceeds to step S701.
ステップＳ７０１では、演算部１１３から監視項目を取得し、ステップＳ７０２に進む。 In step S701, a monitoring item is obtained from the operation unit 113, and the process proceeds to step S702.
ステップＳ７０２では、ステップＳ７０１で取得した監視項目のうち、未確認項目があるか否かを判定し、未確認項目がある場合にはステップＳ７０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ７０４に進む。 In step S702, it is determined whether or not there is an unconfirmed item among the monitoring items acquired in step S701. If there is an unconfirmed item, the process proceeds to step S703; otherwise, the process proceeds to step S704.
ステップＳ７０３では、監視項目の情報を取得し、ステップＳ７０２に進む。 In step S703, information on the monitoring item is obtained, and the process proceeds to step S702.
ステップＳ７０４では、振動検出部１１４の振動成分Ｖを取得し、ステップＳ７０５に進む。
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で取得した振動成分Ｖから振動除去成分を算出し、処理を終了する。
In step S704, the vibration component V of the vibration detection unit 114 is obtained, and the process proceeds to step S705.
In step S705, a vibration elimination component is calculated from the vibration component V acquired in step S704, and the process ends.
以上のように、装置に加わる振動成分を、操作情報などと対応づけて監視し、振動除去成分を算出することで、撮影環境やユーザに合った操作起因の振動成分を除去することが可能となる。 As described above, by monitoring the vibration component applied to the device in association with the operation information and the like, and calculating the vibration removal component, it is possible to remove the vibration component caused by the operation suitable for the shooting environment and the user. Become.
本実施形態の派生するシステムは、実施例１と同様である。また、本実施例では補正コントロールを算出する際に監視部の算出する振動除去成分を取得するようにしたが、監視部が記憶部に記憶するようにしても良い。この際、記憶部に記憶する値や判定結果適用処理の派生においても、実施例１と同様である。加えて、本実施例において、常に監視部が処理を行うようにしたが、監視部の処理においてもユーザ指示で処理を実行するようにしても良い。また、防振制御のパフォーマンスを重視するために、録画中でない場合にのみ処理するようにしても良い。 The system derived from this embodiment is the same as that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, when calculating the correction control, the vibration elimination component calculated by the monitoring unit is obtained, but the monitoring unit may store it in the storage unit. At this time, the values stored in the storage unit and the derivation of the determination result application processing are the same as in the first embodiment. In addition, in this embodiment, the monitoring unit always performs the processing, but the processing of the monitoring unit may be performed by a user instruction. Also, in order to emphasize the performance of the image stabilization control, the processing may be performed only when recording is not being performed.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.
１００ レンズ装置、１０１ フォーカスレンズ、１０２ ズームレンズ、
１０３ アイリス、１０４ シフトレンズ、１０５ フォーカス駆動部、
１０６ フォーカス位置検出部、１０７ ズーム駆動部、１０８ ズーム位置検出部、
１０９ アイリス駆動部、１１０ アイリス位置検出部、１１１ シフト駆動部、
１１２ シフト位置検出部、１１３ 演算部、１１４ 振動検出部、
１１５ 操作ＳＷ、１１６ 操作判定部、１１７ 補正コントロール算出部、
１１８ 記憶部、２００ 操作装置
100 lens device, 101 focus lens, 102 zoom lens,
103 iris, 104 shift lens, 105 focus drive,
106 focus position detection unit, 107 zoom drive unit, 108 zoom position detection unit,
109 iris drive unit, 110 iris position detection unit, 111 shift drive unit,
112 shift position detecting section, 113 calculating section, 114 vibration detecting section,
115 operation SW, 116 operation determination unit, 117 correction control calculation unit,
118 storage unit, 200 operating device
Claims (8)
前記レンズ装置と接続可能な操作装置とからなるレンズシステムにおいて、
前記操作装置は、１つ以上の操作部と、
前記補正レンズの位置を検出する補正レンズ位置検出部と、
前記操作装置に加わる第一の手ブレ量を検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出した前記第一の手ブレ量と前記補正レンズの位置を基に
前記補正レンズを制御するための第一の駆動量を算出する第一の駆動量算出手段と、
前記第一の駆動量で前記補正レンズを制御する第一の補正レンズ制御手段と、
前記第一の手ブレ量から任意の値αを除去した第二の手ブレ量と
前記補正レンズの位置を基に第二の駆動量を算出する第二の駆動量算出手段と、
前記第二の駆動量で前記補正レンズを制御する第二の補正レンズ制御手段と、
前記第二の補正レンズ制御手段を用いるか否かを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とするレンズシステム。 A lens device including a correction lens that corrects at least the optical axis,
In a lens system including the lens device and a connectable operation device,
The operation device includes one or more operation units,
A correction lens position detection unit that detects the position of the correction lens,
A vibration detection unit that detects a first camera shake amount applied to the operation device,
First drive amount calculation means for calculating a first drive amount for controlling the correction lens based on the first camera shake amount detected by the vibration detection unit and the position of the correction lens,
First correction lens control means for controlling the correction lens with the first drive amount,
Second drive amount calculation means for calculating a second drive amount based on a second camera shake amount obtained by removing an arbitrary value α from the first camera shake amount and the position of the correction lens,
Second correction lens control means for controlling the correction lens with the second drive amount,
Determining means for determining whether to use the second correction lens control means,
A lens system comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018141964A JP2020020837A (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Imaging system |
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| JP (1) | JP2020020837A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021161916A1 (en) | 2020-02-10 | 2021-08-19 | 日立Astemo株式会社 | Operation state diagnostic device |
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2018
- 2018-07-30 JP JP2018141964A patent/JP2020020837A/en active Pending
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