KR20170065295A

KR20170065295A - 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 동작 방법

Info

Publication number: KR20170065295A
Application number: KR1020150171551A
Authority: KR
Inventors: 윤준희
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-12-03
Filing date: 2015-12-03
Publication date: 2017-06-13
Also published as: US20170160712A1

Abstract

본 발명은 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 동작 방법에 관한 것으로, 출력 장치 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 적어도 하나의 외부 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하고, 외부 전자 장치를 제어할 수 있도록 출력 장치를 통하여 패턴 정보를 전자 장치의 외부로 제공하도록 설정될 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 동작 방법{Electronic Device and Operating Method for Controlling of External Electronic device}

본 발명의 다양한 실시 예들은 외부 전자 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 예를 들면, 패턴 정보를 이용하여 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 동작 방법에 관한 것이다.

정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 휴대용 전자 장치의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있으며, 휴대용 전자 장치는 현대인의 필수품이 되고 있다. 이러한 전자 장치는 사용자들이 필요로 하는 다양한 기능을 제공하고 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이동통신 기능, 근거리 무선통신 기능, 방송수신 기능, 인터넷 접속 기능 등과 같은 다양한 기능을 제공하고 있다.

최근에는 무선연결 기능 및 원격제어 기능을 이용하여 전자 장치로 외부 전자 장치를 제어하는 기술이 계속적으로 발전하고 있는 추세이다.

상기와 같은 전자 장치는 GPS(global positioning system)에 기반하여 정확한 위치(예컨대, 영역 구분)가 구분되지 않는 실내에서는 외부 전자 장치의 위치측정이 불가능하여 외부 전자 장치를 정상적으로 제어하지 못할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치가 외부 전자 장치의 이동 및 상태를 변경할 수 있는 패턴 정보를 생성하여, 외부 전자 장치를 제어할 수 있는 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치는, 출력 장치 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 적어도 하나의 외부 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 제어할 수 있도록 상기 출력 장치를 통하여 상기 패턴 정보를 상기 전자 장치의 외부로 제공하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치는, 입력 장치 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 입력 장치를 이용하여, 상기 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 획득하고, 상기 패턴 정보에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치의 동작 방법은, 출력 장치 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에서, 상기 프로세서를 이용하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하는 동작 및 상기 출력 장치를 이용하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 제어할 수 있도록 상기 패턴 정보를 상기 전자 장치의 외부로 제공하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치의 동작 방법은, 입력 장치 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에서, 상기 입력 장치를 이용하여, 상기 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 획득하는 동작 및 상기 프로세서를 이용하여, 상기 패턴 정보에 적어도 기반하여, 상기 전자 장치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 동작 방법은, 전자 장치가 외부 전자 장치의 이동 및 상태를 변경할 수 있는 패턴 정보를 생성하고, 패턴 정보를 빔 또는 레이저 등으로 제공함으로써 외부 전자 장치를 제어할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로그램 모듈을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치를 제어하기 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 패턴을 생성하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 패턴 정보 생성 시 사용하는 도형 및 문자에 할당된 명령어를 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 제공하는 패턴 정보를 나타낸 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치에서 패턴을 확인하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치에서 이동 제어를 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패턴 정보에서 기준점을 찾는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다른 외부 전자 장치를 이용하여 전자 장치에서 외부 전자 장치를 제어하기 위한 시스템을 나타낸 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.

디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.

무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.

통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.

센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.

입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.

디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 상기 터치 패널(252)와 일체형으로 구현되거나, 또는 상기 터치 패널(252)와는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.

인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.

커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.

커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.

어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치를 제어하기 위한 시스템을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(400)은 전자 장치(500)와 외부 전자 장치(600)를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 광원 프로젝터 모듈을 구비한 휴대용 단말기 등의 장치일 수 있고, 외부 전자 장치(600)는 카메라를 구비한 로봇 청소기, 드론, 무인 자동차, 로봇 등 전자 장치(500)에서 원격으로 제어할 수 있는 장치일 수 있다.

전자 장치(500)는 빔(beam) 또는 레이저(laser) 중 어느 하나인 광원을 이용한 패턴 정보(450)를 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 소리 정보를 이용하여 패턴 정보를 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)는 블루투스 등의 무선 통신을 통해 패턴 정보를 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 패턴 정보(450)는 외부 전자 장치(600)를 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보일 수 있다. 패턴 정보(450)는 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보일 수 있고, 외부 전자 장치(600)의 상태를 제어하기 위한 패턴 정보일 수 있다.

외부 전자 장치(600)는 카메라를 통해 전자 장치(500)에서 제공되는 패턴 정보(450)의 일부 또는 전체를 이미지 데이터로 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)는 이미지 데이터에서 일부 또는 전체의 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)는 패턴 정보가 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보이면, 패턴 정보에 따라 이동을 수행할 수 있다. 외부 전자 장치(600)는 패턴 정보가 외부 전자 장치(600)의 상태를 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보이면, 패턴 정보에 따라 상태를 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(600)는 마이크를 통해 전자 장치(500)에서 제공되는 패턴 정보를 음향 데이터로 획득할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(600)는 블루투스 등의 무선 통신을 통해 패턴 정보를 통신 신호로 획득할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치(500)는 통신부(510), 입력부(520), 표시부(530), 출력부(540), 메모리(550) 및 프로세서(560)를 포함할 수 있다.

통신부(510)는 전자 장치(500)에서 통신을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 통신부(510)는 다양한 방식으로, 서버 또는 다른 장치 등의 외부 전자 장치(미도시)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신부(510)는 무선 통신 또는 유선 통신 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다. 통신부(510)는 이동 통신망 또는 데이터 통신망 중 적어도 하나에 접속할 수 있다. 예를 들면, 통신 방식은 LTE(Long Term Evolution), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), WiFi(Wireless Fidelity), 블루투스(bluetooth), NFC(near field communications) 또는 IR(infrared ray)를 포함할 수 있다. 통신부(510)는 프로세서(560)의 제어에 따라 외부 전자 장치(600)와 페어링을 수행할 수 있다. 통신부(510)는 프로세서(560)의 제어에 따라 외부 전자 장치(600)로 패턴 정보를 제공할 수 있다.

입력부(520)는 입력 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 입력부(520)는 사용자 입력에 대응하여, 입력 데이터를 획득할 수 있다. 입력부(520)는 적어도 하나의 입력 수단을 포함할 수 있다. 이러한 입력부(520)는 예를 들면, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 물리 버튼, 터치 패널(touch panel) 또는 조그 셔틀(jog & shuttle)을 포함할 수 있다. 터치 패널은 터치 패널 상의 움직임 예컨대, 사용자의 손가락 및 외부 전자 장치(예컨대, 스타일러스 펜)에 의해 감지되는 터치에 관한 좌표 정보 등을 센싱하여 프로세서(560)로 전달할 수 있다.

표시부(530)는 액정 디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; Organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; Micro Electro Mechanical Systems) 디스플레이 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시부(530)는, 예를 들면, 다수개의 발광 소자들을 포함할 수 있다. 표시부(530)는, 예를 들면, 입력부(520)와 결합되어 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 터치스크린으로 구현된 표시부(530)는 표시부(530)의 표면에서 감지되는 움직임 예컨대, 외부 전자 장치에 의해 감지되는 터치에 관한 좌표 정보 등을 프로세서(560)로 전달할 수 있다.

출력부(540)는 패턴 정보를 빔, 레이저 등의 광원으로 제공할 수 있다. 출력부(540)는 광원 제공을 위한 빔 프로젝터 모듈, 레이저 프로젝터 모듈 등의 광원 프로젝터 모듈일 수 있다. 도시되지 않았으나, 출력부(540)는 패턴 정보를 음향 데이터로 제공하기 위해 스피커를 구비할 수 있다.

메모리(550)는 전자 장치(500)의 동작 프로그램들을 저장할 수 있다. 메모리(550)는 패턴 정보를 생성할 때 사용하는 패턴 종류를 저장할 수 있다. 패턴 종류는 숫자 패턴, 도형 패턴, 문자 패턴, 색상 패턴 또는 변형 패턴을 포함할 수 있다. 변형 패턴은 지정된 암호화(OTP(one time password)) 방식일 수 있다. 패턴 종류가 도형 패턴, 문자 패턴 등일 경우에는 각각의 도형 패턴, 문자 패턴 등에 대응하는 명령어가 할당되어 저장될 수 있다.

프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보를 생성하고, 외부 전자 장치(600)의 동작을 제어할 수 있도록 출력부(540)를 통하여 패턴 정보를 제공할 수 있다. 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보는, 외부 전자 장치(600)를 특정 목적지까지 이동시키기 위한 패턴 정보 및 이동 경로를 따라 이동시키기 위한 패턴 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 상태를 제어하기 위한 상태 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하고, 외부 전자 장치(600)의 상태를 제어할 수 있도록 출력부(540)를 통하여 패턴 정보를 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(560)는 패턴 정보를 통신부(510)를 이용하여 외부 전자 장치(600)로 전송할 수 있다.

프로세서(560)는 패턴 정보 생성 시에 사용하고자 할 패턴 종류를 설정하고, 설정된 패턴 종류를 외부 전자 장치(600)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(560)는 패턴 종류를 설정하고, 외부 전자 장치(600)와 연결하는 경우, 패턴 종류를 통신부(510)를 이용하여 외부 전자 장치(600)에 전송할 수 있다. 패턴 종류는, 사용자에 의해 설정될 수 있고, 지정된 패턴 종류로 설정될 수 있다. 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보, 또는 외부 전자 장치(600)의 상태를 제어하기 위한 패턴 정보를 약속된 규칙으로 생성할 수 있다.

프로세서(560)는 패턴 종류가 숫자인 경우에, 숫자를 이용하여 예컨대, N*N 행렬로 숫자를 배치할 수 있다. 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 이동 제어 또는 외부 전자 장치(600)의 상태 제어에 따라 N*N행렬에서 특정 숫자의 배치를 변경하여 패턴 정보를 생성할 수 있다.

프로세서(560)는 패턴 종류가 도형 또는 문자인 경우, 도형 또는 문자를 이용하여 예컨대, N*N 행렬로 도형 또는 문자를 배치할 수 있다. 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 이동 제어 또는 외부 전자 장치(600)의 상태 제어에 따라 N*N행렬에서 도형 또는 문자의 배치를 변경하여 패턴 정보를 생성할 수 있다. 패턴 종류가 도형 또는 문자인 경우에는 각 도형 또는 문자에 숫자가 할당될 수 있다.

프로세서(560)는 패턴 종류가 색상일 경우, 숫자, 도형 또는 문자를 이용하여 예컨대, N*N행렬로 배치할 수 있다. 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 이동 제어 또는 외부 전자 장치(600)의 상태 제어에 따라 N*N행렬에 특정 색상을 추가하여 패턴 정보를 생성할 수 있다.

프로세서(560)는 패턴 종류가 변형 패턴 예컨대, OTP암호일 경우, OTP암호를 이용하여 예컨대, N*N행렬로 OTP암호를 배치할 수 있다. 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 이동 제어 또는 외부 전자 장치(600)의 상태 제어에 따라 N*N행렬에서 OTP암호의 배치를 변경하여 패턴 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(560)는 숫자와 색상의 결합, 도형과 색상의 결합과 같이 두 가지 이상의 패턴을 결합하여 OTP암호를 생성할 수 있다. 프로세서(560)는 특정 단위 시간마다 예컨대, 10초마다 OTP암호를 변경할 수 있다. 프로세서(560)는 패턴 종류를 N*M 등의 다양한 형태의 행렬로 변경할 수 있다. 프로세서(560)는 패턴 정보 생성 시에 사용할 패턴의 행렬을 설정하고, 외부 전자 장치(600)와의 페어링 시에 설정된 패턴 행렬을 외부 전자 장치(600)로 전송할 수 있다. 패턴 행렬은 사용자에 의해 설정될 수 있고, 지정된 행렬로 설정될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치(500)는, 출력 장치(예컨대, 출력부(540)) 및 프로세서(560)를 포함하고, 프로세서(560)는, 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하고, 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)를 제어할 수 있도록 출력 장치(540)를 통하여 패턴 정보를 전자 장치(500)의 외부로 제공하도록 설정될 수 있다.

프로세서(560)는, 숫자, 도형, 문자, 색상 또는 그 조합과 지정된 암호화 방식 중 적어도 하나의 패턴 종류를 이용하여 사용자 입력에 따라 패턴 정보를 생성하도록 설정될 수 있다. 프로세서(560)는, 패턴 정보를 적어도 하나의 외부 전자 장치와 공유하도록 설정될 수 있다.

출력 장치(540)는, 통신 모듈(예컨대, 통신부(510))을 포함하고, 프로세서(560)는, 통신 모듈(510)을 통하여 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)로 패턴 정보를 전송하도록 설정될 수 있다.

출력 장치(540)는, 프로젝터를 포함하고, 프로세서(560)는, 프로젝터를 통하여 전자 장치(500)의 외부로 패턴 정보를 빔 및 레이저를 포함하는 광원으로 표시하도록 설정될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 외부 전자 장치(600)는 통신부(610), 입력부(620), 카메라(630), 영상처리부(640), 표시부(650), 메모리(660) 및 프로세서(670)를 포함할 수 있다.

통신부(610)는 외부 전자 장치(600)에서 통신을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 통신부(610)는 다양한 방식으로, 전자 장치(500)와 통신할 수 있다. . 예를 들면, 통신부(610)는 무선 통신 또는 유선 통신 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신부(610)는 WiFi(Wireless Fidelity), 블루투스(bluetooth), NFC(near field communications) 또는 IR(infrared ray) 등의 근거리 무선 통신을 이용하여 전자 장치(500)와 페어링을 수행할 수 있다. 통신부(610)는 전자 장치(500)로부터 패턴 정보를 제공받을 수 있다.

입력부(620)는 입력 데이터를 획득할 수 있다. 입력부(620)는 사용자 입력에 대응하여, 입력 데이터를 획득할 수 있다. 입력부(620)는 적어도 하나의 입력 수단을 포함할 수 있다. 이러한 입력부(620)는 예를 들면, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 물리 버튼, 터치 패널(touch panel) 또는 조그 셔틀(jog & shuttle)을 포함할 수 있다. 터치 패널은 터치 패널 상의 움직임 예컨대, 사용자의 손가락 및 외부 전자 장치(예컨대, 스타일러스 펜)에 의해 감지되는 터치에 관한 좌표 정보 등을 센싱하여 프로세서(670)로 전달할 수 있다.

카메라(630)는 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 이를 위해, 카메라(630)는 광학적 신호를 수신할 수 있다. 카메라(630)는 광학적 신호로부터 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 카메라(630)는 카메라 센서와 신호 변환부를 구비할 수 있다. 카메라 센서는 광학적 신호를 전기적 이미지 신호로 변환할 수 있다. 신호 변환부는 아날로그의 이미지 신호를 디지털의 이미지 데이터로 변환할 수 있다.

영상처리부(640)는 이미지 데이터를 처리할 수 있다. 이때, 영상처리부(640)는 이미지 데이터를 프레임 단위로 처리할 수 있으며, 표시부(650)의 특성 및 크기에 대응시켜 출력할 수 있다. 여기서, 영상처리부(640)는 이미지 데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 이미지 데이터를 원래의 이미지 데이터로 복원할 수 있다. 영상처리부(640)는 카메라(630)를 통해 수신된 패턴 정보에 대한 이미지 데이터를 반전시킬 수 있다.

표시부(650)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시부(650)는, 예를 들면, 다수개의 발광 소자들을 포함할 수 있다. 표시부(650)는, 예를 들면, 입력부(620)와 결합되어 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 터치스크린으로 구현된 표시부(650)는 표시부(650)의 표면에서 감지되는 움직임 예컨대, 외부 전자 장치에 의해 감지되는 터치에 관한 좌표 정보 등을 프로세서(670)로 전달할 수 있다.

메모리(660)는 외부 전자 장치(600)의 동작 프로그램들을 저장할 수 있다. 메모리(660)는 전자 장치(500)로부터 제공되는 패턴 정보를 확인하기 위해 전자 장치(500)에 저장된 패턴 종류를 저장할 수 있다. 패턴 종류는 숫자 패턴, 도형 패턴, 문자 패턴, 색상 패턴 또는 변형 패턴을 포함할 수 있다. 변형 패턴은 지정된 암호화 방식일 수 있다. 패턴 종류가 도형 패턴, 문자 패턴 등일 경우에는 각각의 도형 패턴, 문자 패턴 등에 대응하는 명령어가 할당되어 저장될 수 있다.

프로세서(670)는 카메라(630)로부터 획득된 이미지 데이터를 분석하여 이미지 데이터에 포함된 이동 제어에 대한 패턴 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(670)는 확인된 패턴 정보를 기반으로 목적지 또는 이동 경로를 설정할 수 있다. 프로세서(670)는 설정된 목적지 또는 이동 경로에 따라 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어할 수 있다.

프로세서(670)는 카메라(630)로부터 획득된 이미지 데이터를 분석하여 이미지 데이터에 포함된 상태 제어에 대한 패턴 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(670)는 확인된 패턴 정보를 기반으로 전자 장치(500)에서 제어하고자 하는 외부 전자 장치(600)의 상태를 확인할 수 있다. 프로세서(670)는 확인된 상태에 따라 외부 전자 장치(600)의 상태를 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(670)는 통신부(610)로부터 수신된 패턴 정보를 기반으로 목적지 또는 이동 경로, 외부 전자 장치(600)의 상태를 설정할 수 있다.

프로세서(670)는 전자 장치(500)와 연결 될 때에 전자 장치(500)에서 선택된 패턴 종류 또는 패턴 행렬과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(670)는 패턴 종류가 숫자인 경우에, 이미지 데이터에서 N*N행렬로 배치된 숫자를 분석할 수 있다. 프로세서(670)는 분석결과에 따라 이동을 제어하거나, 상태를 제어할 수 있다.

프로세서(670)는 패턴 종류가 도형 또는 문자인 경우에, 이미지 데이터에서 N*N행렬로 배치된 도형 또는 문자를 분석할 수 있다. 프로세서(670)는 도형 또는 문자에 할당된 숫자를 확인할 수 있다. 프로세서(670)는 확인결과에 따라 이동을 제어하거나, 상태를 제어할 수 있다.

프로세서(670)는 패턴 종류가 색상인 경우에, 이미지 데이터에서 확인된 N*N행렬에서 특정 색상이 추가된 숫자, 도형 또는 문자를 확인할 수 있다. 프로세서(670)는 확인된 특정 색상을 따라 이동을 제어하거나, 상태를 제어할 수 있다.

프로세서(670)는 패턴 종류가 변형 패턴 예컨대, OTP암호일 경우에, 이미지 데이터에서 N*N행렬로 배치된 OTP암호를 분석할 수 있다. 프로세서(670)는 분석결과에 따라 이동을 제어하거나, 상태를 제어할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(600)는 마이크를 구비할 수 있다. 마이크는 전자 장치(500)의 스피커에서 제공되는 음향 데이터를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 음향 데이터에서 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 확인된 패턴 정보를 기반으로 목적지 또는 이동 경로, 외부 전자 장치(600)의 상태를 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치(예컨대, 외부 전자 장치(600))는, 입력 장치(예컨대, 입력부(620)) 및 프로세서(670)를 포함하고, 프로세서(670)는, 입력 장치(620)를 이용하여, 전자 장치(600)에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 획득하고, 패턴 정보에 기반하여 전자 장치(600)를 제어하도록 설정될 수 있다.

프로세서(670)는, 패턴 정보가 이동 제어 또는 상태 제어 중 어느 제어에 대한 패턴 정보인지 확인할 수 있다. 프로세서(670)는, 패턴 정보가 이동 제어에 대한 패턴 정보이면, 패턴 정보에 포함된 기준점을 확인하고, 기준점을 기반으로 확인된 패턴 정보를 제공하는 전자 장치(500)에 대향하는 방향으로의 이동여부에 따라 이동을 제어하고, 패턴 정보에 따라 이동을 제어할 수 있다. 프로세서(670)는, 패턴 정보가 상태 제어에 대한 패턴 정보이면, 패턴 정보에 따라 상태를 제어할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치와 외부 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 701동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 페어링을 완료할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와의 페어링 시에 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 설정할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 설정된 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))로 전송할 수 있다. 패턴 종류는 숫자 패턴, 도형 패턴, 문자 패턴, 색상 패턴 또는 변형 패턴을 포함할 수 있다. 변형 패턴은, 지정된 암호화 방식일 수 있다. 패턴 행렬은, N*N 또는 N*M 등의 행렬일 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670)와 페어링 시에 암호화된 패턴 정보를 복호화하기 위한 암호화 key 또는 암호화 방식에 대한 정보를 전달할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670)와 페어링 시에 카메라 활성화 시점을 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(560)는 외부 전자 장치(600)의 카메라를 활성화하기 위한 시점으로 지정된 시각(예: 3시, 5시, 7시)정보를 제공할 수 있다.

703동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 페어링이 완료된 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 제어하기 위한 패턴 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와의 페어링 시에 설정된 패턴 종류를 기반으로 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 제어를 위한 패턴 정보를 생성할 수 있다. 패턴 정보는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어할 수 있는 패턴 정보일 수 있고, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 제어하기 위한 패턴 정보일 수 있다.

705동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 패턴 정보를 이미지 데이터로 획득하기 위한 카메라를 활성화할 수 있다. 707동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 703동작에서 생성된 패턴 정보를 빔 또는 레이저 등의 광원을 이용하여 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))의 외부로 제공할 수 있다. 707동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 생성된 패턴 정보를 통신부(510)를 이용하여 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 생성된 패턴 정보를 블루투스를 이용하여 전송할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 707동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 생성된 패턴 정보를 음향 데이터로 변경하여 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보에 대응되는 음성 정보를 생성하고, 음성 정보를 스피커 등의 출력 장치를 이용하여 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다.

709동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라를 이용하여 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 패턴 정보를 이미지 데이터로 획득할 수 있다. 709동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 무선 통신을 통해 전자 장치(500)에서 제공되는 패턴 정보를 수신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 709동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 스피커 등의 입력 장치를 이용하여 전자 장치(500)에서 제공되는 패턴 정보를 수신할 수 있다.

711동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 이미지 데이터로 패턴 정보를 확인할 수 있다. 패턴 정보는 페어링 시에 설정된 패턴 종류로 생성되므로, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보를 확인할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전달된 암호화 key 또는 암호화 방식을 이용하여 암호화된 패턴 정보를 복호화할 수 있다. 713동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 확인된 패턴을 기반으로 제어를 수행할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 이미지 데이터에서 확인된 패턴 정보가 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보이면, 확인된 패턴 정보에 따라 이동을 제어할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 이미지 데이터에서 확인된 패턴 정보가 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 설정하기 위한 패턴 정보이면, 확인된 패턴 정보에 따라 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 설정할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.

도 8을 참조하면, 801동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 입력부(520)로부터 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 제어를 위한 제어시작 신호의 수신을 확인할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 제어시작 신호가 수신되면 803동작을 수행할 수 있다. 803동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와의 페어링 완료 여부를 확인할 수 있다. 803동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 페어링이 완료된 상태이면 807동작을 수행할 수 있다. 803동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 페어링이 완료되지 않은 상태이면 805동작을 수행할 수 있다. 805동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와의 페어링을 수행할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보 생성 시에 사용할 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 설정할 수 있고, 이를 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))로 전송할 수 있다. 패턴 종류는 숫자 패턴, 도형 패턴, 문자 패턴, 색상 패턴 또는 변형 패턴을 포함할 수 있다. 변형 패턴은 지정된 암호화 방식일 수 있다. 패턴 종류가 도형 패턴, 문자 패턴 등일 경우에는 각각의 도형 패턴, 문자 패턴 등에 대응하는 명령어가 할당될 수 있다. 패턴 종류 또는 패턴 행렬은, 사용자에 의해 설정될 수 있고, 지정된 패턴 종류 또는 패턴 행렬로 설정될 수 있다.

807동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 제어하기 위한 패턴 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보, 또는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 제어하기 위한 패턴 정보를 약속된 규칙으로 생성할 수 있다. 패턴 정보를 생성하는 동작은 도 9를 이용하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. 809동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 생성된 패턴 정보를 제공할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보를 빔 또는 레이저 등의 광원으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 지정된 위치에 패턴 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 지정된 위치에 패턴 정보를 제공하기 위해 이동할 수 있다. 또한, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 지정된 위치에 패턴 정보를 제공하기 위해 출력부(540)를 움직일 수 있다.

811동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 입력부(520)로부터 패턴 정보를 변경하기 위한 신호가 수신되면, 815동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 사용자로부터 패턴 정보를 변경하기 위한 신호가 수신되거나, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))의 위치 변경과 관련된 신호가 수신되면 이를 패턴 정보를 변경하기 위한 신호로 확인할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 종류가 OTP암호인 경우에는 특정 단위 시간마다 패턴 정보가 변경되므로, 이를 패턴 정보를 변경하기 위한 신호로 확인할 수 있다.

815동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 변경 신호에 의해 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 제어하기 위한 패턴 정보를 변경하고 809동작을 수행할 수 있다. 811동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보를 변경하기 위한 신호가 수신되지 않으면, 813동작을 수행할 수 있다. 813동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 제어를 종료하기 위한 신호가 수신되면 상기 프로세스를 종료할 수 있다. 813동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 제어를 종료하기 위한 신호가 수신되지 않으면 809동작으로 회귀하여 패턴 정보를 지속적으로 제공할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 패턴을 생성하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 9를 참조하면, 901동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 입력부(520)로부터 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 제어하기 위한 패턴 정보의 생성 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보가 이동 제어와 관련된 패턴 정보이면 903동작을 수행할 수 있다. 903동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 기준점을 설정할 수 있다. 기준점은 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동이 시작되는 기준이 되는 위치를 설정하기 위한 점일 수 있다. 905동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 기준점을 기반으로 외부 전자 장치(600)에 대한 이동 정보를 생성할 수 있다. 907동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 생성된 이동 정보를 기반으로 패턴 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 805동작에서와 같이 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와의 페어링 수행 시에 설정된 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 기반으로 패턴 정보를 생성할 수 있다. 이동 정보는, 실내 및 실외에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동 경로 또는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 목적지일 수 있다.

901동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 입력부(520)로부터 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 제어하기 위한 패턴 정보의 생성 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보가 설정 제어와 관련된 패턴 정보이면 909동작을 수행할 수 있다. 909동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 설정하고, 907동작을 수행할 수 있다. 907동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 설정하고자 하는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 기반으로 패턴 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 805동작에서와 같이 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와의 페어링 수행 시에 설정된 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 기반으로 패턴 정보를 생성할 수 있다. 상태 설정은, 예를 들면, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 설정하기 위한 것으로, 예컨대, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동 속도 설정, 저전력 모드 진입 등 다양한 상태를 설정할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 패턴 정보 생성 시 사용하는 도형 및 문자에 할당된 명령어를 나타낸 예시도이다.

도 10을 참조하면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 생성되는 패턴 종류는 도 10의 (a)와 같이 복수개의 도형으로 생성될 수 있다. 복수개의 도형 각각에는 도 10의 (b)와 같이 각 도형에 대응하는 명령어 예컨대, 숫자가 할당될 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))가 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하고자 할 경우에는, 도 10의 (a)에 생성된 각각의 도형에 도 10의 (b)에서와 같이 명령어에 대응하는 숫자가 할당될 수 있다. 숫자 1은 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 전진, 2는 후진, 3은 왼쪽 주행 등과 같이 방향성을 갖는 이동 명령어를 나타낼 수 있다.

전자 장치(500)(예: 프로세서(560))가 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 제어하고자 할 경우에는, 도 10의 (a)에 생성된 각각의 도형에 도 10의 (b)에서와 같이 명령어에 대응하는 숫자가 할당될 수 있다. 숫자 201은 저전력 모드, 202는 이동 속도 향상, 203은 이동 속도 감소 등과 같이 제어 명령어를 나타낼 수 있다.

전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하고자 할 경우에 이동 명령어를 갖는 도형을 이용하여 패턴 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 제어하고자 할 경우에 제어 명령어를 갖는 도형을 이용하여 패턴 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동 및 상태를 제어하고자 할 경우에 이동 명령어와 제어 명령어를 갖는 도형을 복합적으로 이용하여 패턴 정보를 생성할 수 있다.

외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 패턴 정보를 이미지로 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 이미지에서 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 각 도형에 할당된 숫자를 기반으로 명령어를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보가 이동을 제어하기 위한 것인지, 상태를 제어하기 위한 것인지 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 확인 결과에 따라 패턴 정보를 이용하여 이동을 제어하거나, 상태를 제어할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 제공하는 패턴 정보를 나타낸 예시도이다.

도 11을 참조하면, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 도 11의 (a)와 같이 복수의 숫자들을 배치하고, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하기 위해 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 목적지에 해당하는 숫자에 색상을 변경하여 패턴 정보(1101)를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보(1101)에서 특정 숫자를 기준점(1103)으로 설정할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 최종 목적지에 해당하는 숫자를 목적지(1105)로 설정할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보(1101)를 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))로 제공할 수 있다.

외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 패턴 정보를 이미지 데이터로 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 이미지 데이터에서 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점(1103)이 획득된 이미지 데이터의 가운데 영역에 위치하도록 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 현재 위치를 보정할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점(1103)을 기준으로 목적지(1105)까지 이동할 수 있다.

전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 도 11의 (b)와 같이 복수의 숫자들을 나열하고, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하기 위해 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동 경로에 해당하는 숫자의 색상을 변경하여 패턴 정보(1111)를 생성할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보(1111)에서 특정 숫자를 기준점(1113)으로 설정할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동 경로(1115)에 해당하는 숫자들의 색상을 변경할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 패턴 정보(1111)를 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))로 제공할 수 있다.

외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 패턴 정보를 이미지 데이터로 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 이미지 데이터에서 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점(1113)이 획득된 이미지 데이터의 가운에 영역에 위치하도록 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 현재 위치를 보정할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점(1113)을 기준으로 색상이 변경된 이동 경로(1115)를 따라 이동할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 출력 장치(예: 출력부(540)) 및 프로세서(560)를 포함하는 전자 장치(500)의 동작 방법은, 프로세서(560)를 이용하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하는 동작 및 출력 장치(예: 출력부(540))를 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)를 제어할 수 있도록 패턴 정보를 전자 장치(500)의 외부로 제공하는 동작을 포함할 수 있다.

패턴 정보를 생성하는 동작은, 숫자, 도형, 문자, 색상 또는 그 조합과 지정된 암호화 방식 중 적어도 하나의 패턴 종류를 이용하여 사용자 입력에 따라 패턴 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

적어도 하나의 외부 전자 장치(600)와 연결하는 경우, 패턴 정보를 공유하는 동작을 포함할 수 있다.

출력 장치는, 통신 모듈(예: 통신부(510))을 포함하고, 패턴 정보를 전자 장치(500)의 외부로 제공하는 동작은, 통신 모듈(예: 통신부(510))을 통하여 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)로 패턴 정보를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.

출력 장치는, 프로젝터(예: 출력부(540))를 포함하고, 패턴 정보를 전자 장치(500)의 외부로 제공하는 동작은, 프로젝터(예: 출력부(540))를 이용하여 전자 장치(500)의 외부로 패턴 정보를 빔 및 레이저를 포함하는 광원으로 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

패턴 정보를 생성하는 동작은, 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보 또는 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)의 상태를 제어하기 위한 패턴 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

패턴 정보를 생성하는 동작은, 적어도 하나의 외부 전자 장치(600)의 이동을 제어하기 위한 기준위치가 되는 기준점을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.

도 12를 참조하면, 1201동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와 페어링이 완료된 상태인지 확인할 수 있다. 1201동작의 확인결과, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))가 페어링이 완료된 상태가 아니면 1203동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와 페어링을 수행할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와 페어링을 수행하면서, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))로부터 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 수신할 수 있다. 1203동작에서 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와 페어링을 수행한 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1205동작을 수행할 수 있다. 1201동작의 확인결과, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))가 페어링이 완료된 상태이면 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1205동작을 수행할 수 있다.

1205동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 광원을 이미지 데이터로 획득하기 위해 카메라를 활성화할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 지정된 시간에 카메라(630)를 활성화할 수 있다. 1207동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)에서 획득된 이미지 데이터를 이용하여 패턴 정보를 확인할 수 있다. 패턴 정보를 확인하는 동작은 도 13을 이용하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

1209동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1207동작에서 확인된 패턴 정보가 이동을 제어하기 위한 패턴 정보인지 확인할 수 있다. 1209동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보가 이동을 제어하기 위한 패턴 정보이면 1211동작을 수행할 수 있다. 1211동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보를 기반으로 이동을 제어할 수 있다. 이동을 제어하는 동작은 도 14를 이용하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

1209동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 확인된 패턴 정보가 이동 제어를 위한 패턴 정보가 아니면 1213동작을 수행할 수 있다. 1213동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보가 상태 제어를 위한 패턴 정보인지 확인할 수 있다. 1213동작의 확인결과, 패턴 정보가 상태 제어를 위한 패턴 정보이면, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1215동작을 수행할 수 있다. 1215동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보를 확인하여, 패턴 정보에 대응하도록 상태를 제어할 수 있다. 1217동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 종료 패턴이 수신되면 상기 프로세스를 종료할 수 있다. 1217동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 종료 패턴이 수신되지 않으면 1207동작으로 회귀할 수 있다. 1207동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 종료 패턴이 수신되기 이전까지 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 광원을 이용한 패턴 정보를 지속적으로 추적하여 패턴 정보에 따라 이동할 수 있다. 아울러, 본 발명의 실시 예에서는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))가 1209동작에서 패턴 정보가 이동 제어를 위한 패턴 정보인지를 확인하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1203동작에서와 같이 페어링 시에 패턴 정보가 이동 제어와 관련된 패턴인지, 상태 제어와 관련된 패턴인지를 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))로부터 수신하여 확인할 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치에서 패턴을 확인하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 13을 참조하면, 1301동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)를 통해 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 1303동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 이미지 데이터를 분석할 수 있다. 1305동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 페어링 시에 설정된 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 기반으로 생성된 패턴 정보의 전체 혹은 일부가 이미지 데이터에 포함된 상태이면 1307동작을 수행할 수 있다.

1305동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 페어링 시에 설정된 패턴 종류로 생성된 패턴 정보의 전체 혹은 일부가 이미지 데이터에 포함된 상태가 아니면 1309동작을 수행할 수 있다. 1309동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)를 회전시키고 1301동작을 재수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 지정된 위치로 이동한 이후에 패턴 정보를 획득할 수 있다. 1307동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 이미지 데이터에 포함된 패턴 정보를 분석하고 도 12의 1209동작을 수행할 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치에서 이동 제어를 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 14를 참조하면, 1401동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 도 12의 1207동작에서 확인된 패턴 정보를 기반으로 패턴 정보의 크기를 확인할 수 있다. 1403동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1401동작에서 확인된 패턴 정보의 크기를 기반으로 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리가 기준거리와 동일한지 확인할 수 있다. 1403동작의 확인결과, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리가 기준거리와 동일하면 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1405동작을 수행할 수 있다. 1405동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보에서 기준점을 확인하고 1407동작을 수행할 수 있다.

1403동작의 확인결과, 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리가 기준거리와 동일하지 않으면 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 1409동작을 수행할 수 있다. 1409동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보의 크기를 이용하여 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리가 기준거리와 동일해질 때까지 이동을 제어할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리가 기준거리와 동일해지면 1405동작을 수행할 수 있다. 1405동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보에서 기준점을 확인할 수 있다.

1405동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점이 이미지 데이터에 위치하도록 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 위치를 보정할 수 있다. 1405동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점이 이미지 데이터에 위치하면 1407동작을 수행할 수 있다. 1407동작에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보에 따라 이동할 수 있다. 1407동작을 수행한 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 도 12의 1217동작을 수행할 수 있다. 패턴 정보의 크기를 이용하여 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리를 제어하는 동작은 도 15 내지 도 17을 이용하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 15 내지 도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패턴 정보에서 기준점을 찾는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 도 15에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)를 통해 제1 이미지 데이터(1501)를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 페어링 시에 설정된 패턴 종류 또는 패턴 행렬을 기반으로 생성된 패턴 정보의 전체 혹은 일부(1503)가 제1 이미지 데이터(1501)에 포함된 상태임을 확인할 수 있다.

외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보의 전체를 획득할 수 있도록 카메라(630)를 회전시켜 제2 이미지 데이터(1505)를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 제1 이미지 데이터(1501)에 포함되는 패턴 정보를 분석하여 패턴 정보의 기준점을 확인하기 위해 x축과 y축으로 카메라(630)를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 도 15에서 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 10*10의 행렬 중에서 1에서 100까지의 숫자 중 일부의 숫자만 제1 이미지 데이터(1501)에서 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 10*10행렬인 1에서 100까지의 숫자를 확인할 수 있도록 카메라(630) 회전을 제어할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 제2 이미지 데이터(1505)에서 기준점(1507)을 확인하고, 기준점(1507)을 시작으로 패턴 정보를 따라 이동 제어 또는 상태 제어를 수행할 수 있다.

도 16의 (a)에서와 같이 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)를 통해 이미지 데이터(1601)를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 이미지 데이터(1601)로부터 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보에 포함된 숫자 중에서 특정 숫자(1603)를 선택하여 패턴 정보의 크기를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 특정 숫자(1603)의 크기가 특정 픽셀보다 작으면, 특정 숫자(1603)의 크기가 특정 픽셀이 될 때까지 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560)) 사이의 거리 간격을 좁힐 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리 간격을 좁히면서 특정 숫자(1603)의 크기를 지속적으로 확인할 수 있다. 예컨대, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560)) 사이의 거리 간격을 조절하기 위해 z축으로 이동할 수 있다.

외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 특정 숫자(1603)의 크기가 특정 픽셀과 동일해지면, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))의 거리가 기준거리와 동일함을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 도 16의 (b)와 같이 획득된 이미지 데이터(1605)에서 기준점(1607)을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점(1607)을 시작으로 패턴 정보를 따라 이동을 수행할 수 있다.

예를 들어, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 특정 숫자(1603)의 크기가 특정 픽셀과 동일해진 상태에서 패턴 정보의 일부가 이미지 데이터(1605)에서 확인되면, 패턴 정보 전체가 이미지 데이터(1605)에서 확인될 수 있도록 카메라(630)의 회전 또는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보의 전체가 이미지 데이터(1605)에서 확인되면, 카메라(630)가 전자 장치(500)에 대향하는지 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)가 전자 장치(500)에 대향하지 않으면, 카메라(630)가 전자 장치(500)에 대향하도록 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 위치를 보정할 수 있다. 예컨대, 카메라(630)가 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 제공되는 패턴 정보를 이미지 데이터로 직접 획득하지 않고, 벽에 반사된 패턴 정보를 이미지 데이터로 획득할 수 있다. 이 경우에 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 벽으로 제공되는 패턴 정보를 카메라(630)에서 직접 획득할 수 있도록, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 위치를 보정할 수 있다.

도 17의 (a)에서와 같이 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)를 통해 이미지 데이터(1701)를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 획득된 이미지 데이터(1701)로부터 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보에 포함된 숫자 중에서 특정 숫자(1703)를 선택하여 패턴 정보의 크기를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 특정 숫자(1703)의 크기가 특정 픽셀보다 크면, 특정 숫자(1703)의 크기가 특정 픽셀이 될 때까지 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560)) 사이의 거리 간격을 넓힐 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와의 거리 간격을 넓히면서 특정 숫자(1703)의 크기를 지속적으로 확인할 수 있다. 예컨대, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560)) 사이의 거리 간격을 조절하기 위해 z축으로 이동할 수 있다.

외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 특정 숫자(1703)의 크기가 특정 픽셀과 동일해지면, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))와 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))의 거리가 기준거리와 동일함을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 도 17의 (b)와 같이 획득된 이미지 데이터(1705)에서 기준점(1707)을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 기준점(1707)을 시작으로 패턴 정보를 따라 이동을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 기준점이 패턴 정보의 중앙 부근에 위치한 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 기준점은 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 패턴 정보 생성 시에 패턴 정보의 어느 위치에도 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른, 입력 장치(예: 카메라(630)) 및 프로세서(670)를 포함하는 전자 장치(예: 외부 전자 장치(600))에서, 입력 장치(예: 카메라(630))를 이용하여, 전자 장치(예: 외부 전자 장치(600))에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 획득하는 동작 및 프로세서(670)를 이용하여, 패턴 정보에 적어도 기반하여, 전자 장치(예: 외부 전자 장치(600))를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

전자 장치(예: 외부 전자 장치(600))를 제어하는 동작은, 패턴 정보가 이동 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작, 패턴 정보가 상태 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작을 포함할 수 있다.

이동 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작은, 패턴 정보에 포함된 기준점을 확인하는 동작, 기준점을 기반으로 확인된 패턴 정보를 제공하는 전자 장치(예: 전자 장치(500))에 대향하는 방향으로의 이동 여부에 따라 이동을 제어하는 동작, 패턴 정보에 따라 이동을 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.

상태 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작은, 패턴 정보에 따라 상태를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.

도 18은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다른 외부 전자 장치를 이용하여 전자 장치에서 외부 전자 장치를 제어하기 위한 시스템을 나타낸 도면이다.

도 18을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템(400)은 전자 장치(500)(예: 프로세서(560)), 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670)) 및 주변 장치(700)를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 주변 장치(700)와 통신이 가능하고, 주변 장치(700)를 통해 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 제어할 수 있는 휴대용 단말기, 노트북, 서버 등의 장치일 수 있고, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라(630)를 구비한 로봇 청소기, 드론, 무인 자동차, 로봇 등 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))에서 원격으로 제어할 수 있는 장치일 수 있다. 주변 장치(700)는 전자 장치(500)(예: 프로세서(560))와 통신이 가능한 장치이고, 광원 프로젝터 모듈을 구비한 냉장고, 에어컨 등의 장치일 수 있다.

전자 장치(500)(예: 프로세서(560))는 주변 장치(700)와 무선 통신을 수행하고, 무선 통신을 통해 주변 장치(700)에서 패턴 정보를 제공할 수 있도록 주변 장치(700)를 제어할 수 있다.

주변 장치(700)는 빔(beam) 또는 레이저(laser) 중 어느 하나인 광원을 이용한 패턴 정보(450)를 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 향해 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 주변 장치(700)는 소리 정보를 이용하여 패턴 정보를 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 주변 장치(700)는 블루투스 등의 무선 통신을 통해 패턴 정보를 외부 전자 장치(600)로 제공할 수 있다. 패턴 정보(450)는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))를 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보일 수 있다. 패턴 정보(450)는 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보일 수 있고, 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보일 수 있다.

외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 카메라를 통해 주변 장치(700)에서 제공되는 패턴 정보(450)를 이미지 데이터로 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 이미지 데이터에서 패턴 정보를 확인할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보가 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 이동을 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보이면, 패턴 정보에 따라 이동을 수행할 수 있다. 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))는 패턴 정보가 외부 전자 장치(600)(예: 프로세서(670))의 상태를 제어하기 위한 제어 명령에 대응하는 패턴 정보이면, 패턴 정보에 따라 상태를 제어할 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
출력 장치; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
적어도 하나의 외부 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하고,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 제어할 수 있도록 상기 출력 장치를 통하여 상기 패턴 정보를 상기 전자 장치의 외부로 제공하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
숫자, 도형, 문자, 색상 또는 그 조합과 지정된 암호화 방식 중 적어도 하나의 패턴 종류를 이용하여 사용자 입력에 따라 상기 패턴 정보를 생성하도록 설정된 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 패턴 정보를 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 공유하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 출력 장치는, 통신 모듈을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로 상기 패턴 정보를 전송하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 출력 장치는, 프로젝터를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 프로젝터를 통하여 상기 전자 장치의 외부로 상기 패턴 정보를 빔 및 레이저를 포함하는 광원으로 표시하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 패턴 정보는,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 상태를 제어하기 위한 패턴 정보를 포함하는 전자 장치.
제6항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 이동을 제어하기 위한 기준위치가 되는 기준점을 설정하는 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
입력 장치; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 입력 장치를 이용하여, 상기 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 획득하고,
상기 패턴 정보에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 설정된 전자 장치.
제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 패턴 정보가 이동 제어 또는 상태 제어 중 어느 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 전자 장치.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 패턴 정보가 이동 제어에 대한 패턴 정보이면, 상기 패턴 정보에 포함된 기준점을 확인하고, 상기 기준점을 기반으로 확인된 상기 패턴 정보를 제공하는 전자 장치에 대향하는 방향으로의 이동여부에 따라 이동을 제어하고, 상기 패턴 정보에 따라 이동을 제어하는 전자 장치.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 패턴 정보가 상태 제어에 대한 패턴 정보이면, 상기 패턴 정보에 따라 상태를 제어하는 외부 전자 장치.
출력 장치 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에서, 상기 프로세서를 이용하여, 적어도 하나의 외부 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 생성하는 동작; 및
상기 출력 장치를 이용하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 제어할 수 있도록 상기 패턴 정보를 상기 전자 장치의 외부로 제공하는 동작;
을 포함하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 패턴 정보를 생성하는 동작은,
숫자, 도형, 문자, 색상 또는 그 조합과 지정된 암호화 방식 중 적어도 하나의 패턴 종류를 이용하여 사용자 입력에 따라 상기 패턴 정보를 생성하는 동작;
을 포함하는 방법.
제13항에 있어서,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치와 연결하는 경우, 상기 패턴 정보를 공유하는 동작;
을 포함하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 출력 장치는, 통신 모듈을 포함하고,
상기 패턴 정보를 상기 전자 장치의 외부로 제공하는 동작은,
상기 통신 모듈을 통하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로 상기 패턴 정보를 전송하는 동작;
을 포함하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 출력 장치는, 프로젝터를 포함하고,
상기 패턴 정보를 상기 전자 장치의 외부로 제공하는 동작은,
상기 프로젝터를 이용하여 상기 전자 장치의 외부로 상기 패턴 정보를 빔 및 레이저를 포함하는 광원으로 표시하는 동작;
을 포함하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 패턴 정보를 생성하는 동작은,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 이동을 제어하기 위한 패턴 정보 또는 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 상태를 제어하기 위한 패턴 정보를 생성하는 동작;
을 포함하는 방법.
제17항에 있어서,
상기 패턴 정보를 생성하는 동작은,
상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 이동을 제어하기 위한 기준위치가 되는 기준점을 설정하는 동작;
을 포함하는 방법.
입력 장치 및 프로세서를 포함하는 전자 장치에서, 상기 입력 장치를 이용하여, 상기 전자 장치에 대한 제어 정보에 대응하는 패턴 정보를 획득하는 동작; 및
상기 프로세서를 이용하여, 상기 패턴 정보에 적어도 기반하여, 상기 전자 장치를 제어하는 동작;
을 포함하는 방법.
제19항에 있어서,
상기 전자 장치를 제어하는 동작은,
상기 패턴 정보가 이동 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작;
상기 패턴 정보가 상태 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작;
을 포함하는 방법.
제20항에 있어서,
상기 이동 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작은,
상기 패턴 정보에 포함된 기준점을 확인하는 동작;
상기 기준점을 기반으로 확인된 상기 패턴 정보를 제공하는 전자 장치에 대향하는 방향으로의 이동 여부에 따라 이동을 제어하는 동작;
상기 패턴 정보에 따라 이동을 제어하는 동작;
을 더 포함하는 방법.
제20항에 있어서,
상기 상태 제어에 대한 패턴 정보인지 확인하는 동작은,
상기 패턴 정보에 따라 상태를 제어하는 동작;
을 더 포함하는 방법.