KR20170054819A - 차량용 전자 제어기 복구 방법 및 이를 실행하는 장치 - Google Patents

차량용 전자 제어기 복구 방법 및 이를 실행하는 장치 Download PDF

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KR20170054819A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 제어기 복구 장치에서 실행되는 차량용 전자 제어기 복구 방법은 차량의 모듈을 각각 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터를 수신하는 단계, 상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 단계 및 상기 복수의 차량용 전자 제어기에 대응하는 해시 코드를 생성하여 상기 해시 코드와 상기 압축된 동작 데이터를 대응시켜 저장 영역에 저장하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 전자 제어기의 정상 동작 여부를 모니터링하여 이상 시 해당 전자 제어기의 해시 코드를 사용하여 저장 영역에서 압축 데이터를 불러와 압축 해제 후 전자 제어기에 전송함으로써 전자 제어기의 복구 정보를 신속하게 전송하여 해당 전자 제어기의 이상을 신속하여 복구시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

차량용 전자 제어기 복구 방법 및 이를 실행하는 장치{MEHTOD OF RESTORING ELECTRONIC CONTROL OF VEHICYLAR AND APPARATUS PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 차량용 전자 제어기 복구 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 주행이 보다 안전하게 이루어지도록 다수의 차량용 전자 제어기가 적용된다. 이러한 차량용 전자 제어기는 ESC(Electronic Skid Control)나 MDPS(Motor Driven Power Steering) 또는 AGCS(Active Geometry Control System) 등이 있으며, 이들은 각각의 목적에 따라 개별적으로 구현된다.
이러한 차량용 전자 제어기의 소프트웨어 오류 시 해당 차량용 전자 제어기의 동작에는 이상이 발생하게 된다. 종래에는 차량용 전자 제어기 마다 개발 업체의 고유 장치 또는 ROM 팩을 개발하여 차량용 전자 제어기에 이상 발생 시 관리자가 직간접 조작을 통해 통신 선로에 접속한 후에 전자 제어기의 소프트웨어를 복원시키는 방식을 사용하였다.
하지만, 상기와 같이 전자 제어기의 소프트웨어를 복원시키기 위해 소프트웨어마다 ROM 팩 등을 개발하는 과정에서 추가적인 비용이 발생한다는 문제점이 있다.
본 발명은 전자 제어기의 정상 동작 여부를 모니터링하여 이상 시 해당 전자 제어기의 해시 코드를 사용하여 저장 영역에서 압축 데이터를 불러와 압축 해제 후 전자 제어기에 빠르게 전송함으로써 해당 전자 제어기의 이상을 신속하여 복구시킬 수 있도록 하는 차량용 전자 제어기 복구 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 차량용 전자 제어기 복구 장치에서 실행되는 차량용 전자 제어기 복구 방법은 차량의 모듈을 각각 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터를 수신하는 단계, 상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 단계 및 상기 복수의 차량용 전자 제어기에 대응하는 해시 코드를 생성하여 상기 해시 코드와 상기 압축된 동작 데이터를 대응시켜 저장 영역에 저장하는 단계를 포함한다.
실시예들 중에서, 차량용 전자 제어기 복구 장치는 해시 코드 및 압축 데이터가 대응되어 저장되는 저장부, 차량의 모듈을 각각 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 상태를 모니터링하여 이상 발생 시 저장부를 참조하여 해당 전자 제어기의 동작 데이터를 복구하는 차랑용 전자 제어기 모니터링부 및 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터를 수신하면, 상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하고, 상기 복수의 차량용 전자 제어기에 대응하는 해시 코드를 생성하여 상기 해시 코드와 상기 압축된 동작 데이터를 대응시켜 상기 저장부에 저장하는 동작 데이터 압축부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 전자 제어기의 정상 동작 여부를 모니터링하여 이상 시 해당 전자 제어기의 해시 코드를 사용하여 저장 영역에서 압축 데이터를 불러와 압축 해제 후 전자 제어기에 빠르게 전송함으로써 해당 전자 제어기의 이상을 신속하여 복구시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 제어기 복구 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자 제어기 복구 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전자 제어기 복구 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 압축 데이터 생성 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자 제어기 복구 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 차량의 모듈(예를 들어, 엔진 등)을 각각 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 중 특정 차량용 전자 제어기(예를 들어, 200_2)의 동작에 이상이 발생 시 특정 차량용 전자 제어기(200_2)에 기 저장된 동작 데이터를 제공함으로써 특정 차량용 전자 제어기(200_2)의 동작을 복구시킬 수 있는 장치이다.
이러한 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 차랑용 전자 제어기 모니터링부(110), 동작 데이터 압축부(120) 및 저장부(130)를 포함한다.
차랑용 전자 제어기 모니터링부(110)는 차량의 모듈을 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 각각의 동작 상태를 모니터링하고, 모니터링 과정에서 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 중 특정 전자 제어기(예를 들어, 200_1)에 이상이 발생 시 특정 차량용 전자 제어기(200_1)의 해시 코드를 이용하여 저장부(130)에서 해시 코드에 해당하는 압축 데이터를 독출한다.
보다 구체적으로, 차랑용 전자 제어기 모니터링부(110)는 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 각각의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치를 비교하여 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 각각의 정상 동작 여부를 확인하여 차량용 전자 제어기 각각의 동작 상태를 모니터링할 수 있다.
차랑용 전자 제어기 모니터링부(110)는 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 중 특정 차량용 전자 제어기(예를 들어, 200_1)의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치 사이의 차이 수치가 미리 결정된 기준 수치 이상이면 특정 차량용 전자 제어기(200_1)에 이상이 발생하였다고 판단할 수 있다.
차랑용 전자 제어기 모니터링부(110)는 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 중 특정 차량용 전자 제어기(200_1)에 이상이 발생하였다고 판단하면, 특정 차량용 전자 제어기(200_1)의 해시 코드를 이용하여 저장부(130)에서 해시 코드에 해당하는 압축 데이터를 독출한다.
그런 다음, 차랑용 전자 제어기 모니터링부(110)는 특정 차량용 전자 제어기(200_1)의 압축 데이터에 대한 압축을 해제하여 동작 데이터를 추출하고, 동작 데이터를 특정 차량용 전자 제어기(200_1)에 전송하여 특정 차량용 전자 제어기(200_1)를 복구한다.
동작 데이터 압축부(120)는 차량이 제조되는 과정에서 차량의 제조사로부터 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 별 동작 데이터를 수신하고, 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 별 동작 데이터 각각을 압축하고, 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 별로 해시 코드를 생성하여 해시 코드와 압축 데이터를 대응시켜 저장부(130)에 저장한다.
동작 데이터 압축부(120)는 복수의 차량용 전자 제어기(200_1, 200_2, …, 200_N) 각각의 동작 데이터 중 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 동작 데이터를 압축할 수 있다. 예를 들어, 동작 데이터에는 0x00, 0xC3, 0xFF 등의 공통 데이터가 포함되어 있으므로, 해당 공통 데이터를 이용하여 동작 데이터를 압축할 수 있다.
이때, 동작 데이터 압축부(120)는 동작 데이터를 압축하는데 사용되는 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나의 데이터에 해당하는 주소 범위 정보 및 해당 데이터를 이용하여 상기 동작 데이터를 압축한다. 예를 들어, 주소 범위 정보 ****E000 ~ ****2000 의 데이터가 C3인 경우, ****E000 ~ ****2000은 C3이라고 압축할 수 있다. 이와 같이, 주소 범위 정보 ****E000 ~ ****2000와 데이터 C3를 대응시켜 압축함으로써 압축 해제 시 ****E000 ~ ****2000의 데이터가 C3라고 인지할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자 제어기 복구 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2에 개시된 일 실시예는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터를 압축하여 내부의 메모리에 저장할 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.
도 2를 참조하면, 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 차량의 모듈을 각각 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터를 수신하면, 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 동작 데이터를 압축한다(단계 S210).
단계 S210에 대한 일 실시예에서, 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 동작 데이터를 압축할 수 있다.
이때, 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 동작 데이터를 압축하는데 사용되는 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나의 데이터에 해당하는 주소 범위 정보 및 해당 데이터를 이용하여 상기 동작 데이터를 압축할 수 있다. 예를 들어, 주소 범위 정보 ****E000 ~ ****2000 의 데이터가 C3인 경우, ****E000 ~ ****2000은 C3이라고 압축할 수 있다.
차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 복수의 차량용 전자 제어기에 대응하는 해시 코드를 생성한다(단계 S220).
차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 해시 코드와 압축된 동작 데이터를 대응시켜 저장 영역에 저장한다(단계 S230).
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전자 제어기 복구 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 개시된 일 실시예는 차량용 전자 제어기에 이상이 발생하여 기 저장된 동작 데이터를 해당 차량용 전자 제어기에 제공하여 차량용 전자 제어기를 복구할 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.
도 3을 참조하면, 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 차량용 전자 제어기 각각의 동작 상태를 모니터링한다(단계 S310).
단계 S310에 대한 일 실시예에서, 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치를 비교하여 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 정상 동작 여부를 확인하여 차량용 전자 제어기 각각의 동작 상태를 모니터링할 수 있다.
차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 차량용 전자 제어기 중 특정 차량용 전자 제어기에 이상이 발생하였는지 여부를 판단한다(단계 S320).
단계 S320에 대한 일 실시예에서, 차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 복수의 차량용 전자 제어기 중 특정 차량용 전자 제어기의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치 사이의 차이 수치가 미리 결정된 기준 수치 이상이면 특정 차량용 전자 제어기에 이상이 발생하였다고 판단할 수 있다.
차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 차량용 전자 제어기 중 특정 차량용 전자 제어기에 이상이 발생하였다고 판단하면(단계 S320), 차량용 전자 제어기의 해시 코드를 이용하여 해시 코드에 해당하는 압축 데이터를 독출한다(단계 S330).
차량용 전자 제어기 복구 장치(100)는 압축 데이터에 대한 압축을 해제하여 동작 데이터를 추출하고(단계 S340), 동작 데이터를 특정 차량용 전자 제어기에 전송하여 특정 차량용 전자 제어기를 복구한다(단계 S350).
이와 같이, 본 발명은 전자 제어기의 정상 동작 여부를 모니터링하여 이상 시 해당 전자 제어기의 해시 코드를 사용하여 저장 영역에서 압축 데이터를 불러와 압축 해제 후 전자 제어기에 전송함으로써 전자 제어기의 복구 정보를 신속하게 전송하여 해당 전자 제어기의 이상을 신속하여 복구시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 4는 본 발명에 따른 압축 데이터 생성 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 복수의 차량용 전자 제어기별 동작 데이터는 특정 개발 도구(예를 들어, MISRA-C 룰의 적용 및 Simulink(또는 Ascet))에 의한 자동 코드 생성 기능에 의해 구현된 공통점을 가지고 있다. 따라서, 복수의 차량용 전자 제어기별 동작 데이터는 자주 나타나는 공통된 데이터를 포함한다.
이러한 복수의 차량용 전자 제어기별 동작 데이터는 참조번호(1, 2)와 같이 메모리 주소가 기록되는 영역, 참조번호(3)과 같이 데이터가 기록되는 영역 및 참조번호(4)와 같이 체크섬이 기록되는 영역을 포함한다.
본 발명에서는 복수의 차량용 전자 제어기별 동작 데이터 중 공통된 데이터 및 규칙적 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 동작 데이터를 압축할 수 있다. 예를 들어, 복수의 차량용 전자 제어기별 동작 데이터 각각에는 0x00, 0xC3, 0xFF가 많이 사용되므로 해당 0x00, 0xC3, 0xFF를 이용하여 동작 데이터를 압축할 수 있는 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명에서는 복수의 차량용 전자 제어기별 동작 데이터를 압축하는데 사용되는 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나의 데이터에 해당하는 주소 범위 정보 및 해당 데이터를 이용하여 동작 데이터를 압축할 수 있다.
도 4를 예를 들면, 차량용 전자 제어기 복구 장치는 주소 범위 정보 ****E000 ~ ****2000 의 데이터가 C3인 경우, ****E000 ~ ****2000은 C3이라고 압축할 수 있다. 이와 같이, 주소 범위 정보 ****E000 ~ ****2000와 데이터 C3를 대응시켜 압축함으로써 압축 해제 시 ****E000 ~ ****2000의 데이터가 C3라고 인지할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 차량용 전자 제어기 복구 장치
110: 차랑용 전자 제어기 모니터링부
120: 동작 데이터 압축부
130: 저장부
200_1, 200_2, …, 200_N: 복수의 차량용 전자 제어기

Claims (12)

  1. 차량의 모듈을 각각 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터를 수신하는 단계;
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 단계; 및
    상기 복수의 차량용 전자 제어기에 대응하는 해시 코드를 생성하여 상기 해시 코드와 상기 압축된 동작 데이터를 대응시켜 저장 영역에 저장하는 단계를 포함하는
    차량용 전자 제어기 복구 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 단계는
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 단계는
    상기 동작 데이터를 압축하는데 사용되는 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나의 데이터에 해당하는 주소 범위 정보 및 해당 데이터를 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치를 비교하여 상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 정상 동작 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 정상 동작 여부를 확인하는 단계는
    상기 확인 결과 상기 복수의 차량용 전자 제어기 중 특정 차량용 전자 제어기의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치 사이의 차이 수치가 미리 결정된 기준 수치 이상이면, 상기 특정 차량용 전자 제어기의 해시 코드를 이용하여 저장 영역에서 상기 해시 코드에 해당하는 압축 데이터를 독출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 해시 코드에 해당하는 압축 데이터를 독출하는 단계는
    상기 압축 데이터에 대한 압축을 해제하여 동작 데이터를 추출하고, 상기 동작 데이터를 상기 특정 차량용 전자 제어기에 전송하여 상기 특정 차량용 전자 제어기를 복구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 방법.
  7. 해시 코드 및 압축 데이터가 대응되어 저장되는 저장부;
    차량의 모듈을 각각 제어하는 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 상태를 모니터링하여 이상 발생 시 저장부를 참조하여 해당 전자 제어기의 동작 데이터를 복구하는 차랑용 전자 제어기 모니터링부; 및
    복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터를 수신하면, 상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 일부 데이터 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하고, 상기 복수의 차량용 전자 제어기에 대응하는 해시 코드를 생성하여 상기 해시 코드와 상기 압축된 동작 데이터를 대응시켜 상기 저장부에 저장하는 동작 데이터 압축부를 포함하는
    차량용 전자 제어기 복구 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 동작 데이터 압축부는
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 데이터 중 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 동작 데이터 압축부는
    상기 동작 데이터를 압축하는데 사용되는 규칙적 데이터 및 공통 데이터 중 적어도 하나의 데이터에 해당하는 주소 범위 정보 및 해당 데이터를 이용하여 상기 동작 데이터를 압축하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 차랑용 전자 제어기 모니터링부는
    상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치를 비교하여 상기 복수의 차량용 전자 제어기 각각의 정상 동작 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차랑용 전자 제어기 모니터링부는
    상기 확인 결과 상기 복수의 차량용 전자 제어기 중 특정 차량용 전자 제어기의 동작 수치와 기 저장된 동작 수치 사이의 차이 수치가 미리 결정된 기준 수치 이상이면, 상기 특정 차량용 전자 제어기의 해시 코드를 이용하여 저장 영역에서 상기 해시 코드에 해당하는 압축 데이터를 독출하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차랑용 전자 제어기 모니터링부는
    상기 압축 데이터에 대한 압축을 해제하여 동작 데이터를 추출하고, 상기 동작 데이터를 상기 특정 차량용 전자 제어기에 전송하여 상기 특정 차량용 전자 제어기를 복구하는 것을 특징으로 하는
    차량용 전자 제어기 복구 장치.
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