KR20170055984A

KR20170055984A - 차량의 수송을 제어하기 위한 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20170055984A
Application number: KR1020177009598A
Authority: KR
Inventors: 사미어 카와시; 마이클 알 키두; 에릭 파
Original assignee: 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2017-05-22
Also published as: SG11201701722SA; CN107148600B; US10162350B2; RU2017111818A3; JP7125445B2; EP3191906B1; CA2960803A1; JP6686003B2; RU2017111818A; RU2699952C2; US20160070262A1; CA2960803C; CN107148600A; ES2725950T3; KR102307794B1; JP2017527386A; WO2016039989A1; EP3191906A1; JP2020114446A

Abstract

시스템은 복수의 그리드 요소, 분석 시스템 및 제어 시스템을 포함할 수 있다. 이 복수의 그리드 요소는 어트랙션에서 동적 구동 영역 내에 설치되고, 복수의 그리드 요소 상에 배치된 차량의 이동을 제어하기 위해 제어 시스템으로부터 수신된 커맨드 명령에 기초하여 수행되도록 구성된다. 분석 시스템은 하나 이상의 센서를 통해 차량 정보를 추적하고, 통신 모듈을 통해 차량 정보를 제어 시스템에 전송하도록 구성될 수 있으며, 제어 시스템은 차량 정보를 수신하고, 하나 이상의 프로세서를 통해, 그리드 요소 중 어느 것을 작동시킬지, 및 차량의 원하는 이동에 기초하여 대응하는 작동 방식을 결정하고, 작동을 위해 식별된 그리드 요소의 각각에 성능 데이터를 포함한 커맨드 명령을 전송하도록 구성될 수 있다.

Description

차량의 수송을 제어하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING THE TRANSPORTATION OF VEHICLES}

본 개시는 일반적으로 차량 수송에 관한 것이고, 더 구체적으로는 놀이 공원의 어트랙션(attraction)에서 차량의 수송을 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 절은 이하에서 설명된 및/또는 청구된 본 기법의 다양한 양태에 관련될 수 있는 기술분야의 다양한 양태를 독자에게 소개하기 위한 목적을 갖는다. 본 설명은 독자에게 본 개시의 다양한 양태의 더 깊은 이해를 촉진하기 위한 배경 정보를 제공하는데 도움이 될 것으로 생각된다. 따라서, 이러한 진술은 이러한 관점에서 읽혀져야 하고, 종래기술의 승인이 아님이 이해되어야 한다.

놀이 공원에는 종종 엔터테인먼트 가치를 위해 차량를 조종하는 것과 관련된 어트랙션이 포함되어 있다. 이러한 어트랙션에는 놀이 공원의 내방객이나 고객을 수송하기 위해 운행하는 라이드(ride)가 포함될 수 있다. 예를 들면, 고객이 운행하는 차량은 지정된 영역(예를 들면, 범퍼 카 룸, 고-카트 트랙)에서 주행할 수 있고, 차량은 고정된 경로 또는 제어된 경로 등을 따라 고객을 수송할 수 있다. 엔터테인먼트 가치를 위한 차량의 조종을 포함하는 어트랙션은 또한 차량에 의해 수행되는 액션에 기초한 시각적 자극을 제공하기 위해 라이브로 수행되는 공연(예를 들면, 스턴트 쇼)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 스턴트 드라이버가 운행하는 차량은 라이브 스턴트 쇼의 장면과 관련된 복잡한 조종을 수행할 수 있다. 이러한 차량의 이동을 조작 및 제어하기 위한 종래의 시스템은 이러한 유형의 어트랙션에서 수행될 수 있는 이동의 성격과 관련하여 제한된다. 현재 관찰자와 탑승자에게 흥분을 제공하는 차량 이동을 제어하기 위한 개선된 시스템 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다는 것이 인식되고 있다.

이하에서 원래의 청구된 요지의 범위와 상응하는 특정의 실시형태가 논의된다. 이들 실시형태는 본 개시의 범위를 제한하지 않는다. 실제로, 본 개시는 이하에서 설명된 실시형태와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태들을 포함할 수 있다.

본 개시의 하나의 양태에 따르면, 시스템은 복수의 그리드 요소, 분석 시스템 및 제어 시스템을 포함할 수 있다. 이 복수의 그리드 요소는 어트랙션에서 동적 구동 영역 내에 설치될 수 있고, 복수의 그리드 요소 상에 배치된 차량의 이동을 제어하기 위해 제어 시스템으로부터 수신된 커맨드 명령에 기초하여 수행되도록 구성될 수 있다. 분석 시스템은 하나 이상의 센서를 통해 차량의 위치, 크기, 속도, 가속도 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 차량 정보를 추적하며, 통신 모듈을 통해 차량 정보를 제어 시스템에 전송하도록 구성될 수 있고, 제어 시스템은 통신 모듈을 통해 차량 정보를 수신하고, 하나 이상의 프로세서를 통해 복수의 그리드 요소 중 어느 것을 작동시킬지, 및 원하는 차량의 이동에 기초하여 대응하는 작동 방식을 결정하고, 작동을 위해 식별된 복수의 그리드 요소의 각각에 성능 데이터를 포함한 커맨드 명령을 전송하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 다른 양태에 따르면, 시스템은 복수의 그리드 요소, 분석 시스템, 및 제어 시스템을 포함할 수 있다. 이 복수의 그리드 요소는 자가-추진 차량에 맞물렸을 때 자가-추진 차량의 이동을 제어하도록 구성될 수 있고, 오락 어트랙션의 동적 구동 영역의 스테이지에 분산될 수 있고, 분석 시스템은 차량의 피구동륜의 각속도 및 평면 방향을 포함하는 차량의 정보를 모니터링하고, 상기 정보를 제어 시스템에 전송하도록 구성될 수 있고, 제어 시스템은 결정된 작동 시간에 피구동륜의 평면 방향 및 각속도에 기초하여 상기 그리드 요소의 이동 제어 유닛을 회전시키도록 상기 그리드 요소에 커맨드 명령을 전송하도록 구성될 수 있다.

본 개시의 다른 양태에 따르면, 방법은, 어트랙션의 동적 구동 영역 상에서 주행하거나 동적 구동 영역에 접근하고 있는 하나 이상의 차량에 대한 차량 정보를, 분석 시스템을 통해 추적하는 단계, 서로 통신가능하게 결합된 분석 시스템의 통신 모듈 및 제어 시스템의 통신 모듈을 사용하여 차량 정보를 제어 시스템에 분석 시스템을 통해 전송하는 단계, 동적 구동 영역의 표면에 설치된 복수의 그리드 요소 중 어느 것을 작동시킬지, 및 하나 이상의 차량에 대해 분석 시스템으로부터 제어 시스템이 수신한 차량 정보 및 원하는 이동에 기초하여 작동 방식을, 제어 시스템을 통해 결정하는 단계, 제어 시스템의 통신 모듈 및 선택된 그리드 요소의 통신 모듈을 사용하여, 작동을 위해 식별된 복수의 그리드 요소의 각각에 성능 정보를 포함한 커맨드 명령을, 제어 시스템을 통해 전송하는 단계, 및 작동을 위해 식별된 복수의 그리드 요소의 이동 제어 유닛을 통해 커맨드 명령을 실행시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 이들 및 기타 특징, 양태, 장점은 첨부한 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명이 읽혀질 때 더 깊이 이해될 것이며, 도면에서 동일한 부호는 도면의 전체를 통해 동일한 부분을 나타낸다.

도 1은 일 실시형태에 따른 동적 구동 영역에 설치된 그리드 요소를 도시하고;
도 2는 일 실시형태에 따른 동적 구동 영역에 설치된 상측에 설치된 시트를 제어하는 그리드 요소를 도시하고;
도 3a는 도 1의 그리드 요소, 분석 시스템, 및 제어 시스템을 포함하는 하나의 차량의 수송을 제어하는 시스템을 도시하고, 도 3b는 일 실시형태에 따른 2개 이상의 차량의 수송을 제어하는 시스템을 도시하고;
도 4a 및 도 4b는 일 실시형태에 따른 차량의 차륜에 관하여 동적 구동 영역에 설치된 도 1의 그리드 요소의 평면도 및 측면도를 각각 도시하고;
도 5는 일 실시형태에 따른 동적 구동 영역의 원형 부분 내의 슬롯을 통해 돌출하는 그리드 요소를 도시하고;
도 6은 일 실시형태에 따른 분석 시스템을 이용하여 차량의 수송을 제어하기 위한 프로세스의 흐름도이고;
도 7은 일 실시형태에 따른 위치 추적 시스템을 이용하여 차량의 수송을 제어하기 위한 프로세스의 흐름도이고;
도 8은 일 실시형태에 따른 도 6 및 도 7의 프로세스를 수행하도록 구성된 시스템의 블록도를 도시하고;
도 9는 일 실시형태에 따른 차량의 수송을 제어하기 위해 사용되는 휠 요소를 도시한다.

이하, 본 개시의 하나 이상의 특정 실시형태를 설명한다. 이들 실시형태를 간결하게 설명하기 위해, 본 명세서에서 실제 구현형태의 모든 특징이 기술되지 않을 수도 있다. 임의의 엔지니어링 또는 디자인 프로젝트와 같은 임의의 이러한 실제 구현형태의 개발 시에, 구현형태마다 다를 수 있는 시스템 관련 제약 및 비지니스 관련 제약의 준수와 같은 개발자의 구체적인 목표를 달성하기 위해 다양한 구현형태 특유의 결정이 내려져야 한다는 것을 이해해야 한다. 또한, 이러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있으나, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자에게는 디자인, 제작, 및 제조의 일상적인 업무가 될 것이라는 것을 이해해야 한다.

본 개시의 다양한 실시형태의 요소를 소개할 때, "하나의(a, an)", "그(the)" 및 "상기"라는 용어는 하나 이상의의 요소가 있음을 의미하는 것으로 의도된다. "포함하다" 및 "가지다"라는 용어는 포괄적인 것으로서, 기재된 요소 이외의 추가의 요소가 있을 수 있음을 의미한다.

이동 차량을 포함하는 놀이 공원의 어트랙션은 차량의 물리적 제약 및 "구동 영역"이라고 지칭될 수 있는 차량이 주행되는 영역(예를 들면, 트랙, 아리나(arena), 도로)의 특성에 의해 제한될 수 있다. 예를 들면, 자동차 쇼 어트랙션에서, 스턴트 드라이버가 수행할 수 있는 조종은 전형적으로 도넛, 번-아웃(burn-outs), 스워빙(swerving), 트레일 브레이킹(trail braking), PIT(pursuit intervention technique) 조종 등과 같은 정상 도로 상에서의 주행 시에 모든 차량이 수행할 수 있는 것이다. 범퍼카, 고-카트 등과 같이 고객이 운전하는 라이드에서 사용할 수 있는 차량의 경우에도 마찬가지일 수 있다. 또한, 자동차 쇼 및/또는 라이드에서 수행되는 조종의 각각은 관객 또는 운전자가 기대하는 방식으로 실시간으로 실시된다. 즉, 이러한 차량 및 그것의 관련된 구동 영역은 자연스러운 움직임을 거부하는 듯한 어떤 특수화된 조종 및/또는 효과를 가능하게 할 수 없다.

본 실시형태는 시간-제어 액션(time-controlled action)의 착각을 주는 방식으로 쇼 또는 라이드의 일부로서 차량의 제어된 조종을 용이하게 하는 것에 관한 것이다. 시간-제어 액션은 마치 시간이 제어되고 있는 것과 같은 가변 액션 속도의 시뮬레이션을 지칭할 수 있다. 시간-제어 액션 중에는, 통상적으로 감지불가능한 어떤 이벤트가 관람객 및/또는 고객이 감지할 수 있을 정도로 충분히 느려질 수 있다. 예를 들면, 시간-제어 액션은 거의 순간적으로 차량을 감속시키는 단계, 이 감속된 기간 중에 슬로 모션으로 조종(예를 들면, 180° 회전 또는 360° 회전)을 수행하는 단계, 및 차를 그 초기 속도로 신속하게 가속시키는 단계를 포함할 수 있다. 라이브 액션 쇼 또는 라이드의 구성요소로서 이러한 효과를 시뮬레이션하기 위한 시스템 및 방법은 차량, 관찰자, 및/또는 탑승자가 실제로 슬로-모션을 경험하고 있다는 인상 및/또는 저속촬영이 존재한다는 인상을 발생시킬 수 있다. 통상적으로, 이러한 유형의 액션은 영화 및 비디오 게임에서 생성되는 효과이다. 그러나, 쇼 및/또는 라이드에서 차량으로 직접 이러한 효과를 생성하면 시각적으로 더욱 자극적인 경험을 제공함으로써 어트랙션의 호감을 크게 향상시킬 수 있다.

본 개시에서 제공된 기술은 시간-제어 액션의 착각을 제공하기 위해 라이브 액션에서 차량의 제어를 용이하게 한다. 일부의 실시형태에서, 복수의 차량은 동적으로 제어되는 그리드 요소의 구동 영역을 통해 수송되고 있는 동안에 가변 속도 및 방향 변화를 경험할 수 있다. 이러한 그리드 요소를 포함하는 구동 영역은 "동적 구동 영역"이라 칭할 수 있다. 이 그리드 요소는 거의 순간적인 감속, 제어된 속도로 최대 360° 조종, 신속한 가속도 등을 가능하게 할 수 있다. 이 구동 영역은 그리드 요소가 설치된 표면을 따라 다수의 구멍을 포함할 수 있다. 각각의 그리드 요소는 구멍을 통해 수직으로 작동되고, 특정 방향 및 각도로 위치되고, 원하는 힘을 제공하도록 제어되는 이동 제어 유닛(예를 들면, 휠, 선형 코일, 자석)을 포함할 수 있다.

분석 시스템은 차량 정보(예를 들면, 속도, 크기, 위치)를 추적하고, 그 정보를 제어 시스템에 릴레이한다. 이 제어 시스템은 작동될 그리드 요소를 결정하고, 차량 정보에 기초하여 원하는 특수화된 차량 조종 및/또는 효과를 연동시키기 위해 각각의 그리드 요소의 원하는 성능을 결정할 수 있다. 다음에, 제어 시스템은 동적 구동 영역을 통해 차량의 수송을 제어하기 위해 그리드 요소에 커맨드를 주어 이것이 요구에 따라 작동하도록 할 수 있다. 다른 실시형태에서, 차량은 위치 추적 시스템을 사용하여 자체 정보를 제어 시스템에 직접 전송할 수 있다. 이러한 방식으로, 고속주행 차량은 제어된 이동으로 이행될 수 있고, 차량을 거의 순간적으로 감속시키고, 제어되는 더 느린 속도의 조종을 수행하고, 원하는 더 빠른 속도로 신속하게 가속시키는 특정의 연동된 구성으로 그리드 요소를 사용함으로써 시간-제어 액션으로 움직이는 것처럼 보이게 할 수 있다. 이해될 수 있는 바와 같이, 본 개시의 이점은 어트랙션에 보다 흥미롭고 재미있는 볼거리 및/또는 라이드를 제공할 수 있다.

전술한 바를 염두에 두고, 도 1은 그리드 요소(10)의 일 실시형태를 도시한다. 이 그리드 요소(10)는 쇼 및/또는 라이드의 과정의 전체에 걸쳐 차량이 주행하는 동적 구동 영역(13)의 표면(12)을 통해 부분적으로 연장될 수 있다. 설계된 쇼 및/또는 라이드의 특성에 따라 동적 구동 영역(13)의 구성요소로서 다수(예를 들면, 수십, 수백, 수천)의 그리드 요소(10)가 설치될 수 있다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 차량은 동적 구동 영역(13) 상에 배치되었을 때 스스로 기동될 수 없고, 그리드 요소(10)가 전체 쇼 및/또는 라이드의 전체를 통해 차량의 기동을 담당할 수 있다. 이러한 시나리오에서, 표면(12)은 단순히 그리드 요소(10)들 사이에 디바이더(divider)를 제공하거나 완전히 배제될 수 있으며, 그리드 요소(10)는 동적 구동 영역(13)을 제공하기 위해 조밀하게 설치될 수 있다. 다른 실시형태에서, 차량은 쇼 및/또는 라이드의 일부를 통해 스스로 기동될 수 있으나, 시간-제어 액션을 시뮬레이션하는 특수화된 조종 및/또는 효과가 수행되는 다른 부분에서는 그렇지 않을 수 있다. 시간-제어 액션이 시뮬레이션되는 부분에서, 이 동적 구동 영역(13)은 조종 및/또는 효과를 수행하기 위해 차량의 수송을 제어하도록 요구되는 그리드 요소(10)를 포함할 수 있고, 다른 영역에서는 그리드 요소(10)를 배제할 수 있다.

일부의 실시형태에서, 그리드 요소(10)는 이동 제어 유닛(14), 샤프트(16), 모터(18), 수직 액츄에이터(20), 방향 구성 유닛(22), 통신 및 제어 회로부(23), 또는 이들의 일부의 조합을 포함할 수 있다. 이 이동 제어 유닛(14)은 회전 구성 유닛인 샤프트(16) 및 모터(18)를 통해 원하는 속도로 전방 또는 후방으로, 그리고 방향 구성 유닛(22)을 통해 임의의 방향으로 회전될 수 있는 휠을 포함할 수 있다. 즉, 회전 구성 유닛은 이동 제어 유닛(14)을 각속도로 회전시키도록 구성될 수 있고, 방향 구성 유닛(22)은 이동 제어 유닛(14)을 평면 방향과 정렬되도록 회전시키도록 구성될 수 있다. 또한, 이동 제어 유닛(14)은 수직 액츄에이터(20)에 의해 상승 또는 하강될 수 있고, 이 수직 액츄에이터(20)는 전기식, 유압식, 공압식 등 중 하나일 수 있다. 그리드 요소(10)가 조종 및/또는 효과를 위해 사용되지 않는 경우, 이들은 수직 액츄에이터(20)에 의해 하강되어 표면(12)의 직하에 은닉될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 특정의 작동 단계 중에, 그리드 요소(10)는 표면(12)과 정렬되고, 연동된 방식으로 정위치에 고정된다. 예를 들면, 이동 제어 유닛(14)은 그 최상부가 표면(12)과 정렬되도록 하강될 수 있고, 그런 다음에 본질적으로 차량이 주행되는 표면의 연장부로서 기능하도록 정위치에 고정될 수 있다. 조밀하게 설치된 그리드 요소(10)를 포함하는 실시형태(예를 들면, 실질적인 고정된 표면(12)이 없는 실시형태)에서, 그리드 요소(10)는 차량이 견인력을 얻을 수 있게 하는 고정된 표면으로서 연동하여 작용하도록 특정 작동 단계 중에 정위치에 고정될 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 수직 액츄에이터(20)는 배제되고, 이동 제어 유닛(14)의 상부 부분은 표면(12)과 정렬되거나 본질적으로 조밀하게 설치된 다른 그리드 요소(10)와 함께 표면을 형성한다.

그리드 요소(10)가 통신 및 제어 회로부(23)에서 커맨드를 수신 및/또는 실행하여 이동 제어를 작동 및 수행하는 경우, 수직 액츄에이터(20)는 일시적인 초 등급의 노출을 위해 이동 제어 유닛(14)을 (예를 들면, 표면 위로) 상승시킬 수 있다. 이렇게 함으로써, 이동 제어 유닛(14)은 차량의 베이스(예를 들면, 차량 차륜 또는 베이스 패드)와 접촉하고, 원하는 방향 및 원하는 속도로 회전하여 차량의 수송을 제어한다. 예를 들면, 회전하는 차륜에 의해 기동되는 자가-추진 차량이 이동 제어 유닛(14) 상에서 구동되는 경우, 이동 제어 유닛(14)은 차량의 차륜의 방향에 대해 역방향으로 회전하여 러닝머신 효과를 생성할 수 있다. 특정 실시례로서, 이러한 차량은 고속의 속도로 주행할 수 있고, 다른 연동 제어 유닛과 함께 이 제어 유닛(14)은 차량 차륜의 회전을 미러링(mirroring)함으로써, 차량이 연동 제어 유닛(14) 상으로 구동되는 경우에 관찰자에게는 정지된 것으로 보이게 할 수 있다. 특정의 그리드 요소(10) 또는 일련의 그리드 요소(10)가 자신의 역할을 수행한 후, 수직 액츄에이터(20)는 추가의 사용이 요구될 때까지 다시 한번 표면(12)의 직하로 이동 제어 유닛(14)을 하강시킬 수 있다. 일부의 실시형태에서, 제어 유닛(14)은 하강되어 표면과 정렬될 수 있고, 및/또는 더 이상 차량 상에 특수 효과의 발생을 위해 사용되지 않는 경우에 정위치에 고정될 수 있다.

다른 실시형태에서, 이동 제어 유닛(14)은 선형 유도 모터의 일부로서 자기장을 생성하기 위해 3상 전력을 수용하는 선형 코일을 포함할 수 있다. 이 선형 코일은 필요에 따라 수직 액츄에이터(20)를 사용하여 마찬가지로 상승 및 하강될 수 있다. 이러한 실시형태에서, 동적 구동 영역(13)을 가로질러 주행하는 차량은 차량의 저부에 부착된 도체(예를 들면, 알루미늄 시트)인 반응 플레이트를 포함할 수 있다. 차량이 전력을 받는 상승된 코일 위로 이동되는 경우, 반응 플레이트는 선형 코일의 자기장을 통과하여 유동 와전류로 인해 자체 자기장을 생성한다. 이 2 개의 자기장은 반발하거나 및/또는 끌어당길 수 있으므로 차량을 가속 또는 감속시킬 수 있다.

다른 실시형태에서, 이동 제어 유닛(14)은 선형 동기 모터의 일부로서 자기장을 생성하기 위해 3상 전력을 수용하는 선형 코일을 포함할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 동적 구동 영역(13)을 가로질러 주행하는 차량은 차량의 저부에 부착된 교류극 자석의 어레이를 포함할 수 있다. 차량이 자기장을 생성하는 급전된 코일 위에서 이동하는 경우, 자석은 극성에 기초하여 반발 및 끌어당겨서 차량을 가속시키거나 감속시킬 수 있다.

또한, 통신 및 제어 회로부(23)는 제어 시스템으로부터 커맨드 명령을 수신하거나, 또는 내부 메모리에 저장된 명력을 판독하여 원하는 방식으로 수행할 수 있다. 어느 경우든, 이 명령은 특정 속도로 회전하거나 아니면 특정 방향으로의 이동을 발생하기 위해 작동(예를 들면, 자기장을 활성화시킴)되는 이동 제어 유닛(14)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 모터(18)는 관객의 일원에 대한 차량에 대해 원하는 속도를 발생시키기 위해 이동 제어 유닛(14)(타이어)의 RPM(분당 회전수)을 생성하도록 샤프트(16)를 회전시킬 수 있다. 또한, 명령은 차량의 경로를 제어하도록 특정 방향으로 이동 제어 유닛(14)을 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. 이와 같이, 방향 구성 유닛(22)은 코그(cog) 또는 치형부를 포함하는 다른 선형 부품(26)과 상호작용하는 치형부 또는 코그를 구비하는 기어(24)를 포함할 수 있다. 따라서, 이동 제어 유닛(14)은 주행하는 차량의 경로를 변경하도록 방향 구성 유닛(22)을 제어함으로써 임의의 평면 방향으로 회전될 수 있다.

이해될 수 있는 바와 같이, 특정 방식으로 복수의 그리드 요소(10)를 구성하면 고도로 정밀한 조종 및/또는 커스터마이즈가능한(customizable) 효과를 가능하게 할 수 있다. 예를 들면, 차량의 차륜은 복수의 그리드 요소(10)의 작동된 이동 제어 유닛(14)과 접촉할 수 있고, 이것은 엄격하게 제어된 360° 원으로 차륜의 4개의 차륜을 회전시킴으로써 모든 차륜을 제어하는 방식으로 위치되고 회전될 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 복수의 상승된 이동 제어 유닛(14)은 역방향으로 신속하게 회전할 수 있으므로, 비교적 고속(예를 들면, 60 마일/시간(mph))으로 주행하는 차량이 이 상승된 이동 제어 유닛(14)과 접촉한 경우, 차량은 거의 순간적으로 원하는 속도(예를 들면, 5 mph)로 감속된다. 그러면 차량은 이 차량의 차륜이 하나의 세트의 이동 제어 유닛(14)으로부터 다른 세트의 이동 제어 유닛(14)으로 운반됨에 따라 감소된 속도로 임의의 원하는 방향으로 수송될 수 있다. 이동 제어 유닛(14)은 이러한 효과를 차량 차륜의 회전 속도를 고려하여 제어될 수 있다. 이것은 차량이 시간-제어 액션으로 움직이고 있다는 인상을 생성할 수 있다. 원하는 조종이 완료된 후, 차량은 이것을 그 초기 속도(60 mph) 또는 임의의 속도로 가속하도록 구성된 이동 제어 유닛(14) 상으로 운반되어, 가속될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 차량은 고정된 표면으로 운반될 수 있거나, 이동 제어 유닛(14)은 차량이 자체 제어 하에서 다시 주행할 수 있도록 정위치에 고정될 수 있다. 그리드 요소(10)에 의해 동시에 제어되는 동적 구동 영역(13)을 가로질러 주행하는 다수의 차량이 있을 수 있음을 이해해야 한다. 실제로, 개시된 기술은 쇼에서 펼쳐지는 및/또는 라이드에서 경험되는 즐거운 자동차 추격전, 자동차 경주, 치킨 듀얼(chicken duel), 및 기타 시나리오를 제공한다.

다른 실시형태에서, 그리드 요소(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 표면(12)의 상면을 가로질러 설치된 볼 베어링(30)의 시트(28)와 상호작용할 수 있다. 이 볼 베어링(30)은 수직 액츄에이터(20)에 의해 상승되는, 그리고 시트(28)에 대해 가압되어 원하는 속도 및/또는 원하는 방향으로 회전되는 이동 제어 유닛(14)에 의해 제어되고, 이것은 맞물려 있는 볼 베어링(30)을 회전시킨다. 일부의 경우에서, 볼 베어링(30)은 시트(28)에 대해 가압된 이동 제어 유닛(14)에 의해 정위치에 고정되어 정지된 상태를 유지할 수 있다. 일 실시형태에서, 차량은 차량의 타이어와 접촉하는 볼 베어링(30)의 이동을 구성함으로써 원하는 대로 시트(28)를 가로질러 수송될 수 있다. 예를 들면, 볼 베어링(30)의 이동(예를 들면, 방향, 속도)은 이동 제어 유닛(14)과 맞물림으로써 구성될 수 있고, 이 볼 베어링의 이동은 이 볼 베어링(30)과 맞물리는 차량의 차륜에 영향을 주어 차량이 시간-제어 액션과 같은 특수화된 조종 및/또는 효과를 수행하게 할 수 있다. 그리드 요소(10)는 제어 시스템으로부터 수신되거나 메모리 내에 국소적으로 저장된 커맨드 명령에 의해 제어될 수 있고, 제어 및 통신 회로부(23)에 의해 실행될 수 있다. 또한, 시트(28)가 이동 제어 유닛(14) 및 이 이동 제어 유닛(14)이 돌출하는 구멍을 덮고 있으므로, 관객 및/또는 탑승 고객은 표면(12)의 범프(bump)를 인지할 수 없고, 이로 인해 차량이 자체적으로 조종 및/또는 효과를 수행하고 있다는 인상을 강화시킬 수 있다.

도 3a은 하나의 차량의 수송을 제어하는 시스템을 도시하고, 도 3b는 하나 이상의 차량의 수송을 제어하는 시스템을 도시한다. 도 3a에서 출발하면, 도시된 바와 같이, 본 시스템은 시간-제어 액션으로의 조종을 통해 차량(32)의 이동을 제어하고 있다. 이 시스템은 그리드 요소(10), 센서(36), 하나 이상의 프로세서 및 유형의 기계-판독가능 메모리(예를 들면, 하드 드라이브)을 구비한 분석 시스템(37), 및 하나 이상의 프로세서 및 유형의 기계-판독가능 메모리(예를 들면, 하드 드라이브)를 구비한 제어 시스템(38)을 포함할 수 있다. 이 그리드 요소(10)는 구멍(34) 내에 설치되거나, 이전에 논의된 바와 같이, 동적 구동 영역(13)을 통해 조밀하게 설치될 수 있다. 도 3a 및 도 3b는 개략도이며, 그리드 요소(10)는 동적 구동 영역(13)의 동적 부분에 배치되어 있을 뿐이므로 이 동적 구동 영역(13)의 동적 부분 및 비동적 부분이 별개로 존재할 수 있다는 것을 알아야 한다. 단일 감지 유닛 또는 복수의 센서일 수 있는 센서(36)는 분석 시스템(37)을 위해 차량 정보(예를 들면, 속도, 타이어 회전 속도)를 얻을 수 있다. 일부의 실시형태에서, 이 센서(36)는 하나 이상의 차량을 추적하여 차량 정보를 결정하기 위해 카메라 및/또는 레이저를 사용하는 광학 시스템을 포함할 수 있다. 차량 정보는 차량의 속도, 크기, 가속도, 및 위치(예를 들면, 각도)를 포함할 수 있다. 차량(32)의 크기 정보는 차량의 중량, 길이, 폭, 높이 등을 포함할 수 있다. 분석 시스템(37)은 차량 정보를 추적하도록 센서(36)에 명령을 주고, 분석 시스템(37)과 제어 시스템(38)이 분리되어 있는 경우에 제어 시스템(38)에 차량 정보를 송신하도록 통신 회로부에 커맨드를 주도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 포함하는 모니터일 수 있다. 다음에, 분석 시스템(37)은 제어 시스템(38)에 차량 정보를 전달할 수 있다.

자동화 제어기(예를 들면, 프로그램가능 논리 제어기)를 포함할 수 있는 제어 시스템(38)은 입력으로서 차량 정보를 받아들이도록, 그리고 어느 그리드 요소(10)를 작동시킬지 및 그 그리드 요소(10)의 원하는 성능을 결정하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 제어 시스템(38)은 이러한 결정을 하기 위해 차량 정보를 분석하는 경우에 궤도, 속도, 및 가속도를 이해하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어 시스템(38)은 입력을 사용하여 그리드 요소(10)를 어떻게 조작하여 조종을 통해 차량을 위치시킬지를 결정할 수 있다. 다음에, 제어 시스템(38)은 결정된 대로 작동 및 수행하도록 원하는 그리드 요소(10)에 커맨드 명령을 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 선택된 그리드 요소(10)는 출력된 커맨드 명령을 수신하고, 원하는 속도로 제어된 180° 회전 조종으로 차량(32)을 운반하기 위해 제어 시스템(38)에 의해 적절한 시간에 작동된다. 제어 시스템은 그리드 요소(10)의 일부를 독립적으로 제어하도록, 및/또는 다른 그리드 요소(10)를 함께 세트로서 제어하도록 구성될 수 있음을 알아야 한다.

추가의 설명을 위해, 도 3b는 전술한 시스템에 의해 동적 구동 영역(13)의 전체에 걸쳐 제어되는 하나 이상의 차량의 수송을 도시한다. 도시된 바와 같이, 제 1 차량(32) 및 제 2 차량(42)은 자동차 쇼에서 치킨 듀얼 시나리오로 연동된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 차량(32, 42)은 데몰리션 더비(demolition derby) 또는 범퍼카 유형의 라이드에서 고객이 운전할 수 있다. 도시된 시나리오에서, 차량(32, 42)은 서로를 향해 가속되어 관객들 사이에 긴장감을 유발할 수 있다. 센서(36)는 크기, 속도, 가속도, 위치 등과 같은 차량의 정보를 추적할 수 있고, 분석 시스템(37)은 그 정보를 제어 시스템(38)에 전달할 수 있다. 제어 시스템(38)은 차량(32, 42)이 시간-제어 액션에서 연동된 회피 조종(coordinated evasive maneuver)을 트리거링(triggering)하는 서로 근접한 거리에 도달했음을 결정할 수 있다. 이와 같이, 제어 시스템(38)은 초기 시간(tl)에 그리드 요소(10)에 커맨드 명령을 전송하여 거의 순간적으로 작동하여 차량(32, 42)을 감속시킬 수 있고, 후속 시간(t2)에 서로에 대해 동기 및 제어된 슬로-모션의 좌회전으로 각각의 차량(32, 42)을 이동시킬 수 있다. 그리드 요소(10)는 차량(32, 42)이 그 출발점으로부터 180° 회전될 때까지 제어된 회전으로 차량(32, 42)을 계속 운반할 수 있다. 다음에, 이들 지점에 위치된 그리드 요소(10)는 신속한 속도로 서로로부터 멀어지는 반대방향으로 차량을 가속시키도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 이 차량을 보고 있는 관찰자 및/또는 차량에 탑승한 고객은 스릴을 느낄 수 있다.

특정 실시형태에 따라 동적 구동 영역(13)의 표면(12)을 따라 구멍(34)에 설치된 그리드 요소(10)의 크기를 더 깊이 이해하기 위해, 도 4a 및 도 4b는 차량(32)의 차륜(44)에 대한 그리드 요소의 평면도 및 측면도를 각각 도시한다. 도시된 크기는 정확하지 않으며 설명의 목적을 위해 개략적으로 도시되어 있음을 알아야 한다. 도 4a로부터 출발하면, 표면(12) 내의 구멍(34)은 이 표면(12)에 접촉한 차륜(44)의 부분(본 명세서에서 "차륜의 접촉 구역"으로 지칭됨)의 길이 및 폭보다 작다. 이것은 차륜이 구멍(34)에 빠져서 고착되는 것을 방지할 수 있다. 일반적으로, 이 구멍(34)은 차량이 표면(12) 상에서 주행 중인 경우에 이 구멍들 중 적어도 2 개 이상이 차륜의 접촉 구역에 의해 덮이도록 충분히 작을 수 있다. 차륜의 이동에 대한 제어의 섬세함은 동적 구동 영역(13)의 표면 상의 임의의 주어진 지점에서 차륜의 접촉 구역과 상호작용하는 더 많은 그리드 요소(10)를 가짐으로써 더 정확하게 제어될 수 있다.

도 4b와 관련하여, 측면도로 볼 수 있는 바와 같이, 차량(32)의 차륜(44)은 차량(32)이 그리드 요소들 상에서 구동될 때 적어도 2 개의 그리드 요소(10)와 상호작용할 수 있다. 이 도면에서, 그리드 요소(10)는 중앙 그리드 요소(10)가 약간 좌측으로 각을 이루고, 맨 우측 그리드 요소가 더 급격하게 좌측으로 각을 이루게 됨으로써 점진적으로 좌회전을 생성하는 방식으로 구성된다. 타이어의 접촉 구역이 맨 좌측 그리드 요소(10) 및 중간 그리드 요소(10)와 상호작용할 때, 타이어는 좌측으로 각을 이루기 시작하고, 타이어(44)가 계속 이송되어 중간 그리드 요소(10) 및 맨 우측 그리드 요소(10)와 상호작용할 때, 타이어는 더 급하게 좌측으로 각을 이룬다. 이러한 방식으로, 그리드 요소(10)의 크기는 조종 및/또는 효과의 정확성에 영향을 줄 수 있다. 실제로, 일부의 구멍(34) 및 그것의 관련된 그리드 요소(10)는 주어진 조종 및/또는 효과를 위한 디자인 요건에 따라 동적 구동 영역(13)의 표면(12)의 전체에 걸쳐 크기가 변할 수 있다. 예를 들면, 일부의 실시형태에서, 차량이 신속하게 감속 또는 가속되어야 하는 동적 구동 영역(13)의 부분의 경우에 차륜의 접촉 구역고 대략 동일한 크기인 그리드 요소(10)를 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 일부의 실시형태에서, 고도로 기술적 회전 요소를 갖는 조종 및/또는 효과를 위한 섬세함 및 제어를 증가시키기 위해 차륜의 접촉 구역과 상호작용하는 다수의 매우 작은 그리드 요소(10)를 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 그리드 요소(10)는 동적 구동 영역(13)의 전체에 걸쳐 크기가 균일할 수 있다.

다른 실시형태에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 그리드 요소(10)는 동적 구동 영역(13)에 설치된 원형 부분(44) 내의 슬롯을 통해 수직으로 작동할 수 있다. 도시된 바와 같이, 이 원형 부분(44)은 이동 제어 유닛(14)이 방향 구성 유닛(22)에 의해 원하는 대로 위치될 수 있도록 임의의 방향으로 회전할 수 있다. 더 구체적으로, 표면(12) 원형 부분(44)은 이동 제어 유닛(14)과 함께 평면 방향으로 회전하도록 구성되고, 회전 구성 유닛은 평면 방향에 대해 실질적으로 횡단하는 축선을 중심으로 이동 제어 유닛을 회전시키도록 구성된다. 또한, 이동 제어 유닛(14)이 돌출하는 슬롯(43)은 직사각형일 수 있다. 이와 같이, 슬롯(43)은 감소된 폭을 포함하므로 원형 구멍보다 크기가 작을 수 있다. 따라서, 그리드 요소(10)의 이러한 실시형태를 포함하는 동적 구동 영역(13)은 구멍의 크기가 더 작으므로 더 많은 표면(12)을 포함할 수 있다. 다음에, 이것은 이동 제어 유닛(14)이 후퇴된 경우에 차량의 차륜이 구멍 내에 끼일 가능성을 감소시킬 수 있다.

또한, 다른 실시형태에서, 그리드 요소(10)는 동적 구동 영역(13)의 조종가능한 스테이지 부분에 분산될 수 있다. 이러한 스테이지 부분은 비동적 구동 영역 내의 전체 동적 구동 영역(13) 또는 동적 구동 영역(13)의 단지 일부분에 대응할 수 있다. 이 스테이지 부분은 구동 영역의 하나 이상의 다른 부분(예를 들면, 별도의 동적 영역 및/또는 비동적 영역)에 대해 상대적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 스테이지 부분은 원형일 수 있고, 평면 방향으로 그리고 원하는 속도로 회전하도록 구성될 수 있다. 따라서, 차량이 시 스테이지 부분 상으로 돌진하고, 이 차량과 상호작용하는 그리드 요소에 의해 유발되는 러닝머신 효과의 영향을 받으면, 스테이지 부분 상에서 완전히 정지된 후에 회전되는 것처럼 보이도록 슬로 모션 회전을 시뮬레이션할 수 있다. 구동 영역(13) 전체에 걸쳐 위치된 그리드 요소(10)를 구비하는 수 개의 스테이지 부분이 있을 수 있다. 각각의 스테이지 부분은 복수의 차량이 시간-제어 액션과 같은 하나 이상의 조종을 수행하게 할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 그리드 요소(10)는 하나 이상의 스테이지 부분에만 설치될 수 있다. 따라서, 차량은 모터 등에 의해 구동되는 하나 이상의 차륜을 포함할 수 있고, 차량은 구동 영역의 특정 부분을 통해 자가 추진될 수 있다. 차량이 주행됨에 따라, 분석 시스템(37)은 차량의 위치 및 하나 이상의 피구동륜의 각속도 및 평면 방향을 모니터링할 수 있다. 분석 시스템은 이 정보를 제어 시스템(38)으로 전송할 수 있고, 제어 시스템(38)은 차량이 스테이지에 접근함에 따라 차량의 위치 및 피구동륜의 속도에 기초하여, 그리고 이 스테이지 부분(조종가능한 동적 영역)에 의해 유발되는 원하는 액션에 기초하여 어느 그리드 요소(10)를 작동시킬지를 결정할 수 있다.

시간-제어 액션과 같은 효과를 생성하기 위해, 제어 시스템(38)은 선택된 그리드 요소(10)에 커맨드 명령을 전송하여 접근해 오는 차량의 피구동륜과 동일한 각속도 및 동일한 평면 방향으로 그 이동 제어 유닛(14)을 회전시킬 수 있다. 이것으로 인해 하나 이상의 피구동륜이 계속 회전하지만 본질적으로 제자리에 유지될 수 있도록 함으로써 피구동륜이 이동 제어 유닛과 맞물릴 때 러닝머신 효과를 생성할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 최외측 그리드 요소(10)는 차량의 피구동륜보다 느린 속도로 회전하도록 제어될 수 있고, 원형 스테이지의 중심에 더 근접한 그리드 요소(10)의 속도는 점증적으로 증가할 수 있다. 따라서, 차량의 모멘텀은 초기 그리드 요소의 속도를 극복하여 차량이, 차체 전체가 스테이지 상에 위치될 때까지, 계속 이동할 수 있도록 한다. 또한, 스테이지의 중심을 향해 그리드 요소(10)의 속도를 점증적으로 증가시키면 차량은 더 제어된 방식으로 정지될 수 있다. 일단 피구동륜이 맞물린 그리드 요소(10)의 하나 이상의 이동 제어 유닛(14) 상에서 제 위치에서 회전하고 있으면, 원형 스테이지는 원하는 속도로 평면 방향으로 회전되어 차량이 슬로 모션(예를 들면, 시간-제어 액션)으로 조종(예를 들면, 최대 360° 회전)을 수행하고 있다는 인상을 생성할 수 있다. 차량이 원하는 조종을 완료한 후, 차량은 스테이지로부터 축출될 수 있고, 방향을 반전시키거나 표면의 하측으로 강하시키는 이동 제어 유닛 또는 방향을 반전시키는 피구동륜에 의해 정상 작동을 재개할 수 있다.

이제 도 6을 참조하면, 분석 시스템(37)를 이용하여 차량의 수송을 제어하기 위한 프로세스(50)의 흐름도가 도시되어 있다. 이 프로세스(50)는 차량 정보를 추적(프로세스 블록(52))하는 분석 시스템(37)을 포함할 수 있고, 이 분석 시스템은 제어 시스템에 차량 정보를 송신하고(프로세스 블록(54)), 이 제어 시스템은 작동될 그리드 요소를 결정하고(프로세스 블록(56)), 이 제어 시스템은 그리드 요소의 원하는 성능을 결정하고(프로세스 블록(58)), 제어 시스템은 결정된 대로 그리드 요소를 작동시킨다(프로세스 블록(60)). 이 프로세스(50)는 측정된 성능을 위해 연속적으로 조정하기 위해 루프로 작동될 수 있다. 더 구체적으로, 프로세스 블록(52)에서, 분석 시스템은 광학 시스템을 이용함으로써 동적 구동 영역의 주위를 차량이 주행할 때 특정 차량 정보를 연속적으로 추적할 수 있다. 광학 시스템은 차량의 위치, 속도, 가속도, 크기 등을 추적하는, 카메라와 같은, 센서를 포함할 수 있다. 이러한 정보 중 일부(예를 들면, 차량의 크기)는 사전 프로그래밍될 수 있고, 센서가 검출할 수 있는 차량을 위한 특정 식별기에 할당될 수 있다. 분석 시스템이 차량 정보를 획득함에 따라, 차량 정보를 제어 시스템에 전송할 수 있다(프로세스 블록(54)). 따라서, 분석 시스템 및 제어 시스템은 무선 네트워크, 유선 네트워크, 또는 이들의 일부의 조합을 통해 통신가능하게 결합될 수 있다. 일부의 실시형태에서, 분석 시스템 및 제어 시스템은 하나의 통합된 유닛 내의 구성 요소로서 캡슐화될 수 있다. 또한, 다른 실시형태에서, 특정 그리드 요소를 제어할 수 있는 그들 자신의 개별 제어 시스템을 갖는 다수의 분석 시스템이 있을 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 다수의 분석 시스템은 각각 동적 구동 영역 내의 모든 그리드 요소를 제어하는 중앙 제어 시스템에 통신할 수 있다.

제어 시스템은 동적 구동 영역으 전체에 걸쳐 원하는 조종 및/또는 효과를 수행하기 위해 어느 그리드 요소를 작동시킬지를 결정할 때 입력으로서 차량 정보를 수용할 수 있다(프로세스 블록(56)). 제어 시스템은 원하는 조종 및/또는 효과를 달성하도록 작동시키기 위해 다수의 그리드 요소를 선택할 수 있고, 차량이 동적 구동 영역을 주행함에 따라 작동하는 그리드 요소와 동적으로 연동할 수 있다. 이는 차량이 동적 구동 영역을 통해 스스로 기동할 수 있고 차량이 설정된 경로를 따르지 않는 쇼 및/또는 라이드의 경우에 유용할 수 있다. 제어 시스템은 위치 데이터와 같은 차량 정보를 사용하여 임의의 주어진 시간에 차량이 동적 구동 영역 상에 있는지를 결정할 수 있다. 또한, 제어 시스템은 차량 속도를 이용하여 차량이 얼마나 빨리 동적 구동 영역의 특정 부분에 도달할 수 있는지를 결정할 수 있다. 결과적으로, 제어 시스템은 좋은 타이밍에 차량의 계획된 경로에 놓여 있는 그리드 요소를 작동시키도록 그리드 요소를 선택함으로써 차량을 인도하도록 사전에 계획을 세울 수 있다. 타이밍이 정확하면, 그리드 요소의 수직 액츄에이터는 표면의 상측으로 이동 제어 유닛과 관련된 구멍을 통해 이동 제어 유닛을 상승시켜 차량의 타이어와 상호작용시킬 수 있다.

또한, 제어 시스템은 선택된 그리드 요소의 원하는 성능을 결정할 수 있다(프로세스 블록(58)). 이것은 회전 구성 유닛으로 인해 각각의 그리드 요소의 이동 제어 유닛이 차량에 힘을 가해야 하는 방향(순방향 또는 역방향), 회전 구성 유닛이 이동 제어 유닛을 이동시켜야 하는 속도(예를 들면, 차륜을 회전시키는 각속도, 자기장의 강도), 필요에 따라 차량 이동의 방향을 제어하기 위해 방향 구성 유닛에 의해 이동 제어 유닛이 위치(예를 들면, 평면 방향)되어야 하는 각도 등을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 제어 시스템이 어떤 그리드 요소를 작동시킬지를 결정(프로세스 블록(56))하고, 각각의 그리드 요소의 원하는 성능을 결정(프로세스 블록(58))한 후, 이 제어 시스템은 결정된 대로 선택된 그리드 요소를 작동시킬 수 있다(프로세스 블록(60)). 일부의 실시형태에서, 제어 시스템은 타이밍, 각도 위치, 속도, 및 힘 방향(예를 들면, 순방향 또는 역방향) 정보를 포함할 수 있는 커맨드 명령을 각각의 그리드 요소에 전송할 수 있다. 차량이 접근함에 따라, 그리드 요소는 시간-제어 액션과 같은 원하는 조종 및/또는 효과를 수행하기 위해 연동된 시퀀스로 작동할 수 있다. 일 실시형태에서, 제어 시스템은 차량이 작동된 그리드 요소와 접촉하게 되기 전에 또는 그 즉시 운전자의 제어를 차단하기 위해 차량과 직접 통신할 수 있다는 것을 알아야 한다. 이러한 방식으로, 차량의 이동은 특수화된 조종 및/또는 효과 중에 운전자가 아닌 그리드 요소에 의해 제어된다.

다른 실시형태에서, 이 시스템은 사전에 정의된 프로그래밍에 기초하여 동적 구동 영역을 통해 차량의 수송을 제어할 수 있다. 다시 말하면, 차량의 수송은 그리드 요소 성능이 사전결정된다는 점에서 동적 구동 영역 전체에 걸쳐 수동적으로 제어된다. 이러한 실시형태에서, 동적 구동 영역은 차량이 주행하는 쇼 및/또는 라이드의 부분의 전체에 걸쳐 다수의 그리드 요소를 포함할 수 있다. 그리드 요소의 작동 타이밍, 평면 위치 각도, 속도(예를 들면, 회전 속도), 및 힘 방향(예를 들면, 순방향 또는 역방향)은미리 프로그래밍되어 제어 시스템의 메모리 또는 그리드 요소 내부의 메모리에 저장될 수 있다. 이와 같이, 차량은 동적 구동 영역 상에 배치되고, 그리드 요소는 적절한 시간에 커맨드에 따라 작동하여 동적 구동 영역을 가로질러 차량을 이동시킨다. 이것은 별도의 차량 기동장치와 연동되어 또는 오로지 그리드 요소만으로 수행될 수 있다. 하나의 실시형태에서, 차량은 스스로 기동될 수 없으며, 운전자 및/또는 고객이 차량 내에 배치되어 차량이 사람에 의해 조작되고 있다는 인상을 생성할 수 있다. 예를 들면, 수동적 실시형태를 사용하여 시간-제어 액션 효과를 생성하기 위해, 특정 그리드 요소는 순방향으로 힘을 가함으로써 특정 속도(예를 들면, 60 mph)까지 더미(dummy) 차량을 가속시킬 수 있고, 역방향으로 힘을 가함으로써 원하는 속도(예를 들면, 10 mph)까지 차량을 거의 순간적으로 감속시키고, 동기하여 이동 제어 유닛을 앵글링(angling)시킴으로써 조종(예를 들면, 최대 360°의 회전 이동)을 통해 차량을 안내하고, 순방향으로 힘을 가함으로써 차량을 신속하게 가속시킬 수 있다.

위치 추적 시스템을 이용하여 차량의 수송을 제어하기 위한 프로세스(70)의 일 실시형태를 기술하는 다른 흐름도가 도 7에 도시되어 있다. 연속 제어 루프로서 구현될 수 있는 이 프로세스(70)는 차량이 자신의 차량 정보를 추적하는 단계(프로세스 블록(72)), 차량이 차량 정보를 제어 시스템에 전송하는 단계(프로세스 블록(74)), 제어 시스템이 원하는 조종 및/또는 효과를 위해 어느 그리드 요소를 작동시킬지를 결정하는 단계(프로세스 블록(76)), 제어 시스템이 선택된 그리드 요소의 원하는 성능을 결정하는 단계(프로세스 블록(78)), 및 제어 시스템이 요구에 따라 그리드 요소를 작동시키는 단계(프로세스 블록(80))를 포함할 수 있다. 더 구체적으로, 프로세스 블록(72)에서, 차량은 위치 추적 시스템을 사용하여 특정 정보를 추적할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 위치 추적 시스템은 RFID 송신기와 같은 송신기를 포함할 수 있으며, 이것은 제어 시스템에 신호를 제공하고, 위치 정보를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시형태에서, 위치 추적 시스템은 위치 정보(예를 들면, 각속도)를 결정하기 위해 구동 영역 전체에 걸쳐 배치된 센서로부터 방출 및 반사되는 레이저를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 이 차량의 속도 및 가속도를 추적하는 내부 모니터(예를 들면, 하나 이상의 프로세서를 구비한 컴퓨터) 및 차량의 크기를 치수를 저장하는 유형(tangible)의 기계-판독가능 메모리(예를 들면, 하드 드라이브)를 포함할 수 있다.

다음에, 프로세스 블록(74)에서, 차량은 통신 모듈을 사용하여 차량 정보를 제어 시스템에 전송할 수 있다. 따라서, 일부의 실시형태에서, 차량 및 제어 시스템은 서로 직접 통신할 수 있다. 제어 시스템은 차량의 속도, 크기, 위치, 가속도 등을 포함할 수 있는 차량으로부터의 차량 정보를 수용하고, 이 차량 정보에 기초하여 시간-제어 액션과 같은 원하는 조종 및/또는 효과를 위해 어느 그리드 요소를 작동시킬지를 결정(프로세스 블록(76))하도록 구성될 수 있다.

또한, 제어 시스템은 선택된 그리드 요소의 원하는 성능을 결정할 수 있다(프로세스 블록(78)). 이것은 회전 구성 유닛으로 인해 각각의 그리드 요소의 이동 제어 유닛이 차량에 힘을 가해야 하는 방향(순방향 또는 역방향), 회전 구성 유닛이 이동 제어 유닛을 이동시켜야 하는 속도(예를 들면, 타이어를 회전시키는 속도, 자기장의 강도), 방향 구성 유닛으로 인해 이동 제어 유닛이 필요에 따라 차량의 이동 방향을 제어하기 위해 위치되어야 할 평면 위치 등을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 제어 시스템이 어떤 그리드 요소를 작동시킬지를 결정(프로세스 블록(76))하고, 각각의 그리드 요소의 원하는 성능을 결정(프로세스 블록(78))한 후, 이 제어 시스템은 결정된 대로 선택된 그리드 요소를 작동시킬 수 있다(프로세스 블록(80)). 일부의 실시형태에서, 제어 시스템은 타이밍, 각도 위치, 속도, 및 힘 방향(예를 들면, 순방향 또는 역방향) 정보를 포함할 수 있는 커맨드 명령을 각각의 그리드 요소에 전송할 수 있다. 차량이 동적 구동 영역의 특정 활성 부분에 접근함에 따라, 대응하는 그리드 요소는 시간-제어 액션과 같은 원하는 조종 및/또는 효과를 수행하기 위해 연동된 시퀀스로 작동될 수 있다. 일 실시형태에서, 제어 시스템은 차량이 작동된 그리드 요소와 접촉하게 되기 전에 또는 그 즉시 운전자의 제어를 차단하기 위해 차량과 통신할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 이동은 특수화된 조종 및/또는 효과 중에 운전자가 아닌 그리드 요소에 의해 제어된다.

도 6을 참조하여 위에서 논의한 바와 같이, 일부의 실시형태에서, 어느 그리드 요소를 작동시킬지 및 그 성능을 결정하는 것은 제어 시스템이 동적 구동 영역에서 차량이 위치되는 위치, 차량의 주행 속도, 수행되기를 원하는 조종 등에 기초하여 어느 그리드 요소를 작동시킬지 및 이것들이 거의 실시간으로 수행되는 방식을 결정하는 점에서 능동적일 수 있다. 다른 실시형태에서, 어느 그리드 요소를 작동시킬지와 어떻게 이들이 수행되어야 하는지를 결정하는 것은 이 결정 및 성능이 제어 시스템 또는 그리드 요소 내에 미리 프로그래밍되고, 차량이 사전결정된 루트를 통해 운반될 수 있다는 점에서 수동적일 수 있다.

도 6 및 도 7의 프로세스를 수행하도록 구성된 시스템(90)의 블록도가 도 8에 도시되어 있다. 이 시스템(90)은 그리드 요소(10), 분석 시스템(37), 및 제어 시스템(38)을 포함할 수 있다. 앞에서 논의된 바와 같이, 이 시스템(90)은 그리드 요소(10)가 동적 구동 영역 전체에 걸쳐 차량(32)의 수송을 제어하도록 구성될 수 있다. 실제로, 본 시스템(90)은 차량(32)이 시간-제어 액션과 같은 특수화된 조종 및/또는 효과를 수행하게 할 수 있다. 분석 시스템(37), 제어 시스템(38), 및 그리드 요소(10)는 차량(32)이 특수화된 조종 및/또는 효과을 수행할 수 있게 하는 다양한 구성요소를 포함할 수 있다. 일부의 실시형태에서, 각각의 그리드 요소(10)는 개별적으로 제어되거나 세트로서 제어될 수 있다. 마찬가지로, 차량(32)은 차량(32)을 원하는 방식으로 제어할 수 있는 구성요소를 포함할 수 있다.

분석 시스템(37)은 프로세서(94), 메모리(96), 통신 모듈(98), 및 센서(36)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서일 수 있는 이 프로세서(94)는 컴퓨터-실행가능한 코드를 실행할 수 있는 임의의 유형의 컴퓨터 프로세서 또는 마이크로프로세서일 수 있다. 하나 이상의 메모리 컴포넌트일 수 있는 메모리(96)는 프로세서-실행가능 코드, 데이터 등을 저장하는 매체의 역할을 할 수 있는 임의의 적절한 제품일 수 있다. 이러한 제품은 본 명세서에 개시된 기법을 수행하기 위해 프로세서(94)에 의해 사용되는 프로세서-실행가능 코드를 저장할 수 있는 유형의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(예를 들면, 임의의 적절한 형태의 유형의 메모리 또는 기억장치)일 수 있다. 이 메모리(96)는 센서(36)에 의해 획득되는 차량 정보를 저장하기 위해 사용될 수도 있다. 통신 모듈(98)은 분석 시스템(37)과 제어 시스템(38) 사이의 통신을 용이하게 할 수 있는 무선 또는 유선 통신 구성요소일 수 있다. 이와 같이, 통신 모듈(98)은 데이터를 송신 및 수신할 수있는 무선 카드 또는 데이터 포트(예를 들면, 이더넷)를 포함할 수 있다. 센서(36)는 특정 차량 정보를 추적하기 위해 카메라를 사용하는 광학 시스템을 포함할 수 있다.

제어 시스템(38)은 프로세서(100), 메모리(102), 및 통신 모듈(104)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서일 수 있는 이 프로세서(100)는 컴퓨터-실행가능한 코드를 실행할 수 있는 임의의 유형의 컴퓨터 프로세서 또는 마이크로프로세서일 수 있다. 하나 이상의 메모리 컴포넌트일 수 있는 메모리(102)는 프로세서-실행가능 코드, 데이터 등을 저장하는 매체의 역할을 할 수 있는 임의의 적절한 제품일 수 있다. 이러한 제품은, 어느 그리드 요소를 작동시킬지 및 그들이 어떻게 수행되어야 하는지를 결정하는 것과 같은, 본 명세서에 개시된 기법을 수행하기 위해 프로세서(100)에 의해 사용되는 프로세서-실행가능 코드를 저장할 수 있는 유형의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(예를 들면, 임의의 적절한 형태의 유형의 메모리 또는 기억장치)일 수 있다. 메모리(102)는 분석 시스템(37)으로부터 수신된 차량 정보를 저장하기 위해 사용될 수도 있다. 통신 모듈(104)은 분석 시스템(37), 차량(32), 및 그리드 요소(10)와의 통신을 용이하게 할 수 있는 무선 또는 유선 통신 구성요소일 수 있다. 이와 같이, 통신 모듈(104)은 데이터를 송신 및 수신할 수있는 무선 카드 또는 데이터 포트(예를 들면, 이더넷)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 결정을 실시한 후, 프로세서(100)는 선택된 서브세트 또는 개별 그리드 요소(10)에 커맨드 명령(예를 들면, 작동 타이밍, 힘 방향, 가해지는 힘의 양, 각도 방향 정보)을 전송하도록 통신 모듈(104)에 명령할 수 있다.

차량(32)은 프로세서(108) 및 메모리(110), 위치 추적 시스템(112), 통신 모듈(114), 모터(116), 브레이크(118), 및 동력원(120)을 포함할 수 있는 차량 제어기(106)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서일 수 있는 이 프로세서(108)는 컴퓨터-실행가능한 코드를 실행할 수 있는 임의의 유형의 컴퓨터 프로세서 또는 마이크로프로세서일 수 있다. 하나 이상의 메모리 컴포넌트일 수 있는 메모리(110)는 프로세서-실행가능 코드, 데이터 등을 저장하는 매체의 역할을 할 수 있는 임의의 적절한 제품일 수 있다. 이들 제품은, 제어 시스템(38)에 의해 명령되었을 때 차량의 운전자 제어를 무효화시킬 수 있는 것과 같은, 본 명세서에서 개시된 기술을 수행하기 위해 프로세서(108)에 의해 사용되는 프로세서-실행가능 코드 를 저장할 수 있는 유형의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(예를 들면, 임의의 적절한 형태의 유형의 메모리 또는 기억장치)일 수 있다. 일부의 실시형태에서, 메모리 1(10)는 크기 치수(예를 들면, 중량, 길이, 폭, 높이), 속도, 가속도 등과 같은 차량 정보를 저장하기 위해 사용될 수도 있다. 통신 모듈(114)은 제어 시스템(38)과의 통신을 용이하게 할 수 있는 무선 통신 구성요소일 수 있다. 이와 같이, 통신 모듈 1(14)은 데이터를 송신 및 수신할 수 있는 무선 카드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(100)는, 제어 시스템(38)이 어느 그리드 요소(10)를 작동시킬지 및 그들이 어떻게 수행되어야 하는지를 결정할 수 있도록, 제어 시스템(38)에 차량 정보를 전송하도록 통신 모듈(114)에 명령할 수 있다.

차량(32)의 이동을 제공하기 위해, 차량(32)은 모터(116) 및 브레이크(118)를 포함한다. 차량(32)의 이동은 차량(32)의 가속, 감속, 회전, 및 정지를 포함할 수 있다. 모터(116)는 배터리, 태양전지 패널, 발전기, 가스 엔진, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 그러나 이들에 한정되지 않는 임의의 적절한 동력원(120)에 의해 구동될 수 있다. 차량이 운전자에 의해 구동될 수 있는 실시형태에서, 모터(116) 및 브레이크(118)의 작동은 차량 제어기(106)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 차량 제어기(106)는 차량(32)을 가속 또는 감속시키기 위해 모터(116)를 제어하여 그 출력을 조절할 수 있다. 차량 제어기(106)는 또한 차량(32)을 감속 또는 정지시키기 위해 브래이크(118)를 제어할 수 있다. 또한, 차량 제어기(106)는 운전자 인터페이스를 통해 운전자로부터의 명령 또는 (예를 들면, 그리드 요소가 맞물린 후에 운전자 제어를 셧다운(shutting down)시킴으로써) 운전자 명령을 무시할 수 있는 제어 시스템(38)으로부터의 명령 하에 작동될 수 있다.

위치 추적 시스템(112)은 동적 구동 영역 내에서 차량의 위치를 모니터링할 수 있다. 하나의 실시형태에서, 이 위치 추적 시스템(112)은 동적 구동 영역 내의 센서와 상호작용한다. 각각의 센서는 동적 구동 영역에서 고유 위치(예를 들면, 하나 이상의 기준점에 대한 상대적 좌표)를 나타낸다. 이러한 실시형태에서, 차량 위치 추적 시스템(112)은 차량 또는 차량의 특정 부분(예를 들면, 전방 범퍼, 우측 범퍼)과 관련된 식별자를 감지하여 차량(32)에 위치 정보를 제공할 수 있는 판독기를 포함한다. 이 판독기는 제어 시스템(38)에 위치 정보를 공급할 수 있고, 다음에 제어 시스템(38)은 어느 그리드 요소(10)를 작동시킬지 및 각각의 그리드 요소(10)가 원하는 조종 및/또는 효과를 위해 수행되어야 하는 방식을 결정한다. 전술한 바와 같이, 일부의 실시형태에서, 위치 추적 시스템(112)은 위치 정보를 제공 및/또는 획득하기 위해 RFID 태그 및/또는 방출된 레이저를 포함할 수 있다. 분석 시스템(37)이 센서(36)를 이용하여 차량 정보를 추적하는 실시형태에서, 차량(32)은 위치 추적 시스템(112)을 포함하지 않을 수 있다.

그리드 요소(10)는 통신 및 제어 회로부(23)(프로세서(122), 메모리(124), 및 통신 모듈(126)), 이동 제어 유닛(14), 샤프트(16), 모터(18), 수직 액츄에이터(20), 방향 구성 유닛(22), 또는 이들의 일부의 조합을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서일 수 있는 이 프로세서(122)는 컴퓨터-실행가능한 코드를 실행할 수 있는 임의의 유형의 컴퓨터 프로세서 또는 마이크로프로세서일 수 있다. 하나 이상의 메모리 컴포넌트일 수 있는 메모리(124)는 프로세서-실행가능 코드, 데이터 등을 저장하는 매체의 역할을 할 수 있는 임의의 적절한 제품일 수 있다. 이러한 제품은 본 명세서에 개시된 기법을 수행하기 위해 프로세서(122)에 의해 사용되는 프로세서-실행가능 코드를 저장할 수 있는 유형의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(예를 들면, 임의의 적절한 형태의 유형의 메모리 또는 기억장치)일 수 있다. 예를 들면,그리드 요소(10)가 제어 시스템(38)으로부터의 커맨드 명령 없이 작동하도록 미리 프로그래밍된 실시형태에서, 프로세서-실행가능 코드는 수직으로 작동하는 시기, 힘을 가하는 방향, 가해지는 힘의 크기(예를 들면, 속도 또는 자기장의 강도), 위치되는 각도 등에 관련된 명령을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 그리드 요소(10)가 제어 시스템(38)으로부터의 커맨드 명령을 수신하도록 구성된 실시형태에서, 프로세서-실행가능 코드는 커맨드 명령의 수신, 평가, 및/또는 실행에 관련된 명령을 포함할 수 있다.

통신 모듈(126)은 제어 시스템(38)과의 통신을 용이하게 할 수 있는 무선 또는 유선 통신 구성요소일 수 있다. 이와 같이, 통신 모듈(126)은 데이터를 송신 및 수신할 수있는 무선 카드 또는 데이터 포트(예를 들면, 이더넷)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(126)은 제어 시스템(38)으로부터의 커맨드 명령을 수신하도록 구성될 수 있다.

하나의 실시형태에서, 데이터는 적어도 부분적으로 무선 또는 유선 네트워크를 통해 분석 시스템(37)과 제어 시스템(38) 사이에서 전송된다. 분석 시스템(37)는 위에서 논의된 바와 같은 차량 정보를 포함하는 데이터가 센서(36)에 의해 추적될 때 이것을 제어 시스템(38)에 전송할 수 있다. 다시 말하면, 이러한 데이터는 개별 차량(32)에 대한 차량 식별기 및 관련된 위치, 크기, 속도, 주행 방향, 모터 출력 등을 포함할 수 있다. 분석 시스템(37)으로부터 수신된 데이터에 기초하여, 제어 시스템(38)은 어느 그리드 요소(10)를 작동시킬지 및 각각의 선택된 그리드 요소(10)가 원하는 조종 및/또는 효과를 위해 어떻게 수행되어야 하는지를 결정할 수 있다. 그런 다음, 제어 시스템(38)은 차량의 이동을 제어하기 위해 연동된 시퀀스로 작용하는 선택된 그리드 요소(10)에 멸령을 전송할 수 있다. 예를 들면, 그리드 요소(10)는 거의 순간적으로 차량(32)을 감속시키고, 차량(32)이 제어된 조종을 수행하게 하고, 더 빠른 속도까지 차량을 신속하게 가속시킴으로써 시간-제어 액션과 같은 하나 이상의 조종 및/또는 효과를 수행할 수 있게 한다. 전술한 바와 같이, 분석 시스템(37)은 2 이상의 차량(32)을 모니터링할 수 있고, 그들 차량 정보를 제어 시스템(38)에 전송할 수 있다. 다음에, 제어 시스템(38)은 동일하거나 상이한 조종 및/또는 효과를 수행하는 다수의 차량을 지휘하기 위해 작동시킬 상이한 그리드 요소(10) 모두를 결정하고 이들이 어떻게 수행되어야 하는지를 결정한다. 이러한 방식으로, 동적 구동 영역 상의 다수의 차량(32)은 동일한 시간에 원하는 특수화된 조종 및/또는 효과를 수행하도록 제어될 수 있고, 이것은 관객 및/또는 라이드 고객을 위해 매우 즐거운 경험을 가져올 수 있다.

다른 실시형태에서, 데이터는 적어도 부분적으로 무선 네트워크를 통해 차량(32)과 제어 시스템(38) 사이에서 전송된다. 차량(32)는 위에서 논의된 바와 같은 차량 정보를 포함하는 데이터를 제어 시스템(38)에 전송할 수 있다. 다시 말하면, 이러한 데이터는 개별 차량(32)에 대한 차량 식별기 및 관련된 위치, 크기, 속도, 주행 방향, 모터 출력 등을 포함할 수 있다. 차량(32)으로부터 수신된 데이터에 기초하여, 제어 시스템(38)은 어느 그리드 요소(10)를 작동시킬지 및 각각의 선택된 그리드 요소(10)가 원하는 조종 및/또는 효과를 위해 어떻게 수행되어야 하는지를 결정할 수 있다. 그런 다음, 제어 시스템(38)은 차량의 이동을 제어하기 위해 연동된 시퀀스로 작용하는 선택된 그리드 요소(10)에 멸령을 전송할 수 있다. 예를 들면, 그리드 요소(10)는 거의 순간적으로 차량(32)을 감속시키고, 차량(32)이 제어된 조종을 수행하게 하고, 더 빠른 속도까지 차량을 신속하게 가속시킴으로써 시간-제어 액션과 같은 하나 이상의 조종 및/또는 효과를 수행할 수 있게 한다. 이러한 실시형태에서, 분석 시스템(37)은 사용되지 않을 수 있다.

하나의 실시형태에서, 차량(32)의 수송은 차량(32)의 구성요소인 메커니즘을 사용하여 달성될 수 있다. 예를 들면, 도 9는 휠 요소(130) 제어 메커니즘을 도시한다. 휠 요소(130)는 그리드 요소(10)와 실질적으로 유사한 구성요소를 포함할 수 있으나, 휠 요소는 (예를 들면, 동적 구동 영역의 표면의 구멍 내에 설치된) 동적 구동 영역의 구성요소가 아닌 차량(32)의 각각의 차륜의 내부에 부착된다. 실제로, 휠 요소(130)는 이동 제어 유닛(132), 샤프트(134), 모터(136), 수직 액츄에이터(138), 방향 구성 유닛(140), 통신 및 제어 회로부(141), 또는 이들의 일부의 조합을 포함할 수 있다. 이동 제어 유닛(132)은 차량의 차륜보다 작은 휠을 포함할 수있다. 방향 구성 유닛(140)은 휠 요소(130)의 휠 또는 베이스에 부착된 선형 스트립 상의 코그와 연동하는, 그리고 최대 360° 회전을 허용하는 기어를 포함할 수 있다. 수직 액츄에이터(138)는 유압, 전기 또는 공압 승강 시스템을 포함할 수 있다.

휠 요소(130)는 그리드 요소(10)와 실질적으로 유사한 방식으로 제어될 수 있다. 즉, 차량의 정보는 분석 시스템에 의해 추적될 수 있고, 이 분석 시스템은 차량 정보를 제어 시스템에 전송한다. 제어 시스템은 어느 휠 요소(130)를 작동시킬지 및 원하는 조종 및/또는 효과를 실행하기 위해 각각의 휠 요소가 어떻게 수행되어야 하는지를 결정할 수 있다. 다음에, 제어 시스템은 작동시키기 위해 휠 요소에 커맨드 명령을 전송할 수 있다. 이 커맨드 명령은 작동 타이밍, 힘 방향(예를 들면, 순방향 또는 역방향), 가해지는 힘의 양(예를 들면, 회전 속도), 각도 위치 등과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 휠 요소(130)가 수직 액츄에이터(138)에 의해 작동될 때, 휠 요소(130)는 구동 표면과 접촉하여 부착된 차륜을 지면으로부터 상승시킬 때까지 하방으로 연장될 수 있다. 그 결과, 작동된 휠 요소(130)는 차량의 이동을 제어한다. 제어 시스템으로부터 수신된 커맨드 명령이나 내부 메모리에 저장된 명령에 기초하여, 휠 요소는 시간-제어 액션과 같은 특수화된 조종 및/또는 효과를 실행하는 것을 가능하게 할 수 있다. 조작 및/또는 효과가 실행되기 전후에, 차륜 요소(130)는 구동 표면과 접촉하지 않도록 수직 액츄에이터(138)에 의해 후퇴될 수 있다. 그리드 요소(10)와 마찬가지로, 휠 요소(130)는 차량(32)이 구동 영역을 주행할 때 제어 시스템에 의해 능동적으로 제어될 수 있거나, 미리 프로그래밍된 조종 및/또는 효과를 실행함으로써 수동적으로 제어될 수 있다.

본원에서는 본 개시의 특정의 기구만이 설명되었으나, 본 기술분야의 당업자는 많은 개조 및 변화를 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 첨부된 청구항은 본 개시의 진정한 사상 내에 포함되는 이와 같은 모든 개조 및 변화를 포함하고자 함이 이해되어야 한다.

Claims

복수의 그리드(grid) 요소;
분석 시스템; 및
제어 시스템을 포함하고,
상기 복수의 그리드 요소는 어트랙션(attraction)에서 동적 구동 영역 내에 설치되고, 상기 복수의 그리드 요소 상에 배치된 차량의 이동을 제어하기 위해 상기 제어 시스템으로부터 수신된 커맨드 명령에 기초하여 수행되도록 구성되고,
상기 분석 시스템은 차량의 위치, 크기, 속도, 가속도 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 차량 정보를 하나 이상의 센서를 통해 추적하며, 통신 모듈을 통해 상기 제어 시스템에 상기 차량 정보를 전송하도록 구성되고,
상기 제어 시스템은 통신 모듈을 통해 상기 차량 정보를 수신하고, 하나 이상의 프로세서를 통해, 복수의 그리드 요소 중 어느 것을 작동시킬지, 및 차량의 원하는 이동에 기초하여 대응하는 작동 방식(corresponding manner of actuation)을 결정하고, 작동을 위해 식별된 상기 복수의 그리드 요소의 각각에 성능 데이터를 포함하는 커맨드 명령을 전송하도록 구성되는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 그리드 요소의 각각은 대응하는 이동 제어 유닛(corresponding movement control unit) 및 수직 액츄에이터(actuator)를 포함하고, 상기 이동 제어 유닛은 상기 수직 액츄에이터의 작동에 기초하여 상기 동적 구동 영역의 표면의 각각의 구멍을 통해 연장될 수 있는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 그리드 요소의 각각은 상기 동적 구동 영역의 표면의 각각의 구멍을 통해 연장되도록 구성되거나 적어도 부분적으로 연장되는 대응하는 이동 제어 유닛, 및 회전 구성 유닛(rotation configuration unit)을 포함하고, 상기 복수의 그리드 요소의 각각은 상기 이동 제어 유닛이 관통 연장되거나 또는 관통 연장되도록 구성된 표면의 일부를 포함하고,
상기 표면의 일부는 상기 이동 제어 유닛과 함께 평면 방향으로 회전하도록 구성되고, 상기 회전 구성 유닛은 상기 평면 방향에 대해 실질적으로 횡단하는 축선을 중심으로 상기 이동 제어 유닛을 회전시키도록 구성되는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 그리드 요소 중 하나 이상은, 상부 부분이 상기 동적 구동 영역의 표면을 통해 연장되며 상기 표면의 상부 부분과 정렬되어 있는 대응하는 이동 제어 유닛을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 그리드 요소의 각각은 각각의 이동 제어 유닛, 각속도로 상기 이동 제어 유닛을 회전시키도록 구성된 회전 구성 유닛, 및 상기 이동 제어 유닛을 평면 방향과의 정렬 상태로 회전시키도록 구성된 방향 구성 유닛(direction configuration unit)을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
추가의 그리드 요소를 포함하고,
상기 제어 시스템은 상기 복수의 그리드 요소의 각각을 독립적으로 제어하도록 구성되고, 상기 제어 시스템은 상기 추가의 그리드 요소를 세트(set)로서 함께 제어하도록 구성되는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 차량을 구동하도록 구성된 적어도 하나의 차량 구동륜을 포함하는 하나 이상의 차량 차륜 및 모터를 구비하는 상기 차량을 포함하고,
상기 복수의 그리드 요소는 상기 그리드 요소의 각각의 모터에 의해 구동되는, 그리고 상기 차량의 이동을 제어하기 위해 상기 하나 이상의 차량 차륜과 맞물리도록 구성된 그리드 요소 휠을 구비하는 이동 제어 유닛을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 영역 상에 배치된 복수의 차량을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
반응 플레이트(reaction plate)를 구비하는 상기 차량을 포함하고,
상기 복수의 그리드 요소의 각각은 선형 코일을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
위치 추적 시스템 및 통신 모듈을 구비하는 상기 차량을 포함하고,
상기 위치 추적 시스템은 상기 동적 구동 영역에서 상기 차량의 위치를 추적하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 통신 모듈은 상기 제어 시스템의 통신 모듈에 상기 차량의 위치를 전송하도록 구성되는
시스템.
제 1 항에 있어서,
각각의 그리드 요소는 모터에 의해 구동되는 그리드 요소 휠을 포함하는 이동 제어 유닛을 포함하고, 상기 그리드 요소 휠은 차량과 맞물려서 차량의 회전 속도, 회전 방향 및 각도 방향을 제어하도록 구성됨으로써 상기 차량이 원하는 조종을 수행하게 하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 이동을 제어하기 위해 그리드 요소가 설치된 동적 부분, 및 그리드 요소가 설치되어 있지 않고 차량이 자체의 이동을 제어하는 비동적 부분을 구비하는 동적 구동 영역을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 성능 데이터는 상기 그리드 요소의 회전 구성 유닛이 상기 그리드 요소의 이동 제어 유닛을 회전시키는 각속도, 상기 회전 구성 유닛이 상기 이동 제어 유닛을 회전시키는 방향, 상기 그리드 요소의 방향 구성 유닛이 상기 이동 제어 유닛을 위치시키는 평면 위치 각도, 작동 시간, 또는 이들의 조합을 포함하는
시스템.
복수의 그리드 요소;
분석 시스템; 및
제어 시스템을 포함하고,
상기 복수의 그리드 요소는, 자가-추진 차량(self-propelled vehicle)에 맞물렸을 때 자가-추진 차량의 이동을 제어하도록 구성되고, 오락 어트랙션의 동적 구동 영역의 스테이지에 분산되어 있고, 상기 분석 시스템은 상기 차량의 피구동륜의 각속도 및 평면 방향을 포함하는 차량의 정보를 모니터링하고, 상기 정보를 상기 제어 시스템에 전송하도록 구성되고, 상기 제어 시스템은 결정된 작동 시간에 상기 피구동륜의 평면 방향 및 각속도에 기초하여 상기 그리드 요소의 이동 제어 유닛을 회전시키도록 상기 그리드 요소에 커맨드 명령을 전송하도록 구성되는
시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 분석 시스템은 상기 차량의 복수의 피구동륜을 모니터링하도록 구성되고, 상기 제어 시스템은 상기 그리드 요소에 상기 커맨드 명령을 전송하기 전에 상기 복수의 피구동륜을 고려하는
시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 동적 구동 영역의 스테이지는, 적어도 상기 차량이 상기 스테이지 상에 위치되고 상기 피구동륜이 상기 복수의 그리드 요소 중 하나 이상과 접촉하고 있는 경우에 평면 방향으로 회전하도록 구성되는
시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 복수의 그리드 요소는, 상기 차량의 피구동륜과 맞물리며 상기 피구동륜의 회전을 상쇄시키는 하나 이상의 이동 제어 유닛에 의해 상기 차량의 이동을 제어하도록 구성되는
시스템.
어트랙션의 동적 구동 영역 상에서 주행하거나 상기 동적 구동 영역에 접근하고 있는 하나 이상의 차량에 대한 차량 정보를, 분석 시스템을 통해 추적하는 단계;
서로 통신가능하게 결합된 분석 시스템의 통신 모듈 및 제어 시스템의 통신 모듈을 사용하여 상기 차량 정보를 제어 시스템에 상기 분석 시스템을 통해 전송하는 단계;
상기 동적 구동 영역의 표면에 설치된 복수의 그리드 요소 중 어느 것을 작동시킬지, 및 상기 분석 시스템으로부터 상기 제어 시스템에 의해 수신된 상기 차량 정보와 상기 하나 이상의 차량을 위한 원하는 이동에 기초한 작동 방식을, 상기 제어 시스템을 통해 결정하는 단계;
상기 제어 시스템의 통신 모듈 및 선택된 그리드 요소의 통신 모듈을 이용하여 작동을 위해 식별된 상기 복수의 그리드 요소의 각각에 성능 정보를 포함한 커맨드 명령을, 상기 제어 시스템을 통해 전송하는 단계; 및
작동을 위해 식별된 상기 복수의 그리드 요소의 이동 제어 유닛을 통해 상기 커맨드 명령을 실행하는 단계를 포함하는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 복수의 그리드 요소의 각각은 상기 제어 시스템으로부터 수신된 상기 커맨드 명령을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함하는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 성능 정보는 상기 복수의 그리드 요소 각각의 수직 액츄에이터를 위해 상기 이동 제어 유닛을 수직으로 작동시키는 시간, 상기 복수의 그리드 요소 각각의 방향 구성 유닛을 위해 상기 이동 제어 유닛을 위치시키는 평면 방향, 상기 복수의 그리드 요소 각각의 회전 구성 유닛을 위해 상기 이동 제어 유닛을 회전시키는 방향, 상기 회전 구성 유닛을 위해 상기 이동 제어 유닛을 회전시키는 속도, 또는 이들의 조합을 포함하는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 복수의 그리드 요소의 이동 제어 유닛은, 상기 하나 이상의 차량이 상기 동적 구동 영역 상에서 작동되는 각각의 이동 제어 유닛 위에서 주행할 때, 상기 차량의 차륜 중 하나 이상과 맞물림으로써 상기 성능 명령에 따라 상기 하나 이상의 차량의 이동을 제어하는
방법.