KR20170068100A - 드로웍스 비상정지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해양플랜트 시추장비에 사용되는 장비로서, 보다 상세하게는 드릴 파이프의 승강을 가능하게 하는 드로웍스에 관한 것으로, 본 발명에 의한 드로웍스는 드럼에 충격흡수 수단을 구비하여 주기 때문에 드로웍스에 감기는 와이어에 의한 드럼 손상을 최대한 방지할 수 있으며, 드럼이 분할된 교체 가능한 2중 드럼 형태로 구비되기 때문에 드럼 손상시 드럼의 교체를 신속시 용이하게 할 수 있으며 드럼 교체 부품의 보관을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

드로웍스 비상정지 시스템{Drawworks having Emergency Brake system}

본 발명은 해양플랜트 시추장비에 사용되는 장비로서, 보다 상세하게는 드릴 파이프의 승강을 가능하게 하는 드로웍스에 관한 것이다.

일반적으로 시추선 또는 해양 플랜트 등에 설치되는 시추탑 즉, 시추 데릭(drilling derrick)은 강철로 만들어진 격자 모양의 타워로 형성되고, 높이는 그 설계에 따라 차이가 있지만, 통상적으로 약 50m(170ft) 정도로 형성된다.

이러한 데릭은 크라운 블록(crown block)을 지지하며, 시추봉 연결체(drill pipe stand)의 임시 저장 장소(setback area)를 제공한다. 여기서, 크라운 블록이란 데릭의 상부(top)에 고정 설치되어 있는 시브(sheave)들을 의미하며, 와이어들이 트레블링 블록(travelling blick, 움직 도르레)과 연결되어 설치된다.

그리고, 드로웍스(drawworks)는 시추 장치의 주요부분으로서, 드릴 파이프의 승강을 가능하게 하는 것으로서, 트레블링 블록과 회전 테이블을 운용하기 위한 동력을 제공하는 필수적인 장비로, 유압 또는 전기 동력에 의해 작동된다.

이러한 드로웍스를 해양플랜트에서 사용함에 있어서 풍랑, 바람, 와이어의 꼬임 또는 고하중의 드릴 파이프의 빈번한 승강작업으로 인하여 와이어들이 감기는 드로웍스의 드럼에 무리가 가 드럼이 손상되는 경우가 발생한다.

그런데 이러한 드로웍스의 드럼에 손상이 발생하는 비상정지를 하지 않으면 드로웍스 장비의 손상, 해양플랜트 작업공간의 손상 및 작업 인력에 해를 가할 염려가 있다.

한국 공개특허 제10-2014-0128161(2014.11.05, 선박의 드로워크스 탑재를 위한 연결 장치) 미국 공개특허 제2009-0114892(2009.05.07, Cable Drawworks for a drilling rig)

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 본 발명은 드로웍스에 감기는 와이어에 의한 드럼 손상을 최대한 방지할 수 있으며 드럼 손상시 드로웍스를 비상정지시킬 수 있는 드로웍스를 제공하고자 한다.

본 발명에 따른 드로웍스는 본체부, 상기 본체부 일측에 구비되는 메인 샤프트, 상기 메인 샤프트 외측에 결합되며 원통형상으로 상기 와이어가 감기는 메인 드럼, 상기 메인 샤프트 일측에 구비되며 상기 메인 샤프트에 회전력을 전달하는 구동부, 상기 메인 샤프트 타측에 구비되며 상기 메인 샤프트에 구비되는 디스크에 제동력을 전달하는 제동부; 및 제어부를 포함하는 해양플랜트 또는 시추선에 설치되는 시추 데릭에 와이어를 통해 드릴 파이프를 승하강시키는 드로웍스에 있어서,

상기 제동부는 메인 제동부와 비상정지 제동부로 이루어지며, 상기 비상정지 제동부는 상기 디스크의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서 및 상기 디스크의 역회전을 감지하는 역회전 감지센서를 포함하여 이루어져, 상기 제어부는 상기 과속 감지센서에 의해 감지되는 디스크의 회전속도가 설정된 값 이상이거나 상기 역회전 감지센서에 의해 상기 디스크의 역회전이 감지되는 경우 상기 비정정지 제동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 비상정지 제동부는 상기 디스크에 마찰패드를 유압펌프의 유압을 통해 마찰력을 제공하여 상기 디스크를 제동하는 복수의 캘리퍼부로 이루어지며, 상기 유압펌프는 메인 전원과 개별 작동하는 보조 배터리에 의해 작동하는 것을 특징으로 한다.

상기 보조 배터리는 상기 디스크 또는 메이샤프트의 회전력을 전기적 에너지로 변환하는 제네레이터를 더 포함하며, 상기 제네레이터에서 발생하는 전기적 에너지로를 축전되는 것을 특징으로 한다.

상기 메인 드럼은, 상기 메인 드럼 외측에 상기 메인 드럼의 축방향으로 복수개 분할된 구조를 가지며, 상기 메인 드럼에 탈부착 가능하게 구비되는 보조 드럼, 및 상기 보조 드럼의 상태를 감지할 수 있는 보조 드럼 상태 감지 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 보조 드럼 상태 감지 센서에 의해 감지되는 보조 드럼의 상태값에 따라 상기 비상정지 제동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 드로웍스는, 드로웍스의 드럼 및 드로웍스의 작동시 발생할수 있는 응급상황에서 드로웍스를 비상정지하여 줄 수 있기 때문에 드로웍스의 추가적인 손상을 방지하여 줄 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 또한 드로웍스에 비상정지를 위한 별도의 전원부를 구비하여 주기 때문에 드로웍스의 전원 고장으로 인한 응급상황시에도 드로웍스를 비상정지하여 줄 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스의 구성도
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스에 구비되는 보조 드럼의 구성도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스에 구비되는 와이어 가이드 수단의 구성 및 작동도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스 및 데릭의 시스템 구성도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스의 제동부 구성도

본 발명에 따른 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기 전에, 본 발명은 이하의 상세한 설명 또는 첨부 도면에 도시된 구성에 한정되지 않으며 다양한 방식으로 사용되거나 수행될 수 있다.

또한, 본 명세서에 사용되는 표현이나 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 한정을 위한 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 알아야 한다.

즉, 본 명세서에 사용되는, "장착된", "설치된", "접속된", "연결된", "지지된", "결합된" 등의 표현은, 다른 것을 나타내는 것으로 지시하거나 한정하고 있는 않는 한, 직접적인 그리고 간접적인 장착, 설치, 접속, 연결, 지지, 및 결합을 모두 포함하는 광범위한 표현으로 사용되고 있다. "접속된", "연결된", "결합된"이라고 하는 표현은, 물리적인 또는 기계적인 접속, 연결 또는 결합에 한정되지 않는다.

그리고 본 명세서에서, 상부, 하부, 하향, 상향, 후방, 바닥, 전방, 후부 등과 같이 방향을 나타내는 용어는 도면을 설명하기 위해 사용되고 있지만, 이러한 용어는, 편의를 위해 도면에 대해 상대적인 방향(정상적으로 봤을 때)을 나타내는 것이다. 이러한 방향을 나타내는 용어는, 어떠한 형태로든 본 발명을 그 문자대로 한정하거나 제한하는 것으로 받아들여져서는 안 된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 "제1", "제2", "제3" 등의 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 상대적인 중요도를 의미하는 것으로 고려되어서는 안 된다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조로 하여 자세히 설명하기로 한다.

먼저 도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스의 구성도를 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2중 드럼 및 와이어 꼬임 방지 기능을 가지는 드로웍스(10)(이하 '드로웍스'로 칭한다.)의 주요 구성에 대하여 자세히 설하고 이후 본 발명의 특징인 보조 드럼(110) 및 와이어 가이드 수단(800)에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

먼저 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스(10)는 크게 본체부(400), 메인 샤프트(330), 메인 드럼(100), 구동부(500), 제동부(300), 제어부(도시하지 않음) 및 보조 드럼(110)으로 구성된다.

상기 본체부(400)는 상기 드로웍스(10)를 지지 및 구성하는 구성부이며,

상기 메인 샤프트(330)는 상기 드로웍스(10)의 본체부(400) 일측, 바람직하기로는 중심부에 베어링 조립체를 통하여 상기 본체부(400)에서 회전 가능하게 구비된다.

그리고 메인 드럼(100)은 상기 메인 샤프트(330) 외측에 구비도며 원통형상으로 와이어(200)가 원활히 감길 수 있도록 구성된다.

다음으로 구동부(500)는 상기 메인 샤프트(330)에 회전 구동력을 전달하기 위하여 구비되는데 전기 모터 또는 동력 엔진으로 구성될 수 있으며 상기 메인 샤프트(330)와는 기어를 통하여 연결된다.

다음으로 상기 제동부(300)는 상기 메인 샤프트(330)에 제동력을 전달하기 위하여 구비되는데 디스크 브레이크 또는 전자기적 브레이크등 다양한 형태로 구비될 수 있다.

다음으로 상기 제어부는 상기 구동부 및 제동부를 제어하기 위하여 구비되는데 사용자의 입력신호를 전달받아 상기 구동부 및 제동부를 포함하는 드로웍스 전체를 제어할 수 있도록 유/무선 형태의 외부신호 입력부를 더 포함할 수 있다.

이와 같은 드로웍스의 구성과 작동에 대해서는 여러 선행문헌을 통해 관련 기술이 개시되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

다음으로 본 발명의 주요특징중에 하나인 보조 드럼(110)에 대하여 도 3 및 도 4를 참조로 하여 자세히 설명하기로 한다.

상기 보조 드럼(110)은 상기 메인 드럼(100) 외측에 상기 메인 드럼(100)의 축방향으로 복수개 분할된 구조를 가진다.

이는 메인 드럼(100) 손상시 메인 드럼(100)을 드로웍스(10) 본체부(400)에서 분할 해체하여 교체하여 주는 일없이 손상된 부분만을 용이하게 교체하여 주기 위함이다.

즉, 드럼 손상시 메인 드럼(100) 전체를 드로웍스(10)에서 해체 및 교체하여 주는데에는 많은 시간 및 비용이 발생하는데 이와 같이 간단히 손상된 드럼부위만 교체하여 주면 교체 시간 및 비용을 많이 절약할 수 있다.

그리고 상기 보조 드럼(110)이 축방향으로 분할된 구조를 가지는 이유는 두럼 원주 방향으로 분할된 구조를 가지는 경우 분할된 보조 드럼간의 원주 방향을 따라 형성된 결합부위에 와이어가 감기면서 외력이 작용하여 결합부위에 손상갈 수 있는데 이와 같이 축방향으로 분할된 구조를 가짐으로써 결합부위에 외력이 집중되어 결합부위에 손상이 가는것을 방지하여 줄 수 있기 때문이다.

상기 분할된 보조 드럼(110)들 및 이의 메인 드럼(100) 결합은 끼움 결합, 슬라이딩 결합 또는 나사 및 볼트 결합 등 다양한 결합수단에 의해 가능하다.

다음으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 드럼(110)은 와이어 충격흡수부를 더 포함한다.

상기 와이어 충격 흡수부는 상기 보조 드럼(110)의 표면에서 상기 보조 드럼(110)의 둘레 방향을 향하여 경사지게 형성된 홈, 상기 홈이 형성된 보조 드럼(110)의 표면 크기와 동일한 크기를 가지며, 상기 보조 드럼(110)의 표면에 일측면은 힌지(112)결합되어 상기 일측면을 중심으로 타측면이 상하이동되는 흡수판(114) 및 상기 흡수판(114)의 타측면 저면에 구비되어 상기 흡수판(114)을 탄성지지하는 탄성부재(116)로 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 드럼(110)에는 이와 같은 상기 와이어 충격 흡수부가 보조 드럼(110)의 원주 방향을 따라 복수개 구비되어 상기 보조 드럼(110)에 감기는 와이어에 의한 보조 드럼(110)의 충격을 완화하여 줌으로써 보조 드럼(110)의 손상을 더욱 방지하여 줄 수 있다.

다음으로 본 발명의 주요 특징중에 하나인 와이어 가이드 수단에 대하여 도 5는 내지 도 6을 참조로 하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어 가이드 수단은 상기 보조 드럼(110)에 감기는 와이어를 가이드하여 주며 와이어에서 발생하는 열 및 와이어에 부착된 이물질을 제거하여 줌으로써 보조 드럼(110)의 손상을 방지하여 주기 위하여 구비된다.

이를 위해 와이어 가이드 수단은 크게 베이스 판(810) 및 가이드 판(820)으로 크게 이루어진다.

먼저 상기 베이스 판(810)은 판 형상으로 일측이 상기 드로웍스 전방에 구비되는 지지부에 힌지 결합되어 상기 보조 드럼(110) 외측 상하로 회동하도록 구성된다.

그리고 가이드 판(820)은 판 형상으로 상기 베이스 판(810) 외측에 상기 보조 드럼(110) 외측에 근접하도록 구비되어 상기 와이어(200)의 보조 드럼 감김을 근접 안내하되 상기 베이스 판(810)의 회동시 상기 보조 드럼 외측과 접촉하지 않도록 상기 베이스 판(810)에 슬라이딩 결합되어, 상기 베이스 판(810)의 회동시 상기 베이스 판(810)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 구성된다.

상기 베이스 판(810) 및 가이드 판(820)의 구동은 모터를 통하여 사용자가 원격제어하거나 입력된 정보에 따라 자유롭게 실시할 수 있다.

다음으로 이와 같은 와이어 가이드 수단은 상기 와이어 가이드 수단을 통해 상기 보조 드럼으로 안내되는 와이어에서 발생하는 열 및 와이어에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 상기 베이스 판(810) 및 가이드 판(820)에 냉각수를 공급하는 냉각수 공급부를 더 포함한다.

즉, 상기 베이스 판(810) 및 가이드 판(820)상에 넓이 및 길이 방향을 따라 회전하는 복수개의 베어링을 구비하여 주고 상기 베어링상으로 냉각수를 흘려보내 줌으로써 상기 베어링을 통해 와이어(200)가 원활히 보조 드럼(110)으로 안내되며 냉각수를 통해 이물질이 제거되거 와이어(200)에서 발생하는 열을 식혀 줄 수 있도록 구성된다.

다음으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스는 도 6에 도시된 바와 같이 와이어 가이드 수단이 상기 와이어 가이드 수단에 접촉하는 와이어(200)의 장력을 조절하기 위하여 상하로 이동가능하게 구비된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 와이어에 장력이 많이 발생하는 경우 도 6의 점선과 같이 와이어 가이드 수단을 상승시켜 와이어 가이드 수단에 많은 하중이 발생하도록 하여 드로웍스에 가해지는 하중을 줄여 드로웍스(10)에 손상이 가는 것을 방지하여 주며 와이어에 장력이 적게 발생하는 경우에는 와이어 가이드 수단을 하강시켜 전체적으로 균일한 하중이 발생하도록 한다.

다음으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드로웍스(10)는 상기 복수개로 분할된 보조 드럼(110)의 손상시 상기 손상된 보조 드럼을 교체하기 위한 교체용 보조 드럼 및 상기 교체용 보조 드럼을 보관하기 위한 보관부를 더 포함한다.

이는 드로웍스(10)는 통상 해양플랜트 및 시추선에 구비되는데 드로웍스(10)의 교체 부품이 해상에서 해풍등으로 인하여 손상되지 않으며 드로웍스(10)의 부품 교체시 육상으로부터 부품 조달시 많은 시간이 소요되기 때문에 이를 효과적으로 해결하기 위하여 위와 같이 구비된다.

본 발명에 따른 드로웍스(10)는 이와 같이 전체적으로 이중 드럼, 와이어 가이드 수단 및 장력조절 수단을 통해 드로웍스(10)에 가해지는 손상을 최대한 방지하여 줄 수 있으며 손상이 발생하더도 용이하게 단시간안에 교체하여 줄 수 있는 우수한 효과가 있다.

이하에서는 이와 같은 드로웍스의 제동부에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제동부는 크게 메인 제동부, 비상정지 제동부 및 제어부로 구성된다.

상기 메인 제동부는 상기 제어부의 작동에 따라 실린더피스톤, 또는 유압펌프을 작동하게 되면 높은 압력의 유압을 발생하고, 그 유압이 유압라인을 통하여 이동하게 된다. 그리고 상기 유압라인을 통하여 이동하여 온 유압은, 캘리퍼부의 내부에 설치된 작동부재(950)를 가압하여 이 작동부재(950)에 부착된 피스톤(940)을 전방으로 밀어주므로 피스톤(940)의 고정판(930)에 고정된 마찰패드(920)를 밀어주어 디스크(320)에 마찰력을 가하므로 드로웍스에 제동력을 발휘하게 된다.

그리고, 제동력을 해제하게 되면, 작동부재(950)가 우측으로 이동하면서 일체로 부착된 피스톤(940) 역시 우측으로 이동하게 되고, 이에 고정된 마찰패드(920)가 상기 디스크(320)로 부터 분리되어진다.

한편, 상기 마찰패드(920)가 디스크(320)로 부터 분리된 상태에서 간극이 적정한 지 여부를 캘리퍼부의 내측면에 설치된 감지센서(912)에서 감지하여 감지신호를 상기 제어부(900)로 전달하게 된다.

상기 제어부(900)에서 신호를 감지하여 상기 마찰패드(920)와 디스크(320) 사이의 간극이 적절하지 않아서 마찰이 발생되는 상태인 경우, 제어신호를 상기 작동부재(950)인 로드셀에 전달하여 일체로 부착된 피스톤(940)을 우측으로 이동하여 마찰패드(920)와 디스크(320) 사이의 간극을 유지하게 된다.

이와 같이, 상기 감지센서(912)에서 마찰패드(920)와 디스크(320) 사이의 간극을 감지하여 작동부재(950)를 작동하여 수시로 간극을 조절하므로 마찰패드(920)의 마찰로 인하여 디스크(320)의 표면에 편마모가 발생되는 것을 방지 한다.

한편, 상기 마찰패드(920)와 디스크(320) 사이에 발생한 열은, 상기 피스톤(940)과 작동부재(950) 사이에 설치된 단열재(970)에 의하여 작동부재(950)로 전달되는 것이 방지된다.

다음으로 본 발명에 의한 비상정지제동부는 크게 역회전 감지센서, 과속 감지센서와 상기 드로웍스 메인샤프트의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 상기 메인제동부와는 별도로 구비되는 비상정지 브레이크로 이루어진다.

상기 역회전 감지센서는 디스크(320)의 회전 방향의 변화를 감지하고, 과속 감지센서는 상기 디스크(320)의 회전속도를 감지한다. 즉, 상기 역회전 감지센서는 와이어와 연결된 크라운블록이 상승하는 도중에 갑자기 하강하는 것을 감지하고, 상기 과속 감지센서는 크라운블록이 하강하는 도중에 갑자기 하강속도가 빨라지는 것을 감지한다.

이를 통해 와이어에 연결된 크라운블록이 상승중인지 하강중인지를 확인하여상기 크라운블록이 상승중인 경우 역회전 감지센서를 이용하여 역회전 여부를 검출하고, 상기 크라운블록이 하강중인 경우 과속 감지센서를 이용하여 하강속도를 검출하여 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 크라운블록의 하강속도가 미리 설정된 1차 설정속도 이상일 경우에 제어부(900)가 차단신호를 보내 모터로의 전원 공급을 차단하고 비상정지 브레이크를 작동시킨다.

그리고 상기 역회전 감지센서에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 크라운블록의 하강속도가 1차 설정속도 보다 더 빠른 2차 설정속도 이상일 경우에 제어부가 비상정지 브레이크를 작동시킨다.

그리고 상기 유압라인에는 별도의 배터리와 연결되어 있다. 상기 배터리는, 정전 등에 의해 주전원이 차단되어 유압라인의 공급 전원이 차단되었을 경우, 유압라인에 전기를 제공한다.

따라서, 주전원이 차단될 경우라도, 유압라인의 작동유가 유압 캘리퍼에 지속적으로 공급될 수 있게 한다. 이로써, 전원공급이 끊겼을 경우라도, 드로웍스터의 비상 제동이 이루어질 수 있게 하고, 아울러 비상 제동된 상태가 계속적으로 유지될 수 있게 한다.

상기 배터리는 축전 능력을 갖고 있다. 통상 전원을 이용할 수 없는 경우에는 축전되어 있던 전력의 공급을 행한다. 또한, 비상 정지시에는 축전 전력의 이용이 가능하도록 한다.

그리고 상기 메인 드럼 외측에 상기 메인 드럼의 축방향으로 복수개 분할된 구조를 가지며, 상기 메인 드럼에 탈부착 가능하게 구비되는 보조 드럼, 및 상기 보조 드럼의 상태를 감지할 수 있는 보조 드럼 상태 감지 센서를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 보조 드럼 상태 감지 센서에 의해 감지되는 보조 드럼의 상태값에 따라 상기 비상정지 제동부를 작동시킨다.

여기서 보조 드럼 상태 감지 센서는 압력 센서로 이루어질 수 있으며 상기 보조 드럼에 발생하는 압력의 값이 평균치 또는 설정값과 다른 압력값이 발생할 경우 상기 제어부는 비상정지 제동부를 작동시킨다.

상기 보조 드럼 상태 감지 센서는 보조 드럼이 아닌 메인 드럼에 설치될 수 있으며 메인 드럼의 상태값에 따라 비상정지 제동부를 작동시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

10; 드로웍스 100: 메인 드럼 110: 보조 드럼
200: 와이어 300: 제동부 400: 본체부 500: 구동부
330: 메인 샤프트

Claims (4)

1. 본체부, 상기 본체부 일측에 구비되는 메인 샤프트, 상기 메인 샤프트 외측에 결합되며 원통형상으로 상기 와이어가 감기는 메인 드럼, 상기 메인 샤프트 일측에 구비되며 상기 메인 샤프트에 회전력을 전달하는 구동부, 상기 메인 샤프트 타측에 구비되며 상기 메인 샤프트에 구비되는 디스크에 제동력을 전달하는 제동부; 및 제어부를 포함하는 해양플랜트 또는 시추선에 설치되는 시추 데릭에 와이어를 통해 드릴 파이프를 승하강시키는 드로웍스에 있어서,
   상기 제동부는 메인 제동부와 비상정지 제동부로 이루어지며, 상기 비상정지 제동부는 상기 디스크의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서 및 상기 디스크의 역회전을 감지하는 역회전 감지센서를 포함하여 이루어져,
   상기 제어부는 상기 과속 감지센서에 의해 감지되는 디스크의 회전속도가 설정된 값 이상이거나 상기 역회전 감지센서에 의해 상기 디스크의 역회전이 감지되는 경우 상기 비정정지 제동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 드로웍스 비상정지 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 비상정지 제동부는 상기 디스크에 마찰패드를 유압펌프의 유압을 통해 마찰력을 제공하여 상기 디스크를 제동하는 복수의 캘리퍼부로 이루어지며, 상기 유압펌프는 메인 전원과 개별 작동하는 보조 배터리에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 드로웍스 비상정지 시스템.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 보조 배터리는 상기 디스크 또는 메이샤프트의 회전력을 전기적 에너지로 변환하는 제네레이터를 더 포함하며, 상기 제네레이터에서 발생하는 전기적 에너지로를 축전되는 것을 특징으로 하는 드로웍스 비상정지 시스템.
4. 제 1항에 있어서, 상기 메인 드럼은,
   상기 메인 드럼 외측에 상기 메인 드럼의 축방향으로 복수개 분할된 구조를 가지며, 상기 메인 드럼에 탈부착 가능하게 구비되는 보조 드럼, 및 상기 보조 드럼의 상태를 감지할 수 있는 보조 드럼 상태 감지 센서를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 보조 드럼 상태 감지 센서에 의해 감지되는 보조 드럼의 상태값에 따라 상기 비상정지 제동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 드로웍스 비상정지 시스템.

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