KR20170057881A

KR20170057881A - Forming apparatus

Info

Publication number: KR20170057881A
Application number: KR1020150160845A
Authority: KR
Inventors: 권오희; 박형근; 송민호; 황종호; 조재형; 마점래
Original assignee: 주식회사 화승알앤에이; 마점래
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-05-26
Also published as: KR101753603B1

Abstract

The present invention improves structure of a forming unit and a driving means of a forming apparatus to enable precise control, minimizing a size of an apparatus to provide a forming apparatus with excellent installation compatibility. To achieve this, the present invention provides a forming apparatus comprising: a main body forming an outer appearance provided with a penetrating portion on one side wall surface; a driving means installed in one side of the main body to generate a driving force; a forming unit provided on one side of the main body to apply a pressing force to an object to be formed by the driving force of the driving means; and a pressing force transmitting means installed to connect the driving means and the forming unit to change a rotational force of the driving means to a linear reciprocating motion to transmit a pressing force to the forming unit.

Description

FORMING APPARATUS

본 발명은 포밍 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀 제어를 통해 포밍 대상물의 성형 효율을 향상시킬 수 있는 포밍 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forming apparatus, and more particularly, to a forming apparatus capable of improving the forming efficiency of a forming object through precise control.

금속 및 알루미늄 파이프 등의 엔드 포밍장치(이하 '포밍장치'라 약칭한다)는, 금속파이프의 말단을 확관, 축관, 또는 원하는 형태로 변형시키기 위한 장치로서, 통상은 확관 및 축관에 많이 쓰이고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] An end-forming apparatus (hereinafter, referred to as a "forming apparatus") such as a metal or aluminum pipe is a device for deforming a distal end of a metal pipe into an expanded pipe, an axial pipe or a desired shape.

종래의 포밍 장치는 파이프의 엔드부를 다양한 형상으로 성형할 수 있도록 복수 개의 펀치와 펀치 홀더를 구비하고 유압식 구동부에 의해 펀치에 가압력을 제공하여 원하는 형상이 구현되도록 포밍 공정을 수행함으로써 파이프의 엔드부를 성형하는 구성이었다.The conventional forming apparatus includes a plurality of punches and punch holders so that the end portions of the pipes can be formed into various shapes, and a forming operation is performed so that a desired shape is realized by providing a pressing force to the punches by a hydraulic driving unit, Respectively.

이러한 포밍 장치는 유압식 구동부를 이용하여 파이프를 확관 포밍하는 장치가 널리 사용되고 있었으나 형상이 복잡하고 확관율이 원소재 파이프 보다 다소 큰 확관에 있어서는 정밀 제어가 불가능하여 파이프 터짐 현상이 발생하는 문제점이 있었다. Such a forming apparatus has been widely used for forming a pipe by expanding a pipe using a hydraulic driving unit. However, when the pipe is complicated in shape and the expansion ratio is somewhat larger than that of the raw pipe, precise control can not be performed.

또한, 유압식 구동부는 유압펌프에 전기를 공급하고 유압펌프에서 유압호스로 유압이 전달되며 전달된 유압은 유압피스톤을 작동시키는 복잡한 구조로 이루어져 장비가 복잡해지고 대형화되어 제작비용이 높아지는 문제점이 있었다.In addition, the hydraulic driving unit has a complicated structure that supplies electricity to the hydraulic pump, the hydraulic pressure is transmitted from the hydraulic pump to the hydraulic hose, and the hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic piston, thereby complicating the equipment and increasing the manufacturing cost.

또한, 유압식 구동부는 오일이 누유되어 작업환경을 악화시키는 문제점이 있었다.In addition, the hydraulic drive unit has a problem in that oil is leaked and the working environment is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 포밍 장치의 포밍부 및 구동수단의 구조를 개선하여 정밀 제어가 가능하도록 한 것과 더불어 포밍 시간 단축 및 장치의 크기를 최소화하여 설치 호환성이 우수한 포밍 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a forming apparatus and a driving apparatus, So as to provide a foaming apparatus having excellent installation compatibility.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외관을 이루고 일측 벽면에 관통부(10a)가 마련된 본체와, 상기 본체의 일측에 설치되며 구동력을 발생시키는 구동수단과, 상기 본체의 일측에 제공되어 구동수단의 구동력에 의해 포밍 대상물에 가압력을 작용시키는 포밍부 및 상기 구동수단과 포밍부 사이에서 상기 구동수단과 포밍부를 연결하도록 설치되며 구동수단의 회전력을 직선왕복 운동으로 변경하여 포밍부에 가압력을 전달하는 가압력 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍 장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a motorcycle comprising: a body having an outer appearance and provided with a penetration portion 10a on one side wall surface; driving means provided on one side of the body for generating a driving force; A forming unit that applies a pressing force to the forming object by the driving force of the driving unit, and a pressing unit that is provided to connect the forming unit with the driving unit between the driving unit and the forming unit, and changes the rotational force of the driving unit into a linear reciprocating motion, And a pressing force transmitting means for transmitting the pressing force.

상기 구동수단은 상기 본체의 하단부에 설치되어 구동력을 발생시키는 구동모터 및 상기 구동모터와 연결되어 구동모터의 회전력을 전달받은 벨트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a driving motor installed at a lower end of the main body to generate a driving force, and a belt driving unit connected to the driving motor and receiving a rotational force of the driving motor.

상기 구동모터는 상기 포밍부의 이동을 정밀하게 제어 가능한 서보 모터가 사용된 것을 특징으로 한다.And the drive motor is characterized in that a servo motor capable of precisely controlling the movement of the forming section is used.

상기 벨트 구동부는 상기 구동모터와 축 연결되는 제1 풀리와, 상기 제1 풀리의 상단에 소정 간격 이격되도록 설치된 제2 풀리, 그리고 상기 제1 풀리와 제2 풀리를 연결시켜 제1 풀리의 회전력을 제2 풀리로 전달시키는 구동벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The belt driving unit includes a first pulley axially connected to the driving motor, a second pulley disposed at a predetermined distance from an upper end of the first pulley, and a second pulley connected to the first pulley, And a drive belt which is transmitted to the second pulley.

상기 가압력 전달수단은 상기 벨트 구동부와 연결되어 벨트 구동부의 회전력을 전달받는 캠 구동부 및 상기 캠 구동부와 연결되어 상기 캠 구동부의 회전운동을 직선왕복 운동으로 변화시키는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing force transmitting means includes a cam driving unit connected to the belt driving unit to receive the rotational force of the belt driving unit, and a link unit connected to the cam driving unit to change the rotational motion of the cam driving unit into a linear reciprocating motion.

상기 캠 구동부는 상기 벨트 구동부의 제2 풀리와 축 연결된 제1 회전 플레이트와, 상기 제1 회전 플레이트에 대해 소정 간격 이격되도록 설치된 제2 회전 플레이트와, 상기 제1 회전 플레이트와 제2 회전 플레이트 사이에 편심되도록 설치된 편심 플레이트, 그리고 상기 제1 회전 플레이트와 제2 회전 플레이트 사이에 형성되어 상기 편심 플레이트를 고정시키기 위한 고정돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cam driving unit includes a first rotating plate connected to the second pulley of the belt driving unit, a second rotating plate installed to be spaced apart from the first rotating plate by a predetermined distance, and a second rotating plate disposed between the first rotating plate and the second rotating plate. And an eccentric plate provided so as to be eccentric and a fixing protrusion formed between the first rotating plate and the second rotating plate for fixing the eccentric plate.

상기 링크부는 상기 본체 내부의 일측면에 돌출 설치된 고정블록과, 일측은 상기 고정블록에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 편심 플레이트에 회전 가능하게 연결된 한쌍의 제1 링크와, 일단이 상기 제1 링크와 편심 플레이트가 연결된 부위에 회전 가능하게 연결된 제2 링크, 그리고 상기 제2 링크의 타측과 연결되어 제1 링크 및 제2 링크의 작동에 따라 전진 및 후진 이동되는 링크 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The link portion includes a pair of first links rotatably connected to the fixed block on one side and rotatably connected to the eccentric plate on the other side, And a link plate connected to the other side of the second link and moved forward and backward according to the operation of the first link and the second link .

상기 본체 내부에는 상기 링크 플레이트를 지지하기 위한 받침부가 더 설치된 것을 특징으로 한다.And a support part for supporting the link plate is further provided inside the main body.

상기 받침부는 상기 링크 플레이트가 관통 설치되도록 관통홀이 마련된 관통블록 및 상기 관통 블록 하단에 설치되어 관통 블록을 지지하는 받침블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion includes a through block having a through hole so that the link plate is inserted through the support block, and a support block installed at a lower end of the through block to support the through block.

상기 포밍부는 상기 링크 플레이트와 연결된 이송축과, 상기 이송축의 일단에 설치되는 지지블록과, 상기 지지블록에 설치되는 적어도 하나의 가압부, 그리고 상기 지지블록에 설치되어 상기 가압부가 포밍 대상물과 일치시키기 위해 정렬시키는 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the forming unit includes a feed shaft connected to the link plate, a support block provided at one end of the feed shaft, at least one pressurizing unit installed at the support block, and a pressing unit provided at the support block, And an aligning portion for aligning the first and second electrodes.

상기 정렬부는 상기 지지블록의 일측에 설치되어 구동력을 발생시키는 정렬 구동모터와, 상기 지지블록의 전면에 설치되는 이송 레일과, 상기 이송 레일의 내부에 설치되어 상기 정렬부 구동모터의 구동력을 전달받는 구동축, 그리고 상기 이송 레일에 결합되어 구동축을 따라 이송되는 이송블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The aligning unit includes an aligning drive motor installed at one side of the support block to generate a driving force, a conveying rail installed at the front of the support block, and a guide rail installed inside the conveying rail, A drive shaft, and a transport block coupled to the transport rail and transported along the drive shaft.

상기 가압부는 상기 포밍 대상물을 가압하기 위한 펀치와, 상기 펀치를 상기 이송블록에 설치하기 위한 펀치 홀더, 그리고 상기 펀치 홀더를 상기 이송블록에 결합시키기 위한 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing portion includes a punch for pressing the forming object, a punch holder for mounting the punch to the transport block, and a coupling means for coupling the punch holder to the transport block.

상기 결합수단은 상기 이송블록에 상부에 설치되되, 펀치의 개수와 동일하게 결합홀이 마련된 결합블록과, 상기 가압부의 펀치 홀더 상부에 돌출 형성되어 상기 결합홀에 관통 설치되는 결합볼트, 그리고 상기 결합홀을 관통한 결합볼트와 체결되어 상기 펀치 홀더의 이탈을 방지하는 결합너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The coupling unit includes a coupling block provided on the conveying block and having a coupling hole formed in the same manner as the number of punches, a coupling bolt protruding from the upper portion of the punch holder of the pressing portion and penetrating the coupling hole, And a coupling nut fastened to the coupling bolt passing through the hole to prevent the punch holder from being separated from the coupling bolt.

상기와 같은 본 발명에 따른 포밍 장치는 가압력을 전달하는 구성을 구비하여, 전체 포밍 장치를 소형화 및 경량화할 수 있으며, 이에 따라 이동성을 개선하고 주위 환경에 대한 설치 호환성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.The above-described forming apparatus according to the present invention has a configuration for transmitting a pressing force, thereby making it possible to miniaturize and lighten the entire forming apparatus, thereby improving mobility and improving installation compatibility with the surrounding environment have.

또한, 본 발명에 의하면, 서보 모터를 구동모터로 사용함으로써, 정밀 제어가 가능하여 포밍 대상물의 성형 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, by using the servo motor as a drive motor, it is possible to provide an effect of improving the forming efficiency of the forming object by enabling precise control.

또한, 본 발명에 의하면, 포밍부에 정렬부가 설치된 것에 의해 펀치가 포밍 대상물에 일치되도록 정렬시킬 수 있어 성형 불량률을 최대한 줄일 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, since the aligning portion is provided in the forming portion, the punch can be aligned with the forming object so that the defective molding rate can be minimized.

또한, 본 발명에 의하면, 포밍부의 결합수단을 이용하여 포밍 대상물의 크기 및 소재에 따라 적합한 펀치로 용이하게 교체할 수 있으며 펀치의 수리 및 교환을 용이하게 할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to easily replace the punch with a suitable punch according to the size and material of the forming object by using the joining means of the forming portion, and it is possible to facilitate the repair and exchange of the punch.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 외관을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 작동 전 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 작동 후 상태를 나타낸 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 포밍부 구조를 나타낸 사시도.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 동작 전 상태를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 동작 후 상태를 개략적으로 나타낸 정면도.1 is a perspective view showing an appearance of a forming apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a state before operation of a forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a perspective view showing the state after the forming apparatus according to the embodiment of the present invention is operated.
4 is a perspective view illustrating a forming unit structure of a forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A is a front view schematically showing a state before operation of a forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5B is a front view schematically showing the post-operation state of the forming apparatus according to the embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals as possible in the accompanying drawings. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 9를 참조로 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 attached hereto.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 작동 전 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 작동 후 상태를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a state before the forming apparatus according to the embodiment of the present invention is operated, and FIG. 3 is a sectional view of the forming apparatus according to the embodiment of the present invention Fig. 3 is a perspective view showing the state after the forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

다음, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 포밍부 구조를 나타낸 사시도이고, 도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 동작 전 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이며, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 동작 후 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.5A is a front view schematically showing a state before operation of the forming apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a front view schematically showing the state before the forming of the forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view schematically showing a post-operation state of a forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치(1)는 크게 본체(10)와, 구동수단(100)과, 포밍부(400), 그리고 가압력 전달수단(200)을 포함한다. 1 to 3, a forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention mainly includes a main body 10, a driving unit 100, a forming unit 400, and a pressing force transmitting unit 200 ).

본체(10)는 박스형상의 부재로서, 상판과 하판, 상판 및 하판에 결합된 상태로 마주보는 2개의 측판으로 구성되며, 상호 간은 나사체결에 의해 결합될 수 있다. 본체(10)의 상판, 하판, 및 측판의 결합은 나사체결에 의한 결합으로 한정되는 것은 아니며, 다른 여러 가지 체결 수단을 통해 결합될 수 있다. 이때, 본체(10)의 일측 면에는 가압력 전달수단(200)과 포밍부(400)를 연결시키기 위한 관통부(10a)가 형성된다.The main body 10 is a box-shaped member composed of an upper plate and a lower plate, two side plates facing each other in a state of being coupled to the upper plate and the lower plate, and they can be coupled by screwing. The engagement of the upper plate, the lower plate, and the side plate of the main body 10 is not limited to the engagement by screwing, but may be combined through various other fastening means. At this time, a through-hole 10a for connecting the pressing force transmitting means 200 and the forming unit 400 is formed on one side of the main body 10. [

본체(10) 내부에는 가압력 전달수단(200)이 설치되는데, 이러한 가압력 전달수단(200)은 후술하는 구동수단(100)의 구동력을 포밍부(400)에 전달하여 포밍부(400)가 전진 및 후진 이송되면서 포밍 대상물(미도시)에 가압력을 제공하는 역할을 하며, 관통부(10a)는 본체 외부에 설치되는 포밍부(400)와 본체(10) 내부에 설치되는 가압력 전달수단(200)을 연결하는 이송축(410)이 관통하여 움직일 수 있는 공간을 형성한다. The pressing force transmitting means 200 transmits the driving force of the driving means 100 to be described later to the forming section 400 so that the forming section 400 is moved forward and backward. The penetrating portion 10a serves to provide a pressing force to the forming object 400 and the pressing force transmitting means 200 provided inside the main body 10 And the transporting shaft 410 to be connected therethrough forms a movable space.

구동수단(100)은 본체(10)의 하단부에 설치되어 구동력을 발생시키는 구동모터(110)와, 구동모터(110)와 연결되어 구동모터(110)의 회전력을 전달 받는 벨트 구동부(130)를 포함한다. The driving means 100 includes a driving motor 110 installed at the lower end of the main body 10 to generate a driving force and a belt driving unit 130 connected to the driving motor 110 to receive the rotational force of the driving motor 110 .

본 발명의 실시예에 따른 구동모터(110)는 정밀 제어가 가능한 서보 모터가 사용된 것이 제시된다. 즉, 서보 모터식 구동부를 사용함에 따라 기존 유압식 구동부 대비 구동 속도를 4배 이상 향상시킬 수 있으며, 힘을 가하는 구조에서도 종래의 유압식 구동부는 유압펌프에 전기를 공급하고 유압펌프에서 유압호스로 유압이 전달되며 전달된 유압은 유압피스톤을 작동시키는 복잡한 구조로 이루어진 반면, 서보 모터식 구동부를 적용할 경우 서버 모터에 전기만 공급되면 힘이 발생하는 단순한 구조여서 별도의 부가적인 구성이 필요치 않아 전체적인 장치의 크기를 줄일 수 있다. 또한, 유압식 구동부는 오일 누유로 인해 작업환경이 악화되는 문제를 야기할 수 있는데 반해, 서보 모터식 구동부는 오일 누유 문제가 없어 쾌적한 작업 환경을 도모할 수 있다.It is shown that a servo motor capable of precise control is used as the drive motor 110 according to the embodiment of the present invention. In other words, by using the servomotor driven unit, the driving speed can be improved four times or more compared to the conventional hydraulic driving unit. In the structure of applying the force, the conventional hydraulic driving unit supplies electricity to the hydraulic pump, The transmitted hydraulic pressure is a complicated structure that actuates the hydraulic piston. On the other hand, when the servomotor driving part is applied, the additional power is not generated because the power is generated only when the electric power is supplied to the server motor. The size can be reduced. In addition, while the hydraulic drive unit may cause a problem that the working environment deteriorates due to the oil leakage, the servo motor drive unit does not have oil leakage problem and can provide a pleasant working environment.

벨트 구동부(130)는 구동모터(110)와 연결되는 제1 풀리(131)와, 제1 풀리(131)의 상단에 소정 간격을 두고 이격되도록 설치된 제2 풀리(133), 그리고 제1 풀리(131)와 제2 풀리(133)를 연결시켜 제1 풀리(131)의 회전력을 제2 풀리(133)로 전달시키는 구동벨트(135)를 포함한다. 이러한 벨트 구동부(130)는 구동모터(110)의 구동력을 전달받아 전달받은 구동력을 후술하는 가압력 전달수단(200)의 캠 구동부(210)로 전달하는 역할을 한다.The belt driving unit 130 includes a first pulley 131 connected to the driving motor 110, a second pulley 133 spaced apart from the upper end of the first pulley 131 by a predetermined distance, 131 and the second pulley 133 so as to transmit the rotational force of the first pulley 131 to the second pulley 133. The belt driving unit 130 transmits the driving force received by the driving force of the driving motor 110 to the cam driving unit 210 of the pressing force transmitting means 200 to be described later.

한편, 벨트 구동부(130)의 일측에는 본체(10) 외부에 설치된 벨트 구동부(130)를 보호하기 위한 커버(150)가 더 설치될 수 있다.A cover 150 for protecting the belt driving unit 130 installed outside the main body 10 may be further installed at one side of the belt driving unit 130.

본 발명의 실시예에 따른 가압력 전달수단(200)은 본체 내부에 설치되되, 구동수단(100)과 포밍부(400) 사이에서 양자를 연결시키도록 설치되어, 구동수단(100)의 회전력을 직선왕복 운동으로 변경하여 포밍부(400)에 가압력을 전달하는 역할을 한다. 이러한 가압력 전달수단(200)은 캠 구동부(210)와, 링크부(230)를 포함한다.The pressing force transmission means 200 according to the embodiment of the present invention is installed inside the main body and is provided to connect the driving means 100 and the forming portion 400 between the driving means 100 and the forming portion 400, And to transmit the pressing force to the forming unit 400. [ The pressing force transmitting means 200 includes a cam driving portion 210 and a link portion 230.

캠 구동부(210)는 벨트 구동부(130)와 연결되어 벨트 구동부(130)의 회전력을 전달받고, 링크부(230)는 캠 구동부(210)와 연결되어 캠 구동부(210)의 회전운동을 직선왕복 운동으로 변화 시키는 역할을 한다.The cam driving unit 210 is connected to the belt driving unit 130 to receive the rotational force of the belt driving unit 130 and the link unit 230 is connected to the cam driving unit 210 to rotate the cam driving unit 210 linearly Exercise to change the role.

이때, 캠 구동부(210)는 벨트 구동부(130)의 제2 풀리(133)와 축 연결된 제1 회전 플레이트(211)와, 제1 회전 플레이트(211)에 대해 소정 간격을 두고 이격되도록 설치된 제2 회전 플레이트(213)와, 제1 회전 플레이트(211)와 제2 회전 플레이트(213) 사이에 편심되도록 설치된 편심 플레이트(215), 그리고 제1 회전 플레이트(211)와 제2 회전 플레이트(213) 사이에 형성되어 편심 플레이트(215)를 고정시키기 위한 고정돌기(217)를 포함한다.The cam drive unit 210 includes a first rotary plate 211 connected to the second pulley 133 of the belt driving unit 130 and a second rotary plate 211 connected to the second rotary plate 211, An eccentric plate 215 eccentrically disposed between the first rotating plate 211 and the second rotating plate 213 and an eccentric plate 215 disposed between the first rotating plate 211 and the second rotating plate 213 And a fixing protrusion 217 for fixing the eccentric plate 215.

더욱 구체적으로는, 캠 구동부(210)는 벨트 구동부(130)의 회전력을 전달받기 위해 원반 모양으로 형성된 제1 회전 플레이트(211)가 벨트 구동부(130)의 제2 풀리(133)와 축 연결되고 제1 회전 플레이트(211)와 동일한 모양으로 형성된 제2 회전 플레이트(213)가 제1 회전 플레이트(211)에 대해 소정 간격을 두고 이격되도록 설치되어, 제2 풀리(133)의 회전에 의해 제1 회전 플레이트(211) 및 제2 회전 플레이트(213)가 회전된다. 이때, 제1 회전 플레이트(211)와 제2 회전 플레이트(213) 사이에 편심 플레이트(215)가 고정돌기(217)에 의해 설치되어 제1 회전 플레이트(211) 및 제2 회전 플레이트(213)에 회전에 의해 편심 플레이트(215)가 같이 작동하게 된다. 이때, 편심 플레이트(215)가 편심된 상태로 각 회전 플레이트(211,213)에 설치되는데, 이에 따라 편심 플레이트(215)는 캠 운동을 통해 각 회전 플레이트(211,213)의 회전운동을 직선왕복 운동으로 변화시켜 상하 방향으로 움직이게 된다.More specifically, in order to receive the rotational force of the belt driving unit 130, the cam driving unit 210 is coupled with the second pulley 133 of the belt driving unit 130, The second rotary plate 213 is formed so as to be spaced apart from the first rotary plate 211 by a predetermined distance so that the first rotary plate 211 is formed in the same shape as the first rotary plate 211. By the rotation of the second pulley 133, The rotation plate 211 and the second rotation plate 213 are rotated. At this time, an eccentric plate 215 is installed between the first rotating plate 211 and the second rotating plate 213 by the fixing protrusions 217 so that the first rotating plate 211 and the second rotating plate 213 The rotation causes the eccentric plate 215 to work together. At this time, the eccentric plate 215 is mounted on each of the rotary plates 211 and 213 in an eccentric state, whereby the eccentric plate 215 changes the rotary motion of the rotary plates 211 and 213 to a linear reciprocating motion And moves in the vertical direction.

본 발명의 실시예에 따른 링크부(230)는 본체(10) 내부의 일측면에 돌출 설치된 고정블록(231)과, 일측은 고정블록(231)에 회전 가능하게 연결되고 타측은 편심 플레이트(215)에 회전 가능하게 연결된 한쌍의 제1 링크(233)와, 일단이 제1 링크(233)와 편심 플레이트(215)가 연결된 부위에 회전 가능하게 연결된 제2 링크(235), 그리고 제2 링크(235)의 타측과 연결되어 제1 링크(233) 및 제2 링크(235)의 작동에 따라 전진 및 후진 이동되는 링크 플레이트(237)를 포함한다.The link unit 230 according to the embodiment of the present invention includes a fixed block 231 protruding from one side of the inside of the main body 10 and one end rotatably connected to the fixed block 231, A second link 235 rotatably connected to a portion of the first link 233 and the eccentric plate 215 where the first link 233 and the eccentric plate 215 are connected to each other, And a link plate 237 which is connected to the other side of the first link 233 and the second link 235 and moves forward and backward according to the operation of the first link 233 and the second link 235.

더욱 구체적으로 링크부(230)는 바 형상으로 이루어진 한쌍의 제1 링크(233)의 일측이 고정돌기(217)의 양측단에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 캠 구동부(210)와 연결된 편심 플레이트(215)에 연결된다. 또한, 제1 링크(233)와 동일한 형상으로 형성된 한쌍의 제2 링크(235)의 일측이 제1 링크(233)와 편심 플레이트(215)가 연결된 부위에 연결되어 편심 플레이트(215)의 작동에 의해 각 링크(233,235)는 수평면을 중심으로 하부 방향을 향해 상하로 링크 운동을 하게 된다. 이때, 제1 링크(233)의 타측에 링크 플레이트(237)가 연결되어 각 링크(233,235)의 링크 운동에 의해 링크 플레이트(237)는 전진 및 후진 이동되어 후술하는 포밍부(400)의 이송축(410)을 전진 및 후진 시키는 역할을 한다. More specifically, the link unit 230 includes a pair of first links 233 formed in a bar shape, one side of which is rotatably connected to both ends of the fixing protrusion 217, and the other side of which is rotatably connected to the eccentric plate Lt; / RTI > One side of the pair of second links 235 formed in the same shape as the first link 233 is connected to a portion to which the first link 233 and the eccentric plate 215 are connected, So that the links 233 and 235 move up and down in the downward direction about the horizontal plane. At this time, the link plate 237 is connected to the other side of the first link 233, and the link plate 237 is moved forward and backward by the link motion of the links 233 and 235, (410).

결과적으로 각 링크(233,235)의 링크 운동에 의해 포밍부(400)를 전진 및 후진 이송시켜 포밍 대상물에 가압력을 작용하게 된다.As a result, the linking motion of each of the links 233 and 235 causes the forming unit 400 to move forward and backward, thereby exerting a pressing force on the forming object.

한편, 고정블록(231)과 제1 링크(233)의 연결된 방식과, 제1링크 및 제2 링크(235)가 편심 플레이트(215)에 연결된 방식, 그리고 제2 링크(235)가 링크 플레이트(237)에 연결된 방식은 각 연결부위가 회동 가능하도록 힌지 결합 방식에 의해 연결될 수 있다. The manner in which the fixed block 231 and the first link 233 are connected and the manner in which the first and second links 235 and 235 are connected to the eccentric plate 215 and the link plate 235, 237 may be connected by a hinge coupling method so that the respective connecting portions are rotatable.

본 발명의 실시예에 따른 본체(10) 내부에는 링크 플레이트(237)를 지지하기 위한 받침부(300)가 더 설치된다. 이러한 받침부(300)는 관통블록(310)과, 받침블록(330)을 포함한다.In the body 10 according to the embodiment of the present invention, a support portion 300 for supporting the link plate 237 is further provided. The pedestal 300 includes a penetration block 310 and a support block 330.

관통블록(310)은 사각틀 형상으로 형성되어 그 중심에는 링크 플레이트(237)가 관통 설치되도록 관통홀(310a)이 마련된다. 이때, 관통홀(310a)은 링크 플레이트(237)의 외관 형상과 동일한 사각 형상으로 형성되며, 관통홀(310a)을 통해 링크 플레이트(237)가 전진 및 후진 이동될 수 있도록 형성된다. The through-hole block 310 is formed in a rectangular shape, and a through hole 310a is formed at the center of the through-hole block 310 so that the link plate 237 is penetrated. The through hole 310a is formed in the same rectangular shape as the outer shape of the link plate 237 so that the link plate 237 can be moved forward and backward through the through hole 310a.

받침블록(330)은 관통블록(310)의 하단에 설치되어 본체(10) 내부에서 링크 플레이트(237)가 관통 설치된 관통블록(310)을 지지하는 역할을 한다. The support block 330 is provided at the lower end of the through block 310 to support the through block 310 in which the link plate 237 penetrates.

본 발명의 실시예에 따른 포밍부(400)는 본체(10)의 일측에 제공되어 구동수단(100)의 구동력에 의해 포밍 대상물에 가압력을 작용시켜 포밍 대상물을 성형하는 역할을 한다. The forming unit 400 according to the embodiment of the present invention is provided on one side of the main body 10 and functions to form a forming object by applying a pressing force to the forming object by the driving force of the driving unit 100. [

이러한 포밍부(400)는 링크 플레이트(237)와 연결된 이송축(410)과, 이송축(410)의 일단에 설치되는 지지블록(430)과, 지지블록(430)에 설치되는 적어도 하나의 가압부(470), 그리고 지지블록(430)에 설치되어 가압부(470)가 포밍 대상물과 일치시키기 위해 정렬시키는 정렬부(450)를 포함한다.The forming unit 400 includes a conveying shaft 410 connected to the link plate 237, a supporting block 430 installed at one end of the conveying shaft 410, at least one pressing Part 470 and an alignment part 450 installed on the support block 430 to align the pressing part 470 to match the forming object.

이때, 정렬부(450)는 정렬부 구동모터(451)와, 이송 레일(453)과, 구동축(455), 그리고 이송블록(457)을 포함한다.The aligning unit 450 includes an aligning unit driving motor 451, a conveying rail 453, a driving shaft 455, and a conveying block 457.

구동모터(110)는 지지블록(430)의 일측에 설치되어 구동력을 발생시키는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서는 구동 모터(110)로 서보 모터를 사용하는 구성이 제시된다. 서보 모터를 사용함에 따라 정밀 제어가 가능하여 포밍 성형 효율을 향상시킬 수 있고, 위에서 전술한 구동수단(100)의 구동모터(110)와 같은 효과를 가지게 됨으로 자세한 설명은 생략한다.The driving motor 110 is installed on one side of the support block 430 to generate a driving force. In the embodiment of the present invention, a servo motor is used as the driving motor 110. Since the servo motor is used, precise control can be performed to improve the forming efficiency, and the same effect as that of the driving motor 110 of the driving means 100 described above is obtained.

이송 레일(453)은 지지블록(430)의 전면에 설치되어 후술하는 이송블록(457)의 이동을 안내하는 역할을 한다. 이때, 이송 레일(453) 내부에는 정렬부 구동모터(451)의 구동력을 전달받는 구동축(455)이 설치되고, 이송블록(457)이 이송 레일(453)에 결합되어 구동축(455)을 따라 좌우 이송하게 된다. 이때, 이송블록(457) 전면에는 가압부(470)가 설치되어 정렬부(450)의 작동에 의해 가압부(470)가 포밍 대상물과 일치되도록 정렬시킬 수 있게 된다.The conveying rail 453 is installed on the front surface of the support block 430 and serves to guide the movement of the conveying block 457, which will be described later. A drive shaft 455 for receiving the driving force of the aligning unit driving motor 451 is provided in the conveying rail 453 and a conveying block 457 is coupled to the conveying rail 453, . At this time, a pressing portion 470 is provided on the front surface of the conveying block 457 so that the pressing portion 470 can be aligned with the forming object by the operation of the aligning portion 450.

가압부(470)는 포밍 대상물에 가압력을 가하는 역할을 하며, 이러한 가압부(470)는 펀치(471)와 펀치 홀더(473), 그리고 결합수단(490)을 포함한다.The pressing portion 470 serves to apply a pressing force to the forming object. The pressing portion 470 includes a punch 471, a punch holder 473, and a coupling means 490.

본 발명의 실시예에 따른 펀치(471)는 원기둥 형상으로 형성된 것이 제시됐지만, 포밍 대상물에 성형 형상에 따라 다양한 형상으로 제작 가능한 것이며, 본 발명에서 펀치(471)의 형상은 제한되지 않는다.Although the punch 471 according to the embodiment of the present invention is shown as being formed in a columnar shape, the shape of the punch 471 is not limited in the present invention.

펀치 홀더(473)는 펀치(471)를 이송블록(457)에 설치하는 역할을 하며, 결합수단(490)은 펀치 홀더(473)가 이송블록(457)에 설치될 경우 펀치 홀더(473)의 이탈을 방지하기 위한 역할을 한다.The punch holder 473 serves to install the punch 471 in the transport block 457 and the engaging means 490 is provided in the punch holder 473 when the punch holder 473 is installed in the transport block 457. [ And serves to prevent escape.

이러한 결합수단(490)은 이송블록(457)에 상부에 설치되되, 펀치(471)의 개수와 동일하게 결합홀(491a)이 마련된 결합블록(491)과, 가압부(470)의 펀치 홀더(473) 상부에 돌출 형성되어 결합홀(491a)에 관통 설치되는 결합볼트(493), 그리고 결합홀(491a)을 관통한 결합볼트(493)와 체결되어 펀치 홀더(473)의 이탈을 방지하는 결합너트(495)를 포함한다. The engaging means 490 is provided on the conveying block 457 and has a coupling block 491 provided with a coupling hole 491a in the same manner as the number of the punches 471 and a punch holder 490 of the pressing portion 470 A coupling bolt 493 protruding from the upper portion of the coupling hole 491 and penetrating through the coupling hole 491a and a coupling bolt 493 penetrating through the coupling hole 491a to prevent the punch holder 473 from being separated from the coupling bolt 493, And a nut 495.

또한, 결합수단(490)은 펀치(471)를 교체할 수 있도록 제공되어 포밍 대상물의 크기 및 형상에 따라 펀치(471)를 교체할 수 있도록 하는 것과 더불어 펀치(471)의 파손 시, 파손된 펀치(471)만 용이하게 교체 및 수리할 수 있도록 하는 역할도 한다.The engaging means 490 is provided so as to be able to replace the punch 471 so that the punch 471 can be replaced in accordance with the size and shape of the forming object and when the punch 471 is broken, (471) can be easily replaced and repaired.

이하에서는, 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 작동에 대해서 설명한다. 이때, 도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치의 동작 전 상태를 나타낸 정면도이고, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 포밍 장치(1)의 동작 후 상태를 나타낸 정면도이다.Hereinafter, the operation of the forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5A is a front view showing a state before the forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a front view showing a state after the forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 성형을 위해 포밍 대상물을 작업대(미도시)에 배치시킨 다음, 포밍부(400)의 가압부(470)를 정렬부(450)를 통해 각 포밍 대상물에 일치되도록 정렬시킨다. 이때, 정렬부 구동모터(451)를 작동시켜 지지블록(430)에 설치가 이송블록(457)이 이송 레일(453)을 따라 이송되도록 하여 이송블록(457)에 설치된 각 펀치(471)가 각 포밍 대상물에 정렬될 수 있도록 좌우로 조절한다. 정렬부 구동모터(451)로 서보 모터를 사용할 수 있다.First, the forming object is placed on a work table (not shown) for forming, and then the pressing portion 470 of the forming portion 400 is aligned with the respective forming objects through the aligning portion 450. At this time, the aligning section driving motor 451 is operated to cause the conveying block 457 to be conveyed along the conveying rail 453 to the support block 430 so that each punch 471 provided in the conveying block 457 is moved Adjust to the left or right so that it is aligned with the forming object. A servomotor can be used as the alignment unit driving motor 451.

다음, 구동수단(100)의 구동모터(110)를 작동시켜 구동모터(110)와 축 연결된 벨트 구동부(130)를 회전 시킨다. 이때, 벨트 구동부(130)의 제1 풀리(131)가 회전되면 구동벨트(135)에 의해 제2 풀리(133)가 회전되고, 제2 풀리(133)에 축 연결된 캠 구동부(210)의 제1 회전 플레이트(211)가 회전된다. Next, the driving motor 110 of the driving means 100 is operated to rotate the belt driving unit 130 connected to the driving motor 110. At this time, when the first pulley 131 of the belt driving unit 130 is rotated, the second pulley 133 is rotated by the driving belt 135 and the second pulley 133 of the cam driving unit 210, The first rotation plate 211 is rotated.

이와 동시에, 제1 회전 플레이트(211)가 회전되면 제1 회전 플레이트(211)에 연결된 제2 회전 플레이트(213) 회전되고, 제1 회전 플레이트(211)와 제2 회전 플레이트(213) 사이에 설치된 편심 플레이트(215)가 작동된다. 이때, 제1 회전 플레이트(211) 및 제2 회전 플레이트(213)는 벨트 구동부(130)의 회전력을 전달받아 회전을 하게 되고 편심 플레이트(215)는 각 회전 플레이트(211,213)에 편심된 상태로 설치된 것에 의해 상하로 캠 운동을 하게 된다.At the same time, when the first rotary plate 211 is rotated, the second rotary plate 213 connected to the first rotary plate 211 is rotated, and the second rotary plate 213 is installed between the first rotary plate 211 and the second rotary plate 213 The eccentric plate 215 is operated. The first rotating plate 211 and the second rotating plate 213 are rotated by receiving the rotational force of the belt driving unit 130 and the eccentric plate 215 is disposed in a state eccentric to the rotating plates 211 and 213 Thereby causing the cam to move up and down.

이와 동시에, 편심 플레이트(215)에 연결된 링크부(230)위 제1 링크(233) 및 제2 링크(235)가 편심 플레이트(215)와 연동되어 상하로 링크 운동을 하게 되며, 제2 링크(235)에 연결된 링크 플레이트(237)는 제2 링크(235)와 연동되어 직선 왕복운동을 하게 된다. 즉, 링크 플레이트(237)는 전진 및 후진을 하게 되고, 링크 플레이트(237)와 연결된 이송축(410)이 전진 및 후진을 하게 된다.At the same time, the first link 233 and the second link 235 are linked with the eccentric plate 215 on the link portion 230 connected to the eccentric plate 215, The link plate 237 connected to the second link 235 interlocks with the second link 235 to perform a linear reciprocating motion. That is, the link plate 237 is advanced and reversed, and the transport shaft 410 connected to the link plate 237 is moved forward and backward.

이때, 이송축(410)에 연결된 포밍부(400)가 전진 및 후진 이송을 함으로써 포밍 대상물에 가압력을 가해 포밍 대상물에 대한 성형이 진행된다. At this time, the forming unit 400 connected to the transfer shaft 410 performs forward and backward transfer, thereby applying a pressing force to the forming object, and the forming operation for the forming object proceeds.

이상으로 본 발명에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다. Although the present invention has been described by way of examples, the present invention is not limited thereto, and modifications and variations are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

1: 포밍장치 10: 본체
10: 관통부 100: 구동수단
110: 구동모터 130: 벨트 구동부
131: 제1 풀리 133: 제2 풀리
135: 구동벨트 200: 가압력 전달수단
210: 캠 구동부 211: 제1 회전 플레이트
213: 제2 회전 플레이트 215: 편심 플레이트
217: 고정돌기 230: 링크부
231: 고정블록 233: 제1 링크
235: 제2 링크 237: 링크 플레이트
300: 받침부 310: 관통 블록
330: 받침 블록 400: 포밍부
410: 이송축 430: 지지블록
450: 정렬부 451: 정렬부 구동모터
453: 이송 레일 455: 구동축
457: 이송블록 470: 가압부
471: 펀치 473: 펀치 홀더
490: 결합수단 491a: 결합홀
491: 결합블록 493: 결합볼트
495: 결합너트1: forming apparatus 10: body
10: penetrating part 100: driving means
110: drive motor 130: belt drive
131: first pulley 133: second pulley
135: driving belt 200: pressing force transmitting means
210: a cam driving part 211: a first rotating plate
213: second rotating plate 215: eccentric plate
217: fixing protrusion 230:
231: fixed block 233: first link
235: second link 237: link plate
300: receiving portion 310: penetrating block
330: support block 400: forming section
410: feed axis 430: support block
450: alignment unit 451: alignment unit drive motor
453: Feed rail 455: Drive shaft
457: Transport block 470:
471: Punch 473: Punch holder
490: coupling means 491a: coupling hole
491: coupling block 493: coupling bolt
495: Coupling nut

Claims

A body 10 having an outer appearance and provided with a penetration portion 10a on one side wall surface;
A drive means 100 installed at one side of the main body 10 for generating driving force;
A forming unit 400 provided on one side of the main body 10 to apply a pressing force to the forming object by a driving force of the driving unit 100; And
The forming unit 400 is provided to connect the driving unit 100 and the forming unit 400 between the driving unit 100 and the forming unit 400 and converts the rotational force of the driving unit 100 into a linear reciprocating motion. And a pressing force transmitting means (200) for transmitting a pressing force to the pressing member.

The method according to claim 1,
The driving means (100)
A driving motor 110 installed at a lower end of the main body 10 to generate a driving force; And
And a belt driving unit (130) connected to the driving motor (110) and receiving the rotational force of the driving motor (110).

3. The method of claim 2,
The drive motor 110
Wherein a servo motor capable of precisely controlling the movement of the forming unit (400) is used.

The method of claim 3,
The belt driving unit 130
A first pulley 131 axially connected to the driving motor 110;
A second pulley 133 spaced apart from the upper end of the first pulley 131 by a predetermined distance; And,
And a driving belt 135 connecting the first pulley 131 and the second pulley 133 to transmit the rotational force of the first pulley 131 to the second pulley 133. [ .

5. The method of claim 4,
The pressing force transmitting means (200)
A cam driving unit 210 connected to the belt driving unit 130 to receive the rotational force of the belt driving unit 130; And
And a link unit (230) connected to the cam driver (210) and converting the rotational motion of the cam driver (210) into a linear reciprocating motion.

6. The method of claim 5,
The cam driving unit 210
A first rotating plate 211 connected to the second pulley 133 of the belt driving part 130 in an axial direction;
A second rotation plate 213 installed at a predetermined distance from the first rotation plate 211;
An eccentric plate 215 eccentrically disposed between the first rotary plate 211 and the second rotary plate 213; And,
And a fixing protrusion (217) formed between the first rotating plate (211) and the second rotating plate (213) to fix the eccentric plate (215).

The method according to claim 6,
The link portion 230
A fixing block 231 protruding from one side of the inside of the main body 10;
One side of which is rotatably connected to the fixed block 231 and the other side of which is a pair of first links 233 rotatably connected to the eccentric plate 215;
A second link 235 rotatably connected to the first end of the first link 233 and the eccentric plate 215; And,
And a link plate (237) connected to the other side of the second link (235) and moved forward and backward according to the operation of the first link (233) and the second link (235).

8. The method of claim 7,
Wherein a support part (300) for supporting the link plate (237) is further installed inside the body (10).

9. The method of claim 8,
The receiving unit 300 includes:
A through-hole block 310 having a through-hole 310a through which the link plate 237 is inserted; And
A support block 330 installed at a lower end of the penetrating block 310 to support the penetrating block 310; Wherein the forming device comprises:

10. The method of claim 9,
The forming unit 400 includes:
An oil transfer shaft 410 connected to the link plate 237;
A support block 430 installed at one end of the conveying shaft 410;
At least one pressing portion 470 installed at the support block 430; And,
And an aligning part (450) installed on the support block (430) for aligning the pressing part (470) to align with the forming object.

11. The method of claim 10,
The alignment unit 450
An alignment unit driving motor 451 installed at one side of the support block 430 to generate a driving force;
A transfer rail 453 installed on the front surface of the support block 430;
A driving shaft 455 installed inside the feed rail 453 and receiving driving force of the driving motor 110 of the forming unit 400; And,
A transport block 457 coupled to the transport rail 453 and transported along the drive shaft 455; (1). &Lt; / RTI >

12. The method of claim 11,
The pressing portion 470
A punch (471) for pressing the forming object;
A punch holder 473 for mounting the punch 471 to the transport block 457; And,
Coupling means (490) for coupling the punch holder (473) to the transport block (457); Wherein the forming device comprises:

13. The method of claim 12,
The coupling means (490)
A coupling block 491 provided on the conveying block 457 and provided with a coupling hole 491a in the same manner as the number of the punches 471;
An engaging bolt 493 protruding from the upper portion of the punch holder 473 of the pressing portion 470 and penetrating the engaging hole 491a; And,
And a coupling nut (495) fastened to the coupling bolt (493) penetrating through the coupling hole (491a) to prevent the punch holder (473) from coming off.