KR20170064491A - 항공기를 위한 작동 시스템 - Google Patents
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Abstract
항공기를 위한 작동 시스템은:
- 비휘발성 메모리(60)를 포함하는 전기기계적 액추에이터(25)로서, 상기 비휘발성 메모리에는 상기 전기기계적 액추에이터에 특유한 구성 데이터(62)를 포함하는 저장 데이터(61)가 저장되는, 전기기계적 액추에이터(25);
- 서보-제어 루프를 실행하기 위해 상기 구성 데이터를 사용하는 제어 유닛(22)으로서, 상기 제어 유닛의 출력 신호는 상기 전자기계적 액추에이터의 전기 모터를 제어하는 디지털 신호인, 제어 유닛(22);
- 상기 제어 유닛과 상기 전기기계적 액추에이터를 연결하는 적어도 하나의 디지털 송신 채널(50)을 포함한다.
- 비휘발성 메모리(60)를 포함하는 전기기계적 액추에이터(25)로서, 상기 비휘발성 메모리에는 상기 전기기계적 액추에이터에 특유한 구성 데이터(62)를 포함하는 저장 데이터(61)가 저장되는, 전기기계적 액추에이터(25);
- 서보-제어 루프를 실행하기 위해 상기 구성 데이터를 사용하는 제어 유닛(22)으로서, 상기 제어 유닛의 출력 신호는 상기 전자기계적 액추에이터의 전기 모터를 제어하는 디지털 신호인, 제어 유닛(22);
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Description
본 발명은 항공기 상의 전기적 작동 시스템의 분야에 관한 것이다.
움직여야 하는 가동 부품들로 이루어진 많은 시스템들이 항공기 상에 제공된다.
날개 요소들(예를 들어 보조익(aileron), 플랩(flap), 에어 브레이크(air brake)), 착륙 장치의 요소들(예를 들어 연장된 위치와 물러선 위치(retracted position) 사이에서 이동할 수 있는 착륙 장치 스트럿(strut), 또는 브레이크 마찰 부재에 대해 슬라이딩하는 바퀴의 브레이크의 플런저), 가변 구조 터빈들(variable geometry turbines)을 실행 가능하게 하는 요소들, 펌프 또는 연료 계량 메커니즘의 요소들, 역추진 장치(thrust reversers)의 요소들, (예를 들어 헬리콥터 또는 터보프롭 엔진에 관한) 프로펠러 피치 구동 메커니즘의 요소들, 등등이 이러한 가동 부품들에 속한다.
현대의 항공기들에 있어, 이러한 가동 부품들을 실행하기 위해 점점 더 많은 전기기계적 액추에이터들(electromechanical actuators)이 사용된다. 사실상, 전기기계적 액추에이터를 사용하는 이점들은, 간단한 전기적 분배와 구동, 유연성, 간소화된 유지관리 작업, 등등으로 많이 있다.
전기기계적 액추에이터는 전통적으로 가동 부품을 움직이는 가동 작동 부재(mobile actuating member), 상기 가동 작동 부재와 가동 부품들을 구동시키는 전기 모터, 및 상기 전기기계적 액추에이터의 다양한 파라미터를 위한 하나 이상의 센서(들)을 포함한다.
이러한 전기기계적 액추에이터가 통합된 항공기용 전기적 작동 시스템은 전통적으로 아래의 기능들: 수행될 기능에 따른 설정값(set-point)의 정의(예를 들어 속도, 위치 또는 힘의 설정값), 전기기계적 액추에이터 서보-제어 파라미터(servo-control parameter)의 측정(예를 들어 속도, 위치, 힘), 전기기계적 액추에이터가 설정값에 도달할 수 있도록 하는 서보-제어 루프(servo-control loop)의 실행, 전기 모터에 공급되는 전류의 발생, 및 전기 모터에 의해 전기 에너지를 작동 부재와 가동 부품들을 구동시키는 기계적 에너지로 변환하는 기능들을 수행한다.
서보-제어 루프를 실행하고 공급 전류를 발생시키는 기능들은 일반적으로 하나 이상의 중앙집중식 컴퓨터(들)에 의해 실행된다: 이는 중앙집중식 구조(centralized architecture)로 불린다.
도 1을 참조하면, 알려진 항공기 브레이크(1)는 네 개의 전기기계적 액추에이터들(2)을 포함하며, 이들은 두 개의 전기기계적 액추에이터들(2)의 두 개의 구별되는 어레이들로 그룹화된다. 하나의 구별되는 어레이의 전기기계적 액추에이터들(2)은 항공기의 격실내에 배치된 동일한 중앙집중식 컴퓨터(3)에 연결된다. 각각의 전기기계적 액추에이터(2)의 전기 모터는 전기기계적 액추에이터(2)가 연결된 중앙집중식 컴퓨터(3)에 공급되는 전류를 수용하며, 각각의 전기기계적 액추에이터(2)는 서보-제어 파라미터의 측정값(예를 들어, 전기 모터의 회전자의 각위치(angular position)의 측정값)을 중앙집중식 컴퓨터(3)로 송신한다.
이러한 중앙집중식 구조의 두 개의 다른 배치 구조들이 존재하며, 이들은 설정값이 정의되는 장소에 의해 구별될 수 있다.
도 2에 도시된 제1 배치 구조에서, 각각의 중앙집중식 컴퓨터(3)의 설정값 생성 수단(5)은 설정값을 정의하고 이를 중앙집중식 컴퓨터(3)의 처리 수단(processing means)(6)으로 송신한다. 중앙집중식 컴퓨터(3)의 처리 수단(6)은 서보-제어 루프(loop)를 실행한다. 전기기계적 액추에이터(2)는 센서(7)로부터 얻은 서보-제어 파라미터의 측정값을 중앙집중식 컴퓨터(3)로 송신하며, 상기 측정값은 서보-제어 루프 피드백 신호가 된다. 서보-제어 루프 출력 신호는 전원 모듈(power module)(8)로 송신되고, 그 다음에 전기기계적 액추에이터(2)의 전기 모터(10)에 공급되는 전류를 발생시키는 중앙집중식 컴퓨터(3)의 전원 모듈(9)로 송신된다. 전기 모터(10)는 작동 부재(actuating member)(11)를 구동시킨다. 서보-제어 루프를 실행하는 것은 중앙집중식 컴퓨터(3)의 메모리(12) 내에 저장된 파라미터들을 요구한다. 중앙집중식 컴퓨터(3)의 전원 모듈(9)은 중앙집중식 컴퓨터(3) 외부의 공급 유닛(13)에 의해 공급된다.
도 3에 도시된 제2 배치 구조에서, 중앙집중식 컴퓨터(3)는 전기기계적 액추에이터(2)의 서보-제어와 공급 전류의 발생에 전념하며, 예를 들어 다른 장비(14)에 의해 디지털 버스(bus)(15)를 통해 공급되는 설정값을 더 이상 정의하지 않는다(도 3에서 송신은 참조부호 T1으로 표시되어 있다).
이러한 배치 구조들 모두 몇몇의 단점들을 가진다는 것을 주목하여야 한다. 중앙집중식 컴퓨터(3)는 사용되는 전기기계적 액추에이터(2)의 기술에 따라 치수가 정해져야 하며 서보-제어 루프의 파라미터들은 사용되는 전기기계적 액추에이터(2)의 치수들에 맞춰져야 한다. 따라서 중앙집중식 컴퓨터(3)와 전기기계적 액추에이터(2)는 짝을 이루는 경향이 있으며, 이는 기술의 변화에 기인한 전기기계적 액추에이터(2)에서의 변경과 서보-제어 루프의 파라미터화(parameterization)에서의 변경을 매우 복잡하고 매우 비싸게 만든다.
이 외에, 중앙집중식 컴퓨터(3)와 전기기계적 액추에이터(2) 사이의 전기 와이어들은 높은 가변 전류를 수반하며, 이는 전자기 방출을 제어하기 위해 실행되는 복잡한 예방책을 요구한다.
본 발명은 전기적 작동 시스템의 복잡성과 비용을 감소시키는 것을 목적으로 한다.
이 목적에 도달하기 위해, 항공기를 위한 작동 시스템이 제공되며, 이는:
- 전기기계적 액추에이터로서, 전기 모터, 상기 전기 모터에 공급되는 전류를 발생시키기 위한 전원 모듈, 상기 전기기계적 액추에이터의 제어 값(control magnitude)을 측정하고 상기 서보-제어 값을 나타내는 디지털 측정 신호를 생성하도록 구성된 측정 수단, 및 상기 전기기계적 액추에이터에 특유한 구성 데이터(configuration data)를 포함하는 저장 데이터가 저장되는 비휘발성 메모리를 포함하는, 전기기계적 액추에이터;
- 서보-제어 알고리즘을 상기 전기기계적 액추에이터에 적합하게 하기 위해 구성 데이터를 획득하고 사용함으로써 상기 서보-제어 알고리즘을 실행하기 위한 제어 유닛으로서, 상기 서보-제어 알고리즘은 서보-제어 루프를 실행하고, 상기 서보-제어 루프의 피드백 신호는 상기 디지털 측정 신호이며, 상기 서보-제어 루프의 출력 신호는 상기 전원 모듈로 송신되어 상기 전기기계적 액추에이터의 전기 모터를 제어하는 디지털 신호인, 제어 유닛;
- 상기 제어 유닛과 상기 전기기계적 액추에이터를 연결하며 상기 디지털 측정 신호, 상기 저장 데이터 및 상기 디지털 제어 신호의 송신을 가능하게 하는 적어도 하나의 디지털 송신 채널을 포함한다.
상기 전기기계적 액추에이터 내에 위치하며 상기 전기기계적 액추에이터에 특유한 구성 데이터를 포함하는 상기 비휘발성 메모리를 사용하면, 다른 전기기계적 액추에이터들을 포함하는 다양한 전기적 작동 시스템들 내에서 동일한 제어 유닛을 사용할 수 있으므로, 상기 제어 유닛을 공용화 할 수 있다. 따라서, 상기 시스템들의 각각 하나를 위한 제어 유닛을 전체적으로 개발할 필요가 더 이상 없기 때문에, 이러한 전기적 작동 시스템들의 비용과 상기 시스템들의 개발의 복잡성이 감소된다. 이 외에, 상기 제어 유닛을 설계할 때, 사용되는 전기기계적 액추에이터에 특유한 구성 데이터를 알 것이 더 이상 요구되지 않는다(그리고 사용되는 전기기계적 액추에이터에 특유한 기술을 알 것도 더 이상 요구되지 않는다). 따라서, 상기 제어 유닛과 상기 전기기계적 액추에이터의 개발 활동들 사이에 요구되는 상호 작용들이 감소되며, 이러한 개발의 복잡성이 감소되고, 이에 따라 상기 전기적 작동 시스템의 비용이 다시 감소된다.
본 발명의 다른 특징들과 이점들은 본 발명의 구체적이고 비제한적인 실시예들에 관한 아래의 설명을 읽음으로써 명확하게 될 것이다.
첨부된 도면들이 참조된다.
도 1은 종래 기술의 제동 시스템 구조를 보여주며;
도 2는 종래 기술의 제1 작동 시스템을 보여주며;
도 3은 종래 기술의 제2 작동 시스템을 보여주며;
도 4는 제1 실시예에 따른 시스템의 제동 시스템 구조를 보여주며;
도 5는 제2 실시예에 따른 시스템의 제동 시스템 구조를 보여주며;
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작동 시스템을 보여주며;
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작동 시스템을 보여주며;
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작동 시스템을 보여주며;
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 작동 시스템을 보여준다.
도 1은 종래 기술의 제동 시스템 구조를 보여주며;
도 2는 종래 기술의 제1 작동 시스템을 보여주며;
도 3은 종래 기술의 제2 작동 시스템을 보여주며;
도 4는 제1 실시예에 따른 시스템의 제동 시스템 구조를 보여주며;
도 5는 제2 실시예에 따른 시스템의 제동 시스템 구조를 보여주며;
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작동 시스템을 보여주며;
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작동 시스템을 보여주며;
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 작동 시스템을 보여주며;
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 작동 시스템을 보여준다.
본 발명은 여기서 다수의 주 착륙 장치(main landing gear)를 포함하는 항공기에 관해 실행되며, 주 착륙 장치 각각은 다수의 소위 제동되는 바퀴들, 즉, 항공기를 제동하기 위한 브레이크를 갖춘 다수의 바퀴들을 수반한다. 본 설명은 하나의 제동되는 바퀴에 관한 것이지만, 본 발명은 물론 항공기의 제동되는 바퀴들 모두 또는 부분에 동일한 방식으로 적용되며 또는 항공기의 어떠한 다른 장치들 또는 전기기계적 액추에이터를 실행시키는 동력화 장치들에도 동일한 방식으로 적용된다.
도 4를 참조하면, 제1 실시예에 따른 제동 시스템 구조(braking system architecture)는 항공기의 바퀴를 제동시키기 위한 브레이크(20), 제1 공급 유닛(21a), 제2 공급 유닛(21b), 제1 제어 유닛(22a), 제2 제어 유닛(22b) 및 네트워크 스위치(23)를 포함한다.
상기 브레이크(20)는 네 개의 제동 전기기계적 액추에이터들(25a, 25b, 25c, 25d)과 마찰 부재들, 즉 카본 디스크들의 스택(stack)이 장착된 액추에이터-홀더(actuator-holder)를 포함한다.
상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)은 상기 카본 디스크들의 스택에 제동력(braking force)을 인가하기 위해 사용되며, 따라서 바퀴에 제동 토크를 인가하며, 이는 바퀴의 회전 속도를 늦추고 따라서 바퀴가 지면에 닿았을 때 항공기의 속도를 늦추게 된다.
각각의 전기기계적 액추에이터(25)는 상기 액추에이터-홀더에 부착된 몸체(body), 플런저(plunger) 및 상기 플런저를 제 위치에 잠그도록 구성된 잠금 부재들(locking members)을 포함한다. 전기 모터, 전원 모듈 및 디지털 통신 모듈(26)은 각각의 전기기계적 액추에이터(25)의 몸체 내에 통합된다.
상기 플런저는 상기 전기 모터에 의해 작동되어 상기 카본 디스크들의 스택 상에서 슬라이딩하며 제동력을 인가한다.
상기 바퀴를 제동하기 위해 상기 플런저가 작동되어야 할 때, 상기 전원 모듈은 상기 전기 모터의 3상(three phases) 내에서 순환하는 교류 공급 전류를 발생시킬 수 있다. 이 목적을 위해, 상기 전원 모듈은 직류 공급 전압(Vc)을 상기 전기 모터에 공급되는 전류가 발생되는 교류 전압으로 변환하도록 제어되는 다수의 스위치들을 포함하는 인버터(inverter)를 포함한다.
상기 브레이크(20)의 상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)의 상기 전원 모듈들에 의해 수신된 상기 공급 전압(Vc)은 상기 제1 공급 유닛(21a)과 상기 제2 공급 유닛(21b)에 의해 전달된다.
상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)은 제1 어레이와 별개의 제2 어레이로 그룹화되며, 상기 제1 어레이는 상기 전기기계적 액추에이터들(25a, 25b)을 포함하고, 상기 제2 어레이는 상기 전기기계적 액추에이터들(25c, 25d)을 포함한다.
상기 제1 공급 유닛(21a)은 상기 제1 어레이의 전기기계적 액추에이터들(25a, 25b)의 전원 모듈들에 상기 공급 전압(Vc)을 공급하며, 상기 제2 공급 유닛(21b)은 상기 제2 어레이의 전기기계적 액추에이터들(25c, 25d)의 전원 모듈들에 상기 공급 전압을 공급한다.
상기 공급 전압(Vc)을 수신하기 위해, 각각의 전기기계적 액추에이터(25)는 두 개의 전원 공급 와이어들(28)에 의해 상기 제1 공급 유닛(21a) 또는 상기 제2 공급 유닛(21b)에 연결된다.
상기 제1 공급 유닛(21a)과 상기 제2 공급 유닛(21b)은 상기 착륙 장치 위의 항공기 동체 내의 격실(bay) 내에 배치된다.
이 외에, 각각의 전기기계적 액추에이터(25)의 전원 모듈은 상기 인버터 스위치들을 제어하기 위해 디지털 제어 신호(Sc)를 사용한다.
상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)의 디지털 제어 신호들(Sc)은 상기 제1 제어 유닛(22a)과 제2 제어 유닛(22b)에 의해 발생된다.
이때, 각각의 제어 유닛(22)은 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)로 송신될 디지털 제어 신호들(Sc)을 발생시킨다. 따라서 상기 제1 제어 유닛(22a)과 제2 제어 유닛(22b)은 중복되는 것이며, 그래서 상기 두 개의 제어 유닛들(22) 중 하나의 결손은 제동 성능에 영향을 미치지 않는다.
상기 제1 제어 유닛(22a)과 상기 제2 제어 유닛(22b)은 상기 착륙 장치 위의 항공기 동체 내의 격실(bay) 내에 배치된다.
상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)의 전원 모듈들로의 상기 디지털 제어 신호들(Sc)의 분배는 상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)의 디지털 통신 모듈들(26)을 통해 실행되며, 하나의 전기기계적 액추에이터(25)의 각 디지털 통신 모듈(26)은 송신될 상기 디지털 제어 신호들(Sc)을 상기 전원 모듈로 따라서 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 전원 모듈의 인버터로 송신한다.
상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)의 디지털 통신 모듈들(26)은 디지털 네트워크(30)를 형성하기 위해 서로 연결된다(여기서, 디지털 네트워크는 디지털 신호로서 데이터를 교환하는 서로 연결된 통신 장치들의 조립체를 의미한다). 상기 디지털 네트워크(30)는 여기서 링 형상이다.
상기 제1 제어 유닛(22a)과 제2 제어 유닛(22b)에 연결되는 상기 네트워크 스위치(23)는 상기 디지털 네트워크(30) 내에 통합된다.
따라서 상기 네트워크 스위치(23)는, 상기 링 형상의 디지털 네트워크(30)의 폐루프(closed loop)를 형성하는 개체들(entities) 중 하나를 구성하기 위해, 상기 브레이크의 두 개의 전기기계적 액추에이터들(25a, 25c)의 디지털 통신 모듈들(26)에 연결되며, 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)의 디지털 통신 모듈들(26)은 다른 개체들을 구성한다. 상기 디지털 네트워크(30)의 각각의 개체(상기 디지털 통신 모듈(26) 또는 상기 네트워크 스위치(23))는 네 개의 전기 통신 와이어들(32)에 의해 두 개의 구별된 개체들에 연결된다.
상기 네트워크 스위치(23)는, 상기 제1 제어 유닛(22a)과 제2 제어 유닛(22b)으로부터의 상기 디지털 제어 신호들(Sc)을 상기 디지털 네트워크(30)를 통해 상기 디지털 통신 모듈들(26)로 분배함으로써, 상기 디지털 네트워크(30)의 작동을 관리한다.
여기서 상기 네트워크 스위치(23)는 상기 제1 제어 유닛(21) 및 제2 제어 유닛(22b)과 함께 동일한 박스 내에 배치된다(따라서 상기 착륙 장치 위의 항공기 동체 내의 격실 내에 배치된다).
따라서 상기 제어 유닛들(22)로부터 상기 디지털 통신 모듈들(26)로의 따라서 상기 전원 모듈들로의 상기 디지털 제어 신호들(Sc)의 송신과, 상기 공급 유닛들(21)로부터 상기 전원 모듈들로의 상기 공급 전압(Vc)의 공급은, 도 1의 구조의 28개의 전기 와이어들 대신에, 상기 착륙 장치의 상부로부터 상기 브레이크(20)로 연결되는 16개의 전기 와이어들을 요구한다.
바로 전에 개시된 상기 디지털 네트워크(30)는 단지 디지털 제어 신호들(Sc)을 상기 전기기계적 액추에이터들(25)의 전원 모듈들로 송신하는 데에만 사용되지는 않는다는 것을 주목하여야 한다.
상향링크(uplink) 디지털 신호들(Sm)도 상기 브레이크(20)로부터 상기 디지털 네트워크(30)를 통해 따라서 상기 네트워크 스위치(23)를 통해 상기 제어 유닛들(22)로 송신된다.
상기 상향링크 디지털 신호들(Sm)은, 먼저 상기 전기기계적 액추에이터들(25) 내에 통합된 센서들에 의해 발신되며 상기 디지털 통신 모듈들(26)에 의해 발신되는 디지털 측정 신호들을 포함한다. 상기 디지털 측정 신호들은 여기서 상기 전기 모터들의 회전자들의 각위치(angular position)의 측정값을 위한 신호들, 상기 전기 모터들에 공급되는 전류의 측정값을 위한 신호들, 및 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 작동 부재에 의해 발생된 힘의 측정값을 위한 신호들이다.
각각의 전기기계적 액추에이터(25)에서, 상기 각위치 측정 신호들은 상기 전기기계적 액추에이터(25) 내에 통합된 각위치 센서로부터 발신된다.
각각의 전기기계적 액추에이터(25)에서, 상기 각위치 측정 신호들은 상기 전기기계적 액추에이터(25) 내에 통합된 전류 센서로부터 발신된다.
각각의 전기기계적 액추에이터(25)에서, 상기 힘 측정 신호들은 상기 전기기계적 액추에이터(25) 내에 통합된 힘 센서로부터 발신된다.
상기 각위치, 전류 및 힘 측정 신호들은 상기 통신 모듈들(26)에 의해 디지털화되어 상기 디지털 네트워크(30) 상에 발신되며 상기 제어 유닛들(22)에 의해 상기 디지털 제어 신호들(Sc)을 생성하고 상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(250의 전기 모터들을 제어하기 위해 사용된다.
상기 상향링크 디지털 신호들(Sm)은, 다음으로 상기 디지털 통신 모듈들(26)에 의해 발신되는 전기기계적 액추에이터(25) 모니터링 신호들을 포함한다.
상기 전기기계적 액추에이터(25) 모니터링 신호들은 상기 전기기계적 액추에이터들(25)의 상태를 제공하기 위한 것이며, 이로부터 상기 제어 유닛들(22)은 유지관리 작업의 명령, 또는 하나 이상의 전기기계적 액추에이터(들)(25)의 전체적인 또는 부분적인 정지를 결정할 수 있다.
마지막으로, 상기 상향링크 디지털 신호들(Sm)은 바퀴 상에 위치한 외부 센서들에 의해 상기 전기기계적 액추에이터들로 송신되는 측정 신호들을 포함한다(도 4에 미도시됨). 상기 외부 센서는 여기서 상기 브레이크(20) 상에 위치한 브레이크 토크 센서이다. 상기 외부 센서는 상기 디지털 네트워크(30) 내에 통합된다(또한 상기 링 형상의 디지털 네트워크의 하나의 개체를 형성한다). 이것은, 위에서 언급한 상기 디지털 통신 모듈들(26)과 마찬가지로, 상기 외부 센서가 토크 측정값을 상기 디지털 네트워크(30)를 통해 상기 제어 유닛들(22)로 송신할 수 있게 하는 디지털 인터페이스를 포함한다.
이 외에, 상기 디지털 제어 신호들(Sc)에 추가하여, 추가적인 하향링크(downlink) 디지털 신호들(Sd)이 상기 제어 유닛들(22)로부터 상기 디지털 네트워크(30)를 통해 상기 브레이크(20)로 송신된다.
상기 추가적인 하향링크 디지털 신호들(Sd)은, 먼저 전기기계적 액추에이터들(25)의 기능 테스트 신호들과 제재 신호들(sanction signals)을 포함한다.
상기 기능 테스트 신호들은 상기 전기기계적 액추에이터들(25)의 작동에 관한 (또한, 선택적으로, 상기 전기기계적 액추에이터들(25)로부터의 그리고 상기 전기기계적 액추에이터들(25)로의 통신의 효율성에 관한) 진단을 위하여 상기 전기기계적 액추에이터들(25)에 의한 기능 테스트의 실행을 촉발시킨다.
상기 제재 신호들은, 상기 제어 유닛들(22)이 전기기계적 액츄에이터(25)를 전체적으로 또는 부분적으로 정지시킴으로써, 또는 전기기계적 액츄에이터(25)의 디지털 통신 모듈(26)을 상기 디지털 네트워크(30)로부터 제외시킴으로써, 전기기계적 액추에이터(25)를 제재할 수 있도록 한다.
상기 추가적인 하향링크 디지털 신호들(Sd)은, 또한 바퀴 상에 장착된 다른 장비들, 즉 여기서 브레이크 팬(brake fan)(20)(도 4에 미도시됨)을 제어하기 위한 신호들을 포함한다. 상기 브레이크 팬(20)은 상기 디지털 네트워크(30) 내에 통합된다(또한 상기 링 형상의 디지털 네트워크의 하나의 개체를 형성한다). 이것은, 위에서 언급한 상기 디지털 통신 모듈들(26)과 마찬가지로, 상기 브레이크 팬(20)이 상기 제어 유닛(22)으로부터 상기 디지털 네트워크(30)를 통해 상기 제어 신호들을 수신할 수 있게 하는 디지털 인터페이스를 포함한다.
도 5에 도시된 제2 실시예에 따른 제동 시스템 구조에서, 상기 디지털 네트워크는, 이번에는, 성형(星形) 디지털 네트워크(star digital network)(40)이다.
상기 네트워크 스위치(23)는 상기 브레이크(20)의 모든 전기기계적 액추에이터들(25)이 연결되는 상기 디지털 성형 네트워크(40)의 노드(node)를 형성한다.
제2 실시예에 따른 상기 제동 시스템 구조는, 상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25), 상기 전원 공급 유닛들(21), 상기 두 개의 제어 유닛들(22) 및 상기 네트워크 스위치(23)에 추가하여, 상기 브레이크의 액추에이터-홀더들(20) 상에 장착된 연결 박스(41)를 포함한다는 것을 주목하여야 한다.
상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25), 상기 두 개의 전원 공급 유닛들(21), 상기 두 개의 제어 유닛들(22) 및 상기 네트워크 스위치(23)는 상기 연결 박스(41)에 연결된다.
상기 연결 박스(41)는 연속적인 공급 전압과 위에서 언급한 하향링크 디지털 신호들을 수신하며, 이들을 상기 전기기계적 액추에이터들(25)과 상기 브레이크 토크 센서와 상기 브레이크 팬으로 분배한다. 상기 연결 박스(41)는 또한 위에서 언급한 상향링크 디지털 신호들을 수신하며, 이를 상기 네트워크 스위치(23)로 분배하고, 상기 네트워크 스위치(23)는 상향링크 디지털 신호들을 상기 두 개의 제어 유닛들(22)로 송신한다.
유리하게는, 상기 제동 시스템 구조의 어떠한 실시예에서도, 각각의 전기기계적 액추에이터(25)의 잠금 부재(locking member)는 상기 디지털 네트워크(30 또는 40) 내에 통합된다. 상기 잠금 부재에는 상기 공급 유닛들(21) 중 하나에 의해 발생되고 상기 전기기계적 액추에이터(25)에 의해 수신되는 상기 공급 전압이 부분적으로 공급된다. 상기 잠금 부재는 상기 디지털 네트워크(30, 40)를 통해 제어 명령들을 수신하며 상기 디지털 네트워크(30, 40) 상에 상태(status)를 발신한다.
각각의 제어 유닛(22)이 상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25) 중 하나를 제어하며, 따라서 이러한 전기기계적 액추에이터(25)로 송신될 상기 디지털 제어 신호들(Sc)을 발생시키는 방법이 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 6을 참조하면, 상기 두 개의 제어 유닛들(22) 중 하나와 상기 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25) 중 하나가 본 발명의 제1 실시예에 따른 작동 시스템(actuating system)을 형성하며, 이는 상기 제어 유닛(22)과 전기기계적 액추에이터(25)에 추가하여, 상기 제어 유닛(22)과 전기기계적 액추에이터(25)를 연결하는 디지털 송신 채널(50)을 포함하는 것으로 고려된다. 아래의 설명은 위에서 서술된 두 개의 제어 유닛들(22)과 네 개의 전기기계적 액추에이터들(25)에도 적용된다.
도 4와 5의 제동 시스템 구조에서, 상기 디지털 송신 채널(50)은, 상기 네트워크 스위치(23)를 통해, 도 5에 관련된 상기 연결 박스(41)를 통해, 그리고 수반된 전기기계적 액추에이터(25)의 디지털 통신 모듈(26)을 상기 네트워크 스위치(23)로부터 분리하는 디지털 네트워크의 다양한 요소들(전기 와이어들, 다른 전기기계적 액추에이터(25)의 통신 모듈들(26))을 통해, 상기 제어 유닛(22)을 상기 네트워크 스위치(23)와 연결하는 전기 와이어들로 이루어진다.
상기 제어 유닛(22)은 설정값(set-point) 생성 수단(51), 처리 수단(processing means)(52), 및 디지털 통신 인터페이스(53)를 포함한다.
위에서 본 바와 같이, 상기 전기기계적 액추에이터(25)는 통신 모듈(26), 전원 모듈(54), 전기 모터(55), 플런저(56), 및 센서들(예를 들어, 전류 센서, 각 또는 선형 위치 센서, 힘 또는 토크 센서)을 포함하는 측정 수단(59)을 포함한다. 상기 전원 모듈(54)은 인버터 제어기(57)와 인버터(58)를 포함한다.
추가적으로, 상기 전기기계적 액추에이터(25)는 비휘발성 메모리(60)를 포함하며, 여기에는 상기 전기기계적 액추에이터에 특유한 구성 데이터(configuration data)(62)를 포함하는 저장 데이터(61)가 저장된다.
상기 구성 데이터(62)는 상기 전기기계적 액추에이터(25)에 특유한 서보-제어 파라미터들(63)을 포함하며, 그 기능은 아래에서 설명된다.
상기 비휘발성 메모리(60)는, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 제작 중에 프로그램 되며, 브레이크 액추에이터-홀더에 장착된 상기 전기기계적 액추에이터(25)가 노출되는 환경 조건들(온도, 진동, 충격, 전자기 혼란, 등)과 양립될 수 있다. 상기 비휘발성 메모리(60)는 유리하게는 상기 디지털 통신 모듈(26)의 반도체 부품 내에 통합된다.
상기 전기기계적 액추에이터(25)의 각위치 센서에 의해 측정된 각위치와 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 전류 센서에 의해 측정된 전류는 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 서보-제어 값들(servo-control magnitudes)이다.
상기 측정 수단(59)은 측정된 서보-제어 값들을 상기 서보-제어 값들을 나타내는 디지털 측정 신호들로 변환한다.
상기 전기기계적 액추에이터(25)를 제어하기 위해, 상기 제어 유닛(22)의 처리 수단(52)은 서보-제어 알고리즘(algorithm)(67)을 실행하며, 상기 서보-제어 알고리즘(67)의 네이티브 코드(native code)(65)는 상기 처리 수단(52)의 메모리(66) 내에 저장된다.
상기 서보-제어 알고리즘(67)은 상기 디지털 채널(50)을 통해 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 전원 모듈(54)을 제어하기 위한 세 개의 인터리브된(interleaved) 서보-제어 루프들을 실행한다: 전류 서보-제어 루프, 속도 서보-제어 루프 및 위치 서보-제어 루프.
각각의 서보-제어 루프의 설정값은 상기 제어 유닛(22)의 설정값 생성 수단(51) 또는 항공기의 다른 제어 유닛에 의해 생성된 설정값이다.
상기 전류 서보-제어 루프의 피드백 신호는 전류를 나타내는 디지털 측정 신호이며, 속도 및 위치 서보-제어 루프들의 피드백 신호들은 각위치를 나타내는 디지털 측정 신호들이다. 상기 피드백 신호들은 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 통신 모듈(26)에 의해 상기 디지털 송신 채널(50)을 통해 상기 제어 유닛(22)으로 송신된다(도 6의 송신 T2).
상기 서보-제어 알고리즘의 출력 신호는 상기 전원 모듈(54)로 송신되는 전기 모터 제어 디지털 신호(55)이다(도 6의 송신 T3).
상기 디지털 제어 신호들은, 상기 제어 유닛(22)의 디지털 인터페이스(53), 상기 디지털 송신 채널(50) 및 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 디지털 통신 모듈(26)을 통해 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 전원 모듈(54)로 송신된다(도 6의 송신 T3). 상기 전원 모듈(54)의 인버터 제어기(57)는, 상기 설정값에 따라 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 플런저(56)를 구동시키기 위해, 상기 전기 모터(55)에 공급될 전류를 발생시키는 상기 인버터(58)를 제어한다.
상기 서보-제어 루프들을 실행하는 것은 상기 전기기계적 액추에이터(25)에 특유한 서보-제어 파라미터들(63)을 사용하며, 이들은 여기서 비례 계수, 적분 계수(integral coefficient) 및 미분 계수(derived coefficient)와, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 위치 제한, 속도 제한 및 힘 제한(power limitation)을 포함한다.
상기 전기기계적 액추에이터(25)를 사용하기 전에, 예를 들어 상기 제어 유닛(22)과 전기기계적 액추에이터(25)를 시작할 때, 상기 제어 유닛(22)의 처리 수단(52)은 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60) 내에 저장된 서보-제어 파라미터들(63)을 획득하고 이들을 상기 서보-제어 루프들 내로 통합시킨다(도 6의 송신 T4). 상기 처리 수단(52)은 다음으로 상기 서보-제어 알고리즘(67)과 서보-제어 루프들의 실행을 위해 요구되는 모든 데이터를 가진다.
따라서 상기 전기기계적 액추에이터(25)에 특유한 서보-제어 파라미터들의 변경을 요구하는 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 디자인의 어떠한 변경도, 상기 제어 유닛(22)의 변경 없이, 단지 새로운 서보-제어 파라미터들(63)을 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60) 내에 저장함으로써 실행될 수 있다. 따라서 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 설계 변경에 수반되는 비용이 감소된다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 작동 시스템은 다시 제어 유닛(22), 전기기계적 액추에이터(25) 및 디지털 송신 채널(50)을 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 시스템의 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60)는 다른 알고리즘을 파라미터화(parameterizing) 하기 위해서도 사용된다.
상기 비휘발성 메모리(60) 내에 저장된 저장 데이터(61) 중의 구성 데이터(62)는, 상기 서보-제어 알고리즘(67)의 서보-제어 파라미터들(63)에 추가하여, 고장 검출(failure detection) 알고리즘(71) 및/또는 추세 추종(trend following) 알고리즘(72) 및/또는 주기 계산(cycle counting) 알고리즘(73)의 파라미터들(70)을 포함한다.
상기 고장 검출 알고리즘(71), 추세 추종 알고리즘(72) 및 주기 계산 알고리즘(73)은 상기 제어 유닛(220의 처리 수단(52)의 메모리(66) 내에 저장된다. 이 알고리즘들(71, 72, 73) 중 하나가 실행되어야 할 때, 상기 제어 유닛(22)은 상응하는 파라미터들(70)을 획득한다(도 7의 송신 T5).
도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 작동 시스템은 다시 제어 유닛(22), 전기기계적 액추에이터(25) 및 디지털 송신 채널(50)을 포함한다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 상기 작동 시스템의 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60)는, 상기 전기기계적 액추에이터(25)를 위해 사용될 서보-제어 알고리즘의 식별자(identifier)(80)를 저장하기 위해서도 사용된다.
상기 비휘발성 메모리(60) 내에 저장된 저장 데이터(61) 중의 구성 데이터(62)는 식별자(80)를 포함하며, 상기 식별자는, 상기 제어 유닛(22)의 처리 수단(52)이 상기 처리 수단(52)의 메모리(66) 내에 저장된 서보-제어 알고리즘들의 목록(list) 중에서 사용될 서보-제어 알고리즘을 선택하도록 할 수 있다.
상기 서보-제어 알고리즘들의 목록은, 교류 전기 모터를 가진 전기기계적 액추에이터를 위한 서보-제어 알고리즘(81), 직류 전기 모터를 가진 전기기계적 액추에이터를 위한 서보-제어 알고리즘(82), 토크 모터를 가진 전기기계적 액추에이터를 위한 서보-제어 알고리즘(83), 스텝 모터를 가진 전기기계적 액추에이터를 위한 서보-제어 알고리즘(84)을 포함한다.
상기 전기기계적 액추에이터(25)의 전기 모터(55)는 여기서 교류 전기 모터이다. 상기 전기기계적 액추에이터(25)를 사용하기 전에, 예를 들어 상기 제어 유닛(22)과 전기기계적 액추에이터(25)를 시작할 때, 상기 제어 유닛(22)의 처리 수단(52)은 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60) 내에 저장된 상기 식별자(80)를 획득한다(도 8의 송신 T6 및 T6'). 상기 처리 수단(52)은 다음으로 교류 전기 모터를 가진 전기기계적 액추에이터를 위한 서보-제어 알고리즘(81)을 실행한다.
따라서 상기 처리 수단(52)의 메모리(66) 내에 미리 저장된 다른 서보-제어 알고리즘의 사용을 요구하는 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 전기 모터(55)의 기술 변경은, 상기 제어 유닛(22)의 변경 없이, 단지 새로운 식별자를 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60) 내에 저장함으로써 실행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 작동 시스템은 다시 상기 제어 유닛(22), 전기기계적 액추에이터(25) 및 디지털 송신 채널(50)을 포함한다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 상기 시스템의 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60)는, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 이미 파라미터화된 서보-제어 알고리즘의 네이티브 코드(90)을 저장하기 위해서도 사용된다.
상기 전기기계적 액추에이터(25)를 사용하기 전에, 예를 들어 상기 제어 유닛(22)과 전기기계적 액추에이터(25)를 시작할 때, 상기 제어 유닛(22)의 처리 수단(52)은 상기 비휘발성 메모리 내의 서보-제어 알고리즘의 네이티브 코드(90)를 획득한다(도 9의 송신 T7).
따라서 상기 제어 유닛(22)을 설계하는 것은 상기 서보-제어 알고리즘의 사전 정의를 요구하지 않는다.
여기서 서보-제어 알고리즘의 네이티브 코드뿐만 아니라 어떠한 유형의 알고리즘(예를 들어, 고장 검출 알고리즘 및/또는 추세 추종 알고리즘 및/또는 주기 계산 알고리즘)의 네이티브 코드도 상기 비휘발성 메모리(60) 내에 저장될 수 있다는 것을 주목하여야 한다.
유리하게는, 그리고 위에서 개시된 작동 시스템의 어떠한 실시예에서도, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60)는 전기기계적 액추에이터(25)의 교정 데이터(calibration data)를 포함하는 구성 데이터를 저장하는데 사용될 수 있다. 상기 교정 데이터는 상기 제어 유닛(22)에 의해 상기 서보-제어 루프들의 하나 이상의 설정값(들) 또는 상기 디지털 측정 신호들을 수정하기 위해 사용될 수 있다. 상기 교정 데이터는, 예를 들어, 변화율(gradient) 수정, 오프셋 수정 또는 상기 전기기계적 액추에이터의 센서들에 의해 측정된 파라미터들에 따른 수정을 가능하게 하는 데이터이다.
상기 교정 데이터를 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60) 내에 저장하는 것은, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 설계 및 제조 중에 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 개선을 단순화할 수 있게 하며, 따라서 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 설계 및 제조 비용을 감소시킬 수 있게 한다. 이 외에, 상기 교정 데이터를 사용하여 상기 전기기계적 액추에이터(25)를 교정할 때 상기 시스템의 성능은 향상된다.
위에서 서술된 작동 시스템의 어떠한 실시예에서도, 상기 비휘발성 메모리(60)는 유리하게는 상기 제어 유닛(22)에 의해 공급되는 데이터를 포함할 수 있다. 상기 비휘발성 메모리(60)는 상기 제어 유닛(22)에 의해 읽기-접근(read-accessible) 및/또는 쓰기-접근(write-accessible) 가능하다. 상기 저장 데이터는, 전송(routing) 방향이 어떻든지, 상기 전기기계적 액추에이터(25)와 제어 유닛(22) 사이에서 상기 송신 채널(50) 상에서 전송된다.
상기 제어 유닛(22)에 의해 공급되는 데이터는 여기서 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 사용에 관한 정보를 포함하며, 이는 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 비휘발성 메모리(60) 내에 저장된 다른 데이터로부터 생성되거나, 또는 상기 제어 유닛(22)이 어느 알고리즘을 실행할 때 얻어진다.
상기 전기기계적 액추에이터(25)에 대한 사용 정보를 상기 전기기계적 액추에이터의 비휘발성 메모리(60) 내에 저장하는 것은, 미래의 유지관리 작업(maintenance operations)을 용이하게 한다. 유지관리 작업자는, 구체적인 유지관리 구성에 따라 상기 제어 유닛(22) 또는 전기기계적 액추에이터(25)를 구성할 필요 없이 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 사용에 관한 정보에 접근할 것이다. 추가적으로, 미래의 보수 작업들이 용이하게 된다. 보수 작업자는, 상기 제어 유닛(22)으로부터 데이터를 송신할 필요 없이, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 사용에 관한 정보에 접근할 것이다.
위에서 서술된 작동 시스템의 어떠한 실시예에서도, 상기 비휘발성 메모리(60)는 유리하게는, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 모니터링, 유지관리, 제조 및 전달을 위해 상기 서보-제어 알고리즘에 의해 사용되는 다른 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보 중에, 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 참조 또는 일련 번호가 인용될 수 있다.
이러한 정보는 특히 상기 전기기계적 액추에이터(25)의 초기화 단계 중에 사용될 수 있다.
위에서 서술된 작동 시스템의 어떠한 실시예에서도, 상기 비휘발성 메모리(60) 내에 저장된 데이터(61)는 유리하게는 상기 저장 데이터(61)의 완전성(integrity)과 이러한 저장 데이터의 오류의 검출을 보장하는 순환 중복 검사(cyclic redundancy check) 유형의 검사 수단(checking tool)에 의해 보호된다.
위에서 서술된 작동 시스템의 어떠한 실시예에서도, 상기 송신 채널(50)은 유리하게는 빠른 채널과 느린 채널로 이루어진다.
빠른 송신이 요구되는 (실시간 송신과 같은) 디지털 데이터는 상기 빠른 채널 상에서 전송된다. 더욱 구체적으로, 이는 상기 서보-제어 루프들에 사용되는 상기 디지털 제어 신호들 및 디지털 측정 신호들과 관련된다.
빠른 송신이 요구되지 않는 디지털 데이터는 상기 느린 채널 상에서 전송된다. 더욱 구체적으로, 이는 상기 비휘발성 메모리(60)의 저장 데이터(61)를 쓰거나 읽을 때 이러한 저장 데이터(61)와 관련된다.
상기 저장 데이터(61)는 RIFD 유형의 기술을 사용하는 무선 인터로게이션 장치(wireless interrogation device)에 의해 읽기-접근 및/또는 쓰기-접근 가능하다. 이러한 무선 접근(wireless access)은 특히 상기 전기기계적 액추에이터(25)에 대한 유지관리 작업을 수행할 때 흥미롭다.
상기 통신 모듈 및/또는 전원 모듈은, 유리하게는 몇몇 유형의 전기기계적 액추에이터들을 위해 개발될 수도 있는 동일한 주문형 반도체(ASIC) 내에 통합되며, 이는 이러한 전기기계적 액추에이터들의 소위 <<반복되지 않는(not recurrent)>> 개발 비용을 감소시킨다.
물론, 본 발명은 위에서 서술된 구체적인 실시예들에 한정되지 않으며, 이와 반대로, 청구항들에 정의된 본 발명의 범위 내에서 어떠한 대체 가능한 해법도 포함한다.
비록 상기 외부 센서가 상기 브레이크 상에 배치된 제동 토크 센서인 것으로 언급되었다 할지라도, 하나 이상의 다른 외부 센서(들), 예를 들어 디스크 스택 온도 센서(전형적으로 열전쌍) 또는 바퀴 타이어 압력 센서, 또는 타코미터(tachometer)를 제공하는 것이 고려될 수 있다.
비록 본 발명의 작동 시스템이 제동 시스템의 구조 내에서 설명되었다 할지라도, 본 발명의 상기 작동 시스템은 다른 유형의 시스템, 즉 추진 시스템, 비행 제어 시스템, 착륙 장치 시스템, 역추진 장치(thrust reversers) 제어 시스템, 날개 요소 제어 시스템, 등의 구조 내에 통합될 수 있다.
여기서 개시된 상기 전기기계적 액추에이터가 특정한 구조를 가진다 할지라도, 물론 그 구조는 다를 수 있다. 본 발명은 예를 들어 두 개의 다른 중복 채널들(redundant channels)을 가진 전기기계적 액추에이터를 포함하는 작동 시스템에 적용될 수 있으며, 각각의 채널은 그 자체의 통신 모듈, 그 자체의 전원 모듈, 및 필요할 경우 그 자체의 엔진 및 그 자체의 작동 부재를 가진다. 또한, 각각의 채널은 다른 서보-제어 알고리즘을 실행하기 위해 다른 구성 데이터와 관련된다.
여기서 개시된 상기 디지털 송신 채널은 상기 전기기계적 액추에이터들의 어레이 배치 때문에 비교적 복잡하다. 본 발명은 물론 단순한 디지털 버스(digital bus)와 같은 다른 디지털 송신 채널을 포함하는 작동 시스템에 적용될 수 있다.
Claims (17)
- 항공기를 위한 작동 시스템(actuating system)으로서:
- 전기기계적 액추에이터(25)로서, 전기 모터(55), 상기 전기 모터에 공급되는 전류를 발생시키기 위한 전원 모듈(54), 상기 전기기계적 액추에이터의 서보-제어 값(servo-control magnitude)을 측정하고 상기 서보-제어 값을 나타내는 디지털 측정 신호를 생성하도록 구성된 측정 수단(59), 및 상기 전기기계적 액추에이터에 특유한 구성 데이터(configuration data)(62)를 포함하는 저장 데이터(61)가 저장되는 비휘발성 메모리(60)를 포함하는, 전기기계적 액추에이터(25);
- 서보-제어 알고리즘을 상기 전기기계적 액추에이터에 적합하게 하기 위해 구성 데이터를 획득하고 사용함으로써 상기 서보-제어 알고리즘을 실행하기 위한 제어 유닛(22)으로서, 상기 서보-제어 알고리즘은 서보-제어 루프(loop)를 실행하고, 상기 서보-제어 루프의 피드백 신호는 상기 디지털 측정 신호이며, 상기 서보-제어 루프의 출력 신호는 상기 전원 모듈로 송신되어 상기 전기기계적 액추에이터의 전기 모터를 제어하는 디지털 신호인, 제어 유닛(22);
- 상기 제어 유닛과 상기 전기기계적 액추에이터를 연결하며 상기 디지털 측정 신호, 상기 저장 데이터 및 상기 디지털 제어 신호의 송신(routing)을 가능하게 하는 적어도 하나의 디지털 송신 채널(50)을 포함하는 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 구성 데이터는 상기 서보-제어 알고리즘의 파라미터들(63)을 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 파라미터들(63)은, 상기 서보-제어 루프의 비례 계수 및/또는 적분 계수(integral coefficient) 및/또는 미분 계수(derived coefficient), 및/또는 상기 전기기계적 액추에이터의 위치 제한 및/또는 속도 제한 및/또는 힘 제한(power limitation)을 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 구성 데이터(62)는 다른 알고리즘의 파라미터들(63)을 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 4항에 있어서,
상기 다른 알고리즘은 고장 검출(failure detection) 알고리즘 및/또는 추세 추종(trend following) 알고리즘 및/또는 주기 계산(cycle counting) 알고리즘을 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 구성 데이터(62)는, 상기 제어 유닛이 상기 제어 유닛 내에 저장된 서보-제어 알고리즘들의 목록(list) 중에서 사용될 서보-제어 알고리즘을 선택하도록 할 수 있는 식별자(identifier)(80)를 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 구성 데이터는 상기 서보-제어 알고리즘의 네이티브 코드(native code)를 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 구성 데이터는 전기기계적 액추에이터 교정 데이터(calibration data)를 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 교정 데이터는 교정 알고리즘의 네이티브 코드를 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 9항에 있어서,
상기 교정 알고리즘은 변화율(gradient) 수정 및/또는 오프셋 수정 및/또는 상기 전기기계적 액추에이터 내에서 측정된 온도와 같은 파라미터들에 따른 수정인, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 저장 데이터는 상기 제어 유닛에 의해 송신된 데이터를 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 11항에 있어서,
상기 제어 유닛에 의해 송신된 데이터는 상기 전기기계적 액추에이터의 사용에 관한 정보를 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 저장 데이터는 순환 중복 검사(cyclic redundancy check) 유형의 검사 수단(checking tool)에 의해 보호되는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 전기기계적 액추에이터는, 다른 서보-제어 알고리즘들을 실행하기 위해, 다른 구성 데이터가 관련되는 두 개의 중복 채널들을 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
두 개의 디지털 송신 채널들이 상기 제어 유닛과 상기 전기기계적 액추에이터를 연결하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 15항에 있어서,
상기 두 개의 디지털 송신 채널들은, 상기 디지털 측정 신호와 상기 디지털 제어 신호를 교환하기 위한 빠른 채널(fast channel)과, 상기 저장 데이터를 송신하기 위한 느린 채널(slow channel)을 포함하는, 항공기를 위한 작동 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 저장 데이터의 일부는 RIFD 유형의 기술을 사용하는 무선 인터로게이션 장치(wireless interrogation device)에 의해 읽기-접근 및/또는 쓰기-접근 가능한, 항공기를 위한 작동 시스템.
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