KR20170068153A - One touch battery pack for drone and drone body and drone equipped with one touch battery pack - Google Patents

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KR20170068153A
KR20170068153A KR1020150175023A KR20150175023A KR20170068153A KR 20170068153 A KR20170068153 A KR 20170068153A KR 1020150175023 A KR1020150175023 A KR 1020150175023A KR 20150175023 A KR20150175023 A KR 20150175023A KR 20170068153 A KR20170068153 A KR 20170068153A
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Abstract

본 발명은 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 팩이 구비된 드론은 배터리 팩을 드론 본체에 결합할 때 배터리 케이싱의 양측에 마련된 가이드돌기를 배터리 팩 안착홈에 인서트하면 전,후방에 배치된 제1체결부 및 제2체결부에 의해 원터치로 고정됨과 동시에 배터리의 접속도 이루어지므로 배터리 팩의 장착과 분리를 손쉽게 할 수 있고, 직류 대전력에 대응할 수 있으며 진동이나 충격에도 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a dron with a one-touch battery pack for drones, a drone main body and a one-touch type battery pack, and more particularly to a dron with a battery pack, When the guide projections are inserted into the battery pack mounting grooves, the battery pack is fixed by the first fastening portions and the second fastening portions arranged one behind the other and the battery is connected, so that the battery pack can be easily mounted and separated A one-touch battery pack for a drone capable of coping with DC power and capable of stably supplying power even under vibration or shock, a drone body, and a dron with a one-touch type battery pack.

Description

드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론{One touch battery pack for drone and drone body and drone equipped with one touch battery pack}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a one-touch battery pack for a drone, a drone body, and a one-touch battery pack,

본 발명은 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 팩이 구비된 드론은 배터리 팩을 드론 본체에 결합할 때 배터리 케이싱의 양측에 마련된 가이드돌기를 배터리 팩 안착홈에 인서트하면 전,후방에 배치된 제1체결부 및 제2체결부에 의해 원터치로 고정됨과 동시에 배터리의 접속도 이루어지므로 배터리 팩의 장착과 분리를 손쉽게 할 수 있고, 직류 대전력에 대응할 수 있으며 진동이나 충격에도 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a dron with a one-touch battery pack for drones, a drone main body and a one-touch type battery pack, and more particularly to a dron with a battery pack, When the guide projections are inserted into the battery pack mounting grooves, the battery pack is fixed by the first fastening portions and the second fastening portions arranged one behind the other and the battery is connected, so that the battery pack can be easily mounted and separated A one-touch battery pack for a drone capable of coping with DC power and capable of stably supplying power even under vibration or shock, a drone body, and a dron with a one-touch type battery pack.

일반적으로 드론은 배터리의 전력을 이용하여 다수 개의 프로펠러를 회전시킴으로써 하늘을 비행하는 비행유닛의 일종으로서, 사용자의 리모콘 조작에 따라 다양한 패턴의 비행이 가능하도록 구성된다.Generally, a drone is a type of flying unit flying through the sky by rotating a plurality of propellers using electric power of a battery, and is configured to be able to fly various patterns according to a user's remote control operation.

이때, 드론을 비행시키기 위해서는 상기 다수 개의 프로펠러가 매우 빠르게 회전되어야 하므로 배터리 소모량이 매우 많아지고, 이에 따라 배터리를 지속적으로 교체해 주어야 한다는 단점이 있다.At this time, in order to fly the drone, the plurality of propellers must be rotated very quickly, so that the battery consumption is very large, and accordingly, the battery must be continuously replaced.

그리고 충전식 배터리를 교체하는 경우 배터리가 드론 몸체 내에 삽입되어 있기 때문에 나사, 볼트와 같은 고정구를 풀고 배터리 커넥터를 분리한 다음, 배터리를 교체하고 다시 커넥터 및 고정구를 연결하는 일련의 과정이 번거로웠다.And, when you replace the rechargeable battery, the battery is inserted in the drone body, so it took a lot of trouble to unscrew the screw, bolt fixture, remove the battery connector, replace the battery, and then connect the connector and fixture again.

또한, 일반적으로 배터리를 드론에 장착시키는 경우, 약 10분 내외의 시간 동안 드론을 비행시킬 수 있는데, 장시간 비행시키기 위해서는 대전력의 배터리를 사용해야 하는데, 직류의 대전력에 적용할 수 있고 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 커넥터가 필요한 실정이다.Generally, when a battery is mounted on a dron, it is possible to fly a dron for about 10 minutes or less. In order to fly for a long time, a battery having a large electric power is required to be used. A connector capable of supplying a power supply voltage is required.

대한민국 등록특허 제10-1564254호 '드론 무선충전 시스템'Korean Patent No. 10-1564254 'Drone wireless charging system' 대한민국 등록특허 제10-1564380호 '무인비행체'Korean Patent No. 10-1564380 entitled "Unmanned Aerial Vehicle" 대한민국 등록특허 제10-1565979호 '무인 비행체'Korean Registered Patent No. 10-1565979 'Unmanned Aerial Vehicle'

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 배터리 팩을 드론 본체에 결합할 때 배터리 케이싱의 양측에 마련된 가이드돌기를 배터리 팩 안착홈에 인서트하면 전,후방에 배치된 제1체결부 및 제2체결부에 의해 원터치로 고정됨과 동시에 배터리의 접속도 이루어지는 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a battery pack mounting structure, The present invention provides a dron equipped with a one-touch battery pack for a drone, a drone body, and a one-touch type battery pack, which are fixed at one touch by the first fastening portion and the second fastening portion arranged and connected to each other.

또한, 본 발명의 목적은 다수의 스프링 핀 타입의 커넥터를 채택함으로써, 비행시 비교적 높은 에너지를 소비하는 직류 대전력에 대응할 수 있으며 진동이나 충격에도 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a one-touch battery pack for a drone which can cope with direct current power consumption which consumes relatively high energy during flight and which can stably supply power even in vibration or shock by adopting a plurality of spring pin type connectors, A drone body and a one-touch type battery pack.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 드론용 원터치 배터리 팩은 배터리와; 상기 배터리를 수용하는 배터리 케이싱;을 포함하되, 상기 배터리 케이싱의 양 측면에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 배터리 케이싱의 하면에는 드론 본체에 원터치 방식으로 결합 및 접속하도록 제1체결부 및 제1커넥터부가 마련되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a one-touch battery pack for a drone, comprising: a battery; The battery casing is provided with guide projections formed on both sides of the battery casing. The battery casing has a first fastening part and a first connector part to be connected and connected to the drone body in a one-touch manner, .

또한, 본 발명에 따른 드론용 원터치 배터리 팩의 제1체결부는 푸시 래치(push latch), 스냅 핏(snap fit), 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The first fastening part of the one-touch battery pack for a drone according to the present invention is characterized by being a push latch, a snap fit, a magnet, and a velcro type.

또한, 본 발명에 따른 드론용 원터치 배터리 팩의 가이드돌기는 상하로 길게 연장된 구조이며, 상기 배터리 케이싱의 양 측면에 각각 한 쌍이 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the guide protrusions of the one-touch battery pack for drone according to the present invention are elongated vertically, and each pair is formed on both sides of the battery casing.

또한, 본 발명에 따른 드론용 원터치 배터리 팩의 제1체결부는 상기 배터리 케이싱의 전단 및 후단에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The first fastening portion of the one-touch battery pack for a drone according to the present invention is formed at the front end and the rear end of the battery casing, respectively.

또한, 본 발명에 따른 드론 본체는 상부가 개방되어 상기 배터리 팩이 상측에서 수직하게 안착되는 배터리 팩 안착홈이 형성되고, 상기 배터리 팩 안착홈의 양 측면에는 상기 가이드돌기가 끼워지는 가이드홈이 형성되며, 상기 배터리 팩 안착홈의 바닥에는 상기 제1체결부와 결합하는 제2체결부 및 상기 제1커넥터부와 접속되는 제2커넥터부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drones according to the present invention may have a battery pack receiving groove formed at an upper portion of the battery pack receiving groove, the battery pack receiving groove being vertically seated from the upper side of the battery pack, and guide grooves A second fastening portion for engaging with the first fastening portion, and a second connector portion connected to the first connector portion are formed at the bottom of the battery pack receiving groove.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론은 배터리 팩이 드론 본체에 원터치 방식으로 결합하는 것으로서, 상기 배터리 팩은 배터리와; 상기 배터리를 수용하는 배터리 케이싱;을 포함하며, 상기 배터리 케이싱의 양 측면에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 배터리 케이싱의 하면에는 제1체결부 및 제1커넥터부가 마련되며, 상기 드론 본체는 상기 배터리 팩이 상측에서 수직 방향으로 안착되도록 적어도 상부가 개방된 배터리 팩 안착홈이 형성되고, 상기 배터리 팩 안착홈의 양 측면에는 상기 가이드돌기가 끼워지는 가이드홈이 형성되며, 상기 배터리 팩 안착홈의 바닥에는 상기 제1체결부와 원터치 방식으로 결합하는 제2체결부 및 상기 제1커넥터부와 접속되는 제2커넥터부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the dron provided with the one-touch type battery pack according to the present invention is a one-touch type battery pack coupled to the drones, and the battery pack includes a battery; And a battery casing for accommodating the battery, wherein guide projections are formed on both sides of the battery casing, a first fastening portion and a first connector portion are provided on a lower surface of the battery casing, The battery pack mounting groove is formed at least on the upper side so as to be vertically seated on the upper side of the battery pack mounting groove, and guide grooves for fitting the guide protrusion are formed on both side surfaces of the battery pack mounting groove. A second fastening portion that is coupled with the first fastening portion in a one-touch manner, and a second connector portion that is connected to the first connector portion.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 제1체결부 및 제2체결부는 푸시 래치(push latch), 스냅 핏(snap fit), 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식 중 어느 하나로 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second fastening portions of the dron provided with the one-touch type battery pack according to the present invention can be used as a push latch, a snap fit, a magnet and a velcro type And is combined with any one of them.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 제1커넥터부는 플레이트 형상으로 이루어지고, 상기 제2커넥터부는 다수의 스프링 핀이 입설된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the first connector portion of the dron provided with the one-touch type battery pack according to the present invention is formed in a plate shape, and the second connector portion has a structure in which a plurality of spring pins are installed.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 가이드돌기는 수직방향으로 길게 연장된 구조이며, 상기 배터리 케이싱의 양 측면에 각각 복수 개가 형성되며, 상기 가이드홈은 상기 가이드돌기가 삽입될 수 있도록 대응되는 구조 및 개수로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the guide protrusions of the drones provided with the one-touch type battery pack according to the present invention are elongated in the vertical direction, and a plurality of the guide protrusions are formed on both side surfaces of the battery casing, And the number and the number of corresponding structures.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 배터리 케이싱과, 상기 배터리 팩 안착홈 각각의 양 측면은 하부로 갈수록 좁아지는 테이퍼 구조로 이루어져, 상기 배터리 케이싱이 슬라이딩 방식으로 상기 배터리 팩 안착홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.Further, the battery casing of the drones provided with the one-touch type battery pack according to the present invention, and both side surfaces of the battery pack mounting grooves have a tapered structure that becomes narrower toward the lower side, And is inserted into the seating groove.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 가이드돌기과, 가이드홈은 각각 하부로 갈수록 좁아지는 테이퍼 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the guide protrusion and the guide groove of the dron provided with the one-touch-type battery pack according to the present invention are characterized by a tapered structure that becomes narrower toward the bottom.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 배터리 케이싱의 상면에는 좌우 측으로 돌출되어 상기 배터리 팩 안착홈의 양측 상단면을 덮는 스커트부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a skirt portion protruding leftward and rightward from the upper surface of the battery casing of the drone equipped with the one-touch type battery pack according to the present invention is formed to cover upper and lower end surfaces of the battery pack seating groove.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 스커트부의 하면과, 상기 상단면은 푸시 래치(push latch), 스냅 핏(snap fit), 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식 중 어느 하나의 방식으로 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the lower surface of the skirt portion of the drones provided with the one-touch type battery pack according to the present invention and the upper surface thereof are formed of a push latch, a snap fit, a magnet and a velcro type And are combined in any one manner.

또한, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 배터리 팩 안착홈은 상기 배터리 팩의 착탈이 용이하도록 전,후방이 모두 개방되는 구조인 것을 특징으로 한다.In addition, the battery pack mounting groove of the dron provided with the one-touch type battery pack according to the present invention is characterized in that both the front and rear sides are opened so that the battery pack can be easily attached and detached.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론은 배터리 팩을 드론 본체에 결합할 때 배터리 케이싱의 양측에 마련된 가이드돌기를 배터리 팩 안착홈에 인서트하면 전,후방에 배치된 제1체결부 및 제2체결부에 의해 원터치로 고정됨과 동시에 배터리의 접속도 이루어지므로 배터리 팩의 장착과 분리를 손쉽게 할 수 있는 효과가 있다.The dron provided with the one-touch battery pack for a drone, the drone main body, and the one-touch type battery pack according to the present invention having the above-described structure has guide protrusions provided on both sides of the battery casing when the battery pack is coupled to the drone main body, The first fastening portion and the second fastening portion disposed at the front and rear sides are fixed at one-touch and the battery is connected, so that the battery pack can be easily mounted and separated.

또한, 본 발명에 따른 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론은 다수의 스프링 핀 타입의 커넥터를 채택함으로써, 비행시 비교적 높은 에너지를 소비하는 직류 대전력에 대응할 수 있으며 진동이나 충격에도 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 효과가 있다.Further, the dron provided with the one-touch battery pack for a drone, the drone main body and the one-touch type battery pack according to the present invention adopts a plurality of spring pin type connectors and can cope with DC power consumption which consumes relatively high energy in flight And it can supply power stably even in vibration or shock.

도 1은 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 일실시예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 드론 몸체에 착탈되는 모습을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 1에 대응하는 본 발명의 드론을 촬영한 사진이다.1 is a view showing an embodiment of a dron equipped with a one-touch type battery pack according to the present invention.
2 is a view showing another embodiment of a dron equipped with a one-touch type battery pack according to the present invention.
3 is a view showing a state where the one-touch type battery pack according to the present invention is attached to and detached from the drone body.
Fig. 4 is a photograph of the dron of the present invention corresponding to Fig. 1; Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에서 동일 또는 유사한 구성요소는 동일 또는 유사한 도면번호를 부여하고, 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the description of the present invention, the same or similar elements are denoted by the same or similar reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 일실시예를 도시하는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론의 다른 실시예를 도시하는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 드론 몸체에 착탈되는 모습을 도시하는 도면이고, 도 4는 도 1에 대응하는 본 발명의 드론을 촬영한 사진이다.FIG. 1 is a view showing an embodiment of a dron equipped with a one-touch type battery pack according to the present invention, FIG. 2 is a view showing another embodiment of a dron equipped with a one-touch type battery pack according to the present invention FIG. 3 is a view showing a state where the one-touch type battery pack according to the present invention is attached to and detached from the drone body, and FIG. 4 is a photograph of the dron according to the present invention corresponding to FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론(100)은 크게 배터리 팩(110)과, 드론 본체(130)로 이루어지며, 배터리 팩(110)을 드론 본체(130)에 삽입하는 하나의 동작으로 배터리 팩(110)의 결합 위치의 안내, 배터리 팩(110)의 고정, 배터리 팩(110)과 드론 본체(130)의 전기 접속이 동시에 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 4, a dron 100 having a one-touch type battery pack according to the present invention includes a battery pack 110 and a drone main body 130, The battery pack 110 is fixed and the battery pack 110 and the drones 130 are electrically connected at the same time by a single operation of inserting the battery pack 110 into the main body 130.

본 발명의 배터리 팩(110)은 배터리(111)와, 상기 배터리(111)를 수용하는 배터리 케이싱(113)을 포함한다.The battery pack 110 of the present invention includes a battery 111 and a battery casing 113 for receiving the battery 111.

상기 배터리 케이싱(113)은 대략 전후 방향으로 긴 장방형의 육면체 구조인 것을 예시할 수 있다.The battery casing 113 may have a rectangular shape having a long rectangular shape in a substantially forward and backward direction.

상기 배터리 케이싱(113)의 양 측면에는 단수 또는 복수 개의 가이드돌기(114)가 형성된다.On both sides of the battery casing 113, a single or a plurality of guide protrusions 114 are formed.

상기 가이드돌기(114)는 상하로 길게 연장된 구조로 이루어지는 것을 예시할 수 있다.The guide protrusion 114 may have a vertically elongated structure.

상기 배터리 케이싱(113)의 하면에는 드론 본체(130)에 원터치 방식으로 결합 및 접속하도록 제1체결부(115) 및 제1커넥터부(117)가 마련된다.A first fastening part 115 and a first connector part 117 are provided on the lower surface of the battery casing 113 so as to be coupled and connected to the drone main body 130 in a one-touch manner.

상기 제1체결부(115)는 후술할 제2체결부(134)와 한 쌍을 이루어 상기 배터리 팩(110)을 드론 본체(130)에 고정시키는 역할을 하는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 푸시 래치(push latch) 또는 스냅 핏(snap fit)이거나, 도 2에 도시된 바와 같이 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식으로 제2체결부(134)와 결합하는 것을 예시할 수 있다.The first fastening part 115 serves to fix the battery pack 110 to the drone main body 130 by forming a pair with the second fastening part 134 to be described later, It may be a push latch or snap fit or may be coupled with the second fastening portion 134 in a magnet and velcro manner as shown in FIG.

상기 제1커넥터부(117)는 후술할 제2커넥터부(135)와 접속되도록 하는 것으로서, 플레이트 형상인 것을 예시할 수 있다.The first connector portion 117 is connected to the second connector portion 135 to be described later, and may be a plate.

상기 배터리 케이싱(113)의 상면에는 좌우 측으로 돌출되는 스커트부(119)가 형성될 수 있다.A skirt 119 protruding to the left and right may be formed on the upper surface of the battery casing 113.

본 발명의 드론 본체(130)의 내부에는 일반적인 드론과 마찬가지로 회로부가 마련되고, 회로부를 통해 지상의 단말기와 통신하거나 모터의 구동을 제어하게 된다. 그리고 상기 드론 본체(130)의 둘레를 따라 소정 간격으로 복수의 지지대(150)가 연장 형성되고, 지지대(150) 단부에는 상기 모터(151)와, 모터(151)에 연결되어 추력을 발생시키는 프로펠러(153)가 장착된다.In the interior of the drone main body 130 of the present invention, a circuit portion is provided in the same manner as a general drones, and communication with a terminal on the ground via the circuit portion or driving of the motor is controlled. A plurality of supports 150 are extended at predetermined intervals along the periphery of the drone main body 130 and the motor 151 is connected to the end of the support 150 and a propeller (Not shown).

상기 드론 본체(130)에는 상부가 개방되어 상기 배터리 팩(110)이 상측에서 수직하게 안착되는 배터리 팩 안착홈(131)이 형성되는데, 상기 배터리 팩 안착홈(131)은 상기 배터리 팩(110)과 대응되는 크기와 형상으로 이루어진다.The battery pack mounting groove 131 is formed in the battery pack 110 so that the battery pack 110 can be mounted vertically on the upper side of the battery pack 110. [ As shown in Fig.

한편, 본 발명에서는 배터리 팩(110)이 드론 본체(130) 상부에서 결합하기 때문에 프로펠러(153)의 회전 반경이 적어도 배터리 팩 안착홈(131)과 이격되도록 구성하는 것이 바람직하다.In the present invention, since the battery pack 110 is coupled to the upper portion of the drone main body 130, it is preferable that the rotation radius of the propeller 153 is at least spaced from the battery pack receiving groove 131.

상기 배터리 팩 안착홈(131)은 전,후방이 모두 개방되는 구조인 것이 바람직한데, 이 경우 배터리 팩(110)의 전단 및 후단이 외부에 노출되어 상기 배터리 팩의 착탈이 용이해지기 때문이다.In this case, the front and rear ends of the battery pack 110 are exposed to the outside, so that the battery pack can be easily attached and detached.

상기 배터리 팩 안착홈(131)의 양측 상단면(133)은 상기 스커트부(119)에 의해 덮이게 되는데, 상기 스커트부(119)가 상기 배터리 케이싱(113)과 상기 배터리 팩 안착홈(131) 사이의 틈을 막아 이물질 또는 빗물 등이 유입되는 것을 방지해 주며, 드론 본체(130)의 외면과 연결되어 곡면을 형성하기 때문에 공기 저항을 줄여준다.The upper end 133 of the battery pack seating groove 131 is covered by the skirt 119. The skirt 119 is engaged with the battery casing 113 and the battery pack seating groove 131, Thereby preventing a foreign object or rainwater from entering the drones 130 and connecting the outer surface of the drone main body 130 to form a curved surface, thereby reducing air resistance.

상기 배터리 팩 안착홈(131)의 양 측면에는 상기 가이드돌기(114)가 끼워지는 가이드홈이 형성되는데, 상기 가이드홈(132)은 상기 가이드돌기(114)가 삽입될 수 있도록 대응되는 구조 및 개수로 이루어진다.The guide recesses 132 are formed in both sides of the battery pack seating recess 131 so that the guide protrusions 114 are inserted into the guide recesses 132. The guide recesses 132 have a structure corresponding to the guide protrusions 114, .

상기 배터리 팩 안착홈(131)의 바닥에는 상기 제1체결부(115)와 원터치 방식으로 결합하는 제2체결부(134) 및 상기 제1커넥터부(117)와 접속되는 제2커넥터부(135)가 형성된다.A second fastening part 134 is formed at the bottom of the battery pack receiving groove 131 to be engaged with the first fastening part 115 in a one-touch manner, and a second fastening part 134 connected to the first connector part 117 Is formed.

상기 제1체결부(115)와 제2체결부(134)는 상기 드론 본체(130)의 전단 및 후단에 각각 배치되는 것을 예시할 수 있다.The first fastening part 115 and the second fastening part 134 may be disposed at the front end and the rear end of the drone main body 130, respectively.

도시하지 않았으나 상기 스커트부(119)와 상기 배터리 팩 안착홈(131)의 양측 상단면(133)도 앞서 설명한 푸시 래치(push latch), 스냅 핏(snap fit), 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식으로 결합되도록 구성할 수 있다.Although not shown, both the upper end surfaces 133 of the skirt portion 119 and the battery pack receiving groove 131 may be formed of a push latch, a snap fit, a magnet and a velcro ) Method.

상기 제2커넥터부(135)는 다수의 스프링 핀(spring loaded pin)이 입설된 구조로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 각 스프링 핀은 플레이트 형상의 제1커넥터부(117)에 의해 가압이 되면 내부에 설치된 스프링이 압축되면서 탄성이 발생하므로 진동이나 충격을 받더라도 접속 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 다수의 스프링 핀에서 전력량을 분산하기 때문에 대전력용으로 적용할 수 있다.It is preferable that the second connector portion 135 has a structure in which a plurality of spring loaded pins are installed. When each spring pin is pressed by the plate-shaped first connector portion 117, Since the installed springs are compressed to generate elasticity, the connection state can be stably maintained even when subjected to vibrations or shocks, and the large amount of power can be applied to a large number of spring pins.

한편, 상기 배터리 케이싱(113)과, 상기 배터리 팩 안착홈(131) 각각의 양 측면은 하부로 갈수록 좁아지는 상광하협의 테이퍼 구조로 이루어져 상기 배터리 케이싱(113)이 슬라이딩 방식으로 상기 배터리 팩 안착홈(131)에 삽입되도록 구성할 수 있다.Both side surfaces of the battery casing 113 and the battery pack seating groove 131 are tapered so as to become narrower toward the lower side so that the battery casing 113 can slide in the sliding direction, As shown in FIG.

본 발명에 따른 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론(100)은 배터리 팩(110)을 드론 본체(130)에 결합할 때 배터리 케이싱(113)의 양측에 마련된 가이드돌기(114)를 배터리 팩 안착홈(131)에 인서트하면 전,후방에 배치된 제1체결부(115) 및 제2체결부(134)에 의해 원터치로 고정됨과 동시에, 제1커넥터부(117)와 제2커넥터부(135)의 접속도 이루어지게 된다.The dron 100 provided with the one-touch type battery pack according to the present invention has the guide protrusions 114 provided on both sides of the battery casing 113 when the battery pack 110 is coupled to the drones 130, The first connector part 117 and the second connector part 135 are fixed by the first fastening part 115 and the second fastening part 134 disposed at the front and rear sides, respectively, As shown in FIG.

따라서, 배터리 팩의 결합과 접속을 손쉽게 할 수 있고, 배터리 팩의 탈거도 전,후방으로 노출된 배터리 팩을 잡고 들어올리는 간단한 동작으로 수행할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the battery pack can be easily coupled and connected, and the battery pack can be easily removed by lifting the exposed battery pack back and forth.

이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 드론 110 : 배터리 팩
111 : 배터리 113 : 배터리 케이싱
114 : 가이드돌기 115 : 제1체결부
117 : 제1커넥터부 119 : 스커트부
130 : 드론 본체 131 : 배터리 팩 안착홈
132 : 가이드홈 133 : 상단면
134 : 제2체결부 135 : 제2커넥터부
150 : 지지대 151 : 모터
153 : 프로펠러100: Drone 110: Battery pack
111: Battery 113: Battery casing
114: guide projection 115: first fastening part
117: first connector portion 119: skirt portion
130: Drone body 131: Battery pack seat
132: Guide groove 133: Top surface
134: second fastening part 135: second connector part
150: support 151: motor
153: Propeller

Claims (14)

배터리와;
상기 배터리를 수용하는 배터리 케이싱;을 포함하되,
상기 배터리 케이싱의 양 측면에는 가이드돌기가 형성되고,
상기 배터리 케이싱의 하면에는 드론 본체에 원터치 방식으로 결합 및 접속하도록 제1체결부 및 제1커넥터부가 마련되는 것을 특징으로 하는 드론용 원터치 배터리 팩.
A battery;
And a battery casing accommodating the battery,
Guide projections are formed on both side surfaces of the battery casing,
Wherein a first fastening part and a first connector part are provided on a lower surface of the battery casing so as to be coupled and connected to the drone body in a one-touch manner.
제1항에 있어서,
상기 제1체결부는 푸시 래치(push latch), 스냅 핏(snap fit), 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 드론용 원터치 배터리 팩.
The method according to claim 1,
Wherein the first fastening part is one of a push latch, a snap fit, a magnet, and a velcro type.
제1항에 있어서,
상기 가이드돌기는 상하로 길게 연장된 구조이며, 상기 배터리 케이싱의 양 측면에 각각 한 쌍이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 원터치 배터리 팩.
The method according to claim 1,
Wherein the guide protrusions have a vertically elongated structure, and each pair of the guide protrusions is formed on both side surfaces of the battery casing.
제1항에 있어서,
상기 제1체결부는 상기 배터리 케이싱의 전단 및 후단에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 원터치 배터리 팩.
The method according to claim 1,
Wherein the first fastening portion is formed at the front end and the rear end of the battery casing, respectively.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 배터리 팩이 원터치 방식으로 결합하는 드론 본체에 있어서,
상부가 개방되어 상기 배터리 팩이 상측에서 수직하게 안착되는 배터리 팩 안착홈이 형성되고,
상기 배터리 팩 안착홈의 양 측면에는 상기 가이드돌기가 끼워지는 가이드홈이 형성되며,
상기 배터리 팩 안착홈의 바닥에는 상기 제1체결부와 결합하는 제2체결부 및 상기 제1커넥터부와 접속되는 제2커넥터부가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 본체.
A drones main body in which a battery pack according to any one of claims 1 to 4 is coupled in a one-touch manner,
A battery pack receiving groove is formed in which the upper portion is opened and the battery pack is vertically seated from above,
Wherein guide grooves are formed on both side surfaces of the battery pack receiving groove to receive the guide protrusions,
Wherein a bottom surface of the battery pack mounting groove is formed with a second fastening portion for engaging with the first fastening portion and a second connector portion connected to the first connector portion.
배터리 팩이 드론 본체에 원터치 방식으로 결합하는 드론에 있어서,
상기 배터리 팩은,
배터리와; 상기 배터리를 수용하는 배터리 케이싱;을 포함하며, 상기 배터리 케이싱의 양 측면에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 배터리 케이싱의 하면에는 제1체결부 및 제1커넥터부가 마련되며,
상기 드론 본체는,
상기 배터리 팩이 상측에서 수직 방향으로 안착되도록 적어도 상부가 개방된 배터리 팩 안착홈이 형성되고, 상기 배터리 팩 안착홈의 양 측면에는 상기 가이드돌기가 끼워지는 가이드홈이 형성되며, 상기 배터리 팩 안착홈의 바닥에는 상기 제1체결부와 원터치 방식으로 결합하는 제2체결부 및 상기 제1커넥터부와 접속되는 제2커넥터부가 형성되는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
In the dron where the battery pack is coupled to the drone main body in a one-touch manner,
The battery pack (100)
A battery; And a battery casing for accommodating the battery, wherein guide projections are formed on both sides of the battery casing, a first fastening portion and a first connector portion are provided on a lower surface of the battery casing,
In the drones,
A battery pack mounting groove is formed at least at an upper portion of the battery pack so that the battery pack can be vertically mounted on the upper side of the battery pack mounting groove and both sides of the battery pack mounting groove are formed with guide grooves through which the guide protrusions are inserted, And a second connector portion connected to the first connector portion is formed on the bottom of the first connector portion.
제6항에 있어서,
상기 제1체결부 및 제2체결부는 푸시 래치(push latch), 스냅 핏(snap fit), 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식 중 어느 하나로 결합되는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
The method according to claim 6,
Wherein the first fastening portion and the second fastening portion are coupled by any one of a push latch, a snap fit, a magnet, and a velcro type. The drones.
제6항에 있어서,
상기 제1커넥터부는 플레이트 형상으로 이루어지고,
상기 제2커넥터부는 다수의 스프링 핀이 입설된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
The method according to claim 6,
Wherein the first connector portion has a plate shape,
Wherein the second connector portion has a structure in which a plurality of spring pins are installed.
제6항에 있어서,
상기 가이드돌기는 수직방향으로 길게 연장된 구조이며, 상기 배터리 케이싱의 양 측면에 각각 복수 개가 형성되며,
상기 가이드홈은 상기 가이드돌기가 삽입될 수 있도록 대응되는 구조 및 개수로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
The method according to claim 6,
The guide protrusions are elongated in a vertical direction, and a plurality of guide protrusions are formed on both sides of the battery casing,
Wherein the guide groove has a structure and a number corresponding to the guide protrusion.
제6항에 있어서,
상기 배터리 케이싱과, 상기 배터리 팩 안착홈 각각의 양 측면은 하부로 갈수록 좁아지는 테이퍼 구조로 이루어져, 상기 배터리 케이싱이 슬라이딩 방식으로 상기 배터리 팩 안착홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
The method according to claim 6,
Wherein both side surfaces of the battery casing and the battery pack mounting grooves are tapered so as to become narrower toward the lower side so that the battery casing is inserted into the battery pack mounting groove in a sliding manner. Equipped drones.
제10항에 있어서,
상기 가이드돌기과, 가이드홈은 각각 하부로 갈수록 좁아지는 테이퍼 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
11. The method of claim 10,
Wherein the guide protrusion and the guide groove each have a tapered structure that becomes narrower toward the bottom.
제10항에 있어서,
상기 배터리 케이싱의 상면에는 좌우 측으로 돌출되어 상기 배터리 팩 안착홈의 양측 상단면을 덮는 스커트부가 형성되는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
11. The method of claim 10,
And a skirt portion protruding leftward and rightward from an upper surface of the battery casing to cover upper and lower end surfaces of the battery pack receiving groove.
제12항에 있어서,
상기 스커트부의 하면과, 상기 상단면은 푸시 래치(push latch), 스냅 핏(snap fit), 자석(magnet) 및 벨크로(velcro) 방식 중 어느 하나의 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
13. The method of claim 12,
Wherein the lower surface of the skirt portion and the upper surface are coupled in one of a push latch, a snap fit, a magnet, and a velcro type. Dron with pack.
제6항에 있어서,
상기 배터리 팩 안착홈은 상기 배터리 팩의 착탈이 용이하도록 전,후방이 모두 개방되는 구조인 것을 특징으로 하는 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론.
The method according to claim 6,
Wherein the battery pack mounting groove has a structure in which both the front and rear sides are opened so that the battery pack can be easily attached and detached.
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