KR20170064914A - 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치 및 그 방법 - Google Patents

친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치 및 그 방법에 관한 것으로, HDC(High voltage DC-DC Converter)를 이용하지 않고도, 잦은 충/방전 환경에서도 장시간 안정적으로 동작하는 슈퍼 커패시터를 친환경 차량 내 고전압 배터리와 연동시켜 구동모터는 물론 각종 전장부하에 전원을 공급함으로써, 고전압 배터리의 내구 수명(Endurance Time)을 연장할 수 있는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 고전압 배터리와 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터를 구비한 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치에 있어서, 상기 고전압 배터리의 전원을 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급하고, 상기 구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 상기 고전압 배터리로 공급하는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor); 상기 고전압 배터리의 전원을 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급하고, 상기 구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 상기 고전압 배터리로 공급하는 릴레이; 및 상기 IGBT와 상기 릴레이를 선택적으로 이용하여 상기 고전압 배터리의 충/방전과 상기 슈퍼 커패시터의 충/방전을 제어하는 제어기를 포함한다.

Description

친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PROTECTING HIGH VOLTAGE BATTERY OF GREEN CAR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 HDC(High voltage DC-DC Converter)를 이용하지 않고도, 잦은 충/방전 환경에서도 장시간 안정적으로 동작하는 슈퍼 커패시터를 친환경 차량 내 고전압 배터리와 연동시키는 기술에 관한 것이다.
본 발명에서 친환경 차량은 고전압 배터리를 이용하여 전기 모터를 구동시켜 주행하는 차량으로서, HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등을 포함한다.
일반적으로, 친환경 차량은 구동모터와 내부 전기장치(전장부하)에 전원을 공급하기 위한 고전압 배터리와, 고전압 배터리의 충/방전 횟수를 감소시켜 내구 수명을 향상시키는 슈퍼 커패시터와, 고전압 배터리와 슈퍼 커패시터를 연결하는 HDC(High voltage DC-DC Converter)를 구비한다.
여기서, HDC는 제어기의 제어하에 고전압 배터리의 전원을 이용하여(전압을 높여) 슈퍼 커패시터를 충전하거나, 슈퍼 커패시터의 전원을 이용하여 고전압 배터리를 충전한다.
이러한 HDC는 높은 출력용량이 요구되어 개발이 어려울 뿐만 아니라, 개발이 된다 하더라도 동작시 발생하는 에너지 손실로 인해 고전압 배터리의 에너지 효율을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-1292609호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 HDC(High voltage DC-DC Converter)를 이용하지 않고도, 잦은 충/방전 환경에서도 장시간 안정적으로 동작하는 슈퍼 커패시터를 친환경 차량 내 고전압 배터리와 연동시켜 구동모터는 물론 각종 전장부하에 전원을 공급함으로써, 고전압 배터리의 내구 수명(Endurance Time)을 연장할 수 있는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 고전압 배터리와 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터를 구비한 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치에 있어서, 상기 고전압 배터리의 전원을 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급하고, 상기 구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 상기 고전압 배터리로 공급하는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor); 상기 고전압 배터리의 전원을 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급하고, 상기 구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 상기 고전압 배터리로 공급하는 릴레이; 및 상기 IGBT와 상기 릴레이를 선택적으로 이용하여 상기 고전압 배터리의 충/방전과 상기 슈퍼 커패시터의 충/방전을 제어하는 제어기를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 고전압 배터리와 슈퍼 커패시터와 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 및 구동용 모터를 구비한 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 있어서, 구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 공급받은 슈퍼 커패시터의 전압이 기준전압을 초과하면 IGBT를 활성화하여 회생제동 에너지가 고전압 배터리로도 공급되도록 하는 단계; 이후 슈퍼 커패시터의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT를 비활성화하고 릴레이를 닫아, 릴레이를 통해 회생제동 에너지가 고전압 배터리로 공급되도록 하는 단계; 및 슈퍼 커패시터가 완전 충전되면 릴레이를 오픈 하여 슈퍼 커패시터의 전원이 구동용 모터로 공급되도록 하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, HDC(High voltage DC-DC Converter)를 이용하지 않고도, 잦은 충/방전 환경에서도 장시간 안정적으로 동작하는 슈퍼 커패시터를 친환경 차량 내 고전압 배터리와 연동시켜 구동모터는 물론 각종 전장부하에 전원을 공급함으로써, 고전압 배터리의 내구 수명(Endurance Time)을 연장할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 대한 다른 실시예 흐름도,
도 4 는 본 발명이 적용되는 친환경 차량에 대한 일실시예 구성도,
도 5 는 본 발명이 적용되는 친환경 차량에 대한 다른 실시예 구성도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치는, 고전압 배터리(110), 슈퍼 커패시터(120), IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)(130), 릴레이(140), 모터(150), 및 제어기(160) 등을 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 고전압 배터리(110)는 슈퍼 커패시터(120)와 구동용 모터(150)에 전원을 공급하고, 회생제동시 구동용 모터(150)가 생성한 에너지에 의해 충전된다.
다음으로, 슈퍼 커패시터(120)는 잦은 충/방전 환경에서도 장시간 안정적으로 동작하는 고출력/고용량 커패시터로서, 모터(150)는 물론 각종 전장부하에 전원을 공급한다. 이때, 슈퍼 커패시터(120)는 전기적으로 충전지의 역할을 수행하며, 울트라 커패시터라고도 한다.
이러한 슈퍼 커패시터(120)는 고전압 배터리(110)의 잦은 충/방전을 방지하여 고전압 배터리(110)의 내구 수명을 연장한다.
다음으로, IGBT(130)는 일종의 스위치 기능을 가지며, 제어기(160)의 제어하에 고전압 배터리(110)의 전원을 슈퍼 커패시터(120)에 공급하여 슈퍼 커패시터(120)를 충전시킨다. 이때, 고전압 배터리(110)의 전원은 모터(150)로도 공급된다.
여기서, IGBT(130)는 슈퍼 커패시터(120)의 출력전압이 구동용 모터(150)의 정격전압을 만족시키지 못하는 경우(기준전압 이하인 경우), 고전압 배터리(110)의 전원을 슈퍼 커패시터(120)에 공급하게 되는데, 고전압 배터리(110)와 슈퍼 커패시터(120) 간의 전압 차이로 인해 발생하는 스파크 등을 방지하기 위해 고전압 배터리(110)의 출력전압을 조절한다. 이때, TR의 턴 온 시간을 조절함으로써 출력전압의 크기를 조절한다.
또한, IGBT(130)는 제어기(160)의 제어하에, 모터(150)에 의해 생성된 회생제동 에너지를 고전압 배터리(110)에 공급하여 고전압 배터리(110)가 충전되도록 한다. 이때, 회생제동 에너지는 슈퍼 커패시터(120)로도 공급되어 슈퍼 커패시터(120)를 충전한다.
참고로, FET는 입력 임피던스가 높고 전압으로 제어하기 때문에 제어하기가 쉬우며 스위칭 속도도 빠르다. 반면 TR은 FET보다 특성이 떨어지지만 고압/대전류에서 FET보다 특성이 좋다. 이를 고려하여 개발된 IGBT(130)는 입력은 FET로 구성되고 출력은 TR로 구성되어 FET의 장점과 TR의 장점을 모두 구비한 소자이다.
다음으로, 릴레이(140)는 IGBT(130)를 통하지 않고 고전압 배터리(110)와 슈퍼 커패시터(120) 및 모터(150)를 연결하는 선로 상에 위치하여, 제어기(160)의 제어하에 고전압 배터리(110)의 전원을 슈퍼 커패시터(120) 및 모터(150)로 공급하거나 차단하는 역할을 수행한다.
또한, 릴레이(140)는 제어기(160)의 제어하에 모터(150)에 의해 생성된 회생제동 에너지를 IGBT(130)를 통하지 않고 고전압 배터리(110)로 공급하거나 차단할 수도 있다. 이때, 모터(150)에 의해 생성된 회생제동 에너지는 슈퍼 커패시터(120)로 공급된다.
다음으로, 모터(150)는 친환경 차량의 구동용 모터로서, 슈퍼 커패시터(120)로부터 전원을 공급받아 동작할 수도 있고, 서로 병렬로 연결된 슈퍼 커패시터(120)와 고전압 배터리(110)로부터 전원을 공급받아 동작할 수도 있으며, 회생제동시 회생제동 에너지를 생성한다. 이러한 모터(150)는 인버터를 구비한다.
다음으로, 제어기(160)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어기(160)는 고전압 배터리(110)와 슈퍼 커패시터(120)의 충/방전을 제어한다.
즉, 제어기(160)는 IGBT(130)와 릴레이(140)를 제어하여 고전압 배터리(110)와 슈퍼 커패시터(120)의 충/방전을 제어한다.
이하, 친환경 차량의 주행상태에 따른 제어기(160)의 동작에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
[제 1 실시예]
먼저, 슈퍼 커패시터(120)가 완전 충전된 경우, 릴레이(140)는 오픈 되어 있고 IGBT(130)는 비활성화된 상태에서 모터(150)는 슈퍼 커패시터(120)로부터 전원을 공급받아 동작한다.
이후, 슈퍼 커패시터(120)의 전압이 기준전압 이하가 되면, 제어기(160)는 IGBT(130)를 활성화하여 고전압 배터리(110)의 전원이 슈퍼 커패시터(120)에 공급되도록 한다. 이때, 고전압 배터리(110)의 전원은 모터(150)로도 공급된다.
이후, 슈퍼 커패시터(120)의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT(130)를 비활성화하고 릴레이(140)를 닫아(Close), 고전압 배터리(110)로부터의 전원이 IGBT(130)를 통하지 않고 슈퍼 커패시터(120)로 공급되도록 한다. 이때, 고전압 배터리(110)로부터의 전원은 모터(150)로도 공급된다. 이렇게 IGBT(130)를 통하지 않고 릴레이(140)를 통해 고전압 배터리(110)의 전원을 슈퍼 커패시터(120)에 공급함으로써, 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
이후, 슈퍼 커패시터(120)가 완전 충전되면 릴레이(140)를 오픈 하여 슈퍼 커패시터(120)의 전원이 모터(150)로 공급되도록 한다.
여기서, 슈퍼 커패시터(120)의 전압은 기준전압 이하일 때 가장 낮고, 완전 충전되었을 때 가장 높으며, 이때 임계전압은 기준전압보다 높고 완전 충전전압보다 낮다.
[제 2 실시예]
먼저, 모터(150)에 의해 회생제동 에너지가 생성되면 릴레이(140)를 오픈 하고 IGBT(130)를 비활성화하여, 회생제동 에너지가 슈퍼 커패시터(120)로 공급되도록 한다.
이후, 슈퍼 커패시터의 전압이 기준전압을 초과하면 IGBT(130)를 활성화하여, 회생제동 에너지가 고전압 배터리(11)로 공급되도록 한다. 이때, 회생제동 에너지는 슈퍼 커패시터(120)로도 계속 공급되고 있다.
이후, 슈퍼 커패시터(120)의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT(130)를 비활성화하고 릴레이(140)를 닫아, 릴레이(140)를 통해 회생제동 에너지가 고전압 배터리(110)로 공급되도록 한다. 이때, 회생제동 에너지는 슈퍼 커패시터(120)로도 계속 공급되고 있다.
이후, 슈퍼 커패시터(120)가 완전 충전되면 릴레이(140)를 오픈 하여 슈퍼 커패시터(120)의 전원이 모터(150)로 공급되도록 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 슈퍼 커패시터(120)의 전압이 기준전압 이하가 되면, IGBT(130)를 활성화하여 고전압 배터리(110)의 전원이 슈퍼 커패시터(120) 및 구동용 모터(150)에 공급되도록 한다(201).
이후, 슈퍼 커패시터(120)의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT(130)를 비활성화하고 릴레이(140)를 닫아, 고전압 배터리(110)로부터의 전원이 상기 릴레이(140)를 통해 슈퍼 커패시터(120) 및 구동용 모터(150)로 공급되도록 한다(202).
이후, 슈퍼 커패시터(120)가 완전 충전되면 릴레이(140)를 오픈 하여 슈퍼 커패시터(120)의 전원이 구동용 모터(150)로 공급되도록 한다(203).
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
먼저, 구동용 모터(150)에 의해 생성된 회생제동 에너지를 공급받은 슈퍼 커패시터(120)의 전압이 기준전압을 초과하면 IGBT(130)를 활성화하여 회생제동 에너지가 고전압 배터리(110)로도 공급되도록 한다(301).
이후, 슈퍼 커패시터(120)의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT(130)를 비활성화하고 릴레이(140)를 닫아, 릴레이(140)를 통해 회생제동 에너지가 고전압 배터리(110)로 공급되도록 한다(302).
이후, 슈퍼 커패시터(120)가 완전 충전되면 릴레이(140)를 오픈 하여 슈퍼 커패시터(120)의 전원이 구동용 모터(150)로 공급되도록 한다(303).
도 4 는 본 발명이 적용되는 친환경 차량에 대한 일실시예 구성도이다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 친환경 차량은 전장부하로서, 파워 스티어링(170), 에어컨(180), 히터 시스템(190), 및 기타 전장부하(200)를 포함한다.
이러한 각종 전장부하는 고전압 배터리(110)로부터 직접 전원을 공급받아 동작한다.
도 5 는 본 발명이 적용되는 친환경 차량에 대한 다른 실시예 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 친환경 차량은 전장부하로서, 파워 스티어링(170), 에어컨(180), 히터 시스템(190), 및 기타 전장부하(200)를 포함한다.
이러한 각종 전장부하는 슈퍼 커패시터(120)로부터 전원을 공급받아 동작한다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
110 : 고전압 배터리
120 : 슈퍼 커패시터
130 : IGBT
140 : 릴레이
150 : 모터
160 : 제어기

Claims (9)

  1. 고전압 배터리와 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터를 구비한 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치에 있어서,
    상기 고전압 배터리의 전원을 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급하고, 상기 구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 상기 고전압 배터리로 공급하는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor);
    상기 고전압 배터리의 전원을 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급하고, 상기 구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 상기 고전압 배터리로 전달하는 릴레이; 및
    상기 IGBT와 상기 릴레이를 선택적으로 이용하여 상기 고전압 배터리의 충/방전과 상기 슈퍼 커패시터의 충/방전을 제어하는 제어기
    를 포함하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    슈퍼 커패시터의 전압이 기준전압 이하가 되면, IGBT를 활성화하여 고전압 배터리의 전원이 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터에 공급되도록 하고, 이후 슈퍼 커패시터의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT를 비활성화하고 릴레이를 닫아, 고전압 배터리로부터의 전원이 상기 릴레이를 통해 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급되도록 하며, 슈퍼 커패시터가 완전 충전되면 릴레이를 오픈 하여 슈퍼 커패시터의 전원이 구동용 모터로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 공급받은 슈퍼 커패시터의 전압이 기준전압을 초과하면 IGBT를 활성화하여 회생제동 에너지가 고전압 배터리로도 공급되도록 하고, 이후 슈퍼 커패시터의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT를 비활성화하고 릴레이를 닫아, 릴레이를 통해 회생제동 에너지가 고전압 배터리로 공급되도록 하며, 슈퍼 커패시터가 완전 충전되면 릴레이를 오픈 하여 슈퍼 커패시터의 전원이 구동용 모터로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 고전압 배터리는,
    친환경 차량 내 각종 전장부하에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 슈퍼 커패시터는,
    친환경 차량 내 각종 전장부하에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 장치.
  6. 고전압 배터리와 슈퍼 커패시터와 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 및 구동용 모터를 구비한 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 있어서,
    슈퍼 커패시터의 전압이 기준전압 이하가 되면, IGBT를 활성화하여 고전압 배터리의 전원이 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터에 공급되도록 하는 단계;
    이후 슈퍼 커패시터의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT를 비활성화하고 릴레이를 닫아, 고전압 배터리로부터의 전원이 상기 릴레이를 통해 슈퍼 커패시터 및 구동용 모터로 공급되도록 하는 단계; 및
    슈퍼 커패시터가 완전 충전되면 릴레이를 오픈 하여 슈퍼 커패시터의 전원이 구동용 모터로 공급되도록 하는 단계
    를 포함하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
  7. 고전압 배터리와 슈퍼 커패시터와 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 및 구동용 모터를 구비한 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 있어서,
    구동용 모터에 의해 생성된 회생제동 에너지를 공급받은 슈퍼 커패시터의 전압이 기준전압을 초과하면 IGBT를 활성화하여 회생제동 에너지가 고전압 배터리로도 공급되도록 하는 단계;
    이후 슈퍼 커패시터의 전압이 임계전압을 초과하면 IGBT를 비활성화하고 릴레이를 닫아, 릴레이를 통해 회생제동 에너지가 고전압 배터리로 공급되도록 하는 단계; 및
    슈퍼 커패시터가 완전 충전되면 릴레이를 오픈 하여 슈퍼 커패시터의 전원이 구동용 모터로 공급되도록 하는 단계
    를 포함하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 고전압 배터리는,
    친환경 차량 내 각종 전장부하에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 슈퍼 커패시터는,
    친환경 차량 내 각종 전장부하에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
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KR20220145019A (ko) * 2021-04-21 2022-10-28 정도훈 방전 배터리 시스템
KR102518100B1 (ko) * 2022-10-13 2023-04-06 주식회사 지구사랑 전동용 차량의 충전기능을 갖는 커패시터 파워뱅크 시스템

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