KR20170064944A - Geometry variable active suspension - Google Patents

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Abstract

차량용 지오메트리 가변 능동 현가장치가 개시된다. 지오메트리 가변 능동 현가장치는 차폭 방향으로 배치되는 토션 빔과, 토션 빔의 양단에서 차체의 길이 방향으로 배치되는 양측 트레일링 암과, 양측 트레일링 암 각각의 후단부에 구비되어 차륜의 너클과 결합되며 캠버각 조절부에 의해 캠버각이 제어되는 너클 연결부를 포함한다. 캠버각 조절부는, 일단이 트레일링 암의 후단부에 회전 가능하게 결합되고 타단이 너클 연결부의 내측에 고정되는 회전부와, 회전부를 회전시키는 액츄에이터를 포함한다.A vehicular geometry variable active suspension is disclosed. The geometry variable active suspension system includes a torsion beam arranged in the vehicle width direction, both side trailing arms arranged in the longitudinal direction of the vehicle body at both ends of the torsion beam, and a trailing arm disposed at a rear end of each of the trailing arms, And a knuckle connection portion in which the camber angle is controlled by the camber angle adjusting portion. The camber angle adjusting portion includes a rotating portion whose one end is rotatably coupled to the rear end portion of the trailing arm and the other end is fixed to the inside of the knuckle connecting portion, and an actuator for rotating the rotating portion.

Description

지오메트리 가변 능동 현가장치 {GEOMETRY VARIABLE ACTIVE SUSPENSION}[0001] GEOMETRY VARIABLE ACTIVE SUSPENSION [0002]

본 발명은 차량의 후륜 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커플드 토션 빔 액슬(CTBA) 방식의 지오메트리 가변 능동 현가장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension of a vehicle, and more particularly, to a geometric variable active suspension of a coupled torsion beam axle (CTBA) scheme.

일반적으로 커플드 토션 빔 액슬(Couple Torsion Beam Axle, CTBA) 방식의 현가장치는 단순한 부품 구성을 가지며, 낮은 생산 단가와 중량이 작은 장점으로 인해 경차 및 중소형급 차량의 후륜 현가장치로 사용되고 있다.Generally, the suspension system of Couple Torsion Beam Axle (CTBA) has a simple component structure, and is used as a rear suspension of a light vehicle and a small and medium class vehicle due to its low production cost and small weight.

도 1은 기존 예에 따른 CTBA 방식 현가장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a CTBA type suspension device according to a conventional example.

도 1을 참고하면, 차폭 방향으로 토션 빔(101)이 구비되고, 토션 빔(101)의 양단에 차체의 길이 방향으로 트레일링 암(102)이 고정된다. 각 트레일링 암(102)의 후방 내측에는 스프링 장착을 위한 스프링 시트(103)와, 쇼크 업소버 연결을 위한 핀(도시하지 않음)이 구비된다.1, a torsion beam 101 is provided in the vehicle width direction, and a trailing arm 102 is fixed to both ends of the torsion beam 101 in the longitudinal direction of the vehicle body. A spring seat 103 for spring mounting and a pin (not shown) for shock absorber connection are provided on the inner rear side of each trailing arm 102.

각 트레일링 암(102)의 선단에는 트레일링 암(102)을 차체에 연결하기 위한 트레일링 암 부시(104)가 구비되며, 각 트레일링 암(102)의 후단부 외측에는 트레일링 암(102)을 차륜의 너클(도시하지 않음)에 연결하기 위한 너클 연결부(105)가 구비된다. 너클은 너클 연결부(105)의 삽입홀에 끼워지고, 너클과 너클 연결부(105)는 볼트 체결 방식으로 결합된다.A trailing arm bush 104 for connecting a trailing arm 102 to a vehicle body is provided at the front end of each trailing arm 102. A trailing arm 102 ) To the knuckle (not shown) of the wheel. The knuckle is inserted into the insertion hole of the knuckle connecting portion 105, and the knuckle and knuckle connecting portion 105 is coupled with the bolt fastening method.

한편, 차량은 고속 선회 또는 급차선 변경 시, 조종성과 안정성을 위하여 다소 언더 스티어 경향을 유지해야 하며, 이를 위해 선회 외측 후륜은 네거티브 캠버각으로 유도되어야 한다. 그러나 전술한 너클 연결부(105) 구성으로는 선회 외측 후륜의 캠버각을 변화시킬 수 없으므로 조정 안정성과 선회 성능이 낮은 단점이 있다.On the other hand, the vehicle must maintain a somewhat understeer tendency for maneuverability and stability when changing the high-speed turnaround or lane change, and the outer rear wheel of the turnaround must be guided to the negative camber angle. However, since the camber angle of the outer rear wheel of the swivel can not be changed by the knuckle connecting portion 105, adjustment stability and turning performance are low.

본 발명은 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 시, 선회 외측 후륜의 캠버를 네거티브로 유도하여 지면에 대한 차륜의 그립력을 높임으로써 차량의 조정 안정성과 선회 성능을 향상시킬 수 있는 지오메트리 가변 능동 현가장치를 제공하고자 한다.The present invention relates to a geometric variable active suspension device capable of improving the stability and turning performance of a vehicle by increasing the gripping force of the wheel relative to the ground by guiding the camber of the rear outer rear wheel in a negative direction at high- .

본 발명의 일 실시예에 따른 지오메트리 가변 능동 현가장치는 차폭 방향으로 배치되는 토션 빔과, 토션 빔의 양단에서 차체의 길이 방향으로 배치되는 양측 트레일링 암과, 양측 트레일링 암 각각의 후단부에 구비되어 차륜의 너클과 결합되며 캠버각 조절부에 의해 캠버각이 제어되는 너클 연결부를 포함한다. 캠버각 조절부는 회전부와, 회전부를 회전시키는 액츄에이터를 포함한다. 회전부는 일단이 트레일링 암의 후단부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 너클 연결부의 내측에 고정된다.The geometry variable active suspension according to an embodiment of the present invention includes a torsion beam disposed in the vehicle width direction, both side trailing arms disposed at both ends of the torsion beam in the longitudinal direction of the vehicle body, And a knuckle coupling portion coupled to the knuckle of the wheel and having the camber angle controlled by the camber angle adjusting portion. The camber angle adjusting portion includes a rotating portion and an actuator for rotating the rotating portion. The rotating portion is rotatably engaged at one end to the rear end of the trailing arm and the other end is fixed to the inside of the knuckle connection portion.

액츄에이터는 트레일링 암의 후단부 내측 공간에 삽입 고정될 수 있고, 회전부에 고정된 회전축을 포함할 수 있다. 회전부는 트레일링 암의 후단부가 확장된 형태로 이루어질 수 있고, 너클 연결부의 내면에 경사각을 두고 고정될 수 있다. 너클 연결부의 중앙에 차륜의 너클이 끼워지기 위한 삽입홀이 형성될 수 있고, 회전부는 삽입홀의 전방에 고정될 수 있다.The actuator may include a rotating shaft fixed to the rotating portion, and may be inserted and fixed in the inner space of the rear end of the trailing arm. The rotating portion may be formed in a shape in which the rear end of the trailing arm is extended, and may be fixed to the inner surface of the knuckle connecting portion at an inclined angle. An insertion hole may be formed at the center of the knuckle connection portion to allow the knuckle of the wheel to be inserted, and the rotation portion may be fixed to the front of the insertion hole.

트레일링 암은 회전부와 접하는 후단부에 절개부를 형성할 수 있고, 절개부의 양측으로 트레일링 암 위에 한 쌍의 제1 스토퍼가 고정될 수 있다. 트레일링 암을 향한 회전부의 일측에 제2 스토퍼가 돌출되어 절개부에 수용될 수 있다.The trailing arm may have a cutout at a rear end contacting the rotating portion, and a pair of first stoppers may be fixed to both sides of the cutout portion on the trailing arm. The second stopper protrudes to one side of the rotation part toward the trailing arm and can be received in the incision part.

제2 스토퍼는 캠버각 조절부가 미작동인 상태에서 한 쌍의 제1 스토퍼 중 어느 하나의 제1 스토퍼와 접하여 회전부의 제어 반대 방향 움직임을 제한할 수 있다. 제2 스토퍼는 회전부의 최대 회전 시점에서 한 쌍의 제1 스토퍼 중 다른 하나의 제1 스토퍼와 접하여 회전부의 과다 회전을 제한할 수 있다.The second stopper may contact any one of the first stoppers of the pair of first stoppers in a state in which the camber angle adjusting unit is not operated to limit the movement of the rotating unit in the direction opposite to the control. The second stopper may contact the first stopper of the other one of the pair of first stoppers at the maximum rotation time of the rotation part to limit the excessive rotation of the rotation part.

액츄에이터는 제어부와 전기적으로 연결될 수 있고, 제어부는 제어가 필요한 선회 상황에서 두 개의 후륜 중 선회 외측 후륜을 판단하고, 선회 외측 후륜 측의 액츄에이터를 작동시켜 너클 연결부를 내측으로 기울임으로써 선회 외측 후륜의 네거티브 캠버각을 증대시킬 수 있다.The actuator can be electrically connected to the control unit, and the control unit determines the outer rear wheel of the two rear wheels in the turning situation in which control is required, operates the actuator on the outer rear wheel side to tilt the knuckle connecting unit inward, The camber angle can be increased.

본 발명의 실시예는 트레일링 암과 너클 연결부 사이에 액츄에이터와 회전축을 가지는 캠버각 조절부를 설치하고, 제어가 필요한 선회 상황에서 선회 외측 후륜의 캠버각 조절부를 작동시켜 너클 연결부를 내측으로 기울인다.In the embodiment of the present invention, a camber angle adjusting unit having an actuator and a rotating shaft is provided between a trailing arm and a knuckle connecting portion, and the camber angle adjusting unit of the outer rear wheel is tilted to tilt the knuckle connecting portion inward in a turning situation requiring control.

따라서 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 시, 선회 외측 후륜의 네거티브 캠버각을 증대시킴으로써 지면에 대한 차륜의 그립력을 높일 수 있고, 차량의 조종 안정성과 선회 성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, when the high-speed turn or the lane change of the vehicle is changed, the negative camber angle of the rear outer rear wheel is increased, so that the grip force of the wheel with respect to the ground can be increased, and the steering stability and turning performance of the vehicle can be improved.

도 1은 기존 예에 따른 CTBA 방식 현가장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지오메트리 가변 능동 현가장치의 개략 평면도이다.
도 3은 도 2의 부분 확대도이다.
도 4는 도 3에 도시한 지오메트리 가변 능동 현가장치를 후방 측에서 바라본 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 현가장치의 작동 순서도이다.
도 6은 도 1에 도시한 현가장치 중 너클 연결부와 회전부의 평면도이다.
도 7은 도 6의 너클 연결부와 회전부를 후방 측에서 바라본 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 현가장치 중 회전부와 트레일링 암의 부분 확대도이다.
도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ선을 기준으로 절개한 회전부의 개략 단면도이다.1 is a perspective view of a CTBA type suspension device according to a conventional example.
2 is a schematic plan view of a geometry variable active suspension according to a first embodiment of the present invention.
3 is a partial enlarged view of Fig.
Fig. 4 is a front view of the geometry variable active suspension shown in Fig. 3 as seen from the rear side. Fig.
5 is an operational flowchart of the suspension according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of the knuckle connecting portion and the rotating portion of the suspension shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a front view of the knuckle connecting portion and the rotating portion of FIG. 6 viewed from the rear side.
8 is a partially enlarged view of a rotating part and a trailing arm of a suspension according to a second embodiment of the present invention.
9 is a schematic cross-sectional view of the rotation part cut on the basis of the line IX-IX in Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지오메트리 가변 능동 현가장치의 개략 평면도이고, 도 3은 도 2의 부분 확대도이며, 도 4는 도 3에 도시한 지오메트리 가변 능동 현가장치를 후방 측에서 바라본 정면도이다.FIG. 2 is a schematic plan view of a geometric variable active suspension according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partial enlarged view of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross sectional view of the geometric variable active suspension shown in FIG. It is a front view.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 제1 실시예의 지오메트리 가변 능동 현가장치(100)(이하, '현가장치'라 한다)는 차폭 방향으로 배치되는 토션 빔(10)과, 토션 빔(10)의 양단에서 차체의 길이 방향으로 배치되는 양측 트레일링 암(20)과, 양측 트레일링 암(20) 각각의 후단부에 구비된 캠버각 조절부(30) 및 너클 연결부(40)를 포함한다.2 to 4, the geometric variable active suspension 100 (hereinafter, referred to as suspension) of the first embodiment includes a torsion beam 10 arranged in the vehicle width direction, Side trailing arms 20 disposed at both ends in the longitudinal direction of the vehicle body and camber angle adjusting portions 30 and knuckle connecting portions 40 provided at the rear ends of the both side trailing arms 20. [

각 트레일링 암(20)의 후방 내측에는 스프링 장착을 위한 스프링 시트(50)가 구비되고, 각 트레일링 암(20)의 선단부에는 트레일링 암(20)을 차체에 연결하기 위한 트레일링 암 부시(60)가 구비된다. 각 트레일링 암(20)은 내측을 향해 볼록한 원호 모양으로 이루어진다.A spring seat 50 for spring mounting is provided on the inner rear side of each trailing arm 20. A trailing arm bush 20 for connecting the trailing arm 20 to the vehicle body is provided at the tip end of each trailing arm 20, (60). Each trailing arm 20 has an arcuate shape convex toward the inside.

너클 연결부(40)는 대략적인 판형의 부재로서, 차륜의 너클(도시하지 않음)이 끼워지는 삽입홀(41)이 형성되어 있고, 볼트 체결 방식으로 너클과 결합될 수 있다. 도 2에서 점선은 후륜(70)을 나타낸다. 너클 연결부(40)는 차체의 길이 방향과 나란하게 위치하며, 후륜(70)의 캠버각은 너클 연결부(40)의 캠버각과 일치한다.The knuckle connection portion 40 is a substantially plate-like member having an insertion hole 41 into which a knuckle (not shown) of the wheel is inserted, and can be engaged with the knuckle in a bolt fastening manner. In Fig. 2, the dotted line indicates the rear wheel 70. The camber angle of the rear wheel 70 coincides with the camber angle of the knuckle connection portion 40. The camber angle of the rear wheel 70 is the same as the camber angle of the knuckle connection portion 40. [

캠버각 조절부(30)는 양측 트레일링 암(20)과 너클 연결부(40) 사이에 설치된다. 캠버각 조절부(30)는 회전축(31)을 가지는 액츄에이터(모터)(32)와, 너클 연결부(40)의 내측에 고정되며 회전축(31)에 고정되어 회전축(31)과 같이 회전하는 회전부(33)를 포함한다.The camber angle adjusting portion 30 is provided between the both side trailing arms 20 and the knuckle connecting portion 40. The camber angle adjusting unit 30 includes an actuator 32 having a rotating shaft 31 and a rotating part fixed to the inside of the knuckle connecting part 40 and fixed to the rotating shaft 31 and rotating together with the rotating shaft 31 33).

액츄에이터(32)는 양측 트레일링 암(20) 각각의 후단부 내측 공간에 삽입 고정될 수 있다. 액츄에이터(32)는 제어부(80)와 전기적으로 연결되며, 제어부(80)는 액츄에이터(32)의 작동 시점과 회전축(31)의 회전량을 제어한다. 액츄에이터(32)와 회전축(31) 사이에는 토크를 증대시키는 감속기(34)가 제공될 수 있다. 감속기(34)는 볼트 등에 의해 트레일링 암(20)에 고정될 수 있다.The actuator 32 can be inserted and fixed in the rear end inner space of each of the two side trailing arms 20. The actuator 32 is electrically connected to the control unit 80 and the control unit 80 controls the operation timing of the actuator 32 and the amount of rotation of the rotation shaft 31. Between the actuator 32 and the rotary shaft 31, a speed reducer 34 for increasing the torque can be provided. The decelerator 34 may be fixed to the trailing arm 20 by bolts or the like.

회전부(33)는 대략 원기둥 모양의 부재로서 일단이 회전축(31)에 고정되고, 타단이 너클 연결부(40)의 내측에 고정된다. 회전부(33)는 양측 트레일링 암(20) 각각의 후단부에 회전 가능하게 결합된다. 이를 위해 회전부(33)와 트레일링 암(20)의 후단부 사이에 볼 베어링과 같은 회전 매개 수단이 설치된다.The rotating portion 33 is a substantially cylindrical member having one end fixed to the rotating shaft 31 and the other end fixed to the inside of the knuckle connecting portion 40. The rotating portion 33 is rotatably coupled to the rear end of each of the both-side trailing arms 20. To this end, a rotating medium means such as a ball bearing is provided between the rotating portion 33 and the rear end of the trailing arm 20. [

회전부(33)는 트레일링 암(20)의 후단부가 확장된 형태로 이루어진다. 즉, 회전부(33)는 트레일링 암(20)의 연장선 상에서 트레일링 암(20)과 같은 크기로 형성될 수 있으며, 너클 연결부(40)의 내면과 소정의 경사각을 가진다.The rotating portion 33 has a rear end portion of the trailing arm 20 expanded. That is, the rotating portion 33 may be formed in the same size as the trailing arm 20 on the extension line of the trailing arm 20, and has a predetermined inclination angle with the inner surface of the knuckle connecting portion 40.

너클 연결부(40)의 중앙에는 너클이 끼워지는 삽입홀(41)이 형성되므로 회전부(33)는 삽입홀(41)의 전방에 고정될 수 있다. 또한, 너클 연결부(40)에 고정된 회전부(33)의 타단은 삽입홀(41)의 중앙과 지면으로부터 같은 높이에 위치할 수 있다. 즉, 회전부(33)는 너클 연결부(40)의 중앙 전방에 고정될 수 있다.Since the insertion hole 41 in which the knuckle is inserted is formed at the center of the knuckle connection portion 40, the rotation portion 33 can be fixed to the front of the insertion hole 41. The other end of the rotation part 33 fixed to the knuckle connection part 40 may be positioned at the same height from the center of the insertion hole 41 and the ground. That is, the rotation part 33 can be fixed to the center front of the knuckle connection part 40.

액츄에이터(32)의 작동에 의해 회전축(31)과 회전부(33)가 회전하면 너클 연결부(40)와 여기에 결합된 후륜(70)은 내측으로 기울어지면서 네거티브 캠버각으로 전환된다. 이때 차륜의 캠버각은 회전축(31)의 회전량에 비례하므로 회전축(31)의 회전량을 제어하여 캠버각을 조절할 수 있다.When the rotary shaft 31 and the rotary part 33 are rotated by the operation of the actuator 32, the knuckle connection part 40 and the rear wheel 70 coupled thereto are inclined inward and converted to a negative camber angle. At this time, since the camber angle of the wheel is proportional to the rotation amount of the rotation shaft 31, the camber angle can be controlled by controlling the rotation amount of the rotation shaft 31. [

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 현가장치의 작동 순서도이다.5 is an operational flowchart of the suspension according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 현가장치의 작동 방법은 제어부가 센서 신호를 수신하고 목표 요레이트 연산을 수행하는 제1 단계(S10)와, 차량의 선회 상황을 판단하는 제2 단계(S20)와, 선회 상황 중 제어가 필요한 상황인지를 판단하는 제3 단계(S30)와, 두 개의 후륜 중 선회 외측의 후륜을 판단하는 제4 단계(S40)와, 제어부에서 목표 제어량 신호를 액츄에이터로 출력하는 제5 단계(S50)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the operation method of the suspension device includes a first step S10 of receiving a sensor signal and a target yaw rate calculation, a second step S20 of determining a turning state of the vehicle, A third step S30 of judging whether or not a situation requires control during a situation, a fourth step S40 of judging a rear wheel outside the turn of the two rear wheels, and a fifth step of outputting a target control amount signal to the actuator by the control unit (S50).

제1 내지 제3 단계(S10, S20, S30)에서, 제어부(80)는 차속 센서(81) 및 조향각 센서(82) 등 차량 내부의 여러 센서와 전기적으로 연결되어 차량의 선회 상황을 판단하고, 고속 주행 중 급선회 또는 급차선 변경과 같이 제어가 필요한 선회 상황을 판단한다.In the first to third steps S10, S20 and S30, the control unit 80 is electrically connected to various sensors in the vehicle such as the vehicle speed sensor 81 and the steering angle sensor 82 to determine the turning state of the vehicle, And judges the turning situation requiring control such as a sudden turn or a change of a lane during high-speed driving.

제4 및 제5 단계(S40, S50)에서, 제어가 필요한 선회 상황인 경우, 제어부(80)는 두 개의 후륜(70) 중 선회 외측의 후륜을 판단하고, 선회 외측 후륜의 캠버각 조절부(30)에 구비된 액츄에이터(32)를 작동시킨다.In the fourth and fifth steps S40 and S50, the control unit 80 judges the rear wheel on the outer side of the turn of the two rear wheels 70 and controls the camber angle adjusting unit 30 to actuate the actuator 32.

도 6은 도 1에 도시한 현가장치 중 너클 연결부와 회전부의 평면도이고, 도 7은 도 6의 너클 연결부와 회전부를 후방 측에서 바라본 정면도이다. 도 6과 도 7에서 캠버각 조절부 작동 이전과 이후를 같이 도시하였다.FIG. 6 is a plan view of the knuckle connecting portion and the rotating portion of the suspension shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a front view of the knuckle connecting portion and the rotating portion of FIG. 6 viewed from the rear side. In FIGS. 6 and 7, before and after the operation of the camber angle adjuster are shown.

도 6과 도 7을 참고하면, 제5 단계(S50)에서 액츄에이터(32)의 작동으로 회전부(33)가 회전하면, 너클 연결부(40)와 이에 결합된 후륜(70)(도 2 참조)이 내측으로 기울어지면서 캠버각은 네거티브로 전환되고 네거티브 캠버각이 커진다. 이때 회전부(33)의 회전량은 제어부(80)에서 액츄에이터(32)로 출력한 목표 제어량에 비례한다.6 and 7, when the rotation part 33 is rotated by the operation of the actuator 32 in the fifth step S50, the knuckle connection part 40 and the rear wheel 70 (see FIG. 2) As it is tilted inward, the camber angle is converted to negative and the negative camber angle is increased. At this time, the rotation amount of the rotation part 33 is proportional to the target control amount outputted from the control part 80 to the actuator 32. [

제1 실시예의 현가장치(100)는 제어가 필요한 차량의 선회 상황에서 선회 외측 후륜의 네거티브 캠버각을 증대시킴에 따라, 지면에 대한 차륜의 그립력을 높일 수 있고, 그 결과 차량의 조종 안정성과 선회 성능을 향상시킬 수 있다.The suspension device 100 of the first embodiment can increase the gripping force of the wheel with respect to the ground by increasing the negative camber angle of the rear outer rear wheel in the turning situation of the vehicle requiring the control, Performance can be improved.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 현가장치 중 회전부와 트레일링 암의 부분 확대도이고, 도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ선을 기준으로 절개한 회전부의 개략 단면도이다.FIG. 8 is a partially enlarged view of a rotating part and a trailing arm of a suspension according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a schematic sectional view of a rotating part cut along the line IX-IX of FIG.

도 8과 도 9를 참고하면, 제2 실시예의 현가장치는 회전부(33)의 움직임을 제한하기 위한 스토퍼(91, 92)를 포함한다.8 and 9, the suspension apparatus of the second embodiment includes stoppers 91 and 92 for restricting the movement of the rotation section 33. As shown in Fig.

트레일링 암(20)은 회전부(33)와 접하는 일측에 소정 폭의 절개부(21)를 형성하고, 절개부(21)의 양측으로 트레일링 암(20) 위에 한 쌍의 제1 스토퍼(91)가 고정된다. 한 쌍의 제1 스토퍼(91)는 트레일링 암(20)의 둘레 방향(원주 방향)을 따라 절개부(21)를 사이에 두고 마주한다.The trailing arm 20 is provided with a cutout portion 21 having a predetermined width at one side contacting with the rotation portion 33 and a pair of first stoppers 91 on both sides of the cutout portion 21 on the trailing arm 20 Is fixed. The pair of first stoppers 91 face the trailing arm 20 along the circumferential direction (circumferential direction) with the cutout 21 interposed therebetween.

그리고 트레일링 암(20)을 향한 회전부(33)의 일측에서 절개부(21)를 향해 제2 스토퍼(92)가 돌출 형성된다. 제2 스토퍼(92)는 절개부(21)에 수용되며, 절개부(21)에서 한 쌍의 제1 스토퍼(91) 사이를 이동하면서 회전부(33)의 회전을 제한한다.The second stopper 92 is protruded from one side of the rotation part 33 toward the trailing arm 20 toward the incision part 21. The second stopper 92 is accommodated in the cutout portion 21 and restricts the rotation of the rotation portion 33 while moving between the pair of first stoppers 91 at the cutout portion 21.

절개부(21)와 한 쌍의 제1 스토퍼(91) 및 제2 스토퍼(92)는 트레일링 암(20)의 상부와 하부에 각각 구비될 수 있다.The cutout 21 and the pair of first stoppers 91 and second stoppers 92 may be provided on the upper and lower portions of the trailing arm 20, respectively.

캠버각 조절부(30)가 미작동인 상태에서 제2 스토퍼(92)는 어느 하나의 제1 스토퍼(91)와 접하며, 회전부(33)의 제어 반대 방향 움직임을 제한한다. 한편, 제어가 필요한 선회 상황에서 액츄에이터(32)가 작동하여 회전부(33)가 움직이면 제2 스토퍼(92)는 절개부(21)에서 다른 하나의 제1 스토퍼(91)를 향해 이동한다.The second stopper 92 is in contact with any one of the first stoppers 91 in a state in which the camber angle adjusting portion 30 is not operated and limits the movement of the rotating portion 33 in the direction opposite to the control. On the other hand, if the actuator 32 is operated and the rotary part 33 moves in a turning situation requiring control, the second stopper 92 moves from the cutout part 21 toward the other first stopper 91.

회전부(33)의 최대 회전 시점에서 제2 스토퍼(92)는 다른 하나의 제1 스토퍼(91)와 접하며, 따라서 회전부(33)의 회전량은 정해진 최대 회전량을 넘지 않는다. 이와 같이 회전부(33)는 제1 및 제2 스토퍼(91, 92)로 이루어진 회전 제한 구조에 의해 회전 범위가 제한되며, 제어 범위 내에서만 그 움직임이 가능하다.The second stopper 92 comes into contact with the other one of the first stoppers 91 at the maximum rotation time of the rotation part 33 so that the rotation amount of the rotation part 33 does not exceed the predetermined maximum rotation amount. As described above, the rotation range of the rotation unit 33 is limited by the rotation limiting structure including the first and second stoppers 91 and 92, and the rotation range is limited within the control range.

따라서 제2 실시예의 현가장치는 외란에 의한 제어부(80)의 오작동 등에 의해 회전부(33)가 제어 반대 방향으로 움직이거나 최대 회전량을 초과하여 움직이고자 할 때, 이러한 움직임을 효과적으로 차단할 수 있다.Therefore, the suspension according to the second embodiment can effectively block such a motion when the rotation part 33 moves in the direction opposite to the control or exceeds the maximum rotation amount due to a malfunction of the control part 80 due to disturbance.

제2 실시예의 현가장치에서 제1 및 제2 스토퍼(91, 92)를 제외한 나머지 구성은 전술한 제1 실시예와 동일하다.The remaining structure of the suspension according to the second embodiment, except for the first and second stoppers 91 and 92, is the same as that of the first embodiment described above.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100: 지오메트리 가변 능동 현가장치
10: 토션 빔 20: 트레일링 암
30: 캠버각 조절부 31: 회전축
32: 액츄에이터 33: 회전부
34: 감속기 40: 너클 연결부
50: 스프링 시트 60: 트레일링 암 부시
70: 후륜 80: 제어부100: Geometry Variable Active Suspension
10: torsion beam 20: trailing arm
30: camber angle adjusting part 31: rotating shaft
32: actuator 33:
34: Reducer 40: Knuckle connection
50: spring seat 60: trailing arm bush
70: rear wheel 80:

Claims (8)

차폭 방향으로 배치되는 토션 빔;
상기 토션 빔의 양단에서 차체의 길이 방향으로 배치되는 양측 트레일링 암; 및
상기 양측 트레일링 암 각각의 후단부에 구비되어 차륜의 너클과 결합되며, 캠버각 조절부에 의해 캠버각이 제어되는 너클 연결부
를 포함하고,
상기 캠버각 조절부는,
일단이 상기 트레일링 암의 후단부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 너클 연결부의 내측에 고정되는 회전부; 및
상기 회전부를 회전시키는 액츄에이터
를 포함하는 지오메트리 가변 능동 현가장치.A torsion beam disposed in the vehicle width direction;
A pair of side trailing arms disposed at both ends of the torsion beam in the longitudinal direction of the vehicle body; And
A knuckle connection portion provided at a rear end of each of the both side trailing arms and coupled with a knuckle of the wheel and having a camber angle controlled by a camber angle adjusting portion,
Lt; / RTI >
The camber angle adjuster includes:
A rotating part having one end rotatably coupled to the rear end of the trailing arm and the other end fixed to the inside of the knuckle connection part; And
And an actuator
Wherein the geometric adjustable active suspension comprises: 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터는 상기 트레일링 암의 후단부 내측 공간에 삽입 고정되고, 상기 회전부에 고정된 회전축을 포함하는 지오메트리 가변 능동 현가장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuator includes a rotation axis fixedly inserted into the rear space of the rear end of the trailing arm and fixed to the rotation section. 제2항에 있어서,
상기 회전부는 상기 트레일링 암의 후단부가 확장된 형태로 이루어지며, 상기 너클 연결부의 내면에 경사각을 두고 고정되는 지오메트리 가변 능동 현가장치.3. The method of claim 2,
Wherein the rotating portion has a rear end portion of the trailing arm extended and fixed to the inner surface of the knuckle connecting portion at an inclined angle. 제3항에 있어서,
상기 너클 연결부의 중앙에 차륜의 너클이 끼워지기 위한 삽입홀이 형성되고, 상기 회전부는 상기 삽입홀의 전방에 고정되는 지오메트리 가변 능동 현가장치.The method of claim 3,
Wherein an insertion hole is formed at a center of the knuckle connection portion so that the knuckle of the wheel is inserted, and the rotation portion is fixed to the front of the insertion hole. 제2항에 있어서,
상기 트레일링 암은 상기 회전부와 접하는 후단부에 절개부를 형성하고, 상기 절개부의 양측으로 상기 트레일링 암 위에 한 쌍의 제1 스토퍼가 고정되며,
상기 트레일링 암을 향한 상기 회전부의 일측에 제2 스토퍼가 돌출되어 상기 절개부에 수용되는 지오메트리 가변 능동 현가장치.3. The method of claim 2,
Wherein the trailing arm has a cutout at a rear end thereof in contact with the rotating portion, and a pair of first stoppers are fixed to both sides of the cutout portion on the trailing arm,
And a second stopper protruding from one side of the rotating portion toward the trailing arm and received in the cut-out portion. 제5항에 있어서,
상기 제2 스토퍼는 상기 캠버각 조절부가 미작동인 상태에서 상기 한 쌍의 제1 스토퍼 중 어느 하나의 제1 스토퍼와 접하여 상기 회전부의 제어 반대 방향 움직임을 제한하는 지오메트리 가변 능동 현가장치.6. The method of claim 5,
Wherein the second stopper is in contact with any one of the first stoppers of the pair of first stoppers in a state in which the camber angle adjusting unit is not operated, thereby restricting movement of the rotation unit in the direction opposite to the control. 제6항에 있어서,
상기 제2 스토퍼는 상기 회전부의 최대 회전 시점에서 상기 한 쌍의 제1 스토퍼 중 다른 하나의 제1 스토퍼와 접하여 상기 회전부의 과다 회전을 제한하는 지오메트리 가변 능동 현가장치.The method according to claim 6,
Wherein the second stopper contacts the first stopper of the other one of the pair of first stoppers at the maximum rotation time of the rotation part to limit the excessive rotation of the rotation part. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액츄에이터는 제어부와 전기적으로 연결되고,
상기 제어부는 제어가 필요한 선회 상황에서 두 개의 후륜 중 선회 외측 후륜을 판단하고, 선회 외측 후륜 측의 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 너클 연결부를 내측으로 기울임으로써 선회 외측 후륜의 네거티브 캠버각을 증대시키는 지오메트리 가변 능동 현가장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The actuator is electrically connected to the control unit,
Wherein the control unit determines the outer rear wheel of the two rear wheels in a turning situation in which control is required and activates the actuator on the outer rear wheel side to tilt the knuckle coupling inward to increase the negative camber angle of the rear outer rear wheel. Active suspension.
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