KR20170052981A

KR20170052981A - Power transmission apparatus

Info

Publication number: KR20170052981A
Application number: KR1020150155179A
Authority: KR
Inventors: 박경상; 김성진; 박창현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2017-05-15
Also published as: KR102533926B1

Abstract

According to an embodiment of the present invention, disclosed is a power transmission apparatus which includes: a housing; a stator part disposed in the housing and including a coil; a rotor part which is rotatably arranged with regard to the stator part; a rotation shaft which rotates with the rotor part and includes a screw thread formed at an end thereof; and a bus bar including a power supply terminal electrically connected to the coil, wherein one end of the power supply terminal protrudes to the outside of the housing. Accordingly, the present invention can facilitate an assembly process by mounting a gear.

Description

[0001] POWER TRANSMISSION APPARATUS [0002]

실시 예는 동력 전달 장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a power transmission device.

일반적으로 모터는 하우징의 내주면에 스테이터가 배치되고 스테이터 중앙에는 로터가 배치된다. 로터는 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전하여 외부에 동력을 전달한다.Generally, the motor has a stator disposed on the inner peripheral surface of the housing and a rotor disposed in the center of the stator. The rotor rotates in accordance with the electromagnetic interaction with the stator to transmit power to the outside.

일 예로, 차량의 브레이크 시스템에서는 모터의 회전에 의해 기어가 회전하여 마스터 실린더를 가압함으로써 브레이크를 작동시킬 수 있다.For example, in the brake system of a vehicle, the rotation of the motor causes rotation of the gear to press the master cylinder to actuate the brake.

그러나, 모터와 기어박스가 각각 단일 제품으로 제작되어 조립되는 경우 조립이 복잡해지고, 부품(예: 체결부품)이 증가하여 제조단가가 상승하는 문제가 있다.However, when the motor and the gear box are manufactured and assembled as a single product, the assembling becomes complicated, and the number of components (for example, fastening parts) increases, resulting in a problem of increased manufacturing cost.

실시 예는 기어를 장착할 수 있는 동력 전달 장치를 제공한다.The embodiment provides a power transmission device capable of mounting gears.

본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치는, 하우징; 상기 하우징에 배치되고, 코일을 포함하는 스테이터부; 상기 스테이터부에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터부; 상기 로터부와 함께 회전하고, 끝단에 형성된 나사산을 포함하는 회전축; 및 상기 코일과 전기적으로 연결되는 전원단자를 포함하는 버스바를 포함하고, 상기 전원단자의 일단은 상기 하우징의 외부로 돌출된다.A power transmission device according to an embodiment of the present invention includes: a housing; A stator portion disposed in the housing, the stator portion including a coil; A rotor portion rotatably disposed with respect to the stator portion; A rotating shaft rotating together with the rotor portion and including a thread formed at an end thereof; And a power supply terminal electrically connected to the coil, wherein one end of the power supply terminal protrudes to the outside of the housing.

상기 하우징은, 상기 스테이터부 및 로터부가 배치되는 제1하우징, 및 상기 제1하우징과 연결되고, 상기 회전축의 나사산 및 상기 전원단자가 배치되는 제2하우징을 포함할 수 있다.The housing may include a first housing having the stator portion and the rotor portion, and a second housing connected to the first housing and having a screw thread of the rotating shaft and the power terminal.

상기 제1하우징과 제2하우징은 일체로 형성될 수 있다.The first housing and the second housing may be integrally formed.

상기 제1하우징과 제2하우징은 나사 결합될 수 있다.The first housing and the second housing may be screwed together.

상기 제2하우징은 상기 전원단자가 배치되는 관통홀을 포함할 수 있다.The second housing may include a through hole through which the power terminal is disposed.

상기 버스바는, 상기 코일과 전기적으로 연결되는 복수 개의 터미널; 상기 터미널을 고정하는 몸체; 상기 터미널과 전기적으로 연결되고, 일단이 상기 하우징의 외측으로 돌출되는 전원단자; 및 상기 전원단자를 커버하는 캡을 포함할 수 있다.The bus bar may include a plurality of terminals electrically connected to the coil; A body for fixing the terminal; A power terminal electrically connected to the terminal and having one end projecting to the outside of the housing; And a cap covering the power supply terminal.

상기 전원단자의 일단은 상기 캡의 외측으로 노출될 수 있다.One end of the power terminal may be exposed to the outside of the cap.

상기 캡은 상기 터미널 및 몸체를 커버하는 제1캡 및 상기 전원단자를 커버하는 제2캡을 포함할 수 있다.The cap may include a first cap covering the terminal and the body, and a second cap covering the power terminal.

상기 회전축의 나사산과 연결되는 기어부를 포함할 수 있다.And a gear portion connected to the thread of the rotation shaft.

상기 기어부는 상기 제2하우징에 배치되어 상기 나사산에 의해 회전되는 제1기어; 및 상기 제1기어와 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동부재를 포함할 수 있다.The gear portion includes a first gear disposed in the second housing and rotated by the thread; And a motion member connected to the first gear to convert rotational motion into linear motion.

코일을 포함하는 스테이터부, 상기 코일과 전기적으로 연결되는 전원단자를 포함하는 버스바, 로터부, 및 나사산이 형성된 회전축을 포함하는 모터; 및 상기 회전축의 나사산과 연결되는 기어부가 배치되는 기어박스를 포함하고, 상기 전원단자의 일단은 상기 기어박스의 외부로 돌출되는 동력 전달 장치.A motor including a stator section including a coil, a bus bar including a power terminal electrically connected to the coil, a rotor section, and a threaded rotary shaft; And a gear box having a gear portion connected to a thread of the rotary shaft, wherein one end of the power source terminal protrudes to the outside of the gear box.

상기 기어부는, 상기 나사산에 의해 회전하는 제1기어; 및 상기 제1기어와 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동부재를 포함할 수 있다.The gear portion includes: a first gear rotated by the thread; And a motion member connected to the first gear to convert rotational motion into linear motion.

상기 전원단자의 일단과 전기적으로 연결되는 구동 유닛을 포함할 수 있다.And a drive unit electrically connected to one end of the power supply terminal.

상기 버스바는, 상기 코일과 전기적으로 연결되는 복수 개의 터미널; 상기 터미널을 고정하는 몸체; 상기 터미널과 전기적으로 연결되고 일단이 상기 기어박스의 외측으로 노출되는 전원단자; 및 상기 전원단자를 커버하는 캡을 포함할 수 있다.The bus bar may include a plurality of terminals electrically connected to the coil; A body for fixing the terminal; A power terminal electrically connected to the terminal and having one end exposed to the outside of the gear box; And a cap covering the power supply terminal.

실시 예에 따르면, 모터 제작 과정에서 기어를 장착할 수 있어 조립이 용이하고 소형화가 가능해진다. 또한, 전원단자가 하우징 외부로 돌출되어 있어 ECU 및 인터버와 조립이 용이하고 소형화가 가능해진다.According to the embodiment, since the gear can be mounted in the motor manufacturing process, it is easy to assemble and miniaturization becomes possible. Further, since the power supply terminal protrudes to the outside of the housing, assembly with the ECU and the inverter is facilitated and miniaturization becomes possible.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 장착된 상태를 보여주는 단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 동작하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 동작하는 상태를 다른 각도에서 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 분해 사시도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 장착된 상태를 보여주는 단면도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 동작하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is an exploded perspective view of a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view illustrating a state where a gear is mounted on a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a state in which a gear is operated in a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view showing, from another angle, a state in which a gear is operated on a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining an assembling process of the power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is an exploded perspective view of a power transmitting apparatus according to another embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a gear is mounted on a power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention,
8 is a view showing a state in which a gear is operated on a power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention,
9 is a view for explaining an assembling process of the power transmitting apparatus according to another embodiment of the present invention,
10 is a block diagram for explaining a brake system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 장착된 상태를 보여주는 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a gear installed in a power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치(100A)는, 하우징(110)과, 스테이터(120), 로터(130), 회전축(140), 버스바(150), 및 커버(160)를 포함한다.1 and 2, a power transmitting apparatus 100A according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a stator 120, a rotor 130, a rotating shaft 140, a bus bar 150 ), And a cover 160.

하우징(110)은 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 포함할 수 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 별도로 제작되어 결합될 수도 있고, 일체로 형성될 수도 있다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)이 하나의 부품으로 제작되는 경우 구조가 간단해지고 제작이 용이해질 수 있다.The housing 110 may include a first housing 111 and a second housing 112. The first housing 111 and the second housing 112 may be fabricated separately and coupled together, or may be integrally formed. When the first housing 111 and the second housing 112 are manufactured as a single part, the structure is simplified and the manufacturing can be facilitated.

제1하우징(111)은 로터(130) 및 스테이터(120)가 배치되는 제1수용홈(113), 및 커버(160)와 결합되는 체결부(111a)를 포함할 수 있다. 제1하우징(111)은 모터 하우징의 역할을 수행할 수 있다.The first housing 111 may include a first receiving groove 113 in which the rotor 130 and the stator 120 are disposed and a coupling portion 111a coupled to the cover 160. [ The first housing 111 can serve as a motor housing.

제2하우징(112)은 기어부가 배치되는 제2수용홈(114)을 포함한다. 제2수용홈(114)의 바닥면에는 제1홀(115)이 형성되고, 제1홀(115)의 외주면에는 돌출턱(116)이 형성되어 기어부를 고정할 수 있다. 제2하우징(112)은 기어박스의 역할을 수행할 수 있다. 제2하우징(112)은 열 방출을 위해 방열핀(117)을 포함할 수 있다.The second housing 112 includes a second receiving groove 114 in which the gear portion is disposed. A first hole 115 is formed on the bottom surface of the second receiving groove 114 and a protruding step 116 is formed on the outer peripheral surface of the first hole 115 to fix the gear portion. The second housing 112 can serve as a gear box. The second housing 112 may include a radiating fin 117 for heat dissipation.

제1수용홈(113)의 연장 방향과 제2수용홈(114)의 연장방향은 수직하게 배치될 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다.The extending direction of the first receiving groove 113 and the extending direction of the second receiving groove 114 may be vertically arranged, but are not limited thereto.

스테이터(120)는 제1하우징(111)에 배치될 수 있다. 스테이터(120)는 복수 개의 분할 코어(121) 및 복수 개의 분할 코어(121)에 권선된 코일(122)을 포함할 수 있다. 코일(122)은 제1단과 제2단이 축방향으로 돌출될 수 있다. 제1단은 권선의 시작단일 수 있고, 제2단은 권선의 종료단일 수 있다.The stator 120 may be disposed in the first housing 111. The stator 120 may include a plurality of divided cores 121 and coils 122 wound around the plurality of divided cores 121. [ The first end and the second end of the coil 122 may protrude axially. The first stage may be a single start of winding, and the second stage may be a single end winding.

로터(130)는 원통 형상의 로터 코어(131)와 로터 코어에 부착되는 복수 개의 마그넷(132)을 포함할 수 있다. 로터(130)는 스테이터(120)에 대해 회전 가능하도록 배치될 수 있다.The rotor 130 may include a cylindrical rotor core 131 and a plurality of magnets 132 attached to the rotor core. The rotor 130 may be arranged to be rotatable with respect to the stator 120.

회전축(140)은 로터(130)와 함께 회전할 수 있다. 회전축(140)의 일단에는 나사산(141)이 형성되어 기어부와 치합될 수 있다.The rotating shaft 140 can rotate together with the rotor 130. A thread 141 is formed at one end of the rotating shaft 140 to engage with the gear portion.

버스바(150)는 스테이터(120)의 각 코일(122)에 전기적으로 연결되는 복수 개의 터미널(152)과 복수 개의 터미널(152)을 고정하는 절연몸체(151), 및 터미널(152)과 전기적으로 연결되는 복수 개의 전원단자(154)를 포함할 수 있다. 터미널(152)은 U, V, W상 구동 터미널(152)일 수 있다. 또한, 중성 터미널(153)을 더 포함할 수 있다. The bus bar 150 includes a plurality of terminals 152 that are electrically connected to the respective coils 122 of the stator 120 and an insulating body 151 that fixes the plurality of terminals 152, And a plurality of power supply terminals 154 connected to the plurality of power supply terminals. The terminal 152 may be a U, V, W phase drive terminal 152. Further, it may further include a neutral terminal 153.

버스바(150)에 의해 스테이터(120)의 코일(122)은 3상 회로를 구현할 수 있다. 결선 방식은 특별히 제한되지 않는다. The bus bar 150 allows the coil 122 of the stator 120 to implement a three-phase circuit. The wiring method is not particularly limited.

복수 개의 전원단자(154)는 외부 전원과 연결되어 각 구동 터미널(152)에 전원을 인가할 수 있다. 전원단자(154)의 일단(154a, 이하 접속부)은 하우징(110)의 외부로 노출되고, 타단은 구동 터미널(152)의 끝단과 연결될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 터미널(152)과 전원단자(154)는 일체로 형성될 수도 있다. 전원단자(154)는 일부 구간이 절연체로 커버될 수 있다.The plurality of power terminals 154 may be connected to an external power source to apply power to the respective driving terminals 152. One end 154a of the power terminal 154 may be exposed to the outside of the housing 110 and the other end may be connected to the end of the driving terminal 152. [ However, the present invention is not limited thereto, and the terminal 152 and the power supply terminal 154 may be integrally formed. The power terminal 154 may be covered with an insulator at some intervals.

캡(155)은 절연 재질로 제작되어 버스바(150)와 하우징(110)의 쇼트를 방지할 수 있다. 캡(155)은 터미널(152)과 절연몸체(151)를 커버하는 제1캡(156), 및 전원단자(154)를 커버하는 제2캡(157)을 포함할 수 있다.The cap 155 may be made of an insulating material to prevent a short circuit between the bus bar 150 and the housing 110. The cap 155 may include a first cap 156 that covers the terminal 152 and the insulating body 151 and a second cap 157 that covers the power terminal 154.

제1캡(156)은 절연몸체(151)를 커버하는 원통 형상일 수 있으며, 외측에는 축방향으로 돌출된 접속 돌기(158)를 포함할 수 있다. 접속 돌기(158)는 제1캡(156)의 강성을 유지할 수 있으며, 스테이터(120)에 삽입되어 결합력을 향상시킬 수 있다. The first cap 156 may have a cylindrical shape covering the insulating body 151 and may include an axially protruding connection protrusion 158 on the outer side thereof. The connection protrusion 158 can maintain the rigidity of the first cap 156 and can be inserted into the stator 120 to improve the coupling force.

제2캡(157)은 축방향을 따라 연장 형성되어 전원단자(154)와 하우징(110)을 전기적으로 절연할 수 있다. 이때, 전원단자(154)의 접속부(154a)는 제2캡(157)의 외측으로 노출될 수 있다.The second cap 157 may extend along the axial direction to electrically isolate the power supply terminal 154 from the housing 110. At this time, the connection portion 154a of the power terminal 154 may be exposed to the outside of the second cap 157. [

도 2를 참고하면, 기어부(170)의 제1기어(171)는 제2수용홈(114)에 배치되어 나사산(141)과 치합될 수 있다. 따라서, 회전축(140)의 회전에 의해 제1기어(171)는 회전하게 된다.Referring to FIG. 2, the first gear 171 of the gear portion 170 may be disposed in the second receiving groove 114 and engaged with the thread 141. Therefore, the first gear 171 is rotated by the rotation of the rotating shaft 140.

전원단자(154)의 접속부(154a)는 제2하우징(112)에 형성된 관통홀(118)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 이러한 구조는 접속부(154a)가 제어부(70)의 회로기판(71)에 직접 연결될 수 있는 장점이 있다. 따라서, 디바이스의 소형화가 가능해진다. 제어부(70)은 인버터 또는 ECU를 포함할 수 있다. 제2캡(157)은 전원단자(154)와 관통홀(118)의 내벽을 전기적으로 절연할 수 있다.The connection portion 154a of the power terminal 154 may be exposed to the outside through the through hole 118 formed in the second housing 112. [ This structure is advantageous in that the connection portion 154a can be directly connected to the circuit board 71 of the control unit 70. [ Therefore, it is possible to miniaturize the device. The control unit 70 may include an inverter or an ECU. The second cap 157 can electrically insulate the power supply terminal 154 from the inner wall of the through hole 118.

회전축(140)의 끝단에는 센싱 마그넷(182)이 장착될 수 있다. 센싱 마그넷(182)을 이용하여 로터(130)의 회전을 감지할 수 있다. 구체적으로 제어부(70)에 배치된 홀 센서(미도시)는 센싱 마그넷(182)의 회전을 감지하여 로터(120)의 회전각을 검출할 수 있다. 이때, 센싱 마그넷(182)을 회전축(140)의 끝단에 고정하는 홀더(183)를 더 포함할 수 있다.A sensing magnet 182 may be mounted on an end of the rotary shaft 140. The rotation of the rotor 130 can be sensed by using the sensing magnet 182. More specifically, the hall sensor (not shown) disposed in the control unit 70 can detect the rotation angle of the rotor 120 by sensing the rotation of the sensing magnet 182. At this time, the holder 183 for fixing the sensing magnet 182 to the end of the rotation shaft 140 may be further included.

회전축(140)은 복수 개의 베어링(151, 152, 153)에 의해 지지될 수 있다. 복수 개의 베어링(151, 152, 153)은 회전축(140)의 하단을 지지하는 제1베어링(151), 회전축(140)의 중단을 지지하는 제2베어링(152), 및 회전축(140)의 상단을 제어하는 제3베어링(153)을 포함할 수 있다. The rotary shaft 140 may be supported by a plurality of bearings 151, 152, and 153. The plurality of bearings 151, 152 and 153 includes a first bearing 151 for supporting the lower end of the rotation shaft 140, a second bearing 152 for supporting the rotation of the rotation shaft 140, And a third bearing 153 for controlling the second bearing 153.

회전축(140)은 제2하우징(112)의 제2수용홈(114)과 연결된 제3홀(119)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 실링부재(181)는 제3홀(119)에 결합되어 오일(Oil)이 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있다.The rotary shaft 140 may be exposed to the outside through a third hole 119 connected to the second receiving groove 114 of the second housing 112. The sealing member 181 is coupled to the third hole 119 to prevent oil from leaking to the outside.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 동작하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 동작하는 상태를 다른 각도에서 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing a state in which a gear is operated in a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a state in which a gear is operated in a power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention FIG.

도 3과 4를 참고하면, 회전축(140)의 회전에 의해 나사산과 연결된 제1기어(171)가 회전하게 된다. 따라서, 제1기어(171)와 연결된 제2기어(173)가 회전하면서 운동부재(172)를 직선 운동시킨다. 제2기어(173)와 운동부재(172)는 랙 기어와 피니언 기어일 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, the rotation of the rotating shaft 140 causes the first gear 171 connected to the thread to rotate. Therefore, the second gear 173 connected to the first gear 171 rotates and linearly moves the motion member 172. The second gear 173 and the moving member 172 may be a rack gear and a pinion gear.

운동부재(172)는 브레이크 시스템의 마스터 실린더(40)를 가압하게 되어 브레이크 시스템을 동작시킨다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 회전축(140)의 회전을 직선운동으로 변환할 수 있는 기어 구조이면 제한 없이 적용될 수 있다.The motion member 172 presses the master cylinder 40 of the brake system to operate the brake system. However, the present invention is not limited thereto, and any gear structure capable of converting the rotation of the rotation shaft 140 into a linear motion can be applied without limitation.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an assembling process of the power transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 조립 방법은, 먼저 회전축(140)에 로터(130)와 제2베어링(152)을 고정한다. 이후, 제2베어링(152)이 조립된 회전축(140)을 하우징(110)에 삽입한다. In the method of assembling the power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, the rotor 130 and the second bearing 152 are fixed to the rotating shaft 140 first. Thereafter, the rotation shaft 140 to which the second bearing 152 is assembled is inserted into the housing 110.

하우징(110)에 제2베어링(152)을 먼저 삽입한 후 회전축(140)을 삽입하는 경우에는, 제2베어링(152)의 내경 지지 공간이 부족하여 회전축(140)의 삽입이 어려워질 수 있다. 따라서 공정 불량이 발생할 수 있다. 삽입된 회전축(140)의 일단은 제3홀(119)로 노출될 수 있다.When inserting the second bearing 152 into the housing 110 and then inserting the rotating shaft 140, insufficient space for supporting the inner diameter of the second bearing 152 may make it difficult to insert the rotating shaft 140 . Therefore, a process failure may occur. One end of the inserted rotation shaft 140 may be exposed to the third hole 119.

이후, 스테이터(120)에 버스바(150)를 조립하여 하우징(110)에 삽입할 수 있다. 버스바(150)의 제1캡(156)의 중앙에는 제2홀(156a)이 형성될 수 있다. 제2홀(156a)의 직경은 로터(130)의 직경보다 클 수 있다. 따라서, 하우징 내에서 로터(130)는 스테이터(120)의 내부에 배치될 수 있다. 이후, 커버를 결합하여 조립을 완료할 수 있다. 필요에 따라 기어를 장착할 수도 있다.Then, the bus bar 150 may be assembled to the stator 120 and inserted into the housing 110. A second hole 156a may be formed at the center of the first cap 156 of the bus bar 150. [ The diameter of the second hole 156a may be larger than the diameter of the rotor 130. [ Thus, within the housing, the rotor 130 may be disposed within the stator 120. Then, the cover can be joined to complete the assembly. Gears may be fitted as required.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 장착된 상태를 보여주는 단면도이다.FIG. 6 is an exploded perspective view of a power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a gear transmission installed in a power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6과 도 7을 참고하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치(100B)는 기어박스(191), 스테이터(120), 로터(130), 회전축(140), 버스바(150), 및 모터 하우징(192)을 포함한다. 본 실시 예는 하우징의 구조만이 상이하고, 나머지 구성은 전술한 내용이 그대로 적용될 수 있다.6 and 7, a power transmitting apparatus 100B according to another embodiment of the present invention includes a gear box 191, a stator 120, a rotor 130, a rotating shaft 140, a bus bar 150, , And a motor housing (192). In this embodiment, only the structure of the housing is different, and the remaining contents can be applied as they are.

기어박스(191)는 기어부가 배치되는 제3수용홈(193)을 포함한다. 제3수용홈(193)의 양측벽에는 회전축(140)이 배치되는 제4홀(195) 및 제5홀(196)이 형성될 수 있다. 또한, 버스바(150)의 전원단자(154a)가 노출되는 관통홀이 더 형성될 수 있다.The gear box 191 includes a third receiving groove 193 in which the gear portion is disposed. A fourth hole 195 and a fifth hole 196 in which the rotary shaft 140 is disposed may be formed on both side walls of the third receiving groove 193. Further, a through hole through which the power supply terminal 154a of the bus bar 150 is exposed may be further formed.

모터 하우징(192)은 스테이터(120), 로터(130), 버스바(150), 회전축(140)이 배치되는 공간이 형성되며, 기어박스(191)와 결합되는 체결부(192a)를 포함한다. The motor housing 192 includes a fastening portion 192a formed with a space in which the stator 120, the rotor 130, the bus bar 150, and the rotation shaft 140 are disposed and coupled with the gear box 191 .

스테이터(120)는 복수 개의 분할 코어(121) 및 복수 개의 분할 코어(121)에 권선된 코일(122)을 포함할 수 있다. The stator 120 may include a plurality of divided cores 121 and coils 122 wound around the plurality of divided cores 121. [

로터(130)는 원통 형상의 로터 코어와 로터 코어에 부착되는 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(130)는 스테이터(120)에 대해 회전 가능하도록 배치될 수 있다.The rotor 130 may include a cylindrical rotor core and a plurality of magnets attached to the rotor core. The rotor 130 may be arranged to be rotatable with respect to the stator 120.

회전축(140)은 로터(130)와 함께 회전할 수 있다. 회전축(140)의 일단에는 나사산(141)이 형성되어 기어부(170)와 치합될 수 있다.The rotating shaft 140 can rotate together with the rotor 130. A thread 141 is formed at one end of the rotating shaft 140 to engage with the gear portion 170.

복수 개의 전원단자(154)는 구동 터미널(152)의 끝단과 전기적으로 연결되어 전원을 인가할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 터미널(152)과 전원단자(154)는 일체로 형성될 수도 있다.The plurality of power terminals 154 are electrically connected to the ends of the driving terminals 152 to apply power. However, the present invention is not limited thereto, and the terminal 152 and the power supply terminal 154 may be integrally formed.

캡(159)은 복수 개의 전원단자(154)를 커버하여 기어박스(191)와 전원단자(154)를 절연한다. 전원단자(154)의 접속부(154a)는 캡(159)에서 노출되어 하우징(110)의 외부로 돌출될 수 있다.The cap 159 covers the plurality of power terminals 154 to insulate the gear box 191 and the power terminal 154 from each other. The connection portion 154a of the power terminal 154 may be exposed from the cap 159 and protrude to the outside of the housing 110. [

도 7을 참고하면, 기어부(170)의 제1기어(171)는 제3수용홈(193)에 배치되어 나사산(141)과 치합될 수 있다. 따라서, 회전축(140)의 회전에 의해 제1기어(171)는 회전하게 된다.Referring to FIG. 7, the first gear 171 of the gear portion 170 may be disposed in the third receiving groove 193 and engaged with the thread 141. Therefore, the first gear 171 is rotated by the rotation of the rotating shaft 140.

전원단자(154)의 접속부(154a)는 기어박스(191)의 외부로 노출될 수 있다. 이러한 구조는 제어부(70)의 회로기판(71)에 직접 연결될 수 있는 장점이 있다. 따라서, 디바이스의 소형화가 가능해진다. 제어부(70)은 인버터 또는 ECU를 포함할 수 있다.The connection portion 154a of the power supply terminal 154 may be exposed to the outside of the gear box 191. [ This structure is advantageous in that it can be directly connected to the circuit board 71 of the controller 70. Therefore, it is possible to miniaturize the device. The control unit 70 may include an inverter or an ECU.

회전축(140)의 끝단에는 센싱 마그넷(182)이 장착될 수 있다. 이때, 센싱 마그넷(182)을 회전축(140)의 끝단에 고정하는 홀더(183)를 더 포함할 수 있다.A sensing magnet 182 may be mounted on an end of the rotary shaft 140. At this time, the holder 183 for fixing the sensing magnet 182 to the end of the rotation shaft 140 may be further included.

회전축(140)은 제5홀(196)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 실링부재(181)는 제5홀(196)에 결합되어 오일이 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있다.The rotary shaft 140 may be exposed to the outside through the fifth hole 196. The sealing member 181 is coupled to the fifth hole 196 to prevent the oil from leaking to the outside.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치에 기어가 동작하는 상태를 보여주는 도면이다.8 is a view illustrating a state in which a gear is operated in a power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 회전축(140)은 기어부(170)를 구동시킨다. 회전축(140)의 회전에 의해 나사산(141)과 연결된 제1기어(171)가 회전하게 된다. 따라서, 제1기어(171)와 연결된 제2기어(173)가 회전하면서 운동부재(172)를 직선 운동시킨다. 운동부재(172)는 브레이크 시스템의 마스터 실린더를 가압하게 되어 브레이크 시스템을 동작시킨다. 접속단자의 접속부(154a)는 관통홀(194)을 통해 외부로 돌출된다.Referring to FIG. 8, the rotation shaft 140 drives the gear portion 170. The rotation of the rotating shaft 140 causes the first gear 171 connected to the thread 141 to rotate. Therefore, the second gear 173 connected to the first gear 171 rotates and linearly moves the motion member 172. The motion member 172 presses the master cylinder of the brake system to operate the brake system. The connection portion 154a of the connection terminal protrudes outwardly through the through hole 194.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining an assembling process of the power transmitting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면, 먼저, 회전축(140)에 로터(130)를 고정한 후 기어박스(191)에 삽입한다. 이때, 전술한 바와 동일한 이유로 베어링을 회전축(140)에 고정한 후 기어박스(191)에 삽입할 수 있다.Referring to FIG. 9, first, the rotor 130 is fixed to the rotating shaft 140 and then inserted into the gear box 191. At this time, the bearing can be fixed to the rotary shaft 140 and inserted into the gear box 191 for the same reason as described above.

이후, 모터 하우징(192)에 스테이터(120)를 고정하고 그 위에 버스바(150)를 연결한다. 모터 하우징(192)은 스테이터(120)가 배치되는 삽입공간(192b)의 측면에 공간부(192c)가 형성될 수 있다. 공간부(192c)에는 캡(159)으로 커버된 전원단자(194)가 삽입된다. 이때, 전원단자의 타단(154b)은 터미널의 끝단(152a)과 전기적으로 연결될 수 있다. Then, the stator 120 is fixed to the motor housing 192, and the bus bar 150 is connected thereto. The motor housing 192 may have a space portion 192c formed on a side surface of the insertion space 192b where the stator 120 is disposed. A power supply terminal 194 covered with a cap 159 is inserted into the space portion 192c. At this time, the other end 154b of the power terminal may be electrically connected to the terminal end 152a of the terminal.

이후, 기어박스(191)와 모터 하우징(192)을 결합한다. 이때, 전원단자의 접속부(154a)는 기어박스(191)에 형성된 관통홀(194)을 통해 외부로 돌출된다.Then, the gear box 191 and the motor housing 192 are engaged. At this time, the connection portion 154a of the power supply terminal protrudes to the outside through the through hole 194 formed in the gear box 191.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.10 is a block diagram for explaining a brake system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템(60)은 차량의 페달(10)로부터 조작 신호를 수신하는 컨트롤 유닛(20), 컨트롤 유닛(20)의 제어 신호에 따라 모터(100)에 3상 전원을 인가하는 구동 유닛(30), 회전력을 기어부(170)에 전달하는 모터(100), 모터(100)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 마스터 실린더(40)를 가압하는 기어부(170)를 포함할 수 있다. The brake system 60 according to the embodiment of the present invention includes a control unit 20 for receiving an operation signal from the pedal 10 of the vehicle, a control unit 20 for controlling the three- A gear unit 170 for converting the rotational motion of the motor 100 into a linear motion and pressing the master cylinder 40, a gear unit 170 for applying a rotational force to the gear unit 170, . &Lt; / RTI >

컨트롤 유닛(20)은 전자 제어 유닛(ECU)일 수 있고, 구동 유닛(30)은 인버터일 수 있다. 컨트롤 유닛(20)은 페달(10)의 조작 신호에 맞게 모터의 토크를 결정하고 제어 신호를 구동 유닛(30)에 출력할 수 있다. The control unit 20 may be an electronic control unit (ECU), and the drive unit 30 may be an inverter. The control unit 20 can determine the torque of the motor in accordance with the operation signal of the pedal 10 and output a control signal to the drive unit 30. [

구동 유닛(30)은 배터리의 직류 전원을 3상 전원으로 변환하여 모터(100)에 인가할 수 있다. 기어부(170)는 모터(100)의 회전력에 의해 직선 운동하여 마스터 실린더(40)를 감속하게 된다. 마스터 실린더(40)가 가압됨으로써 차량 휠(50)의 속도가 감속될 수 있다.The drive unit 30 can convert the direct current power of the battery into the three phase power and apply it to the motor 100. [ The gear portion 170 is linearly moved by the rotational force of the motor 100 to decelerate the master cylinder 40. The speed of the vehicle wheel 50 can be reduced by the master cylinder 40 being pressed.

110: 하우징
111: 제1하우징
112: 제2하우징
120: 스테이터
130: 로터
140: 회전축
141: 나사산
170: 기어부
191: 기어박스
192: 모터 하우징110: Housing
111: first housing
112: second housing
120:
130: Rotor
140:
141: Threaded
170: gear portion
191: Gearbox
192: Motor housing

Claims

housing;
A stator portion disposed in the housing, the stator portion including a coil;
A rotor portion rotatably disposed with respect to the stator portion;
A rotating shaft rotating together with the rotor portion and including a thread formed at an end thereof; And
And a bus bar including a power terminal electrically connected to the coil,
And one end of the power supply terminal protrudes to the outside of the housing.

The method according to claim 1,
The housing includes:
A first housing in which the stator part and the rotor part are arranged,
And a second housing connected to the first housing, wherein a thread of the rotating shaft and the power terminal are disposed.

3. The method of claim 2,
Wherein the first housing and the second housing are integrally formed.

3. The method of claim 2,
And the first housing and the second housing are screwed together.

3. The method of claim 2,
And the second housing includes a through hole through which the power terminal is disposed.

The method according to claim 1,
Wherein,
A plurality of terminals electrically connected to the coil;
A body for fixing the terminal;
A power terminal electrically connected to the terminal and having one end projecting to the outside of the housing; And
And a cap covering the power terminal.

The method according to claim 6,
And one end of the power terminal is exposed to the outside of the cap.

The method according to claim 6,
The cap including a first cap covering the terminal and the body and a second cap covering the power terminal.

3. The method of claim 2,
And a gear portion connected to a thread of the rotating shaft.

10. The method of claim 9,
The gear portion
A first gear disposed in the second housing and rotated by the thread; And
And a motion member connected to the first gear to convert rotational motion into linear motion.

A motor including a stator section including a coil, a bus bar including a power terminal electrically connected to the coil, a rotor section, and a threaded rotary shaft; And
And a gear box having a gear portion connected to a thread of the rotary shaft,
And one end of the power terminal protrudes to the outside of the gear box.

12. The method of claim 11,
The gear portion
A first gear rotated by the thread; And
And a motion member connected to the first gear to convert rotational motion into linear motion.

12. The method of claim 11,
And a drive unit electrically connected to one end of the power supply terminal.

12. The method of claim 11,
Wherein,
A plurality of terminals electrically connected to the coil;
A body for fixing the terminal;
A power terminal electrically connected to the terminal and having one end exposed to the outside of the gear box; And
And a cap covering the power terminal.

15. The method of claim 14,
The cap including a first cap covering the terminal and the body and a second cap covering the power terminal.