KR20170065785A - 상호반전 추진장치 및 이를 포함하는 선박 - Google Patents

Abstract

상호반전 추진장치 및 이를 포함하는 선박이 제공된다. 상호반전 추진장치는, 내축에 결합된 제1 프로펠러, 내축을 둘러싸는 외축에 결합되는 제2 프로펠러, 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하는 반전 회전 장치를 포함하되, 반전회전장치는, 내축의 외면에 고정된 선기어, 선기어와 기어 결합되는 유성 기어, 유성 기어와 기어 결합되는 링 기어 및 링 기어를 외축에 연결하는 연결구를 포함하는 유성 기어 박스, 및 링 기어를 외축이 연장하는 방향으로 이동시켜 링 기어와 유성 기어의 기어 결합을 연결하거나 해제하는 단속 장치를 포함한다.

Description

상호반전 추진장치 및 이를 포함하는 선박{A counter rotating propulsion appratus and a ship including the same}

본 발명은 상호반전 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 반전회전하며 동축인 두 개의 축에 각각 연결되는 두 개의 프로펠러로 구동되는 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.

상호반전 추진장치는 동일축선 상에 회전방향이 상호 반대인 2개의 프로펠러를 구비한다. 하나의 프로펠러를 갖춘 통상의 추진장치에 비하여 추진효율이 높고, 두 프로펠러가 상반되게 회전하여 토크 균형을 유지할 수 있기 때문에 선박이나 어뢰 등의 추진장치로 널리 이용되고 있다.

미국특허 4,642,059호는 상호반전 추진장치의 일 예를 제시하고 있다. 이 추진장치는 엔진과 연결된 내축에 결합된 후방프로펠러, 내축의 외면에 설치된 외축에 결합된 전방프로펠러, 그리고 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달할 수 있는 반전회전장치를 구비한다.

반전회전장치는 내축과 함께 회전하는 구동베벨기어, 외축과 함께 회전하는 피동베벨기어, 구동베벨기어의 회전을 피동베벨기어로 전달함과 동시에 회전방향을 바꾸어 주는 복수의 반전베벨기어를 갖추고 있다. 이는 내축과 외축이 상호 반대로 회전하도록 하여 전방프로펠러와 후방프로펠러가 상반되게 회전할 수 있도록 한 것이다.

미국특허 제4,642,059호

그런데 이러한 상호반전 추진장치는 반전회전장치의 고장이 생길 경우 내축과 외축 어느 쪽으로도 동력전달이 불가능한 상황을 초래할 수 있었다. 만약 이러한 상황이 선박의 운항 중 발생한다면, 운항불능과 같은 중대한 문제를 야기할 수도 있었다.

또한, 상호반전 추진장치는 동축 구조로 구성되어 있기 때문에, 그 내부의 구성품들 예를 들어, 내축 및 그에 연결되는 기어들에 대한 수리자의 접근이 어렵다. 따라서, 운항 중 고장이 발생할 때, 수리자에 의한 점검 및 긴급 수리가 어렵고, 견인 선박 등에 의해 항구로 이동되어 정비되어야할 필요가 있다.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 고장시 긴급 운항이 가능한 상호반전 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하는 것이다.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 고장시 내부 점검 및 긴급 수리가 가능한 상호 반전 추진 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따른 상호반전 추진장치는, 내축에 결합된 제1 프로펠러; 상기 내축을 둘러싸는 외축에 결합된 제2 프로펠러; 상기 내축의 회전을 상기 외축으로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하되, 상기 반전회전장치는, 상기 내축의 외면에 고정된 선기어, 상기 선기어와 기어 결합되는 유성 기어, 상기 내축을 감싸는 링 기어 및 상기 링 기어를 상기 외축에 연결하는 연결구를 포함하는 유성 기어 박스; 및 상기 링 기어를 상기 내축과 나란한 방향으로 이동시켜 상기 링 기어와 상기 유성 기어의 기어 결합을 연결하거나 해제하는 단속 장치를 포함한다.

한편, 상기 링 기어는, 상기 링 기어의 내주면에 위치하는 내부 치부 및 상기 링 기어의 외주면에 위치하는 외부 치부를 포함하고, 상기 내부 치부는 상기 유성 기어와 기어 결합하고, 상기 외부 치부는 상기 단속 장치와 기어 결합한다.

한편, 상기 단속 장치는, 상기 외부 치부와 기어 결합하는 단속 기어와, 상기 단속 기어를 구동시키는 모터를 포함하되, 상기 단속 기어와 상기 외부 치부에 의해 상기 링 기어가 상기 내축과 나란한 방향으로 이동한다.

한편, 상기 연결구의 일단으로부터 상기 외축의 길이 방향과 평행하게 연장되는 리니어 가이드를 더 포함하되, 상기 리니어 가드는 상기 링 기어에 끼워진다.

한편, 상기 링 기어는 상기 리니어 가이드가 끼워지는 가이딩 홈을 포함한다.

한편, 상기 리니어 가이드는, 상기 링 기어와 체결되도록 하는 적어도 하나의 체결공을 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치를 포함하는 선박의 일부를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 상호반전 추진장치를 확대 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치에서, 링 기어 및 유성 기어의 기어 결합이 연결 해제되도록 링 기어가 이동된 상태를 예시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치의 리니어 가이드를 도시한 상면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치의 링 기어 및 리니어 가이드의 결합 관계를 도시하는 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치를 포함하는 선박의 일부를 도시한 단면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 상호반전 추진장치를 확대 도시한 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치는 내축에 결합된 제1 프로펠러, 외축에 결합된 제2 프로펠러, 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함한다.

상호반전 추진장치(10)는 선박의 추진을 위해 선체(1)의 후미 쪽에 설치될 수 있다. 여기서는 상호반전 추진장치(10)가 선박에 적용되는 경우를 예로써 설명하지만, 이는 어뢰의 추진장치로도 이용될 수 있으므로 그 적용이 선박에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에서, 상호반전 추진장치(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부의 엔진(2)과 연결된 내축(11)과, 내축(11)의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축(12)을 포함할 수 있다. 또한 내축(11)에 결합된 제1프로펠러(13), 외축(12)에 결합된 제2프로펠러(14), 내축(11)으로 전달되는 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체(1) 내에 설치된 반전회전장치를 포함할 수 있다.

내축(11)은 일단이 선체(1) 내부의 엔진(2)과 연결되고 타단이 선체(1) 후미부분을 관통하여 선체(1)의 후방 외측으로 연장될 수 있다. 외축(12)은 일단이 선체(1) 내부의 반전회전장치와 연결되고 타단이 선체(1) 후미부분을 관통하여 선체(1)의 후방 외측으로 연장될 수 있다. 선체(1) 후방에 노출되는 외축(12)의 길이는 내축(11)의 길이보다 짧을 수 있다.

또한, 제1프로펠러(13)는 내축(11) 후단부에 결합되고, 제2프로펠러(14)는 외축(12) 후단부에 결합된다.

따라서 제1 프로펠러(13)와 제2프로펠러(14)는 동일축선 상에 배치될 수 있고 상호 이격된 상태를 유지할 수 있다.

이에 따라, 후술할 반전회전장치의 동작에 의해 내축(11)과 외축(12)이 상호 반전 회전, 즉, 제1프로펠러(13)와 제2프로펠러(14)가 상호 반대방향으로 회전하여 추진력을 발생시킬 수 있다.

또한, 외축(12)은 선체(1)에 장착된 베어링(15)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있고, 외축(12)과 선체(1) 사이의 틈은 실링부재(16)에 의해 밀봉되어 해수가 선체 내부로 유입되는 것이 차단될 수 있다.

도시된 본 발명의 일 실시예에서, 내축(11)과 외축(12)은 각각 길이가 긴 하나의 축으로 된 상태를 예시하였으나, 이들은 플랜지 커플링과 같은 축이음수단에 의해 복수개가 연속하여 연결되는 형태일 수도 있다.

반전회전장치는 유성 기어(300)박스(20) 및 단속장치(30)를 포함할 수 있다.

유성 기어(300)박스(20)는 내축(11)의 외면에 고정된 선 기어(200), 선 기어(200)와 기어 결합되는 유성 기어(300), 유성 기어(300)와 기어 결합되는 링 기어(100) 및 링 기어(100)를 외축(12)에 연결하는 연결구(130)를 포함할 수 있다.

선 기어(200)는 외축(12)의 외주면에 고정될 수 있고 그 치형이 외축(12)의 길이 방향을 따라 연장할 수 있다. 선 기어(200)를 중심으로 복수의 유성 기어(300)가 배치될 수 있다.

유성 기어(300)는 선 기어(200)와 기어 결합될 수 있다. 유성 기어(300)는 세 개 또는 네 개가 선 기어(200)를 중심으로 서로 동일 간격 및 각도로 이격되어 배치될 수 있다. 유성 기어(300)는 유성 기어축(310)을 중심으로 회전될 수 있고, 각각의 유성 기어축(310)은 유성 기어 캐리어(320)에 고정될 수 있다. 유성 기어축(310)이 유성 기어 캐리어(320)에 고정됨으로써, 각각의 유성 기어(300) 사이의 간격 및 각도는 유지될 수 있다. 유성 기어 캐리어(320)는 고정 부재(330)에 고정될 수 있고, 고정 부재(330)는 예를 들어, 선체와 같은 고정된 중량물에 고정될 수 있다.

링 기어(100)는 유성 기어(300)를 둘러싸도록 배치될 수 있고 유성 기어(300)와 기어 결합될 수 있다.

링 기어(100)는 내축(11) 및 외축(12)과 동일 방향으로 연장하는 원통형 또는 중공 실린더의 형상일 수 있다. 링 기어(100)는 그 내주면에서 링 기어(100)의 연장 방향을 따라 그 치형이 연장하는 내부 치부(160) 및 그 외주면에서 링 기어(100)의 연장 방향에 수직한 방향으로 그 치형이 연장하는, 즉, 링 기어(100)의 원주를 따라 연장하는 외부 치부(110)를 포함할 수 있다.

링 기어(100)의 내부 치부(160)는 유성 기어(300)에 기어 결합될 수 있다. 따라서, 내축(11)이 제1 방향으로 회전할 때, 선 기어(200)에 연결된 유성 기어(300)는 유성 기어 캐리어(320) 및 유성 기어축(310)에 의해 고정된 위치에서 유성 기어축(310)을 중심으로 제2 방향으로 회전될 수 있고, 유성 기어(300)에 그 내부 치부(160)가 기어 결합된 링 기어(100) 역시 제2 방향으로 회전될 수 있다.

연결구(130)는 외축(12) 및 링 기어(100) 사이에 배치될 수 있고, 그 일단에서 링 기어(100)와 제1 고정 볼트(120)에 의해 체결될 수 있고, 그 타단에서 외축(12)과 제2 고정 볼트에 의해 체결될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 연결구(130)는 링 기어(100)와 외축(12) 사이의 동력 전달을 매개하는 다양한 수단으로 변형될 수 있고, 예를 들어, 연결구(130)는 외축(12)과 일체로 형성되어 외축(12)의 일단이 반경 방향 외축(12)으로 연장된 것일 수도 있다.

단속장치(30)는 링 기어(100)의 상부 또는 하부에 위치될 수 있고, 선체와 같은 중량 고정물에 고정될 수 있다.

단속장치(30)는 내축(11) 및 외축(12)의 길이 방향에 수직한 방향인 축을 중심으로 회전하는 모터 및 이에 결합된 단속 기어(32)를 포함할 수 있다.

단속 기어(32)는 링 기어의 외주면에 형성된 외부 치부(110)에 기어 결합될 수 있고, 단속 기어(32)의 회전에 따른 동력에 의해 링 기어(100)는 내축(11) 또는 외축(12)이 연장하는 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 연결구(130)의 링 기어(100)측의 일단에는 내축(11) 또는 외축(12)의 길이 방향으로 연장하는 리니어 가이드(150)를 포함할 수 있다. 링 기어(100)의 내주면에는 리니어 가이드(150)에 상응하여 링 기어(100)의 연장 방향으로 연장하는 가이딩 홈(162)이 형성될 수 있고, 링 기어(100)는 리니어 가이드(150)에 의해 안내되어 내축(11) 또는 외축(12)의 연장 방향으로 이동될 수 있다.

단속장치(30)의 회전에 따라 링 기어(100)는 내축(11) 또는 외축(12)의 연장 방향을 따라 이동될 수 있고, 이에, 링 기어(100)와 유성 기어(300) 사이의 기어 결합이 연결 또는 해제될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치에서, 링 기어(100) 및 유성 기어(300)의 기어 결합이 연결 해제되도록 링 기어(100)가 이동된 상태를 예시하는 단면도이다.

도 3을 참조하면, 링 기어(100)는 내축(11) 또는 외축(12)의 길이 방향 또는 연장 방향으로 이동되었으며, 이에 따라 링 기어(100)의 내부 치부(160)와 유성 기어(300)와의 기어 결합은 해제되었다.

링 기어(100)의 이동을 위하여, 제1 고정 볼트(120)는 일시적으로 링 기어(100)와 연결구(130)와의 볼트 결합이 해제될 수 있다. 도시된 실시예에서, 링 기어(100)는 선체의 후방으로 이동되는 것이 예시되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예에서, 링 기어(100)는 유성 기어(300)와의 기어 결합 해제를 위하여 선체의 전방으로 이동되는 것으로 설계될 수 있다.

만일, 선박의 고장시, 특히, 유성 기어(300)박스(20)와 같은 반전회전장치의 고장 시에, 수리자는 제1 고정볼트를 해제하여, 단속장치(30)를 가동하여 링 기어(100)를 내축(11) 또는 외축(12)의 연장 방향을 따라 이동시킬 수 있다.

링 기어(100)가 이동된 상태에서, 링 기어(100)와 유성 기어(300) 사이의 기어 결합은 해제될 것이므로, 내축(11)의 회전은 링 기어(100)를 통해 외축(12)에 전달되지 않을 것이다. 이에 따라, 선박은 고장시에도 내축(11)의 회전만을 이용한 비상 운행을 수행할 수 있다.

나아가, 링 기어(100)가, 예를 들어, 선체의 후방으로 이동함에 따라, 유성 기어(300) 및 선 기어(200)를 외부로 노출될 수 있다. 따라서 수리자는 유성 기어(300)박스(20) 내부로 접근하여 내부의 고장 상황을 점검할 수 있다. 또한, 수리자는 단순 부품 교체와 같은 단순 수리에 의해 고장 상황이 해소될 수 있다면, 고장을 수리하여 선박의 운항을 재개할 수 있다.

즉, 예를 들어, 선박의 운항중에, 반전회전장치를 구성하는 유성 기어(300) 중 하나가 마모 또는 변형에 의해 내부에서 탈락되어 고장이 이루어진 경우, 수리자는 고장난 유성 기어(300)를 교체하여 운항을 재개할 수 있을 것이다.

또한, 선박의 구동 계통은 큰 내구성을 갖도록 설계되며 이를 위해 비교적 단순한 구동 전달 방식으로 설계되는 것이 일반적이다. 다만, 효율을 위하여 선박이 상호반전 추진장치를 채택하는 경우, 반전회전장치는 상대적으로 다른 구성들에 비하여, 복잡한 구조 및 부품을 포함하게 되어, 상대적으로 그 고장율이 높은 것으로 알려져 있다. 또한, 반전회전장치의 고장은 기어들의 마모 및 강한 외력에 의한 변형에 의해 발생되는 것이며, 이는 주기적인 유지 보수 또는 부품 교체에 따라 예방될 수 있는 것이다.

종래의 반전회전장치는 그 내부로 수리자가 접근할 수 없는 구조로 이루어지는 것이 일반적이기 때문에, 종래의 기술에 따른 상호반전 추진장치를 포함하는 선박은 인근의 항구로 견인되어, 반전회전장치의 분해 및 고장 수리가 이루어져야만 한다. 특히, 이러한 수리는, 특히, 간단 부품 교체와 같은 상황에서도 마찬가지로 이루어져야 한다는 점에서 특히 비효율적이며, 이러한 점에서 본 발명에 따른 효과는 종래의 기술과 극명히 대비될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치의 리니어 가이드(150)를 도시한 상면도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상호반전 추진장치의 링 기어(100) 및 리니어 가이드(150)의 결합 관계를 도시하는 단면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 리니어 가이드(150)는 연결구(130)의 일단으로부터 내축(11) 또는 외축(12)의 길이 방향에 평행하게 연장할 수 있다. 링 기어(100)의 내주면에는 리니어 가이드(150)에 상응하여 링 기어(100)의 연장 방향으로 연장하는 가이딩 홈(162)이 형성될 수 있다.

결합 상태에서, 리니어 가이드(150)는 링 기어(100)의 가이딩 홈(162)에 끼워진 상태를 유지할 수 있고, 링 기어(100)는 리니어 가이드(150)를 따라 선형 이동될 수 있다.

리니어 가이드(150)는 그 길이 방향을 따라 나열되는 하나 이상의 체결공(152)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 체결공(152)은 각각 링 기어(100)를 관통하는 제1 고정 볼트(120)에 결합될 수 있고, 링 기어(100)와 리니어 가이드(150) 사이의 선형 이동을 제한할 수 있다. 또한, 제1 볼트는 리니어 가이드(150)의 길이 방향을 따라 연장하는 하나 이상의 체결공(152) 중에 하나를 선택하여 체결함으로써, 링 기어(100)가 고정을 위해 선형 이동되는 정도가 조절될 수 있다.

다만, 본 발명에 있어서, 리니어 가이드(150) 및 이를 링 기어(100)에 고정하는 제1 고정 볼트(120)는 본 발명을 구현하는 하는 하나의 예시에 불과한 것으로 이해되어야 한다. 본 발명은, 링 기어(100)가 외부의 단속 장치에 의해 내축(11) 또는 외축(12)의 길이 방향에 평행하게 이동하여 이로써, 유성 기어와 링 기어의 기어 결합이 결합 해제 또는 다시 결합될 수 있는 다양한 실시예에 관한 것으로 변형될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

11: 내축 12: 외축
20: 유성기어박스 30: 단속 장치
100: 링 기어 110: 외부 치부
160: 내부 치부 200: 선 기어
300: 유성 기어 310: 유성 기어축
320: 유성 기어 캐리어 330: 고정 부재

Claims (6)

1. 내축에 결합된 제1 프로펠러;
   상기 내축을 둘러싸는 외축에 결합된 제2 프로펠러;
   상기 내축의 회전을 상기 외축으로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하되,
   상기 반전회전장치는,
   상기 내축의 외면에 고정된 선기어, 상기 선기어와 기어 결합되는 유성 기어, 상기 내축을 감싸는 링 기어 및 상기 링 기어를 상기 외축에 연결하는 연결구를 포함하는 유성 기어 박스; 및
   상기 링 기어를 상기 내축과 나란한 방향으로 이동시켜 상기 링 기어와 상기 유성 기어의 기어 결합을 연결하거나 해제하는 단속 장치를 포함하는 상호반전 추진장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 링 기어는,
   상기 링 기어의 내주면에 위치하는 내부 치부 및 상기 링 기어의 외주면에 위치하는 외부 치부를 포함하고,
   상기 내부 치부는 상기 유성 기어와 기어 결합하고, 상기 외부 치부는 상기 단속 장치와 기어 결합하는, 상호반전 추진장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 단속 장치는,
   상기 외부 치부와 기어 결합하는 단속 기어와, 상기 단속 기어를 구동시키는 모터를 포함하되,
   상기 단속 기어와 상기 외부 치부에 의해 상기 링 기어가 상기 내축과 나란한 방향으로 이동하는, 상호반전 추진장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 연결구의 일단으로부터 상기 외축의 길이 방향과 평행하게 연장되는 리니어 가이드를 더 포함하되,
   상기 리니어 가드는 상기 링 기어에 끼워지는, 상호반전 추진장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 링 기어는 상기 리니어 가이드가 끼워지는 가이딩 홈을 포함하는, 상호반전 추진장치.
6. 제4 항에 있어서,
   상기 리니어 가이드는,
   상기 링 기어와 체결되도록 하는 적어도 하나의 체결공을 포함하는,
   상호반전 추진장치.
   

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