KR102406077B1 - Coupled Torsion Beam Axle for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 선회시 차량의 토-인을 유도하여 선회안정성을 높일 수 있는 차량의 CTBA에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 CTBA는, 차량의 폭방향으로 구비되는 토션빔(11)과, 상기 토션빔(11)의 양단에 각각 차량의 전후방향으로 구비되고 후단에 후륜(RW)이 장착되는 트레일링암(12)과, 상기 트레일링암(12)의 전단에 장착되는 트레일링암 부시(15)를 포함하는 차량의 CTBA에 있어서, 상기 후륜(RW)의 범프 또는 리바운드시 상기 트레일링암(12)을 차량의 전후방향으로 이동시키는 자세제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a CTBA of a vehicle capable of increasing turning stability by inducing toe-in of the vehicle when the vehicle is turning.
The CTBA of the vehicle according to the present invention includes a torsion beam 11 provided in the width direction of the vehicle, and a trail provided at both ends of the torsion beam 11 in the front-rear direction of the vehicle, and rear wheels RW are mounted at the rear end. In the CTBA of a vehicle including a ring arm (12) and a trailing arm bush (15) mounted on the front end of the trailing arm (12), when the rear wheel (RW) is bumped or rebounded, the trailing arm (12) is mounted on the vehicle. It is characterized in that it comprises a posture control means for moving in the front-rear direction.
Description
본 발명은 차량의 차량의 후륜 서스펜션의 하나인 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 선회시 차량의 토-인을 유도하여 선회안정성을 높일 수 있는 차량의 CTBA에 관한 것이다.The present invention relates to a CTBA (Coupled Torsion Beam Axle), which is one of the rear wheel suspensions of a vehicle, and more particularly, to a CTBA of a vehicle capable of increasing turning stability by inducing a toe-in of the vehicle when the vehicle is turning. .
차량의 현가장치치의 하나로 최근 들어 소형차에는 구조가 다른 현가장치에 비하여 간단하고 소요되는 부품수가 적으며 경량화가 가능한 후륜의 현가장치로서 CTBA(Coupled torsion beam axle)의 적용이 확대되고 있다.Recently, as one of the vehicle's suspension devices, the CTBA (coupled torsion beam axle) is being applied as a rear wheel suspension that has a simple structure compared to other suspensions, requires fewer parts, and is lightweight.
이러한 CTBA의 대략적인 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 폭방향으로 구비되는 토션빔(11)과, 상기 토션빔(11)의 양단에 각각 구비되는 트레일링암(12)과, 상기 트레일링암(12)의 단부에 후륜(RW)이 마운트되는 휠마운트 브라켓(13), 스프링이 안착되는 스프링시트(14)를 포함한다.The approximate configuration of the CTBA is, as shown in FIG. 1 , a
상기 CTBA(10)는 도 2에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 CTBA(10)에서 트레일링암(12)의 선단에 설치된 차체측의 브라켓(17) 사이에 트레일링암 부시(15)가 삽입된다.As shown in detail in FIG. 2 , in the CTBA 10 , a
이러한 상기 차량의 CTBA(10)는 차량의 후륜(RW)이 노면의 요철(凹凸)을 통과하거나 차량의 선회시, 범프 또는 리바운드 되면서, 차륜을 통하여 전달되는 충격이 감소되도록 한다.The CTBA 10 of the vehicle reduces the impact transmitted through the wheel while the rear wheel RW of the vehicle passes through the unevenness of the road surface or when the vehicle turns, bumps or rebounds.
한편, 이러한 종래기술에 따른 차량의 CTBA는 상기 트레일링암(12)과 상기 트레일링암 부시(15)가 틸팅되게 설치되어 있어서, 내구가 진행될수록 순수 횡력 뿐만 아니라, 범프 또는 리바운시 상기 트레일링암 부시(15)가 변형되면서, 마모가 발생한다. 특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 범프 발생시 상기 트레일링암 부시(15)이 변형되면서 상기 브라켓(17)과 접촉하는 현상이 반복되어 발생하게 되어, 상기 트레일링암 부시(15)의 특정부위에 마모가 집중되는 현상이 발생한다. 즉, 도 4에서 차량 전방 윗부분인 A로 지시된 부분은 정상적인 B부분에 비하여 손상이 심함을 알 수 있다. 이와 상기 트레일링암 부시(15)의 일부분에 마모가 집중하여 발생하면, 차량의 주행시 상기 CTBA가 그 기능을 충분히 발휘하지 못할 수 있다.On the other hand, in the CTBA of a vehicle according to the prior art, the
또한, 상기 CTBA(10)가 적용된 차량은 휠 얼라인먼트 기능이 없고, 주행 조건에 따른 CTBA(10)의 거동으로 인하여 얼라인먼트 유도에 한계가 있어서, 차량의 선회시 조향 안정성이 낮아질 우려가 있다.In addition, the vehicle to which the CTBA 10 is applied does not have a wheel alignment function, and there is a limit to alignment induction due to the behavior of the
하기의 선행기술문헌은 '이중 특성 트레일링암 부시의 구조'에 관한 것으로서, 차량의 승차감과 부시의 내구력을 동시에 향상시키기 위한 이중 특성 트레일링암 부시의 구조에 관한 기술이 개시되어 있다.The following prior art document relates to 'structure of a dual characteristic trailing arm bush', and discloses a technology related to a structure of a dual characteristic trailing arm bush for simultaneously improving ride comfort and durability of the bush.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량의 선회시 차량의 언더스티어를 유도하여 선회안정성을 높일 수 있는 차량의 CTBA를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a CTBA of a vehicle capable of increasing turning stability by inducing understeer of the vehicle when turning the vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 CTBA는, 차량의 폭방향으로 구비되는 토션빔과, 상기 토션빔의 양단에 각각 차량의 전후방향으로 구비되고 후단에 후륜이 장착되는 트레일링암과, 상기 트레일링암의 전단에 장착되는 트레일링암 부시를 포함하는 차량의 CTBA에 있어서, 상기 후륜의 범프 또는 리바운드시 상기 트레일링암을 차량의 전후방향으로 이동시키는 자세제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The CTBA of a vehicle according to the present invention for achieving the above object is a torsion beam provided in the width direction of the vehicle, and a trailing arm provided at both ends of the torsion beam in the front and rear directions of the vehicle, respectively, and a rear wheel is mounted at the rear end and a trailing arm bush mounted on the front end of the trailing arm, wherein the CTBA includes posture control means for moving the trailing arm in the front-rear direction of the vehicle when the rear wheel bumps or rebounds. .
상기 자세제어수단은, 상기 후륜의 범프시 상기 트레일링암을 차량의 전방쪽으로 이동시키고, 상기 후륜의 리바운드시 상기 트레일링암을 차량의 후방쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.The posture control means moves the trailing arm toward the front of the vehicle when the rear wheel is bumped, and moves the trailing arm toward the rear of the vehicle when the rear wheel rebounds.
상기 자세제어수단은, 상기 트레일링암에 설치되는 고정블록과, 상기 고정블록에 나사결합되고, 상기 트레일링암 부시를 관통하여 차체에 고정되는 트레일링암 부시 고정축에 치합되는 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The posture control means includes a fixing block installed on the trailing arm, and a shaft screwed to the fixing block and engaged with a fixing shaft of the trailing arm bush that passes through the trailing arm bush and is fixed to the vehicle body. do.
상기 고정블록과 상기 샤프트는, 상기 트레일링암 부시 고정축을 중심으로 상기 트레일링암의 후단이 상향되는 방향으로 회전하면, 상기 샤프트가 상기 고정블록을 상기 차량의 전방쪽으로 이동되도록 나사결합되는 것을 특징으로 한다.When the fixing block and the shaft rotate in a direction in which the rear end of the trailing arm is upwardly rotated about the fixing shaft of the trailing arm bush, the shaft is screwed to move the fixing block toward the front of the vehicle. .
상기 트레일링암 부시 고정축의 중간과 상기 샤프트의 전단에 각각 베벨기어가 설치되고, 상기 베벨기어가 서로 치합되는 것을 특징으로 한다.A bevel gear is installed in the middle of the fixing shaft of the trailing arm bush and a front end of the shaft, and the bevel gear is meshed with each other.
상기 샤프트는 중간부분에서 2분할되고, 유니버셜 조인트로 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.The shaft is divided into two in the middle part, characterized in that it is connected to each other by a universal joint.
상기 자세제어수단은, 상기 트레일링암의 길이방향으로 배치되고, 후단이 상기 트레일링암의 일측에 고정되는 고정부와, 상기 고정부의 전단과 외통이 체결되고, 상기 고정부와 수직한 방향으로 배치되는 보조부시를 더 포함하고, 상기 고정블록의 양단은 상기 보조부시를 관통하게 설치된 보조부시 고정축의 양단에 고정로드로 연결되는 것을 특징으로 한다.The posture control means includes a fixing part disposed in the longitudinal direction of the trailing arm and having a rear end fixed to one side of the trailing arm, the front end of the fixing part and the outer cylinder are fastened, and disposed in a direction perpendicular to the fixing part It further includes an auxiliary bushing, wherein both ends of the fixing block are connected to both ends of the fixing shaft of the auxiliary bushes installed to pass through the auxiliary bushes by fixing rods.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 CTBA는 차량의 선회시 또는 범프/리바운드시 스스로 토-인이 되도록 자세가 제어되어 조향 안정성이 향상된다.The CTBA of the vehicle according to the present invention having the above configuration is controlled so as to be toe-in by itself when the vehicle turns or when bumping/rebounding, so that steering stability is improved.
또한, 상기 CTBA와 차체 사이에 설치되는 트레일링암 부시의 편마모를 방지할 수 있어서, 내구가 진행되어도 상기 CTBA가 그 기능을 충분히 발휘할 수 있다.In addition, it is possible to prevent uneven wear of the trailing arm bush installed between the CTBA and the vehicle body, so that the CTBA can fully exhibit its function even when durability is advanced.
도 1은 통상적인 차량의 CTBA의 구조를 도시한 평면도.
도 2는 종래기술에 따른 차량의 CTBA에서 트레일링암 단부를 확대 도시한 평면도.
도 3은 종래기술에 따른 차량의 CTBA에서 트레일링암 단부에서 마모가 발생하는 원리를 도시한 평면도.
도 4는 종래기술에 따른 차량의 CTBA에서 트레일링암 단부에서 마모가 발생상태를 촬영한 사진.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 CTBA의 요부를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 CTBA의 요부를 도시한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 차량의 CTBA가 차량의 좌선회시 우측 후륜의 상태를 도시한 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 차량의 CTBA가 차량의 좌선회시 좌측 후륜의 상태를 도시한 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 차량의 CTBA에 의해서 선회시 언더스티어가 유도되는 상태를 도시한 평면도.1 is a plan view showing the structure of a CTBA of a conventional vehicle.
2 is a plan view showing an enlarged end of the trailing arm in the CTBA of the vehicle according to the prior art.
3 is a plan view illustrating a principle in which wear occurs at an end of a trailing arm in a CTBA of a vehicle according to the prior art;
Figure 4 is a photograph of a state in which wear occurs at the end of the trailing arm in the CTBA of the vehicle according to the prior art.
5 is a plan view showing the main part of the CTBA of the vehicle according to the present invention.
6 is a side view showing a main part of a CTBA of a vehicle according to the present invention;
7 is a side view showing the state of the right rear wheel when the CTBA of the vehicle according to the present invention makes a left turn of the vehicle.
8 is a side view showing the state of the left rear wheel when the CTBA of the vehicle according to the present invention turns left of the vehicle.
9 is a plan view illustrating a state in which understeer is induced when turning by a CTBA of a vehicle according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 차량의 CTBA에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a CTBA of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 차량의 CTBA는, 통상의 CTBA(10)에 상기 차량의 선회시 또는 요철통과시 상기 CTBA(10)의 자세를 제어할 수 있는 자세제어수단을 포함한다.The CTBA of the vehicle according to the present invention includes an attitude control means capable of controlling the attitude of the
상기 CTBA(10)는 차량의 폭방향으로 설치되는 토션빔(11)과, 차량의 길이방향으로 배치되고 상기 토션빔(11)의 양단에 체결되는 트레일링암(12)과, 상기 트레일링암(12)의 전단과 차체가 체결되는 부위에 개재되는 트레일링암 부시(15)와, 상기 트레일링암 부시(15)의 후방에 설치되어 후륜(RW)이 설치되는 휠마운트 브라켓(13) 및 상기 트레일일암과 상기 차체 사에에 설치되는 스프링을 지지하는 스프링 시트(14)를 포함한다.The CTBA 10 includes a
이때, 상기 트레일링암 부시(15)를 관통하는 트레일링암 부시 고정축(16)은 상기 트레일링암 부시(15)와, 상기 트레일링암(12)의 선단에 설치된 브라켓(17) 및 차체의 일측을 관통하여, 상기 트레일링암(12)의 전단이 차체에 고정됨과 됨으로써, 노면으로부터 충격이 전달되는 것을 차단한다.At this time, the trailing arm
또한, 상기 트레일링암 부시(15)는 정해진 각도만큼 틸팅된 상태로 상기 트레일링암(12)의 선단에 체결된다.In addition, the
자세제어수단은 차량의 선회시 또는 상기 후륜(RW)의 범프/리바운드시 상기 트레일링암(12)이 차량의 전후방향으로 미소 이동하도록 함으로써, 상기 CTBA(10)의 조종안정성이 향상되도록 한다.The posture control means improves the steering stability of the CTBA 10 by making the
상기 자세제어수단은 상기 트레일링암 부시 고정축(16)을 중심으로하여 상기 트레일링암(12)의 후단이 회전할 때, 이를 직선운동으로 변환되도록 함으로써, 상기 CTBA(10)의 자세를 제어함으로써, 조향 안정성이 향상되도록 한다.When the rear end of the
여기서, 상기 자세제어수단은 상기 트레일링암(12)의 전단이 고정된 트레일링암 부시 고정축(16)을 중심으로 상기 트레일링암(12)의 후단이 상승하는 방향으로 회전할 때에는 상기 트레일링암(12)을 차량의 전방으로 미소 이동시키고, 상기 트레일링의 후단이 하강하는 방향으로 회전할 때에는 상기 트레일링암(12)을 상기 차량의 후방으로 미소 이동되도록 함으로써, 상기 CTBA(10)의 자세를 제어한다.Here, when the posture control means rotates in a direction in which the rear end of the
도 5와 및 도 6에 도시된 상기 자세제어수단의 구체적인 구성을 살펴보면, 다음과 같다.A detailed configuration of the posture control means shown in FIGS. 5 and 6 is as follows.
고정부(21)는 상기 트레일링암(12)의 길이방향으로 배열되고, 후단이 상기 트레일링암(12)의 일측, 바람직하게는 상기 트레일링암(12)의 단부에 고정된다. 상기 고정부(21)는 상기 트레일링암(12)에 용접, 볼트 등에 의해 고정된다.The
보조부시(22)는 상기 트레일링암(12)과 수직한 방향, 즉 상기 고정부(21)와 수직한 방향으로 배치된다. 상기 보조부시(22)는 상기 고정부(21)의 전단에 상기 보조부시(22)의 외통이 체결된다. 상기 보조부시(22)를 관통하도록 보조부시 고정축(22a)이 설치될 수 있다. 상기 보조부시(22)는 통상적인 부시의 구조인 외부하우징-러버-내부하우징의 구조로 형성된다. 상기 보조부시(22)에 의해 상기 고정부(21)와 후술되는 고정블록(23) 사이에서 발생하는 충격을 흡수하도록 한다. 상기 보조부시(21)의 러버에 의해 금속재질인 상기 고정부(21)과 고정블록(23) 사이에서 외부충격이 차체로 전달되는 것을 차단한다. 이때, 상기 보조부시(22)는 상기 트레일링암 부시(15)보다 탄성계수가 같거나 커야 한다. 그 이유는 트레일링암 부시(15)의 변형을 보다 효율적으로 유도하기 위함이다.The
고정블록(23)은 상기 보조부시(22)로부터 상기 트레일링암(12)이 위치한 쪽으로 상기 보조부시(22)와 이격되게 위치한다. 상기 고정블록(23)은 상기 보조부시(22)와 평행하게 방향으로 배치된다. 상기 고정블록(23)의 양단은 상기 보조부시 고정축(22a)의 양단과 각각 연결되게 설치된다.The
또한, 상기 고정블록(23)에는 상기 고정블록(23)을 상기 트레일링암(12)의 길이방향으로 관통하도록 관통공이 형성되고 상기 관통공에는 나사산이 형성된다.In addition, a through hole is formed in the
샤프트(24)는 상기 트레일링암(12)의 길이방향으로 배치되고, 상기 고정블록(23)에 나사결합된다. 상기 샤프트(24)는 일부가 상기 고정블록(23)을 관통하게 설치되어 상기 샤프트(24)가 고정된 위치를 갖는다. 상기 샤프트(24)가 상기 고정블록(23)과 관통하는 부위의 외측면에는 나사산으로 가공된 스크류부(24b)가 형성되어 있어서, 상기 고정블록(23)에 형성된 나사산과 나사결합된다. 상기 샤프트(24)와 상기 고정블록(23)이 나사결합되어 있어서, 상기 트레일링암(12)이 차량의 선회시 또는 범프/리바운드시 상기 샤프트(24)의 둘레방향으로 회전하면 상기 트레일링암(12)이 차량의 전후방향으로 미소 이동하도록 한다.The
상기 샤프트(24)의 전단은 상기 트레일링암 부시 고정축(16)에 치합된다. 상기 트레일링암 부시 고정축(16)의 중간과 상기 샤프트(24)의 전단에 각각 베벨기어(25)(26)가 설치되고, 서로 치합된다.The front end of the
상기 샤프트(24)는 중간에서 2분할되고, 서로 유니버셜 조인트(24a)로 연결된다. 이는 샤프트(24)의 전단은 상기 트레일링암 부시(15) 쪽에 연결되고, 상기 샤프트(24)의 후방은 상기 트레일링암(12) 쪽에 연결되는데, 상기 트레일링암 부시(15)와 상기 트레일링암(12)이 틸팅된 상태로 설치되기 때문이다. 또한, 상기 트레일링암 부시(15)의 변형에 의한 상기 트레일링암 부시(15)의 외통부의 상대운동에 대응하기 위함이다.The
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 CTBA의 작용에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the CTBA of the vehicle according to the present invention having the above configuration will be described.
도 7에는 우측 후륜(RW)의 범프시의 작용에 대하여 도시되어 있다. 도 7의 (a)에는 평상시의 상태가 도시되어 있고, 도 7의 (b)에는 우측 후륜(RW)이 범프시의 상태가 도시되어 있다. 상기 우측 후륜(RW)이 범프하는 경우는 상기 차량이 좌선회시 외륜이 되는 우측 후륜(RW)는 내륜(좌측 후륜)에 비하여 원심력이 크게 작용하여 범프될 수 있고, 상기 우측 후륜(RW)이 노면에서 돌출된 부위를 통과할 때, 범프될 수 있다.7 shows the action of the right rear wheel RW when bumping. Fig. 7 (a) shows a normal state, and Fig. 7 (b) shows a state when the right rear wheel RW is bumped. When the right rear wheel RW bumps, the right rear wheel RW, which becomes the outer wheel when the vehicle turns left, may be bumped by a greater centrifugal force than the inner wheel (left rear wheel), and the right rear wheel RW is When passing through a protruding part from the road surface, it may be bumped.
상기 우측 후륜(RW)이 범핑되면, 상기 트레일링암(12)은 차체에 고정된 전단을 중심으로 후단이 상승하는 방향으로 회전한다(도 7 (b)의 화살표 A 참조). 상기 트레일링암(12)에서 후륜(RW)은 후단에 인접하게 마운트되어 있으므로, 상기 우측 후륜(RW)이 범프하면, 상기 트레일링암(12)의 후단이 상승하게 된다.When the right rear wheel RW is bumped, the trailing
상기 트레일링암(12)이 상승하면, 상기 샤프트(24)도 상기 트레일링암(12)과 함께 회전한다. 상기 트레일링암 부시 고정축(16)은 차체에 고정된 상태이므로, 상기 샤프트(24)는 상기 트레일링암 부시 고정축(16)을 중심으로 후단이 상승하도록 회전하면서, 상기 베벨기어(25)(26)들이 서로 치합되어 있으므로, 상기 샤프트(24)는 상기 샤프트(24)의 둘레방향으로 회전한다.When the trailing
상기 샤프트(24)가 상기 샤프트(24)의 둘레방향으로 회전하면, 상기 고정블록(23)은 차량의 전방 쪽으로 미소 이동하고, 이로 인하여, 상기 우측 후륜(RW)이 설치된 트레일링암(12)도 차량의 전방 쪽으로 미소 이동한다(도 7 (b)의 A' 방향). 상기 샤프트(24)와 상기 고정블록(23)은 상기 트레일링암(12)의 후단이 상향되는 방향으로 회전하면, 상기 샤프트(24)가 상기 고정블록(23)을 상기 차량의 전방쪽으로 이동되도록 나사결합되어 있으므로, 상기 고정블록(23)과 상기 트레일링암(12)은 차량의 전방 쪽으로 미소 이동한다.When the
한편, 도 8에는 차량의 좌측 후륜(RW)이 리바운드시의 상태가 도시되어 있다. 도 8의 (a)에는 좌측 후륜(RW)의 평상시의 상태가 도시되어 있고, 도 8의 (b)에는 좌측 후륜(RW)이 리바운드시의 상태가 도시되어 있다. 상기 좌측 후륜(RW)이 리바운드 하는 경우는 상기 차량이 좌선회시 또는 상기 좌측 후륜(RW)이 노면의 홈을 통과할 때이다.Meanwhile, FIG. 8 shows a state when the left rear wheel RW of the vehicle rebounds. Fig. 8(a) shows the normal state of the left rear wheel RW, and Fig. 8(b) shows the state when the left rear wheel RW rebounds. The case where the left rear wheel RW rebounds is when the vehicle turns left or when the left rear wheel RW passes through a groove in the road surface.
상기 좌측 후륜(RW)이 상기 리바운드하는 경우에는 도 7의 (b) 반대로 작용하게 되므로, 상기 좌측 후륜(RW)이 설치된 트레일링암(12)이 차량의 후방으로 미소이동하게 된다. 즉, 상기 좌측 후륜(RW)이 리바운드하면, 상기 트레일링암(12)은 후단이 하강하고(도 8 (b)의 B방향), 상기 샤프트(24)도 후단이 하강하면서, 상기 샤프트(24)는 상기 고정블록(23)은 차량의 후방으로 이동시키는 방향으로 상기 샤프트(24)의 둘레방향으로 회전한다. When the left rear wheel RW rebounds, the reverse action of FIG. 7(b) occurs, so that the trailing
상기 샤프트(24)가 둘레방향으로 회전하면서 상기 고정블록(23)과 상기 트레일링암(12)은 함께 차량의 후방방향(도 8 (b)의 B'방향)으로 이동하게 된다.As the
따라서, 차량의 좌선회시에는 도 9에 도시된 바와 같이, 언더스티어가 유도된다. 즉, 차량이 좌측으로 선회하면, 원심력에 의해 외륜(도 9에서 우측 차륜)의 범핑이 내륜(도 9에서 좌측 차륜)보다 크게 발생한다. 따라서, 범핑이 크게 발생한 외륜에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 내륜에 비하여 더 많이 트레일링암 부시(15)가 전방으로 이동하면서, 차량의 CTBA가 도 9의 우측하단과 같이 거동하고 이로 인하여 언더스티어가 유도된다.Accordingly, when the vehicle turns left, as shown in FIG. 9 , understeer is induced. That is, when the vehicle turns to the left, bumping of the outer wheel (the right wheel in Fig. 9) is larger than that of the inner wheel (the left wheel in Fig. 9) due to the centrifugal force. Accordingly, as shown in FIG. 9 , in the outer ring in which bumping occurs significantly, as the trailing
한편, 상기 차량이 우선회시에는 도 9와 반대방향으로 상기 CTBA(10)의 자세가 제어된다.Meanwhile, when the vehicle turns right, the posture of the
이와 같이, 선회시 언더스티어가 유도되므로, 선회시 조종안정성이 향상된다.In this way, since understeer is induced during turning, steering stability during turning is improved.
10 : CTBA 11 : 토션빔
12 : 트레일링암 13 : 휠마운트
14 : 스프링시트 15 : 트레일링암 부시
16 : 트레일링암 부시 고정축 17 : 브라켓
21 : 고정부 22 : 보조부시
22a : 보조부시 고정축 23 : 고정블록
23a : 고정로드 24 : 샤프트
24a : 유니버셜조인트 24b : 스크류부
25, 26 : 베벨기어 24b : 스크류부10: CTBA 11: torsion beam
12: trailing arm 13: wheel mount
14: spring seat 15: trailing arm bush
16: trailing arm bush fixed shaft 17: bracket
21: fixed part 22: auxiliary bush
22a: auxiliary bush fixed shaft 23: fixed block
23a: fixed rod 24: shaft
24a: universal joint 24b: screw part
25, 26:
Claims (7)
상기 후륜의 범프 또는 리바운드시 상기 트레일링암을 차량의 전후방향으로 이동시키는 자세제어수단을 포함하고,
상기 자세제어수단은,
상기 트레일링암에 설치되는 고정블록과,
상기 고정블록에 나사결합되고, 상기 트레일링암 부시를 관통하여 차체에 고정되는 트레일링암 부시 고정축에 치합되는 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 CTBA. A vehicle comprising: a torsion beam provided in the width direction of the vehicle; a trailing arm provided at both ends of the torsion beam in the front-rear direction of the vehicle, respectively, and a rear wheel mounted on the rear end; and a trailing arm bush mounted on the front end of the trailing arm In the CTBA (coupled torsion beam axle) of
and posture control means for moving the trailing arm in the front-rear direction of the vehicle when the rear wheel bumps or rebounds;
The posture control means,
a fixing block installed on the trailing arm;
and a shaft screwed to the fixing block and engaged with a fixing shaft of the trailing arm bush that passes through the trailing arm bush and is fixed to the vehicle body.
상기 자세제어수단은,
상기 후륜의 범프시 상기 트레일링암을 차량의 전방쪽으로 이동시키고,
상기 후륜의 리바운드시 상기 트레일링암을 차량의 후방쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 CTBA. According to claim 1,
The posture control means,
When the rear wheel bumps, the trailing arm moves toward the front of the vehicle,
The CTBA of a vehicle, characterized in that when the rear wheel rebounds, the trailing arm moves toward the rear of the vehicle.
상기 고정블록과 상기 샤프트는,
상기 트레일링암 부시 고정축을 중심으로 상기 트레일링암의 후단이 상향되는 방향으로 회전하면, 상기 샤프트가 상기 고정블록을 상기 차량의 전방쪽으로 이동되도록 나사결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 CTBA. According to claim 1,
The fixed block and the shaft,
When the rear end of the trailing arm rotates in an upward direction around the fixing shaft of the trailing arm bush, the shaft is screwed to move the fixing block toward the front of the vehicle.
상기 트레일링암 부시 고정축의 중간과 상기 샤프트의 전단에 각각 베벨기어가 설치되고, 상기 베벨기어가 서로 치합되는 것을 특징으로 하는 차량의 CTBA. According to claim 1,
A CTBA of a vehicle, characterized in that a bevel gear is installed in the middle of the fixed shaft of the trailing arm bush and a front end of the shaft, and the bevel gear is meshed with each other.
상기 샤프트는 중간부분에서 2분할되고, 유니버셜 조인트로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 CTBA. According to claim 1,
The shaft is divided into two in the middle portion, CTBA of a vehicle, characterized in that connected to each other by a universal joint.
상기 자세제어수단은,
상기 트레일링암의 길이방향으로 배치되고, 후단이 상기 트레일링암의 일측에 고정되는 고정부와,
상기 고정부의 전단과 외통이 체결되고, 상기 고정부와 수직한 방향으로 배치되는 보조부시를 더 포함하고,
상기 고정블록의 양단은 상기 보조부시를 관통하게 설치된 보조부시 고정축의 양단에 고정로드로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 CTBA.
According to claim 1,
The posture control means,
a fixing part disposed in the longitudinal direction of the trailing arm and having a rear end fixed to one side of the trailing arm;
The front end of the fixing part and the outer cylinder are fastened, and further comprising an auxiliary bush disposed in a direction perpendicular to the fixing part,
Both ends of the fixing block are connected to both ends of the fixing shaft of the auxiliary bush installed to pass through the auxiliary bush by means of a fixed rod.
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- 2016-10-26 KR KR1020160140333A patent/KR102406077B1/en active IP Right Grant
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