KR20170051070A - Method and Apparatus for controlling FET of BMS - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a battery pack including a master battery module and at least two slave battery modules. The master battery module includes: a master BMS controlling the operation of the master battery module and the entire battery pack; and a switching element controlled by the master BMS to block charging and/or discharging current of the master battery module. Each of the slave battery modules includes a slave BMS controlling the operation of each of the slave battery modules; and a switching element controlled by the slave battery modules to block charging and/or discharging current of the slave battery module. The master BMS further includes a battery module switching element control device controlling an on/off state of the switching elements based on a charging and/or discharging current value flowing in each of the battery modules. The method and apparatus for controlling FET of BMS can prevent FET from being damaged due to the introduction of high current by simultaneously off-controlling FETs in all of the battery modules.

Description

BMS의 FET 제어 장치 및 방법 {Method and Apparatus for controlling FET of BMS}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for controlling an FET of a BMS,

본 발명은 BMS의 FET 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET을 운용중 발생하는 고장으로부터 안정성을 확보할 수 있는 BMS의 FET 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling an FET of a BMS, and more particularly, to an FET control apparatus and method of a BMS capable of ensuring stability against failure occurring during operation of a FET of an energy storage BMS for independent operation .

현재 Li-ion을 이용하는 독립운용형 에너지 저장시스템(Standalone Energy Storage System)은 통신 중계기 내에 있는 UPS나 가정용 PV 시스템에 연동되어 사용되고 있다. 이러한 독립운용형 에너지 저장시스템은 배터리 모듈들이 서로 전기적으로 병렬 방식으로 구성되며, 각각의 배터리 모듈은 ID할당을 통해 한 개의 마스터 모듈(Master Module)과 마스터 모듈을 제외한 나머지 모듈들인 복수 개의 슬레이브 모듈(Slave Moudel)모듈들로 구분된다. 여기서 마스터 모듈은 슬레이브 모듈들과 통신을 통해 각 슬레이브 모듈에 대한 데이터들을 취득할 수 있다.Currently, Standalone Energy Storage System using Li-ion is used in UPS or home PV system in communication repeater. In this independent operation type energy storage system, the battery modules are electrically connected to each other in an electrically parallel manner, and each battery module has one master module through ID allocation and a plurality of slave modules Slave Moudel) modules. Here, the master module can acquire data for each slave module through communication with the slave modules.

또한, 독립운용형 에너지 저장시스템에 포함된 복수 개의 배터리 모듈들은 각각의 배터리 모듈 내에 BMS(Battery Management System, 이하 BMS)를 가지고 있고, BMS는 FET 등과 같은 전력 스위칭 소자를 제어하여 배터리의 보호 동작을 수행한다. 만약 배터리 모듈 내에 과방전, 과충전, 쇼트 및 과전류와 같은 이상 상태가 발생되면, BMS의 보호 IC는 전력 스위칭 소자인 충전 FET/방전 FET(이하 FET)를 제어하여 이상 상태로부터 BMS 회로 및 배터리를 보호한다.Also, a plurality of battery modules included in the independent operation type energy storage system have a BMS (Battery Management System) in each battery module, and a BMS controls a power switching device such as a FET to protect the battery . If an abnormal condition such as overdischarge, overcharge, short, or overcurrent occurs in the battery module, the protection IC of BMS protects the BMS circuit and battery from abnormal state by controlling the charge FET / discharge FET do.

한편, 종래에 독립운용형 에너지 저장시스템을 구성하는 복수 개의 배터리 모듈 중 과충전/과방전 등과 같은 이상 상태가 발생한 배터리 모듈은 해당 배터리 모듈 내 BMS가 FET를 개별적으로 제어하여 이상 상태로부터 BMS 회로를 보호한다. 이와 같이 종래에 독립운용형 에너지 저장시스템을 구성하는 복수 개의 배터리 모듈이 개별적으로 발생한 이상상태에 대하여 보호 동작을 수행하는 경우, 각 배터리 모듈 간에 보호 동작을 수행하는 동안 시간 차가 발생하게 되어 마지막으로 보호 동작을 수행하는 배터리 모듈의 FET로 배터리 팩에 유입되거나 방출되는 전체 전류가 공급되어 해당 FET의 제어가 불가능해지는 문제가 발생할 수 있다. 즉, FET에 유입된 대전류 값이 FET의 SOA(Safety of Area)영역을 벗어나는 값을 갖는 경우, FET의 고장이 발생되고, 해당 배터리 모듈이 손상되는 문제점이 발생한다.On the other hand, a battery module in which an abnormal state such as overcharge / overdischarge occurs in a plurality of battery modules constituting an independent operation type energy storage system in the related art, the BMS in the corresponding battery module individually controls FETs to protect the BMS circuit from an abnormal state do. As described above, in the case where the protection operation is performed for an abnormal state in which a plurality of battery modules constituting the independent operation type energy storage system are separately generated, a time difference occurs during the protection operation between the battery modules, There is a problem that the entire current flowing into or discharged from the battery pack is supplied to the FET of the battery module performing the operation and the control of the FET becomes impossible. That is, when the large current value flowing into the FET has a value outside the SOA (Safety of Area) area of the FET, a failure of the FET occurs and the corresponding battery module is damaged.

따라서 독립운용형 에너지 저장용 BMS에 과충전/과방전과 같은 이상 상태가 발생하는 경우, 배터리 모듈의 FET를 오프 동작으로 제어하여도 대전류 유입으로부터 발생하는 손상을 방지할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a technology that can prevent damage caused by a large current input even if the battery module FET is controlled to be off when an abnormal state such as overcharge / overdischarge occurs in the BMS for energy storage for independent operation.

KRKR 2006-00373902006-0037390 AA

본 발명은 독립운용형 에너지 저장시스템을 구성하는 각 배터리 모듈에 과충전/과방전 등과 같은 이상 상태가 발생하는 경우, 배터리 모듈들의 FET를 오프 제어 하여도 마지막에 오프 제어되는 FET가 대전류 유입으로 인하여 손상을 입는 것을 방지할 수 있는 BMS의 FET 제어 장치 및 방법을 제공한다.When an abnormal state such as overcharge / overdischarge occurs in each battery module constituting the independent operation type energy storage system, even if the FETs of the battery modules are turned off, the FETs which are finally controlled to be off are damaged The present invention also provides an apparatus and method for controlling an FET of a BMS.

본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치는, 마스터 배터리 모듈 및 둘 이상의 슬레이브 배터리 모듈들을 포함하여 구성되는 배터리팩에 있어서, 상기 마스터 배터리 모듈은 마스터 배터리 모듈 및 전체 배터리팩의 동작을 제어하는 마스터 BMS와 상기 마스터 BMS의 제어를 받아 마스터 배터리 모듈의 충전 및/또는 방전 전류를 차단하는 스위칭 소자를 포함하여 구성되고, 상기 슬레이브 배터리 모듈들 각각은, 슬레이브 배터리 모듈 각각의 동작을 제어하는 슬레이브 BMS와 상기 슬레이브 BMS의 제어를 받아 슬레이브 배터리 모듈의 충전 및/또는 방전 전류를 차단하는 스위칭 소자를 포함하여 구성되고, 상기 마스터 BMS는 상기 배터리 모듈들에 각각 흐르는 충전 및/또는 방전 전류값에 기반하여 스위칭 소자들의 온/오프를 제어하는 배터리 모듈 스위칭 소자 제어장치를 포함한다.The BMS FET control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a master battery module and two or more slave battery modules, wherein the master battery module controls operations of the master battery module and the entire battery pack And a switching element for blocking charge and / or discharge current of the master battery module under the control of the master BMS and the master BMS, wherein each of the slave battery modules includes a slave BMS And a switching element for shutting off the charging and / or discharging current of the slave battery module under the control of the slave BMS, wherein the master BMS is controlled based on the charging and / or discharging current values flowing to the battery modules Battery module switching to control on / off of switching elements And a device control device.

또한, 상기 배터리팩의 스위칭 소자 제어장치는 전체 배터리 모듈들로부터 FET 오프에 관한 정보를 전송 받아 오프된 FET의 수량을 산출하는 FET 오프 수량 산출부, 상기 FET 오프 수량 산출부에서 오프된 FET의 수량을 산출 시, 오프 제어가 되지 않은 배터리 모듈들에 흐르는 전류값에 따라 오프되지 않은 전체 FET들의 동시 오프 제어의 필요성을 판단하는 동시 오프 제어 판단부 및 상기 동시 오프 제어 판단부에서 동시 오프 제어가 필요하다고 판단 시, 전체 배터리 모듈들의 FET에 대하여 동시 오프 제어를 수행하는 동시 오프 제어 수행부를 포함할 수 있다.Also, the apparatus for controlling a switching element of the battery pack includes: an FET off quantity calculation unit for receiving information on FET off from all battery modules and calculating the quantity of off FETs; Off control of the entire FETs which are not turned off according to the value of the current flowing through the battery modules which are not controlled to be off, Off control unit for performing simultaneous-off control on the FETs of all the battery modules, if it is determined that the battery module is in the off state.

또한, 상기 동시 오프 제어 판단부는 상기 FET 오프 수량 산출부에서 산출한 오프된 FET의 수량을 전체 FET 개수에서 뺀 값으로 전체 배터리팩의 전류값을 나누어 배터리 모듈별 전류값을 연산하는 배터리 모듈별 전류값 연산부 및 상기 배터리 모듈별 전류값 연산부에서 연산된 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 전류 제한값을 초과하여 동시제어가 필요한지 판단하는 배터리 모듈별 정상전류값 판단부를 포함할 수 있다.The simultaneous turn-off control unit may be configured to calculate a current amount of each battery module by dividing the current value of the entire battery pack by a value obtained by subtracting the number of off-state FETs calculated by the FET off- Value operation unit and a normal current value determination unit for each battery module that determines whether simultaneous control is required when the current value of each battery module calculated in the current value calculation unit for each battery module exceeds a preset current limit value.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET제어 방법은 전체 배터리 모듈들에 포함된 FET들 중 오프 상태로 동작하는 FET의 수량을 산출하는 FET 오프 수량 산출단계, 상기 FET 오프 수량 산출단계에서 오프된 FET의 수량을 산출 시, 오프 제어가 되지 않은 배터리모듈들에 흐르는 전류값을 기준으로 오프되지 않은 전체 FET들의 동시 오프 제어가 필요한지 판단하는 동시 오프 제어 필요 판단 단계 및 상기 동시 오프 제어 필요 판단 단계에서 동시 오프 제어를 수행하기로 판단한 경우, 전체 배터리 모듈들의 FET를 동시에 오프 상태로 변환시키는 신호를 전송하여 동시 오프 제어를 수행하는 동시 오프 제어 수행단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, the FET control method of the BMS according to the embodiment of the present invention includes a FET off-quantity calculation step of calculating the number of FETs operating in the OFF state among the FETs included in all the battery modules, A simultaneous-off control necessity judging step of judging whether simultaneous-off control of all FETs which are not turned off based on a current value flowing through battery modules which have not been subjected to the off- Off control for performing simultaneous turn-off control by transmitting a signal for simultaneously turning off the FETs of all the battery modules, when it is determined to perform the simultaneous turn-off control.

또한, 상기 FET 오프 수량 산출 단계는 전체 배터리 모듈들에게 FET 오프 상태 정보를 요청하기 위하여 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호를 생성하는 정보 송신 요청 신호 생성 단계, 정보 송신 요청 신호 생성 단계에서 생성된 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호를 전체 배터리 모듈들로 전송하는 정보 송신 요청 신호 전송 단계, FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호에 대한 응답으로 전체 배터리 모듈들로부터 FET 오프 상태 정보를 수신하는 정보 수신 단계 및 전체 배터리 모듈들로부터 받은 오프 상태 정보를 바탕으로 오프된 FET 수량을 산출하는 FET 오프 수량 연산단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the number of FET offsets may include generating an information transmission request signal for requesting FET off state information to all the battery modules, An information transmission request signal transmission step of transmitting a status information transmission request signal to all battery modules, an information reception step of receiving FET off status information from all battery modules in response to a FET off status information transmission request signal, And an FET off quantity calculation step of calculating an off FET quantity based on the off state information received from the FETs.

또한, 상기 동시 오프 제어 필요 판단단계는 상기 FET 오프 수량 산출단계에서 산출한 오프된 FET의 수량을 전체 FET 수량에서 제외하고 남은 FET들의 수량으로 전체 배터리팩의 전류값을 나누어 배터리 모듈별 전류값을 연산하는 배터리 모듈별 전류값 연산 단계 및 상기 배터리 모듈별 전류값 연산 단계에서 연산한 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 충전전류/방전전류 제한값(OCCW_TH/ODCW_TH, 이하 제한값)을 초과하는 지를 판단하는 배터리 모듈별 정상전류값 판단 단계를 포함할 수 있다.In the simultaneous-off control necessity determination step, the number of off-state FETs calculated in the FET off-quantity calculation step is excluded from the total FET quantity, and the current value of the entire battery pack is divided by the number of remaining FETs, (OCCW_TH / ODCW_TH, hereinafter, referred to as a limit value) calculated in the current value calculation step of each battery module, And determining a normal current value for each module.

또한, 상기 동시 오프 제어 수행단계는 마스터 배터리 모듈의 FET를 오프 상태로 변환하는 마스터 배터리 모듈의 FET 동작 제어 수행 단계, 전체 슬레이브 배터리 모듈들에게 보낼 동시 오프 변환 신호를 생성하는 FET 동시 오프 신호 생성 단계, 생성한 FET 동시 오프 신호를 전체 슬레이브 배터리 모듈들로 전송하는 FET 동시 오프 신호 전송 단계 및 전체 슬레이브 배터리 모듈들에서 동시 오프 변환 신호를 받으면 슬레이브 배터리 모듈들의 FET를 동시 오프하는 슬레이브 배터리 모듈들의 FET 동시 오프 수행 단계를 더 포함할 수 있다.The simultaneous turn-off control step may include a step of performing an FET operation control of a master battery module that converts an FET of the master battery module into an off state, a step of generating an FET turn-off signal to generate a simultaneous turn- A FET simultaneous off signal transmission step of transmitting the generated FET simultaneous off signal to all the slave battery modules, and a FET simultaneous turn off signal of the slave battery modules when the simultaneous off conversion signal is received from all the slave battery modules Off < / RTI >

본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치 및 방법은 전체 배터리 모듈 내의 FET들을 동시에 오프 제어 하여 대전류 유입으로 인한 FET의 손상을 방지 할 수 있다.The apparatus and method for controlling a FET of a BMS according to an embodiment of the present invention can simultaneously control FETs in an entire battery module to be turned off to prevent damage to the FET due to high current input.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치 중 동시 오프 제어 판단부의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법의 순서도.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법 중 FET 오프 수량 산출 단계의 순서도.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법 중 동시 오프 제어 필요 판단 단계의 순서도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법 중 동시 오프 제어 수행 단계의 순서도.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an FET control device of a BMS according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram of a simultaneous-off control determining unit in the FET control apparatus of the BMS according to the embodiment of the present invention; FIG.
3 is a flowchart of a method of controlling a FET of a BMS according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flow chart of a step of calculating the FET off quantity among the FET control methods of the BMS according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a step of determining whether to require simultaneous-off control among FET control methods of a BMS according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating steps of performing simultaneous turn-off control of a FET control method of a BMS according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 단지 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Only embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

1. 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치1. The FET control device of the BMS according to the embodiment of the present invention

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an FET control apparatus of a BMS according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치를 포함하는 독립형 에너지 저장시스템(300)은 하나의 마스터 배터리 모듈(100)과 복수 개의 슬레이브 배터리 모듈들(200: 200a, 200b, …, 200n)을 포함할 수 있다. 여기서 마스터 배터리 모듈(100)은 복수 개의 슬레이브 배터리 모듈들(200)의 FET 동작을 제어할 수 있다. 즉, 본 발명의 FET 제어 장치는 마스터 배터리 모듈의 BMS에 포함되는 구성으로 형성된다.Referring to FIG. 1, an independent energy storage system 300 including a BMS FET control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a master battery module 100 and a plurality of slave battery modules 200: 200a, 200b , ..., 200n. Here, the master battery module 100 can control the FET operation of the plurality of slave battery modules 200. That is, the FET control device of the present invention is formed in the configuration included in the BMS of the master battery module.

또한, 상기 배터리 모듈들은 동일한 구성의 배터리 모듈들로서, 각각에 대하여 ID가 할당되고, 하나의 마스터 배터리 모듈과 나머지의 슬레이브 배터리 모듈들로 구분될 수 있다.In addition, the battery modules are assigned the IDs of the battery modules having the same configuration, and can be divided into one master battery module and the remaining slave battery modules.

마스터 배터리 모듈(100)의 FET 제어부(110)는 본 발명의 FET 제어 장치로서, FET 오프 수량 산출부(120), 동시 오프 제어 판단부(130) 및 동시 오프 제어 수행부(140)를 포함하여 구성된다.The FET control unit 110 of the master battery module 100 includes an FET off quantity calculation unit 120, a simultaneous off control determiner 130 and a simultaneous off control performing unit 140 .

FET 오프 수량 산출부(120)는 전체 배터리 모듈에 포함된 FET들 중 오프 상태로 동작하는 FET의 수량을 산출할 수 있다.The FET off quantity calculation unit 120 can calculate the number of FETs operating in the off state among the FETs included in the entire battery module.

더욱 상세하게는, FET 오프 수량 산출부(120)는 FET 오프 상태 정보의 송신을 요청하는 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호를 생성하여 전체 배터리 모듈들로 전송할 수 있다. 여기서 FET 오프 상태 정보는 각각의 배터리 모듈 내 과방전/과충전 등과 같은 이상 상태가 발생하는 경우, 각 배터리 모듈을 보호하기 위하여 BMS 내에 FET의 동작 상태가 오프로 된 상태를 나타내는 정보이다.More specifically, the FET off quantity calculation unit 120 may generate an FET off state information transmission request signal for requesting transmission of the FET off state information, and may transmit the FET off state information transmission request signal to all the battery modules. Here, the FET off state information is information indicating a state in which the operation state of the FET is turned off in the BMS to protect each battery module when an abnormal state such as overdischarge / overcharge in each battery module occurs.

그 후, FET 오프 수량 산출부(120)는 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호에 대한 응답 신호로서 전체 배터리 모듈로부터 각 배터리 모듈내의 FET 오프 상태 정보를 수신 받을 수 있다. Thereafter, the FET off quantity calculation unit 120 may receive the FET off state information in each battery module from the entire battery module as a response signal to the FET off state information transmission request signal.

그리고 FET 제어부(110)는 전체 배터리 모듈로부터 수신 받은 FET 오프 상태에 대한 정보로 FET 오프 개수를 연산하여 오프된 FET의 수량을 산출할 수 있다. The FET control unit 110 can calculate the number of off-state FETs by calculating the number of FET offsets based on information on the FET off state received from the entire battery module.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 장치 중 동시 오프 제어 판단부의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a simultaneous-off control determining unit of the FET control apparatus of the BMS according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 동시 오프 제어 판단부(130)는 배터리 모듈별 전류값 연산부(131)와 배터리 모듈별 정상전류값 판단부(132)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the simultaneous-off control determining unit 130 may include a current value calculating unit 131 for each battery module and a steady current value determining unit 132 for each battery module.

배터리 모듈별 전류값 연산부(131)는 실시간으로 충전이나 방전이 차단 제어 되지 않은 배터리 모듈 각각에 유입되는 전류량을 연산한다. 연산방법은, 전체 FET 개수에서 FET 오프수량 산출부(120)에서 산출된 오프수량을 뺀 값으로 전체전류를 나누어 연산한다. 여기서 전체전류(배터리 팩 전류)는 마스터 배터리모듈(100)에서 전체전류를 직접 측정하거나 미리 설정된 전체 전류값 등을 이용한다.The current value calculation unit 131 for each battery module calculates the amount of current flowing into each of the battery modules whose charging and discharging are not controlled in real time. The calculation method is calculated by dividing the total current by a value obtained by subtracting the off quantity calculated by the FET off quantity calculation unit 120 from the total FET number. Here, the total current (battery pack current) directly measures the total current in the master battery module 100 or uses a predetermined total current value or the like.

또한, 해당 배터리모듈들의 연결구조는 병렬연결구조로써 전체전류는 배터리 모듈별 전류의 합이다. 그리고 해당 배터리모듈들은 동일 배터리모듈이기 때문에 같은 전류값이 들어가고 각 배터리 모듈에 걸리는 전류 연산을 수행하려면 전체전류 값을 배터리모듈의 수로 나누는 방식으로 처리한다.Also, the connection structure of the battery modules is a parallel connection structure, and the total current is the sum of the currents of the battery modules. Since the battery modules are the same battery module, the same current value is entered, and in order to perform current calculation for each battery module, the total current value is divided by the number of battery modules.

배터리 모듈별 정상전류값 판단부(132)는 배터리 모듈별 전류값 연산부(131)에서 연산된 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 전류 제한값을 초과하는지 판단할 수 있다.The normal current value determination unit 132 for each battery module can determine whether the current value of each battery module calculated by the current value calculation unit 131 for each battery module exceeds a preset current limit value.

상기 판단 결과, 배터리 모듈별 정상전류값 판단부(132)는 배터리 모듈별 전류값 연산부(131)에서 연산된 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 전류 제한값을 초과하는 전류값을 가지는 경우, 모든 배터리 모듈 내 FET를 동시에 오프하는 FET 동시 오프 제어가 필요하다고 판단할 수 있다. As a result of the determination, when the current value of each battery module calculated by the current value calculator 131 for each battery module has a current value exceeding a preset current limit value, It can be concluded that simultaneous FET turn-off control for turning off the FETs simultaneously is necessary.

동시 오프 제어 수행부(140)는 동시 오프 제어 판단부(130)에서 동시 오프 제어가 필요하다고 판단한 경우, FET 제어부(110)는 순차적으로 마스터 배터리 모듈(100)의 FET를 오프한 후, 전체 슬레이브 배터리모듈들(200)의 FET를 동시 오프하는 명령신호를 생성하고 이를 전체 슬레이브 배터리모듈들(200)에 전송하여 전체 슬레이브 배터리 모듈들의 FET가 동시에 오프될 수 있도록 한다. The simultaneous turn-off control performing unit 140 turns off the FET of the master battery module 100 sequentially when the simultaneous turn-off control unit 130 determines that simultaneous turn-off control is necessary, A command signal for simultaneously turning off the FETs of the battery modules 200 is generated and transmitted to all the slave battery modules 200 so that the FETs of all the slave battery modules can be turned off at the same time.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법2. Method for controlling FET of BMS according to the embodiment of the present invention

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법은 하나의 마스터 배터리 모듈(100)과 복수 개의 슬레이브 배터리 모듈들(200)을 포함하는 독립 운용형 에너지 저장시스템(300)에서 마스터 배터리 모듈(100)의 FET 제어부에서 수행될 수 있다.A method of controlling a FET of a BMS according to an embodiment of the present invention includes a master battery module 100 and a plurality of slave battery modules 200. In the independent operation type energy storage system 300, 0.0 > 100). ≪ / RTI >

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method of controlling a FET of a BMS according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 배터리 모듈(100)의 FET 제어부(110)는 전체 배터리 모듈들에 포함된 FET들 중 오프 상태로 동작하는 FET의 수량을 산출하는 FET 오프 수량 산출 단계(S310)를 수행할 수 있다.3, the FET control unit 110 of the master battery module 100 according to the embodiment of the present invention includes FETs included in all the battery modules, The calculation step S310 may be performed.

더욱 상세하게는, FET 제어부(110)는 도 4에 도시된 단계들을 더 포함하여 FET 오프 수량 산출 단계(S310)를 수행할 수 있다.More specifically, the FET control unit 110 may further include the steps shown in FIG. 4 to perform the FET off quantity calculation step S310.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법 중 FET 오프 수량 산출 단계의 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart of the FET off-quantity calculation step in the FET control method of the BMS according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, FET 제어부(110)는 전체 배터리 모듈들에게 FET 오프 상태 정보의 송신을 요청하기 위하여 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호를 생성하는 정보 송신 요청 신호 생성 단계(S311)를 수행할 수 있다. Referring to FIG. 4, the FET control unit 110 may perform an information transmission request signal generation step (S311) for generating a FET off state information transmission request signal to request transmission of FET off state information to all battery modules have.

그 후, FET 제어부(110)는 생성된 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호를 전체의 배터리 모듈들로 전송하는 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호 전송 단계(S312)를 수행할 수 있다.Thereafter, the FET control unit 110 may perform an FET off state information transmission request signal transmission step (S312) for transmitting the generated FET off state information transmission request signal to all the battery modules.

그 후, FET 제어부(110)는 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호에 대한 응답으로 전체 배터리모듈들로부터 각 배터리 모듈의 FET 오프 상태 정보를 수신 받는 정보 수신 단계(S313)를 수행할 수 있다. Thereafter, the FET control unit 110 may perform an information receiving step (S313) of receiving FET off state information of each battery module from all battery modules in response to the FET off state information transmission request signal.

그 후, FET 제어부(110)는 전체 배터리 모듈들로부터 수신 받은 FET 오프 상태에 대한 정보로 FET 오프 개수를 연산하여 오프된 FET의 수량을 산출하는 FET 오프 수량 연산 단계(S314)를 수행할 수 있다. 여기서 과방전/과충전 등과 같은 이상 상태는 개별적으로 발생되며 이상 상태가 발생되지 않는 경우, 해당 배터리 모듈들의 BMS에서는 FET 오프 제어가 수행되지 않을 수도 있다. 그러므로 전체 배터리 모듈들의 오프된 FET의 수량이 산출되는 경우에만 다음 동시 오프 제어 필요 판단 단계로 진행한다.Thereafter, the FET control unit 110 may perform an FET off quantity calculation step (S314) of calculating the number of FET offs by calculating the number of FET offsets from information on the FET off state received from all the battery modules . Here, an abnormal state such as overdischarge / overcharge occurs individually, and in the case where an abnormal state does not occur, the FET off control may not be performed in the BMS of the corresponding battery modules. Therefore, only when the number of off-state FETs of all the battery modules is calculated, the process proceeds to the next simultaneous-off control necessity determination step.

그 후, FET 제어부(110)는 FET 오프 수량 산출 단계(S310)에서 산출한 오프된 FET의 수량으로 전체 배터리모듈에 대하여 동시제어가 필요한 지 판단하는 동시 오프 제어 필요 판단 단계(S320)를 수행할 수 있다. 여기서 동시 오프 제어란 이미 오프된 FET를 제외한 나머지 FET의 상태를 동시에 오프 상태로 변환되도록 제어하는 것이다. Thereafter, the FET control unit 110 performs a simultaneous-off control necessity determination step (S320) for determining whether simultaneous control is required for all the battery modules in the number of off-state FETs calculated in the FET off-quantity calculation step S310 . Here, the simultaneous-off control is to control the FETs other than the FETs that have already been turned off to be simultaneously turned off.

더욱 상세하게는, FET 제어부(110)는 도 5에 도시된 단계들을 더 포함하여 동시 오프 제어 필요 판단 단계(S320)를 수행할 수 있다.More specifically, the FET control unit 110 may further include the steps shown in FIG. 5 to perform the simultaneous-off control necessity determination step S320.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법 중 동시 오프 제어 필요 판단 단계의 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling simultaneous turn-off of a BMS control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, FET 제어부(110)는 FET 오프 수량 산출 단계(S310)에서 산출한 오프된 FET의 수량(FET가 오프된 배터리 모듈의 수량과 동일)을 제외한 나머지 배터리 모듈의 수량으로 전체전류를 나누어 모듈별 전류값을 연산하는 배터리 모듈별 전류값 연산 단계(S321)을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 5, the FET control unit 110 calculates the total amount of electric current (hereinafter referred to as " current amount ") by the number of battery modules other than the number of FETs (S321) for calculating a current value for each module by dividing the current value of each battery module.

그 후, FET 제어부(110)는 배터리 모듈별 전류값 연산 단계(S321)에서 연산한 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 전류 제한값을 초과하여 배터리 모듈 내 이미 오프된 FET를 제외한 나머지 FET에 대전류가 흘러 FET가 손상됨을 방지 하기 위하여 동시 오프 제어 수행을 판단하는 배터리 모듈별 정상전류값 판단 단계 (S322)를 수행할 수 있다. Thereafter, the FET controller 110 determines whether the current value of each battery module calculated in the current value calculation step S321 of each battery module exceeds a preset current limit value, and a large current flows to the remaining FETs except the FETs already off in the battery module In order to prevent the FET from being damaged, it is possible to perform a normal current value determination step S322 for each battery module to determine whether the simultaneous OFF control is performed.

FET 제어부(110)는 전체 배터리모듈의 동시 오프 제어가 필요한 경우, 마스터 배터리 모듈의 FET를 오프하고 슬레이브 배터리 모듈들의 FET를 동시에 오프 상태가 되도록 제어하는 동시 오프 제어 단계(S330)를 수행할 수 있다.The FET control unit 110 may perform a simultaneous off control step S330 of turning off the FET of the master battery module and controlling the FETs of the slave battery modules to be in the off state simultaneously when simultaneous turn off control of the entire battery module is required .

더욱 상세하게는, FET 제어부(110)는 도 6에 도시된 단계들을 더 포함하여 동시 오프 제어 수행 단계(S330)를 수행할 수 있다.More specifically, the FET control unit 110 may further include the steps shown in FIG. 6 to perform the concurrent off control step S330.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 BMS의 FET 제어 방법 중 동시 오프 제어 수행 단계의 순서도이다.FIG. 6 is a flow chart of the simultaneous turn-off control step in the FET control method of the BMS according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, FET 제어부(110)는 동시 오프 제어가 필요하다고 판단된 경우, 마스터 배터리 모듈 내의 온 상태의 FET를 오프 상태로 변환하는 마스터 배터리 모듈의 FET 동작 제어 수행 단계(S331)를 수행할 수 있다. 만일 마스터 배터리 모듈의 FET 오프 상태 정보 획득 단계(S314)과정에서 이미 마스터 배터리 모듈이 오프되어 있다면 다음 단계로 넘어간다.Referring to FIG. 6, when it is determined that the simultaneous turn-off control is required, the FET control unit 110 performs the FET operation control performing step S331 of the master battery module that converts the on-state FET of the master battery module into the off state can do. If the master battery module has already been turned off in the process of acquiring the FET off state information of the master battery module (S314), the process proceeds to the next step.

그 후, FET 제어부(110) 전체 슬레이브 배터리 모듈들 내에 온 상태의 FET를 오프 상태로 변환하는 FET 동시 오프 신호를 생성하는 슬레이브 배터리 모듈 FET 동시 오프 신호 생성 단계(S332)를 수행할 수 있다.Thereafter, a slave battery module FET simultaneous off signal generation step (S332) may be performed to generate an FET simultaneous off signal for turning on the FET in the on state in all the slave battery modules of the FET control unit 110.

그 후, FET 제어부(110)는 전체 슬레이브 배터리 모듈들 내에 FET의 동작을 동시에 오프 상태로 변환되도록 생성된 FET 동시 오프 신호를 전체 슬레이브 배터리 모듈로 전송하는 FET 동시 오프 신호 전송 단계(S333)를 수행할 수 있다.Thereafter, the FET control unit 110 performs an FET simultaneous off signal transmission step (S333) for transmitting the simultaneous FET off signal generated so that the operation of the FET is simultaneously turned off in all the slave battery modules to the entire slave battery module can do.

그 후, 슬레이브 배터리 모듈의 BMS들은 FET 동시 오프 신호를 전송 받으면 전체 슬레이브 배터리 모듈들의 FET들을 동시에 오프 상태로 전환시키는 슬레이브 배터리 모듈들의 FET 동시 오프 수행 단계(S334)를 수행할 수 있다.Thereafter, the BMSs of the slave battery module can perform the simultaneous turn-off of the FETs of the slave battery modules (S334) that simultaneously turn off the FETs of all the slave battery modules when receiving the FET simultaneous off signal.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 서술한 특허청구범위 기술 내에서 다양한 실시 예가 가능할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

100 : 마스터 배터리 모듈
110 : FET 제어부
120 : FET 오프 수량 측정부
130 : 동시 오프 제어 판단부
131 : 배터리모듈당 전류값 연산부
132 : 배터리모듈당 정상전류값 판단부
140 : 동시 오프 제어 수행부
200 : 슬레이브 배터리 모듈들
300 : 독립형 에너지 저장시스템
100: Master battery module
110: FET control unit
120: FET off-flow rate measuring unit
130: simultaneous-off control judgment unit
131: current value calculator per battery module
132: normal current value determination unit per battery module
140: simultaneous-off control performing unit
200: Slave battery modules
300: Stand-alone energy storage system

Claims (12)

마스터 배터리 모듈 및 둘 이상의 슬레이브 배터리 모듈들을 포함하여 구성되는 배터리팩에 있어서,
상기 마스터 배터리 모듈은 마스터 배터리 모듈 및 전체 배터리팩의 동작을 제어하는 마스터 BMS;
상기 마스터 BMS의 제어를 받아 마스터 배터리 모듈의 충전 및/또는 방전 전류를 차단하는 스위칭 소자; 를 포함하여 구성되고,
상기 슬레이브 배터리 모듈들 각각은, 슬레이브 배터리 모듈 각각의 동작을 제어하는 슬레이브 BMS;
상기 슬레이브 BMS의 제어를 받아 슬레이브 배터리 모듈의 충전 및/또는 방전 전류를 차단하는 스위칭 소자; 를 포함하여 구성되고,
상기 마스터 BMS는,
상기 배터리 모듈들에 각각 흐르는 충전 및/또는 방전 전류값에 기반하여 스위칭 소자들의 온/오프를 제어하는 배터리 모듈 스위칭 소자 제어장치; 를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리팩.
1. A battery pack comprising a master battery module and at least two slave battery modules,
The master battery module includes a master BMS for controlling operations of the master battery module and the entire battery pack;
A switching element for shutting off the charging and / or discharging current of the master battery module under the control of the master BMS; And,
Each of the slave battery modules includes a slave BMS for controlling the operation of each of the slave battery modules;
A switching device for shutting off the charging and / or discharging current of the slave battery module under the control of the slave BMS; And,
The master BMS,
A battery module switching element control device for controlling ON / OFF of the switching elements based on the charging and / or discharging current values flowing respectively through the battery modules; Wherein the battery pack further comprises a battery pack.
배터리팩의 스위칭 소자 제어장치에 있어서,
전체 배터리 모듈들로부터 FET 오프에 관한 정보를 전송 받아 오프된 FET의 수량을 산출하는 FET 오프 수량 산출부;
상기 FET 오프 수량 산출부에서 오프된 FET의 수량을 산출 시, 오프 제어가 되지 않은 배터리 모듈들에 흐르는 전류값에 따라 오프되지 않은 전체 FET들의 동시 오프 제어의 필요성을 판단하는 동시 오프 제어 판단부;
상기 동시 오프 제어 판단부에서 동시 오프 제어가 필요하다고 판단 시, 전체 배터리 모듈들의 FET에 대하여 동시 오프 제어를 수행하는 동시 오프 제어 수행부; 를 포함하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어장치.
In a switching element control device of a battery pack,
An FET off quantity calculation unit for receiving information about the FET off from all the battery modules and calculating the number of off-state FETs;
A simultaneous OFF control determining unit for determining whether simultaneous OFF control of all the FETs which are not turned off according to the value of the current flowing through the battery modules which are not controlled in OFF is calculated when calculating the number of FETs turned OFF in the FET OFF quantity calculating unit;
A simultaneous-off control performing unit for performing simultaneous-off control on the FETs of all the battery modules when the simultaneous-off control determining unit determines that simultaneous-off control is necessary; And a control unit for controlling the FET of the BMS for energy storage.
청구항 2에 있어서, 상기 동시 오프 제어 판단부는,
상기 FET 오프 수량 산출부에서 산출한 오프된 FET의 수량을 전체 FET 개수에서 뺀 값으로 전체 배터리팩의 전류값을 나누어 배터리 모듈별 전류값을 연산하는 배터리 모듈별 전류값 연산부;
상기 배터리 모듈별 전류값 연산부에서 연산된 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 전류 제한값을 초과하여 동시제어가 필요한지 판단하는 배터리 모듈별 정상전류값 판단부; 를 포함하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어장치.
The control method according to claim 2,
A current value calculator for each battery module for calculating a current value for each battery module by dividing a current value of the entire battery pack by a value obtained by subtracting the number of OFF FETs calculated by the FET off-rate calculating unit from the total number of FETs;
A normal current value determination unit for each battery module that determines whether simultaneous control is required when the current value of each battery module calculated by the current value calculation unit for each battery module exceeds a preset current limit value; And a control unit for controlling the FET of the BMS for energy storage.
청구항 2에 있어서, 상기 동시 오프 제어 수행부는,
상기 동시 오프 제어 판단부에서 동시 오프 제어가 필요하다고 판단한 경우, 순차적으로 마스터 배터리 모듈의 FET를 오프한 후, 전체 슬레이브 배터리모듈들의 FET를 동시 오프하는 명령신호를 생성하고 전송하여 전체 슬레이브 배터리 모듈들의 FET가 동시에 오프될 수 있도록 수행하는 것을 특징으로 하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어장치.
The apparatus of claim 2,
If the simultaneous turn-off control unit determines that the simultaneous turn-off control is required, it generates and transmits a command signal to simultaneously turn off the FETs of all the slave battery modules after turning off the FET of the master battery module, FETs are turned off at the same time.
청구항 4에 있어서, 마스터 배터리 모듈과 배터리 모듈들을 동시에 오프하는 것은 기술적으로 어려움이 있어 마스터 배터리 모듈을 우선 오프 하여 슬레이브 배터리 모듈들에 전류를 재분배시키고 난 후, 슬레이브 배터리 모듈들을 동시 오프 하여 배터리 모듈의 FET를 보호하는 것을 특징으로 하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어장치.
It is technically difficult to simultaneously turn off the master battery module and the battery modules, so that the master battery module is first turned off to redistribute the current to the slave battery modules, and then the slave battery modules are simultaneously turned off, Wherein the FET is protected.
전체 배터리 모듈들에 포함된 FET들 중 오프 상태로 동작하는 FET의 수량을 산출하는 FET 오프 수량 산출단계;
상기 FET 오프 수량 산출단계에서 오프된 FET의 수량 산출 시, 오프 제어가 되지 않은 배터리모듈들에 흐르는 전류값을 기준으로 오프되지 않은 전체 FET들의 동시 오프 제어가 필요한지 판단하는 동시 오프 제어 필요 판단 단계;
상기 동시 오프 제어 필요 판단 단계에서 동시 오프 제어를 수행하기로 판단한 경우, 전체 배터리 모듈들의 FET를 동시에 오프 상태로 변환시키는 신호를 전송하여 동시 오프 제어를 수행하는 동시 오프 제어 수행단계; 를 포함하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어 방법.
Calculating an amount of FET offsets for calculating the number of FETs operating in the off state among the FETs included in all the battery modules;
A simultaneous-off control necessity determining step of determining whether simultaneous turn-off control of all FETs which are not turned off based on a current value flowing through battery modules which are not controlled in off-state at the time of calculating the number of FETs turned off in the FET turn-
Performing a simultaneous-off control step of performing simultaneous-off control by transmitting a signal for simultaneously turning off the FETs of all battery modules when the simultaneous turn-off control determining step determines to perform simultaneous turn-off control; Wherein the energy storage BMS comprises a plurality of FETs.
제6 항에 있어서, 상기 FET 오프 수량 산출 단계는,
전체 배터리 모듈들에게 FET 오프 상태 정보를 요청하기 위하여 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호를 생성하는 정보 송신 요청 신호 생성 단계;
정보 송신 요청 신호 생성 단계에서 생성된 FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호를 전체 배터리 모듈들로 전송하는 정보 송신 요청 신호 전송 단계;
FET 오프 상태 정보 송신 요청 신호에 대한 응답으로 전체 배터리 모듈들로부터 FET 오프 상태 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
전체 배터리 모듈들로부터 받은 오프 상태 정보를 바탕으로 오프된 FET 수량을 산출하는 FET 오프 수량 연산단계; 를 포함하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어 방법.
7. The method of claim 6, wherein the FET off-
An information transmission request signal generation step of generating an FET off state information transmission request signal for requesting information on the FET off state to all the battery modules;
An information transmission request signal transmission step of transmitting the FET off state information transmission request signal generated in the information transmission request signal generation step to all the battery modules;
An information receiving step of receiving FET off state information from all the battery modules in response to the FET off state information transmission request signal;
An FET off quantity calculation step of calculating an off FET quantity based on off state information received from all the battery modules; Wherein the energy storage BMS comprises a plurality of FETs.
청구항 7에 있어서,
상기 FET 오프 상태는 각 배터리 모듈별로 과방전/과충전 등과 같은 이상 상태인 경우에 발생되고, 전체 배터리 모듈들 내에서 오프된 FET의 수량이 산출되는 경우에만 상기 동시 오프 제어 판단단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어방법.
The method of claim 7,
The FET off state occurs when an abnormal state such as overdischarge / overcharge occurs in each battery module, and proceeds to the simultaneous off control determination step only when the number of FETs turned off in all the battery modules is calculated A method for controlling an FET of an independent operating type energy storage BMS.
제6 항에 있어서, 상기 동시 오프 제어 필요 판단 단계는,
상기 FET 오프 수량 산출단계에서 산출된 FET 오프 수량을 전체 FET 수량에서 제외하고 남은 FET들의 수량으로 전체 배터리팩의 전류값을 나누어 배터리 모듈별 전류값을 연산하는 배터리 모듈별 전류값 연산 단계;
상기 배터리 모듈별 전류값 연산 단계에서 연산한 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 제한값을 초과하는 지를 판단하는 배터리 모듈별 정상전류값 판단 단계; 를 포함하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어 방법.
7. The method of claim 6,
Calculating a current value for each battery module by dividing a current value of the entire battery pack by the number of remaining FETs, excluding the FET off-quantity calculated in the FET off-charge calculating step, from the total FET quantity;
Determining a normal current value for each of the battery modules to determine whether the current value of each battery module calculated in the current value calculation step for each battery module exceeds a predetermined limit value; Wherein the energy storage BMS comprises a plurality of FETs.
제9 항에 있어서, 상기 배터리 모듈별 정상전류값 판단 단계는,
상기 배터리 모듈별 전류값이 미리 설정된 제한값을 초과하는 경우 동시 오프 제어를 수행하고, 배터리 모듈별 전류값이 제한값을 초과하지 못하는 경우는 다시 FET 오프 수량 산출 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어 방법.
The method of claim 9, wherein the determining of the steady-
Off control is performed when the current value of each battery module exceeds a predetermined limit value and when the current value of each battery module does not exceed the limit value, Method for FET control of energy storage BMS.
제6 항에 있어서, 상기 동시 오프 제어 수행단계는,
마스터 배터리 모듈의 FET를 오프 상태로 변환하는 마스터 배터리 모듈의 FET 동작 제어 수행 단계;
전체 슬레이브 배터리 모듈들에게 보낼 동시 오프 변환 신호를 생성하는 FET 동시 오프 신호 생성 단계;
생성한 FET 동시 오프 신호를 전체 슬레이브 배터리 모듈들로 전송하는 FET 동시 오프 신호 전송 단계;
전체 슬레이브 배터리 모듈들에서 동시 오프 변환 신호를 받으면 슬레이브 배터리 모듈들의 FET를 동시 오프하는 슬레이브 배터리 모듈들의 FET 동시 오프 수행 단계; 를 포함하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어 방법.
7. The method of claim 6,
Performing a FET operation control of a master battery module that converts an FET of a master battery module into an off state;
Generating a simultaneous turn-off signal for generating a simultaneous turn-off signal to be sent to all slave battery modules;
A simultaneous FET off signal transmission step of transmitting the generated FET simultaneous off signal to all slave battery modules;
Performing simultaneous turn-off of the slave battery modules that simultaneously turn off the FETs of the slave battery modules upon receiving the simultaneous turn-off signal from all the slave battery modules; Wherein the energy storage BMS comprises a plurality of FETs.
제11 항에 있어서, 상기 마스터 배터리 모듈의 FET 동작 제어 수행 단계는,
마스터 배터리 모듈에 직접 FET 오프 상태를 측정하여 획득한 정보에서 FET가 이미 오프된 경우, 이 단계를 생략하고 다음 FET 동작 제어 신호 생성 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 독립운용형 에너지 저장용 BMS의 FET 제어 방법.
12. The method of claim 11, wherein performing the FET operation control of the master battery module comprises:
When the FET is already off in the information obtained by measuring the FET off state directly in the master battery module, this step is skipped and the next FET operation control signal generating step is performed. Control method.
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