KR20170064285A - 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치 - Google Patents

골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치 Download PDF

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Abstract

골리앗 크레인을 이용하여 이동대상물을 이동시키는 도중에 골리앗 크레인이 매달린 이동대상물의 흔들림을 정확하게 측정할 수 있도록 한 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치에 관한 것으로서, 상기 골리앗 크레인의 트롤리에 의해 이동되는 이동대상물에 레이저를 송출하는 레이저 발생수단; 상기 이동대상물에 장착되며, 상기 레이저 발생수단에서 발생한 레이저의 수신 위치를 기초로 이동대상물의 흔들림 정보를 출력하는 흔들림 검출수단; 및 상기 흔들림 검출수단에서 출력된 흔들림 정보를 분석하고, 이동대상물의 흔들림 상태를 표시해주며, 흔들림 상태가 위험 상태이면 알람을 발생하는 흔들림 제어기를 포함하여, 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치를 구현한다.

Description

골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치{Object Shake Measurement Devices of Goliath Crane and Method thereof}
본 발명은 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치에 관한 것으로, 특히 골리앗 크레인을 이용하여 이동대상물을 이동시키는 도중에 골리앗 크레인이 매달린 이동대상물의 흔들림을 정확하게 측정할 수 있도록 한 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 골리앗 크레인은 선박 건조 등과 같은 작업장에서 중량(重量)의 대상물을 이동시키기 위한 수단으로 사용되고 있다. 골리앗 크레인은 450 ∼ 1,500 톤의 대상물을 들어올린 상태로 이동시킬 수 있으며, 소정 높이의 수직 지지포스트의 상단에 메인 거더(main girder)가 고정되어 있으며, 메인 거더 상에는 메인 거더에 설치된 레일을 따라서 상부 트롤리가 이송된다.
골리앗 크레인을 이용하여 중량물(예를 들어, 블록)을 이동시키는 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되었다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 트롤리가 구비된 골리앗 크레인을 이용하여 다양한 종류의 블록을 안전하고 신속하게 들어올리기 위한 중심점 측정 장치에서, 상기 트롤리 하부 면에 설치되는 지지판과, 상기 지지판에 몸체부와 레이저 포트가 일체형으로 구성되는 레이저장치와, 상기 레이저장치의 측면부 일측에 구비되고, 전원공급을 위한 케이블이 연결되는 콘솔박스를 포함한다.
이러한 구성을 통해, 골리앗 크레인의 중심 세팅 시수 절감에 따른 생산성 향상과, 골리앗 크레인의 사용시간 감소에 따른 경비절감 및 블록의 흔들림으로 인한 안전사고 위험을 감소할 수 있으며, 미숙련자도 중심점 세팅이 가능한 장점을 제공한다.
대한민국 등록특허 10-0618173호(2006.08.23. 등록)(발명의 명칭: 골리앗 크레인의 중심점 측정장치)
그러나 상기와 같은 종래기술은 골리앗 크레인의 신속한 중심점 세팅은 할 수 있으나, 이동 대상물인 중량물의 흔들림을 검출할 수 없어, 중량물이 심하게 흔들리는 경우 크레인이 전도되거나 파손되는 문제점을 발생하였다.
여기서 크레인이 전도되거나 파손되는 경우 정확하게 중량물을 원하는 위치로 이동시키지 못하고 대형 사고를 유발하며, 이로 인해 주변 작업자가 크게 다치거나 주변 대상물이 파손되어 물질적인 손실을 보는 문제점을 유발한다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 골리앗 크레인을 이용하여 이동대상물을 이동시키는 도중에 골리앗 크레인이 매달린 이동대상물의 흔들림을 정확하게 측정할 수 있도록 한 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 골리앗 크레인에 매달린 이동대상물의 흔들림을 측정하고, 이를 관리자에게 알려주어 실시간으로 관리자가 이동대상물의 흔들림 상태를 판단할 수 있도록 한 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치는 골리앗 크레인의 트롤리에 의해 이동되는 이동대상물에 레이저를 송출하는 레이저 발생수단; 상기 이동대상물에 장착되며, 상기 레이저 발생수단에서 발생한 레이저의 수신 위치를 기초로 이동대상물의 흔들림 정보를 출력하는 흔들림 검출수단; 상기 흔들림 검출수단에서 출력된 흔들림 정보를 분석하고, 이동대상물의 흔들림 상태를 표시해주며, 흔들림 상태가 위험 상태이면 알람을 발생하는 흔들림 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 레이저 발생수단은 골리앗 크레인의 포스트에 설치되며, 상기 골리앗 크레인의 동작 시 발생하는 진동을 흡수하는 진동 흡수 부재; 상기 이동대상물에 레이저를 송출하는 레이저 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 흔들림 검출수단은 상기 이동대상물에 탈착되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 흔들림 검출수단과 상기 흔들림 제어기는 무선 통신을 통해 흔들림 정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 흔들림 검출수단은 상기 레이저 발생수단에서 송출된 레이저를 수광하는 수광부; 상기 수광부의 레이저 수신 위치를 기초로 이동대상물의 흔들림 정보를 발생하는 흔들림 감지부; 상기 흔들림 감지부에서 발생한 흔들림 정보를 무선 신호로 변환하여 송출하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 수광부는 이동대상물의 흔들림 양을 판단하기 위해 이동대상물의 길이 방향으로 다수개 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 흔들림 제어기는 상기 흔들림 검출수단에서 무선으로 송신된 흔들림 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부에서 수신한 흔들림 정보를 분석하여 이동대상물의 흔들림 양을 판단하고, 상기 분석 결과에 따른 흔들림 정보의 표시를 제어하며, 상기 분석 결과에 따른 흔들림 정보가 위험 상태이면 알람 발생을 제어하는 흔들림 분석부; 상기 흔들림 분석부의 표시 제어에 따라 흔들림 정보를 시각적으로 표시해주는 표시부; 상기 흔들림 분석부의 알람 발생 제어에 따라 이동대상물의 위험 상태를 알려주기 위한 알람을 발생하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 흔들림 제어기는 이동대상물의 위험 상태를 판단하기 위한 기준 흔들림 값을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 흔들림 분석부는 상기 저장부에 저장된 기준 흔들림 값과 상기 수신부에서 수신한 이동대상물의 흔들림 정보를 변환한 흔들림 검출 값을 비교하여, 상기 이동대상물의 흔들림 검출 값이 상기 기준 흔들림 값보다 클 경우, 위험 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 골리앗 크레인을 이용하여 이동대상물을 이동시키는 도중에 골리앗 크레인이 매달린 이동대상물의 흔들림을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 골리앗 크레인에 매달린 이동대상물의 흔들림을 정확하게 측정하고, 이를 관리자에게 실시간으로 알려줌으로써, 관리자는 이동대상물의 흔들림 상태를 실시간으로 인지하며, 위험 상태라고 판단이 되면 골리앗 크레인의 동작을 중지시키는 등의 후속 조치를 취하여 이동대상물의 많은 흔들림으로 인해 골리앗 크레인이 전도되거나 파손되어 사고를 유발하는 문제를 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치의 개략 구성도,
도 2는 도 1의 흔들림 검출수단의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 흔들림 제어기의 실시 예 블록 구성도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치의 개략 구성도이다.
본 발명에 따른 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치는 골리앗 크레인(1)의 상부에 구비된 트롤리(10)에 의해 이동대상물(거중물)(20)이 이동된다. 이때, 골리앗 크레인(1)의 상부를 지지하는 포스트(50)의 소정 위치에는 트롤리(10)에 의해 이동하는 이동대상물에 레이저를 송출하는 레이저 발생수단(30)이 구비된다.
이러한 레이저 발생수단(30)은 상기와 같이 골리앗 크레인(1)의 포스트(30)에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 골리앗 크레인(1)의 동작 시 발생하는 진동을 흡수하는 진동 흡수 부재(31); 상기 이동대상물(20)에 레이저를 송출하는 레이저 발생기(32)를 포함한다. 진동 흡수 부재(31)는 포스트(30)와 레이저 발생기(32)의 사이에 마련되어, 골리앗 크레인(1)에서 발생하는 진동을 흡수하여, 골리앗 크레인(1)에서 발생한 진동이 레이저 발생기(32)로 그대로 전달되는 것을 방지한다. 진동 흡수 부재(31)는 이미 알려진 진동 패드, 고무, 기계적인 방진기구 등 다양한 진동 흡수 부재를 이용할 수 있다.
아울러 상기 이동대상물(20)에는 상기 레이저 발생수단(30)에서 발생한 레이저의 수신 위치를 기초로 이동대상물(20)의 흔들림 정보를 출력하는 흔들림 검출수단(40)이 장착된다.
여기서 흔들림 검출수단(40)은 상기 이동대상물(20)에 탈착되도록 설치되는 것이 바람직하다. 특히, 이동대상물(20)에 탈착되도록 흔들림 검출수단(40)을 설치하며, 해당 이동대상물(20)의 이동이 완료된 후, 상기 이동대상물(20)에 부착된 흔들림 검출수단(40)을 분리하여 다시 다른 이동대상물에도 재사용할 수 있는 장점이 있다.
이러한 흔들림 검출수단(40)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 레이저 발생수단(30)에서 송출된 레이저를 수광하는 수광부(41); 상기 수광부(41)의 레이저 수신 위치를 기초로 이동대상물(20)의 흔들림 정보를 발생하는 흔들림 감지부(42); 상기 흔들림 감지부(42)에서 발생한 흔들림 정보를 무선 신호로 변환하여 송출하는 무선 통신부(43)를 포함한다.
여기서 수광부(41)는 레이저가 수신되면 감지 신호를 출력하는 수광센서로서, 이동대상물(20)의 흔들림 양을 판단하기 위해 이동대상물(20)의 길이 방향으로 다수 개 마련되는 것이 바람직하다. 도 1에서는 수광부를 8개(41a - 41h) 도시 하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 이동대상물의 길이에 따라 상기 수광부의 개수는 가변하여 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치는 상기 흔들림 검출수단(40)과 무선 통신을 하여 흔들림 정보를 수신하는 흔들림 제어기(60)를 포함한다. 흔들림 제어기(60)는 휴대 가능한 단말기로 구현하거나 특정 장소에 고정된 서버와 같은 컴퓨터 장치로 구현할 수 있다. 흔들림 검출수단(40)과 흔들림 제어기(60)는 무선 통신을 통해 흔들림 정보를 송수신하되, 바람직하게 근거리 무선 통신, 또는 RF통신을 이용할 수 있다.
상기 흔들림 제어기(60)는 상기 흔들림 검출수단(40)에서 출력된 흔들림 정보를 분석하고, 이동대상물(20)의 흔들림 상태를 표시해주며, 흔들림 상태가 위험 상태이면 알람을 발생하는 역할을 한다.
이러한 흔들림 제어기(60)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 흔들림 검출수단(40)에서 무선으로 송신된 흔들림 정보를 수신하는 수신부(61); 상기 수신부(61)에서 수신한 흔들림 정보를 분석하여 이동대상물(20)의 흔들림 양을 판단하고, 상기 분석 결과에 따른 흔들림 정보의 표시를 제어하며, 상기 분석 결과에 따른 흔들림 정보가 위험 상태이면 알람 발생을 제어하는 흔들림 분석부(63); 상기 흔들림 분석부(63)의 표시 제어에 따라 흔들림 정보를 시각적으로 표시해주는 표시부(64); 상기 흔들림 분석부(63)의 알람 발생 제어에 따라 이동대상물(20)의 위험 상태를 알려주기 위한 알람을 발생하는 알람부(65)를 포함한다.
또한, 상기 흔들림 제어기(60)는 이동대상물(20)의 위험 상태를 판단하기 위한 기준 흔들림 값을 저장하는 저장부(62)를 더 포함하고, 상기 흔들림 분석부(63)는 상기 저장부(62)에 저장된 기준 흔들림 값과 상기 수신부(61)에서 수신한 이동대상물(20)의 흔들림 정보를 변환한 흔들림 검출 값을 비교하여, 상기 이동대상물(20)의 흔들림 검출 값이 상기 기준 흔들림 값보다 클 경우, 위험 상태로 판단하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 골리앗 크레인(1)을 이용하여 이동대상물(20)을 이동시키기 이전에, 이동대상물(20)에 흔들림을 검출하기 위한 흔들림 검출수단(40)을 부착한다. 여기서 흔들림 검출수단(40)은 이동대상물(20)에 탈착 가능하도록 구현함으로써, 추후 재사용하도록 한다.
흔들림 검출수단(40)을 이동대상물(20)에 장착시킨 상태에서, 트롤리(10)에 의해 이동대상물(20)의 이동을 시작할 때, 골리앗 크레인(1)의 포스트(50)의 소정 위치에 장착된 레이저 발생수단(30)에서 레이저를 출력하여 상기 흔들림 검출수단(40)에 발사한다. 여기서 사전에 레이저 발생수단(30)의 레이저 발생 위치와 발사각 등을 조절하여, 레이저가 흔들림 검출수단(40)에 발사되도록 하는 것이 바람직하다. 트롤리(10)에 의해 이동되는 이동대상물(20)의 높이는 상이할 수 있으므로, 레이저 발생수단(30)의 레이저 발생기(32)에서 발생한 레이저가 흔들림 검출수단(40)에 일치하도록 소정 각도로 회전할 수 있는 회전 레이저를 이용하는 것이 바람직하다.
아울러 레이저 발생수단(30)은 상기와 같이 골리앗 크레인(1)의 포스트(30)에 설치되는 데, 골리앗 크레인(1)의 트롤리(10)를 이용하여 이동대상물(20)의 이동을 시작하면, 트롤리 등의 동작에 의해 진동이 발생하고, 이렇게 발생하는 진동은 포스트를 통해 레이저 발생수단(30)에 전달된다. 진동이 레이저 발생수단(30)에 전달되면 레이저 발사 각도가 틀어지거나 발사되는 레이저가 흔들릴 우려가 있다. 따라서 골리앗 크레인(1)에서 발생한 진동이 레이저 발생기(32)에 그대로 전달되는 것을 방지하기 위해서, 본 발명에서는 레이저 발생기(32)와 포스트(50)의 사이에 진동 흡수 부재(31)를 부가하여, 골리앗 크레인(1)에서 발생하는 진동을 흡수함으로써, 골리앗 크레인(1)에서 발생하는 진동이 레이저 발생기(32)에 그대로 전달되는 것을 방지한다.
한편, 흔들림 검출수단(40)은 이동대상물(20)의 이동을 시작하면 풍력에 의한 이동대상물(20)의 흔들림을 검출한다.
예컨대, 흔들림 검출수단(40)의 수광부(41)는 상기 레이저 발생수단(30)에서 송출된 레이저를 수광한다. 수광부(41)는 복수의 수광 센서가 직렬 형태로 설치된다. 각각의 수광 센서는 레이저가 수신되면 그에 따른 광 수신신호를 발생하고, 레이저가 수신되지 않으면 광 수신신호를 발생하지 않는 형태이다. 흔들림 감지부(42)는 상기 수광부(41)의 레이저 수신 신호를 기초로 이동대상물(20)의 흔들림 정보를 발생한다. 예컨대, 제1 내지 제8 수광 센서(41a - 41h) 중 레이저 수신신호를 발생한 수광 센서는 데이터로 "1", 레이저 수신신호를 발생하지 않는 수광센서의 데이터는 "0"으로 흔들림 정보를 발생할 수 있다. 이에 따라 흔들림이 최소일 경우에는 8개의 수광 센서 중 중심에 있는 수광 센서에서만 레이저 신호를 수신하며, 흔들림이 최대일 경우에는 8개의 수광 센서 전부에서 레이저 신호를 수신한다. 이를 데이터로 변환하면, 제1 내지 제8 수광 센서의 각각의 출력 신호를 8비트 데이터로 변환할 수 있으며, 각 비트를 수광 센서에 대응시켜, 레이저 수신신호에 따라 8비트의 데이터를 흔들림 정보로 생성한다. 흔들림 정보는 일정시간을 주기로 발생하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 41c, 41d, 41e에서만 레이저 수신신호가 발생하면 흔들림 정보는 "00111000"이 되고, 41a 내지 41h에서 레이저 수신신호가 발생하면 흔들림 정보는 "11111111"이 된다.
이렇게 발생하는 흔들림 정보는 무선 통신부(43)를 통해 무선 신호로 변환되어 공간상에 방사된다.
한편, 흔들림 제어기(60)는 상기 흔들림 검출수단(40)으로부터 송출된 흔들림 정보를 수신부(61)를 통해 수신하고, 흔들림 분석부(63)에 전달한다. 여기서 수신부(61)는 상기 무선 통신부(43)와 무선 통신을 통해 흔들림 정보를 수신하는 것이 바람직하다.
상기 흔들림 분석부(63)는 상기 수신부(61)에서 수신한 흔들림 정보를 분석하여 이동대상물(20)의 흔들림 양을 판단한다.
예컨대, 수신한 흔들림 정보를 인덱스로 하여 저장부(62)로부터 흔들림 검출 값을 추출한다. 여기서 저장부(62)는 룩-업 테이블 형태로 각각의 흔들림 정보를 거리 값으로 변환한 흔들림 검출 값이 저장된다. 즉, 흔들림 정보는 00000000부터 11111111의 256개의 정보를 갖으며, 이를 거리 값으로 변환하면 256개의 거리 값으로 표현할 수 있다. 따라서 흔들림 정보만을 수신하면 실시간으로 룩-업테이블로부터 그에 대응하는 흔들림 거리 값을 추출할 수 있다. 이렇게 추출한 흔들림 거리 값을 흔들림 검출 값이라고 부른다.
이어, 상기 흔들림 검출 값과 저장부(62)에 저장된 이동대상물(20)의 위험 상태를 판단하기 위한 기준 흔들림 값을 비교한다. 여기서 기준 흔들림 값도 거리 값이라고 할 수 있다. 상기 비교 결과 이동대상물(20)의 흔들림 검출 값이 상기 기준 흔들림 값보다 클 경우, 위험 상태로 판단한다.
아울러 상기 위험 상태를 판단한 결과 정보 및 흔들림 검출 값을 표시부(64)를 통해 표시해주며, 동시에 위험 상태로 판단이 되면 알람을 발생하여 알람부(65)에 전달한다. 알람부(65)는 알람 발생 제어신호가 전달되면 이동대상물의 흔들림에 대한 알람을 발생한다.
이러한 알람 발생에 의해 작업자 또는 관리자는 원격에 위치하면서도 골리앗 크레인을 이용하여 이동대상물을 이동시킬 경우, 풍력에 의해 흔들림이 많아 위험 상태가 되는 것을 용이하게 인지할 수 있다. 위험 상태를 인지하면 신속하게 골리앗 크레인의 동작을 중지시키거나 이동 속도를 현저하게 줄이거나 기타 관련 후속 조치를 취함으로써, 풍력에 의해 이동대상물의 흔들림이 심해 발생하는 골리앗 크레인의 전도, 파손, 기타 안전사고를 미리 방지하게 되는 것이다.
한편, 흔들림 분석부(63)는 수신한 흔들림 정보와 이동대상물(거중물)의 형태, 무게 정보 등을 데이터베이스화하고, 이를 기반으로 풍력에 따른 이동대상물의 형태와 무게 영향의 데이터를 통계 처리한다. 이렇게 통계 처리된 데이터베이스 정보는 추후 골리앗 크레인으로 이동대상물을 이동시킬 때 작업 기준으로 사용될 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 골리앗 크레인으로 이동대상물을 이동시킬 때 이동대상물의 흔들림을 정확하게 측정하는 기술에 적용된다.
1: 골리앗 크레인
10: 트롤리
20: 이동대상물
30: 레이저 발생수단
31: 진동 흡수 부재
32: 레이저 발생기
40: 흔들림 검출수단
41: 수광부
42: 흔들림 감지부
43: 무선 통신부
60: 흔들림 제어기
61: 수신부
62: 저장부
63: 흔들림 분석부
64: 표시부
65: 알람부

Claims (8)

  1. 골리앗 크레인에서 이동대상물(거중물)의 흔들림을 측정하는 장치로서,
    상기 골리앗 크레인의 트롤리에 의해 이동되는 이동대상물에 레이저를 송출하는 레이저 발생수단;
    상기 이동대상물에 장착되며, 상기 레이저 발생수단에서 발생한 레이저의 수신 위치를 기초로 이동대상물의 흔들림 정보를 출력하는 흔들림 검출수단; 및
    상기 흔들림 검출수단에서 출력된 흔들림 정보를 분석하고, 이동대상물의 흔들림 상태를 표시해주며, 흔들림 상태가 위험 상태이면 알람을 발생하는 흔들림 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 레이저 발생수단은 골리앗 크레인의 포스트에 설치되며, 상기 골리앗 크레인의 동작 시 발생하는 진동을 흡수하는 진동 흡수 부재; 상기 이동대상물에 레이저를 송출하는 레이저 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.
  3. 청구항 1에서, 상기 흔들림 검출수단은 상기 이동대상물에 탈착되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.
  4. 청구항 1에서, 상기 흔들림 검출수단과 상기 흔들림 제어기는 무선 통신을 통해 흔들림 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.
  5. 청구항 1에서, 상기 흔들림 검출수단은 상기 레이저 발생수단에서 송출된 레이저를 수광하는 수광부; 상기 수광부의 레이저 수신 위치를 기초로 이동대상물의 흔들림 정보를 발생하는 흔들림 감지부; 상기 흔들림 감지부에서 발생한 흔들림 정보를 무선 신호로 변환하여 송출하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.
  6. 청구항 5에서, 상기 수광부는 이동대상물의 흔들림 양을 판단하기 위해 이동대상물의 길이 방향으로 다수 개 마련되는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.
  7. 청구항 1에서, 상기 흔들림 제어기는 상기 흔들림 검출수단에서 무선으로 송신된 흔들림 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부에서 수신한 흔들림 정보를 분석하여 이동대상물의 흔들림 양을 판단하고, 상기 분석 결과에 따른 흔들림 정보의 표시를 제어하며, 상기 분석 결과에 따른 흔들림 정보가 위험 상태이면 알람 발생을 제어하는 흔들림 분석부; 상기 흔들림 분석부의 표시 제어에 따라 흔들림 정보를 시각적으로 표시해주는 표시부; 상기 흔들림 분석부의 알람 발생 제어에 따라 이동대상물의 위험 상태를 알려주기 위한 알람을 발생하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.
  8. 청구항 7에서, 상기 흔들림 제어기는 이동대상물의 위험 상태를 판단하기 위한 기준 흔들림 값을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 흔들림 분석부는 상기 저장부에 저장된 기준 흔들림 값과 상기 수신부에서 수신한 이동대상물의 흔들림 정보를 변환한 흔들림 검출 값을 비교하여, 상기 이동대상물의 흔들림 검출 값이 상기 기준 흔들림 값보다 클 경우, 위험 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 골리앗 크레인의 이동대상물 흔들림 측정장치.



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